JP3431475B2 - 自転車用フロント変速装置 - Google Patents
自転車用フロント変速装置Info
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- JP3431475B2 JP3431475B2 JP34336597A JP34336597A JP3431475B2 JP 3431475 B2 JP3431475 B2 JP 3431475B2 JP 34336597 A JP34336597 A JP 34336597A JP 34336597 A JP34336597 A JP 34336597A JP 3431475 B2 JP3431475 B2 JP 3431475B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
- B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
クランクからの動力を複数の変速比から選択された所定
の変速比で変速して出力する自転車用フロント変速装置
に関する。
転車のクランク軸で変速するフロント変速装置と後ハブ
で変速するリア変速装置とがある。この種の内装変速装
置は、一般に、遊星歯車機構を有している。遊星歯車機
構は、内歯ギアと太陽ギアと内歯ギア及び太陽ギアに噛
み合う遊星ギアと遊星ギアを支持するキャリアとを有し
ている。この種の遊星歯車機構を有する内装変速装置
で、遊星歯車機構の構成要素のいずれかを、ロック爪を
有するクラッチ機構により選択的にロック及びロック解
除することで変速を行うものが知られている。ロック爪
は、ロック爪の先端側を受け入れる受け入れ孔を有する
クラッチ動作機構により強制的にロック解除方向に作動
させられる。
チ機構のロック爪を操作して変速を行う構成では、ペダ
ルの踏力が伝達された状態でロック爪を介して構成要素
に動力が伝達されているときには、ロック爪を解除する
のに大きな力を要し、変速操作が重くなり変速操作を行
いにくい。このため、ロック爪により変速する内装変速
装置では、通常、変速時にはペダルをこぐのを止め、ロ
ック爪を介して動力を伝達しないようにしている。
るようにするために変速操作を補助するフロント変速装
置が特開昭64−18792号公報に開示されている。
このフロント変速装置は、ロック爪をロック位置とロッ
ク解除位置とに制御するクラッチ爪を有しており、クラ
ッチ動作機構によりクラッチ爪を作動させてロック爪を
強制的にロック解除方向に作動させている。
作機構によりクラッチ爪を介してロック爪を強制的に作
動させる変速装置では、クラッチ動作機構により直接ロ
ック爪を作動させるのではなく、クラッチ爪を介して間
接的に作動させている。このため、ロック爪を介して動
力を構成要素に伝達しているときであってもロック爪と
無関係に変速操作を行うことができる。しかし、クラッ
チ動作機構とロック爪との間にクラッチ爪が介装される
ため、変速操作のための機構が複雑になり、重量及び価
格の増大を招くおそれがある。
くことなく軽い力で変速操作を行えるようにすることに
ある。
ロント変速装置は、クランクに連結されたクランク軸か
らの動力を複数の変速比から選択された所定の変速比で
変速してスプロケットに出力する装置であって、動力伝
達機構と、クラッチ機構と、クラッチ動作機構とを備え
ている。動力伝達機構は、高速側の第1変速比を有する
第1動力伝達経路と低速側の第2変速比を有する第2動
力伝達経路とを有している。クラッチ機構は、オン状態
で第1動力伝達経路を選択し、オフ状態で第2動力伝達
経路を選択する。クラッチ動作機構は、クランクが上死
点及び下死点の近傍に位置したときに、クラッチ機構を
オフ状態にする。
クランク軸が回転し、クラッチ機構により選択された動
力伝達経路を介してクランク軸の回転がスプロケットに
伝達され従動体が所定の変速比で回転する。変速操作を
行うと、クラッチ動作機構がクラッチ機構を選択動作さ
せ、第1又は第2動力伝達経路が選択される。この選択
動作は、クラッチ動作機構によりクランクが上死点や下
死点近傍に位置したときに行われる。
っても、実際の選択動作をクランクの回転位相に合わせ
て行える。このため、フロント変速を、重量及び価格の
増大を招くことなく軽い力で変速操作を行えるようにな
る。発明2に係る自転車用フロント変速装置は、発明1
に記載の装置において、動力伝達機構は、クランク軸回
りに回転自在な太陽ギアと、クランク軸回りに回転自在
なキャリアと、キャリアに回転自在に装着され太陽ギア
に噛み合う遊星ギアと、自転車のフレームに回転不能に
固定され遊星ギアに噛み合う内歯ギアと、クランク軸が
前進方向に回転したときに太陽ギアとクランク軸とを連
結する第1ワンウェイクラッチとを有し、クラッチ機構
は、クランク軸に連結姿勢と遮断姿勢とに揺動自在に装
着され連結姿勢のとき先端がキャリアに係合可能なロッ
ク爪と、ロック爪を連結姿勢側に付勢する付勢部材とを
有する。
構により連結姿勢にするとクランク軸からキャリアに回
転が伝達されクランク軸の回転がそのままスプロケット
に伝達されスプロケットがクランク軸と同じ回転速度で
回転する。一方、クラッチ動作機構がロック爪を連結姿
勢から遮断姿勢にすると、クランク軸の回転は第1ワン
ウェイクラッチを介して太陽ギアに伝達され減速してキ
ャリアを介してスプロケットに伝達される。この連結姿
勢から遮断姿勢にするときには、動力がロック爪を介し
てクランク軸からキャリアに伝達されているので、通常
は大きな操作力が必要になる。しかし、クランクの所定
の回転位相に合わせてクラッチ動作機構が連結姿勢から
遮断姿勢にすれば、操作力は小さいものでよい。
は、発明2に記載の装置において、クランク軸が後退方
向に回転したときにキャリアとクランク軸とを連結する
第2ワンウェイクラッチをさらに備える。この場合に
は、クランク軸が後退方向に回るとクランク軸からキャ
リアに回転が伝達されるスプロケットが後退方向に回転
する。このため、コースタブレーキ付きの後ハブを装着
した自転車にもこの変速装置を使用できる。
軽快車であり、ダブルループ形のフレーム体2とフロン
トフォーク3とを有するフレーム1と、ハンドル部4
と、高低2段変速の内装変速クランク18が装着された
駆動部5と、前輪6と、後輪7と、前後のブレーキ装置
8(前用のみ図示)と、内装変速クランク18を手元で
操作するための変速操作部9とを備えている。
4を含む各部が取り付けられている。ハンドル部4は、
フロントフォーク3の上部に固定された、ハンドルステ
ム14とハンドルステム14に固定されたハンドルバー
15とを有している。ハンドルバー15の両端にはブレ
ーキ装置8を構成するブレーキレバー16とグリップ1
7とが装着されている。右側のブレーキレバー16には
内装変速クランク18に変速ケーブル(後述)により連
結された変速操作部9が装着されている。
ブレーキレバー16を揺動自在に支持するブレーキブラ
ケットと一体で形成された本体部20と、本体部20に
回動自在に装着された操作部23とを有している。本体
部20には、高低(H,L)2段の変速位置を表示する
ためのインジケータ22が設けられている。また、本体
部20には変速ケーブル21のアウターケーシング21
aが係止されている。変速ケーブル21のインナーケー
ブル21bは、操作部23に係止され、操作部23の回
動によりアウターケーシング21a内を進退する。
ー部2a(図3)に設けられた内装変速クランク18
と、内装変速クランク18に掛け渡されたチェーン19
と、小ギアが装着された後ハブ10とを有している。 〔内装変速クランクの構成〕 内装変速クランク18は、図3及び図4に示すように、
クランク軸31と、フレーム体2のハンガー部2aに装
着されクランク軸31を回転自在に支持するボトムブラ
ケット32と、クランク軸31の左右端に回転不能に連
結された左右のクランクアーム33a,33bと、クラ
ンク軸31の外周側に配置された高低2段の変速比を有
する変速部34と、変速部34を介してクランク軸31
に連結されたスプロケット35とを有している。
ーパ面31aを有する中空筒状の部材であり、テーパ面
31aに左右のクランクアーム33a,33bが回転不
能に装着されている。クランクアーム33a,33b
は、軸ボルト31bにより固定されている。ボトムブラ
ケット32は、クランク軸31を支持する筒状のブラケ
ット本体41と、ブラケット本体41の図3右端に一体
で形成された有底筒状のケース部42と、ブラケット本
体41の図3左端に装着された筒状ナット43とを有し
ている。ボトムブラケット32は、ハンガー部2aの右
端側から内部に挿入されたブラケット本体41を左端側
から筒状ナット43で締め込むことでハンガー部2aに
装着される。
図7に示すように、壁部42aと、壁部42aの外周側
に壁部42aと一体で形成された筒部42bと、壁部4
2aの内周側の突出部42cとを有している。ケース部
42の壁部42aには、図5に示すように、ガイド板4
4がボルト止めされている。ガイド板44は、リング状
の板状部材である。ガイド板44の周辺部には、フレー
ム体2に係止される係止部44aと、係止部44aから
前方に延びるケーブル係止部44bと、係止部44aか
ら後方に延びるばね係止部44cとが形成されている。
ケーブル係止部44bには、変速操作部9の本体部20
に一端が係止された変速ケーブル21のアウターケーシ
ング21aの他端が係止される。ばね係止部44cに
は、後述する回動板81(図6)を後方に付勢するコイ
ルばね86の一端が係止される。ケース部42は、ガイ
ド板44によりフレーム体2に回転不能に係止される。
側のクランクアーム33aは従来のクランクアームと同
様な構造である。右側のクランクアーム33bは、基端
部に皿状の収納部50を有するとともに、収納部50の
中心部にボス部51を有している。収納部50内には、
変速部34の一部及び逆転用のワンウェイクラッチ52
が装着されている。ワンウェイクラッチ52は、クラン
クアーム33a,33bの後退方向の回転のみ変速部3
4を介してスプロケット35に伝達する。ボス部51の
外周には右玉押し53が回転方向に所定の角度回転可能
に装着されており、ワンウェイクラッチ52は、右玉押
し53を介して変速部34に連結されている。この右玉
押し53左側面には、後述するワンウェイクラッチ55
を逆転時に倒してオフするためのケージ53aが固定さ
れている。
動力伝達経路を有する遊星歯車機構60と、2つの動力
伝達経路から一つを選択するためのクラッチ機構61
と、クラッチ機構61の選択動作を行わせるとともに、
そのうちの少なくとも一つの選択動作をクランクアーム
33a,33bの上死点及び下死点に合わせて行わせる
ためのクラッチ動作機構62とを有している。
ケース部42の内部に配置されており、クランク軸31
にワンウェイクラッチ55を介して連結された太陽ギア
63と、ケース部42の筒部42b内周面に形成された
内歯ギア64と、太陽ギア63と内歯ギア64とに噛み
合う3つの遊星ギア65(1つのみ図示)と、3つの遊
星ギア65を回転自在に支持するキャリア66とを有し
ている。
に同芯に配置されており、ワンウェイクラッチ55を介
してクランク軸31に連結されている。ワンウェイクラ
ッチ55は、クランク軸31の進行方向の回転(図4時
計回りの回転)のみ太陽ギア63に伝達する。このワン
ウェイクラッチ55は、逆転時にケージ53aにより倒
される。
置されており、軸方向に並べて配置された大ギア部65
aと小ギア部65bとを有している。大ギア部65aは
内歯ギア64に、小ギア部65bが太陽ギア63にそれ
ぞれ噛み合っている。遊星ギア65は、ギア軸67によ
りキャリア66に回転自在に支持されている。キャリア
66は、略筒状の部材であり、3つの遊星ギア65を収
納する3つの空間を外周部に有している。キャリア66
の右端内周面は、軸受部68によりクランクアーム33
bに回転自在に支持されている。キャリア66の左端外
周面は、軸受部69によりケース部42に回転自在に支
持されている。これによりキャリア66は、クランク軸
31回りに回転自在である。キャリア66の右端部に
は、スプロケット35が回転不能に装着されている。ま
た、キャリア66の右端内周面には、ワンウェイクラッ
チ52が装着されている。さらにキャリア66の左端内
周面には、クラッチ機構61が装着されている。
クランク軸31の進行方向の回転のみキャリア66に伝
達し、クラッチオフ状態でキャリア66とクランク軸3
1とを遮断する。クラッチ機構61は、クランク軸31
に連結姿勢と遮断姿勢との間で揺動自在に装着された2
つのロック爪70と、2つのロック爪70を連結姿勢側
に付勢するばね部材71と、キャリア66の内周面に形
成されたロック歯72とを有している。ロック爪70
は、キャリア66の左端内周部に対向して配置されてお
り、周方向に間隔を隔てて配置されている。ロック歯7
2は、キャリア66のロック爪70に対向する内周面に
波形に形成されている。
ム33a,33bが後退方向(図4反時計方向)に回転
すると、ワンウェイクラッチ52を介して後退方向に回
転し、クラッチ機構61がオンした状態でクランク軸3
1が進行方向(図4時計方向)に回転するとクランク軸
31とともに進行方向に回転する。クラッチ動作機構6
2は、クラッチ機構61のロック爪70を連結姿勢から
遮断姿勢に強制的に倒すための機構である。クラッチ動
作機構62は、図5〜図7に示すように、キャリア66
の左側面に間隔を隔てて対向して配置されたカム板80
と、カム板80とケース部42の壁部42aを挟んで対
向して配置された回動板81と、カム板80と回動板8
1とを連結する3本の連結ピン82と、カム板80をキ
ャリア66側に付勢する3本のコイルばね83とを有し
ている。
ケース部42の壁部42aに左右に移動自在に支持され
ている。また、内周部がケース部42の突出部42cに
移動自在に支持されている。カム板80の内周部には、
キャリア66側に突出するカム85が180度離れて2
カ所形成されている。カム85は、クラッチ機構61の
ロック爪70をロック解除時にクランク軸31の回転を
利用して連結姿勢から遮断姿勢に倒すために形成されて
おり、図5右方に突出する平坦面85aと、平坦面85
aからそれより低い基準面85cに向かって平坦面85
aの外周側が内周側より長くなるように傾斜して形成さ
れたガイド面85bとを有している。このカム85のガ
イド面85bは、クランク軸31の回転によりロック爪
70を連結姿勢から遮断姿勢に倒すときにカム板80の
内周面にロック爪70を案内するために形成されてい
る。このガイド面85bの形成位置は、クランクアーム
33a,33bが上死点及び下死点近傍にある時に2つ
のロック爪70を同時に遮断姿勢に倒すような位置であ
る。
切り欠かれたリング状をなしており、3つの連結ピン8
2が貫通する3つの貫通孔81aが周方向に間隔を隔て
て形成されている。この貫通孔81aを貫通する3つの
連結ピン82により回動板81は、ケース部42に回動
自在に支持されている。貫通孔81a形成部分の図6左
側面には、カム部87が形成されている。カム部87
は、左方に突出する平坦面87aと、平坦面87aより
低い基準面87cに向かって平坦面87aから周方向に
傾斜する傾斜面87bとを有している。回動板81の一
端には径方向に突出する突出部81bが形成されてお
り、この突出部81bには、凹部81cとばね止め部8
1dが形成されている。凹部81cには、変速ケーブル
21のインナーケーブル21bを係止する係止ナット8
9が装着されている。また、ばね止め部81dには、ガ
イド板44のばね係止部44cに一端が係止されたコイ
ルばね86の他端が係止されている。これにより回動板
81は、図6時計回りに常に付勢されている。
る係止板82aが装着されており、回動板81の回動に
より左右に移動する。コイルばね83は、連結ピン82
の外周側に圧縮状態で配置され、カム板80を図6右方
に付勢する。 〔変速部の動作〕 変速部34は、クランク軸31からクラッチ機構61−
キャリア66を経由して動力が直接スプロケット35に
伝達される直結伝達経路と、太陽ギア63−遊星ギア6
5−キャリア66を経由して動力がスプロケット35に
伝達される減速伝達経路との2つの動力伝達経路のいず
れかで動力を伝達する。
回動板81は、インナーケーブル21bにより引っ張ら
れる。すると、図7に示すように、カム部87の平坦面
87aに係止板82aが位置するので、連結ピン82は
左方に位置し、カム板80は左側の非作動位置に退避す
る。この状態では、クラッチ機構61のロック爪70は
カム板80により規制されず連結姿勢になる。この結
果、クランク軸31の回転は、クラッチ機構61のロッ
ク爪70を介してキャリア66に直接伝達され、さらに
キャリア66からスプロケット35に伝達される。この
ため、スプロケット35はクランク軸31と同じ回転速
度で高速回転する。
と、変速ケーブル21のインナーケーブル21bが緩
み、回動板81がコイルばね86により引っ張られ図6
時計回りに回動する。すると、図8に示すように、係止
板82aが基準面87cに位置するので、コイルばね8
3によりカム板80が付勢されて作動位置側に右方に進
出する。
回転によりロック爪70がカム85のガイド面85bに
到達したときにロック爪70の先端が内周側に案内され
る。カム板80の内周面までロック爪70が案内される
と、コイルばね83により付勢されたカム板80はさら
に右方に進出し、図8に示すように、ロック爪70がカ
ム板80の内周面に入り込み、連結姿勢から遮断姿勢に
倒される。ロック爪70が遮断姿勢に倒されると、クラ
ンク軸31の回転はワンウェイクラッチ55から太陽ギ
ア63を介してキャリア66に伝達される。したがって
スプロケット35は減速回転する。このときにロック爪
70が倒されるタイミングは、カム85の形成位置によ
って定まり、クランクアーム33a,33bが上死点又
は下死点近傍にあるときである。従って、ロック爪70
により動力がほとんど伝達されないので、ロック爪70
をスムーズに倒すことができる。
4」,小ギア部65bの歯数T2を「15」,太陽ギア
63の歯数T3を「51」,内歯ギア64の歯数T4を
「90」とすると、変速比R=(T1×T3)/((T
1×T3)+(T2×T4))となる。この式に上記数
値を代入すると、変速比Rは0.4755となり、クラ
ンク軸31が1回転するとスプロケット35は、0.4
755回転する。
にはスプロケット35の回転数が約1/2になる。この
ように、遊星ギア65を大ギア部65aと小ギア部65
bとで構成し、大ギア部65aを内歯ギア64に、小ギ
ア部65bを太陽ギア63に噛み合うように配置したの
で、歯部が一つの遊星ギアを用いる場合に比べて大きく
減速することができる。
退方向に回転すると、クランク軸31と右玉押し53と
が所定角度相対回転してケージ53aがワンウェイクラ
ッチ55の爪を倒す。これは、逆転時にキャリア66か
ら遊星ギア65を介して回転させられる太陽ギア63が
クランク軸31より高速で回転して2つのワンウェイク
ラッチ52,55によりロックする現象を避けるためで
ある。この結果、変速位置がいずれの場合でもクラッチ
機構61やワンウェイクラッチ55を介して遊星歯車機
構60に動力は伝達されない。このときには、ワンウェ
イクラッチ52を介してキャリア66に動力が伝達さ
れ、スプロケット35後退方向に逆転する。この結果、
後ハブ10が逆転し、後ハブ10にコースタブレーキを
装着してもブレーキ操作が可能になる。なお、このワン
ウェイクラッチ52及びケージ53aは、コースタブレ
ーキを装備していない通常の後ハブの場合には、装着す
る必要がない。
ラッチ機構61を直接選択動作させ、かつ高速段から低
速段への選択動作をクランクアーム33a,33bの上
死点又は下死点に合わせて行うようにしたので、どのよ
うな状態で変速操作を行っても、実際の選択動作をクラ
ンクアーム33a,33bの回転位相に合わせて行え
る。このため、重量及び価格の増大を招くことなく軽い
力で変速操作を行えるようになる。
作させたが、クラッチ動作機構の構成はカムに限定され
るものではない。 (b)前記実施形態では高低2段変速の変速装置を例に
本発明を説明したが、変速段の数は2段に限定されるも
のではなく、2段以上何段でもよい。
路が遊星歯車機構を経由しているが、直結伝達経経路は
遊星歯車機構を必ずしも経由しなくてもよく、駆動体と
従動体とを直結してもよい。
ラッチ動作機構により直接クラッチ機構を選択動作さ
せ、選択動作をクランクの回転位相に合わせて行うよう
にしたので、どのような状態で変速操作を行っても、実
際の選択動作をクランクの回転位相に合わせて行える。
このため、フロント変速を、重量及び価格の増大を招く
ことなく軽い力で変速操作を行えるようになる。
図。
Claims (3)
- 【請求項1】クランクに連結されたクランク軸からの動
力を複数の変速比から選択された所定の変速比で変速し
てスプロケットに出力する自転車用フロント変速装置で
あって、高速側の第1変速比を有する第1動力伝達経路と低速側
の第2変速比を有する第2動力伝達経路とを有する動 力
伝達機構と、オン状態で前記第1動力伝達経路を選択し、オフ状態で
前記第2動力伝達経路を選択する クラッチ機構と、前記クランクが上死点及び下死点の近傍に位置したとき
に、 前記クラッチ機構をオフ状態にするクラッチ動作機
構と、を備えた自転車用フロント変速装置。 - 【請求項2】前記動力伝達機構は、前記クランク軸回り
に回転自在な太陽ギアと、前記クランク軸回りに回転自
在なキャリアと、前記キャリアに回転自在に装着され前
記太陽ギアに噛み合う遊星ギアと、前記自転車のフレー
ムに回転不能に固定され前記遊星ギアに噛み合う内歯ギ
アと、前記クランク軸が前進方向に回転したときに前記
太陽ギアとクランク軸とを連結する第1ワンウェイクラ
ッチとを有し、前記クラッチ機構は、前記クランク軸に
連結姿勢と遮断姿勢とに揺動自在に装着され連結姿勢の
とき先端が前記キャリアに係合可能なロック爪と、前記
ロック爪を前記連結姿勢側に付勢する付勢部材とを有す
る、請求項1に記載の自転車用フロント変速装置。 - 【請求項3】前記クランク軸が後退方向に回転したとき
に前記キャリアと前記クランク軸とを連結する第2ワン
ウェイクラッチをさらに備える、請求項2に記載の自転
車用フロント変速装置。
Priority Applications (10)
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---|---|---|---|
JP34336597A JP3431475B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 自転車用フロント変速装置 |
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EP98309298A EP0922630B1 (en) | 1997-12-12 | 1998-11-13 | Bicycle shifting device |
DE69824816T DE69824816T2 (de) | 1997-12-12 | 1998-11-13 | Fahrrad-Schaltung |
TW087119663A TW518300B (en) | 1997-12-12 | 1998-11-26 | Bicycle shifting device |
CZ19984059A CZ295942B6 (cs) | 1997-12-12 | 1998-12-09 | Zařízení pro řazení převodů jízdního kola |
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