JPH063886A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送ベルト上のテストパターンを読み取る装
置を備えた画像形成装置では搬送ベルトが上下振動した
場合、読み取り装置のピントずれで濃度検出値が不安定
となり、高精度な画像形成手段の制御ができない。 【構成】 搬送ベルト６の裏側に接して搬送ベルト支持
部材５１を設け、該部材５１には上下に貫通する開口５
４を設け、該部材５１の下側を排気ファン５３を付設し
た技術箱５２で覆ってある。テストパッチを発信時に排
気ファン５３を付勢すると搬送ベルト６は支持部材５１
に密着し振動しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子写真技術を利用し
た、複写装置、レーザビームプリンタ等の画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題及び解決手段】

「従来例１」図４，５に従来のカラー画像形成装置を示
す。図においてマゼンタ、シアン、イエロー、ブラック
の各色の画像を形成する画像形成部ＰＭ，ＰＣ，ＰＹ，
ＰＫが転写材搬送装置６０に沿って配列してある。各画
像形成部ＰＭ，ＰＣ，ＰＹ，ＰＫは同一構成であり、そ
の構成部材には夫々数字符号の次に各画像形成部を表わ
す符号の内の末尾のＭＣＹＫの何れかを並記してある。
図５は画像形成部ＰＫを示してある。従って各画像形成
部に付共通の説明では画像形成部の末尾の符号と同符号
は省略した符号を用いる。

【０００３】図示矢印方向に回転する感光ドラム１の周
囲には感光ドラム１の表面を一様に帯電させるための一
次帯電器２、レーザ光源、コリメータレンズ、ポリゴン
ミラーからなる走査光学装置３、感光ドラム１の表面の
電位を検出する表面電位検出器１１、感光ドラム１上の
潜像を可視像にするための現像器４、転写材搬送装置６
０でもって図の右方から左方へ送られる転写材に前記可
視像を転写する電荷を加える転写帯電器７、転写後の感
光ドラム１上の残トナーを清掃するクリーニング器５等
が配列されている。転写材搬送装置６０は駆動プーリ６
ａ、従動プーリ６ｂ間に誘電体の無端ベルトの転写材担
持シートとして搬送ベルト６を張設してある。

【０００４】図５に示すように表面電位検知器１１は表
面電位計１４を介してコントローラ１００に結ばれてい
る。搬送ベルト６上に設けたレジストレーションマーク
又はテストパッチ等のテストパターン２２を読み取るテ
ストパターン読み取り装置１２が配設されている。該読
み取り装置１２は読み取りセンサ１２ａ例えばＣＣＤ等
と、テストパターン２２で反射させて結像レンズ１２ｃ
を通じてＣＣＤにテストパターンの像光を送るためのテ
ストパターン２２の直角方向から照明する照明ランプ１
２ｂとからなっている。読み取りセンサ１２ａで読み取
られたテストパターンは濃度変換回路１６を介して濃度
信号に変換されコントローラ１００へ入力されるように
なっている。

【０００５】コントローラ１００は上記の各検出情報を
管理し各画像形成条件を制御する。次に画像形成の順序
を追って説明する。感光ドラム１に一様に一次帯電器２
により帯電が行なわれる。次に走査光学装置３より光像
が露光されるが、この光像は不図示の原稿読み取りのス
キャナにより走査読み取りされ画像処理された信号に基
づいたものである。この光像の露光により感光ドラム１
には電位的な潜像が形成される。この潜像は継いで現像
器４によりトナーで現像され可視像となる。その後この
トナー像は転写帯電器７により、搬送ベルト６で担持さ
れ図示矢印方向に移動する転写材に転写される。以上の
工程がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各ステ
ーションＰＭ，ＰＣ，ＰＹ，ＰＫで繰り返されたフルカ
ラー画像が得られる。一方コントローラ１００からは、
所定の間隔でテストパターンの出力が指示されて上記工
程と同じくしてテストパターンと同画像が感光ドラム１
上に形成され、転写材を搬送しない状態で搬送ベルト６
に転写され、このテストパターンは搬送ベルト６上にお
いてテストパターン読み取り装置１２で読み取られて濃
度が検知される。検知されたトナー濃度はコントローラ
１００で演算処理され画像形成手段、例えば帯電電位、
ＬＵＴ、トナー濃度、転写電流等を制御する。又、レジ
ストレーションマークの検知により各色の色ずれを検知
して光学系をアクチュエータで補正する方法を用いてレ
ジストレーションの安定性を向上させることも行なわれ
ている。

【０００６】「発明が解決しようとする課題１」しかし
ながら上記従来例１では、搬送ベルトが移動中に上下に
振動する場合があり、搬送ベルトが上下に振動した場
合、テストパターン読み取り装置のピントずれの現象が
起き、その結果濃度変換回路での濃度変換演算の際に絶
対濃度値が不安定になり高精度な画像形成手段の制御を
行なうことが不可能であった。

【０００７】「課題１を解決するための手段」上記発明
が解決しようとする課題は以下の手段により解決され
る。

【０００８】本発明の第１の発明は転写材搬送ベルト上
のレジストレーション補正用、もしくは画像形成手段補
正用のテストパターンを読み取り装置でもって読み取
り、目的とする画像を形成するための複数の画像形成手
段を用いて転写材上に多重記録する手段と、該搬送ベル
ト上の前記テストパターンの濃度を検出する手段を有す
る画像形成装置において、上記のテストパターンを読み
取る位置の近傍に転写材搬送装置の搬送ベルトを安定支
持する搬送ベルト支持手段を有することを特徴とする画
像形成装置である。

【０００９】本発明の第２の発明は搬送ベルト支持手段
は搬送ベルトに接する搬送ベルト支持部材と搬送ベルト
と該搬送ベルト支持部材を吸着させる吸着手段を有する
ことを特徴とする第１の発明に記載の画像形成装置であ
る。

【００１０】本発明の第３の発明は搬送ベルト支持手段
は搬送ベルト上下部に設けられた上部支持部材と、下部
支持部材を有することを特徴とする第１の発明に記載の
画像形成装置である。

【００１１】本発明の第４の発明は上下部両支持部材を
搬送ベルトに当接、離脱が可能なことを特徴とする第３
の発明に記載の画像形成装置である。

【００１２】本発明の第５の発明は上下部両支持部材の
搬送ベルトへの当接、離脱をテストパターンの形成の有
無に従って行うことを特徴とする第４の発明に記載の画
像形成装置である。

【００１３】「従来例２」図４で説明したテストパター
ン読み取り装置１２は搬送ベルトに書き込まれたテスト
パターンを搬送ベルトが移動する方向に対して直角方向
から照明しテストパターンの反射光を結像レンズによっ
てＣＣＤ等の固体撮像素子に結像させて読み取る構成を
取っていた。

【００１４】「発明が解決しようとする課題２」しかし
ながら上記従来例２において転写材搬送装置は、本画像
形成装置の駆動時間が長くなると該搬送装置を移動駆動
させる駆動プーリや搬送ベルトをクリーニングするため
のクリーニング装置等によって搬送方向にスジ状のキズ
が発生してくる。特に搬送ベルトが透明のベルトである
場合ベルトの表面と裏面の両面にキズが発生してしま
う。このスジ状のキズを有した搬送ベルト上にテストパ
ターンを書き込み、図１３〜１５に示すように搬送方向
イに対して直角に照明ランプ１２ｂでテストパターン２
２を照明して読み取ろうとすると、搬送ベルト６のキズ
からの反射散乱光がＣＣＤ等の固体撮像素子の読み取り
センサ１２ａに入射してしまうため図１６に示すような
搬送ベルト６の反射による読み取りセンサ１２ａの出力
６Ａが高くなって、本来読み取ろうとしているテストパ
ターン２２の反射に基づく読み取りセンサ１２ａの出力
２２Ａが搬送ベルト６の反射に基づく読み取りセンサ１
２ａの出力６Ａの中にうもれてしまい、読み取ることが
できなくなってしまうという欠点があった。

【００１５】「課題２を解決するための手段」上記課題
２は下記の手段によって解決される。

【００１６】本発明の第６の発明は転写材搬送ベルト上
のレジストレーション補正用、もしくは画像形成手段補
正用のテストパターンを読み取り装置でもって読み取
り、目的とする画像を形成するための画像形成手段を用
いて転写材上に転写する手段と、該搬送ベルト上の前記
テストパターンの濃度を検出する手段を有する画像形成
装置において、テストパターンの読み取り装置は転写材
搬送ベルト上のテストパターンを照明する照明装置と、
照明装置で照明したテストパターンの反射光を結像レン
ズによって投影してテストパターン像を読み取る読み取
りセンサを備え、前記照明装置は転写材搬送ベルトの移
動方向に対して転写材搬送ベルトに射影した面内の角度
が６０度以内であることを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００１７】「従来例３」上記図４で説明したように転
写材を搬送する搬送ベルトは駆動プーリ等のプーリに巻
掛けられ各感光ドラムに沿って直線的に平行搬送される
構成となっているが、搬送ベルトの張力や負荷等による
機械的振動や環境温度等に起因して搬送ベルトの搬送状
態が変動し、搬送ベルトが片方向に寄りながら搬送され
る事態が発生するため、この搬送ベルトの片寄り搬送状
態と、例えば搬送ベルト端をセンサにより監視して搬送
ベルトに負荷を加えて逆方向は搬送ベルトが寄れるよう
に搬送ベルトの片寄りを制御している。従って搬送ベル
トは左右方向への揺動を制御されて進行している。

【００１８】「発明が解決しようとする課題３」ところ
が従来例３の搬送ベルトの揺動制御においては、搬送ベ
ルトの状態を検知するのに単に搬送ベルト端を検知する
単純なものであるため、例えばセンサが搬送ベルト端を
検知して、搬送ベルトの片寄りが搬送ベルト端の検知し
たのと逆方向に移動するように負荷を加えても、搬送ベ
ルト端検知センサが搬送ベルト端を検知しなくなるま
で、搬送ベルトが搬送ベルト端の検知したのと逆方向に
移動しているか判断することができなかった。

【００１９】また、搬送ベルトの状態を端部検知のみで
しかわからないため、搬送ベルトの揺動の速度を知る手
段がないといった問題があった。

【００２０】「課題３を解決するための手段」上記発明
が解決しようとする課題３は以下の手段によって解決さ
れる。

【００２１】本発明の第７の発明は複数個の像担持体を
並置し、各像担持体上に形成された画像を搬送ベルトに
搬送される転写材上に順次転写して複数色の画像を形成
可能な画像形成装置において、マークを書き込んだ搬送
ベルトと、前記マークを読み取る手段により、搬送ベル
トの片寄り状態を検知することを特徴とした画像形成装
置である。

【００２２】「従来例４」従来例３と同様に搬送ベルト
を備えた転写材搬送装置には次のような課題がある。

【００２３】「発明が解決しようとする課題４」従来の
ベルト揺動制御においては、単に寄りを戻したい方向に
搬送ベルトに負荷を加える単純なものであったため、例
えば、機構上の問題例えば搬送ベルトを支持するプーリ
類のアライメントの誤差から一方向への片寄りの度合い
とそれとは反対方向へ負荷を加えて搬送ベルトの片寄り
を戻す場合の寄せの度合いが違う場合には片方向側だけ
速く寄り易く、また、搬送ベルトの片寄りの速度が制御
できないため、例えば逆方向に寄りを戻すのが遅れるた
め、搬送ベルトの縁を他の物と摺動させて傷つけたり、
また、逆に、揺動速度が速すぎるため、転写中の画像に
悪影響を与えるといった問題があった。

【００２４】「課題４を解決するための手段」上記発明
が解決しようとする課題４は以下の手段によって解決さ
れる。

【００２５】本発明の第８の発明は複数個の像担持体を
並置し、各像担持体上に形成された画像を搬送ベルトに
搬送される転写材上に順次転写して複数色の画像を形成
可能な画像形成装置において、搬送ベルトの片寄り状態
を検知する手段と、搬送ベルトの片寄りを修正する手段
とを備え、搬送ベルトの片寄り状態を検知する手段によ
り検知した信号により前記搬送ベルトの片寄りを修正す
る手段を制御して搬送ベルトの片寄り量を減少すること
を特徴とした画像形成装置である。

【００２６】「従来例５」例えば図４に示す複数の画像
形成部ＰＭ，ＰＣ，ＰＹ，ＰＫを持つカラー画像形成装
置においてテストパターン読み取り装置１２は本体に内
蔵されたマイコンにより、書き出しタイミングや反射ミ
ラー（不図示）を制御して各色のズレを補正する手段が
ある。テストパターン２２を転写したトナーは赤外光を
反射するものであるため、テストパターン読み取り装置
１２は図２７に示すように可視光カットフィルタ１２ｄ
を設けてあり、その両脇の照明ランプ１２ｂ対によるト
ナー像の拡散反射光はレンズ１２ｃを通じてＣＣＤのよ
うな読み取りセンサ１２ａに読み取られる。

【００２７】その際のＣＣＤ出力Ｖは図２８の様にな
る。図２８においてＣＬはレンズ１２ｃの光軸である。
また、照明ランプ１２ｂは搬送ベルト６による正反射光
を読み取りセンサ１２ａにあてない様に斜めに設置して
ある。搬送ベルト６は例えばＰＥＴ、ポリウレタン、Ｐ
ＶＤＦ等の透明または半透明の赤外光を透過する樹脂フ
ィルムが用いられている。よってテストパターン２２の
拡散反射光及び搬送ベルト６の反射光の差により、テス
トパターン２２の位置を検出している。

【００２８】「発明が解決しようとする課題５」しかし
ながら、上記従来例５では搬送ベルト６を保持するプー
リの加工の際の表面のひき目や、ゴミがプーリに付着す
ることや、種々のベルトバックアップ部材（例えば図１
の搬送ベルト支持部材５１）により搬送ベルト６の裏面
が傷ついた場合に以下の様な不具合が生じる。図２９の
様にテストパターン２２の拡散反射光の他に、搬送ベル
ト６の裏面の傷６ｘによって正反射光が読み取りセンサ
１２ａに飛びこんでしまう場合が生じ、その時の読み取
りセンサ１２ａ（ＣＣＤ）の出力は図３０の様になる。
テストパターン２２に対応する出力Ｖ２２以外の傷６ｘ
の反射光による出力Ｖ２２ａが生ずる、傷６ｘのでき具
合によってＣＣＤ出力は変わるが本体内蔵のマイコンで
は傷６ｘとテストパターン２２の区別が判断できないた
め、傷６ｘの方を読んで制御をかけてしまうと、色ズレ
がより激しくなることが起きる。

【００２９】また、本構成では搬送ベルト６の表面には
転写材及び感光ドラムしか接していない為比較的傷がで
き難い構成ではあるが、搬送ベルト６の表面上に生じた
傷６ｘも同様の悪影響を及ぼすことになる。

【００３０】基本的にはテストパータン２２を読み取る
為には照明ランプ１２ｂの光によるトナーの反射光と搬
送ベルト６の反射光の差が大きい程誤った読み取りがさ
れない。現在一般に使用されているカラートナーは赤外
光を反射するタイプであることより、搬送ベルト６の反
射光を零にすることが望ましく、その為に従来の搬送ベ
ルト６では透明あるいは半透明の樹脂フィルムを用いて
照明ランプ１２ｂの光に対して透過率を上げることによ
り反射率を下げていた。しかしこの様な材質の樹脂フィ
ルムでは上記の様な原因で傷６ｘが生じた際、外見上で
白っぽい傷がつき易い。つまり、傷ついた部分は光に対
する透過率が下がることを意味し、その分反射光が上が
ることになる。このことは赤外光においても同様であ
り、搬送ベルト６上の傷が透過率を下げるかわりに反射
率を上げ易いという欠点があった。

【００３１】よって、この様に透過率を上げた搬送ベル
ト６は搬送ベルトとして円滑に回動することを考えた場
合、傷防止の為に材質の硬度を上げることもままなら
ず、材質選定の困難さや読み取りの誤った検知を防止す
るためのみに搬送ベルト６の寿命を著しく減少させると
いう欠点を有していた。

【００３２】「課題５を解決するたの手段」上記発明が
解決しようとする課題５は以下の手段によって解決され
る。

【００３３】本発明の第９の発明は搬送ベルト上のレジ
ストレーション補正用、もしくは画像形成手段補正用の
テストパターンを読み取り装置でもって読み取り、目的
とする画像を形成するための複数の画像形成手段を用い
て転写材上に転写する手段を有する画像形成装置におい
て、赤外光に対する吸収率が透過率よりも大きい搬送ベ
ルトを有することを特徴とした画像形成装置である。

【００３４】本発明の第１０の発明は該搬送ベルトはカ
ーボンを混練した樹脂製であることを特徴とした第９の
発明に記載の画像形成装置である。

【００３５】「従来例６」図４８は、この種の画像形成
装置の他の１例を示す断面図である。カラー原稿を画素
毎に色分解し、電気信号としてディジタル的に読み取る
画素読み取り部と、電気信号に変換された画像信号によ
り電子写真方式により、フルカラープリントを得るレー
ザビームプリンタ部（ＬＢＰ）よりなる。

【００３６】以下、構成及び動作について説明する。
尚、図４と重複する部分は説明を一部省略する。

【００３７】画像読み取り部では、原稿露光ランプ（照
明ランプ）３２により、カラー原稿３１が照射され、カ
ラー原稿３１より反射したカラー反射光像は、カラーイ
メージセセンサ３３上に結像する。カラーイメージセン
サ３３（ＣＣＤカラーラインセンサ）で画素毎に色分解
されたカラー画像信号は、カラー信号処理回路３５で、
信号処理され、画像処理回路２６に入力される。

【００３８】画像処理回路２６では、入力信号のディジ
タル化、色信号のディジタル画像処理により色補正した
後、ディジタル画像信号を、画像形成部ＰＭ，ＰＣ，Ｐ
Ｙ，ＰＫへ送出する。

【００３９】画像形成部は、マゼンタ（Ｍ）・シアン
（Ｃ）・イエロー（Ｙ）そしてブラック（ＢＫ）の各色
毎に、潜像工程・現像工程を行う画像形成部を持ち、各
画像形成部で可視化された画像を、記録媒体に多重転写
する。

【００４０】この方式では、電子写真工程を互いにオー
バーラップさせることができるため、複写速度を高速化
する事ができ、４Ｄ方式と呼ばれる。

【００４１】光学走査装置３はレーザ光源、傾き補正レ
ンズ、ｆθレンズよりなるレーザユニット３６Ｍ，３６
Ｃ，３６Ｙ，３６Ｋから変調された信号が回転多面鏡３
７に送られ、例えばマゼンタ色では反射ミラー４５Ｍ，
４６Ｍ，４７Ｍで反射して感光ドラム１Ｍに結像する。
他色も同様である。

【００４２】転写ユニットは、記録媒体の転写材を保持
搬送する搬送ベルト６と、転写帯電器７Ｍ，７Ｃ，７
Ｙ，７Ｋで構成される。

【００４３】それぞれの画像形成部ＰＭ，ＰＣ，ＰＹ，
ＰＫで形成された画像は、転写帯電器７Ｍ，７Ｃ，７
Ｙ，７Ｋで転写材上に多重転写される。

【００４４】給紙カセット６１から給紙された転写材の
進行にともなって、転写材の先端がＩＴＯＰセンサ６７
で検出されると、転写材の先端信号に同期して図示しな
いタイミング制御回路により、すでにメモリ装置内に格
納された各色成分の画像信号が適切なタイミングで読み
出され、画像形成部のレーザ露光装置に入力される。

【００４５】かかる装置においては、マゼンタ、シア
ン、イエロー、ブラックの各色成分の画像を画像形成部
毎に形成するため、各画像形成部の画像をいかに精度良
く重ね合わせるかが重要な技術となる。高画質なフルカ
ラー複写機に於いては、各色成分の画像の重ね合わせの
位置精度は、１００μｍ以下である必要がある。これ以
上に画像ずれ量が大きくなると色重ねによる色ずれや、
色むらが発生してしまう。画像形成のための各構成要素
を、こうした精度で調整するのは非常に困難である。ま
たたとえ調整できたとしても、例えば温度変動による各
構成要素の熱膨張に起因する位置ずれ、ジャム処理後の
機械位置精度の再現性に起因する位置ずれ、あるいは感
光ドラムの傷や現像器の不具合等による部品交換によ
り、調整された位置はすぐにずれてしまい、一旦ずれて
しまうとこれを使用者が調整するのは事実上不可能であ
る。

【００４６】そこでかかる調整を自動でできるように、
例えば図４９のごとく搬送ベルト６上に、一定のインタ
ーバルをもって、各色成分イエロー、マゼンタ、シアン
のレジスト合わせ用のテストパターン２２を印字し、こ
れを奥、手前の２箇所で、例えばＣＣＤで構成される読
み取り装置１２−１，１２−２で読み取る事により、各
画像形成部での主走査、副走査方向のずれ量、傾き等を
検出して補正手段により副走査方向及び主走査方向のず
れ量を自動補正する装置が提案されている。

【００４７】副走査方向の自動補正 図５０は、この種の画像形成装置におけるレジスト合わ
せ用マークの形成タイミングを示すタイミングチャート
である。

【００４８】この図５０に示すように、副走査方向は、
転写材の先端を検知するＩＴＯＰセンサ６７からの出力
信号ＩＴＯＰの立ち上がりから図示しないカウンタ回路
において、ライン数をカウントし、例えばマゼンタで
は、ｔｍ時間カウントした後、シアンではｔｃ時間カウ
ントした後、イエローではｔｙ時間オウントした後、ブ
ラックではｔｋ時間カウントした後に、それぞれ出力信
号ＭＴＯＰ、ＣＴＯＰ、ＹＴＯＰ、ＫＴＯＰ信号を送出
することで、前述したテストパターン２２が読み取り装
置１２−１，１２−２で検出されるタイミングに基づ
き、カウントｔｍ，ｔｃ，ｔｙ，ｋｋを決定すればよ
い。

【００４９】主走査方向の自動補正 図５１は、この種の画像形成装置におけるテストパター
ン形成タイミングを示すタイミングチャートである。

【００５０】各信号ＭＢＤ，ＣＢＤ，ＹＢＤ，ＫＢＤは
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの潜像を形成す
るためのレーザービームの検出信号であり、各々の信号
が各位置の画像の主走査位置を決定するための基準信号
である。各画像は、レーザービームの検出信号ＭＢＤ，
ＣＢＤ，ＹＢＤ，ＫＢＤからそれぞれ画像カウントｘ
ｍ，ｘｃ，ｘｙ，ｘｋの後に発生され、イネーブル信号
ＭＥＮ，ＣＥＮ，ＹＥＮ，ＫＥＮにより決定されるた
め、これも前述した読み取り装置１２−１，１２−２で
検出される位置に基づいて各々の値を、適切に設定して
やればよい。

【００５１】なお、傾きの自動補正は、例えばマゼンタ
に関しては、反射ミラー４５Ｍ，４６Ｍ，４７Ｍを図示
しないアクチュエータにより傾けることにより、自動補
正がなされる。

【００５２】「発明が解決しようとする課題６」このよ
うにして搬送ベルトに転写されたテストパターン２２を
ＣＣＤ等の読み取りセンサ１２ａで読み取ることによ
り、レジストレーションのずれを検知可能となるが、Ｃ
ＣＤセンサが、搬送ベルト上のトナーパターンからの反
射光を検知するため、トナーの分光反射特性に於いて、
照射光に対して反射領域（感度）を有することが必要条
件であった。マゼンタ、シアン、イエローのトナーにつ
いては、この条件は満足される。しかしながら、ブラッ
クトナーに於いては、着色剤としてマゼンタ、シアン、
イエローの着色剤を適量混合したものを用いた場合は、
問題がないが、３種の着色剤の混合による黒は、製造方
法が複雑化するため色味の管理が困難であり、製造コス
トも高くなってしまう。このため、通常の着色剤とし
て、白黒複写機で使用されているカーボン系のものを使
うとどの波長領域においても反射領域がなく、搬送ベル
ト上のパターンを識別することができなくなる。

【００５３】図５２，５３，５４にマゼンタ、シアン、
イエロー、ブラックのトナーの照射光波長に対する反射
率、すなわち分光反射特性を示す。

【００５４】すなわち、図５２に示すイエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、の各トナーは、それぞ
れ４００〜５００ｎｍ、５００〜６００ｎｍ、６００〜
７００ｎｍの波長の光を吸収するので、逆に言えば、そ
れ以外の波長で、反射領域を持つ。また、図５３に示す
これら３種の着色剤を混合したブラックＢＫは赤外領域
に反射領域を持つ。この様なトナーを使用する系におい
ては、トナー粒子表面からの赤外光の乱反射光によりマ
ークを読み取ればよい。

【００５５】しかしながら、図５４に示すようにブラッ
クＢＫの着色剤としてカーボンを使用すると、全ての波
長領域において反射がない。

【００５６】結果として、ブラックの画像形成部ＰＫの
レジストレーションずれを検知できないという問題点が
あった。

【００５７】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、分光特性上反射光検知不能となる色のト
ナーによるレジスト補正用テストパターンを搬送ベルト
上で、分光特性上検知可能な色トナーのレジスト補正用
テストパターン上に重ねて転写し、その重なり量をセン
サで読み取ることにより、レジストレーションのずれを
検知する画像記録装置を得ることを目的とする。

【００５８】「課題６を解決するための手段」上記発明
が解決しようとする課題６は以下の手段により解決され
る。

【００５９】本発明の第１１の発明は搬送ベルト上のレ
ジストレーション補正用、もしくは画像形成手段補正用
のテストパターンを読み取り装置でもって読み取り、目
的とする画像を形成するための複数の画像形成手段を用
いて転写材上に多重記録する手段と、該転写材上の前記
テストパターンの濃度を検出する手段を有する画像形成
装置において、レジストの基準となる画像形成部の現像
剤の分光反射特性が、テストパターン読み取り装置の感
度が無い特性であり、他の色の現像剤の分光反射特性に
は感度を有し、基準画像形成部のテストパターンを、レ
ジストレーションを読み取られる画像形成部のテストパ
ターンに重ね合わせ、その重ね合わせたテストパターン
を読み取ることにより、レジスト量を検知することを特
徴とする画像形成装置である。

【００６０】「従来例７」図６５に従来の画像形成装置
を示す。像担持体である感光ドラム１は図面に向って時
計回りの方向に回転する。感光ドラム１は表面を一様に
帯電させるための帯電器２で一様に帯電される。レーザ
光源、コリメータレンズ、ポリゴンミラーからなる走査
光学装置３で感光ドラム１上に露光する。感光ドラム１
上の潜像を可視像にするための現像器４、感光ドラム１
の表面に残ったトナーを回収するクリーニング器５、転
写材Ｐをドラム状の転写シートで保持し、搬送を行ない
ながら、感光ドラム１上のトナー画像を転写材Ｐ上に転
写させる転写材搬送装置６０及び転写帯電機器７を備え
る。現像器４内に収納されている画像形成用のトナー及
びキャリアの混合比率を検知するトナー濃度センサ２０
を備える。感光ドラム１の表面状態を検知する手段であ
る表面電位検知器１１を備える。テストパターン２２を
読み取る読み取りセンサ１２ａを備え、ＬＥＤ照明ラン
プ１２ｂにより照明されたテストパターン２２の反射光
が読み取りセンサ１２ａ上に到達する。読み取りセンサ
１２ａで得られた出力電圧を濃度に変換するための濃度
変換回路１６を備える。コントローラ１００は上記の各
検出情報を管理し各画像条件を制御する。次に画像形成
の順序を追って説明する。感光ドラム１に一様に帯電器
２により帯電が行なわれる。次に走査光学装置３より感
光ドラム１上に光像が露光されるが、この光像は不図示
の原稿読み取りのスキャナにより走査読み取り画像処理
された信号に基づいたものである。この光像の露光によ
り感光ドラム１には電位的な潜像が形成される。この潜
像は継いで現像器４によりトナーで現像され可視像とな
る。その後このトナーは転写帯電器７により転写材Ｐに
転写される。以上の工程が、現像器４が移動、回転し、
あるいは４色固定式の場合は順次にマゼンタ、シアン、
イエロー、ブラックの４工程が順次行われ、フルカラー
像が得られる。一方コントローラ１００からは、所定の
間隔でテストパターン２２の出力が指示されて上記工程
と同じくしてテストパターン２２が感光ドラム１上に形
成され転写ドラム６Ｄに転写される。このテストパター
ンは所定の濃度をもった１つのもしくは複数のパターン
で構成される。読み取り装置１２で検知されたトナー濃
度は濃度変換回路１６で電気信号に変換されコントロー
ラ１００で演算処理され画像形成手段、例えば帯電電
位、ＬＵＴ、トナー濃度、転写電流等を制御する。 「発明が解決しようとする課題７」図６５の従来例では
パターン読み取り装置に光電センサを使用していたため
にテストパターン全体の反射光量を検出することしかで
きず、ミクロな画像形成状態を検知することは不可能で
あった。また、転写条件を検出しようとすれば転写前と
転写後の２箇所にパターン読み取り装置を配置しなけれ
ばならず非常に大がかりな装置となってしまうといった
欠点があった。

【００６１】「課題７を解決するための手段」上記発明
が解決しようとする課題７は以下の手段により解決され
る。

【００６２】本発明の第１２の発明は所定のテストパタ
ーンを像担持体上に形成するパターン形成手段と、該パ
ターン形成手段により形成された、像担持体上のパター
ン、或は転写材を搬送する搬送ベルト上、あるいは中間
転写材担持体上のテストパターンの反射光量を微小な領
域において、検出する反射光量検出手段とを有し、前記
反射光量検出手段によって検出された反射光量移動パタ
ーン情報により、画像形成装置の画像形成状態を検知
し、画像形成条件を連続的に変化させかつ前記画像形成
状態を連続的に検出し、検出結果により画像形成条件の
最適値を求めることを特徴とする画像形成装置である。

【００６３】本発明の第１３の発明は前記画像形成条件
を検出する手段は空間伝達関数ＭＴＦであることを特徴
とする第１２の発明に記載の画像形成装置である。

【００６４】本発明の第１４の発明は前記画像形成条件
とは転写条件である転写電流、転写補助手段の当接圧、
感光体と転写材搬送装置との周速の少なくとも１つであ
ることを特徴とする第１２の発明に記載の画像形成装置
である。

【００６５】本発明の第１５の発明は前記反射光量検出
手段が３０μｍ×３０μｍ以下の微小領域における反射
光量を読み取り可能であることを特徴とする第１１の発
明に記載の画像形成装置である。

【００６６】「従来例８」従来より種々の形式のカラー
画像形成装置が提案されているが、その１つに例えば図
４，６，１８，２５等に示すように各々の色の現像剤毎
に画像形成部を設け、各画像形成部において像担持体と
しての感光ドラムに周知の画像形成プロセスにて各色毎
の顕画像を形成し、これら顕画像から供給される転写材
に順次転写し、一括定着してカラー画像を得る電子写真
方式のカラー画像形成装置がある。この場合、転写材は
無端循環運動する搬送ベルト上に載置されて各画像形成
部へ順次に搬送され、各感光ドラム上に形成された顕画
像がこの転写材に順次転写される。又、図４，６，１
８，２５等では図を略してあるが搬送ベルト上の汚れ、
例えば、かぶりトナー或は紙粉を清掃するために、例え
ば、ファーブラシ等の回転清掃手段が設けられ、転写材
裏面の汚れを防止している。又搬送ベルトの移動方向に
対して画像形成部の下流側、且つ、清掃手段の上流側に
除電手段を設け、清掃時には搬送ベルト及び搬送ベルト
上の残留トナーの静電気力を中和し互いの結合を弱める
ことにより、残留トナーの清掃を容易にしている。

【００６７】「発明が解決しようとする課題８」しかし
ながら上記従来例では、清掃手段及び搬送ベルトの摺擦
により、静電気を生じることにより搬送ベルトは清掃前
に除電を行っても再帯電する。このことは転写材を吸着
すること、感光ドラム上の画像を転写材へ転写するこ
と、又画像形成された転写材を搬送ベルトから分離する
こと等のプロセスとして静電気力を利用している本装置
にとって清掃手段による搬送ベルトへの再帯電は次の画
像形成に対して転写材の吸着不良、分離不良によるジャ
ム（紙づまり）や転写不良による異常画像をひき起こす
要因となっていた。

【００６８】又、摩擦による帯電は環境等により著しく
変化するので不安定要素として大きな欠点となってい
た。

【００６９】上記の問題を解決する方法としては画像形
成中は清掃手段の手前にある除電手段によって除電のみ
行なう方法もあるが、清掃手段の手前に除電手段がある
ため、画像形成中には清掃手段を動作させることが摩擦
帯電を回避する上からは不可能なため、画像形成終了後
に清掃手段を動作させなければならないので特に長尺の
搬送ベルトを有するものは装置の動作時間が長くなって
しまう欠点がある。又、連続して転写材に画像形成を行
けなう際搬送ベルトの２周目以後には清掃手段による残
トナーの清掃が行われていないので吸着される転写材の
裏面にかぶりトナーが付着する欠点も生じる。

【００７０】「課題８を解決するための手段」上記発明
が解決しようとする課題７は以下の手段により解決され
る。

【００７１】本発明の第１６の発明は可視画像が形成さ
れる像担持体を配した画像形成部と、該像担持体に隣接
し、転写材を静電吸着により固着し搬送しつつ、該可視
画像の転写を行なう位置を通過させる転写材搬送ベルト
を備えた搬送装置と、該搬送ベルトの清掃を行なう清掃
手段を有し、該搬送ベルトの移動方向に関して画像形成
部の上流且つ清掃手段の下流に除電手段を設けることを
特徴とする画像形成装置である。

【００７２】本発明の第１７の発明は画像形成中に清掃
手段が動作していることを特徴とする第１６の発明に記
載の画像形成装置である。

【００７３】本発明の第１８の発明は画像形成終了後、
該除電手段は該搬送ベルトが停止した後に動作を終了す
ることを特徴とする第１６の発明に記載の画像形成装置
である。

【００７４】本発明の第１９の発明は搬送装置は転写材
搬送ベルトとして無端の可撓性ベルトを備えることを特
徴とする第１６の発明に記載の画像形成装置である。

【００７５】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。

【００７６】実施例１〜３は課題１に対応し、搬送ベル
トの上下振動によるテストパターンの読み取り装置のピ
ントズレによる画像濃度の検知不良を解消するものであ
る。

【００７７】「実施例１」図１，２に本発明による転写
材担持シートを安定支持する部材について説明する。転
写材担持シートとして設けた搬送ベルト６裏側に板面を
接して板状の搬送ベルト支持部材５１が本図では図示を
省略したテストパターン読み取り装置１２の読み取り位
置に固設してある。搬送ベルト支持部材５１は常に搬送
ベルト６と接触しているために搬送ベルト６を傷つけな
いような摩擦係数の少ない材料を使用することが望まし
い。更に搬送ベルト支持部材５１を気密性の高い吸引箱
５２で囲み更に吸引箱５２の側部に該部材５２と搬送ベ
ルト６間の空間の排気を行なう排気用のファン５３を備
える。搬送ベルト支持部材５１には該部材５１を上下に
貫通する開口５４が有りこの部分は搬送ベルト６との密
着で気密が保てるようになっている。排気ファン５３の
作動と共に吸引箱５２の内圧が下がり搬送ベルト６を吸
引する。このように搬送ベルト６を吸引し搬送ベルト６
の上下運動をなくするようにしたものであり、これらに
より安定したテストパターンの濃度の検出が可能となっ
た。本実施例では搬送ベルト支持部材に搬送ベルトを吸
着させる吸着手段の排気用ファンを吸引箱５２の端部に
設けたが、排気ダクト等で別のところに設けられた排気
装置と吸引箱５２を連結することでもよい。

【００７８】「実施例２」図３にはその搬送ベルト支持
手段を示す。搬送ベルト６を下側から支持する下部支持
ローラ５６が回転自在に軸承されている。下部支持ロー
ラ５６の長さは少なくとも搬送ベルト６の幅と同じでな
ければならない。搬送ベルト６の上部から搬送ベルト６
を下部支持ローラ５６とではさむようにして、下部支持
ローラ５６と対向する位置に回転自在に軸承されて上部
支持コロ５５が設けてある。この上部支持コロ５５は４
個、搬送ベルト６の幅方向の両端部に配されている。更
にこの上部支持コロ５５は転写材の紙幅よりも外側の位
置で下部支持ローラ５６と対向するように設けられてい
るために、通常の画像形成の妨げになることはない。

【００７９】「実施例３」本実施例では前記実施例を更
に、発展させた例を示す。上部支持コロ５５、下部支持
ローラ５６はテストパターン２２が読み取り装置１２に
より検知されるときにのみ当接して搬送ベルト６を支持
すれば良い。このため上部支持コロ５５、下部支持ロー
ラ５６を軸承する軸受を上下方向に可動とし、該軸受け
を電磁ソレノイドなどで上下方向に位置を制御して通常
の画像形成時には上部支持コロ５５と下部支持ローラ５
６は互いに離れた状態を保ち、搬送ベルト６には余分な
負荷を与えないようにし、テストパターン２２を読み取
るときには上部支持コロ５５と下部支持ローラ５６を当
接させる様にしたものである（不図示）。

【００８０】実施例２，３では上部支持部材としてコロ
状の部材５５を設け、下部支持部材としてはローラ状の
部材５６を設けたがこれらの内何れか又は両方を搬送ベ
ルトと摺動する部材に変更することも可能である。

【００８１】尚、実施例２，３においては上部支持コロ
５５はテストパターン位置を除く個所以外であれば搬送
ベルトの幅方向の中間部に配設できる。

【００８２】「実施例４」実施例４は課題２に対応し、
搬送ベルトの読み取り装置の照明光の反射光が読み取り
センサへ入射しないようにすることにより解決しようと
するものである。

【００８３】図６は本発明の画像形成装置の実施例の概
略図を示し、画像情報にしたがって走査光学装置３によ
って感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋに画像が書き込
まれ、各感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの矢印方向
の回転にともなって書き込まれた画像は各現像器４Ｍ，
４Ｃ，４Ｙ，４Ｋによって現像される。一方、転写材は
給紙カセット６１から搬送ベルト６上に搬送され各感光
ドラム上に現像形成された画像を右から順に転写帯電器
７Ｍ，７Ｃ，７Ｙ，７Ｋによって転写材上に転写され、
重ね合わされた後に定着装置８によって画像を定着し排
出される。多重画像の形成が以上の過程によつて行われ
る一方、感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋによつて形
成された画像を精度よく重ね合わせるために走査光学装
置３によつて各感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ上の
奥と手前の２ケ所に位置検出用のテストパターン（例え
ば＃マーク）を書き込み現像し搬送ベルト６上に転写
し、搬送ベルト６が各感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１
Ｋに対応した＃マークをテストパターン読み取り装置１
２の位置に移動させた時に、この＃マークを読み取るこ
とによつて各感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋに対応
する画像形成部での書き込みの位置ずれ、傾き、倍率等
を検知し走査光学装置３の書き込みのタイミング・ミラ
ーの傾き等を補正するように構成されている。

【００８４】処で、図７、図８に示すように各感光ドラ
ム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋに対応した画像形成部で形成
されたテストパターン（＃マーク）２２，２２は照明ラ
ンプ１２ｂ，１２ｂによって照明され、反射光を結像レ
ンズ１２ｃ，１２ｃによってＣＣＤの読み取りセンサ１
２ａ，１２ａに像投影され読み取る構成となっており、
照明ランプ１２ｂ，１２ｂの照明方向は、図８に示すよ
うに搬送ベルト６平面の射影においては、搬送ベルト６
の移動方向イに対して６０度以内例えば４５度の方向か
ら照明している。この方向から照明することによって搬
送ベルト６上についた搬送方向のキズに対して斜めから
照明することとなりキズによつて散乱される光の大部分
は照明ランプ１２ｂの照明する断面内で広がるため読み
取りセンサ１２ａ，１２ａに直接入射する確率は非常に
少なくなるため図１２に示すような搬送ベルト６からの
反射光による読み取り装置１２の出力Ｖ６が高くなるこ
とがなくテストパターン２２の＃マークの出力２２−
１，２２−１だけが高くなり、検出し易くなる。

【００８５】実施例４においては、照明ランプは１つの
テストパータン検出手段に１つづつ設けていたが、搬送
ベルトの移動方向に対して照明方向が搬送ベルトに射影
した面内の角度が６０度以内であれば複数個設けてもか
まわない。

【００８６】実施例５〜６は上記課題３に対応してお
り、搬送ベルトの寄り量制御を行うものである。

【００８７】「実施例５」図１７はこの発明の実施例５
を示す画像形成装置の構成を説明する縦断面図であり、
リーダ部１０１はカラー画像を読み取るイメージセンサ
等を備え、一連の画像読み取りシーケンスがリーダコン
トローラＲＣＯＮにより制御される。

【００８８】プリンタ部１０２は複数個の感光ドラム
（像担持体）１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋを並置し、完感光
ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋに形成されたマゼンタ画
像、シアン画像、イエロー画像、ブラック画像を順次搬
送ベルト６に搬送される記録媒体の転写材上に順次転写
して複数色の画像（この実施例ではフルカラー画像）を
形成可能に構成されている。

【００８９】走査光学装置３はスキャナ部で、感光ドラ
ム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ上に各色に対応する色画像信
号に基づいて変調されたレーザービームＬ１〜Ｌ４（図
１８参照）を走査させる半導体レーザ、走査ミラー、折
返しミラー（可動自在に構成される）等を備えている。

【００９０】なお、プリンタ部１０２の駆動はプリンタ
コントローラＰＣＯＮにより制御され、転写材の搬送装
置や、画像形成手段などの制御を実行する処理手段を備
えている。

【００９１】図１８は、図１７に示した搬送ベルト６周
辺要部の拡大断面図であり、図１７と同一のものには同
じ符号を付してある。

【００９２】図において、感光ドラム１Ｍを駆動する駆
動モータ９Ｍ、感光ドラム１Ｃを駆動する駆動モータ９
Ｃ、感光ドラム１Ｙを駆動する駆動モータ９Ｙ、感光ド
ラム１Ｋを駆動する駆動モータ９Ｋを有する。照明ラン
プ１２ｂ−１，１２ｂ−２は搬送ベルト６の、例えば搬
送方向と直交する方向に対向して転写されたレジストレ
ーション補正用のテストパターンを照明する。結像レン
ズ１２ｃは搬送ベルト６上のテストパターンの反射光を
ミラー１２ｅを介して読み取りセンサ１２ａに結像させ
る。

【００９３】駆動モータ１０は駆動プーリ６ａに回転力
を伝達し、搬送ベルト６を所定速度で周回搬送させる。

【００９４】搬送ベルト６は駆動プーリ６ａ、従動プー
リ６ｂ、テンションプーリ６ｄ、ベルト揺動プーリ６ｅ
に巻掛けられており、駆動プーリ６ａ、従動プーリ６ｂ
間に張設せられた部分の搬送ベルト６が感光ドラム１
Ｍ，１Ｃ，１Ｙ．１Ｋに接した部分が転写部である。ベ
ルト揺動プーリ６ｅはその軸６ｅ−１が図１９に示すよ
うに固設したスフヘリカル球軸受のようなプーリ６ｅの
軸６ｅ−１の傾動を許す軸受７１と可動の同様な軸受７
２に回転自在に支持されている。可動の軸受７２は搬送
ベルト６の移動方向に平行に固設した案内７４に案内さ
れる軸受箱７３に収容されている。軸受箱７３には案内
７４に平行な送りねじ７５がねじ込まれている。パルス
モータのようなベルト揺動補正用モータ７６が送りねじ
７５に連結されている。ベルト９揺動正用モータ７６を
駆動すると送りねじ７５が回転して軸受箱７３は軸受７
２を伴って案内７４に導かれて搬送ベルト６の搬送方向
と平行に移動する。例えば図１８の手前側にある可動の
軸受７２を右側方向に移動させると搬送ベルト６は軸傾
きによる張力により、奥側方向に寄るようになる。又、
前記とは逆方向にベルト揺動プーリ６ｅを移動させれ
ば、搬送ベルト６は軸傾きによる張力により、手前方向
に寄るようになる。そして、揺動プーリ６ｅの軸の傾き
が大きければ大きいほど、搬送ベルト６が片方向による
スピードは速くなる。

【００９５】図１８に示すように搬送ベルト６の端部の
外面を照明する赤外線発光素子７７と、赤外線受光素子
センサ７８が搬送ベルト６の下側張設部外側に配設して
ある。赤外線発光素子７７から赤外光は搬送ベルト６面
にあたり、後述のマーク７９（図２０）がある部分で
は、赤外光は反射して赤外線受光センサ７８で検知さ
れ、ベルトマーク７９を検知する。また、マーク７９で
ない部分は、搬送ベルト６が透明であるため透過して赤
外線受光センサ７８が検知しない。

【００９６】図２０は、図１７に示した搬送ベルト６を
上面から見た拡大図である。図２０に示すように、本発
明においては図２０に示す三角形マーク７９を搬送ベル
ト６に書き込んである。マーク７９の底辺は搬送ベルト
６の縁と平行している。

【００９７】搬送ベルト６が移動し、図中×で示した赤
外線発光素子７７が搬送ベルト６を照明する点、即ちセ
ンサ検知点８１をマーク７９が横切ると、マーク７９に
より赤外光が反射している間、赤外線受光センサ７８に
よりプリントコントローラＰＣＯＮがマーク７９を検知
できる。このとき、センサ検知点８１をマーク７９が横
切る時間を測定すれば搬送ベルト６の揺動の状態により
マーク７９がセンサ検知点８１を横切る時間が異なるた
め搬送ベルト６の位置が判定できる。例えば図２０の場
合、ベルト搬送方向の上流側に向って右側方向に揺動す
るほどマーク７９がセンサ検知点８１を横切る時間が短
かくなり、逆に左方向に揺動するほどマーク７９がセン
サ検知点８１を横切る時間が長くなる。あらかじめ、セ
ンサ検知点８１に対する横切り時間を測定しておけば、
搬送ベルト６の揺動量が測定できることとなる。このよ
うな演算は赤外線受光センサ７８の光電変換された信号
をプリントコントローラＰＣＯＮに入力して演算され
る。そしてプリントコントローラＰＣＯＮはベルト揺動
補正用モータ７６を制御して搬送ベルト６の位置を補正
する。

【００９８】図２１に前記アルゴリズムに基づいた位置
測定アルゴリズムを示す。赤外線受光センサ７８がマー
ク７９を検知したかどうかを調べる（ステップ１）。赤
外線センサがマーク７９を検知するまで（ステップ１）
を継続する。赤外線受光センサ７８がマーク７９を検知
したならば、マーク７９を検知しなくなるまでの時間を
測定する（ステップ２）。測定時間より、ベルト揺動位
置を割出す（ステップ３）。

【００９９】以上のようにマーク７９を描いた搬送ベル
ト６と、赤外線受光センサ７８により搬送ベルト６の揺
動量を測定できることを示した。上記のような搬送ベル
ト６の揺動量が判明したならば上記搬送ベルト６の揺動
方向と反対方向に搬送ベルト６をベルト揺動プーリ６ｅ
の軸方向へ移動させるようにベルト揺動補正用モータ７
６を規定量付勢することにより、搬送ベルト６の揺動を
最小限抑制し、又揺動をなくする。

【０１００】「実施例６」実施例５では、ベルト揺動位
置を測定できることを示したが実施例６では更にベルト
の揺動方向とその揺動速度が測定できることを示す。

【０１０１】図２２に実施例６のフローチャートを示
す。

【０１０２】実施例５に示したようにベルト揺動位置を
測定する（ステップ１）。ベルト揺動位置を記憶する
（ステップ２）。一回転前の位置データを読みだす（ス
テップ３）。現在の位置データと１回転前の位置データ
の差分より揺動速度と方向を割り出す（ステップ４）。

【０１０３】以上に示したように位置データを記憶して
おくことにより、搬送ベルト６の揺動速度とその方向が
検知できることを示した。このためプリントコントロー
ラＰＣＯＮは搬送ベルト６上の揺動を速やかに是正し、
揺動を防止できる。

【０１０４】実施例７〜８は課題４に対応して搬送ベル
トの片側からのみ搬送ベルト位置を制御する際の問題点
の解消を計るものである。

【０１０５】「実施例７」この実施例の画像形成装置と
しての構成は前実施例と同様であり、揺動プーリを傾動
することにより搬送ベルトを揺動プーリの軸方向に移動
させるようになっている。以下、異なる点についてのべ
る。

【０１０６】図２３に本発明によるベルト揺動制御方法
のフローチャートを示す。図示しない搬送ベルト６の左
端検知センサ（ここで、搬送ベルト６の左端検知センサ
は、搬送ベルト６の進行方向の下流側に向って見て搬送
ベルト６左側のベルト端を検知するセンサにより搬送ベ
ルト６左端を図示しないプリントコントローラＰＣＯＮ
が検知したかどうかをしらべる（ステップ１）。プリン
トコントローラＰＣＯＮが検知したと判断したならば、
搬送ベルト６が右方向に移動するように、ベルト揺動補
正用モータ７６を前実施例の図１９においてベルト揺動
プーリ６ｅの手前側が右方へ規定値だけ移動するように
回転させる（ステップ２）。プリントコントローラＰＣ
ＯＮが搬送ベルト６左端を検知していない場合、図示し
ないベルト右端検知センサ（ここで、ベルト右端検知セ
ンサは、ベルト進行方向の下流側に向って右側の搬送ベ
ルト６端を検知するセンサ）により搬送ベルト６右端を
検知したかどうかをしらべる（ステップ３）。プリント
コントローラＰＣＯＮが搬送ベルト６の右端を検知した
と判断したならば、搬送ベルト６が左方向に移動するよ
うに、ベルト揺動補正用モータ７６を図１９においてベ
ルト揺動プーリ６ｅの手前側が左方へ規定値だけ移動す
るように回転させる（ステップ４）。

【０１０７】以上説明したように、左及び右側への揺動
に対し独立な制御値をプリントコントローラＰＣＯＮが
揺動補正用モータに与えることにより、機械的に片側方
向に寄り易い場合などに対応した制御が可能となる。

【０１０８】「実施例８」実施例７では、右方向の揺動
と左方向の揺動に対して、別の制御値を与えることによ
り揺動量を制御したが、実施例８ではこの制御値を時間
とともに変化させることにより、揺動の速度を制御でき
ることを示す。

【０１０９】図２４に実施例８のフローチャートを示
す。ベルト左端検知センサにより搬送ベルト６の左端を
図示しないプリントコントローラＰＣＯＮが検知したか
どうかをしらべる（ステップ１）。プリントコントロー
ラＰＣＯＮが搬送ベルト６の左端を検知したと判断した
ならば、搬送ベルト６が右方向に移動するように、ベル
ト揺動補正用モータ７６を図１９においてベルト揺動プ
ーリ６ｅの手前側を右方向へ規定値だけ移動させるよう
にベルト揺動補正用モータ７６を一定量回転させる（ス
テップ２）。ベルト揺動補正用モータ７６を回転させて
から一定時間経過したかを調べる（ステップ３）。も
し、ベルト揺動補正用モータ７６を回転させてから一定
時間経過した場合には、（ステップ２）へ戻り、ベルト
揺動補正用モータ７６を規定値だけ一定量前記と同方向
へ回転させる。もし、一定時間経過していないならば、
ベルト左端検知センサが搬送ベルト６の左端を検知して
いるかを調べる（ステップ４）。ベルト左端を検知し続
けている場合は（ステップ３）へ戻る。ベルト左端検知
センサがベルト左端を検知していない場合は、搬送ベル
ト６が左端にもはや位置していないので制御をやめる。

【０１１０】ベルト左端検知センサにより搬送ベルト６
の左端を図示しないプリントコントローラＰＣＯＮが検
知していないと判断してた場合には、ベルト右端検知セ
ンサにより搬送ベルト６の右端を図示しないプリントコ
ントローラＰＣＯＮが検知したかどうかを調べる（ステ
ップ５）。プリントコントローラＰＣＯＮが搬送ベルト
６の右端を検知したと判断したならば、搬送ベルト６が
左方向に移動するようにベルト揺動補正用モータ７６を
図１９においてベルト揺動プーリ６ｅの手前側が左方向
へ規定値だけ移動するようにベルト揺動補正用モータ７
６を回転させてから一定時間経過したか調べる（ステッ
プ７）。もし、ベルト揺動補正用モータ７６を回転させ
てから一定時間経過した場合には、（ステップ６）へ戻
り、ベルト揺動補正用モータ７６を規制値だけ一定量前
記と同方向へ回転させる。もし、一定時間経過していな
いならば、ベルト右端検知センサが搬送ベルト６の右端
を検知しているかを調べる（ステップ８）。検知し続け
ている場合は（ステップ７）へ戻る。ベルト右端検知セ
ンサがベルト右端を検知していない場合は、搬送ベルト
６が右端にもはや位置していないので制御をやめる（ス
テップ８）。

【０１１１】一定時間毎にモータを回す規定値量は、ベ
ルト端センサの状態と時間により、最適な値を与える。

【０１１２】実施例９，１０は上記課題５に対応し、レ
ジスト合せ等に用いる読み取り装置の照明ランプの照射
光が搬送ベルトの傷によって読み取りセンサへ反射する
ことを防止するものである。

【０１１３】「実施例９」図２５は本発明を電子写真方
式のカラー複写機に適用した実施例９の概略縦断面図で
ある。図において、図４と同一部分は同符号を付し、説
明を省略する。複写機本体３０内の一側、即ち図２５の
右側には給紙装置６５が設けられており、その反対側の
図２５の左側には転写材排出口２４が設けられている。
この排出口２４に隣接して内側に定着装置８が配設され
ている。また、複写機本体３０内の前記給紙装置６５に
近接して従動プーリ６ｂが配設され、定着装置８に近接
して駆動プーリ６ａが配設されており、これらプーリ６
ａ，６ｂ間に無端状搬送部材、例えば搬送ベルト６が巻
掛けられている。なお、前記駆動プーリ６ａの下方に
は、前記搬送ベルト６の円周側からこの搬送ベルト６と
当接して搬送ベルトの引張力を自在に調節するテンショ
ンプーリ６ｄが設けられている。

【０１１４】給紙装置６５は複写機本体３０に対して着
脱自在な給紙カセット６１、複写機本体３０の給紙カセ
ット６１を取付ける取付け部に設けられた回転自在な給
紙ローラ６２、この給紙ローラ６２によって複写機本体
３０内に送り込まれた転写材Ｐを案内する給紙ガイド６
３、この給紙ガイド６３によって案内されてきた転写材
Ｐを受けてこれを所定のタイミングで従動プーリ６ｂ側
の搬送ベルト６上へと送り込むレジストローラ対６４、
給紙ガイド６３内を移動する転写材Ｐの先端部を検知し
たときに所定の信号を出力するセンサ（図示せず）等か
ら構成されている。この給紙装置６５は転写材Ｐを従動
プーリ６ｂ側から搬送ベルト６上に載置する機能を遂行
する。転写材排出口２４には複写機本体３０に対して着
脱自在な排紙トレイ１１７が装置されている。

【０１１５】各画像形成部ＰＭ，ＰＣ，ＰＹ、及びＰＫ
の搬送方向の上流側にはそれぞれセンサ６６Ｍ，６６
Ｃ，６６Ｙ及び６６Ｋが配設されており、これらセンサ
は搬送ベルト６によって搬送されてきた転写材Ｐの先端
部が通過したときにこれを検知してそれぞれの画像形成
部ＰＭ，ＰＣ，ＰＹ及びＰＫにおける画像形成プロセス
を開始させるための信号を電子回路制御手段、即ちコン
トロールユニットに出力するように構成されている。

【０１１６】上記構成のカラー複写機において、図示す
るように転写材Ｐとしてカットシート状のものが使用さ
れ、この転写材Ｐが給紙カセット６１から送り出されて
給紙装置６５の給紙ガイド６３内を移動すると、その先
端部が前記図示しないセンサにて検知され、このセンサ
から出力される検知信号によって各画像形成部ＰＭ，Ｐ
Ｃ，ＰＹ及びＰＫの感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ及び１
Ｋが回転を開始する。駆動プーリ６ａもこれと同時に駆
動され、搬送ベルト６が図２５の矢印方向に駆動され
る。転写材Ｐが給紙ガイド６３によって案内される。転
写材Ｐが給紙ガイド６３によって案内されて搬送ベルト
６上に載置されると、前記図示しない吸着帯電器からの
コロナ放電を受けて搬送ベルト６上に確実に吸着され
る。搬送ベルト６の図２５の矢印方向への移動に伴って
転写材Ｐの先端部の各センサ６６Ｍ，６６Ｃ，６６Ｙ、
及び６６Ｋの検知領域を通過する度に、対応する感光ド
ラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ及び１Ｋに対する画像形成プロセ
スが順次開始される。即ち、第１の画像形成部ＰＭの感
光ドラム１Ｍにはマゼンタ画像が、第２の画像形成部Ｐ
Ｃの感光ドラム１Ｃにはシアン画像が、第３の画像形成
部ＰＹの感光ドラム１Ｙにはイエロー画像が、そして第
４の画像形成部ＰＫの感光ドラム１Ｋにはブラック画像
がそれぞれ分担されて形成される。搬送ベルト６の移動
によって転写材Ｐは第１〜第４の画像形成部ＰＭ，Ｐ
Ｃ，ＰＹ，ＰＫの感光ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの
下部を順次に通過して定着装置８の方向へと搬送され、
各画像形成部の転写帯電器７Ｍ，７Ｃ，７Ｙ及び７Ｋに
より転写材Ｐ上に、各画像形成装置にて形成された各色
の顕画像が順次に重ねて転写されてカラー画像が合成さ
れる。転写材Ｐは、第４の画像形成部ＰＫを通過した
後、交流電圧が印加された前記図示しない除電器により
除電され、搬送ベルト６から分離される。搬送ベルト６
から分離された転写材Ｐは定着装置８に送られ、この定
着装置８内で転写された顕画像が定着された後、転写材
排出口２４から排紙トレイ１１７へ排出され、かくして
１つの複写サイクルが終了する。

【０１１７】本実施例９の装置は以下の様な各画像形成
部ごとの画像ずれ（色ずれ）を補正する機構をもってい
る。転写材Ｐを搬送しない状態で無端搬送ベルト６を空
回転させ、所定のタイミングで各色のテストパターンを
搬送ベルト６上に転写する。テストパターンは一般的に
は十字型のものが用いられ、各色のテストパターンは図
２７のパターン読み取り装置１２によって順次読み取ら
れる。図２７で説明した様に読み取り装置１２は固体撮
像素子ＣＣＤの読み取りセンサ１２ａ、結像レンズ１２
ｃ、可視光カットフィルタ１２ｄ、照明ランプ１２ｂに
よって構成され、赤外光を拡散反射するトナーで形成さ
れたテストパターン像をカットフィルタ１２ｄ、レンズ
１２ｃを通じて読み取りセンサ１２ａに結像し、読み取
りセンサ１２ａの出力によりテストパターンを検知す
る。その際照明ランプ１２ｂの搬送ベルト６に対する正
反射光が読み取りセンサ１２ａに入らない様に照明ラン
プ１２ｂは搬送ベルト６に対してある角度をもって設置
されている。読み取りセンサ１２ａは搬送方向に直交す
る方向に一列に少なくともテストパターンの大きさより
長く配列され、搬送方向の位置（以下副走査方向とす
る）は読み取りセンサ１２ａの通過の時間によって搬送
方向と直交する方向の位置（以下主走査方向とする）は
読み取りセンサの出力上昇の範囲によって判断する。そ
してある一色を基準として他の３色の位置ずれを補正す
るわけである。図２６にその補正回路のブロック図を示
す。読み取りセンサ１２ａで順次読み取られた各色のテ
ストパターン信号Ｌ５０３はＣＣＤドライバ９５により
増幅、直流再生、Ａ／Ｄ変換等の処理が施されデジタル
信号Ｌ５０５としてレジストレーションコントローラ９
６へ送られる。送られた信号はＣＰＵ制御により、ある
一色の基準に対して、その他の色の色ずれ量を計算する
ために使用され、その結果書き出し位置のデータ信号Ｌ
５０９をシステムコントローラ９７へ送り、又各レーザ
ービームの光路や光露長を調整する。又、データＬ５１
１をミラーモータドライバ９８へ送る。ミラーモータド
ライバ９８では適切なパルスを各モータＭＭ，ＭＣ，Ｍ
Ｙ，ＭＫへと送り、これらのモータの回転量に応じて走
査光学装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋに含まれるレーザ光
源と感光ドラム間の光路に配されたミラーの角度を調節
する。これらの補正はシステムコントローラ９７からの
起動信号Ｌ５１０によってレジストレーションコントロ
ーラ９６に供給されて実行される。

【０１１８】本実施例においては無端搬送ベルト６の材
質としてカーボンを混練し赤外光の吸収率を８０％以
上、拡散反射率を５％以下に抑えた樹脂（例えばポリウ
レタン等）を使用した。又、トナーの拡散反射率は４０
％のものを使用した。よって各プーリ６ａ，６ｂ，６ｄ
のひき目（表面あらさ）や削りカス、ゴミ、あるいは種
々のバックアッブ部材との摺擦によって生じるベルト裏
の傷６ｘの影響は、図２９の傷６ｘに対する照明光は傷
６ｘで反射後搬送ベルト６によって吸収され搬送ベルト
６を透過しない為、正反射光が読み取り装置１２のＣＣ
Ｄに取り込まれることがないので防止可能である。ま
た、転写材、感光ドラムによる摺擦やベルト清掃手段
（図２５には不図示）によって生じる搬送ベルト６表面
の傷６ｘが生じた場合でも吸収率はほとんど変化せず、
拡散反射率は低い為、読み取りセンサ１２ａのＣＣＤの
出力は傷６ｘの影響を受けず安定しているので誤検知を
防止することが可能となり、確実に色ずれ補正を行うこ
とができる。本実施例では赤外光に対してトナーの拡散
反射率４０％、搬送ベルトの吸収率８０％以上、拡散反
射率５％以下のものを使用したが、この数値は読み取り
センサ１２ａのＣＣＤの性能も含めて総合的に決定され
るものである。

【０１１９】「実施例１０」第９実施例と同様な装置に
おいて、無端搬送ベルト６は基台になる樹脂とそれに赤
外光に対する吸収率を８０％以上、拡散反射率が５％以
下になる様に他の樹脂を塗装あるいはコーティングした
もので構成されるものを使用した。本実施例１０におい
ても搬送ベルトの傷によるテストパターンの読み取りを
防止することができる。

【０１２０】実施例１１〜１３は課題６に対応し分光特
性上反射光検知不能となる色のトナーによるレジスト補
正用テストパターンを搬送ベルト上で、分光特性上検知
可能な色トナーのレジスト補正用テストパターン上に重
ねて転写し、その重なり量をセンサで読み取ることによ
り、レジストレーションのずれを検知する画像形成装置
を得ることを目的とする。

【０１２１】「実施例１１」図３１は、本発明の実施例
１１を示す画像形成装置の要部構成を説明する断面図で
あり、図５０と同一のものには同じ符号を付してある。

【０１２２】この図３１において、このレジストレーシ
ョン補正パターン発生制御部２７ａから出力されるビデ
オ信号をレーザドライバ２７ｂに出力して、各レーザ走
査光学装置３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｙを介して各感光ドラ
ム１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの所望の位置にレジストレー
ション補正テストパターンに対応する静電像を形成す
る。

【０１２３】この様に構成された画像形成装置におい
て、テストパターン形成手段（各第１〜第４画像形成部
ＰＭ，ＰＣ，ＰＹ，ＰＫ）による感光体への所定のレジ
スト合わせパターン形成処理が開始されると、転写制御
手段（この実施例では、レジストレーション補正パター
ン発生制御部２７ａ）が、搬送ベルト６上に転写された
反射特性を有する色現像剤のテストパターン上に、反射
特性のない色現像剤（この実施例では、ブラック）のテ
ストパターンの多重転写を制御し、反射特性を有する色
現像剤テストパターンと反射特性のない色現像剤のテス
トパターンを重ね合わせ領域ができるように多重転写さ
せることも可能にする。

【０１２４】この様にして搬送ベルト６上に転写された
各色のレジスト合わせテストパターンがテストパターン
読み取り装置１２に検知されると、タイミング制御手段
（ディジタル画像処理部２７が兼ねる）が読み取り装置
１２の出力に基づいて画像形成タイミングを制御して、
レジスト合わせを行う。

【０１２５】図３２，３３は、搬送ベルト６上に転写さ
れたテストパターン２２の模式図（図３２）とそのとき
の反射信号（図３３）を示したものである。反射特性を
有する色トナー（マゼンタトナー）ＴＭのテストパター
ン２２上に反射特性のない色トナーＴＫのテストパター
ン２２を多重転写し、重ならなかった部分（位置ｘ１，
ｘ２間）の大きさＬを検知することによりレジストレー
ション量を求めることができる。図３３に示すように位
置ｘ１，ｘ２間では照明ランプ１２ｂのテストパターン
２２による反射光は読み取りセンサ１２ａの出力電圧信
号Ｖが大きい。

【０１２６】図３４〜３７は、レジストレーション補正
テストパターンとして、正方形パター０ンを使ったとき
の重なりのパターンを示したものである。斜線が反射特
性のない色トナーＴＫ（ブラック）のテストパターン２
２である。重ならない部分のエル字形と大きさを検知す
ることで、画像形成部ＰＫ（ブラックスティション）に
対する色画像形成部のレジストレーション量Ｌ１ ，Ｌ
２を検出することができる。

【０１２７】本実施例においては、反射特性のないトナ
ー を反射特性を有するトナーの上から転写することが必
要であり、最終画像形成部ＰＫに反射特性のないトナー
ＴＫを配置することが望ましい。

【０１２８】図３８には、タイミングチャートを参照し
ながら上記正方形パターンの転写処理について説明す
る。

【０１２９】この図に示されるように、図３１に示した
基準となるＩＴＯＰの立ち上がりから、所定時間ｔｍ，
ｔｃ，ｔｙ，ｔｋのタイミングで各々の感光ドラム１
Ｍ．１Ｃ，１Ｙ，１Ｋに対して、画像形成のためのレー
ザ露光を開始すると、搬送ベルト６上または、転写材Ｐ
上で４色が丁度重なるように構成されている。従って、
図３９のごとくマゼンタＭ、シアンＣ、イエローＹのテ
ストパターンにブラック（図３９の斜線部）のテストパ
ターンを重ねるためには、ブラックのタイミングをマゼ
ンタ、シアン、イエローのタイミングに合わせて印字転
写してやればよい。

【０１３０】図３９は，本実施例のテストパターン転写
状態を示す模式図であり、搬送ベルト６の搬送方向の矢
印イと直交する幅方向の所定の位置に対向するように一
対ずつ転写される。なお、図中の斜線領域は、第４画像
形成部ＰＫのブラックＫのパターンがマゼンタＭ、シア
ンＣ、イエローＹの色トナーの上に重ねられて転写され
ていることを示す。

【０１３１】この様にして転写された各画像形成部のレ
ジストレーション補正用のテストパターンが搬送ベルト
の下流に設けられる読み取り装置１２により検知され
る。

【０１３２】「実施例１２」図４０は、重ね合わせるト
ナーが両方とも分光反射特性を有する場合、例えばトナ
ーＴＭ，ＴＣに長さＬの色ずれが有る場合に検知される
テストパターンを模式的に示したものである。図４１は
横軸に図４０の搬送ベルトの移動方向のテストパターン
２２の各位置ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４をとり、縦軸に読
み取りセンサ１２ａの出力電圧信号Ｖを示してある。

【０１３３】この特性によれば、重ね合わせたテストパ
ターンの部分ｘ２，ｘ３は、反射信号Ｖが高くこれを識
別することにより重ね合わせ量を検出することができ
る。この手法によると図３４〜３７に示したブラックト
ナーＴＫを色トナーＴＭ，ＴＣ，ＴＹに置換すると二つ
のテストパターンの区別をつけることができない。この
ためにどちらかのテストパターンに、認識可能な識別マ
ークのパターンを形成しなくてはならない。図４２〜４
５にこの識別マークのパターン例を示した。斜線で示さ
れるテストパターン２２（ＴＣ）に識別マーク２２ａを
つけた。

【０１３４】「実施例１３」図４６，４７は、上に重ね
合わせるトナーＴＹが分光反射特性を有し、下のトナー
ＴＫが分光反射特性のないトナーの場合に検知されるテ
ストパターンを模式的に示したものである。

【０１３５】この特性によれば、重ね合わせたテストパ
ターンの部分は、反射信号が重ね合わせにより低くな
り、反射特性の高い部分ｘ３，ｘ４間を識別することに
より重ね合わせ量と方向を検出することができる。

【０１３６】尚上記実施例では、図４８に示す４ドラム
方式のフルカラー方式の画像形成装置を例に説明した
が、感光ドラム上に色現像剤を多重現像するタイプのフ
ルカラー複写機においても本発明は適用できる。

【０１３７】実施例１４〜１８は課題７に対応し、テス
トパターンの読み取りによりミクロな画像形成状態を検
知することにより、常に安定した画像を得る画像形成装
置を提供するものである。

【０１３８】「実施例１４」図５５に本発明によるＭＴ
Ｆ検出による適正転写条件決定方法の概略をフローチャ
ートで示す。図４にはＭＴＦ検知のためのＣＣＤを備え
た読み取り装置を搭載した画像形成装置の１例を示す。
画像形成部の構成は従来例と同一であるために詳細な説
明は省略する。テストパターン照明ランプ１２ｂにより
照明されたテストパターン２２は結像レンズ１２ｃを通
り読み取りセンサ１２ａとして設けたＣＣＤセンサで結
像する。

【０１３９】テストパターン２２は、以下のような工程
でＭＴＦ（ＭｏｄｕｒａｔｉｏｎＴｒａｎｓｆｅｒ Ｆ
ｕｎｃｔｉｏｎ；空間伝達関数）が検出される。

【０１４０】図５６はテストパターン２２の拡大図を示
す。連続階調を再現し得る複写機においては、連続階調
を表面し得る手段としてはＰＷＭ（Ｐｕｌｓ Ｗｉｄｔ
ｈＭｅｔｈｏｄ）が公知技術として広く利用されてい
る。ＰＷＭは、例えば２００ｌｐｉ（エルピーアイ）の
周期をもった図５７の三角波８５と、画像信号に基づい
て作成される図５７の画像信号８２との合成により両波
形の重なり部分即ち、画像信号８２の頂部が一つの三角
波８５を切る横軸方向長さを能動信号の長さとする部分
を図５８に示すように画像記録信号８３とする手法であ
る。このため形成された画像にも上記三角波８５による
２００ｌｐｉ（エルピーアイ）の縦縞状の特有な模様が
認められる。

【０１４１】次に読み取りセンサ１２ａのＣＣＤの読み
取り回路について説明する。ＣＣＤセンサは一定の周波
数をもって駆動される。その駆動周波数はＣＣＤ１画素
の大きさ、光学倍率、搬送ベルト６の搬送速度、により
決定される。例えばＣＣＤの１画素の大きさが（副走査
方向×主走査方向）１８μｍ×１３μｍ、光学倍率１：
１、搬送速度１２０ｍｍ／秒、の場合、ＣＣＤ駆動周波
数１２３．４ｎｓｅｃ、となる。このＣＣＤクロック周
波数はＣＣＤ信号を図５９に示すメモリ８４へ取り込む
際にもメモリ駆動周波数として使用される。テストパタ
ーン２２の光学像が読み取りセンサ１２ａのＣＣＤ上に
投影されるとＣＣＤは光学像の濃淡に相対して変化した
電圧を出力する。この各々の画素よりの電圧は線順次に
取り出される８ビットのＡ／Ｄ変換が行われた後、メモ
リ８４へ取り込まれる。この際ＣＣＤ出力に含まれるリ
セット信号を除去する回路を付加させておくことがより
望ましい。

【０１４２】図５９にはメモリ８４に取り込まれた後の
メモリ上の状態を示す。メモリ８４上にはテストパター
ンのＰＷＭラインが再現される。図５９のＰｍａｘはＰ
ＷＭラインのトナー像部を示し、Ｐｍｉｎはトナー像の
ラインとラインの間を現す。理想系の画像形成手段にお
いては、Ｐｍａｘはトナー画像の最大濃度を検知した際
のＣＣＤ出力に等しく、またＰｍｉｎはトナー画像を全
く検知しなかった時のＣＣＤ出力に等しくなる。しかし
ながら実施例の画像形成装置では、画像条件等の影響で
ＰＷＭラインは乱れる結果、理想系のＰｍａｘ−Ｐｍｉ
ｎよりもそれぞれ狭まったＣＣＤの出力として得られ
る。なわちＭＴＦの値１．０以下となる。ＭＴＦの算出
にはこのＰｍａｘ、Ｐｍｉｎの数値を使用する。計算式
は以下のようにして与えられる。

【０１４３】ＴＭＦ＝（Ｐｍａｘ−Ｐｍｉｎ）／（Ｐｍ
ａｘ＋Ｐｍｉｎ） このテストパターンによるＭＴＦ算出は画像形成手段の
一つの条件を変化させながら連続的にテストパターンを
形成させ最もＭＴＦのよい画像形成条件を選択すること
により常に高画質の画像が得られる。

【０１４４】次に転写電流を変化させながらＭＴＦのピ
ークを求めることにより最適転写条件を求める方法を説
明する。

【０１４５】適性転写電流を求める際にはテストパター
ンを作成する際の転写電流を例えば０μＡから５００μ
Ａまで５０μＡ毎に振った１０種類のテストパターンを
作成する。本実施例で使用した転写材搬送ベルト６の素
材はボリフッカビニリデン０．１ｍｍ厚、体積抵抗率１
０×１０１４Ωｃｍである。図６０の符号ａで示す曲線
は画像形成装置の設置環境が室温摂氏２３度、絶対湿度
６０％の際の転写電流を変化させた時のテストパターン
を前記センサで検出したそれぞれのＭＴＦとの関係を示
す。適性転写電流２５０μＡの場合にＭＴＦはピーク値
を示す。また室温摂氏２０度、絶対湿度１０％の際の転
写電流の変化とＭＴＦの変化を図６０の符号ｂの曲線で
示す。上記環境においては３５０μＡでＭＴＦはピーク
値を示す。すなわち転写条件を変化させながらテストパ
ターンを出力し、更にそのテストパターン各々のＴＭＦ
を検出し尚且つＭＴＦの変化のピークを検出することで
最適な転写条件を求めることが可能となった。

【０１４６】「実施例１５」本実施例では図６３の転写
押し当てマイラ５９の当接量を変化させたときの当接量
とＭＴＦの変化を示す。実施例１４と同じ転写材搬送ベ
ルトの材質で、設置環境が室温摂氏２３度、絶対湿度６
０％であり転写電流は２５０μＡとした。図６１には転
写押し当てマイラ５９の線圧を０ｇ／ｃｍから３０ｇ／
ｃｍまで５ｇ毎に変化させた時のＭＴＦの変化を示して
いる。このとき線圧１５ｇ／ｃｍのときにＭＴＦはピー
クを示し、転写押し当てマイラの当接圧は１５ｇ／ｃｍ
が最適であることがわかる。

【０１４７】「実施例１６」本実施例では転写材搬送ベ
ルト６、又は図６４に示す中間回転体として設けた転写
ドラム６Ｄと感光ドラム１の回転速度を、転写ドラム６
Ｄの回転速度（以下周速を呼ぶ）を変化させることによ
り、相対的に速度を変化させることで転写効率を変化さ
せてそのときのそれぞれのＭＴＦを検知しＭＴＦのピー
クを求めることにより最適転写条件を求める方法を示
す。なお転写材搬送手段の転写材搬送ベルト６の搬送速
度、又は中間転写材担持手段の転写ドラム６Ｄの回転速
度を変化させる方法としては感光ドラムの回転系とは独
立した回転系をもち、かつその回転系の駆動装置にはパ
ルス制御のモータを使用しそのモータの駆動周波数を変
化させる周知技術により達成することが出来る。

【０１４８】図６２には転写材搬送ベルト６或は転写ド
ラム６Ｄ周速を０％から５％迄０．５％毎に感光ドラム
１の周速に対して遅くなるように変化させたときのＭＴ
Ｆの変化を示す。転写材搬送手段の素材、転写電流、押
し当てマイラの線圧は前記実施例と同様である。このと
き１．０％の遅れを持った周速でＭＴＦはピークを示し
た。

【０１４９】「実施例１７」図６３にテストパターンの
検出を転写ドラム６Ｄ上で行なう例を示す。ＣＣＤの読
み取りセンサ１２ａ、照明ランプ１２ｂが転写ドラム６
Ｄの表面に接近して設置されている。通常感光ドラム１
は光の照射によりその寿命が短くなる。従って感光ドラ
ム１に不要な光照射することは好ましくない。従って本
実施例の様に転写ドラム上でテストパターンをＣＣＤセ
ンサで検出することは有効である。

【０１５０】「実施例１８」図６４にはテストパターン
の検出を中間転写ドラム６ＩＤ上で行なう例を示す。Ｃ
ＣＤの読み取りセンサ１２ａ、照明ランプ１２ｂが中間
転写ドラム６ＩＤの表面に近接して設置されている。本
実施例の示す画像形成装置では、感光ドラム１で順次形
成されたカラートナー画像は中間転写ドラム６ＩＤ上に
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックと順次に転写さ
れ次に中間転写ドラム６ＩＤに接するように送られた転
写材Ｐに一括転写される。この様な構成をとる画像のＭ
ＴＦを検知することが最終画像に近い状態であり有効で
ある。ただしテストパターンは中間転写ドラム上で重な
らないタイミングで出力しなければならない。

【０１５１】「実施例１９」上記ＭＴＦ検出は複数の感
光体を具備する画像形成装置に適用できる。マゼンタ、
シアン、イエロー、ブラックの各画像形成部が直列に配
置されその下部を転写材搬送装置６０が備えられた図４
の画像形成装置においてはテストパターン２２はこの搬
送ベルト６上に形成され最終画像形成部ＰＫの後部に設
けられたパターン読み取り装置１２で検知される。

【０１５２】実施例２０，２１は課題８に対応し、搬送
ベルトの清掃手段による帯電を除去するものである。

【０１５３】「実施例２０」図６６は実施例２０を示
し、本発明を電子写真方式のカラー複写機に適用した概
略断面図である。搬送ベルトの除電、清掃を除いた部分
については図２５で説明したとおりであり、再度の説明
は省略する。

【０１５４】第１の画像形成部ＰＭと給紙装置６５との
間には吸着帯電器（図示せず）が設けられており、この
吸着用帯電器は給紙装置６５から供給される転写材Ｐを
前記搬送ベルト６に確実に吸着させるためにコロナ放電
を行なう。一方、第４の画像形成部ＰＫと定着装置８と
の間で駆動プーリ６ａのほぼ直上部には除電器（図示せ
ず）が設けられており、この除電器には搬送ベルト６に
吸着されている転写材Ｐを分離するために交流電圧が印
加される。

【０１５５】本実施例においては前記転写材の搬送手段
である搬送ベルト６に関して、その転写材載置面に付着
した汚れを清掃する清掃手段９０が設けられている。清
掃手段９０は枠体９１及びファーブラシ９２及びファー
ブラシを駆動する駆動モータ（不図示）により構成され
ている。ファーブラシ９２は搬送ベルト６の移動方向と
ほぼ直交する方向に軸心が設定され、その回転方向は搬
送ベルト６の移動方向とファーブラシ９２の搬送ベルト
６と接する位置における周面の移動方向が反対方向にな
る逆回転に駆動モータにより約３０００ｒｐｍにて回転
する。ファーブラシ９２の駆動は本体内に設けられたマ
イコンにより制御され所定のタイミングでオン−オフを
行なっている。又、清掃手段９０に隣接して搬送ベルト
６の移動方向の上流側にファーブラシ９２に連動してコ
ロナ放電を発生する除電帯電器９３ａ，９３ｂが搬送ベ
ルト６を挟む様に設置されている。上記除電帯電器９３
ａ，９３ｂにより、一連の画像形成プロセスによって生
じた搬送ベルト６上の電荷を除去できる。よって搬送ベ
ルト６上に転写された残留トナー（かぶりトナー）と搬
送ベルト６の電気的結合力を除去できるので、清掃手段
９０によるかぶりトナーの除去を容易にしている。

【０１５６】又、清掃手段９０と従動プーリ６ｂの間に
も同様に除電帯電器９３ｃ，９３ｄが配置されている。
よってファーブラシ９２によって摩擦帯電した搬送ベル
ト６の除電を行なうことが可能となり常に安定した転写
材Ｐの搬送ベルト６への吸着及びトナー像の転写を行な
うことができる。除電帯電器９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，
９３ｄには交流の高電圧をかけているので、除電に対し
てラチチュードは広いが、最適値を求めた場合に備えて
各々の直流成分の調整が可能となっている。

【０１５７】図６７に本実施例の装置制御のフローチャ
ート及び図６８に横軸に時間Ｔｉ（ｉ＝１，２・・・）
を示すタイミングチャートを示す。使用者によりコピー
開始の指令を受けるとステップ１（Ｔ１）で感光ドラム
１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ、搬送ベルト６、ファーブラシ
９２が駆動され、同時に除電帯電器９３ａ〜９３ｄにも
ＡＣ高電圧がかけられ搬送ベルト６の除電を行なう。次
に前述した様にステップ２（Ｔ２）で転写材Ｐが給送さ
れ、ステップ３（Ｔ３）で転写材Ｐの給送のタイミング
と感光ドラム１Ｍ〜１Ｋ上に形成される可視画像のタイ
ミングを合わせ各色を順次重ね合わせカラー画像を転写
材Ｐ上に形成する。ステップ４（Ｔ３’）で使用者の指
定により複数枚の連続コピー時には上記の動作を繰り返
し行なう。画像形成中もファーブラシ９２及び除電帯電
器９３ａ〜９３ｄは動作を続けることにより、搬送ベル
ト６上に転写されてしまった残留トナーやほこりを常に
除去し、又ファーブラシ９２と搬送ベルト６の摺擦によ
る搬送ベルト６の再帯電も除去できるで大量の連続コピ
ー時にも、安定した転写材Ｐの吸着、搬送、転写、分離
が可能となり、又転写材Ｐの裏汚れも防止できる。ステ
ップ５（Ｔ４）で一連の画像形成を終了し、不図示の排
紙センサにより排紙を検知すると引き続いてステップ６
（Ｔ５）でまず感光ドラム１Ｍ〜１Ｋ、搬送ベルト６、
ファーブラシ９２を同時に停止し、ステップ７（Ｔ６）
で除電帯電器９３ａ〜９３ｄは多少間をおいてから断電
する。よって、搬送ベルト６の停止時の慣性力での移動
による除電残しを防止する。以上により、次の画像形成
時にはウエイトタイムを減らし安定した画像形成を行な
うことが可能となる。

【０１５８】「実施例２１」図６９は本発明の実施例２
１を表わす図であり、実施例２０と同一符号は同様の機
能をもつものである。本実施例では清掃手段９０と従動
プーリ６ｂの間には複写機本体３０にアースされた導電
性ブラシ９４を配置して、前実施例２０と同様の効果を
得ている。前実施例２０の様に除電の調整は不可能であ
るが、コストがかからないという利点がある。

【０１５９】図７０は本実施例における装置制御のフロ
ーチャートであり、作用順序は前実施例と同様であり、
搬送ベルト６が運動時に導電性ブラシ９４により常に除
電されている。

【０１６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の発明
は転写材搬送ベルトの支持手段を設けたので転写材搬送
ベルトは上下振動しないので確実にテストパターンを検
出することができる。

【０１６１】本発明の第２の発明は第１の発明におい
て、転写材搬送ベルト支持手段に搬送ベルトを吸着させ
る吸着手段を設けたので転写材搬送ベルトは支持手段に
密着した位置が一定し上下振動しない。

【０１６２】本発明の第３の発明は第１の発明において
転写材搬送ベルト支持手段を上下部支持部材にしたの
で、転写材搬送ベルトの移動に対して抵抗が少なく、且
つ転写材搬送ベルトは上下振動しない。

【０１６３】本発明の第４の発明は第３の発明において
上下部支持部材を転写材搬送ベルトに当接離脱可能とし
たので転写材搬送ベルトの摩耗を防止する。

【０１６４】本発明の第５の発明は第４の発明において
上下部支持部材の転写材搬送ベルトへの当接離脱をテス
トパターン形成の有無に従って行ったので画像形成後の
転写時に転写材搬送ベルトに余分の負荷を与えない。

【０１６５】本発明の第６の発明はテストパターンを読
み取る読み取り装置の照明する方向を搬送ベルトが移動
する方向に対して、搬送ベルトに射影した面内の角度を
６０度以内にすることによって、搬送ベルトの耐久によ
る搬送方向に発生する傷からの反射散乱光が読み取り装
置内の読み取りセンサに入射することを防止することが
でき、これによってテストパターンを確実に読み取るこ
とができる。つまり、テストパターンの誤検知を少なく
することができるため、多重画像のレジストを確実に合
わせ、高品質な画像を出力することができる。

【０１６６】本発明の第７の発明によれば、搬送ベルト
にマークを書き込み、前記マークを読み取る手段を設け
ることにより、搬送ベルトの揺動位置や、揺動速度や、
揺動方向といった、ベルトの片寄り量の状態を正確に検
知できるといった効果がある。

【０１６７】本発明の第８の発明によれば、搬送ベルト
の片寄り状態を検知する手段の検知した信号により搬送
ベルトの片寄りを修正する手段を制御するようにしたか
ら、搬送ベルトの片寄り状態に応じた、より適正なベル
ト位置の制御を行うことが可能である。

【０１６８】本発明の第９の発明によれば搬送ベルト上
のレジストレーション補正用、もしくは画像形成手段補
正用のテストパターンを読み取り装置でもって読み取
り、目的とする画像を形成するための複数の画像形成手
段を用いて転写材上に記録する手段を有する画像形成装
置において、該画像形成装置は赤外光に対する吸収率が
透過率よりも大きい搬送ベルトを有することを特徴とし
た画像形成装置としたから、テストパターンを形成した
現像剤の赤外光に対する反射率の差によってテストパタ
ーンの位置を検出するので、搬送ベルト裏の傷は無視す
ることが可能でかつ、搬送ベルト表面の傷も吸収率を下
げることがないため常に安定したテストパターン検出が
でき誤検知による画色のずれ補正制御の誤動作を防止す
ることが可能となる。よって搬送ベルトの材質の選定を
容易にし、傷により従来使用不可のものが使用出来るか
ら寿命も延ばすことが可能となる。

【０１６９】本発明の第１０の発明は第９の発明におい
て搬送ベルトはカーボンを混練した樹脂製としたので光
の吸収率を大きく、反射率を小さくでき、反射率の大き
い現像剤との差を大きくでき、上記第９の発明の効果を
容易に達成できる。

【０１７０】本発明の第１１の発明によればレジスト基
準となる画像形成部の現像剤の分光反射特性が、テスト
パターン読み取り装置の感度が無い特性であり、他の色
の現像剤の分光反射特性には感度を有し、基準画像形成
部のテストパターンを、レジストレーションを読み取ら
れる画像形成部のテストパターンに重ね合わせ、その重
ね合わせたテストパターンを読み取ることにより、レジ
スト量を検知することを特徴とする画像形成装置とした
から、分光反射特性のない現像剤であっても、各レジス
トレーション補正用のテストパターンを読み取り装置が
容易に識別検知することができる。従って、各色現像剤
のレジストレーションを精度良く補正でき、色ずれの無
い鮮明なフルカラー画像を形成できる効果がある。

【０１７１】本発明の第１２の発明によれば所定のテス
トパターンを像担持体上に形成するパターン形成手段
と、該パターン形成手段により形成された、像担持体上
のパターン、あるいは転写材を搬送する搬送ベルト上、
あるいは中間転写材担持体上のテストパターンの反射光
量を微小な領域において、検出する反射光量検出手段と
を有し、前記反射光量検出手段によって検出された反射
光量移動パターン情報により、画像形成装置の画像形成
状態を検知し、画像形成条件を連続的に変化させかつ前
記画像形成状態を連続的に検出し、検出結果により画像
形成条件の最適値を求めることを特徴とする画像形成装
置としたから、恒に安定した高画質画像が得られるよう
になった。

【０１７２】本発明の第１３の発明は第１２の発明にお
いて、テストパターンの反射光量を微小な領域において
該微小領域の画像情報を検出し、転写条件を変化させな
がらテストパターンを作成しそのＭＴＦを検出し、空間
伝達関数ＭＴＦのピークを検知することでそのピーク点
で転写条件を最適転写条件をすることで恒に安定した高
画質画像が得られるようになった。

【０１７３】本発明の第１４の発明は画像形成条件とは
転写条件である転写電流、転写補助手段の当接圧、感光
体と転写材搬送装置との周速のすくなくとも１つである
ことを特徴とする第１２の発明に記載の画像形成装置と
したから、恒に安定した高画質画像が得られる。

【０１７４】本発明の第１５の発明は反射光量検出手段
が３０μｍ×３０μｍ以下の微小領域における反射光量
を読み取り可能であることを特徴とする第１１の発明に
記載の画像形成装置としたから、恒に安定した高画質画
像が得られる。

【０１７５】本発明の第１６の発明は可視画像が形成さ
れる像担持体を配した画像形成部と、該像担持体に隣接
し、転写材を静電吸着により固着し搬送しつつ、該可視
画像の転写を行なう位置を通過させる転写材担持シート
を備えた搬送装置と該転写材担持シートの清掃を行なう
清掃手段を有し、該転写材担持シートの移動方向に対し
て画像形成部の上流且つ清掃手段の下流に除電手段を設
けることを特徴とする画像形成装置とすることにより、
転写材搬送ベルト上の汚れを確実に除去し、又、清掃手
段による転写材搬送ベルトの帯電を除去し、安定した転
写材への画像形成を可能にした。よって画像形成中にも
清掃手段を動作させることが可能なため、画像形成の前
或は後の動作で該搬送手段を清掃しなくてもよいので、
清掃のための待機時間がなくなる。特に長尺の搬送ベル
トをもつ装置において、稼動時間の減少も可能となっ
た。

【０１７６】本発明の第１７の発明は画像形成中に清掃
手段が動作していればよいから、清掃手段及び転写材搬
送ベルトの耐久性を増大させる。

【０１７７】本発明の第１８の発明は第１６の発明にお
いて画像形成終了後、該除電手段は該搬送装置が停止し
た後に動作を終了することにより、搬送装置が慣性によ
り移動し除電されない部分が残ることを防止できる。

【０１７８】本発明の第１９の発明は搬送装置は無端の
可撓性ベルトを備えており、第１６の発明が適用可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した実施例１の斜視図である。

【図２】図１の転写材担持シートの移動方向に従った縦
断面図である。

【図３】他の実施例３の斜視図である。

【図４】画像形成装置の縦断面図である。

【図５】図４の一部拡大詳細図である。

【図６】本発明の実施例４の画像形成装置の概略縦断面
図である。

【図７】本発明の実施例４の転写材搬送装置とテストパ
ターン読み取り装置を示す斜視図である。

【図８】本発明の図７のテストパターン読み取り装置の
側面図である。

【図９】実施例４のテストパターン読み取り装置の照明
方向を示す平面図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】図９の正面図である。

【図１２】テストパターンを読み取った読み取りＣＣＤ
の出力を示す線図である。

【図１３】従来のテストパターン読み取り装置の照明方
向を示す平面図である。

【図１４】図１３の側面図である。

【図１５】図１３の正面図である。

【図１６】従来のテストパターンを読み取った読み取り
センサのＣＣＤ出力を示す線図である。

【図１７】本発明の実施例５を示す画像形成装置の構成
を説明する縦断面図である。

【図１８】図１７に示した搬送ベルト周辺要部の拡大断
面図である。

【図１９】搬送ベルト揺動装置の水平断面図である。

【図２０】搬送ベルトの平面図である。

【図２１】本発明の実施例５の搬送ベルト揺動制御アル
ゴリズムを説明するフローチャートである。

【図２２】本発明の実施例６の搬送ベルト揺動制御アル
ゴリズムを説明するフローチャートである。

【図２３】本発明の実施例７の搬送ベルト揺動制御アル
ゴリズムを説明するフローチャートである。

【図２４】本発明の実施例８の搬送ベルト揺動制御アル
ゴリズムを説明するフローチャートである。

【図２５】本発明の実施例９，１０の縦断面図である。

【図２６】実施例９，１０の色ズレ補正制御のブロック
図である。

【図２７】実施例９，１０におけるテストパターン読み
取り装置の縦断面図である。

【図２８】図２７における読み取りセンサのＣＣＤ出力
を表わす線図である。

【図２９】従来の搬送ベルトを用いた時のテストパター
ン読み取り装置の縦断面図である。

【図３０】図２９における読み取りセンサのＣＣＤ出力
を表わす線図である。

【図３１】本発明の実施例１１を示す画像形成装置の要
部構成を説明する縦断面図である。

【図３２】現像剤重ね合わせ時の光反射状態を説明する
縦断面図である。

【図３３】図３３における読み取りセンサの出力電圧Ｖ
を示す線図である。

【図３４】現像剤重ね合わせ時のパターンを示す平面図
である。

【図３５】現像剤重ね合わせ時のパターンを示す平面図
である。

【図３６】現像剤重ね合わせ時のパターンを示す平面図
である。

【図３７】現像剤重ね合わせ時のパターンを示す平面図
である。

【図３８】図３１に示した画像形成装置の補正用テスト
パターンのデータ形成タイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図３９】搬送ベルト上のテストパターンの模式図であ
る。

【図４０】本発明の実施例１２における現像剤の重ね合
わせ時の光反射状態を説明する縦断面図である。

【図４１】図４０における読み取りセンサの出力電圧を
示す線図である。

【図４２】現像剤重ね合わせ時のパターンを示す平面図
である。

【図４３】現像剤重ね合わせ時のパターンを示す平面図
である。

【図４４】現像剤重ね合わせ時のパターンを示す平面図
である。

【図４５】現像剤重ね合わせ時のパターンを示す平面図
である。

【図４６】本発明の実施例１２における現像剤の重ね合
わせ時の光反射状態を説明する縦断面図である。

【図４７】図４６における読み取りセンサの出力電圧信
号Ｖを示す線図である。

【図４８】４ドラム方式のカラー画像形成装置の一例を
示す縦断面図である。

【図４９】レジスト合わせ用のテストパターン読み取り
装置の斜視図である。

【図５０】レジスト合わせ用のマーク形成タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図５１】レジスト合わせ用のマーク形成タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図５２】カラー現像剤の分光反射特性を示す線図であ
る。

【図５３】３種混合ブラックの分光反射特性を示す線図
である。

【図５４】カーボンブラックの分光反射特性を示す線図
である。

【図５５】転写条件補正のためのＭＴＦ検出方法フロー
チャートである。

【図５６】テストパターンの平面図である。

【図５７】ＰＷＭによる波形の合成を示す線図である。

【図５８】ＰＷＭによる画像形成波形を示す線図であ
る。

【図５９】メモリ上の概念図である。

【図６０】転写電流とＭＴＦの関係を示す線図である。

【図６１】押し当てマイラ線圧とＭＴＦの関係を示す線
図である。

【図６２】感光体と感光体に接する転写材搬送部材の周
速差とＭＴＦの関係を示す線図である。

【図６３】本発明の実施例１４〜１９を施した装置の縦
断面図である。

【図６４】本発明の実施例１４〜１９を施した装置の縦
断面図である。

【図６５】実施例１４〜１９に対する従来例を示す縦断
面図である。

【図６６】本発明の実施例２０を表わす縦断面図であ
る。

【図６７】本発明の実施例２０のフローチャートであ
る。

【図６８】本発明の実施例２０のタイミングチャートで
ある。

【図６９】本発明の実施例２１を表わす縦断面図であ
る。

【図７０】本発明の実施例２１のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１・・感光ドラム ２・・一次帯電器 ３・・走査光学
装置 ４・・現像器 ５・・クリーニング器 ６・・搬送ベルト ７・・転写
帯電器 ８・・定着装置 １０・・駆動モータ １１・・表面電位検出器 １２・
・テストパターン読み取り装置 １４・・表面電位検出
器 １６・・濃度変換回路 ２２・・テストパターン
２４・・転写材排出口 ２６・・画像処理回路 ２７・
・タイミング制御手段 ３０・・複写機本体 ３１・・
カラー原稿 ３３・・カラーイメージセンサ ３５・・
カラー信号処理回路 ５１・・搬送ベルト支持部材 ５
２・・吸引箱 ５３・・排気ファン ５４・・開口 ５
５・・上部支持コロ ５６・・下部支持ローラ ５９・
・押し当てマイラ ６０・・転写材搬送装置 ６７・・
ＩＴＯＰセンサ ７６・・ベルト揺動補正用モータ ７
７・・赤外線発光素子 ７８・・赤外線受光センサ ７
９・・マーク ８１・・センサ検知点 ８４・・メモリ
８５・・三角波 ９０・・清掃手段 ９１・・枠体
９２・・ファーブラシ ９４・・導電性ブラシ １００
・・コントローラ １０１・・リーダ部 １０２・・プ
リンタ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４ Ｂ 15/16 // Ｇ０１Ｎ 21/47 Ｆ 7370−2Ｊ (72)発明者 藤田 岳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 村澤 芳博 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 泉崎 昌巳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 雨宮 幸司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 笹沼 信篤 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転写材搬送ベルト上のレジストレーショ
   ン補正用、もしくは画像形成手段補正用のテストパター
   ンを読み取り装置でもって読み取り、目的とする画像を
   形成するための複数の画像形成手段を用いて転写材上に
   多重記録する手段と、該搬送ベルト上の前記テストパタ
   ーンの濃度を検出する手段を有する画像形成装置におい
   て、上記のテストパターンを読み取る位置の近傍に転写
   材搬送装置の搬送ベルトを安定支持する搬送ベルト支持
   手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 搬送ベルト支持手段は搬送ベルトに接す
   る搬送ベルト支持部材と搬送ベルトと該搬送ベルト支持
   部材を吸着させる吸着手段を有することを特徴とする請
   求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 搬送ベルト支持手段は搬送ベルト上下部
   に設けられた上部支持部材と、下部支持部材を有するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 上下部両支持部材を搬送ベルトに当接、
   離脱が可能なことを特徴とする請求項３に記載の画像形
   成装置。
5. 【請求項５】 上下部両支持部材の搬送ベルトへの当
   接、離脱をテストパターンの形成の有無に従って行なう
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 転写材搬送ベルト上のレジストレーショ
   ン補正用、もしくは画像形成手段補正用のテストパター
   ンを読み取り装置でもって読み取り、目的とする画像を
   形成するための画像形成手段を用いて転写材上に転写す
   る手段と、該搬送ベルト上の前記テストパターンの濃度
   を検出する手段を有する画像形成装置において、テスト
   パターンの読み取り装置は転写材搬送ベルト上のテスト
   パターンを照明する照明装置と、照明装置で照明したテ
   ストパターンの反射光を結像レンズによって投影してテ
   ストパターン像を読み取る読み取りセンサを備え、前記
   照明装置は転写材搬送ベルトの移動方向に対して転写材
   搬送ベルトに射影した面内の角度が６０度以内であるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 複数個の像担持体を並置し、各像担持体
   上に形成された画像を搬送ベルトに搬送される転写材上
   に順次転写して複数色の画像を形成可能な画像形成装置
   において、マークを書き込んだ搬送ベルトと、前記マー
   クを読み取る手段により、搬送ベルトの片寄り状態を検
   知することを特徴とした画像形成装置。
8. 【請求項８】 複数個の像担持体を並置し、各像担持体
   上に形成された画像を搬送ベルトに搬送される転写材上
   に順次転写して複数色の画像を形成可能な画像形成装置
   において、搬送ベルトの片寄り状態を検知する手段と、
   搬送ベルトの片寄りを修正する手段とを備え、搬送ベル
   トの片寄り状態を検知する手段により検知した信号によ
   り前記搬送ベルトの片寄りを修正する手段を制御して搬
   送ベルトの片寄り量を減少することを特徴とした画像形
   成装置。
9. 【請求項９】 搬送ベルト上のレジストレーション補正
   用、もしくは画像形成手段補正用のテストパターンを読
   み取り装置でもって読み取り、目的とする画像を形成す
   るための複数の画像形成手段を用いて転写材上に転写す
   る手段を有する画像形成装置において、赤外光に対する
   吸収率が透過率よりも大きい搬送ベルトを有することを
   特徴とした画像形成装置。
10. 【請求項１０】 該搬送ベルトはカーボンを混練した樹
    脂製であることを特徴とした請求項９に記載の画像形成
    装置。
11. 【請求項１１】 搬送ベルト上のレジストレーション補
    正用、もしくは画像形成手段補正用のテストパターンを
    読み取り装置でもって読み取り、目的とする画像を形成
    するための複数の画像形成手段を用いて転写材上に多重
    記録する手段と、該転写材上の前記テストパターンの濃
    度を検出する手段を有する画像形成装置において、レジ
    ストの基準となる画像形成部の現像剤の分光反射特性
    が、テストパターン読み取り装置の感度が無い特性であ
    り、他の色の現像剤の分光反射特性には感度を有し、基
    準画像形成部のテストパターンを、レジストレーション
    を読み取られる画像形成部のテストパターンに重ね合わ
    せ、その重ね合わせたテストパターンを読み取ることに
    より、レジスト量を検知することを特徴とする画像形成
    装置。
12. 【請求項１２】 所定のテストパターンを像担持体上に
    形成するパターン形成手段と、該パターン形成手段によ
    り形成された、像担持体上のパターン、あるいは転写材
    を搬送する搬送ベルト上、あるいは中間転写材担持体上
    のテストパターンの反射光量を微小な領域において、検
    出する反射光量検出手段とを有し、前記反射光量検知手
    段によって検出された反射光量移動パターン情報によ
    り、画像形成装置の画像形成状態を検知し、画像形成条
    件を連続的に変化させかつ前記画像形成状態を連続的に
    検出し、検出結果により画像形成条件の最適値を求める
    ことを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記画像形成条件を検出する手段は空
    間伝達関数ＭＴＦであることを特徴とする請求項１２に
    記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記画像形成条件とは転写条件である
    転写電流、転写補助手段の当接圧、感光体と転写材搬送
    装置との周速の差の少なくとも１つであることを特徴と
    する請求項１２に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記反射光量検出手段が３０μｍ×３
    ０μｍ以下の微小領域における反射光量を読み取り可能
    であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装
    置。
16. 【請求項１６】 可視画像が形成される像担持体を配し
    た画像形成部と、該像担持体に隣接し、転写材を静電吸
    着により固着し搬送しつつ、該可視画像の転写を行なう
    位置を通過させる転写材搬送ベルトを備えた搬送装置
    と、該搬送ベルトの清掃を行なう清掃手段を有し、該搬
    送ベルトの移動方向に関して画像形成部の上流且つ清掃
    手段の下流に除電手段を設けることを特徴とする画像形
    成装置。
17. 【請求項１７】 画像形成中に清掃手段が動作している
    ことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 【請求項１８】 画像形成終了後、該除電手段は該搬送
    ベルトが停止した後に動作を終了することを特徴とする
    請求項１６に記載の画像形成装置。
19. 【請求項１９】 搬送装置は転写材搬送ベルトとして無
    端の可撓性ベルトを備えることを特徴とする請求項１６
    に記載の画像形成装置。