JP4901291B2 - 油圧駆動装置及び同装置を備えた挟み処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、破砕機やプレス機等の挟み処理装置を油圧シリンダ等の油圧アクチュエータによって駆動するための技術に関する。

従来、油圧アクチュエータを用いて開閉駆動される挟み処理装置として、例えば作業機械のアタッチメント支持部の先端に取付けられる破砕機が知られている。この破砕機は、前記アタッチメント支持部に取付けられる破砕機本体と、この破砕機本体に回動可能に連結される一対の破砕アームとを備え、これらの破砕アームは互いに逆向きに回動することにより開閉する。そして、その閉じ方向の作動時に当該破砕アーム同士の間に処理物を挟み込んでこれを破砕処理する。

前記油圧アクチュエータは、前記破砕アームを開閉駆動するために用いられる。その駆動速度が高いほど、作業効率は高くなり、また、駆動力が大きいほど破砕性能は向上する。一般には、駆動負荷の小さいとき、例えば前記破砕アームを開くときには高い駆動速度が求められ、逆に駆動負荷の大きいとき、すなわち破砕処理時には大きな駆動力が求められる。しかし、前記油圧アクチュエータ及び破砕アームの駆動速度及び駆動力は、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの容量や吐出圧により決まってしまう。従って、その限られたポンプ容量やポンプ吐出圧でより高い駆動速度や大きな駆動力を得るためには、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に増速器や増圧器を介在させることが必要となる。

その具体的手段として、例えば下記特許文献１には、油圧シリンダを利用した増圧器を具備する油圧駆動装置が開示されている。当該文献１の第１図に開示される増圧器は、互いに断面積の異なる二つの作動室を有し、各作動室に当該作動室の断面積に対応する大きさのピストンが装填されている。この装置では、前記増圧器の両作動室のうち大面積側の作動室に油圧ポンプの吐出油が導入されることにより、小面積側の作動室から面積差分だけ増圧された作動油が押し出され、油圧アクチュエータ（同文献１では駆動シリンダ１４）に供給される。
特開昭６２−８３５０４号公報

前記特許文献１に示される増圧器では、大面積側の作動室の容量が最大になると、それ以上は当該作動室に油圧ポンプの吐出油を導入することができない。従って、その後は何らかの手段で当該増圧器の各ピストンの位置を元に戻さなければならず、非効率である。また、この増圧器により増圧が可能な期間を長くするためには、当該増圧器を大型化しなければならない不都合がある。

本発明は、このような事情に鑑み、装置の著しい大型化を伴うことなく、長い時間にわたって連続的に増速駆動を行うことができる油圧駆動装置及び同装置を用いた挟み処理装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプを前記油圧アクチュエータに接続して当該油圧アクチュエータを作動させる油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、前記油圧回路は、前記油圧ポンプの流
量に対する前記油圧アクチュエータの駆動速度の比を高めるための増速器と、この増速器に前記油圧ポンプの吐出油を導入する導入部と、前記増速器から流出する油を前記油圧アクチュエータに供給する供給部と、前記油圧アクチュエータから流出する油をタンクに戻す戻し部とを備え、前記増速器は、互いに軸方向に並ぶ第１のシリンダ及び第２のシリンダと、前記第１のシリンダ内に装填されて当該第１のシリンダ内を前記第２のシリンダに近い側の内側室とその反対側の外側室とに区画する第１のピストンと、前記第２のシリンダ内に装填されて当該第２のシリンダ内を前記第１のシリンダに近い側の内側室とその反対側の外側室とに区画する第２のピストンと、前記第１のピストンと前記第２のピストンとを連結してこれらのピストンを相互連動させ、かつ、その存在により前記内側室の断面積を前記外側室の断面積よりも小さくする連結部材とを含み、前記導入部は、前記油圧ポンプの吐出油の導入先を前記第１のシリンダの内側室と前記第２のシリンダの内側室とに交互に切換える導入切換手段を含み、前記供給部は、前記第１のシリンダの外側室から流出する油及び前記第２のシリンダの外側室から流出する油をそれぞれ前記油圧アクチュエータに導く油路を含むものである。

この装置によれば、前記油圧ポンプの吐出油が前記増速器における両シリンダの内側室に交互に導入されるため、各シリンダの容積が小さくても増速器による増速運転を長期にわたって連続的に行うことができる。例えば、両シリンダのうちの第１のシリンダの内側室に油圧ポンプの吐出油が導入されてその内側室の容積が最大容積に近付いても、逆に第２のシリンダの内側室の容積は減少しているので、適当な時点で前記吐出油の導入先が前記第１のシリンダの内側室から前記第２のシリンダの内側室に切換えられることにより、そのまま増速器による増速運転を続行することが可能である。

具体的に、前記導入切換手段としては、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１のシリンダの内側室に導く第１の導入位置と前記油圧ポンプの吐出油を前記第２のシリンダの内側室に導く第２の導入位置とをもつ導入切換弁と、前記第１のシリンダの内側室の容積が一定以下になったときに前記導入切換弁の位置を前記第１の導入位置に切換え、前記第２の油圧シリンダの内側室の容積が一定以下となったときに前記導入切換弁の位置を前記第２の導入位置に切換える弁操作手段とを含むものが、好適である。

この装置によれば、前記各シリンダ内の内側室の容積変化に基づき、前記弁操作手段によって前記導入切換弁が第１の導入位置と第２の導入位置に交互に切換えられることにより、油圧ポンプの吐出油の導入先が適正に切換えられて前記増速器内のピストン及び連結部材の往復動作が良好に継続される。

より具体的に、前記導入切換弁は、この導入切換弁を前記第１の導入位置に切換えるためのパイロット圧が入力される第１のパイロット部と、この導入切換弁を前記第２の導入位置に切換えるためのパイロット圧が入力される第２のパイロット部とを有するパイロット切換弁であり、前記弁操作手段は、前記第１のシリンダの内側室の容積が一定以下になったときにこの第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内の油を前記第１のパイロット部に導き、かつ、前記第２の油圧シリンダの内側室の容積が一定以下となったときにこの第２の油圧シリンダ内の油または前記第１のシリンダ内の油を前記第２のパイロット部に導くものが、好適である。

この構成によれば、前記各シリンダ内の油を利用した簡素な構成で前記導入切換弁の切換を行うことができる。すなわち、前記第１のシリンダの内側室の容積が一定以下になったときにこの第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内の油が前記導入切換弁の第１のパイロット部に導かれることにより、この導入切換弁は自動的に第１の導入位置に切換えられる。逆に、前記第２の油圧シリンダの内側室の容積が一定以下となったときにこの第２の油圧シリンダ内の油または前記第１のシリンダ内の油が前記第２のパイロット部に
導かれることにより、この導入切換弁が自動的に第２の導入位置に切換えられる。

ここで、前記弁操作手段は、前記第１のパイロット部と前記第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内とを連通する第１のパイロット油路と、前記第２のパイロット部と前記第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内とを連通する第２のパイロット油路と、前記第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内に臨む位置であって前記第１のパイロット油路を塞ぐ位置に保持されるとともに、前記第１のシリンダの内側室の容積が一定以下となったときに前記第１のピストンまたは前記第２のピストンの押圧を受けて前記第１のパイロット油路を開く第１の開閉弁と、前記第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内に臨む位置であって前記第２のパイロット油路を塞ぐ位置に保持されるとともに、前記第２のシリンダの内側室の容積が一定以下となったときに前記第１のピストンまたは前記第２のピストンの押圧を受けて前記第２のパイロット油路を開く第２の開閉弁とを含むものが、好適である。

この構成によれば、前記各シリンダ内のピストンの往復動作を利用して、前記導入切換弁を確実に切換えることができる。すなわち、前記第１のシリンダの内側室の容積が一定以下となったときに第１の開閉弁が前記第１のピストンまたは前記第２のピストンの押圧を受けて前記第１のパイロット油路を開くことにより、前記増速器から前記導入切換弁の第１のパイロット部にパイロット圧が導入されて当該導入切換弁が第１の導入位置に切換えられる一方、前記第２のシリンダの内側室の容積が一定以下となったときに第２の開閉弁が前記第１のピストンまたは前記第２のピストンの押圧を受けて前記第２のパイロット油路を開くことにより、前記増速器から前記導入切換弁の第２のパイロット部にパイロット圧が導入されて当該導入切換弁が第２の導入位置に切換えられる。

前記油圧回路は、前記増速器を迂回して前記油圧アクチュエータに前記油圧ポンプの吐出油を導くためのバイパス油路を含むとともに、前記導入部における油圧が一定以上の場合に前記油圧ポンプの吐出油を強制的に前記バイパス油路側に導くバイパス切換弁を含むものであることが、より好ましい。

この構成によれば、前記油圧アクチュエータの駆動負荷が上昇して前記導入部における油圧が一定以上になると、前記油圧ポンプの吐出油が前記増速器を迂回して前記油圧アクチュエータに供給されることにより、当該増速器の使用時よりも高い駆動力が前記油圧アクチュエータに与えられる。

また、前記供給部は、前記増速器から流出する油を供給する前記油圧アクチュエータのポートを切換えて当該油圧アクチュエータの作動方向を切換える方向切換弁を含むことが、より好ましい。この方向切換弁の切換により、前記油圧アクチュエータを双方向について増速駆動することができる。

また本発明は、互いに接離する方向である開閉方向に相対移動してその閉じ向きの移動時に処理物を挟み込む第１の挟み部材及び第２の挟み部材と、これらの挟み部材を開閉駆動するための請求項１〜６のいずれかに記載の油圧駆動装置とを備え、この油圧駆動装置の油圧アクチュエータが作動することにより前記両挟み部材が前記開閉方向に相対移動するようにこれらの挟み部材の少なくとも一方と前記油圧駆動装置の油圧アクチュエータとが連結されている挟み処理装置である。

この装置によれば、前記油圧駆動装置の増速器を利用して、前記油圧アクチュエータを連続的に増速駆動することにより、前記両挟み部材を迅速に開閉させ、もしくは大きな駆動力で開閉させることができる。

この挟み処理装置としては、前記各挟み部材が、その間に前記処理物を挟み込むことにより当該処理物を破砕する破砕部材である破砕機や、金型間に処理物を挟み込んでプレス処理するプレス装置等に適用することができる。

また、前記挟み部材として破砕部材を具備する装置については、前記各挟み部材が前記開閉方向に相対移動可能となるように連結される装置本体を備え、この装置本体は、先端が移動可能なアタッチメント支持部を備える作業機械の当該アタッチメント支持部の先端に取付けられる取付部を有するものが、好適である。この構成によれば、前記アタッチメント支持部の作動により前記挟み処理装置を処理対象へ円滑に移送することができる。

また本発明は、前記挟み処理装置と、この挟み処理装置の装置本体の取付部が取付けられる被取付部を先端に有するアタッチメント支持部と、このアタッチメント支持部を当該アタッチメント支持部の先端が移動可能となるように支持する機体とを備え、前記機体または前記アタッチメント支持部に前記挟み処理装置の油圧回路及びこの油圧回路に接続される油圧ポンプが搭載されている作業機械である。

以上のように、本発明によれば、シリンダ内の面積差を利用した増速器の容量を特に大きくしなくても、長い時間にわたって連続的に増速駆動を行うことができる効果がある。

本発明の実施の形態を図１〜図５を参照しながら説明する。

前記図１が示す作業機械は、走行可能な機体１０と、アタッチメント支持部とを備える。このアタッチメント支持部は、前記機体１０に起伏可能かつ旋回可能に設けられるブーム１２と、このブーム１２の先端に水平軸回りに回動可能に連結されるアーム１４とにより構成される。このアーム１４の先端は、前記ブーム１２の起伏動作及び回動動作と前記アーム１４の回動動作との複合により、自在に移動することが可能である。そして、このアーム１４の先端に水平軸回りに回動可能となるように、かつ、着脱自在に、破砕機１６が取付けられている。

図２に示されるように、前記破砕機１６は、破砕機本体２０を備える。この破砕機本体２０は、前記アーム１４の先端に取付けられるアーム連結部１８と、このアーム連結部１８に回転駆動機構１９を介して相対回転可能に連結される支柱部２４とを有する。

前記回転駆動機構１９は、円板状の一対の基板２２，３０をその中心軸回りに相対回転させるものであり、その一方の基板２２に前記支柱部２４が立設され、他方の基板３０に前記アーム連結部１８が立設されている。

前記支柱部２４の先端には、左右の支軸２６を介してそれぞれ回動可能に第１の破砕アーム２８Ａ及び第２の破砕アーム２８Ｂが連結されている。これらの破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは、その内側に破砕刃２７を有している。

前記第１の破砕アーム２８Ａと前記基板２２との間には第１の油圧シリンダ４０Ａが介設されている。同様に、前記第２の破砕アーム２８Ｂと前記基板２２との間には第２の油圧シリンダ４０Ｂが介設されている。これらの油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ同時に伸縮することにより、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂを相互逆向きに回動させる。すなわち、これらの破砕アーム２８Ａ，２８Ｂに開閉動作（破砕動作）を行わせる。

一方、前記アーム連結部１８は、前記基板３０から突出する一対のブラケット３２を有し、これらのブラケット３２に貫通孔３４，３６が設けられる。このうち、前記貫通孔３４には前記ブラケット３２を前記アーム１４の先端に連結するためのピンが挿通され、前記貫通孔３６には前記ブラケット３２を破砕機回動駆動用のシリンダ３８（図１）に連結するためのピンが挿通される。

図３が示すように、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは、シリンダ本体４２と、このシリンダ本体４２内に装填されるピストン４３と、このピストン４３から一方の側に延びるロッド４４とを有する。前記ピストン４３は、前記シリンダ本体４２の内部を前記ロッド側室４５とその反対側のへッド側室４６とに区画する。

前記図３は、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを含む油圧駆動装置を示している。なお、同図は便宜上両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを共通して示しているが、実際は両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂが図示の油圧回路に並列で接続される。また、本発明にかかる油圧駆動装置は、単一の油圧アクチュエータのみを具備するものにも適用可能である。

図示の油圧駆動装置は、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの他、油圧ポンプ５０と、こ
の油圧ポンプ５０に前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを接続する油圧回路とを具備する。前記油圧ポンプ５０は、前記機体１６に搭載された図略のエンジンの出力軸に連結され、当該エンジンにより駆動されてタンク内の作動油を吐出する。前記油圧回路は、前記油圧ポンプ５０の吐出油を前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに供給して両油圧シリンダを同時に作動させる。

この油圧回路は、増速器５２と、この増速器５２に前記油圧ポンプ５０の吐出油を導入するための導入油路５４と、前記増速器５２から流出する油を前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに供給するための供給油路５６と、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂから流出する油をタンクに戻す戻し流路５８とを含んでいる。

前記増速器５２は、前記油圧ポンプ５０の流量に対する前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動速度の比を高めるためのものであり、第１のシリンダ６０Ａ及び第２のシリンダ６０Ｂを備え、これらのシリンダ６０Ａ，６０Ｂが互いに軸方向に並んだ状態で一体化されている。

図４にも示されるように、前記第１のシリンダ６０Ａ内には第１のピストン６２Ａが往復動可能に装填され、この第１のピストン６２Ａが前記第１のシリンダ６０Ａ内を前記第２のシリンダ６０Ｂに近い側の内側室６４Ａとその反対側の外側室６６Ａとに区画している。同様に、前記第２のシリンダ６０Ｂ内には第２のピストン６２Ｂが往復動可能に装填され、この第２のピストン６２Ｂが前記第２のシリンダ６０Ｂ内を前記第１のシリンダ６０Ａに近い側の内側室６４Ｂとその反対側の外側室６６Ｂとに区画している。

前記両ピストン６２Ａ，６２Ｂは、連結棒６８を介して前記両シリンダ６０Ａ，６０Ｂの軸方向と平行な方向に相互連結されている。この連結棒６８は、前記両シリンダ６０Ａ，６０Ｂ間の仕切り壁７０を貫通し、その両端が前記第１のピストン６２Ａと前記第２のピストン６２Ｂとに連結されている。この連結棒６８は、前記両ピストン６２Ａ，６２Ｂを相互連動させるとともに、当該連結棒６８の存在によって前記内側室６４Ａ，６４Ｂの断面積を前記外側室６６Ａ，６６Ｂの断面積よりも小さくする機能をもつ。

ここで、前記仕切り壁７０には、前記内側室６４Ａ，６４Ｂに対してそれぞれ作動油を給排するための内側ポート７２Ａ，７２Ｂが設けられている。同様に、前記各シリンダ６０Ａ，６０Ｂの外側壁には、前記外側室６６Ａ，６６Ｂに対してそれぞれ作動油を給排するための外側ポート７４Ａ，７４Ｂが設けられている。

前記導入油路５４には、前記油圧ポンプ５０に近い側から順に、バイパス切換弁７６及び導入切換弁７８が設けられている。

前記バイパス切換弁７６は、図例では２位置パイロット切換弁からなり、通常位置７６ａとバイパス切換位置７６ｂとを有している。前記通常位置７６ａは前記導入油路５４をそのまま開通する位置であり、前記バイパス切換位置７６ｂは前記導入油路５４を遮断して前記油圧ポンプ５０をバイパス油路８０に接続する位置である。このバイパス油路８０は、前記増速器５２を迂回して前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに前記油圧ポンプ５０の吐出油を導くためのものであり、前記バイパス切換弁７６のバイパス出力ポートから前記供給油路５６に直通している。

このバイパス切換弁７６は、そのパイロットポートにパイロット圧が供給されないときは付勢用ばね７７の付勢力によって前記通常位置７６ａに保たれる一方、前記パイロット圧が供給されると前記バイパス位置７６ｂに切換えられる。前記パイロットポートはパイロットライン８２を介して前記バイパス切換弁７６の一次側に接続されており、このパイ
ロットライン８２の途中に逆止弁付可変リリーフ弁８４が設けられている。この逆止弁付可変リリーフ弁８４は、前記一次側の圧力すなわち前記油圧ポンプ５０の吐出圧が当該リリーフ弁８４の設定圧を上回る場合にのみ前記パイロットライン８２を開通する。すなわち、この逆止弁付可変リリーフ弁８４は、前記吐出圧が一定以上の場合に前記バイパス切換弁７６を強制的に前記バイパス位置７６ｂに切換える強制切換部を構成する。

前記導入切換弁７８は、図例では２位置パイロット切換弁により構成され、第１の導入位置７８ａと第２の導入位置７８ｂとを有する。前記第１の導入位置７８ａは、前記導入油路５４を前記増速器５２の内側ポート７２Ａに接続して当該増速器５２の内側ポート７２Ｂをタンクへの戻り油路８６に接続する位置である。逆に、前記第２の導入位置７８ｂは、前記導入油路５４を前記内側ポート７２Ｂに接続して前記内側ポート７２Ａを前記戻り油路８６に接続する位置である。

この導入切換弁７８は、第１のパイロットポート７９Ａ及び第２のパイロットポート７９Ｂを有し、前記第１のパイロットポート７９Ａにパイロット圧が供給されたときに前記第１の導入位置７８ａに切換えられ、前記第２のパイロットポート７９Ｂにパイロット圧が供給されたときに前記第２の導入位置７８ｂに切換えられる。

この実施の形態において、前記導入切換弁７８へのパイロット供給すなわち同弁７８のパイロット操作には、前記増速器５２における内側室６４Ａ，６４Ｂ内の油が利用される。具体的には、前記第１のシリンダ６０Ａの内側室６４Ａの容積が一定以下になったときにその反対側の内側室６４Ｂ内の油が前記第１のパイロットポート７９Ａにパイロット油として導かれ、逆に前記第２のシリンダ６０Ｂの内側室６４Ｂの容積が一定以下となったときにその反対側の内側室６４Ａの油が前記第２のパイロットポート７９Ｂにパイロットとして導かれる。

より具体的に、前記増速器５２の仕切り壁７０には、図４に示すように前記各内側室６４Ａ，６４Ｂ内にそれぞれ通ずる第１のパイロット油路８８Ａ及び第２のパイロット油路８８Ｂが形成されるとともに、前記第１のパイロット油路８８Ａが第１のパイロットライン９０Ａを介して前記導入切換弁７８の第１のパイロットポート７９Ａに接続され、前記第２のパイロット油路８８Ｂが第２のパイロットライン９０Ｂを介して前記導入切換弁７８の第２のパイロットポート７９Ｂに接続されている。

さらに、前記仕切り壁７０には、前記各パイロット油路８８Ａ，８８Ｂをそれぞれ開閉する第１の開閉弁９２Ａおよび第２の開閉弁９２Ｂが設けられている。

図５に示すように、前記両パイロット油路８８Ａ，８８Ｂは、前記内側室６４Ｂ，６４Ａにそれぞれ通ずるばね収容室８８ａと、このばね収容室８８ａよりも小径でかつ同室８８ａから反対側の内側室６４Ａ，６４Ｂに向かって延びる有端の中間路８８ｂと、この中間路８８ｂから径方向外側に延びて増速器５２の外周面に至る出口油路８８ｃとからなっている。

一方、前記各開閉弁９２Ａ，９２Ｂは、前記ばね収容室８８ａ内に収容される弁体９２ａと、この弁体９２ａから前記中間油路８８ｂに沿って延びる軸部９２ｂとを有し、その軸部９２ｂは前記中間油路８８ｂをさらに突き抜けて反対側の内側室６４Ａ，６４Ｂにそれぞれ突出している。前記弁体９２ａは、前記ばね収容室８８ａよりも小径でかつ前記中間油路８８ｂよりも大径であり、この弁体９２ａの周縁部が前記ばね収容室８８ａと前記中間油路８８ｂとの段差部分に当接することによりパイロット油路８８Ａ，８８Ｂを塞ぐ。すなわち、当該開閉弁９２Ａ，９２Ｂが閉弁する。

前記ばね収容室８８ａの開口は、油路確保用の油流通孔が貫通する蓋９４により塞がれ、この蓋９４と前記弁体９２ａとの間にコイルばね９６が圧入されている。このコイルばね９６の弾発力によって前記各開閉弁９２Ａ，９２Ｂの弁体９２ａが前記段差部分に押し当てられ、かつ、前記軸部９２ｂが内側室６４Ａ，６４Ｂ内に所定寸法だけ突出する状態が保たれている。そして、前記内側室６４Ａ（６４Ｂ）の容積を一定以下とする位置まで第１のピストン６２Ａ（第２のピストン６２Ｂ）が移動した時点でこのピストン６２Ａ（６２Ｂ）が前記開閉弁９２Ａ（９２Ｂ）の軸部９２ｂの先端と当接し、さらにその開閉弁９２Ａ（９２Ｂ）を前記付勢用ばね９６の付勢力に抗して押し込むことにより、前記開閉弁９２Ａ（９２Ｂ）が開弁してパイロット油路８８Ａ（８８Ｂ）を開通するように、前記開閉弁９２Ａ，９２Ｂの寸法およびコイルばね９６の諸元が設定されている。

図３に示すように、前記供給油路５６の途中にはシャトル弁１００が設けられ、このシャトル弁１００の上流側が分岐油路５６ａ，５６ｂに分岐してそれぞれ前記外側ポート７４Ａ，７４Ｂに至っている。すなわち、前記各分岐油路５６ａ，５６ｂの上流端がそれぞれ前記外側ポート７４Ａ，７４Ｂに接続され、下流端が前記シャトル弁１００の入口ポートに接続されており、このシャトル弁１００の出口ポートに前記供給油路５６の下流側部分が接続されている。そして、この下流側部分に前記バイパス油路８０が合流するとともに、このバイパス油路８０の上流側に逆止弁１０２が設けられている。

また、前記戻り油路８６は再生油路９８Ａ，９８Ｂを介して前記分岐油路５６ａ，５６ｂにそれぞれ接続されており、各再生油路９８Ａ，９８Ｂには前記戻り油路８６側への逆流を防ぐ逆止弁９９が設けられている。

前記合流の位置と前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂとの間には、方向切換弁１０４が設けられている。この方向切換弁１０４は、図例では３位置の手動切換弁からなり、中立位置１０４ａと、第１の供給位置１０４ｂと、第２の供給位置１０４ｃとに切換えられる。ここで、前記中立位置１０４ａは、前記供給油路５６及び戻り油路５８をともにブロックする位置であり、前記第１の供給位置１０４ｂは、前記供給油路５６を前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのへッド側室４６に接続して同シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５を前記戻り油路５８に接続する位置であり、前記第２の供給位置１０４ｃは前記供給油路５６を前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５に接続して同シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６を前記戻り油路５８に接続する位置である。

次に、この油圧駆動装置及び前記破砕機１６の具体的作用を説明する。

この説明では、初期状態として次の１）〜４）を満たす状態を想定する。

１）図１及び図２の実線が示すように前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂが開き位置にある。すなわち両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂが収縮している。

２）前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂ同士の間に被破砕物が介在する位置に当該破砕機１６が移送されている。

３）図３に示す方向切換弁１０４が中立位置１０４ａに切換えられている。

４）増速器５２の内側室６４Ａの容積が内側室６４Ｂの容積よりも小さくなる位置にピストン６２Ａ，６２Ｂが存在している。

この状態から供給切換弁１０４が第１の供給位置１０４ｂに切換えられると、前記油圧ポンプ５０の吐出圧が低いうちは、バイパス切換弁７６が通常位置７６ａを保持するため
に、前記油圧ポンプ５０の吐出油は前記バイパス切換弁７６を通じて導入切換弁７８に流入する。

このとき、前記導入切換弁７８は第１の導入位置７８ａにあり、この導入切換弁７８を通じて前記吐出油が前記増速器５２の第１のシリンダ６０Ａ側の内側ポート７２Ａから内側室６４Ａに導入される。これに伴い、第１のピストン６２Ａ及びこれに連結される連結棒６８さらには第２のピストン６２Ｂが一体に、前記内側室６４Ａの容積が大きくなる向き（図３及び図４では左向き）に移動し、前記第１のシリンダ６０Ａの外側室６６Ａ内の油が外側ポート７４Ａから押し出される。

この押し出された油は、シャトル弁１００及び逆止弁１０２を経由して方向切換弁１０４に至り、この方向切換弁１０４から油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６に導入される。この油圧供給により各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは伸張し、両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂを閉じ方向に作動させる。このとき、各ロッド側室４５内から押し出された作動油は戻り油路５８を通じてタンクに戻る。また、前記増速器５２の第２のシリンダ６２Ｂ側の内側室６４Ｂから押し出される油は、内側ポート７２Ｂから前記導入切換弁７８及び再生油路９８Ａ，９８Ｂを通じて分岐油路５６ａ，５６ｂに送られ、外側室６６Ｂへまたは油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂへの補充に当てられる。

ここで、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂ内に供給される作動油の流量、すなわち、前記外側室６６Ａから押し出される油の流量は、前記内側室６４Ａに流入する吐出油の流量に比べ、前記内側室６４Ａと前記外側室６６Ａとの面積差分だけ大きくなっている。従って、この流量増大分だけ油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動が加速され、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは迅速に閉じ作動する。

ここで、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの容積に比して前記増速器５２の両シリンダ６０Ａ，６０Ｂの容積が小さい場合、当該油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのストロークが完了する前に前記内側室６４Ａと反対側の内側室６４Ｂの容積が最小となる状態を迎えることになるが、この内側室６４Ｂの容積を減少させる向きに動く第２のピストン６２Ｂが図５に示す第２の開閉弁９２Ｂの軸部９２ｂの端部に当接して同弁９２Ｂをコイルばね９６の弾性力に抗して押し込んだ時点で、同弁９２Ｂが開弁して第２のパイロット油路８８Ｂを開通するので、この第２のパイロット油路８８Ｂ及び第２のパイロットライン９０Ｂを通じて前記内側室６４Ａ内の油が導入切換弁７８の第２のパイロットポート７９Ｂに導入され、この導入切換弁７８を第２の導入位置７８ｂに切換える。

この切換により、それまで前記内側室６４Ａに導入されていた油は前記内側室６４Ｂに導入されることになり、この導入切換に伴って前記ピストン６２Ａ，６２Ｂ及び連結棒６８の作動方向が反転する。すなわち、内側室６４Ｂの容積が拡大して内側室６４Ａの容積が縮小する向きに前記ピストン６２Ａ，６２Ｂが移動し、最大容積となっていた外側室６６Ａ内の油が押し出されていくことになる。

以下、上記と同様の作用で、前記内側室６４Ａの容積が一定以下となった時点で今度は第１の開閉弁９２Ａが開弁し、第１のパイロット油路８８Ａが開通して内側室６４Ｂ内の油が第１のパイロットライン９０Ａを通じて導入切換弁７８の第１のパイロットポート７９Ａに導入されることにより、導入切換弁７８は再び第１の導入位置７８ａに切換えられることになる。この導入切換弁７８の位置切換及びこれに伴うピストン６２Ａ，６２Ｂの往復動が繰り返されることにより、前記シリンダ６０Ａ，６０Ｂの容積が小さい場合にも連続して増速運転を行うことが可能となる。

以上のような増速を伴う閉じ駆動が進んで両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの破砕刃２７が
図略の被破砕物に当接すると、その当接時点から両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動負荷ひいては油圧ポンプ５０の吐出圧が急激に高まる。そして、この吐出圧がバイパス切換弁７６に付設された逆止弁付可変リリーフ弁８４の設定圧を超えた時点で同弁８４が開弁し、その吐出圧が前記バイパス切換弁７６のパイロットポートにパイロット圧として入力されることにより、当該バイパス切換弁７６がバイパス位置７６ｂに切換えられる。この時点から、前記吐出油は増速器５２を迂回するバイパス油路８０を通じて油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに直接導入される。従って、増速作用は消失するが、その分油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂへ供給される油圧が高まり、各破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは前記被破砕物を破砕するのに十分な力で閉じ方向に駆動される。

このような破砕作業が完了した後、前記方向切換弁１０４が前記第１の供給位置１０４ｂから第２の供給位置１０４ｃに切換えられると、前記油圧ポンプ５０の吐出油は油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５に流入し、同油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを収縮させる方向に作動させる。この収縮により、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは開き方向に駆動される。しかも、この開き方向での駆動負荷は低いため、バイパス切換弁７６は通常位置７６ａに保たれ、増速器５２を経由した油圧供給が行われる。従って、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの開き駆動は迅速に行われ、その分作業効率が高まる。

ただし、この開き方向の作動でも、その途中で何らかの原因により駆動負荷が高まった場合には、前記バイパス切換弁７６がバイパス位置７６ｂ側に切換えられることにより、増速よりも駆動力を重視した駆動状態に切換えられることになる。

なお、前記実施の形態は増速器５２を具備するものであるが、参考形態として図６及び図７に示すように、前記増速器５２と同じ原理で増圧器５３を構成し、前記増速器５２に代えて油圧回路に導入することにより、増圧回路を構築することが可能である。

図示の増圧器５３は、前記増速器５２と全く同じく、仕切り壁７０を挟む第１のシリンダ６０Ａ及び第２のシリンダ６０Ｂと、第１のピストン６２Ａ及び第２のピストン６２Ｂと、両ピストン６２Ａ，６２Ｂを連結する連結棒６８とを備え、前記各シリンダ６０Ａ，６０Ｂ内が前記各ピストン６２Ａ，６２Ｂにより内側室６４Ａ，６４Ｂと外側室６６Ａ，６６Ｂとに区画されている。そして、前記内側室６４Ａ，６４Ｂに通ずる内側ポート７２Ａ，７２Ｂと、前記外側室６６Ａ，６６Ｂに通ずる外側ポート７４Ａ，７４Ｂとを有している。

この増圧器５３が前記実施の形態に係る増速器５２と異なる点は、次の２点である。

１）給排接続について
前記増圧器５３の各ポートのうち、前記外側ポート７４Ａ，７４Ｂが前記導入切換弁７８に接続されている。具体的には、この導入切換弁７８が前記第１の導入位置７８ａに切換えられたときに前記外側ポート７４Ａが前記導入油路５４に接続されて前記外側ポート７４Ｂが前記戻り油路８６に接続され、逆に前記導入切換弁７８が前記第２の導入位置７８ｂに切換えられたときに前記外側ポート７４Ｂが前記導入油路５４に接続されて前記外側ポート７４Ａが前記戻り油路８６に接続されるように、配管がされている。

一方、前記内側ポート７２Ａ，７２Ｂはそれぞれ前記供給油路５６の分岐油路５６ａ，５６ｂにそれぞれ接続されている。

２）パイロット油路について
図７に示すように、この増圧器５３に設けられる第１のパイロット油路８９Ａ及び第２パイロット油路８９Ｂは、それぞれ、前記内側室６４Ｂ，６４Ａ側が蓋９５で塞がれたばね収容室８９ａと、このばね収容室８９ａよりも小径でかつ同室８９ａから反対側の内側室６４Ｂ，６４Ａにまで至る小径孔８９ｂと、前記ばね収容室８９ａから径方向外側に延びて増速器５２の外周面に至る出口油路８９ｃとからなっている。

一方、この実施の形態に係る第１の開閉弁９２Ａ，９２Ｂは、その弁体９２ａが前記ばね収容室８９ａ内にそれぞれ収められ、軸部９２ｂが前記各小径孔８９ｂに隙間をもって挿通されて前記各内側室６４Ｂ，６４Ａ内に突出している。前記弁体９２ａは、前記ばね収容室８９ａよりも小径でかつ前記小径孔８９ｂよりも大径であり、この弁体９２ａと前記蓋９５との間に圧入されるコイルばね９６の弾発力により、前記弁体９２ａの周縁部が前記ばね収容室８９ａと前記小径孔８９ｂとの段差部分に当接してパイロット油路８９Ａ，８９Ｂをそれぞれ塞ぐ位置に保持されている。そして、この状態で前記軸部９２ｂの端部が所定寸法だけ内側室６４Ｂ，６４Ａ内に突出するように、その軸部９２ｂの寸法が設定されている。

なお、この第２の実施の形態では、前記図３に示したバイパス切換弁７６及びバイパス油路８０が省略される。

この装置によれば、前記実施の形態と同じ原理で連続した増圧運転が行われる。

具体的に、上述の初期状態から前記図３に示した供給切換弁１０４が第１の供給位置１０４ａに切換えられると、前記第１の導入位置７８ａにある導入切換弁７８を通じて前記油圧ポンプ５０の吐出油が前記増速器５３の第１のシリンダ６０Ａ側の外側ポート７４Ａから外側室６６Ａに導入される。これに伴い、第１のピストン６２Ａ及びこれに連結される連結棒６８さらには第２のピストン６２Ｂが一体に、前記外側室６６Ａの容積が大きくなる向き（図６及び図７では右向き）に移動し、前記第１のシリンダ６０Ａの内側室６４Ａ内の油が内側ポート７２Ａから押し出される。

この押し出された油は、前記図３に示した装置と同様にシャトル弁１００及び逆止弁１０２を経由して方向切換弁１０４に至り、この方向切換弁１０４から油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６に導入されて油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを伸張させる。この供給される作動油の圧力、すなわち、前記内側室６４Ａから押し出される油の流量は、前記外側室６６Ａに流入する吐出油の圧力に比べ、前記内側室６４Ａと前記外側室６６Ａとの面積差分だけ大きくなっている。従って、この圧力増大分だけ油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動力が増し、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂはより大きな駆動力で閉じ駆動される。

ここで、前記外側室６６Ｂの容積を減少させる向きに動く第２のピストン６２Ｂと連動する第１のピストン６２Ａが図７に示す第２の開閉弁９２Ｂの軸部９２ｂの端部に当接して同弁９２Ｂをコイルばね９６の弾性力に抗して押し込んだ時点で、同弁９２Ａが開弁して第２のパイロット油路８９Ｂを開通するので、この第２のパイロット油路８９Ｂ及び第２のパイロットライン９０Ｂを通じて前記内側室６４Ａ内の油が導入切換弁７８の第２のパイロットポート７９Ｂに導入され、この導入切換弁７８を第２の導入位置７８ｂに切換える。

この切換により、それまで前記外側室６６Ａに導入されていた油は前記外側室６６Ｂに導入されることになり、この導入切換に伴って前記ピストン６２Ａ，６２Ｂ及び連結棒６８の作動方向が反転する。すなわち、外側室６６Ｂの容積が拡大して外側室６６Ａの容積が縮小する向きに前記ピストン６２Ａ，６２Ｂが移動し、最大容積となっていた内側室６
４Ａ内の油が押し出されていくことになる。

以下、上記と同様の作用で、前記外側室６６Ａの容積が一定以下となった時点で今度は第１の開閉弁９２Ａが開弁し、第１のパイロット油路８８Ａが開通して内側室６４Ｂ内の油が第１のパイロットライン９０Ａを通じて導入切換弁７８の第１のパイロットポート７９Ａに導入されることにより、導入切換弁７８は再び第１の導入位置７８ａに切換えられることになる。この導入切換弁７８の位置切換及びこれに伴うピストン６２Ａ，６２Ｂの往復動が繰り返されることにより、前記シリンダ６０Ａ，６０Ｂの容積が小さい場合にも連続して増圧運転を行うことが可能となる。

この作用は、前記方向切換弁１０４が第２の供給位置１０４ｃに切換えられて油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂが収縮駆動される（すなわち両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂが開き方向に駆動される）場合も同様である。

なお、前記図３〜図７に示す油圧回路は、その増速器５２や増圧器５３が前記破砕機１６の装置本体に組み込まれたものでもよいし、図１に示す作業機械の本体側、例えば機体１０やアタッチメント支持部（ブーム１２またはアーム１４）に搭載されていてもよい。

前者の場合には、作業機械の本体側には通常の油圧回路を搭載しておきながら、そのアーム１４の先端に前記増速器５２や前記増圧器５３を含む破砕機１６を装着することにより、上述のような増速運転や増圧運転を行うことができ、作業機械の本体側の汎用性を高めることができる。

逆に、後者の場合には、共通の油圧ポンプ５０及び増速器５２または増圧器５３を用いて、前記アーム１４の先端に脱着される複数種の挟み処理装置の駆動制御を行うことが可能になる。さらに、当該増速器５２や増圧器５３を他の油圧アクチュエータ（例えばブームシリンダやアームシリンダ）の増速駆動や増圧駆動にも利用するといったことも可能である。また、この場合、図示のように増速器５２や増圧器５３の下流側の供給部に前記方向切換弁１０４を設けることができるので、油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの双方向の駆動について前記増速運転または増圧運転を行うことができる利点もある。

その他、本発明は次のような実施の形態をとることが可能である。

・本発明は、必ずしも複数の油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを具備するものに限らず、例えば単一の油圧シリンダが前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの間に介在する油圧駆動装置にも適用することが可能である。また、前記油圧シリンダに限らず、油圧モータその他の油圧アクチュエータを具備するものであってもよい。

・前記導入切換弁７８のパイロット切換を前記増速器５２内の油を用いて行う場合、その抽出箇所は前記内側室６４Ａ，６４Ｂに限られず、例えば外側室６６Ａ，６６Ｂの油を抽出するようにしてもよい。また、パイロット油路８８Ａ，８８Ｂやパイロット油路８９Ａ，８９Ｂを外側に設けて開閉弁９２Ａ，９２Ｂが外側室側に突出するようにしてもよい。

・前記増速器５２や前記増圧器５３の第１のシリンダ６０Ａ及び第２のシリンダ６０Ｂは、その軸方向に並んで入ればよく、必ずしも同軸位置に配されていなくてもよい。すなわち、両シリンダ６０Ａ，６０Ｂの中心軸間にオフセットが与えられていてもよい。

・前記導入切換弁７８や供給切換弁１０４、バイパス切換弁７６を構成する弁の種類は特に問わない。例えば、導入切換弁に電磁切換弁を用い、この導入切換弁を電気制御によ
って周期的に前記第１の導入位置と第２の導入位置とに交互切換するようにしてもよい。

・本発明に係る油圧シリンダ装置の適用対象は前記破砕機１６に限られない。例えば金型を互いに接離する方向に移動させて（すなわち開閉作動させて）、これらの金型の間でワークをプレス処理するプレス装置にも適用することが可能である。

本発明に係る破砕機が用いられる作業機械の例を示す全体図である。 前記破砕機の正面図である。 本発明の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す回路図である。 前記油圧駆動装置の要部を示す回路図である。 図４に示される増速器のパイロット油路を示す回路図である。 本発明の実施の形態とは別の参考形態に係る油圧駆動装置の要部を示す回路図である。 図６に示される増圧器のパイロット油路を示す回路図である。

１０ 機体
１２ ブーム
１４ アーム
１６ 破砕機
１８ アーム連結部
２０ 破砕機本体
２６ 支軸
２７ 破砕刃
２８Ａ 破砕アーム
２８Ｂ 破砕アーム
４０Ａ 油圧シリンダ
４０Ｂ 油圧シリンダ
５０ 油圧ポンプ
５２ 増速器
５３ 増圧器
５４ 導入油路
５６ 供給油路
５８ 戻り油路
６０Ａ 第１のシリンダ
６０Ｂ 第２のシリンダ
６２Ａ 第１のピストン
６２Ｂ 第２のピストン
６４Ａ 第１のシリンダの内側室
６４Ｂ 第２のシリンダの外側室
６６Ａ 第１のシリンダの外側室
６６Ｂ 第２のシリンダの外側室
６８ 連結棒
７６ バイパス切換弁
７８ 導入切換弁
７８ａ 第１の導入位置
７８ｂ 第２の導入位置
７９Ａ 第１のパイロットポート
７９Ｂ 第２のパイロットポート
８０ バイパス油路
８６ 戻り油路
８８Ａ 第１のパイロット油路
８８Ｂ 第２のパイロット油路
８９Ａ 第１のパイロット油路
８９Ｂ 第１のパイロット油路
９０Ａ 第１のパイロットライン
９０Ｂ 第２のパイロットライン
９２Ａ 第１の開閉弁
９２Ｂ 第２の開閉弁
１０４ 供給切換弁

Claims (10)

1. 油圧アクチュエータと、油圧ポンプと、この油圧ポンプを前記油圧アクチュエータに接続して当該油圧アクチュエータを作動させる油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、
   前記油圧回路は、
   前記油圧ポンプの流量に対する前記油圧アクチュエータの駆動速度の比を高めるための増速器と、この増速器に前記油圧ポンプの吐出油を導入する導入部と、前記増速器から流出する油を前記油圧アクチュエータに供給する供給部と、前記油圧アクチュエータから流出する油をタンクに戻す戻し部とを備え、
   前記増速器は、互いに軸方向に並ぶ第１のシリンダ及び第２のシリンダと、前記第１のシリンダ内に装填されて当該第１のシリンダ内を前記第２のシリンダに近い側の内側室とその反対側の外側室とに区画する第１のピストンと、前記第２のシリンダ内に装填されて当該第２のシリンダ内を前記第１のシリンダに近い側の内側室とその反対側の外側室とに区画する第２のピストンと、前記第１のピストンと前記第２のピストンとを連結してこれらのピストンを相互連動させ、かつ、その存在により前記内側室の断面積を前記外側室の断面積よりも小さくする連結部材とを含み、
   前記導入部は、前記油圧ポンプの吐出油の導入先を前記第１のシリンダの内側室と前記第２のシリンダの内側室とに交互に切換える導入切換手段を含み、
   前記供給部は、前記第１のシリンダの外側室から流出する油及び前記第２のシリンダの外側室から流出する油をそれぞれ前記油圧アクチュエータに導く油路を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
2. 請求項１記載の油圧駆動装置において、
   前記導入切換手段は、前記油圧ポンプの吐出油を前記第１のシリンダの内側室に導く第１の導入位置と前記油圧ポンプの吐出油を前記第２のシリンダの内側室に導く第２の導入位置とをもつ導入切換弁と、前記第１のシリンダの内側室の容積が一定以下になったときに前記導入切換弁の位置を前記第１の導入位置に切換え、前記第２の油圧シリンダの内側室の容積が一定以下となったときに前記導入切換弁の位置を前記第２の導入位置に切換える弁操作手段とを含むことを特徴とする油圧駆動装置。
3. 請求項２記載の油圧駆動装置において、
   前記導入切換弁は、この導入切換弁を前記第１の導入位置に切換えるためのパイロット圧が入力される第１のパイロット部と前記第２の導入位置に切換えるためのパイロット圧が入力される第２のパイロット部とを有するパイロット切換弁であり、
   前記弁操作手段は、前記第１のシリンダの内側室の容積が一定以下になったときにこの第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内の油を前記第１のパイロット部に導き、かつ、前記第２の油圧シリンダの内側室の容積が一定以下となったときにこの第２の油圧シリンダ内の油または前記第１のシリンダ内の油を前記第２のパイロット部に導くものであることを特徴とする油圧駆動装置。
4. 請求項３記載の油圧駆動装置において、
   前記弁操作手段は、前記第１のパイロット部と前記第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内とを連通する第１のパイロット油路と、前記第２のパイロット部と前記第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内とを連通する第２のパイロット油路と、前記第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内に臨む位置であって前記第１のパイロット油路を塞ぐ位置に保持されるとともに、前記第１のシリンダの内側室の容積が一定以下となったときに前記第１のピストンまたは前記第２のピストンの押圧を受けて前記第１のパイロット油路を開く第１の開閉弁と、前記第１のシリンダ内または前記第２のシリンダ内に臨む位置であって前記第２のパイロット油路を塞ぐ位置に保持されるとともに、前記第２のシリンダの内側室の容積が一定以下となったときに前記第１のピストンまたは前記第２の
   ピストンの押圧を受けて前記第２のパイロット油路を開く第２の開閉弁とを含むことを特徴とする油圧駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の油圧駆動装置において、
   前記油圧回路は、前記増速器を迂回して前記油圧アクチュエータに前記油圧ポンプの吐出油を導くためのバイパス油路を含むとともに、前記導入部における油圧が一定以上の場合に前記油圧ポンプの吐出油を前記バイパス油路側に導くバイパス切換弁を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の油圧駆動装置において、
   前記供給部は、前記増速器から流出する油の供給先である前記油圧アクチュエータのポートを切換えて当該油圧アクチュエータの作動方向を切換える方向切換弁を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
7. 互いに接離する方向である開閉方向に相対移動してその閉じ向きの移動時に処理物を挟み込む第１の挟み部材及び第２の挟み部材と、これらの挟み部材を開閉駆動するための請求項１〜６のいずれかに記載の油圧駆動装置とを備え、この油圧駆動装置の油圧アクチュエータが作動することにより前記両挟み部材が前記開閉方向に相対移動するようにこれらの挟み部材の少なくとも一方と前記油圧駆動装置の油圧アクチュエータとが連結されていることを特徴とする挟み処理装置。
8. 請求項７記載の挟み処理装置において、
   前記各挟み部材は、その間に前記処理物を挟み込むことにより当該処理物を破砕する破砕部材であることを特徴とする挟み処理装置。
9. 請求項８記載の挟み処理装置において、
   前記各挟み部材が前記開閉方向に相対移動可能となるように連結される装置本体を備え、この装置本体は、先端が移動可能なアタッチメント支持部を備える作業機械の当該アタッチメント支持部の先端に取付けられる取付部を有することを特徴とする挟み処理装置。
10. 請求項９記載の挟み処理装置と、
    この挟み処理装置の装置本体の取付部が取付けられる被取付部を先端に有するアタッチメント支持部と、
    このアタッチメント支持部を当該アタッチメント支持部の先端が移動可能となるように支持する機体とを備え、
    前記機体または前記アタッチメント支持部に前記挟み処理装置の油圧回路及びこの油圧回路に接続される油圧ポンプが搭載されていることを特徴とする作業機械。

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