JP5984042B2 - ベルト駆動装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動方向の速度を検出するための速度検出用スケールを設けたベルト体を無端移動させるベルト駆動装置、及びこのベルト駆動装置を備えた画像形成装置に関するものである。

従来から、プリンタ、ファックス、複写機等の電子写真方式の画像形成装置において、中間転写ベルトや転写搬送ベルト等の無端状のベルト体（以下、無端状ベルトという）を有したベルト駆動装置を備えたものが普及している。このような画像形成装置では、無端ベルトの移動方向の速度精度が、画像品質に影響を与えてしまう。特に、複数の感光体等の像担持体を備えた直接転写方式又は中間転写方式のタンデム型画像形成装置で、複数色及びフルカラーの画像形成が行う場合には、上記速度精度が色合わせ精度に大きな影響を与えてしまう。上記速度精度を向上させる技術としては、駆動ローラ軸エンコーダ制御方式、従動ローラ軸エンコーダ制御方式が知られている。また、速度検出用のスケールマークを形成したスケールを無端ベルトに設けて、光センサ等からなるスケールセンサで、スケールマークの信号を読み取りフィードバック制御するスケールセンサ制御方式等も知られている。

スケールセンサ制御方式では、無端ベルトの周方向の厚みムラや支持ローラの偏心に起因して無端ベルトがばたついたり、スケールマークまでの距離がばらついたりするとスケールセンサの検知精度が悪くなる。つまり、無端ベルトとスケールセンサの検知面との間に所定の間隙を維持できないとスケールセンサの検知精度が悪くなる。所定の間隙を維持する構成としては、スケールセンサを保持するセンサ保持部材を設け、センサ保持部材のベルト対向面を無端ベルトに接触させて、無端ベルトとスケールセンサの検知面との間に所定の間隙を維持する構成が知られている。また、センサ保持部材のベルト対向面に植毛する等して無端ベルトと滑りやすく工夫し、センサ保持部材をベルト（スケールマーク）に接触させる構成も知られている。

また、複数の像担持体を有する画像形成装置においては、一部、又は全ての像担持体に無端ベルトを接離させるベルト接離手段を有し、使用しない像担持体の寿命を向上させるために無端ベルトを離間させる構成が知られている。このようにベルト接離手段を設けた構成では、一部の像担持体にのみ無端ベルトを接触させるモードや、全ての像担持体を無端ベルトに接触させたり、離間させたりする複数の接離モードを備えたものもある。そして、接離モードによって無端ベルトのベルト軌跡は変わってしまう。

上記のように接離モードによって無端ベルトのベルト軌跡が変わってしまうため、従来から、無端ベルトに接触させているセンサ保持部材も、ベルト接離手段の接離動作に合わせて移動させる構成が多い。例えば、次のように像担持体の下方から無端ベルトを接離させるベルト接離手段にセンサ保持部材を設けた構成が知られている。複数の像担持体が並列して配置される無端ベルトの略平行なベルト展張面の無端ベルトの移動方向（以下、ベルト移動方向という）の最下流側に設けられることが多い黒用の像担持体に無端ベルトを接離させるベルト接離手段にセンサ保持部材を設けている。また、ベルト移動方向上流側に回動支点を有する接離ブラケットと、回動支点の下流側で接離ブラケットに下方から接触するカムとを備え接離ブラケットの回動支点の下流側にセンサ保持部材、１次転写ローラ等を位置決めしている。そして、回動支点とカムとで位置決めされている接離ブラケットをカムの回転で上下に回動させて、１次転写ローラ等に支持された無端ベルトを対向する像担持体に接離させるとともに、センサ保持部材も移動させる構成である。

このような構成では、少なくとも色合わせ精度を高精度に保つ必要がある複数の像担持体を使用して画像形成を行う場合には、無端ベルトのベルト軌跡をベルト移動方向最上流の転写ニップ部から最下流の転写ニップ部までの区間で略直線状にできる。そして、センサ保持部材のベルト対向面と無端ベルトの面とを平行に接触させて、無端ベルトに形成したスケールマークをスケールセンサで検知して無端ベルトの高精度な速度制御が行える。

また、ベルト移動方向最下流側に設けた黒用の像担持体のみ無端ベルトと接触させるモノクロモード時においては、他の像担持体から無端ベルトを離間させることで、センサ保持部材に対する無端ベルトのベルト軌跡が変わってしまう構成もある。このようにベルト軌跡が変わってしまうと、無端ベルトの速度制御の精度が低下する可能性が高いが、モノクロモード時においては他色との色合わせの必要がなく、複数の像担持体を使用して画像形成を行う場合ほど、高精度な速度制御を必要としない。このため、スケールセンサ制御方式によるフィードバック制御を行わなくても、駆動ローラの高精度回転が可能な駆動源を用いることで、一般的な用途での不具合が生じない程度の画像形成が可能である。

しかし、像担持体から無端ベルトを離間させた場合に無端ベルトとセンサ保持部材とが接触したままとなる構成では、次のような不具合が生じる場合があった。無端ベルトが駆動されている間、無端ベルトがセンサ保持部材に常に擦れて無端ベルトが磨耗したり、キズついたりして無端ベルトの寿命が短くなってしまうという不具合である。

また、センサ保持部材を間に挟むように、センサ保持部材のベルト移動方向上下流の両側に無端ベルトを支持する支持ローラ等を設けていない接離ブラケットの構成では、上述したようにセンサ保持部材に対する相対的な無端ベルトのベルト軌跡を一定に保てない可能性が高い。

このように無端ベルトのベルト軌跡を一定に保てない例としては、次のような構成が挙げられる。最下流の像担持体とその上流側の像担持体との間に、センサ保持部材が位置決めされた接離ブラケットを設け、全ての像担持体から無端ベルトを離間させるように、各接離ブラケットを回動させたとする。このような場合、最下流に設けられた接離ブラケットにセンサ保持部材の下流側にしか支持ローラが配置されていないと、この支持ローラと上流側の接離ブラケットに設けられた支持ローラとに無端ベルトが直線的に架け渡されるように無端ベルトのベルト軌跡が変化しようとする。しかし、最下流の接離ブラケットと上流側の接離ブラケットの各支持ローラの間には、最下流の接離ブラケットに位置決めされたセンサ保持部材があるため、センサ保持部材のベルト対向面の角部で無端ベルトを押し上げてしまう。そして、無端ベルトのベルト軌跡がセンサ保持部材のベルト対向面の角部で折れてしまう。

このように無端ベルトのベルト軌跡が折れてしまうと、無端ベルトに加えられているベルトテンション（無端ベルトの張力）の作用により、無端ベルトとセンサ保持部材のベルト対向面の角部との間に生じる接触圧が高まる。そして、無端ベルトにセンサ保持部材のベルト対向面の角部で加わる接触圧が高まると無端ベルトの磨耗やキズが生じ易くなってしまい、単に無端ベルトがセンサ保持部材に擦れる構成に比べて、大幅に無端ベルトの寿命が短くなってしまう。

また、特許文献１には、次のようなベルト駆動装置の構成が記載されている。複数の像担持体の内、ベルト移動方向最下流側の像担持体と無端ベルトとを接離させる接離ブラケットを設けている。そして、接離ブラケットの接離動作に関わらず、この接離ブラケットに位置決めしたスケールセンサの検知面と無端ベルトとの間に所定の間隙を維持した状態でスケールセンサを保持するというものである。また、接離ブラケットを回動させて最下流側の像担持体から無端ベルトを離間させた場合にも、スケールセンサを使用した速度制御が可能な構成である。具体的には、１次転写ローラとスケールセンサとを保持する接離ブラケットの１次転写ローラ及びスケールセンサのベルト移動方向上流側と下流側に、無端ベルトを支持する支持ローラを設けて、各構成部材を一体的に回動させる。そして、スケールセンサのベルト移動方向上流側の支持ローラ（以下、上流側支持ローラという）と１次転写ローラに無端ベルトが架け渡される区間で、無端ベルトとスケールセンサの検知面との間に所定の間隙を形成するようにスケールセンサを接離ブラケットに位置決めするというものである。

近年、複数色及びフルカラーの画像形成が行える画像形成装置の普及にともない、複数の像担持体を使用して画像形成を行う場合の色合わせ精度の更なる高精度化や、無端ベルトの長寿命化の要求が高まってきた。

特許文献１に記載された構成では、上記のようにスケールセンサを接離ブラケットに位置決めすることで、スケールセンサの検知面に対する無端ベルトの相対的なベルト軌跡を略一定に保てるものと考えられる。したがって、スケールセンサの検知面が無端ベルトに接触して、無端ベルトがばたついたり、無端ベルトの寿命が短くったりすることを回避できる。

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、無端ベルトに周方向の厚みムラや、スケールセンサに近接する上流側支持ローラ及び１次転写ローラに偏心がある場合に、上流側支持ローラと１次転写ローラの間の区間で無端ベルトがばたついたり、無端ベルトのベルト軌跡が変化する可能性がある。このように無端ベルトがばたついたり、無端ベルトのベルト軌跡が変化すると、センサ保持部材のベルト対向面と無端ベルトの間に所定の間隙を高精度に維持できない。このため、色合わせ精度を高精度に保つ必要がある複数の像担持体を使用して画像形成を行う場合に、センサ保持部材のベルト対向面を無端ベルトに接触させる構成に比べてスケールセンサの検知精度が低下し、高精度な速度制御が行えないおそれがある。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次のようなベルト駆動装置を提供することである。
無端ベルトに周方向の厚みムラや、スケールセンサに近接する無端ベルトの支持ローラに偏心があっても複数の像担持体を用いて画像形成を行う場合に無端ベルトの高精度な速度制御が行え、無端ベルトの長寿命化を可能とするベルト駆動装置である。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、並列して配置された複数の像担持体を備えた画像形成装置に用いられ、前記複数の像担持体と直接又は記録媒体を介して転写ニップ部を形成する無端ベルトと、該無端ベルト上に設けたスケールマークと、該スケールマークを検知するスケールセンサを保持したセンサ保持部材と、前記無端ベルトを無端移動させる駆動手段と、前記複数の像担持体に前記無端ベルトを介してそれぞれ対向し、前記複数の像担持体に形成されたトナー画像を順次、該無端ベルト又は記録媒体上に転写する複数の転写手段と、前記複数の像担持体の少なくとも１つに対して、直接又は前記記録媒体を介して前記無端ベルトを接触させる状態と離間させる状態を切替えるベルト接離手段と、を有したベルト駆動装置において、前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触しない状態になるように前記センサ保持部材を移動可能なセンサ移動手段を有し、前記ベルト接離手段で前記無端ベルトを直接又は前記記録媒体を介して接触させる像担持体の数が、複数の場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とを平行に接触させ、複数でない場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面の前記無端ベルトの移動方向上流端のみが該無端ベルトに接触する状態になるように、前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするものである。

本発明は、複数の像担持体を用いて画像形成する場合に、センサ保持部材のベルト対向面と無端ベルトの面とを平行に接触させることにより、無端ベルトに周方向の厚みムラや、スケールセンサに近接する無端ベルトの支持ローラに偏心があっても、ベルト対向面と無端ベルトの面とを接触させない構成よりもスケールセンサの検知面と無端ベルトの間に所定の間隙を高精度に維持できる。したがって、複数の像担持体を用いて画像形成を行う場合に、無端ベルトに形成したスケールマークをスケールセンサで検知して無端ベルトの高精度な速度制御が行える。
また、複数の像担持体を用いて画像形成しない場合に、センサ保持部材のベルト対向面と無端ベルトの面とが平行に接触する位置からセンサ保持部材を移動させて、ベルト対向面を離間させたり、無端ベルトとベルト対向面との接触面積を少なくしたりできる。このように離間させたり、接触面積を少なくしたりすることで、無端ベルトが駆動されている間、ベルト対向面と無端ベルトとが常に擦れて無端ベルトが磨耗したり、キズついたりして寿命が短くなってしまうことを抑制することができる。したがって、複数の像担持体を用いて画像形成を行わない場合に、無端ベルトが磨耗したり、キズついたりして寿命が短くなってしまうことを抑制することで、無端ベルトの長寿命化を可能にできる。

本発明は、次のようなベルト駆動装置を提供できる。
無端ベルトに周方向の厚みムラや、スケールセンサに近接する無端ベルトの支持ローラに偏心があっても複数の像担持体を用いて画像形成を行う場合に無端ベルトの高精度な速度制御が行え、無端ベルトの長寿命化を可能とするベルト駆動装置である。

一実施形態に係る複写機の全体概要図。 一実施形態で用いた重合トナーについての説明図。 中間転写ベルトの駆動制御装置の概略構成についての説明図。 スケールマークとスケールセンサの配置状態についての説明図。 スケールセンサによるスケールマークの検出についての説明図。 実施例１に係る、中間転写ベルト駆動装置の中間転写ベルトのベルト軌跡とセンサ保持部材の位置関係についての説明図。 スケールセンサ及びセンサ保持部材の説明図。 従来例１に係る、感光体から中間転写ベルトを離間させた場合に中間転写ベルトのベルト軌跡が折れる構成の説明図。 従来例１に係る、中間転写ベルトを離間させた場合に中間転写ベルトの折れ角が増す構成の詳細説明図。 従来例２に係る、中間転写ベルトを離間させた場合にセンサ保持部材に対する中間転写ベルトのベルト軌跡を一定に保つ構成についての説明図。 従来例２に係る、中間転写ベルトを離間させた場合にセンサ保持部材に対する中間転写ベルトのベルト軌跡を一定に保つベルト離間手段の構成についての説明図。 実施例１に係る、第１ベルト接離手段及びセンサ移動手段の構成と、センサ保持部材１３０の移動についての説明図。 実施例２に係る、ベルト移動方向最下流側の感光体にのみ中間転写ベルトを接触させた場合の、センサ保持部材の移動についての説明図。 実施例２に係る、ベルト移動方向最上流側の感光体にのみ中間転写ベルトを接触させた場合の、センサ保持部材の移動についての説明図。 従来のベルト押え部材をセンサ保持部材に固定した構成の斜視説明図。 ベルト押え部材をセンサ保持部材に固定した場合のベルトベルト軌跡の説明図。 実施例３に係る、ベルト押え部材１３５の固定方法の斜視説明図。 実施例４に係る、駆動ローラ軸にエンコーダを設ける構成の斜視説明図。 実施例４に係る、従動ローラ軸にエンコーダを設ける構成の説明図。 実施例５に係る、センサ保持部材の移動についての説明図。

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、複写機５００という）に適用した一実施形態について、複数の実施例を挙げ、図を用いて説明する。まず、各実施例に共通する本実施形態の複写機５００の全体概要について説明する。図１は、本実施形態に係る複写機５００の全体概要図、図２は、本実施形態で用いた重合トナーについての説明図であり、（ａ）が、形状係数ＳＦ−１の説明図、（ｂ）は形状係数ＳＦ−２の説明図である。図３は、中間転写ベルト１０の駆動制御装置７０の概略構成についての説明図、図４は、スケールマークＭとスケールセンサ６Ａ、６Ｂの配置状態について説明図である。図５は、各スケールセンサ６（６Ａ、６Ｂ）によるスケールマークＭの検出についての説明図であり、（ａ）はスケールマークＭを下方から見た平面図、（ｂ）はスケールセンサ６の光学系の構成と光路を示す側面透視図、（ｃ）はスケールセンサ６の検出面の平面図である。

本実施形態における複写機５００は、いわゆる中間転写方式のタンデム型の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。この複写機５００は、複写機本体１００、複写機本体１００を載置する給紙テーブル２００、複写機本体１００上に取り付けるスキャナ３００、及びスキャナ３００の上部に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００から構成されている。複写機本体１００には、中央に、無端ベルトである中間転写ベルト１０を設けている。図１に示すように本実施形態の複写機５００では、中間転写ベルト１０を、３つの支持ローラ１４、１５、１６等に掛け回し、図１中、時計回りに回転駆動するベルト駆動装置である中間転写ベルト駆動装置１０５を備えている。また、３つの支持ローラの内、第２の支持ローラ１５と第３の支持ローラ１６との間に、記録媒体であるシートＰ（不図示）上にトナー画像を２次転写した後、中間転写ベルト１０上の残トナーを除去するベルトクリーニング装置１７を設けている。また、ベルトクリーニング装置１７のベルト移動方向下流側には、中間転写ベルト１０に外周側から押圧するように接触して、所定のベルトテンションを中間転写ベルト１０に加えるテンションローラ１９（不図示）が配置されている。

また、３つの支持ローラの内、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写ベルト１０上には、その中間転写ベルト１０移動方向（以下、ベルト移動方向という）に沿って、上流側からイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成部２０を構成している。また、図１に示すように、このタンデム画像形成部２０の上方には露光装置２１を設けている。一方、中間転写ベルト１０をはさんでタンデム画像形成部２０と反対の側には、２次転写装置２２を備えている。２次転写装置２２は、２つの支持ローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写ベルト１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てるように配置され、中間転写ベルト１０上に転写されたトナー画像をシートＰに転写する。このように、第３の支持ローラ１６は２次転写装置２２の２次転写部対向ローラ（２次転写部対向ローラ１６）としても機能する。

２次転写装置２２の図１中、左側には、シートＰ上に２次転写されたトナー画像をシートＰ上に定着する定着装置２５を設けている。この定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てるように構成されている。上述した２次転写装置２２は、２次転写後のシートＰをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。この２次転写装置２２としては、非接触のチャージャを用いても良く、このような場合は、このシート搬送機能をあわせて備えることは難しくなる。また、このように構成した２次転写装置２２、及び定着装置２５の下方には、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートＰの両面に画像形成をすべくシートＰを反転させるシート反転装置２８を備えている。

次に、この複写機５００ののコピー動作について説明する。この複写機５００を用いてコピーをとるときは、まず、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じるとともに、原稿自動搬送装置４００で原稿を押さえる。そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットした場合には原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、コンタクトガラス３２上に原稿をセットした場合には直ちに、スキャナ３００を駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。走行開始後、第１走行体３３の光源から光が、コンタクトガラス３２上の原稿で反射し、その反射光が第２走行体３４のミラーで反射されて、結像レンズ３５を通して画像読み取りセンサ３６に案内されて、原稿の画像情報が読み取られる。

また、不図示のスタートスイッチを押すと、中間転写ベルト駆動装置１０５に設けた駆動モータ（不図示）で支持ローラ１４（以下、駆動ローラ１４という）を回転駆動する。そして、他の２つの支持ローラ１５、１６（以下、従動ローラ１５、１６という）が従動回転し、中間転写ベルト１０を回転駆動する。同時に、各画像形成手段１８で、感光体４０を回転駆動させ、各感光体４０上にそれぞれ、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の回転駆動とともに、各単色画像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。

また、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートＰを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。又は、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上にセットしたシートＰを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間にシートＰを送り込み、２次転写装置２２で転写してシートＰ上にカラー画像を記録する。

カラー画像転写後のシートＰは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えてカラー画像を、シートＰ上に定着した後、切換爪５５で搬送先を切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。又は、切換爪５５で搬送先を切り換えて、シートＰをシート反転装置２８に搬送し、そこで反転して再び２次転写装置２２へと導き、裏面にもカラー画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。また、カラー画像転写後の中間転写ベルト１０はベルトクリーニング装置１７で、２次転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。

中間転写ベルト１０は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）等を単層または複数層に構成し、カーボンブラック等の導電性材料を分散させ、その体積抵抗率を１０^８〜１０^１２Ωｃｍ、かつ表面抵抗率を１０^９〜１０^１３Ωｃｍの範囲となるよう調整されている。なお、必要に応じて、この中間転写ベルト１０の表面に離型層をコートしても良い。表面コートに用いる材料としては、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パ−フルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）等のフッ素樹脂が使用できるが、これに限定されるものではない。

また、中間転写ベルト１０の製造方法は注型法、遠心成形法等があり、必要に応じてその表面を研磨しても良い。そして、中間転写ベルト１０の体積抵抗率が上述した範囲を超えると、転写に必要なバイアスが高くなるため、電源コストの増大を招くため好ましくない。また、転写工程、転写紙剥離工程などで中間転写ベルト１０の帯電電位が高くなり、かつ自己放電が困難になるため除電手段を設ける必要が生じる。また、体積抵抗率及び表面抵抗率が上述した範囲を下回ると、帯電電位の減衰が早くなるため、自己放電による除電には有利となるが、転写時の電流が面方向に流れるためトナー飛び散りが発生してしまう。したがって、本実施形態における中間転写ベルト１０の体積抵抗率および表面抵抗率は上記範囲内でなければならない。また、体積抵抗率及び表面抵抗率の測定は高抵抗抵抗率計（三菱化学社製：ハイレスタＩＰ）にＨＲＳプローブ（内側電極直径：５．９ｍｍ、リング電極内径：１１ｍｍ）を接続し、中間転写ベルト１０の表裏に１００Ｖ（表面抵抗率は５００Ｖ）の電圧を印加して１０秒後の測定値を用いた。

また、各転写ローラ６２は、発泡樹脂剤を金属製（鉄、ＳＵＳ、ＡＩ等）の芯金に塗布したものである。発泡樹脂剤の肉厚は２ｍｍ〜１０ｍｍであるが、これに限定するものではない。

次に、本実施形態で用いたトナーについて説明する。本実施形態に用いるトナーの形状係数ＳＦ−１は１００〜１８０、形状係数ＳＦ−２は１００〜１８０の範囲にあることが好ましい。図２（ａ）は形状係数ＳＦ−１、図２（ｂ）は、形状係数ＳＦ−２を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数ＳＦ−１は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、下記式（１）で表される。トナーを２次元平面に投影してできる形状の最大長ＭＸＬＮＧの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００π／４を乗じた値である。
ＳＦ−１＝｛（ＭＸＬＮＧ）^２／ＡＲＥＡ｝×（１００π／４） ・・・式（１）
ＳＦ−１の値が１００の場合トナーの形状は真球となり、ＳＦ−１の値が大きくなるほど不定形になる。

また、形状係数ＳＦ−２は、トナー形状の凹凸の割合を示すものであり、下記式（２）で表される。トナーを２次元平面に投影してできる図形の周長ＰＥＲＩの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００／４πを乗じた値である。
ＳＦ−２＝｛（ＰＥＲＩ）^２／ＡＲＥＡ｝×（１００／４π） ・・・式（２）
ＳＦ−２の値が１００の場合トナー表面に凹凸が存在しなくなり、ＳＦ−２の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。

各形状係数の測定は、具体的には、走査型電子顕微鏡（Ｓ−８００：日立製作所製）でトナーの写真を撮り、これを画像解析装置（ＬＵＳＥＸ３：ニレコ社製）に導入して解析して計算した。トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーあるいはトナーと感光体との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱くなり従って流動性が高くなる。また、トナーと感光体との吸着力も弱くなって、転写率は高くなる。形状係数ＳＦ−１、ＳＦ−２のいずれかが１８０を超えると、転写率が低下するとともに転写手段に付着した場合のクリーニング性も低下するため好ましくない。また、トナー粒径は体積平均粒径で４〜１０μｍの範囲であることが望ましい。これよりも小粒径の場合には現像時に地汚れの原因となったり、流動性が悪化し、さらに凝集しやすくなるので中抜けが発生しやすくなる。逆に、これよりも大粒径の場合にはトナー飛び散りや、解像度悪化により高精細な画像を得ることができない。本実施形態では、トナー粒径の体積平均粒径が６．５μｍのものを用いた。

次に、駆動制御装置７０により制御される中間転写ベルト駆動装置１０５による中間転写ベルト１０の回転駆動について説明する。図３に示すように、中間転写ベルト駆動装置１０５においては、中間転写ベルト１０がベルト内周側に配置された駆動ローラ１４と従動ローラ１５、１６と、不図示のクリーニング対向ローラ等に架け渡され、外周側から不図示のテンションローラ１９（図６参照）により、所定のテンションが付加されている。中間転写ベルト１０は、テンションが付加された状態で駆動モータ７により、駆動ローラ１４に取り付けられた減速機８が回転すると、駆動ローラ１４により駆動されて所定速度で移動する。

また、本実施形態の中間転写ベルト１０には、内周面の側縁部に沿って、そのベルト移動方向Ｆの全体にわたって所定間隔（ピッチ）で複数のスケールマークＭが連続して設けられている。これら複数のスケールマークＭは、互いに平行に等間隔で、同じ長さに形成され、かつ、ベルト移動方向Ｆに沿って極めて小さいピッチで配列されており、中間転写ベルト１０の全周に設けられている。そして、全体として中間転写ベルト１０のスケール５を構成している。また、スケールマークＭは、所定色の目盛状に形成されており、例えば中間転写ベルト１０の表面よりも反射率の高いインキ等によって印刷される。あるいは、地の反射率と異なる反射率のスケールマークＭを印刷したテープが、中間転写ベルト１０の全周に亘って貼り着けられる。

これに対し、中間転写ベルト１０の回転駆動を制御する駆動制御装置７０は、互いに接続された制御装置７１と、モータ駆動回路８１と、スケールマークＭを検出するスケールマークセンサ（以下、スケールセンサという）６Ａ、６Ｂとを有している。そして、スケールセンサ６Ａ、６Ｂを、中間転写ベルト１０のスケールマークＭの形成位置下方に所定の距離だけ離間させて配置している。スケールセンサ６Ａ、６Ｂは、中間転写ベルト１０のベルト移動方向Ｆに沿って所定の間隔を置いて複数（本実施形態では２つ）配置され、それぞれ中間転写ベルト１０上のスケールマークＭを順次検出して、制御装置７１に検出信号を出力する。制御装置７１は、後述するように、検出信号からスケールマークＭをピッチ補正するための位置データ等を取得し、目標位置データをモータ駆動回路８１に入力する等して、中間転写ベルト１０の移動速度を制御する。このように、制御装置７１は、スケールセンサ６Ａ、６Ｂで検出した中間転写ベルト１０の位置情報等に基づき、モータ駆動回路８１に適宜信号を出力し、モータ駆動回路８１により駆動モータ７を駆動させて、中間転写ベルト１０の移動速度をフィードバック制御する。

また、スケールセンサ６Ａ、６Ｂは、図４に示すように中間転写ベルト１０のベルト移動方向Ｆに沿って、上流側に一方のスケールセンサ６Ｂを、下流側に他方のスケールセンサ６Ａを、それぞれ全てのスケールマークＭを検出可能に配置している。また、スケールセンサ６Ａ、６Ｂは、それらの検出点の間隔Ｄが、スケールマークＭのピッチの設計値をＰ０としたとき、Ｐ０の整数倍（Ｄ＝Ｎ×Ｐ０（Ｎ＝１、２、３・・・））に設定されている。そして、中間転写ベルト１０に伸縮等がないときには、スケールマークＭの中心部を同時に通過するように構成されている。スケールセンサ６Ａ、６Ｂは、中間転写ベルト１０が移動すると、それぞれスケールマークＭを順次検出して検出信号を制御装置７１に出力する。そして、制御装置７１が、後述するように、検出信号（入力信号）の位相差等に基づいて、モータ駆動回路８１をフィードバック制御する。

このスケールマークＭは、反射型のマークであり、図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト１０の内周面にベルト移動方向Ｆに沿って反射部（スケールマークＭ）と遮光部Ｓとが交互に形成されている。一方、スケールセンサ６は、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＬＥＤ等の発光素子１２１、コリメートレンズ１２２、スリットマスク１２３、ガラスや透明樹脂フィルム等の透明カバーからなる受光窓１２４を有している。また、及びフォトトランジスタ等の受光素子１２５も有しており、これらがセンサ部筐体１２０の各部に固定されている。

各スケールセンサ６の光源である発光素子１２１が発光すると、その光がコリメートレンズ１２２を通過して平行光束になり、スリットマスク１２３のスケールマークＭと平行な複数のスリット１２３ａを通り、複数の光ビームＬＢに分割されて、中間転写ベルト１０上のスケール５に照射される。この複数の光ビームＬＢの一部がスケールマークＭにより反射されて、反射光が受光窓１２４を通って受光素子１２５によって受光され、受光素子１２５が反射光の明暗の変化（強弱）を電気信号に変換する。このように、各スケールセンサ６は、受光素子１２５により反射光の強弱を感知してスケールマークＭを検出し、中間転写ベルト１０の移動にともなうスケールマークＭの有無を、連続的に変調されたアナログ交番信号にして出力する。

また、詳しくは後述するが、本実施形態のスケールセンサ６Ａ、６Ｂはセンサ保持部材１３０（不図示）に保持されており、センサ保持部材１３０とでべルト速度検知装置１１０（不図示）を構成している。そして、べルト速度検知装置１１０のセンサ保持部材１３０は、中間転写ベルト１０を駆動する中間転写ベルト駆動装置１０５に設けられている。また、中間転写ベルト駆動装置１０５には、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１（不図示）と中間転写ベルト１０の面とが平行に接触する状態から、ベルト対向面と中間転写ベルト１０の面とが平行に接触しない状態になるようにセンサ保持部材を移動可能なセンサ移動手段１６０（不図示）を有している。
また、本実施形態の中間転写ベルト駆動装置１０５には、一部、又は全ての感光体４０と中間転写ベルト１０とを接離させるベルト接離手段（不図示）も設けられている。そして、第１ベルト接離手段１５０で中間転写ベルト１０を接触させる感光体４０の数に応じて、センサ保持部材１３０を移動させるセンサ移動手段１６０の動作を制御する。

次に、本実施形態の特徴部である、中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたベルト接離手段、及びベルト接離手段で中間転写ベルト１０を接触させる感光体４０の数に応じて、センサ保持部材１３０を移動させるセンサ移動手段１６０係る構成について、複数の実施例を挙げて説明する。

［実施例１］
本実施形態の第１の実施例について、図を用いて説明する。図６は、本実施例に係る、中間転写ベルト駆動装置１０５の中間転写ベルト１０のベルト軌跡とセンサ保持部材１３０の位置関係についての説明図であり、（ａ）が全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させた場合、（ｂ）が全ての感光体４０から中間転写ベルト１０を接触させた場合の説明図である。図７は、スケールセンサ及びセンサ保持部材の説明図であり、（ａ）がスケールセンサ６Ａ、６Ｂを一体に設けたセンサ基板１２７の説明図、（ｂ）がセンサ保持部材１３０にセンサ基板１２７を保持した状態の説明図である。

まず、本実施例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたベルト接離手段、及びセンサ移動手段１６０の概要から説明する。
本実施例の中間転写ベルト駆動装置１０５は、図６（ａ）に示すように、全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させる全接触モードや、図６（ｂ）に示すように、全ての感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させる全離間モード等の複数の接触モードを有したベルト接離手段を備えている。また、詳しくは後述するべルト速度検知装置１１０のセンサ保持部材１３０を移動させるセンサ移動手段１６０も備えている。

本実施例のベルト接離手段は、感光体４０Ｋに中間転写ベルト１０を接離させる第１ベルト接離手段１５０（不図示）と、感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃに中間転写ベルト１０を接離させる第２ベルト接離手段１７０（不図示）から構成されている。また、第２ベルト接離手段１７０に関しては、感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃに中間転写ベルト１０を同時に接離させる１つの接離ブラケットを設けた構成や各感光体４０毎に対応する接離ブラケットを設けた構成等、公知な構成が適用可能であるため、以下の説明では、特に必要が無い限り第２ベルト接離手段１７０の説明は省略する。

第１ベルト接離手段１５０は、感光体４０Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｋ、及び中間転写ベルト１０を支持する上流側支持ローラ１５３と下流側支持ローラ１５４を、第１接離ブラケット１５１（不図示）に保持して回動させる構成である。より具体的には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト移動方向上流側から上流側支持ローラ１５３、１次転写ローラ６２Ｋ、下流側支持ローラ１５４の順で配置して第１接離ブラケット１５１に保持する。また、上流側支持ローラ１５３のさらに上流側に設けられた回動軸１５５を中心に第１接離ブラケット１５１を回動させ、図６（ａ）に示す全接触モードと、図６（ｂ）に示す全離間モードとを切替える。そして、上流側支持ローラ１５３と１次転写ローラ６２Ｋとの間で、センサ移動手段１６０により移動させられたセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０とが平行に接触する。

また、べルト速度検知装置１１０は、図７（ｂ）に示すように、センサ基板１２７とセンサ保持部材１３０とから主に構成されている。
図７（ａ）に示すようにセンサ基板１２７には、スケールセンサ６Ａ、６Ｂの検知面１２６が図中上方に向くように、ベルト移動方向Ｆの上流側にスケールセンサ６Ａ、下流側にスケールセンサ６Ｂが固定されている。また、センサ基板１２７のスケールセンサ６Ａ、６Ｂを設けた側とは反対側の端部近傍には、図中上方に突出するように固定されたハーネスのコネクタ部が配置されている。

センサ保持部材１３０は、図７（ｂ）に示すように、センサ基板１２７を保持している。そして、センサブラケット１６１（不図示）に固定され、センサブラケット１６１のベルト移動方向上流側の一端側が第１ベルト接離手段１５０の回動軸１５５に回動可能に支持されることとなる。また、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１には、保持するセンサ基板１２７に固定された各スケールセンサ６の検知面１２６の一部を中間転写ベルト１０に対して露出させるためのセンサ窓１３２が２つ形成されている。このベルト対向面１３１は中間転写ベルト１０と接触するため、表面に植毛処理をするなどして摩擦力を小さくする工夫をしている。また、本実施例のセンサ保持部材１３０は、樹脂製のものを用いているが、他の設計条件による制約が無ければ、金属製のものでも良い。

しかし、回転駆動されている状態の中間転写ベルト１０にベルト対向面１３１に接触させると、中間転写ベルト１０上に形成されたスケールマークＭやベルト面が磨耗したり、キズついたりして中間転写ベルト１０の表面性が劣化してしまう。このような磨耗やキズといった中間転写ベルト１０の表面性の劣化が進行すると、例えば、中間転写ベルト１０が破断してしまったり、スケールマークＭの反射率低下してしまったりする場合もある。そこで、従来は複写機５００にシートＰを一定枚数通紙して画像形成を行ったら中間転写ベルト１０を交換するようにしていた。

本実施例の中間転写ベルト駆動装置１０５では、図６（ａ）に示す全接触モードのように各ベルト接離手段で複数の感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させる場合には、センサ移動手段１６０によりセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とが平行に接触する状態に保持する。すなわち、複数の感光体４０を用いて画像形成を行う場合に、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とを平行に接触させる。

このように接触させることにより、中間転写ベルト１０に周方向の厚みムラがあったり、スケールセンサ６Ａ、６Ｂに近接する中間転写ベルト１０の支持ローラである上流側支持ローラ１５３や１次転写ローラ６２Ｋ、又は下流側支持ローラ１５４に偏心があったりしても、ベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とを接触させない構成よりもスケールセンサ６Ａ、６Ｂの検知面１２６（不図示）と中間転写ベルト１０上に設けたスケールマークＭの間に所定の間隙を高精度に維持できる。

一方、図６（ｂ）に示す全離間モードのように複数の感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させる場合には、センサ移動手段１６０によりセンサ保持部材１３０を次のように移動させる。センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とが平行に接触する状態から、ベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とが離間する状態になるようにセンサ保持部材１３０を移動させる。すなわち、複数の感光体４０を用いて画像形成しない場合に、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とを離間させる。
このように移動させることにより、複数の感光体４０を用いて画像形成を行わない場合、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とが擦れることを確実に防ぐことができる。したがって、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とが擦れる時間を短くでき、中間転写ベルト１０のベルトキズを抑制できる。

よって、中間転写ベルト１０に周方向の厚みムラや、スケールセンサ６Ａ、６Ｂに近接する中間転写ベルト１０の支持ローラに偏心があっても複数の感光体４０を用いて画像形成を行う場合に中間転写ベルト１０の高精度な速度制御が行え、中間転写ベルト１０の長寿命化を可能とする中間転写ベルト駆動装置１０５を提供できる。

次に、本実施例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたベルト接離手段、及びセンサ移動手段１６０に係る構成ついて詳細に説明する前に、本発明の課題とする、従来の問題点（不具合）について、複数の従来例を挙げて説明する。

（従来例１）
まず、第１の従来例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けた、ベルト接離手段による各感光体４０からの中間転写ベルト１０の接離動作、及びセンサ保持部材１３０の移動に係る構成と、その問題点について図を用いて説明する。図８は、本従来例に係る、感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させた場合に中間転写ベルト１０のベルト軌跡が折れる構成の説明図であり、（ａ）が全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させた場合、（ｂ）が全ての感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させた場合の説明図である。図９は、本従来例に係る、中間転写ベルト１０を離間させた場合に中間転写ベルト１０の折れ角が増す構成の詳細説明図であり、（ａ）が感光体４０Ｋの回転軸に垂直な断面、（ｂ）が感光体４０の回転軸に平行な断面の説明図である。また、上述した実施例１の概要と同様な構成部材については、同一の符号を付して説明するとともに、同様な構成や作用・効果については、適宜、省略して説明する。

本従来例の中間転写ベルト駆動装置１０５は、図８（ａ）に示すように、全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させる全接触モードや、図８（ｂ）に示すように、全ての感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させる全離間モード等の複数の接触モードを有したベルト接離手段を備えている。
また、本従来例のベルト接離手段は、上述した実施例１の概要と同様に感光体４０Ｋに対応する第１ベルト接離手段１５０（不図示）と、第２ベルト接離手段１７０（不図示）から構成されている。

第１ベルト接離手段１５０は、感光体４０Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｋ、センサ保持部材１３０、及び中間転写ベルト１０を支持する下流側支持ローラ１５４を、第１接離ブラケット１５１（不図示）に保持して回動させる構成である。より具体的には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト移動方向上流側からセンサ保持部材１３０、１次転写ローラ６２Ｋ、下流側支持ローラ１５４の順で配置して第１接離ブラケット１５１に保持する。そして、センサ保持部材１３０のさらに上流側に設けられた回動軸１５５を中心に第１接離ブラケット１５１を回動させ、図８（ａ）に示す全接触モードから、図８（ｂ）に示す全離間モードに切替える。

また、図８（ａ）に示す全接触モード時には、中間転写ベルト１０にセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１が下方から平行に接触している。しかし、図８（ａ），（ｂ）に示すようにセンサ保持部材１３０と、感光体４０Ｃ用の１次転写ローラ６２Ｃとの間には中間転写ベルト１０を下方から支持する支持ローラが無い。このため、通常の第１ベルト接離手段１５０の回動範囲では、感光体４０Ｋから中間転写ベルト１０を離間させた場合に中間転写ベルト１０とセンサ保持部材１３０とが接触したままとなる。そして、図８（ｂ）に示す全離間モード時には、中間転写ベルト１０のベルト軌跡がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１の下流側の角部を屈曲点にして折れ曲がってしまう。

また、図９（ａ）に示すように、感光体４０Ｋの回転軸に垂直な断面で、中間転写ベルト１０のベルト軌跡が折れ曲がると、図９（ｂ）に示すように、感光体４０の回転軸に平行な断面においてもベルト軌跡が折れ曲がってしまう。具体的には、中間転写ベルト１０の幅方向中央に近い側のベルト対向面１３１の端部を屈曲点にして折れ曲がってしまう。すなわち、上記のような構成では、ベルト対向面１３１の角部で中間転写ベルト１０の周方向のベルト軌跡が折れ曲がる場合には、感光体４０Ｋの回転軸方向のベルト軌跡も折れ曲がってしまう。このように感光体４０Ｋから中間転写ベルト１０を離間させた際、中間転写ベルト１０のベルト軌跡が折れ曲がる構成では、中間転写ベルト１０がベルト対向面１３１の下流側の角部で下方から持ち上げられて、折れ曲がったり、強く当たることでベルト傷が生じたりする。

また、上記説明ではベルト移動方向最下流側の感光体４０Ｋに対して中間転写ベルト１０を接離させる接離手段の構成を例に説明したため、中間転写ベルト１０のベルト軌跡がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１の上流側の角部で折れ曲がった。しかし、例えば最上流側の感光体４０Ｙに対して中間転写ベルト１０を接離させるために、上記ベルト接離手段を左右反転させたようなベルト接離手段を用いた場合には、中間転写ベルト１０のベルト軌跡がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１の下流側の角部で折れ曲がることとなる。

また、上記説明では、中間転写ベルト１０の回転駆動を停止することが多い全離間モード時の不具合について説明した。しかし、同様な不具合は、利用頻度が最も高い最下流の感光体４０Ｋにのみ中間転写ベルト１０を接触させて中間転写ベルト１０を回転駆動させるＫ単色モード時（モノクロ印刷時）にも発生する可能性が高い。中間転写ベルト１０を回転駆動させている場合に、上記のようにセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１の下流側の角部で中間転写ベルト１０のベルト軌跡が折れ曲がると、中間転写ベルト１０が回転駆動されている間、常にベルト対向面１３１及びその角部、又は角部に中間転写ベルト１０が擦れてしまうことになる。

そして、中間転写ベルト１０が駆動されている間、中間転写ベルト１０がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１に常に擦れて無端ベルトが磨耗したり、キズついたりして無端ベルトの寿命が短くなってしまう。さらに、中間転写ベルト１０のベルト軌跡が折れるベルト対向面１３１の角部では、中間転写ベルト１０に加えられているベルトテンションの作用により、中間転写ベルト１０とベルト対向面１３１の角部との間に生じる接触圧が高まる。このように、中間転写ベルト１０に加わる接触圧が高まると中間転写ベルト１０の磨耗やキズが生じ易くなってしまい、全接触モード時のように単に中間転写ベルト１０がベルト対向面１３１に擦れる構成に比べて、大幅に中間転写ベルト１０の寿命が短くなってしまう。

このようにセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１の角部で中間転写ベルト１０のベルト軌跡が折れることを抑制するため、センサ保持部材１３０の上流側に近接し、中間転写ベルト１０を支持する上流側支持ローラ１５３を設ける構成も従来から知られている。そこで、次にセンサ保持部材１３０の上流側に近接する上流側支持ローラ１５３を設けた従来の構成の問題点について説明する。

（従来例２）
第２の従来例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けた、ベルト接離手段による各感光体４０からの中間転写ベルト１０の接離動作、及びセンサ保持部材１３０の移動に係る構成と、その問題点について図を用いて説明する。図１０は、本従来例に係る、中間転写ベルト１０を離間させた場合にセンサ保持部材１３０に対する中間転写ベルト１０のベルト軌跡を一定に保つ構成についての説明図であり、（ａ）が全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させた場合、（ｂ）が全ての感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させた場合の説明図である。図１１は、本従来例に係る、中間転写ベルト１０を離間させた場合にセンサ保持部材１３０に対する中間転写ベルト１０のベルト軌跡を一定に保つ第１ベルト離間手段１５０の構成についての説明図であり、（ａ）が全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させた場合、（ｂ）が全ての感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させた場合の説明図である。また、上述した実施例１の概要や従来例１と同様な構成部材については、同一の符号を付して説明するとともに、同様な構成や作用・効果については、適宜、省略して説明する。

本従来例の中間転写ベルト駆動装置１０５は、従来例１と同様に、図１０（ａ）に示すように、全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させる全接触モードや、図１０（ｂ）に示すように、全ての感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させる全離間モード等の複数の接触モードを有したベルト接離手段を備えている。
また、本従来例のベルト接離手段は、従来例１と同様に、感光体４０Ｋに第１ベルト接離手段１５０（不図示）と、第２ベルト接離手段１７０（不図示）から構成されている。

第１ベルト接離手段１５０は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、感光体４０Ｋ用の１次転写ローラ６２Ｋ、センサ保持部材１３０、及び中間転写ベルト１０を支持する上流側支持ローラ１５３と下流側支持ローラ１５４を、第１接離ブラケット１５１に保持して回動させる構成である。そして、ベルト移動方向上流側から上流側支持ローラ１５３、センサ保持部材１３０、１次転写ローラ６２Ｋ、下流側支持ローラ１５４の順で配置して第１接離ブラケット１５１に保持している。そして、上流側支持ローラ１５３のさらに上流側に設けられた回動軸１５５を中心に第１接離ブラケット１５１を、第１接離ブラケット１５１に下方から当接するベルト接離カム１５６の回転により回動させ、図１１（ａ）に示す全接触モードと、図１１（ｂ）に示す全離間モードとを切替える。

また、図１１（ａ）に示す全接触モード時には、中間転写ベルト１０にセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１が下方から平行に接触している。そして、図１１（ａ），（ｂ）に示すようにセンサ保持部材１３０と回動軸１５５との間に中間転写ベルト１０を下方から支持する上流側支持ローラ１５３が設けられ、第１ベルト接離手段１５０に保持された他の構成部材と一体的に回動する。このため、通常の第１ベルト接離手段１５０の回動範囲では、図１１（ｂ）に示す全離間モード時でも、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１に対する中間転写ベルト１０のベルト軌跡を略一定に保てる。したがって、第１ベルト接離手段１５０により全接触モードと全離間モードとを切替える場合に、従来例１のように中間転写ベルト１０のベルト軌跡がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１の下流側の角部を屈曲点にして折れ曲ることを防止できる。

しかし、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、感光体４０Ｋから中間転写ベルトを離間させた状態でも、中間転写ベルト１０がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１に平行に接触している。このため、中間転写ベルト１０が駆動されている間、中間転写ベルト１０がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１に常に擦れて無端ベルトが磨耗したり、キズついたりして無端ベルトの寿命が短くなってしまう。

また、上記のように中間転写ベルト１０がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１に常に擦れて無端ベルトが磨耗したり、キズついたりして無端ベルトの寿命が短くなるのを防止できる構成としては、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を中間転写ベルト１０から平行に離間させた構成も知られている。
そこで、次にセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を中間転写ベルト１０から平行に離間させた従来の構成の問題点について説明する。

（従来例３）
第３の従来例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けた、ベルト接離手段による各感光体４０からの中間転写ベルト１０の接離動作、及びセンサ保持部材１３０の移動に係る構成と、その問題点について説明する。

本従来例と従来例２とは、本従来例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を、中間転写ベルト１０から離間させている構成に係る点のみ異なる。したがって、上述した従来例２と同様な構成部材については、同一の符号を付して説明するとともに、同様な構成や作用・効果については、適宜、省略して説明する。

上記従来例２の構成で、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を中間転写ベルト１０から平行に離間させ、スケールセンサ６Ａ、６Ｂの検知面１２６と中間転写ベルト１０上に設けたスケールマークＭの間に所定の間隙が形成されるように第１接離ブラケット１５１にセンサ保持部材１３０を位置決め固定する。そして、スケールセンサ６Ａ、６Ｂの検知面１２６に対向する中間転写ベルト１０の仮面の領域の軌跡を、上流側支持ローラ１５３と１次転写ローラ６２Ｋとで中間転写ベルト１０を支持することで略一定に保つという構成である。

このように構成することで、上記従来例２で説明した全接触モード時及び全離間モード時のいずれであっても、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０とは離間した状態を維持できる。したがって、中間転写ベルト１０が駆動されている間、中間転写ベルト１０がセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１に常に擦れて無端ベルトが磨耗したり、キズついたりして中間転写ベルト１０の寿命が短くなってしまうことを確実に回避できる。

しかしながら、上記構成では、中間転写ベルト１０に周方向の厚みムラや、上流側支持ローラ１５３及び１次転写ローラ６２Ｋに偏心がある場合に、次のような不具合が発生する可能性が高い。上流側支持ローラ１５３と１次転写ローラ６２Ｋの間の区間で中間転写ベルト１０がばたついたり、中間転写ベルト１０のベルト軌跡が変化して、スケールセンサ６Ａ、６Ｂの検知面１２６と中間転写ベルト１０の間に所定の間隙を高精度に維持できないという不具合である。

中間転写ベルト１０に周方向の厚みムラがあると、上流側支持ローラ１５３及び１次転写ローラ６２Ｋ上で中間転写ベルト１０の重心位置の高さがそれぞれ変動して、前記２つのローラで支持されて高速移動している中間転写ベルト１０がばたついてしまう。このような中間転写ベルト１０は、ベルト対向面１３１を接触させた構成でも発生し得るが、上流側支持ローラ１５３及び１次転写ローラ６２Ｋで支持された中間転写ベルト１０は、弦と同様に振動し易い。

また、上流側支持ローラ１５３及び１次転写ローラ６２Ｋのいずれか、又は両方に高さ方向に軸心が移動した偏心があると、前記２つのローラに掛け渡されたスケールセンサ６Ａ、６Ｂの検知面１２６に対向する面の高さが移動する。一方、上流側支持ローラ１５３及び１次転写ローラ６２Ｋのいずれか、又は両方に外周と軸心との偏心があると、偏心したローラで支持されて高速移動している中間転写ベルト１０の検知面１２６に対向する面の高さが変動するとともに、共振して、ばたつく際の変動幅が大きくなる可能性が高い。
さらに、中間転写ベルト１０に上記周方向の厚みムラ、軸心が移動した偏心、及び外周と軸心との偏心の２つ以上が同時にある場合には、共振してばたつく際の変動幅がさらに大きくなってしまう。

上記のような理由により、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を接触させない構成では、接触させた構成に比べ、中間転写ベルト１０がばたつく際の変動幅が大きくなり、中間転写ベルト１０からスケールセンサ６Ａ、６Ｂの検知面１２６までの距離が大きく変動する可能性が高い。
このように変動してしまうと、色合わせ精度を高精度に保つ必要がある複数の感光体４０を使用して画像形成を行う場合に、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を中間転写ベルト１０に接触させる構成に比べてスケールセンサ６Ａ、６Ｂの検知精度が低下し、高精度な速度制御が行えないおそれがある。

そこで、本実施例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けた第１ベルト接離手段１５０、及びセンサ移動手段１６０では、上記各従来例の問題点をバランス良く抑制するために、上記本実施例の概要に記載した構成とした。以下、本実施例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けた第１ベルト接離手段１５０、及びセンサ移動手段１６０に係る構成ついて、図を用いてさらに詳細に説明する。

図１２は、本実施例に係る、第１ベルト接離手段１５０及びセンサ移動手段１６０の構成と、センサ保持部材１３０の移動についての説明図であり、（ａ）が全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させた場合、（ｂ）が全ての感光体４０から中間転写ベルト１０を離間させた場合の説明図である。

第１ベルト接離手段１５０は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト移動方向最下流に配置された感光体４０Ｋと中間転写ベルト１０とを接離させる。そして、主に第１接離ブラケット１５１、回動軸１５５、ベルト接離カム１５６、ベルト接離カム１５６を駆動する駆動源（不図示）、及び回動軸１５５とベルト接離カム１５６の回転軸を支持する２つのサブフレーム１７１ａ，ｂ（図１７，１８参照）、から構成されている。また、サブフレーム１７１ａは、図１２（ａ），（ｂ）の図中手前側のサブフレームであり、１７１ｂは、図中奥側のサブフレームである。また、第１ベルト接離手段１５０の回動軸１５５は、センサ移動手段１６０のセンサブラケット１６１の回動軸としても機能する。

第１接離ブラケット１５１は、ベルト移動方向上流側から上流側支持ローラ１５３、１次転写ローラ６２Ｋ、下流側支持ローラ１５４の順で保持している。そして、保持した各ローラに中間転写ベルト１０を架け渡した場合にベルト軌跡が略平面状になるように構成されている。また、上流側支持ローラ１５３と下流側支持ローラ１５４の回転軸は直接、１次転写ローラ６２Ｋは感光体４０Ｋに向け１次転写ローラ６２Ｋを加圧する加圧機構を介して、各ローラを挟み込むようにして保持している。

また、第１接離ブラケット１５１は、上流側支持ローラ１５３の回転軸を支持する孔のさらに上流側の端部近傍に、サブフレーム１７１ａ，ｂ（図１７，１８参照）に固定され、感光体４０Ｋの回転軸と平行な回動軸１５５が貫通する孔が形成されており、回動軸１５５を中心として回動可能に構成されている。
そして、第１接離ブラケット１５１の長手方向の略中央の下部に、サブフレーム１７１ａ，ｂに回転可能に、感光体４０Ｋの回転軸と平行な回転軸を保持されたベルト接離カム１５６が下方から当接するように配置されている。このベルト接離カム１５６を回転させることで、回動軸１５５を中心に第１接離ブラケット１５１が上下方向に移動するように回動し、図１２（ａ）に示す全接触モードと、図１２（ｂ）に示す全離間モードとを切替える。

また、図１２（ａ）に示すように全接触モード時には、上流側支持ローラ１５３と１次転写ローラ６２Ｋとの間の区間で、中間転写ベルト１０の下面（内周面）に、センサ移動手段１６０により移動可能に保持されたセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１が平行に接触する。一方、図１２（ｂ）に示すように全離間モード時には、上流側支持ローラ１５３と１次転写ローラ６２Ｋとの間の区間で、中間転写ベルト１０の下面（内周面）から、センサ移動手段１６０により移動可能に保持されたセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１が離間する。

センサ移動手段１６０は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の面とを、平行に接触させる状態と、離間させる状態とを切替えるようにセンサ保持部材１３０を移動させる。そして、主にセンサブラケット１６１、回動軸１５５、センサ移動カム１６２、センサ移動カム１６２を駆動する駆動源（不図示）、及び回動軸１５５とセンサ移動カム１６２の回転軸を支持する２つのサブフレーム１７１ａ，ｂ（図１７，１８参照）から構成されている。また、センサ移動手段１６０は、第１ベルト接離手段１５０と回動軸１５５を共用している。

センサブラケット１６１は、中間転写ベルト１０の幅方向の一端側（図１２図中、手前側）に設けたれたスケールマークＭを検知するべルト速度検知装置１１０のセンサ保持部材１３０を保持している。また、感光体４０Ｋの回転軸に垂直な断面が略Ｌ状に形成されており、中間転写ベルト１０の下面にセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を平行に接触させた場合に長辺が略水平、短辺が略垂直になるように構成されている。そして、短辺の上部には回動軸１５５が貫通する孔が形成されており、回動軸１５５を中心として回動可能に構成されている。一方、短辺から離れた側の長辺の端部にセンサ保持部材１３０を載せるように保持している。

そして、センサブラケット１６１の長辺の略中央の下部に、サブフレーム１７１ａ，ｂに回転可能に、感光体４０Ｋの回転軸と平行な回転軸を保持されたセンサ移動カム１６２が下方から当接するように配置されている。このセンサ移動カム１６２を回転させることで、回動軸１５５を中心にセンサブラケット１６１が上下方向に移動するように回動し、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の下面とを、図１２（ａ）に示す全接触モード時に平行に接触させる状態と、図１２（ｂ）に示す全離間モード時に離間させる状態とを切替える。

上記のように第１ベルト接離手段１５０とセンサ移動手段１６０の動作を制御することで、全接触モード時には、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の下面とを接触させているので、従来例１，２の全接触モード時と同様に高精度な中間転写ベルト１０の高精度な速度制御が行える。したがって、従来例３の構成のように中間転写ベルト１０がばたつく際の変動幅が大きくなり、高精度な速度制御が行えなくなるおそれがない。
また、全離間モード時には、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の下面とを離間させているので、全離間モード時には従来例３と同様に、中間転写ベルト１０が駆動されている間、中間転写ベルト１０がベルト対向面１３１に常に擦れるのを確実に回避できる。したがって、従来例１，２の全接触モード時及び全離間モード時のように、中間転写ベルト１０が駆動されている間、ベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０の下面とが常に擦れ合って、中間転写ベルト１０の寿命が短くなってしまうことを確実に回避できる。

また、本実施例では、第１接離ブラケット１５１やに板金ブラケットを使用しているが、このような構成に限定されるものではない。ダイカスト材や樹脂製でも良く、用いる材料は機能が達成でき、他の設計条件を満足できれば特に限定されるものではない。また、本実施例では、各カムに樹脂製のカムを用いているが、カムの構成についても同様である。

［実施例２］
本実施形態の第２の実施例について、図を用いて説明する。図１３は、本実施例に係る、ベルト移動方向最下流側の感光体４０Ｋにのみ中間転写ベルト１０を接触させた場合の、センサ保持部材１３０の移動についての説明図であり、（ａ）が全ての感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させた場合、（ｂ）がベルト移動方向最下流側の感光体４０にのみ中間転写ベルト１０を接触させるとともに、センサ保持部材１３０を離間させた場合の説明図である。図１４は、本実施例に係る、ベルト移動方向最上流側の感光体４０Ｉにのみ中間転写ベルト１０を接触させた場合の、センサ保持部材１３０の移動についての説明図である。

本実施例と実施例１とでは、中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたベルト接離手段で中間転写ベルト１０を接触させる感光体４０に係る点、つまり、ベルト接離手段の接離モードに係る点のみが異なる。したがって、以下の説明では、上述した実施例１と同様な構成部材については、同一の符号を付して説明するとともに、同様な構成や作用・効果については、適宜、省略して説明する。

本実施例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたベルト接離手段で、図１３（ａ）に示す全接触モードから切替える接離モードが、図１３（ｂ）に示すように、ベルト移動方向最下流側の感光体４０Ｋにのみ中間転写ベルト１０を接触させる最下流接触モードである。複写機５００の画像形成動作のモードでは、モノクロモード（白黒印刷モード）時の動作に相等する。以下、最下流接触モード時における中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたベルト接離手段、及びセンサ移動手段１６０の動作について説明する。

ベルト接離手段の動作に関しては、図１３（ａ）に示す全接触モードの状態から、第２ベルト接離手段１７０（不図示）により、感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃから中間転写ベルト１０を離間させる。一方、第１ベルト接離手段１５０（不図示）では、感光体４０Ｋに中間転写ベルト１０を接触させたままの状態を維持して、図１３（ｂ）に示す最下流接触モードにする。つまり、第１接離ブラケット１５１（不図示）を回動させるベルト接離カム１５６（不図示）を回転させず、全接触モード時の第１接離ブラケット１５１の状態を維持する。

センサ移動手段１６０の動作に関しては、図１３（ａ）の状態から、センサ移動手段１６０により、中間転写ベルト１０からべルト速度検知装置１１０に設けたセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を離間させる。つまり、センサブラケット１６１（不図示）を回動させるセンサ移動カム１６２（不図示）を回転させて、全接触モード時の第１接離ブラケット１５１の状態から、全離間モード時と同様な状態にセンサブラケット１６１を回動させる。

このようにべルト速度検知装置１１０に設けたセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１を中間転写ベルト１０から離間させると、各スケールセンサ６（不図示）を用いたスケールセンサ制御方式による中間転写ベルト１０の高精度な速度制御が行えなくなってしまう。しかし、最下流接触モード（モノクロモード）時においては他色との色合わせの必要がなく、複数の感光体４０を使用して画像形成を行う場合ほど、高精度な速度制御を必要としない。このため、スケールセンサ制御方式によるフィードバック制御を行わなくても、駆動ローラ１４の高精度回転が可能な駆動源を用いることで、一般的な用途での不具合が生じない程度の画像形成が可能である。

そして、通常、最も利用頻度が高いモノクロモード時に、上記ような最下流接触モードにすることで、中間転写ベルト１０が駆動されている間、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０が常に擦れて、中間転写ベルト１０の寿命が短くなってしまうことを抑制できる。すなわち、複写機５００で最も利用頻度が高いモノクロモード時に離間させることで、センサ保持部材１３０が中間転写ベルト１０を傷つける時間を短くでき、中間転写ベルト１０の寿命を大幅に向上させることができる。

また、本実施例では、ベルト移動方向最下流側の像担持体である感光体４０がが黒用の感光体４０Ｋであったが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。他の色に対応した感光体４０がベルト移動方向最下流側に配置された画像形成装置にも適用可能である。そして、中間転写ベルト１０の寿命が短くなってしまうことを抑制できる。すなわち、複数の感光体４０を使用しない単色モード時に、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と中間転写ベルト１０とを離間させることで、センサ保持部材１３０が中間転写ベルト１０を傷つける時間を短くできる。したがって、中間転写ベルト１０の寿命を向上させることができる。

また、上記説明では、ベルト移動方向最下流側の像担持体である感光体４０Ｋにのみ中間転写ベルト１０を接触させる最下流接触モード時について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに加え、透明トナー用の感光体４０Ｉをベルト移動方向最上流側に設け、感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを用いた画像形成を行い定着処理を行った後、感光体４０Ｉを用いて透明トナーをその表面に担持させ再度定着処理を行う構成にも適用可能である。また、中間転写ベルト１０を接触させる感光体４０は、ベルト移動方向の最下流側及び最下流側の感光体４０に限定されるものでもなく、最下流側と最下流側の間に配置された任意の感光体４０でも良い。

［実施例３］
本実施形態の第３の実施例について、図を用いて説明する。図１５は、従来のベルト押え部材１３５をセンサ保持部材１３０に固定した構成の斜視説明図、図１６は、ベルト押え部材１３５をセンサ保持部材１３０に固定した場合のベルトベルト軌跡の説明図である。図１７は、本実施例に係る、ベルト押え部材１３５の固定方法の斜視説明図である。

本実施例と実施例１、２とでは、中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたべルト速度検知装置１１０を用いて速度制御を行う際に、中間転写ベルト１０を上方側（外周側）から押えるベルト押さえ部材１３５を設けたことに係る点のみことなる。したがって、以下の説明では、上述した実施例１，２と同様な構成部材については、同一の符号を付して説明するとともに、同様な構成や作用・効果については、適宜、省略して説明する。

まず、本実施例の中間転写ベルト駆動装置１０５に設けた速度検知手段の構成を説明する前に、従来の構成と、その問題点について説明する。
従来は、スケールセンサ６Ａ，Ｂの検知誤差を少なくするため、中間転写ベルト１０がばたつかないように、次のようにしてセンサ保持部材１３０とベルト押さえ部材１３５とで中間転写ベルト１０を挟み込んでいた。図１５に示すように、ベルト押さえ部材１３５をセンサ保持部材１３０に位置決め、ねじ止めし、センサ保持部材１３０と一緒に動くように構成していた。また、押さえ部材を設置する場合は、中間転写ベルト１０の端部にスケールセンサ６Ａ，Ｂを設置するのが好ましい。これは、中央だと、画像範囲内となってしまいベルト押さえ部材１３５を設置できなくなるためである。また、ベルト押さえ部材１３５の中間転写ベルト１０に接触する接触面にも、センサ保持部材１３０のベルト対向面１３１と同様に植毛するなどして摩擦係数を減らすことが好ましい。

しかし、このような従来の構成を、上述した実施例１の構成に、そのまま適用してしまうと次ぎのような不具合が発生してしまう。
例えば、図１６に示すように、最下流接触モードの場合に、センサ移動手段１６０で中間転写ベルト１０からセンサ保持部材１３０を離間させるように移動させると、ベルト押さえ部材１３５で、中間転写ベルト１０とセンサ保持部材１３０が接触したままになってしまう。さらに、ベルト押さえ部材１３５により、中間転写ベルト１０の軌跡が折り曲げられてしまい、ベルト押さえ部材１３５の端部で、中間転写ベルト１０に加わる接触圧が高まってしまう。その結果、中間転写ベルト１０の磨耗やキズが生じ易くなってしまい、全接触モード時のように単に中間転写ベルト１０がベルト対向面１３１に擦れる構成に比べて、大幅に中間転写ベルト１０の寿命が短くなってしまう。

そこで、本実施例では、図１７に示すように感光体４０Ｋに第１ベルト接離手段１５０の第１接離ブラケット１５１が回動しても、移動しないサブフレーム１７１ａにベルト押さえ部材１３５をステー１３８でネジ固定する構成とした。このように固定することで、全て（複数）の感光体４０に中間転写ベルト１０を接触させて画像形成を行う場合に、センサ保持部材１３０とベルト押さえ部材１３５と中間転写ベルト１０がばたつかないように挟み込むように構成できる。そして、最下流接触モード時や全離間モード時に、第１ベルト接離手段１５０で第１接離ブラケット１５１を回動させると、中間転写ベルト１０からベルト押さえ部材１３５が離間する。したがって、最下流接触モード時や全離間モード時に、センサ移動手段１６０で中間転写ベルト１０からセンサ保持部材１３０を離間させる場合に、ベルト押さえ部材１３５により、中間転写ベルト１０の軌跡が折り曲げられることを防止できる。

また、本実施例のベルト押さえ部材１３５は、板金製の加工部材に中間転写ベルト１０に対向する部分にスポンジシール１３７を設け、中間転写ベルト１０との接触面に植毛シール（不図示）を貼り付けている。このように植毛シールを貼り付けることで、中間転写ベルト１０との摩擦力を小さくするとともに、ベルト押さえ部材１３５との接触により中間転写ベルト１０にキズが発生することを抑制できる。また、スポンジシール１３７は弾性部材によって押し当てる力を得るためである。一方、スポンジシール１３７等の弾性部材がなければ公差のばらつきによって隙間ができてしまう可能性がある。また、ベルト押さえ部材１３５に用いる各構成部材の材質は、特に上記の材質に限定するものではない。例えば、植毛シールを貼り付けなくても、すべりのよいウレタンシール等を使用してもよい。また、スポンジシールでなくてもバネによって加圧される構成としてもよい。また、板金製の加工部材でなくても、樹脂、ダイカスト材でもよい。

上記のようにサブフレーム１７１ａに固定することで、ベルト押さえ部材１３５が、第１ベルト接離手段１５０の接離動作や、センサ移動手段１６０の移動動作に連動しないように構成できる。したがって、センサ移動手段１６０により、中間転写ベルト１０からセンサ保持部材１３０が離間して下がるように移動しても、ベルト押さえ部材１３５は同じ位置を維持する。また、本実施例ではサブフレーム１７１ａに位置決めしているが、例えばインナーカバーや、本体フレーム、対抗している現像ユニットやクリーニングユニットなど各画像形成手段１８を構成するプロセスカートリッジユニットのフレームなどに位置決めしてもよい。

［実施例４］
本実施形態の第４の実施例について、図を用いて説明する。図１８は、本実施例に係る、駆動ローラ軸１４１にエンコーダ１４０を設ける構成の斜視説明図、図１９は、本実施例に係る、従動ローラ軸にエンコーダを設ける構成の説明図である。

本実施例と実施例１乃至３とでは、中間転写ベルト駆動装置１０５に設けたべルト速度検知装置１１０を使用して速度制御を行わない場合に、駆動ローラ１４やいづれかの従動ローラにエンコーダを設けて速度制御を行うことに係る点のみことなる。したがって、以下の説明では、上述した実施例１乃至３と同様な構成部材については、同一の符号を付して説明するとともに、同様な構成や作用・効果については、適宜、省略して説明する。

本実施例では、図１８に示すように、駆動ローラ１４の駆動ローラ軸１４１にエンコーダ１４０を設けて、べルト速度検知装置１１０を使用して速度制御を行わない場合に、駆動ローラ軸エンコーダ制御方式にて、中間転写ベルト１０の速度制御を行えるように構成した。このように構成することで、べルト速度検知装置１１０を使用しない場合でも、駆動ローラ軸１４１の回転速度を一定に保ち、中間転写ベルト１０の速度制御を良好に行うことができる。

また、本実施例では、駆動ローラ軸１４１にエンコーダ１４０を設けるエンコーダ駆動ローラ軸エンコーダ制御方式を採用する構成について説明したが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１９に示す、中間転写ベルト１０の移動に従動回転する、第１接離ブラケット１５１に保持した下流側支持ローラ１５４の回転軸（以下、従動ローラ軸という）にエンコーダ１４０を設ける従動ローラ軸エンコーダ制御方式としても良い。このように駆動ローラ軸１４１ではなく従動ローラ軸にエンコーダを設置することで、駆動ローラのフレによる速度変動成分をフィードバックして制御することができるので、より速度制御性能を向上させることができる。

［実施例５］
本実施形態の第５の実施例について、図を用いて説明する。図２０は、本実施例に係る、センサ保持部材１３０の移動についての説明図である。
本実施例と実施例１乃至４とでは、センサ移動手段１６０により中間転写ベルト１０とセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１とが平行に接触させないように移動させる場合の状態に係る点のみことなる。したがって、以下の説明では、上述した実施例１乃至４と同様な構成部材については、同一の符号を付して説明するとともに、同様な構成や作用・効果については、適宜、省略して説明する。

本実施例では、上述した実施例１乃至４と異なり、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、センサ移動手段１６０により中間転写ベルト１０とセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１とが平行に接触させないように移動させる場合、中間転写ベルト１０にセンサ保持部材１３０のベルト対向面１３１の端部のみ接触させる構成とした。
このようにベルト対向面１３１の端部だけ接触するように移動させれば、中間転写ベルト１０を持ち上げることはなく、中間転写ベルト１０とベルト対向面１３１とが面で接触することに起因したキズが発生することを抑制できる。また、図２０（ａ），（ｂ）では、ベルト対向面１３１の端部を尖った角にしているが、Ｒをつけてそこに植毛をするなど、摩擦を減らす工夫をしておけば、よりキズが発生することを抑制できる。

このようにベルト対向面１３１の端部だけ接触させている利点は、センサ移動手段１６０によるセンサ保持部材１３０の移動量を小さくできるということである。移動量を小さくでききると、図１２（a），（ｂ）に示した、センサ移動カム１６２の大きさが小さくなる。移動領域も小さくなるので省スペース化になる。
また、センサ移動カム１６２が小さくなるとセンサブラケット１６１の回動軸１５５からセンサ移動カム１６２の表面までの距離が短くなるので、必要な接離トルクも小さくなる。接離トルクが小さくなれば、センサ移動カム１６２を回転させるモータ等の駆動源を小型化、及び各構成部材の小型化によるコストダウンが可能となる。

また、上述した実施例１乃至４ではセンサ移動手段１６０によりセンサ保持部材１３０を移動させる場合、図２０（ａ）に示すように、センサブラケット１６１の回動軸を、第１ベルト接離手段１５０の回動軸１５５と共用するセンサ保持部材１３０のベルト移動方向上流側としていた。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、例えばセンサブラケット１６１の回動軸を、ベルト移動方向下流側（逆の位置）にすれば、図２０（ｂ）に示すように、ベルト対向面１３１のベルト移動方向下流側の端部のみ中間転写ベルト１０に接触させる構成にできる。このように、センサ保持部材１３０を移動させることで、センサ移動手段１６０のレイアウトの自由度が増す。

また、上述した本実施形態では、本発明を中間転写方式の画像形成装置に適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、直接転写方式の画像形成装置にも適用可能である。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどの並列して配置された複数の像担持体を備えた複写機５００などの画像形成装置に用いられ、前記複数の像担持体と直接又はシートＰなどの記録媒体を介して転写ニップ部を形成する中間転写ベルト１０などの無端ベルトと、該無端ベルト上に設けたスケールマークＭなどのスケールマークと、該スケールマークを検知するスケールセンサ６Ａ、６Ｂなどのスケールセンサを保持したセンサ保持部材１３０などのセンサ保持部材と、前記無端ベルトを無端移動させる駆動モータ７などの駆動手段と、前記複数の像担持体に前記無端ベルトを介してそれぞれ対向し、前記複数の像担持体に形成されたトナー画像を順次、該無端ベルト又は記録媒体上に転写する１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどの複数の転写手段と、前記複数の像担持体の少なくとも１つに対して、直接又は前記記録媒体を介して前記無端ベルトを接触させる状態と離間させる状態を切替える第１ベルト接離手段１５０などのベルト接離手段と、を有した中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置において、前記センサ保持部材のベルト対向面１３１などのベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触しない状態になるように前記センサ保持部材を移動可能なセンサ移動手段１６０などのセンサ移動手段を有し、前記ベルト接離手段で前記無端ベルトを直接又は前記記録媒体を介して接触させる像担持体の数が、複数の場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とを平行に接触させ、複数でない場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触しない状態になるように前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、次のような中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置を提供することができる。中間転写ベルト１０などの無端ベルトに周方向の厚みムラや、スケールセンサ６Ａ、６Ｂなどのスケールセンサに近接する無端ベルトの上流側支持ローラ１５３や、１次転写ローラ６２Ｋ又は下流側支持ローラ１５４などの支持ローラに偏心があっても感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどの複数の像担持体を用いて画像形成を行う場合に無端ベルトの高精度な速度制御が行え、無端ベルトの長寿命化を可能とするベルト駆動装置を提供である。

（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、センサ移動手段１６０などの前記センサ移動手段によりセンサ保持部材１３０などの前記センサ保持部材を移動させる場合に、ベルト対向面１３１などの前記ベルト対向面が中間転写ベルト１０などの前記無端ベルトから離間するように、前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、次のようなベルト駆動装置を提供することができる。感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどの複数の像担持体を用いて画像形成を行わない場合に、センサ保持部材１３０などのセンサ保持部材のベルト対向面１３１などのベルト対向面と中間転写ベルト１０などの無端ベルトとが擦れることを確実に防ぎ、無端ベルトのベルトキズを抑制できる中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置である。

（態様Ｃ）
（態様Ａ）において、センサ移動手段１６０などの前記センサ移動手段によりセンサ保持部材１３０などの前記センサ保持部材を移動させる場合に、ベルト対向面１３１などの前記ベルト対向面の中間転写ベルト１０などの前記無端ベルトの移動方向上流端のみが該無端ベルトに接触するように、前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例５について説明したように、次のようなベルト駆動装置を提供することができる。感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどの複数の像担持体を用いて画像形成を行わない場合に、センサ保持部材１３０などのセンサ保持部材の移動量を少なくし、かつ、ベルト対向面１３１などのベルト対向面と中間転写ベルト１０などの無端ベルトとが摩動する面積を小さくして、無端ベルトのベルトキズを抑制できる。また、センサ移動手段１６０などのセンサ移動手段の省スペース化、センサ移動カム１６２などのカムの小径化、カムの小径化にともなうカム駆動トルクの低減による駆動モータ等の小型化、及び各構成部材の小型化によるコストダウンが可能な中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置である。

（態様Ｄ）
（態様Ａ）において、センサ移動手段１６０などの前記センサ移動手段によりセンサ保持部材１３０などの前記センサ保持部材を移動させる場合に、ベルト対向面１３１などの前記ベルト対向面の中間転写ベルト１０などの前記無端ベルトの移動方向下流端のみが該無端ベルトに接触するように、前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例５について説明したように、次のようなベルト駆動装置を提供することができる。（態様Ｃ）と同様な効果を奏することができる。さらに、センサ移動手段１６０などのセンサ移動手段のレイアウトの自由度を増すことができる中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置である。

（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどの前記並列して配置された複数の像担持体の内、中間転写ベルト１０などの前記無端ベルトの無端移動方向最下流側に配置された感光体４０Ｋなどの像担持体のみ、第１ベルト接離手段１５０などの前記ベルト接触手段で前記無端ベルトに接触させる最下流接触モードを有することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２について説明したように、次のようなベルト駆動装置を提供することができる。モノクロモード時などの最下流接触モード時にもセンサ保持部材１３０などのセンサ保持部材を接触させずに、センサ保持部材との接触に起因した中間転写ベルト１０などの無端ベルトのベルトキズを抑制できる。したがって、センサ保持部材１３０が中間転写ベルト１０を傷つける時間を短くでき、中間転写ベルト１０の寿命を向上させることができる中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置である。

（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、感光体４０Ｉ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどの前記並列して配置された複数の像担持体の内、中間転写ベルト１０などの前記無端ベルトの無端移動方向最上流側に配置された感光体４０Ｉなどの像担持体のみ、第１ベルト接離手段１５０などの前記ベルト接触手段で前記無端ベルトに接触させる最上流接触モードを有することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２について説明したように、次のようなベルト駆動装置を提供することができる。透明トナーを転写する場合などの最上流接触モード時にもセンサ保持部材１３０などのセンサ保持部材を接触させずに、センサ保持部材との接触に起因した中間転写ベルト１０などの無端ベルトのベルトキズを抑制できる。したがって、センサ保持部材１３０が中間転写ベルト１０を傷つける時間を短くでき、中間転写ベルト１０の寿命を向上させることができる中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置である。

（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、センサ保持部材１３０などの前記センサ保持部材のベルト対向面１３１などのベルト対向面とで挟み込むように、中間転写ベルト１０などの前記無端ベルトを押えることが可能なベルト押え部材１３５などのベルト押え部材を有し、前記ベルト押え部材を前記センサ保持部材以外に位置決めしたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例３について説明したように、次のようなベルト駆動装置を提供することができる。中間転写ベルト１０などの無端ベルトのばたつきを、ベルト押え部材１３５などのベルト押え部材を設けない構成よりも抑制し、スケールセンサ６Ａ、６Ｂなどのスケールセンサの検知精度をさらに高めることができる中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置である。

（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、中間転写ベルト１０などの前記無端ベルトを無端移動させる駆動力を伝達する駆動ローラ１４などの駆動ローラと、該駆動ローラの回転速度を検知するエンコーダ１４０などから構成される駆動ローラ回転速度検知手段とを有し、センサ移動手段１６０などの前記センサ移動手段でセンサ保持部材１３０などの前記センサ保持部材を、前記無端ベルトとベルト対向面１３１などのベルト対向面とが平行に接触しないように移動させた場合に、前記駆動ローラ回転速度検知手段で検知した前記駆動ローラの回転速度に基づいて、前記無端ベルトの移動速度の制御が可能なことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例４について説明したように、次のようなベルト駆動装置を提供することができる。中間転写ベルト１０などの無端ベルトとベルト対向面１３１などのベルト対向面とを平行に接触させず、スケールセンサ６Ａ、６Ｂなどのスケールセンサを使用しない場合にも、無端ベルトを精度よく速度制御できる中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置である。

（態様Ｉ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、中間転写ベルト１０などの前記無端ベルトの無端移動にともなって回転する下流側支持ローラ１５４などの従動ローラと、該従動ローラの回転速度を検知するエンコーダ１４０などから構成される従動ローラ回転速度検知手段とを有し、センサ移動手段１６０などの前記センサ移動手段でセンサ保持部材１３０などの前記センサ保持部材を、前記無端ベルトとベルト対向面１３１などのベルト対向面とが平行に接触しないように移動させた場合に、前記従動ローラ回転速度検知手段で検知した前記従動ローラの回転速度に基づいて、前記無端ベルトの移動速度の制御が可能なことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例４について説明したように、次のようなベルト駆動装置を提供することができる。（態様Ｈ）と同様な効果を奏することができる。さらに、駆動ローラ１４などの駆動ローラのフレ分の速度変動を低減させる中間転写ベルト１０などの無端ベルトの速度制御ができる中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置である。

（態様Ｊ）
感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどの並列して配置された複数の像担持体と、前記複数の像担持体に接触可能な中間転写ベルト１０などの無端ベルトと、該無端ベルトを無端移動させる駆動モータ７などの駆動手段と、前記無端ベルト体上に形成されたスケールマークＭなどのスケールマークと、該スケールマークを検知するスケールセンサ６Ａ、６Ｂなどのスケールセンサを保持したセンサ保持部材１３０などのセンサ保持部材と、前記複数の像担持体の少なくとも１つに前記無端ベルトを接離させる第１ベルト接離手段１５０などのベルト接離手段とを有したベルト駆動装置と、を備えた複写機５００などの画像形成装置において、前記ベルト駆動装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれかの中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれかの中間転写ベルト駆動装置１０５などのベルト駆動装置と同様な効果を奏する複写機５００などの画像形成装置を提供することができる。

５ スケール
６Ａ，Ｂ スケールセンサ
７ 駆動モータ
８ 減速機
１０ 中間転写ベルト
１４ 駆動ローラ（第１の支持ローラ）
１５ 従動ローラ（第２の支持ローラ）
１６ ２次転写部対向ローラ（第３の支持ローラ）
１７ ベルトクリーニング装置
１８ 画像形成手段
１９ テンションローラ
２０ タンデム画像形成部
２１ 露光装置
２２ ２次転写装置
２３ 支持ローラ（２次転写ベルト）
２４ ２次転写ベルト
２５ 定着装置
２６ 定着ベルト
２７ 加圧ローラ
２８ シート反転装置
３０ 原稿台
３２ コンタクトガラス
３３ 第１走行体
３４ 第２走行体
３５ 結像レンズ
３６ 画像読み取りセンサ
４０ 感光体
４２ 給紙ローラ
４３ ペーパーバンク
４４ 給紙カセット
４５ 分離ローラ
４６ 給紙路
４７ 搬送ローラ
４８ 給紙路
４９ レジストローラ
５０ 給紙ローラ
５１ 手差しトレイ
５２ 分離ローラ
５３ 給紙路
５５ 切換爪
５６ 排出ローラ
５７ 排紙トレイ
６２ １次転写ローラ
７０ 駆動制御装置
７１ 制御装置
８１ モータ駆動回路
１００ 複写機本体
１０５ 中間転写ベルト駆動装置
１１０ べルト速度検知装置
１２０ センサ部筐体
１２１ 発光素子
１２２ コリメートレンズ
１２３ａ スリット
１２３ スリットマスク
１２４ 受光窓
１２５ 受光素子
１２６ 検知面
１２７ センサ基板
１３０ センサ保持部材
１３１ ベルト対向面
１３２ センサ窓
１３５ ベルト押え部材
１３７ スポンジシール
１３８ ステー
１４０ エンコーダ
１４１ 駆動ローラ軸
１５０ 第１ベルト離間手段
１５１ 第１接離ブラケット
１５３ 上流側支持ローラ
１５４ 下流側支持ローラ
１５５ 回動軸
１５６ ベルト接離カム
１６０ センサ移動手段
１６１ センサブラケット
１６２ センサ移動カム
１７０ 第２ベルト接離手段
１７１ａ，ｂ サブフレーム
２００ 給紙テーブル
３００ スキャナ
４００ 原稿自動搬送装置
５００ 複写機
ＬＢ 光ビーム
Ｍ スケールマーク
Ｐ シート
Ｓ 遮光部

特開２０１０−２５６４５９号公報

Claims (10)

1. 並列して配置された複数の像担持体を備えた画像形成装置に用いられ、
   前記複数の像担持体と直接又は記録媒体を介して転写ニップ部を形成する無端ベルトと、該無端ベルト上に設けたスケールマークと、該スケールマークを検知するスケールセンサを保持したセンサ保持部材と、前記無端ベルトを無端移動させる駆動手段と、前記複数の像担持体に前記無端ベルトを介してそれぞれ対向し、前記複数の像担持体に形成されたトナー画像を順次、該無端ベルト又は記録媒体上に転写する複数の転写手段と、前記複数の像担持体の少なくとも１つに対して、直接又は前記記録媒体を介して前記無端ベルトを接触させる状態と離間させる状態を切替えるベルト接離手段と、を有したベルト駆動装置において、
   前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触しない状態になるように前記センサ保持部材を移動可能なセンサ移動手段を有し、
   前記ベルト接離手段で前記無端ベルトを直接又は前記記録媒体を介して接触させる像担持体の数が、複数の場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とを平行に接触させ、
   複数でない場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面の前記無端ベルトの移動方向上流端のみが該無端ベルトに接触する状態になるように、前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするベルト駆動装置。
2. 並列して配置された複数の像担持体を備えた画像形成装置に用いられ、
   前記複数の像担持体と直接又は記録媒体を介して転写ニップ部を形成する無端ベルトと、該無端ベルト上に設けたスケールマークと、該スケールマークを検知するスケールセンサを保持したセンサ保持部材と、前記無端ベルトを無端移動させる駆動手段と、前記複数の像担持体に前記無端ベルトを介してそれぞれ対向し、前記複数の像担持体に形成されたトナー画像を順次、該無端ベルト又は記録媒体上に転写する複数の転写手段と、前記複数の像担持体の少なくとも１つに対して、直接又は前記記録媒体を介して前記無端ベルトを接触させる状態と離間させる状態を切替えるベルト接離手段と、を有したベルト駆動装置において、
   前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触しない状態になるように前記センサ保持部材を移動可能なセンサ移動手段を有し、
   前記ベルト接離手段で前記無端ベルトを直接又は前記記録媒体を介して接触させる像担持体の数が、複数の場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とを平行に接触させ、
   複数でない場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、
   前記ベルト対向面の前記無端ベルトの移動方向下流端のみが該無端ベルトに接触する状態になるように、前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするベルト駆動装置。
3. 請求項１又は２に記載のベルト駆動装置において、
   前記センサ保持部材のベルト対向面とで挟み込むように、前記無端ベルトを押えることが可能なベルト押え部材を有し、
   前記ベルト押え部材を前記センサ保持部材以外に位置決めしたことを特徴とするベルト駆動装置。
4. 並列して配置された複数の像担持体を備えた画像形成装置に用いられ、
   前記複数の像担持体と直接又は記録媒体を介して転写ニップ部を形成する無端ベルトと、該無端ベルト上に設けたスケールマークと、該スケールマークを検知するスケールセンサを保持したセンサ保持部材と、前記無端ベルトを無端移動させる駆動手段と、前記複数の像担持体に前記無端ベルトを介してそれぞれ対向し、前記複数の像担持体に形成されたトナー画像を順次、該無端ベルト又は記録媒体上に転写する複数の転写手段と、前記複数の像担持体の少なくとも１つに対して、直接又は前記記録媒体を介して前記無端ベルトを接触させる状態と離間させる状態を切替えるベルト接離手段と、を有したベルト駆動装置において、
   前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触しない状態になるように前記センサ保持部材を移動可能なセンサ移動手段と、
   前記センサ保持部材のベルト対向面とで挟み込むように、前記無端ベルトを押えることが可能なベルト押え部材とを有し、前記ベルト押え部材を前記センサ保持部材以外に位置決めし、
   前記ベルト接離手段で前記無端ベルトを直接又は前記記録媒体を介して接触させる像担持体の数が、複数の場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とを平行に接触させ、
   複数でない場合には前記センサ保持部材のベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触する状態から、前記ベルト対向面と前記無端ベルトの面とが平行に接触しない状態になるように前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするベルト駆動装置。
5. 請求項４に記載のベルト駆動装置において、
   前記センサ移動手段により前記センサ保持部材を移動させる場合に、前記ベルト対向面が前記無端ベルトから離間するように、前記センサ保持部材を移動させることを特徴とするベルト駆動装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一に記載のベルト駆動装置において、
   前記並列して配置された複数の像担持体の内、前記無端ベルトの無端移動方向最下流側に配置された像担持体のみ、前記ベルト接離手段で前記無端ベルトに接触させる最下流接触モードを有することを特徴とするベルト駆動装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一に記載のベルト駆動装置において、
   前記並列して配置された複数の像担持体の内、前記無端ベルトの無端移動方向最上流側に配置された像担持体のみ、前記ベルト接離手段で前記無端ベルトに接触させる最上流接触モードを有することを特徴とするベルト駆動装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一に記載のベルト駆動装置において、
   前記無端ベルトを無端移動させる駆動力を伝達する駆動ローラと、該駆動ローラの回転速度を検知する駆動ローラ回転速度検知手段とを有し、
   前記センサ移動手段で前記センサ保持部材を、前記無端ベルトとベルト対向面とが平行に接触しないように移動させた場合に、前記駆動ローラ回転速度検知手段で検知した前記駆動ローラの回転速度に基づいて、前記無端ベルトの移動速度の制御が可能なことを特徴とするベルト駆動装置。
9. 請求項１乃至７のいずれか一に記載のベルト駆動装置において、
   前記無端ベルトの無端移動にともなって回転する従動ローラと、該従動ローラの回転速度を検知する従動ローラ回転速度検知手段とを有し、
   前記センサ移動手段で前記センサ保持部材を、前記無端ベルトとベルト対向面とが平行に接触しないように移動させた場合に、前記従動ローラ回転速度検知手段で検知した前記従動ローラの回転速度に基づいて、前記無端ベルトの移動速度の制御が可能なことを特徴とするベルト駆動装置。
10. 並列して配置された複数の像担持体と、
    前記複数の像担持体に接触可能な無端ベルトと、該無端ベルトを無端移動させる駆動手段と、前記無端ベルト上に形成されたスケールマークと、該スケールマークを検知するスケールセンサを保持したセンサ保持部材と、前記複数の像担持体の少なくとも１つに前記無端ベルトを接離させるベルト接離手段とを有したベルト駆動装置と、を備えた画像形成装置において、
    前記ベルト駆動装置として、請求項１乃至９のいずれか一に記載のベルト駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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