JP4543578B2 - ラック式穀物乾燥装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、通風可能に形成されたコンテナ内に穀粒を投入し、各コンテナごとに個別に乾燥処理を行うラック式穀物乾燥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通風可能に形成されたコンテナ内に穀粒を投入し、各コンテナごとに乾燥処理を行うラック式乾燥装置については、本出願人が提案した特開平10-122750号公報又は同11-173754号公報に開示されている。
【０００３】
上記公報記載のラック式乾燥装置１０１は（図９参照）、荷受装置１０２、投入装置１０３、搬送装置１０４、乾燥装置１０５、反転装置１０６、サイロ等からなる貯蔵装置１０７及び各装置を集中制御する制御装置１０８からなる。コンテナ１０９に対して穀粒を投入する際は、荷受装置１０２から搬入された穀物を荷受計量器１１２にて計量し、計量済みの穀物はタンク１１０に一旦収容され、該タンク１１０底部の分散機１１１などによりコンテナ１０９内に収容可能な量だけ穀粒を投入するように作動される。
【０００４】
これにより、前記コンテナ１個分に相当する容量の穀粒を計量して前記タンク１１０に貯留し、該タンク１１０からコンテナ１０９が一杯になるまで穀粒を排出して、一杯になった状態のコンテナ１０９を１個ずつ順次、棚状の乾燥装置１０５に搬送し、該乾燥装置１０５に多数のコンテナ１０９が収容された後、コンテナ１０９ごと個別に乾燥処理していくのである。
【０００５】
一方、近年の穀物共同乾燥施設（いわゆるカントリーエレベータ）などに設置される荷受穀物計量装置は、連続的に効率よく計量処理を実行できるものが開発され、例えば、同一の計量器を並列に複数個配設し、一方の計量器で計量処理後の穀物を排出している間に、他方の計量器で計量処理することで、連続的に効率よく計量処理の実行ができるもの（実用新案登録2505983号公報参照）や、計量装置の上部にＷ形状のタンクを設けて、穀物をいずれかのタンクに待機させながら、連続的に効率よく計量処理するもの（特開平5-229666号公報参照）が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のラック式穀物乾燥機１０１において、上述のような連続的に効率よく計量処理できる荷受計量器を適用する場合、前記投入装置１０３のコンテナ待機箇所Ａ（図９参照）が１系統しか設置されていないため、コンテナ１０９への穀物の供給能力が追いつかないという問題が生じる。すなわち、タンク１１０からの払い出しが終わり、次の空のコンテナ１０９を穀物待機箇所Ａへ待機させるためには、▲１▼荷受け済みコンテナを搬送装置により乾燥ラックに入庫する、▲２▼空コンテナを搬送装置により出庫棚からコンテナ待機箇所まで移動する、といった工程を待たなければならず、タンク１１０から次のコンテナ１０９への払い出しが行えず、従って、荷受計量器１１２にも遊び時間が生じて計量能力が十分に発揮されないという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は上記問題点にかんがみ、荷受計量器の計量能力を十分に発揮することのできるラック式穀物乾燥機を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
【発明が解決しょうとする手段】
上記課題を解決するため本発明は、荷受ホッパ及び粗選機を配設した荷受装置と、該荷受装置から荷受けした穀粒をコンテナ内に投入する穀物投入装置と、穀粒が投入されたコンテナを複数個収容して乾燥処理を行う棚状の乾燥ラック、及び該乾燥ラックに送風路を介して乾燥風を供給する熱風発生装置を備えた乾燥装置と、前記コンテナを制御装置からの指令により前記乾燥装置から搬入・搬出を行うための搬送装置と、前記穀物投入装置の上方に配置され、前記コンテナを反転させることによりコンテナ内の穀粒を前記穀物投入装置に流出させる反転装置と、を備えたラック式乾燥装置において、前記穀物投入装置は、前記荷受装置から荷受けした穀粒を計量する計量器と、計量器の排出側下方で前記コンテナを待機させる投入ステーションとからなり、前記計量器の排出側には、切換弁を介して分岐路を設け、該分岐路の各経路に対応させて複数の投入ステーションを設ける、という技術的手段を講じた。
【０００９】
これにより、計量器で穀粒をバッチ式で連続的に計量した場合であっても、コンテナを待機させる投入ステーションが複数設けられているから、切換弁の切換動作により穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となり、また、穀粒が投入されたコンテナを順次連続的に搬送することも可能となる。
【００１０】
また、前記分岐路の各経路の排出部に、コンテナ内に投入される穀粒の分散状態を均一にし得るような分散機を設けているから、投入ステーションに待機しているコンテナへの穀粒の投入の際に分散ムラがなく、均平に投入することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明のラック式乾燥装置の構成を示す概略説明図であり、ラック式穀物乾燥装置１は、荷受装置２、穀物投入装置３、搬送装置４、乾燥装置５、反転装置６、サイロ７等からなる貯蔵装置８及び各装置を集中制御する制御装置９からなる。
【００１２】
荷受装置２は複数の荷受ホッパ１０，１１と、荷受ホッパ１０，１１から揚穀機１２を介して接続される粗選機１３と、粗選機１３から穀物投入装置３に連絡する揚穀機１４とから構成される。符号６０，６１は荷受ホッパ１０，１１の排出口に設けられる開閉自在なシャッタである。穀物投入装置３は、荷受装置２の揚穀機１４から連絡する、穀粒を貯留するタンク１５と、このタンク１５から流出する穀粒を計量する計量器１６と、計量器の排出側下方で空のコンテナ１９を待機させる投入ステーション１７，１８とから構成される。符号６２，６３はコンテナ１９が投入ステーション１７，１８に存在するか否かを確認するため、光電センサーにより形成されたコンテナ確認センサーである。なお、この穀物投入装置３のタンク１０上方には、穀物のローテーションの際、乾燥途中の穀物の移し替えを行うためのコンテナ１９の反転装置６を備えている。
【００１３】
搬送装置４は乾燥装置５内を左右方向に移動し、更に、上下方向にはクレーン部２０により昇降するようにしてあり、コンテナ１９の乾燥装置５等への出し入れはリフト部２１により行われる。乾燥装置５は複数個幅で複数段に区分けして形成され、熱風発生装置を備えた乾燥ラック２２と、熱風発生装置を備えない待機ラック２３とから構成される。熱風発生装置を備えた乾燥ラック２２は（図２参照）、各乾燥ラック２２にそれぞれ乾燥風を送風する送風路２４と、熱風発生装置２５とから構成され、各乾燥ラック２２は、上面が開放され、下方には通風可能な有孔棚を設け、穀物を収納可能にしたコンテナ１９を上記搬送装置４により出し入れ可能に構成する。また、熱風発生装置を備えない待機ラック２３は、乾燥休止中、乾燥終了後、及び搬入される籾が乾燥処理能力を超える場合にコンテナ１９を収容し、更には、乾燥済みの籾を払い出した後の空コンテナ１９が収容される。
【００１４】
乾燥装置５の後段にある搬送装置４は、上記同様、クレーン部２０とリフト部２１により構成され、主に乾燥済みの籾が収容されたコンテナ１９を乾燥装置５から取り出すものである。そして、反転装置６により籾を計量器２６に投入し、該計量器２６底部の切換弁２７の切り換えにより籾をサイロ７からなる貯蔵装置８へ貯蔵するか、又は、出荷するかが選択される。
【００１５】
次に、穀物投入装置３の詳細について図３を参照して説明する。荷受装置２からの穀粒を貯留するタンク１５には下限レベルセンサ２９及び上限レベルセンサ３０が備えてあり、荷受工程及び計量工程の開始信号に連動している。また、タンク１５の排出口には、開閉自在なシャッタ２８を介して計量器１６に連絡している。計量器１６には、サンプル採取装置（図示せず）が内装されており、サンプル取出樋３１からサンプルが取り出され、図外の自主検定装置に供給して、サンプルの水分、品種等が測定され、各種データが制御装置９に入力されて持分比率などが算出される。また、計量器１６の排出口には、開閉自在なシャッタ３２を介して分岐路３３を接続し、更に、該分岐路３３に穀物投入用流下樋３４，３５を連結する。分岐路３３には穀物の搬送方向を切換える切換弁３６を設ける。
【００１６】
また、穀物投入用流下樋３４の排出口は、穀粒の分散を均一にする分散機３７を介在させて、空コンテナ１９を待機させる投入ステーション１７に臨ませ、同様に、穀物投入用流下樋３５の排出口は、穀粒の分散を均一にする分散機３８を介在させて、空コンテナ１９を待機させる投入ステーション１８に臨ませる。投入ステーション１７，１８は空コンテナ１９，１９を載置する架台のような形状である。そして、乾燥装置５内の待機ラック２３から投入ステーション１７，１８への空コンテナ１９の搬入・搬出及び乾燥装置５内の乾燥ラック２２から投入ステーション１７，１８への穀物投入済みコンテナ１９の搬入・搬出は、前記搬送装置４により行われる。
【００１７】
前記穀物投入用流下樋３４，３５の排出口に介在させる分散機３７，３８の具体的構成は、穀粒の放出用の傾斜シュート３９，４０と、該傾斜シュート３９，４０を回転可能に支持し、前記流下樋３４，３５内に挿通される上下方向の回転軸４１，４２と、回転軸４１，４２が挿通される筒状軸受４３，４４と、適宜な原動機としてのモータ４５，４６と、該モータ４５，４６の原動軸４７，４８と、前記原動軸４７，４８と前記回転軸４１，４２とを連絡する伝達装置４９，５０とから構成される。符号５１，５２は分散機３７，３８のギアボックスである。
【００１８】
伝達装置４９，５０としては、異径プーリ等にベルトを掛け渡すような構成や、変速ギアによる構成や、伝達装置を介在させず、ステッピングモータ等を直結する方法が考えられるが、本実施形態では、市販されているゼネバギアと称する変速ギアを用いた。このゼネバギアについて図４、図５を参照して説明する。ゼネバギア５３は円周方向に複数の凹状孔５５が形成されたホイールギア５４と、前記凹状孔５５に嵌合される単一のピン５６が立設されたドライバーギア５７とから構成される。そして、前記分散機では、回転軸４１，４２にホイールギア５４を軸装するようにボス部５８を嵌装し、原動軸４７，４８にドライバーギア５７を軸装するようにボス部５９を嵌装する。これにより、原動軸４７，４８が回転すると、ドライバーギア５７のピン５６がホイールギア５４の凹状孔５５に嵌合され、ピン５６が凹状孔５５に嵌合されている期間はホイールギア５４の回転が停止されることになる。つまり、ドライバーギア５７は連続的に回転しているが、ホイールギア５４は回転と停止を繰り返すように間欠的に回転される。すなわち、傾斜シュート３９，４０が間欠的に回転するから、コンテナ１９内への穀粒の分散ムラがなくなり、コンテナ収容量を均一化することができる。
【００１９】
次に、上記構成における作用を説明する。
【００２０】
収穫済みの穀物は、荷受ホッパ１０，１１から荷受されるのであるが、この荷受工程前に、投入ステーション１７，１８に空コンテナ１９が待機しているか否かが確認される。
【００２１】
図６は投入ステーション１７，１８への空コンテナ移載工程を示すフローチャートである。まず、待機ラック２３から投入ステーション１７，１８へ移載予定のコンテナ情報が制御装置９へ出力され、空コンテナ出庫データが作成される（ステップ１）。そして、投入ステーション１７（図３上で左側）に空コンテナ１９が待機しているか否かをコンテナ確認センサ６２により確認する（ステップ２）。同様に、投入ステーション１８（図３上で右側）に空コンテナ１９が待機しているか否かをコンテナ確認センサ６３により確認する（ステップ３）。投入ステーション１７及び１８のいずれにも空コンテナ１９が存在しない場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ４）、投入ステーション１７に移載するとともに（ステップ５）、同様に投入ステーション１８にも移載する（ステップ６，７）。そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２２】
投入ステーション１７に空コンテナが存在せず、投入ステーション１８に空コンテナが存在する場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ９）、投入ステーション１７のみに移載する（ステップ１０）。
そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２３】
投入ステーション１７に空コンテナが存在する場合、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在するか否か確認される（ステップ１１）。そして、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在しない場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ１２）、投入ステーション１８のみに移載する（ステップ１３）。そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２４】
投入ステーション１７及び１８のいずれにも空コンテナが存在する場合、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。以上のように、投入ステーション１７，１８のどちらにも空コンテナ１９が存在している場合に限り荷受ＯＫ信号が出力されるのである。
【００２５】
次に、荷受工程について図７の荷受工程フローチャートを参照して説明する。制御装置９に荷受ＯＫ信号が出力されると（ステップ２０）、次に、投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在しているか否かの確認が更に行われる（ステップ２１）。投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在すれば、計量器１６下方に設けた切換弁３６を流下樋３４方向へ穀粒が流下するように切り換え（ステップ２２）、流下樋３４側の分散機３７（図３上左側）を駆動させる（ステップ２３）。
【００２６】
なお、投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在しない場合は、ステップ３８に進み、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在するか否かの確認が行われる。投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在せず、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在する場合、計量器１６下方に設けた切換弁３６を流下樋３５方向へ穀粒が流下するように切り換え（ステップ３９）、流下樋３４側の分散機３８（図３上左側）を駆動させる（ステップ４０）。
【００２７】
切換弁３６の制御が終了すると、計量器１６が正常か否かを確認し（ステップ２４）、続いて荷受シャッタ６０，６１を開とし（ステップ２５）、収穫済みの穀物を順次張り込んで荷受を行っていく。このとき、穀物は荷受ホッパ１０，１１から揚穀機１２を介して接続される粗選機１３に搬送されて粗選され、粗選機１３からは穀物投入装置３に連絡する揚穀機１４からタンク１５に貯留されていく。タンク１５に貯留される穀物は、一定量の容量があれば次工程の計量器１５にて計量を開始することができるので、タンク１５下部の下限レベルセンサー２９で計量が可能か否か監視をしておく（ステップ２６）。このとき、タンク１５から穀粒がオーバーフローしないよう、上限レベルセンサー３０により荷受シャッタの開閉を制御するとよい（ステップ２７，２８）。
【００２８】
次に計量の開始であるが、まず、計量器１６底部のシャッタ３２が閉鎖していることを確認する（ステップ２９）。そして、タンク１５底部のシャッタ２８を開放し（ステップ３０）、計量を開始する（ステップ３１）。このとき、計量器１６には予めコンテナ１９に収容可能な重量（例えば、１ton）となるようにバッチ式で計量するべく重量を設定しておく。ステップ３２では計量設定値となっているか否かを確認し、計量設定値であればタンク１５底部のシャッタ２８を閉鎖して計量を終了する（ステップ３３）。次に、計量器１６内に収容された穀物の払い出しを行うため、計量器１６底部のシャッタ３２を開放する。これにより、流下樋３４（又は３５）を流下するとともに、分散機３７（又は３８）により分散されながらコンテナ１９内に投入される（ステップ３６）。計量器１６からコンテナ１９内への払い出しが終わると、シャッタ３２が閉鎖され（ステップ３６）、穀物の投入が終了する（ステップ３７）。
【００２９】
図８はコンテナ搬送工程のフローチャートであるが、コンテナ１９内への穀物の投入が終了すれば（ステップ５０）、搬送ＯＫ信号が制御装置９へ出力される（ステップ５１）。そして、搬送装置４が投入ステーション１７（又は１８）から乾燥装置５内の任意の乾燥ラック２２への搬送が行われる（ステップ５２）。投入ステーションでは、符号１７又は１８のいずれかに載置されていたコンテナ１９が存在しないことになるので、図６の空コンテナ移載工程に戻り、空コンテナ１９が待機しているか否かを確認し、新たな空コンテナ１９の供給を行うことになる。
【００３０】
このように、荷受け前に複数の投入ステーション１７，１８ごとに空コンテナ１９を待機させておき、一方の空コンテナへ１９の穀粒の払い出しが終了し、次に切換弁３６の切換動作を行うと他方への空コンテナ１９への穀粒の払い出しが行われる。そして、投入ステーション１７（又は１８）に空コンテナ１９が待機していない場合は、新たな空コンテナ１９の供給を行うことにより、穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器１６の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前記穀物投入装置は、前記荷受装置から荷受けした穀粒を計量する計量器と、計量器の排出側下方で前記コンテナを待機させる投入ステーションとからなり、前記計量器の排出側には、切換弁を介して分岐路を設け、該分岐路の各経路に対応させて複数の投入ステーションを設けると、計量器で穀粒をバッチ式で連続的に計量した場合であっても、コンテナを待機させる投入ステーションが複数設けられているから、切換弁の切換動作により穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となり、また、穀粒が投入されたコンテナを順次連続的に搬送することも可能となる。
【００３２】
また、前記分岐路の各経路の排出部に、コンテナ内に投入される穀粒の分散状態を均一にし得るような分散機を設けているから、投入ステーションに待機しているコンテナへの穀粒の投入の際に分散ムラがなく、均平に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラック式穀物乾燥装置の構成を示す概略説明図である。
【図２】乾燥装置の側面図である。
【図３】穀物投入装置の構成を示す概略図である。
【図４】ゼネバギアの構成を示す平面図である。
【図５】ゼネバギアの構成を示す縦断面図である。
【図６】投入ステーションへの空コンテナ移載工程を示すフローチャートである。
【図７】荷受工程を示すフローチャートである。
【図８】コンテナ搬送工程のフローチャートである。
【図９】従来のラック式穀物乾燥装置の構成を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１ ラック式穀物乾燥装置
２ 荷受装置
３ 穀物投入装置
４ 搬送装置
５ 乾燥装置
６ 反転装置
７ サイロ
８ 貯蔵装置
９ 制御装置
１０ 荷受ホッパ
１１ 荷受ホッパ
１２ 揚穀機
１３ 粗選機
１４ 揚穀機
１５ タンク
１６ 計量器
１７ 投入ステーション
１８ 投入ステーション
１９ コンテナ
２０ クレーン部
２１ リフト部
２２ 乾燥ラック
２３ 待機ラック
２４ 送風路
２５ 熱風発生装置
２６ 計量器
２７ 切換弁
２８ シャッタ
２９ 下限レベルセンサ
３０ 上限レベルセンサ
３１ サンプル取出樋
３２ シャッタ
３３ 分岐路
３４ 穀物投入用流下樋
３５ 穀物投入用流下樋
３６ 切換弁
３７ 分散機
３８ 分散機
３９ 傾斜シュート
４０ 傾斜シュート
４１ 回転軸
４２ 回転軸
４３ 筒状軸受
４４ 筒状軸受
４５ モータ
４６ モータ
４７ 原動軸
４８ 原動軸
４９ 伝達装置
５０ 伝達装置
５１ ギアボックス
５２ ギアボックス
５３ ゼネバギア
５４ ホイールギア
５５ 凹状孔
５６ ピン
５７ ドライバーギア
５８ ボス部
５９ ボス部
６０ シャッタ
６１ シャッタ
６２ コンテナ確認センサ
６３ コンテナ確認センサ
【発明が属する技術分野】
本発明は、通風可能に形成されたコンテナ内に穀粒を投入し、各コンテナごとに個別に乾燥処理を行うラック式穀物乾燥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通風可能に形成されたコンテナ内に穀粒を投入し、各コンテナごとに乾燥処理を行うラック式乾燥装置については、本出願人が提案した特開平10-122750号公報又は同11-173754号公報に開示されている。
【０００３】
上記公報記載のラック式乾燥装置１０１は（図９参照）、荷受装置１０２、投入装置１０３、搬送装置１０４、乾燥装置１０５、反転装置１０６、サイロ等からなる貯蔵装置１０７及び各装置を集中制御する制御装置１０８からなる。コンテナ１０９に対して穀粒を投入する際は、荷受装置１０２から搬入された穀物を荷受計量器１１２にて計量し、計量済みの穀物はタンク１１０に一旦収容され、該タンク１１０底部の分散機１１１などによりコンテナ１０９内に収容可能な量だけ穀粒を投入するように作動される。
【０００４】
これにより、前記コンテナ１個分に相当する容量の穀粒を計量して前記タンク１１０に貯留し、該タンク１１０からコンテナ１０９が一杯になるまで穀粒を排出して、一杯になった状態のコンテナ１０９を１個ずつ順次、棚状の乾燥装置１０５に搬送し、該乾燥装置１０５に多数のコンテナ１０９が収容された後、コンテナ１０９ごと個別に乾燥処理していくのである。
【０００５】
一方、近年の穀物共同乾燥施設（いわゆるカントリーエレベータ）などに設置される荷受穀物計量装置は、連続的に効率よく計量処理を実行できるものが開発され、例えば、同一の計量器を並列に複数個配設し、一方の計量器で計量処理後の穀物を排出している間に、他方の計量器で計量処理することで、連続的に効率よく計量処理の実行ができるもの（実用新案登録2505983号公報参照）や、計量装置の上部にＷ形状のタンクを設けて、穀物をいずれかのタンクに待機させながら、連続的に効率よく計量処理するもの（特開平5-229666号公報参照）が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のラック式穀物乾燥機１０１において、上述のような連続的に効率よく計量処理できる荷受計量器を適用する場合、前記投入装置１０３のコンテナ待機箇所Ａ（図９参照）が１系統しか設置されていないため、コンテナ１０９への穀物の供給能力が追いつかないという問題が生じる。すなわち、タンク１１０からの払い出しが終わり、次の空のコンテナ１０９を穀物待機箇所Ａへ待機させるためには、▲１▼荷受け済みコンテナを搬送装置により乾燥ラックに入庫する、▲２▼空コンテナを搬送装置により出庫棚からコンテナ待機箇所まで移動する、といった工程を待たなければならず、タンク１１０から次のコンテナ１０９への払い出しが行えず、従って、荷受計量器１１２にも遊び時間が生じて計量能力が十分に発揮されないという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は上記問題点にかんがみ、荷受計量器の計量能力を十分に発揮することのできるラック式穀物乾燥機を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
【発明が解決しょうとする手段】
上記課題を解決するため本発明は、荷受ホッパ及び粗選機を配設した荷受装置と、該荷受装置から荷受けした穀粒をコンテナ内に投入する穀物投入装置と、穀粒が投入されたコンテナを複数個収容して乾燥処理を行う棚状の乾燥ラック、及び該乾燥ラックに送風路を介して乾燥風を供給する熱風発生装置を備えた乾燥装置と、前記コンテナを制御装置からの指令により前記乾燥装置から搬入・搬出を行うための搬送装置と、前記穀物投入装置の上方に配置され、前記コンテナを反転させることによりコンテナ内の穀粒を前記穀物投入装置に流出させる反転装置と、を備えたラック式乾燥装置において、前記穀物投入装置は、前記荷受装置から荷受けした穀粒を計量する計量器と、計量器の排出側下方で前記コンテナを待機させる投入ステーションとからなり、前記計量器の排出側には、切換弁を介して分岐路を設け、該分岐路の各経路に対応させて複数の投入ステーションを設ける、という技術的手段を講じた。
【０００９】
これにより、計量器で穀粒をバッチ式で連続的に計量した場合であっても、コンテナを待機させる投入ステーションが複数設けられているから、切換弁の切換動作により穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となり、また、穀粒が投入されたコンテナを順次連続的に搬送することも可能となる。
【００１０】
また、前記分岐路の各経路の排出部に、コンテナ内に投入される穀粒の分散状態を均一にし得るような分散機を設けているから、投入ステーションに待機しているコンテナへの穀粒の投入の際に分散ムラがなく、均平に投入することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明のラック式乾燥装置の構成を示す概略説明図であり、ラック式穀物乾燥装置１は、荷受装置２、穀物投入装置３、搬送装置４、乾燥装置５、反転装置６、サイロ７等からなる貯蔵装置８及び各装置を集中制御する制御装置９からなる。
【００１２】
荷受装置２は複数の荷受ホッパ１０，１１と、荷受ホッパ１０，１１から揚穀機１２を介して接続される粗選機１３と、粗選機１３から穀物投入装置３に連絡する揚穀機１４とから構成される。符号６０，６１は荷受ホッパ１０，１１の排出口に設けられる開閉自在なシャッタである。穀物投入装置３は、荷受装置２の揚穀機１４から連絡する、穀粒を貯留するタンク１５と、このタンク１５から流出する穀粒を計量する計量器１６と、計量器の排出側下方で空のコンテナ１９を待機させる投入ステーション１７，１８とから構成される。符号６２，６３はコンテナ１９が投入ステーション１７，１８に存在するか否かを確認するため、光電センサーにより形成されたコンテナ確認センサーである。なお、この穀物投入装置３のタンク１０上方には、穀物のローテーションの際、乾燥途中の穀物の移し替えを行うためのコンテナ１９の反転装置６を備えている。
【００１３】
搬送装置４は乾燥装置５内を左右方向に移動し、更に、上下方向にはクレーン部２０により昇降するようにしてあり、コンテナ１９の乾燥装置５等への出し入れはリフト部２１により行われる。乾燥装置５は複数個幅で複数段に区分けして形成され、熱風発生装置を備えた乾燥ラック２２と、熱風発生装置を備えない待機ラック２３とから構成される。熱風発生装置を備えた乾燥ラック２２は（図２参照）、各乾燥ラック２２にそれぞれ乾燥風を送風する送風路２４と、熱風発生装置２５とから構成され、各乾燥ラック２２は、上面が開放され、下方には通風可能な有孔棚を設け、穀物を収納可能にしたコンテナ１９を上記搬送装置４により出し入れ可能に構成する。また、熱風発生装置を備えない待機ラック２３は、乾燥休止中、乾燥終了後、及び搬入される籾が乾燥処理能力を超える場合にコンテナ１９を収容し、更には、乾燥済みの籾を払い出した後の空コンテナ１９が収容される。
【００１４】
乾燥装置５の後段にある搬送装置４は、上記同様、クレーン部２０とリフト部２１により構成され、主に乾燥済みの籾が収容されたコンテナ１９を乾燥装置５から取り出すものである。そして、反転装置６により籾を計量器２６に投入し、該計量器２６底部の切換弁２７の切り換えにより籾をサイロ７からなる貯蔵装置８へ貯蔵するか、又は、出荷するかが選択される。
【００１５】
次に、穀物投入装置３の詳細について図３を参照して説明する。荷受装置２からの穀粒を貯留するタンク１５には下限レベルセンサ２９及び上限レベルセンサ３０が備えてあり、荷受工程及び計量工程の開始信号に連動している。また、タンク１５の排出口には、開閉自在なシャッタ２８を介して計量器１６に連絡している。計量器１６には、サンプル採取装置（図示せず）が内装されており、サンプル取出樋３１からサンプルが取り出され、図外の自主検定装置に供給して、サンプルの水分、品種等が測定され、各種データが制御装置９に入力されて持分比率などが算出される。また、計量器１６の排出口には、開閉自在なシャッタ３２を介して分岐路３３を接続し、更に、該分岐路３３に穀物投入用流下樋３４，３５を連結する。分岐路３３には穀物の搬送方向を切換える切換弁３６を設ける。
【００１６】
また、穀物投入用流下樋３４の排出口は、穀粒の分散を均一にする分散機３７を介在させて、空コンテナ１９を待機させる投入ステーション１７に臨ませ、同様に、穀物投入用流下樋３５の排出口は、穀粒の分散を均一にする分散機３８を介在させて、空コンテナ１９を待機させる投入ステーション１８に臨ませる。投入ステーション１７，１８は空コンテナ１９，１９を載置する架台のような形状である。そして、乾燥装置５内の待機ラック２３から投入ステーション１７，１８への空コンテナ１９の搬入・搬出及び乾燥装置５内の乾燥ラック２２から投入ステーション１７，１８への穀物投入済みコンテナ１９の搬入・搬出は、前記搬送装置４により行われる。
【００１７】
前記穀物投入用流下樋３４，３５の排出口に介在させる分散機３７，３８の具体的構成は、穀粒の放出用の傾斜シュート３９，４０と、該傾斜シュート３９，４０を回転可能に支持し、前記流下樋３４，３５内に挿通される上下方向の回転軸４１，４２と、回転軸４１，４２が挿通される筒状軸受４３，４４と、適宜な原動機としてのモータ４５，４６と、該モータ４５，４６の原動軸４７，４８と、前記原動軸４７，４８と前記回転軸４１，４２とを連絡する伝達装置４９，５０とから構成される。符号５１，５２は分散機３７，３８のギアボックスである。
【００１８】
伝達装置４９，５０としては、異径プーリ等にベルトを掛け渡すような構成や、変速ギアによる構成や、伝達装置を介在させず、ステッピングモータ等を直結する方法が考えられるが、本実施形態では、市販されているゼネバギアと称する変速ギアを用いた。このゼネバギアについて図４、図５を参照して説明する。ゼネバギア５３は円周方向に複数の凹状孔５５が形成されたホイールギア５４と、前記凹状孔５５に嵌合される単一のピン５６が立設されたドライバーギア５７とから構成される。そして、前記分散機では、回転軸４１，４２にホイールギア５４を軸装するようにボス部５８を嵌装し、原動軸４７，４８にドライバーギア５７を軸装するようにボス部５９を嵌装する。これにより、原動軸４７，４８が回転すると、ドライバーギア５７のピン５６がホイールギア５４の凹状孔５５に嵌合され、ピン５６が凹状孔５５に嵌合されている期間はホイールギア５４の回転が停止されることになる。つまり、ドライバーギア５７は連続的に回転しているが、ホイールギア５４は回転と停止を繰り返すように間欠的に回転される。すなわち、傾斜シュート３９，４０が間欠的に回転するから、コンテナ１９内への穀粒の分散ムラがなくなり、コンテナ収容量を均一化することができる。
【００１９】
次に、上記構成における作用を説明する。
【００２０】
収穫済みの穀物は、荷受ホッパ１０，１１から荷受されるのであるが、この荷受工程前に、投入ステーション１７，１８に空コンテナ１９が待機しているか否かが確認される。
【００２１】
図６は投入ステーション１７，１８への空コンテナ移載工程を示すフローチャートである。まず、待機ラック２３から投入ステーション１７，１８へ移載予定のコンテナ情報が制御装置９へ出力され、空コンテナ出庫データが作成される（ステップ１）。そして、投入ステーション１７（図３上で左側）に空コンテナ１９が待機しているか否かをコンテナ確認センサ６２により確認する（ステップ２）。同様に、投入ステーション１８（図３上で右側）に空コンテナ１９が待機しているか否かをコンテナ確認センサ６３により確認する（ステップ３）。投入ステーション１７及び１８のいずれにも空コンテナ１９が存在しない場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ４）、投入ステーション１７に移載するとともに（ステップ５）、同様に投入ステーション１８にも移載する（ステップ６，７）。そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２２】
投入ステーション１７に空コンテナが存在せず、投入ステーション１８に空コンテナが存在する場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ９）、投入ステーション１７のみに移載する（ステップ１０）。
そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２３】
投入ステーション１７に空コンテナが存在する場合、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在するか否か確認される（ステップ１１）。そして、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在しない場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ１２）、投入ステーション１８のみに移載する（ステップ１３）。そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２４】
投入ステーション１７及び１８のいずれにも空コンテナが存在する場合、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。以上のように、投入ステーション１７，１８のどちらにも空コンテナ１９が存在している場合に限り荷受ＯＫ信号が出力されるのである。
【００２５】
次に、荷受工程について図７の荷受工程フローチャートを参照して説明する。制御装置９に荷受ＯＫ信号が出力されると（ステップ２０）、次に、投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在しているか否かの確認が更に行われる（ステップ２１）。投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在すれば、計量器１６下方に設けた切換弁３６を流下樋３４方向へ穀粒が流下するように切り換え（ステップ２２）、流下樋３４側の分散機３７（図３上左側）を駆動させる（ステップ２３）。
【００２６】
なお、投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在しない場合は、ステップ３８に進み、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在するか否かの確認が行われる。投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在せず、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在する場合、計量器１６下方に設けた切換弁３６を流下樋３５方向へ穀粒が流下するように切り換え（ステップ３９）、流下樋３４側の分散機３８（図３上左側）を駆動させる（ステップ４０）。
【００２７】
切換弁３６の制御が終了すると、計量器１６が正常か否かを確認し（ステップ２４）、続いて荷受シャッタ６０，６１を開とし（ステップ２５）、収穫済みの穀物を順次張り込んで荷受を行っていく。このとき、穀物は荷受ホッパ１０，１１から揚穀機１２を介して接続される粗選機１３に搬送されて粗選され、粗選機１３からは穀物投入装置３に連絡する揚穀機１４からタンク１５に貯留されていく。タンク１５に貯留される穀物は、一定量の容量があれば次工程の計量器１５にて計量を開始することができるので、タンク１５下部の下限レベルセンサー２９で計量が可能か否か監視をしておく（ステップ２６）。このとき、タンク１５から穀粒がオーバーフローしないよう、上限レベルセンサー３０により荷受シャッタの開閉を制御するとよい（ステップ２７，２８）。
【００２８】
次に計量の開始であるが、まず、計量器１６底部のシャッタ３２が閉鎖していることを確認する（ステップ２９）。そして、タンク１５底部のシャッタ２８を開放し（ステップ３０）、計量を開始する（ステップ３１）。このとき、計量器１６には予めコンテナ１９に収容可能な重量（例えば、１ton）となるようにバッチ式で計量するべく重量を設定しておく。ステップ３２では計量設定値となっているか否かを確認し、計量設定値であればタンク１５底部のシャッタ２８を閉鎖して計量を終了する（ステップ３３）。次に、計量器１６内に収容された穀物の払い出しを行うため、計量器１６底部のシャッタ３２を開放する。これにより、流下樋３４（又は３５）を流下するとともに、分散機３７（又は３８）により分散されながらコンテナ１９内に投入される（ステップ３６）。計量器１６からコンテナ１９内への払い出しが終わると、シャッタ３２が閉鎖され（ステップ３６）、穀物の投入が終了する（ステップ３７）。
【００２９】
図８はコンテナ搬送工程のフローチャートであるが、コンテナ１９内への穀物の投入が終了すれば（ステップ５０）、搬送ＯＫ信号が制御装置９へ出力される（ステップ５１）。そして、搬送装置４が投入ステーション１７（又は１８）から乾燥装置５内の任意の乾燥ラック２２への搬送が行われる（ステップ５２）。投入ステーションでは、符号１７又は１８のいずれかに載置されていたコンテナ１９が存在しないことになるので、図６の空コンテナ移載工程に戻り、空コンテナ１９が待機しているか否かを確認し、新たな空コンテナ１９の供給を行うことになる。
【００３０】
このように、荷受け前に複数の投入ステーション１７，１８ごとに空コンテナ１９を待機させておき、一方の空コンテナへ１９の穀粒の払い出しが終了し、次に切換弁３６の切換動作を行うと他方への空コンテナ１９への穀粒の払い出しが行われる。そして、投入ステーション１７（又は１８）に空コンテナ１９が待機していない場合は、新たな空コンテナ１９の供給を行うことにより、穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器１６の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前記穀物投入装置は、前記荷受装置から荷受けした穀粒を計量する計量器と、計量器の排出側下方で前記コンテナを待機させる投入ステーションとからなり、前記計量器の排出側には、切換弁を介して分岐路を設け、該分岐路の各経路に対応させて複数の投入ステーションを設けると、計量器で穀粒をバッチ式で連続的に計量した場合であっても、コンテナを待機させる投入ステーションが複数設けられているから、切換弁の切換動作により穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となり、また、穀粒が投入されたコンテナを順次連続的に搬送することも可能となる。
【００３２】
また、前記分岐路の各経路の排出部に、コンテナ内に投入される穀粒の分散状態を均一にし得るような分散機を設けているから、投入ステーションに待機しているコンテナへの穀粒の投入の際に分散ムラがなく、均平に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラック式穀物乾燥装置の構成を示す概略説明図である。
【図２】乾燥装置の側面図である。
【図３】穀物投入装置の構成を示す概略図である。
【図４】ゼネバギアの構成を示す平面図である。
【図５】ゼネバギアの構成を示す縦断面図である。
【図６】投入ステーションへの空コンテナ移載工程を示すフローチャートである。
【図７】荷受工程を示すフローチャートである。
【図８】コンテナ搬送工程のフローチャートである。
【図９】従来のラック式穀物乾燥装置の構成を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１ ラック式穀物乾燥装置
２ 荷受装置
３ 穀物投入装置
４ 搬送装置
５ 乾燥装置
６ 反転装置
７ サイロ
８ 貯蔵装置
９ 制御装置
１０ 荷受ホッパ
１１ 荷受ホッパ
１２ 揚穀機
１３ 粗選機
１４ 揚穀機
１５ タンク
１６ 計量器
１７ 投入ステーション
１８ 投入ステーション
１９ コンテナ
２０ クレーン部
２１ リフト部
２２ 乾燥ラック
２３ 待機ラック
２４ 送風路
２５ 熱風発生装置
２６ 計量器
２７ 切換弁
２８ シャッタ
２９ 下限レベルセンサ
３０ 上限レベルセンサ
３１ サンプル取出樋
３２ シャッタ
３３ 分岐路
３４ 穀物投入用流下樋
３５ 穀物投入用流下樋
３６ 切換弁
３７ 分散機
３８ 分散機
３９ 傾斜シュート
４０ 傾斜シュート
４１ 回転軸
４２ 回転軸
４３ 筒状軸受
４４ 筒状軸受
４５ モータ
４６ モータ
４７ 原動軸
４８ 原動軸
４９ 伝達装置
５０ 伝達装置
５１ ギアボックス
５２ ギアボックス
５３ ゼネバギア
５４ ホイールギア
５５ 凹状孔
５６ ピン
５７ ドライバーギア
５８ ボス部
５９ ボス部
６０ シャッタ
６１ シャッタ
６２ コンテナ確認センサ
６３ コンテナ確認センサ
Claims (2)
- 荷受ホッパ及び粗選機を配設した荷受装置と、
該荷受装置から荷受けした穀粒をコンテナ内に投入する穀物投入装置と、
穀粒が投入されたコンテナを複数個収容して乾燥処理を行う棚状の乾燥ラック、及び該乾燥ラックに送風路を介して乾燥風を供給する熱風発生装置を備えた乾燥装置と、
前記コンテナを制御装置からの指令により前記乾燥装置から搬入・搬出を行うための搬送装置と、
前記穀物投入装置の上方に配置され、前記コンテナを反転させることによりコンテナ内の穀粒を前記穀物投入装置に流出させる反転装置と、を備えたラック式乾燥装置において、
前記穀物投入装置は、前記荷受装置から荷受けした穀粒を計量する計量器と、計量器の排出側下方で前記コンテナを待機させる投入ステーションとからなり、前記計量器の排出側には、切換弁を介して分岐路を設け、該分岐路の各経路に対応させて複数の投入ステーションを設けたことを特徴とするラック式乾燥装置。 - 前記分岐路の各経路の排出部に、コンテナ内に投入される穀粒の分散状態を均一にし得るような分散機を設けてなる請求項１記載のラック式乾燥装置。
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