JP4481026B2 - ベルト駆動装置とそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、複数のローラ間に張架されて回動するベルトを備え、そのベルトにベルト位置を検出するためのマークをそのベルトの周方向に沿って形成しているベルト駆動装置とそれを備えた画像形成装置に関する。

例えば、画像形成装置に使用するベルト駆動装置で、複数のローラ間に回動可能に設けたベルトの表面を帯電させ、その帯電面に用紙を静電気により吸着させ、その用紙面上に色の異なるトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していくものでは、ベルトの移動速度が正確に制御されていないと、各色のトナー画像に色ずれ等が生じてしまうようになる。
したがって、このようなベルト駆動装置では、ベルトの回動方向の位置を常に検出するための機構が必要となる。

そこで、例えば特許文献１に記載されている画像形成装置では、駆動ローラを１本含む５本の支持ローラ間に中間転写ベルト（転写ベルト）を回動可能に張架し、その中間転写ベルトの内面に、微細且つ精密な目盛で形成したスケールを設けて、そのスケールを光学型の検出器で読み取って中間転写ベルトの移動速度を正確に検知し、その検出した移動速度をフィードバック制御系によりフィードバック制御して中間転写ベルトを正確な移動速度になるように制御している。
また、特許文献２に記載されている画像形成装置では、ベルトの位置を検知するための検出体（マーク）をベルト表面または裏面に設け、それをセンサで検出することによりベルトの回動方向の位置を検知するようにしている。

特開平１１−２４５０７号公報（第３〜４頁、第１図） 特許第３４１３０３５号公報（第４頁）

しかしながら、特許文献１に記載されている画像形成装置の場合には、ベルト面に形成するマーク等の検出体は常に装置内の環境にさらされるため、それが経時において劣化（貼着の場合には剥がれたりもする）することにより、そのマークのセンサによる読み取り精度が低下したり、最悪の場合には読み取り不能になってしまったりする虞があった。
また、特許文献２に記載されている画像形成装置のように、ベルトにリブ及び切欠を設け、そこに向けてベルト面に平行する方向に光を照射してＴＯＰセンサによりベルト位置を検知するようにした構成のものでは、ベルトがベルト面に対して垂直な方向に振動したときに誤検知を生じてしまう恐れがあった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、経時においてもマークの劣化を防止してマークを確実に読み取ることができるようにして、ベルトの回動方向の位置検出を安定して行えるようにすることを目的とする。

この発明は上記の目的を達成するため、複数のローラ間に張架されて回動するベルトを備え、そのベルトにベルトの位置を検出するためのマークをベルトの幅方向の端部にそのベルトの周方向に沿って形成したベルト駆動装置において、上記マークを上記ベルトの外面に形成し、そのマークの外面を覆うようにガイド部材を上記ベルトの幅方向の両端部外面に該ベルトの周方向に沿って設けると共に、上記ガイド部材の上記ベルトの幅方向の各内側の側縁にそれぞれ接触可能にベルトの蛇行を防止するためのガイド接触部材として機能する支持ローラを設け、上記ガイド部材と上記ベルトのうち少なくとも上記ベルトを光透過部材で形成し、そのベルトの内側で上記マークに対応する位置に上記光透過部材からなるベルトを透過して上記マークを検知可能にする光センサを設けたものである。

上記ベルトは、ベルト面に用紙を吸着し、その用紙上にトナー像が順次重ね合わせ状態に転写されていく用紙を搬送するベルトにするとよい。
あるいは、上記ベルトは、ベルト面に直接トナー像が順次重ね合わせ状態に転写されていく中間転写体にしてもよい。
上記ベルトの上記マークを設ける領域は非画像領域であるとよい。

あるいは、上記光センサを、反射光を検出する反射型のフォトセンサとし、上記マークの少なくとも上記センサと対向する面を、光を反射する材料で形成するとよい。
上記マークの上記センサと対向する面はアルミ蒸着で形成するとよい。
上記光センサは、赤外光を使用するセンサにするとよい。
上記マークは、上記ベルトの移動速度を検出するために用い、そのベルトの回動時に発生するベルトの固有の周方向の速度変動を補正するために使用するとよい。
上記のいずれかのベルト駆動装置を備えた画像形成装置も提供する。
また、上記ベルトの移動方向に沿って４つの感光体を間隔を置いてそれぞれ配置した４連タンデム機構を備えている画像形成装置も提供する。

この発明によれば、ベルトの外面における幅方向の端部に形成したマークの外面をガイド部材で覆い、そのベルトを光透過部材で形成して、そのベルトの内側に設けた光センサによって、光透過部材で形成されたベルトを通してマークを検知する構成にしたので、経時においてもマークの劣化を防止することができる。それにより、経時に亘ってマークを確実に読み取って、ベルトの回動方向の位置検知を安定して行うことができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の基礎となるベルト駆動装置の要部を示す縦断面、図２は同じくそのベルト駆動装置の全体の構成を示す構成図、図３は同じくそのベルト駆動装置を備えた画像形成装置であるカラーレーザプリンタを示す全体構成図である。
図３に示すカラーレーザプリンタは、電子写真方式を使用して画像を形成する画像形成装置であり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成する像担持体である感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体ドラム１１という）を、ベルト駆動装置６の転写搬送ベルト６０の移動方向である矢示Ａ方向に沿って間隔を置いてそれぞれ配置した４連タンデム機構を備えた直接転写式の画像形成装置である。

そして、その４つの感光体ドラム１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成する各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（以下、特定しない場合には単にトナー像形成部１という）に設けられている。
そのトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各感光体ドラム１１に対応した現像ユニット１２をそれぞれ備えている。そして、その各トナー像形成部１の位置は、各感光体ドラム１１の回転軸が互いに平行になり、且つ用紙移動方向（矢示Ａ方向）に所定の等ピッチになる位置にしている。

また、このカラーレーザプリンタは、光書込ユニット２と、給紙カセット３，４と、レジストローラ対５と、転写紙（用紙）Ｐを担持した状態でその転写紙Ｐを各トナー像形成部１に順次搬送してそれを定着ユニット７に搬送するベルト駆動装置６とを設けている。なお、この例では、このベルト駆動装置６が転写ユニットとしても機能する。
さらに、このカラーレーザプリンタは、排紙トレイ８と、手差しトレイ１４と、トナー補給容器２２等も備えている。そして、それ以外にも、図３に仮想線で示したスペースＳ内に、図示をそれぞれ省略しているが、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニット等を設けている。

光書込ユニット２は、光源，ポリゴンミラー，ｆθレンズ，反射ミラー等を備えており、画像データに基づいて各感光体ドラム１１の表面に、それぞれの色の画像に対応するレーザ光を照射して走査し、そこに各潜像を形成する。
なお、定着ユニット７は、ベルト定着方式による定着装置である。
ベルト駆動装置６は、図２に示すように複数の支持ローラ６１〜６６間に張架されて矢示Ａ方向に回動する転写搬送ベルト６０を備えており、その転写搬送ベルト６０は、ベルト面に用紙を吸着し、その用紙上にトナー像が順次重ね合わせ状態に転写されていく用紙を搬送するベルトである。

そして、その転写搬送ベルト６０には、図１に示すように転写搬送ベルト６０の幅方向の一端側の端部外面にマーク１５を、ベルトの周方向に沿って形成している。
そのマーク１５は、転写搬送ベルト６０の周方向の位置及び移動速度を検出するために用いるものであり、転写搬送ベルト６０の回動時に発生するベルトの固有の周方向の速度変動を補正するために使用される。

そして、このベルト駆動装置６は、マーク１５の外面を覆うようにガイド部材１６を転写搬送ベルト６０の幅方向の一端側の端部外面に周方向に沿って設けると共に、ガイド部材１６における転写搬送ベルト６０の幅方向の内側の側縁に接触可能に転写搬送ベルト６０の蛇行を防止するためのガイド接触部材として機能する支持ローラ６４（それ以外にもローラを設けてもよい）を設け、ガイド部材１６を透明な透過部材で形成し、マーク１５に対応する位置にガイド部材１６（光透過部材）を透過してマーク１５を検知可能にする光センサ１７を設けている。
光センサ１７は、例えば反射光を検出する反射型のフォトセンサであり、マーク１５の少なくともセンサ１７と対向する面は光を反射する材料で形成されている。

また、図１に示すように、転写搬送ベルト６０の幅方向の他端側の端部外面にも、ガイド部材１６を転写搬送ベルト６０の周方向に沿って形成しており、そのガイド部材１６における転写搬送ベルト６０の幅方向の内側の側縁にも接触可能に転写搬送ベルト６０の蛇行を防止するためのガイド接触部材として機能する支持ローラ６４設けている。
そして、転写搬送ベルト６０上のマーク１５を光センサ１７が検知した情報により、転写搬送ベルト６０の回動方向の位置を検知し、それにより検出時のベルト位置及び移動速度を検出し、それが基本速度になるように補正制御している。
なお、マーク１５の検出系に関する詳しい説明は、後述する。

ベルト駆動装置６の転写搬送ベルト６０は、例えば体積抵抗率が１０^９〜１０^１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、例えばその材質をＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）とする。
この転写搬送ベルト６０は、図２に示したように複数の支持ローラ６１〜６６間に張架されているが、その支持ローラのうち、転写紙移動方向上流側の入口部分の支持ローラ６１には、電源１８から所定電圧が印加された静電吸着ローラ８０が対向するように転写搬送ベルト６０の外周面に配置されている。
その支持ローラ６１と静電吸着ローラ８０の間に送り込まれた転写紙は、帯電された状態にある転写搬送ベルト６０上に静電吸着され、それが各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにそれぞれ接触対向する各転写位置で、各色のトナー像が重ね合わせ状態に順次転写されていく。

支持ローラ６３は、転写搬送ベルト６０を摩擦力により駆動して矢示Ａ方向に回動させる駆動用のローラであり、図示しない駆動源により図２の矢印方向に回転される。
各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにそれぞれ対応する各転写位置には、それぞれ転写電界を形成する転写電界形成手段として、ローラ状の転写バイアス印加部材２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋを、それぞれ転写搬送ベルト６０の裏面に接触するように設けている。

その転写バイアス印加部材２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋは、それぞれスポンジ等を外周に設けたバイアスローラであり、そこには各転写バイアス電源９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋからローラの芯金に転写バイアスが印加される。そして、その印加された転写バイアスの作用により、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、４つの各転写位置において転写搬送ベルト６０と各感光体ドラム１１の表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
なお、上記各転写位置において、最良の転写ニップを得るために転写紙と各感光体ドラム１１との接触を最適な状態に保つため、各転写位置の近傍にバックアップローラ６８をそれぞれ設けている。

転写バイアス印加部材２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃと、それらに対応する３つの各バックアップローラ６８は、揺動ブラケット９３にそれぞれ回転可能に保持されていて、その揺動ブラケット９３は回動軸９４を中心として回動可能になっている。
その揺動ブラケット９３は、カム軸９７に固定されたカム９６が図２の矢印の方向に回転することにより回動される。
また、入り口側の支持ローラ６１と静電吸着ローラ８０は、共にローラブラケット９０に回転可能に支持されていて、そのローラブラケット９０は軸９１を中心として、図２の状態から時計回り方向に回動できるようになっている。

そのローラブラケット９０にはピン９２が固定されていて、そのピン９２が揺動ブラケット９３に形成している孔９５と係合している。それにより、揺動ブラケット９３の回動にローラブラケット９０も連動して回動する。
この揺動ブラケット９３とローラブラケット９０の図２で時計回り方向のそれぞれ回動により、転写バイアス印加部材２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃとその近傍に配置される各バックアップローラ６８が感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃから離間すると共に、支持ローラ６１と静電吸着ローラ８０も下方に移動する。したがって、ブラック１色のみの画像を形成する際には、転写搬送ベルト６０を感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃから離間させることができる。

一方、転写バイアス印加部材２７Ｋとそれに対応するバックアップローラ６８は、出口ブラケット９８に、軸９９を中心として回転可能に支持されている。
この出口ブラケット９８は、ベルト駆動装置６を本体に対し着脱する際に、図示しないハンドルを操作することにより図２で時計回り方向に回動し、それにより転写バイアス印加部材２７Ｋとそれに対応するバックアップローラ６８が、ブラック画像用の感光体ドラム１１Ｋから離間する。

転写搬送ベルト６０の駆動用の支持ローラ６３に巻きつけられた部分の外周面には、図３に示したようにブラシローラとクリーニングブレード等により構成されているクリーニング装置８５が接触状態で配置されている。そして、このクリーニング装置８５により転写搬送ベルト６０上に付着したトナー等の異物を除去するようにしている。
支持ローラ６３に対して、転写搬送ベルト６０の移動方向下流側には、転写搬送ベルト６０の外周面を押し込む支持ローラ６４を設け、駆動用の支持ローラ６３に体する転写搬送ベルト６０の巻きつけ角を最適な角度にしている。
その支持ローラ６４の更に下流側には、バネ６９により押圧付勢されるテンション用の支持ローラ６５を転写搬送ベルト６０の内面に接触状態に設け、それにより転写搬送ベルト６０に所定のテンションを与えるようにしている。

このカラーレーザプリンタは、図３に一点鎖線で示す搬送経路を転写紙Ｐが搬送され、そこに画像が形成されて排紙トレイ８上に排出される。
すなわち、画像形成動作を開始させると、給紙カセット３、４あるいは手差しトレイ１４から給送された転写紙Ｐは、搬送ガイド板にガイドされながら搬送ローラによりレジストローラ対５まで搬送され、そこで一旦停止状態になる。
そして、所定のタイミングでそのレジストローラ対５が回転し、転写紙Ｐは転写搬送ベルト６０上に搬送され、そのベルト面上に静電気により吸着される。そして、図３の矢示Ａ方向に回動する転写搬送ベルト６０により、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに順次搬送されていく。

その転写紙Ｐは、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各転写ニップを通過する際に、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成されている各色のトナー像が、転写電界やニップ圧の作用により、順次重ね合わせ状態に転写されていく。それにより、転写紙Ｐ上にフルカラーのトナー像が形成される。
このトナー像を転写紙Ｐへ転写した後は、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面が各クリーニング装置によりクリーニングされると共に除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。

フルカラーのトナー像が形成された転写紙Ｐは、定着ユニット７でそのトナー像が定着された後、切換ガイド２１の切り換え位置に応じて、矢示Ｂの第１の排紙方向、あるいは矢示Ｃの第２の排紙方向に向かう。
その転写紙排出は、第１の排紙方向から排紙トレイ８上に排出される場合には、画像面が下となった、いわゆるフェースダウンの状態で排出されてスタックされる。また、第２の排紙方向に排出される場合には、図示しない後処理装置（ソータ，綴じ装置等）に向けて搬送されたり、スイッチバック部を経て両面プリントのために再度レジストローラ対５に搬送されたりする。

ところで、このカラーレーザプリンタが有するベルト駆動装置６は、図１で説明したように、転写搬送ベルト６０の幅方向の一端側の端部にそのベルトの周方向に沿って転写搬送ベルト６０の回動方向のベルト位置を検出するためのマーク１５を形成し、そのマーク１５の外面を覆うようにガイド部材１６を転写搬送ベルト６０の周方向に沿って設けている。そして、そのガイド部材１６を透明な透過部材で形成し、マーク１５に対応する位置にガイド部材１６（光透過部材）を透過してマーク１５を検知可能にする光センサ１７を設けている。

したがって、ベルト駆動装置６は、図３に示したように装置本体内に設けられているため転写搬送ベルト６０は装置内の環境にさらされることにより、その転写搬送ベルト６０上の一端側の非画像領域の端部外面を利用してそこにベルトの周方向に沿って形成しているマーク１５は、それが経時的に劣化（貼着の場合には剥がれたりもする）する恐れがあるが、この例ではマーク１５の外面をガイド部材１６で全て覆っているので、マーク１５の劣化を防止することができる。

そして、そのマーク１５の外面を覆っているガイド部材１６は透明な透過部材で形成しているので、光センサ１７が発した光はガイド部材１６を透過してマーク１５に当たり、その反射光が光センサ１７に受光されてマーク１５を確実に検出することができる。
したがって、経時においてもマーク１５の光センサ１７による読み取り精度の低下を防止してマーク１５を確実に読み取ることができる。それにより、転写搬送ベルト６０の回動方向の位置検知を安定して行うことができる。
なお、マーク１５の光センサ１７と対向する面（マーク表面）はアルミ蒸着で形成するとよい。そうすれば、マーク１５に当って反射した反射光の反射率が高くなるので、より確実なマーク検知が可能となる。

また、このベルト駆動装置６は、光センサ１７に反射型の光センサを用いているので、転写搬送ベルト６０のベルト面に対して垂直な方向の振れに対しても読み取り誤差の少ないマーク検知ができる。
すなわち、図４に反射型と透過型の光センサのセンサ出力感度の比較を示すように、透過型の光センサの場合には最適な検知距離から所定の距離Ｌｂまでは略同様なセンサ出力感度を示すが、その距離Ｌｂを超えると急激にセンサ出力感度が落ちてしまうため、読み取り誤差が生じてしまう。

これに対し、反射型の光センサの場合には図４に示すように、最適な検知距離から所定の距離Ｌｂを超えても、センサ出力感度は急激に落ち込むことがなく徐々に低下するだけであるため、転写搬送ベルト６０が走行時にベルト面に対して垂直な方向に振れることによってマーク１５の位置が所定の距離Ｌｂを超えたとしても、読み取り誤差が生じない。

さらに、図１に示したベルト駆動装置６では、ガイド部材１６を設ける位置は、転写バイアス印加部材２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋ（図２参照）を配置できない場所となるためその領域は非画像領域となるが、この例ではガイド部材１６を転写搬送ベルト６０上の一端側の端部外面に設けているので、非画像領域を有効に利用することができる。
そして、ガイド部材１６を上記の位置に設けることにより、そのガイド部材１６の上面には転写バイアス印加部材２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋやベルト張架用の支持ローラ６１〜６６が接することがないので、ガイド部材１６の上面の劣化が少ない。さらに非画像領域にあるガイド部材１６の上面はトナーで汚れにくいので、光センサ１７のセンサ検出感度の低下も小さい。

図５はこの発明によるベルト駆動装置の一実施例を示す図１と同様な縦断面であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。
この実施例によるベルト駆動装置は、図１で説明したベルト駆動装置６に対し、転写搬送ベルト６０′側を光透過部材で形成し、そのベルトの内側でマーク１５に対応する位置に光透過部材からなる転写搬送ベルト６０′を透過してマーク１５を検知可能にする光センサ１７を設けた点が異なる。なお、この実施例では、転写搬送ベルト６０′の幅方向の端部外面に設けられたマーク１５の外面を覆うガイド部材１６′は必ずしも透明である必要はない。

このベルト駆動装置は、光センサ１７から照射した光は透明な転写搬送ベルト６０′を通してその外面に設けられたマーク１５に当たり、その反射光を光センサ１７が受光することによりマーク１５を検知する。このようにすれば、飛散トナー等で汚れにくい転写搬送ベルト６０′の内側の面を通して光センサ１７からの光がマーク１５に当たるので、経時に亘って光センサ１７による読み取り精度の低下を防止して、マーク１５を確実に読み取ることができる。それにより、転写搬送ベルト６０′の回動方向の位置検知を安定して行うことができる。
なお、このベルト駆動装置を備えた画像形成装置であるカラーレーザプリンタは、図３で説明したカラーレーザプリンタとベルト駆動装置のみが異なり、その他の各部の構成は図３のカラーレーザプリンタと同様であるため、その図示及び説明を省略する。

以上、この発明によるベルト駆動装置を直接転写式の画像形成装置に適用した場合の実施例について説明したが、この発明はベルトが、そのベルト面に直接トナー像が順次重ね合わせ状態に転写されていく中間転写体である場合にも、同様に適用することができる（間接転写式）。このようにしても、ベルト上のマーク位置を正確に検出し、ベルト位置及び速度を正確に制御することで高画質の画像形成装置を構成することができる。
なお、図１等に示した光センサ１７は、赤外光を使用するセンサにするとよい。すなわち、一般に赤外光を発光しその反射量を読み取る光センサにおいては、検出するマークの色が銀色である場合には強い感度の応答が得られる。
したがって、光センサ１７を、赤外光を使用するセンサにすれば、マーク１５のある部分と非マーク部とでセンサ出力の差がより大きくなるので、誤差検知を低減する効果が得られる。

この発明は、複数のローラ間に張架されて回動するベルトに蛇行を防止するためのガイド部材をベルト端部に設けているベルト駆動装置、及びそれを備えた画像形成装置に広く適用することができる。

この発明の基礎となるベルト駆動装置の要部を示す縦断面である。 同じくそのベルト駆動装置の全体の構成を示す構成図である。 同じくそのベルト駆動装置を備えた画像形成装置であるカラーレーザプリンタを示す全体構成図である。 反射型と透過型の光センサのセンサ出力感度の比較を示す線図である。 この発明によるベルト駆動装置の一実施例を示す図１と同様な縦断面である。

符号の説明

６：ベルト駆動装置、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ：感光体ドラム、１５：マーク、１６，１６′：ガイド部材、１７：光センサ、６０，６０′：転写搬送ベルト、６１，６２，６３，６４，６５，６６：支持ローラ

Claims (10)

1. 複数のローラ間に張架されて回動するベルトを備え、そのベルトに該ベルトの位置を検出するためのマークを前記ベルトの幅方向の端部に該ベルトの周方向に沿って形成したベルト駆動装置において、
   前記マークを前記ベルトの外面に形成し、そのマークの外面を覆うようにガイド部材を前記ベルトの幅方向の両端部に該ベルトの周方向に沿って設けると共に、前記ガイド部材の前記ベルトの幅方向の各内側の側縁にそれぞれ接触可能に前記ベルトの蛇行を防止するためのガイド接触部材として機能する支持ローラを設け、前記ガイド部材と前記ベルトのうち少なくとも前記ベルトを光透過部材で形成し、該ベルトの内側で前記マークに対応する位置に前記光透過部材からなるベルトを透過して前記マークを検知可能にする光センサを設けたことを特徴とするベルト駆動装置。
2. 前記ベルトは、ベルト面に用紙を吸着し、その用紙上にトナー像が順次重ね合わせ状態に転写されていく用紙を搬送するベルトであることを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置。
3. 前記ベルトは、ベルト面に直接トナー像が順次重ね合わせ状態に転写されていく中間転写体であることを特徴とする請求項１記載のベルト駆動装置。
4. 前記ベルトの前記マークを設ける領域は非画像領域であることを特徴とする請求項３記載のベルト駆動装置。
5. 前記光センサは反射光を検出する反射型のフォトセンサであり、前記マークの少なくとも前記センサと対向する面は光を反射する材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
6. 前記マークの前記センサと対向する面はアルミ蒸着で形成されていることを特徴とする請求項５記載のベルト駆動装置。
7. 前記光センサは、赤外光を使用するセンサであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
8. 前記マークは、前記ベルトの移動速度を検出するために用いられ、該ベルトの回動時に発生するベルトの固有の周方向の速度変動を補正するために使用されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のベルト駆動装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載のベルト駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
10. 前記ベルトの移動方向に沿って４つの感光体を間隔を置いてそれぞれ配置した４連タンデム機構を備えていることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。

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