JP3427572B2 - 車両等の盗難防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車や自動二輪車等
の車両やボート等に採用される盗難防止装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、車両用盗難防止装置にお
いては、特開昭６４−５６２４８号公報に開示されてい
るように、エンジンの始動後に、メカニカルキーがイグ
ニッションスイッチをオンにする位置にあれば、セキュ
リティ電子制御装置（以下、セキュリティＥＣＵとい
う）が、その自己保持回路により、エンジン電子制御装
置（以下、エンジンＥＣＵという）を継続的にオン状態
に維持し、これによって、エンジンＥＣＵへの電源電圧
供給が不意に遮断されても、一旦始動したエンジンを停
止させないようにしたものがある。

【０００３】また、特開平３−３２９６２号公報にて開
示されているように、盗難検知状態になったときエンジ
ンの点火系統の機能を停止させるようにした車両用盗難
防止装置において、エンジンの作動状態を検出する回路
が、エンジンの作動状態を検知したときには、点火系統
の機能を停止させないようにし、これにより一旦始動し
たエンジンを停止させないようにしたものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６４−
５６２４８号公報の盗難防止装置において、セキュリテ
ィＥＣＵが、イグニッションスイッチのオン後、エンジ
ンへの燃料噴射を許可する噴射許可信号をエンジンＥＣ
Ｕに対し一度しか送信せず、しかも、エンジンＥＣＵ
が、そのＣＰＵのリセットに伴う初期化処理にてセキュ
リティＥＣＵからの噴射許可信号の送信をチェックした
上で、燃料噴射制御に移行するように構成されている場
合には、次のような不具合が生ずる。

【０００５】即ち、この装置においては、エンジンの作
動中における同エンジンの停止を防止するための対策が
講じられているのみであって、セキュリティＥＣＵから
の噴射許可信号の送信終了後にエンジンＥＣＵのＣＰＵ
がリセットされた場合に対する対策が講じられていな
い。従って、例えば、エンジンを始動する際のスタータ
起動時に車載バッテリの電源電圧が低下した時或いはバ
ッテリの電源電圧が瞬断された時にエンジンＥＣＵのＣ
ＰＵがリセットされた場合には、電源電圧の復帰後にお
いては上述のごとくセキュリティＥＣＵから再度噴射許
可信号が送信されることはない。このため、燃料噴射が
不能となる。また、エンジンＥＣＵのＣＰＵがその機能
の暴走等の異常によりリセットされた場合でも、同様で
ある。

【０００６】また、特開平３−３２９６２号公報の車両
用盗難防止装置においても、上述した場合と同様の不具
合が生ずるのに加え、エンジンの点火系をもカットして
しまう。そこで、本発明は、以上のようなことに対処す
るため、車両等の原動機の作動中に、原動機制御装置の
ＣＰＵが何らかの原因によりリセットされた場合にも、
同原動機の作動をそのまま維持するようにした車両等の
盗難防止装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至７に記載の発明においては、車両等の
原動機の正当な始動操作時に原動機の始動許可データを
送信するセキュリティ装置（２０）と、前記始動操作に
伴う電源（Ｂａ）からの供給電圧によりリセットされて
前記始動許可データに基づき原動機の始動のための演算
処理をするＣＰＵ（３２ａ）を備えた原動機制御装置
（３０）とを有し、セキュリティ装置（２０）が、原動
機の不正な始動操作時に同原動機の始動禁止データを送
信し、かつ、ＣＰＵ（３２ａ）が前記不正な始動操作に
よりリセットされて前記始動禁止データに基づき原動機
の始動禁止のための演算処理をする盗難防止装置におい
て、前記始動許可データ或いは始動禁止データを始動許
可情報或いは始動禁止情報として記憶する記憶手段（３
４）を設け、ＣＰＵ（３２ａ）が、前記始動許可データ
或いは始動禁止データの送信後に再リセットされても、
記憶手段（３４）の記憶データに基づき原動機の始動或
いはその後の作動又は始動禁止を確保するように演算処
理することを特徴とする車両等の盗難防止装置が提供さ
れる。

【０００９】そして、請求項１に記載の発明では、原動
機の回転数を検出する回転数検出手段（３３）を設け、
記憶手段（３４）が、前記検出回転数が原動機の始動完
了回転数に達する前に、前記始動許可情報を記憶してい
るとき、ＣＰＵ（３２ａ）が、再リセットされても、前
記記憶始動許可情報に基づき原動機の始動を確保するよ
うに演算処理することを特徴とする。

【００１０】請求項２に記載の発明においては、請求項
１に記載の車両等の盗難防止装置において、ＣＰＵ（３
２ａ）が、前記検出回転数が原動機の始動完了回転数に
達した後に、再リセットされても、同ＣＰＵが原動機の
作動を確保するように演算処理することを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の発明では、原動機の回転
数を検出する回転数検出手段（３３）を設け、記憶手段
（３４）が、前記検出回転数が原動機の始動完了回転数
に達する前に、原動機の始動前始動許可データを始動許
可情報として記憶しているとき、ＣＰＵ（３２ａ）が、
再リセットされても、前記始動前始動許可データの始動
許可情報に基づき原動機の始動を確保し、記憶手段（３
４）が、前記検出回転数が原動機の始動完了回転数に達
した後に、前記始動前始動許可データに代えて、原動機
の始動後作動許可データを始動許可情報として記憶し、
その後ＣＰＵ（３２ａ）が、再リセットされても、前記
記憶始動後作動許可データの始動許可情報に基づき原動
機の作動を確保するように演算処理することを特徴とす
る。

【００１２】請求項４に記載の発明においては、請求項
３に記載の車両等の盗難防止装置において、前記始動前
始動許可データ、始動後作動許可データ及び始動禁止デ
ータが、それぞれ、所定桁の値により構成され、かつ前
記始動禁止データの少なくとも２桁に亘る部分が前記始
動前始動許可データ及び始動後作動許可データとは異な
るようにしたことを特徴とする。

【００１３】請求項５に記載の発明においては、請求項
４に記載の車両等の盗難防止装置において、前記始動前
始動許可データ、始動後作動許可データ及び始動禁止デ
ータの各所定桁の値がそれぞれ８ビットの値により構成
され、前記始動禁止データが前記始動後作動許可データ
から３ビットに亘る差を有するとともに前記始動前始動
許可データから８ビットに亘る差を有することを特徴と
する。

【００１４】請求項６に記載の発明においては、請求項
１乃至５のいずれか１つに記載の車両等の盗難防止装置
において、記憶手段（３４）が不揮発性メモリであるこ
とを特徴とする。また、請求項７に記載の発明では、原
動機の回転数を検出する回転数検出手段（３３）を設
け、記憶手段（３４）が、前記検出回転数が原動機の始
動完了回転数に達する前に、原動機の始動前始動許可デ
ータを始動許可情報として記憶しているとき、ＣＰＵ
（３２ａ）が、再リセットされても、前記始動前始動許
可データの始動許可情報に基づき原動機の始動を確保
し、記憶手段（３４）が、前記検出回転数が原動機の始
動完了回転数に達したとき、前記始動前始動許可データ
に代えて、原動機の始動後作動許可データを始動許可情
報として記憶し、その後ＣＰＵ（３２ａ）が、再リセッ
トされても、前記記憶始動後作動許可データの始動許可
情報に基づき原動機の作動を確保するように演算処理す
ることを特徴とする。

【００１５】また、請求項８に記載の発明においては、
車両等の原動機の始動スイッチ（１０ｂ）の操作時に原
動機の始動許可データを送信するセキュリティ装置（２
０）と、始動スイッチ（１０ｂ）の操作に伴う電源（Ｂ
ａ）からの供給電圧によりリセットされて前記始動許可
データに基づき原動機の始動のための演算処理をするＣ
ＰＵ（３２ａ）を備えた原動機制御装置（３０）と、始
動スイッチ（１０ｂ）の操作に伴い駆動されてＣＰＵ
（３２ａ）への電源（Ｂａ）からの供給電圧の供給を許
容するリレー手段（６０、３７乃至３９）とを有する盗
難防止装置において、リレー手段（６０、３７乃至３
９）は、始動スイッチ（１０ｂ）が操作解除されてから
所定期間ＣＰＵ（３２ａ）に対して電源（Ｂａ）の電圧
を供給するものであって、前記始動許可データを始動許
可情報として記憶する記憶手段（３４）を設け、ＣＰＵ
（３２ａ）が、前記始動許可データの送信後に再リセッ
トされても、記憶手段（３４）の記憶情報に基づき原動
機の始動或いはその後の作動を確保するように演算処理
し、始動スイッチ（１０ｂ）が操作解除された後のリレ
ー手段（６０、３７乃至３９）が所定期間ＣＰＵ（３２
ａ）に電源（Ｂａ）の電圧を供給する間に、前記始動許
可情報に代えて、他の情報を記憶するようにしたことを
特徴とする車両等の盗難防止装置が提供される。

【００１６】なお、上記各構成要素及び構成手段のカッ
コ内の符号は、後述する実施例記載の具体的構成要素及
び構成手段との対応関係を示すものである。

【００１７】

【００１８】

【発明の作用効果】 上述のように請求項１乃至７に記載
の発明を構成したことにより、 ＣＰＵ（３２ａ）が、前
記始動許可データ又は始動禁止データの送信後に再リセ
ットされても、記憶手段（３４）の記憶情報に基づき原
動機の始動或いはその後の作動又は始動禁止を確保する
ように演算処理する。従って、ＣＰＵ（３２ａ）の再リ
セットが電源（Ｂａ）からの供給電圧の低下や瞬断等に
より生じても、これに影響されることなく、記憶手段
（３４）の記憶情報を利用することにより原動機の始動
或いはその後の作動又は始動禁止を確保できる。

【００１９】この場合、請求項１に記載の発明によれ
ば、記憶手段（３４）が、回転数検出手段（３３）の検
出回転数が原動機の始動完了回転数に達する前に、前記
始動許可情報を記憶しているとき、ＣＰＵ（３２ａ）が
電源（Ｂａ）からの供給電圧の低下等により再リセット
されても、これに影響されることなく、前記記憶始動許
可情報に基づき原動機の始動を確保することができる。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、上記した
作用効果に加え、前記検出回転数が原動機の始動完了回
転数に達した後にＣＰＵ（３２ａ）が電源（Ｂａ）から
の供給電圧の瞬断により再リセットされても、これに影
響されることなく、前記記憶始動許可データに基づき原
動機の作動を確保できる。請求項３に記載の発明によれ
ば、回転数検出手段（３３）の検出回転数が原動機の始
動完了回転数に達する前において記憶手段（３４）が原
動機の始動前始動許可データを始動許可情報として記憶
しているときＣＰＵ（３２ａ）が電源（Ｂａ）からの供
給電圧の低下により再リセットされても、これに影響さ
れることなく、前記始動前始動許可データの始動許可情
報に基づき原動機の作動を確保できる。

【００２１】また、前記検出回転数が原動機の始動完了
回転数に達した後に記憶手段（３４）が前記始動前始動
許可データに代えて原動機の始動後作動許可データを始
動許可情報として記憶しているとき、ＣＰＵ（３２ａ）
が電源（Ｂａ）からの供給電圧の瞬断により再リセット
されても、これに影響されることなく、前記始動後作動
許可データの始動許可情報に基づき原動機の作動を確保
できる。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、前記始動
前始動許可データ、始動後作動許可データ及び始動禁止
データが、それぞれ、所定桁の値により構成され、かつ
前記噴射禁止データの少なくとも２桁に亘る部分が前記
始動前噴射許可データ及び始動後作動許可データとは異
なる。これにより、原動機の高回転時等に生ずるノイズ
等が生じても、前記始動禁止データと前記始動前始動許
可データ或いは始動後作動許可データとの間で相互に一
致するような変化が生ずることがない。その結果、原動
機が誤って始動されたり、或いはその始動が誤って禁止
されたりすることはない。

【００２３】請求項６に記載の発明によれば、記憶手段
（３４）が不揮発性メモリであるから、電源（Ｂａ）か
らの供給電圧が遮断されても、記憶手段（３４）の記憶
データがそのまま記憶され続ける。また、請求項７に記
載の発明によれば、回転数検出手段（３３）の検出回転
数が原動機の始動完了回転数に達する前において記憶手
段（３４）が原動機の始動前始動許可データを始動許可
情報として記憶しているときＣＰＵ（３２ａ）が電源
（Ｂａ）からの供給電圧の低下により再リセットされて
も、これに影響されることなく、前記始動前始動許可デ
ータの始動許可情報に基づき原動機の作動を確保でき
る。

【００２４】また、前記検出回転数が原動機の始動完了
回転数に達した時に記憶手段（３４）が前記始動前始動
許可データに代えて原動機の始動後作動許可データを始
動許可情報として記憶するので、この原動機の始動完了
時以降にＣＰＵ（３２ａ）が電源（Ｂａ）からの供給電
圧の瞬断により再リセットされても、これに影響される
ことなく、前記始動後作動許可データの始動許可情報に
基づき原動機の作動を確保できる。

【００２５】また、請求項８に記載の発明によれば、Ｃ
ＰＵ（３２ａ）が、前記始動許可データの送信後に再リ
セットされても、記憶手段（３４）の記憶情報に基づき
原動機の始動或いはその後の作動を確保するように演算
処理する。さらに、始動スイッチ（１０ｂ）が操作解除
された後のリレー手段（６０、３７乃至３９）が所定期
間ＣＰＵ（３２ａ）に電源（Ｂａ）の電圧を供給する間
に始動許可情報に代えて、他の情報を記憶するようにし
た。

【００２６】このように、始動スイッチ（１０ｂ）の操
作の解除により記憶手段（３４）の記憶情報を他の情報
に書き替えるようにしたので、その後、第３者が不正に
原動機を始動させようとしても、原動機を始動させこと
ができない。その結果、原動機の不正な始動が禁止され
得る。

【００２７】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明の第１実施例を図１乃至図
８に基づいて説明する。図１は、本発明が適用された車
両用盗難防止装置の概略の全体回路構成を示している。

【００２８】図１において、イグニッションキー１に
は、所定の暗証コードを格納するメモリ１ａが備えられ
ており、イグニッションキーシリンダ２には、この暗証
コードを読み取る読み取り装置（図示せず）が備えられ
ている。盗難防止装置は、セキュリティＥＣＵ２０を備
えており、このセキュリティＥＣＵ２０は、車両のドア
キースイッチ１０ａ、イグニッションスイッチ１０ｂ及
びイグニッションキーシリンダ２に接続されている。車
両のドアのロックが、ドアキーをドアキーシリンダ錠に
挿入して回動することにより、解除されたとき、ドアキ
ースイッチ１０ａがオンするようになっている。

【００２９】また、イグニッションキー１がイグニッシ
ョンキーシリンダ２への挿入により回動されたとき、イ
グニッションスイッチ１０ｂがオンして車載バッテリＢ
ａからの電源電圧（以下、＋Ｂ電圧という）をセキュリ
ティＥＣＵ２０並びに後述するエンジンＥＣＵ３０及び
スタータ４０に供給するようになっている。セキュリテ
ィＥＣＵ２０は、マイクロコンピュータ２１を備えてお
り、このマイクロコンピュータ２１は、ＣＰＵ２１ａ、
タイマ２１ｂ、ＲＯＭ２１ｃ、ＲＡＭ等により構成され
ている。

【００３０】ＲＯＭ２１ｃ内には、暗証コードが格納さ
れており、上記イグニッションキーシリンダ２で読み取
られたキー内の暗証コードとＲＯＭ２１ｃ内の暗証コー
ドとの照合をＣＰＵ２１ａで行い、イグニッションキー
シリンダ２に挿入されたキーが正規のキーであるか否か
を判定する。ＣＰＵ２１ａは、イグニッションスイッチ
１０ｂを介するバッテリＢａからの＋Ｂ電圧によりリセ
ットされて、後述の図２に示すフローチャートに従い、
セキュリティプログラムを実行する。この実行中におい
ては、ドアキースイッチ１０ａ及びイグニッションスイ
ッチ１０ｂが共にオンされることを前提に、エンジンへ
の燃料噴射の許可或いは禁止のための演算処理及びスタ
ータ４０の起動許可のための演算処理が行われる。タイ
マ２１ｂは、ＣＰＵ２１ａのリセットと同時に計時を開
始する。マイクロコンピュータ２１のＲＯＭには、上記
セキュリティプログラムが予め記憶され、また、ＲＡＭ
には各種のデータが記憶される。

【００３１】エンジンＥＣＵ３０は、シリアル入力回路
３１を有しており、このシリアル入力回路３１は、セキ
ュリティＥＣＵ２０のＣＰＵ２１ａから送信される信号
を受けマイクロコンピュータ３２に出力する。マイクロ
コンピュータ３２は、ＣＰＵ３２ａ、タイマ３２ｂ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等により構成されている。ＣＰＵ３２ａ
は、定電圧回路３６から５（Ｖ）の定電圧を受けてリセ
ットされ、後述の図３乃至図５に示すフローチャートに
従いエンジン制御プログラムを実行するとともに、エン
ジンの回転角３０度毎に、後述の図６に示すフローチャ
ートに従い割り込み制御プログラムを実行する。

【００３２】かかる場合、エンジン制御プログラムの実
行中においては、エンジンの回転角３０度毎にパルスセ
ンサ３３から順次生ずるパルス信号に基づきエンジンの
回転数Ｎｅが算出される。また、バックアップＲＡＭ３
４（以下、Ｂ／ＵＲＡＭ３４という）へのデータの書き
込み処理や読み出し処理及びデータ書換え処理並びに燃
料噴射許可或いは禁止の処理が行われる。

【００３３】一方、割り込み制御プログラムの実行中に
おいては、燃料の噴射開始処理が選択的に行われる。タ
イマ３２ｂは、ＣＰＵ３２ａのリセットと同時に計時を
開始する。なお、定電圧回路３６は、イグニッションス
イッチ１０ｂを介しバッテリＢａから＋Ｂ電圧を受けて
上記定電圧を発生する。Ｂ／ＵＲＡＭ３４は、バッテリ
Ｂａから常時＋Ｂ電圧を受けて書き込み及び読み出しの
可能な状態におかれる。そして、このＢ／ＵＲＡＭ３４
には、ＣＰＵ３２ａからのデータが書き込まれバッテリ
Ｂａからの＋Ｂ電圧のオフ後もそのまま記憶保持され
る。駆動トランジスタ３５は、ＣＰＵ３２ａからの噴射
データに基づきオンされて燃料噴射器５０を駆動する。
この燃料噴射器５０は、その駆動により、エンジンに所
定量の燃料を噴射する。

【００３４】スタータ４０は、マグネットスイッチ４１
を有しており、このマグネットスイッチ４１は、そのコ
イル４１ａにて、セキュリティＥＣＵ２０のＣＰＵ２１
ａからのスタータ許可信号により駆動されて常開型スイ
ッチ４１ｂをオンする。スタータモータ４２は、スイッ
チ４１ｂ及びスタータスイッチ１０ｃを介しバッテリＢ
ａから＋Ｂ電圧を受けて回転しエンジンをクランキング
状態におく。スタータスイッチ１０ｃは、イグニッショ
ンスイッチ１０ｂのオンのもとにおけるイグニッション
キー１のイグニッションキーシリンダ２内での回動操作
によりオンするようになっている。

【００３５】以上のように構成した本第１実施例の作動
について説明する。バッテリＢａからセキュリティＥＣ
Ｕ２０、エンジンＥＣＵ３０及びスタータ４０に＋Ｂ電
圧が供給されるものとする（図１に示す主な構成要素の
作動を示すタイムチャートを表した図８における時間ｔ
0 参照）。すると、セキュリティＥＣＵ２０において
は、ＣＰＵ２１ａが、＋Ｂ電圧によりリセットされて、
図２のフローチャートに従いセキュリティプログラムの
実行を開始する。これと同時に、エンジンＥＣＵ３０に
おいては、ＣＰＵ３２ａが、＋Ｂ電圧によりリセットさ
れて、図３乃至図５に示す各フローチャートに従い、エ
ンジン制御プログラムを実行する。また、ＣＰＵ２１ａ
による割り込み制御プログラムの割り込み処理は、図６
にて示すフローチャートに従い、パルスセンサ３３から
のパルス信号の発生毎に行われる。

【００３６】以下、セキュリティＥＣＵ２０及びエンジ
ンＥＣＵ３０による各処理モードに分けて説明する。 (1) セキュリティＥＣＵ２０による処理モード 図２のフローチャートに基づくセキュリティプログラム
の実行は、ＣＰＵ２１ａにより次のように行われる。

【００３７】まず、ステップ１０１において、タイマ２
１ｂがリセットスタートされる。これにより、タイマ２
１ｂが計時を開始する。そして、このタイマ２１ｂの計
時値がＣＰＵ２１ａの上記リセット後２秒に達するまで
は、以下のような処理が行われる。ステップ１０２で
は、タイマ２１ｂの計時値に基づきＮＯとの判定がなさ
れる。ここで、車両のドアロックが同車両の所有者のド
アキーにより解除されているために、ドアキースイッチ
１０ａがオンしておれば、ステップ１０３において、Ｙ
ＥＳと判定される。ついで、上述したごとく、イグニッ
ションキー１内の暗証コードとＲＯＭ２１ｃ内の暗証コ
ードとの照合が行われ、両暗証コードが一致した場合に
は、ステップ１０４においてＹＥＳと判定される。以上
により、ドアキースイッチ１０ａ及びイグニッションス
イッチ１０ｂの双方が正当にオンされているとの判断が
なされたこととなる。

【００３８】然る後、ステップ１０５において、ＣＰＵ
２１ａからエンジンＥＣＵ３０に対し、燃料噴射器５０
によるエンジンへの燃料噴射の許可を表す噴射許可信号
が２秒以内の間において送信される（図８にて時間ｔ0
乃至ｔ1 参照）。ついで、ＣＰＵ２１ａからスタータ４
０に対し、ステップ１０７にて、スタータ４０の起動許
可を表すスタータ起動許可信号が送信される。このスタ
ータ起動許可信号の送信は、以後、イグニッションスイ
ッチ１０ｂのオフのときまで継続される。これにより、
マグネットスイッチ４１のコイル４１ａが駆動され続け
てスイッチ４１ｂをオン状態に保持する。その結果、盗
難防止装置がセキュリティＥＣＵ２０により噴射許可モ
ードにおかれる。

【００３９】一方、例えば、ドアロックが車両の所有者
のドアキーではなく別のものにより強制的に解除されて
いる場合或いはイグニッションスイッチ１０ｂの両端子
に接続されている各導線が強制的に短絡されること等に
よりイグニッションスイッチ１０ｂのオンと同等の状態
が実現されている場合には、暗証コードの一致が確認さ
れないので、ステップ１０３或いは１０４においてＮＯ
と判定される。

【００４０】このような場合には、車両のドアロックが
正当に解除されていない或いはセキュリティＥＣＵ２０
への＋Ｂ電圧の供給が正当になされていないとの判断に
より、車両盗難防止の観点から、ステップ１０６におい
て、燃料噴射器５０によるエンジンへの燃料噴射の禁止
を表す噴射禁止信号がエンジンＥＣＵ３０に２秒以内の
間にて送信される。これにより、盗難防止装置がセキュ
リティＥＣＵ２０により噴射禁止モードにおかれる。

【００４１】タイマ２１ｂの計時値が２秒に達した後
は、ステップ１０２においてＹＥＳと判定され、セキュ
リティプログラムがステップ１０２に戻る。このこと
は、セキュリティＥＣＵ２０からの噴射許可信号或いは
噴射禁止信号の送信が、タイマ２１ｂの計時値が２秒に
達するまでの時間内に限られることを意味する。 (2) 噴射許可モードにおけるエンジンＥＣＵ３０による
処理モード タイマ３２ｂの計時値が２秒に達するまでの処理モー
ド 上述のようにＣＰＵ３２ａがリセットされると、図３の
フローチャートのステップ２００において、タイマ３２
ｂがリセットスタートされて計時を開始する。

【００４２】なお、図３のフローチャートは、ＣＰＵ３
２ａのリセット後（エンジン始動時であれば、イグニッ
ションスイッチ１０ｂのオンによるリセット（パワーオ
ンリセット）後、或いはＣＰＵ３２ａの暴走検出をして
ウォッチドッグタイマによるリセット後）に繰り返し実
行される。但し、両ステップ２００、２０１は、上記リ
セット後のみ実行される初期化処理を示す。

【００４３】そして、セキュリティＥＣＵ２０からの噴
射許可信号の送信は上述のようにＣＰＵ２１ａのリセッ
ト後２秒以内の間で行われることから、タイマ３２ｂの
計時値がＣＰＵ３２ａのリセット後２秒に達するまで
は、セキュリティＥＣＵ２０からの送信噴射許可信号に
対する判定処理が行われ、これに併せてその他の処理が
以下のように行われる。

【００４４】まず、ステップ２０１では、後述する噴射
許可フラグがＸＬＳＥＣＲＩ＝０とリセットされる。次
に、ステップ２０２では、タイマ３２ｂの計時値が２秒
以内であるため、ＹＥＳと判定される。ついで、ステッ
プ２０３において、パルスセンサ３３からのパルス信号
に基づきエンジンの回転数Ｎｅが算出される。次のステ
ップ２０４においては、回転数Ｎｅが５００ｒｐｍ以上
か否かが判定される。ここで、５００ｒｐｍは、エンジ
ンのアイドル回転数よりも低く、スタータ４０による起
動で回転数Ｎｅが５００ｒｐｍまで上昇すればエンジン
が停止せず始動を完了する回転数を表す。

【００４５】現段階で、スタータスイッチ１０ｃがオン
されていないとすれば、回転数Ｎｅは零である。このた
め、ステップ２０４においてＮＯと判定され、次のステ
ップ２０５においてエンジンへの始動前における燃料噴
射許可を表すデータＤ５Ｃ（以下、始動前噴射許可デー
タＤ５Ｃという）がＢ／ＵＲＡＭ３４に書き込まれてい
るか否かが判定される。かかる場合、始動前噴射許可デ
ータＤ５Ｃは、図７にて示すごとく、１バイトの所定値
（０１０１１１００）を表す。

【００４６】なお、図７は始動前噴射許可データＤ５
Ｃ、エンジンへの始動後における燃料噴射を許可するデ
ータＤ７６（以下、始動後噴射許可データＤ７６とい
う）及びエンジンへの燃料噴射禁止を表すデータＤＡ３
（以下、噴射禁止データＤＡ３という）の内容を表して
いる。しかして、始動前噴射許可データＤ５ＣがＢ／Ｕ
ＲＡＭ３４に書き込まれていなければ、ステップ２０５
においてＮＯと判定される。ここで、上述のようにＣＰ
Ｕ２１ａから噴射許可信号が送信されていれば、この噴
射許可信号がシリアル入力回路３１を介しＣＰＵ３２ａ
に入力される。

【００４７】従って、ステップ２０６において、噴射許
可信号ありとの判断のもとにＹＥＳと判定され、ステッ
プ２１０において、始動前噴射許可データＤ５Ｃが噴射
許可信号の立ち下がりにてＢ／ＵＲＡＭ３４に書き込ま
れる（図８にて時間ｔ1 参照）とともに、噴射許可フラ
グがＸＬＳＥＣＲＩ＝１とセットされる。これにより、
ＣＰＵ２１ａからの噴射許可信号の送信がなくなって
も、エンジンＥＣＵ３０は、セキュリティＥＣＵ２０に
より初期的に与えられた噴射許可モードを保持できる。

【００４８】上述のように図３のフローチャートの各ス
テップ２０３乃至２０６及び２１０を通る処理が終了す
ると、図４のフローチャートのステップ２１２におい
て、ＣＰＵ３２ａのリセット後２秒以上経過したか否か
が判定される。現段階では、タイマ３２ｂの計時値が２
秒に達していないため、ステップ２１２にてＮＯと判定
される。同様の理由により、図５のフローチャートのス
テップ２１６でも、ＮＯと判定される。

【００４９】このような段階で、スタータスイッチ１０
ｃがオンされると、上述のようにマグネットスイッチ４
１のスイッチ４１ｂがオン状態に保持されているため、
スタータモータ４２が、バッテリＢａからイグニッショ
ンスイッチ１０ｂ、スイッチ４１ｂ及びスタータスイッ
チ１０ｃを通して＋Ｂ電圧を受けて起動しエンジンをク
ランキング状態におく（図８にて時間ｔ1 及び時間ｔ3
の間を参照）。

【００５０】一方、エンジンがクランキング状態におか
れたことに伴い、パルスセンサ３３がパルス信号を順次
発生する。このため、ＣＰＵ３２ａがパルス信号の発生
毎に図６のフローチャートに従い割り込み制御プログラ
ムの実行を繰り返し行う。この各実行中においては、ス
テップ３０１で、噴射許可フラグがＸＬＳＥＣＲＩ＝１
か否かが判定される。ここで、ＸＬＳＥＣＲＩ＝１（ス
テップ２１０参照）とセット済み故、ステップ３０１に
おいてＹＥＳと判定され、次のステップ３０２において
エンジンへの燃料噴射を開始する処理がなされ、噴射開
始出力信号が駆動トランジスタ３５に出力される。

【００５１】このため、この駆動トランジスタ３５がオ
ンして燃料噴射器５０を駆動する。これにより、燃料噴
射器５０による所定量の燃料の噴射がエンジンに対し開
始される。このような状態にてエンジン制御プログラム
が図３のフローチャートのステップ２０４に再び達した
とき、回転数Ｎｅが５００ｒｐｍ以上か否かが判定され
る。ここで、上述のエンジンクランキング状態で回転数
Ｎｅが５００ｒｐｍに達していなければ、ステップ２０
４における判定がＮＯとなる。ついで、Ｂ／ＵＲＡＭ３
４には始動前噴射許可データＤ５Ｃが既に書き込まれて
いる（ステップ２１０参照）ため、ステップ２０５にお
いてＹＥＳと判定される。現段階では、既にパルスセン
サ３３からパルス信号が発生されているため、ステップ
２０９においてＹＥＳと判定されるとともにステップ２
１０における処理が上述と同様に行われる。

【００５２】従って、上述のようなスタータ４０の起動
により＋Ｂ電圧が低下してＣＰＵ２１ａがリセットされ
ることなくＣＰＵ３２ａのみが再びリセットされた場合
（図８において時間ｔ2 参照）、再びステップ２００か
ら実行されるが、ＣＰＵ２１ａからの噴射許可信号の再
送信がなくても、各ステップ２０４、２０５、２０９及
び２１０を通る処理でもって、エンジンＥＣＵ３０は、
セキュリティＥＣＵ２０により初期的に与えられた噴射
許可モードを保持できる。従って、エンジンのクランキ
ング状態において、図６のフローチャートに従う割り込
み制御プログラムの実行によりエンジンへの燃料噴射を
維持できる。

【００５３】なお、ステップ２０５におけるＹＥＳとの
判定後パルスセンサ３３からのパルス信号がない場合に
は、ステップ２０９からステップ２１０への移行を禁止
することにより、スタータ４０の起動が禁止されている
にもかかわらず、Ｂ／ＵＲＡＭ３４内の始動後噴射許可
データＤ７６に基づき噴射許可モードになってしまう事
態が防止される。

【００５４】然る後、回転数Ｎｅが５００ｒｐｍ以上
（図８において時間ｔ3 参照）に上昇すると、図３のス
テップ２０４において、ＹＥＳとの判定がなされるとと
もにステップ２１０において上述と同様の処理が行われ
る。換言すれば、このように回転数Ｎｅが５００ｒｐｍ
以上になるということは、タイマ３２ｂの計時値が２秒
に達する前にエンジンの始動が完了したことを意味す
る。

【００５５】この段階では、スタータ４０は既に停止し
ているため、上述したようなエンジンの始動前のスター
タ４０の起動による＋Ｂ電圧の低下が生ずることはな
い。その代わり、エンジンの始動後においては、＋Ｂ電
圧の瞬断が、ＣＰＵ３２ａとバッテリＢａとの間の接続
不良等により生ずることがある。そして、このような＋
Ｂ電圧の瞬断により、ＣＰＵ２１ａがリセットされるこ
となくＣＰＵ３２ａのみが再びリセットされた場合、Ｃ
ＰＵ２１ａからの噴射許可信号の再送信がなくても、ス
テップ２０４におけるＹＥＳとの判定に伴うステップ２
１０における上記処理でもって、エンジンＥＣＵ３０
は、セキュリティＥＣＵ２０により初期的に与えられた
噴射許可モードを保持できる。

【００５６】その結果、図６のフローチャートに従う割
り込み制御プログラムの実行によりエンジンへの燃料噴
射を維持することによって始動完了後のエンジンの作動
状態を保持できる。 タイマ３２ｂの計時値が２秒に達した後の処理モード タイマ３２ｂの計時値が２秒に達した後、即ち、ＣＰＵ
３２ａの初期のリセット後２秒が経過すると、図３のフ
ローチャートのステップ２０２において、ＮＯと判定さ
れる。ついで、ＣＰＵ３２ａの初期のリセット後２秒の
間にＣＰＵ２１ａからエンジンＥＣＵ３０に送信される
噴射許可信号があれば、ステップ２１１においてＮＯと
判定される。

【００５７】然る後、図４のステップ２１２において、
タイマ３２ｂの計時値に基づきＹＥＳと判定されると、
次のステップ２１３において、回転数Ｎｅが５００ｒｐ
ｍ以上か否かが判定される。ここで、回転数Ｎｅが５０
０ｒｐｍ以上の場合には、ステップ２１３においてＹＥ
Ｓと判定されるとともに、ステップ２１４において、Ｂ
／ＵＲＡＭ３４に始動前噴射許可データＤ５Ｃが書き込
まれているか否かが判定される。現段階では、上述のご
とく、始動前噴射許可データＤ５ＣがＢ／ＵＲＡＭ３４
に既に書き込まれている（ステップ２１０参照）ため、
ステップ２１４においてＹＥＳと判定される。

【００５８】そして、ステップ２１５において、Ｂ／Ｕ
ＲＡＭ３４への書き込みデータが、始動後噴射許可デー
タＤ７６に書き換えられる。これにより、Ｂ／ＵＲＡＭ
３４への書き込みデータが始動前噴射許可データＤ５Ｃ
のままでイグニッションスイッチ１０ｂがオフされた後
再度オンされた場合に、セキュリティＥＣＵ２０からの
噴射許可信号の再送信がなくても各ステップ２０５、２
０９、２１０の処理で噴射許可モードが確保されてしま
う事態の発生が防止される。

【００５９】ここで、始動後噴射許可データＤ７６は、
図７にて示すごとく、１バイトの所定値（０１１１０１
１０）を表すもので、始動前噴射許可データＤ５Ｃに比
べて、二桁目、四桁目及び六桁目の各ビットにおいて異
なる。即ち、始動前噴射許可データＤ５Ｃと始動後噴射
許可データＤ７６との間には３ビット差が与えられてい
る。

【００６０】なお、エンジン制御プログラムの実行は、
ステップ２１５から図５のフローチャートに移行され
る。また、各ステップ２１２、２１３及び２１４のいず
れかでＮＯとの判定がなされた場合も同様である。図５
のステップ２１６において、タイマ３２ｂの計時値が２
秒に達していることにより、ＹＥＳとの判定がなされる
と、次のステップ２１７において回転数Ｎｅが５００ｒ
ｐｍ以上か否かが判定される。回転数Ｎｅが５００ｒｐ
ｍ以上であれば、ステップ２１７においてＹＥＳと判定
され、ついでステップ２１８においてＢ／ＵＲＡＭ３４
への書き込みデータが始動後噴射許可データＤ７６であ
るか否かが判定される。

【００６１】現段階では、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込
みデータが始動後噴射許可データＤ７６となっているた
め（ステップ２１５参照）、ステップ２１８においてＹ
ＥＳと判定され、ステップ２１９において、噴射許可フ
ラグがＸＬＳＥＣＲＩ＝１と再セットされる。これによ
り、エンジン始動後、タイマ３２ｂの計時値が２秒に達
した後において、＋Ｂ電圧が瞬断されても、エンジンＥ
ＣＵ３０は、セキュリティＥＣＵ２０により与えられた
燃料噴射許可モードを維持できる。

【００６２】一方、ステップ２１７において、回転数Ｎ
ｅが５００ｒｐｍ以上でなければ、ＮＯと判定され、ス
テップ２２０において、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込み
データが、噴射禁止データＤＡ３であるか否かが判定さ
れる。現段階では、噴射禁止データＤＡ３はＢ／ＵＲＡ
Ｍ３４に書き込まれていないため、ステップ２２０にお
いてＮＯと判定される。

【００６３】ここで、噴射禁止データＤＡ３は、図７に
て示すごとく、１バイトの所定値（１０１０００１１）
を表す。そして、この噴射禁止データＤＡ３は、始動後
噴射許可データＤ７６に対し、１桁目、３桁目、５桁
目、７桁目及び８桁目においてそれぞれ異なっている。
このため、噴射禁止データＤＡ３は、始動後噴射許可デ
ータＤ７６に対し、５ビット差を有する。

【００６４】また、上述のように始動後噴射許可データ
Ｄ７６は、始動前噴射許可データＤ５Ｃに対し、３ビッ
ト差を有するので、噴射禁止データＤＡ３と始動前噴射
許可データＤ５Ｃとの間には８ビット差が与えられる。
従って、始動後噴射許可データＤ７６と噴射禁止データ
ＤＡ３との間のビット差のために、エンジンの高回転時
に生ずるノイズ等により始動後噴射許可データＤ７６が
ビット化けにより噴射禁止データＤＡ３になってエンジ
ンへの燃料噴射を禁止してしまうことがない。

【００６５】また、仮に、始動後噴射許可データＤ７６
がビット化けにより噴射禁止データＤＡ３になったとし
ても、上述のようなステップ２１９におけるＸＬＳＥＣ
ＲＩ＝１との再セットにより、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書
き込みデータが始動後噴射許可データＤ７６として是正
される。このため、上述のようなエンジンへの燃料噴射
が誤って禁止されてしまう事態の発生をより一層確実に
防止できる。その結果、その後の図６の割り込み処理に
おいて、エンジンへの燃料噴射を確保できる。

【００６６】なお、上述した噴射許可モードにおける
エンジンＥＣＵ３０による処理モードにおいては、スタ
ータ４０の起動による＋Ｂ電圧の低下或いはエンジン始
動後の＋Ｂ電圧の瞬断による低下の場合に、エンジンＥ
ＣＵ３０が噴射許可モードを維持できるようにしたが、
例えば、ＣＰＵ３２ａがその暴走等の異常作動によりリ
セットされた後正常に復帰した場合でも、Ｂ／ＵＲＡＭ
３４内の始動前噴射許可データＤ５Ｃ或いは始動後噴射
許可データＤ７６に基づき噴射許可モードが確保され得
る。 (3) 噴射禁止モードにおけるエンジンＥＣＵ３０による
処理モード タイマ３２ｂの計時値が２秒に達するまでの処理モー
ド 上述した場合と同様にエンジン制御プログラムが図３の
フローチャートのステップ２０６に達すると、セキュリ
ティＥＣＵ２０からの噴射許可信号の有無が判定され
る。このとき、セキュリティＥＣＵ２０から噴射禁止信
号が送信されていれば、ステップ２０６においてＮＯと
判定された後、ステップ２０７において、ＹＥＳと判定
される。

【００６７】すると、ステップ２０８において、Ｂ／Ｕ
ＲＡＭ３４内に噴射禁止データＤＡ３が書き込まれると
ともに噴射許可フラグがＸＬＳＥＣＲＩ＝０とリセット
される。これにより、＋Ｂ電圧がその瞬断により低下し
て、ＣＰＵ２１ａがリセットされることなくＣＰＵ３２
ａのみが再リセットされた場合、ＣＰＵ２１ａから噴射
禁止信号の再送信がなくても、エンジンＥＣＵ３０は、
セキュリティＥＣＵ２０により与えられた噴射禁止モー
ドを維持できる。従って、スタータスイッチ１０ｃが不
正にオンされたとしても、エンジンが始動することもな
い。

【００６８】タイマ３２ｂの計時値が２秒に達した後
の処理モード 上述と同様に、図３のフローチャートのステップ２０２
においてＮＯと判定されると、ＣＰＵ３２ａの初期のリ
セット後２秒の間にＣＰＵ２１ａからエンジンＥＣＵ３
０に送信される噴射禁止信号があれば、ステップ２１１
においてＮＯと判定される。

【００６９】ついで、図４のステップ２１２において、
ステップ２０２の場合と同様にＹＥＳと判定されると、
パルスセンサ３３からのパルス信号は発生していないこ
とにより、ステップ２１３において、ＮＯとの判定がな
される。然る後、図５のステップ２１７においても、同
様の理由によりＮＯと判定される。ついで、ステップ２
２０において、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込みデータが
噴射禁止データＤＡ３であるか否かが判定される。

【００７０】現段階では、噴射禁止データＤＡ３がＢ／
ＵＲＡＭ３４に書き込まれているため（ステップ２０８
参照）、ステップ２２０においてＹＥＳと判定され、ス
テップ２２１において噴射許可フラグがＸＬＳＥＣＲＩ
＝０と再リセットされる。これにより、エンジン始動
後、タイマ３２ｂの計時値が２秒に達した後において、
＋Ｂ電圧が瞬断されても、エンジンＥＣＵ３０は、セキ
ュリティＥＣＵ２０により与えられた燃料噴射禁止モー
ドを維持できる。

【００７１】かかる場合、噴射禁止データＤＡ３と始動
前噴射許可データＤ５Ｃ或いは始動後噴射許可データＤ
７６との間には上述のようなビット差が与えられている
ために、ノイズ等により噴射禁止データＤＡ３がビット
化けにより始動前噴射許可データＤ５Ｃ或いは始動後噴
射許可データＤ７６となってしまうことがない。また、
仮に、噴射禁止データＤＡ３がビット化けにより始動前
噴射許可データＤ５Ｃ或いは始動後噴射許可データＤ７
６になったとしても、上述のようなステップ２２１にお
けるＸＬＳＥＣＲＩ＝０との再リセットにより、Ｂ／Ｕ
ＲＡＭ３４への書き込みデータが噴射禁止データＤＡ３
として是正される。このため、エンジンへの燃料噴射が
誤って許容されてしまう事態の発生を、より一層確実に
防止できる。

【００７２】なお、ステップ２１１において、ＣＰＵ３
２ａの初期のリセット後２秒の間にＣＰＵ２１ａからの
信号が何もなかった場合には、ＹＥＳと判定されて、ス
テップ２０８における処理が上述と同様に行われる。ま
た、本第１実施例では、当該車両の正当なエンジン停止
による停止後には、Ｂ／ＵＲＡＭ３４には、始動前噴射
許可データＤ５Ｃではなく始動後噴射許可データＤ７６
が記憶されている。このため、かかる車両の停止中にエ
ンジンＥＣＵ３０及びスタータ４０に不正にバッテリＢ
ａの＋Ｂ電圧が供給されても、ステップ２０５（図３参
照）にて始動後噴射許可データＤ７６に基づきＮＯと判
定される。従って、燃料噴射が許可されることがないの
で、当該車両の盗難防止に役立つ。

【００７３】換言すれば、次のような不具合の発生が防
止され得る。即ち、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込みデー
タを始動前噴射許可データＤ５Ｃから始動後噴射許可デ
ータＤ７６に書き替えることなく、セキュリティＥＣＵ
２０からの噴射許可信号をエンジンＥＵＣ３０に送信し
た場合、一旦、正当と判定されると、暗証コードが不一
致と判断されない限り、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込み
データは始動前噴射許可データＤ５Ｃのままである。従
って、当該車両の正当な所有者が運転後、その車両を駐
車している間でも、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込みデー
タは始動前噴射許可データＤ５Ｃのままである。

【００７４】このため、かかる状態で、エンジンＥＣＵ
３０及びスタータ４０にバッテリＢａの＋Ｂ電圧を、不
正に（例えばバッテリＢａとイグニッションスイッチ１
０ｂのセキュリティＥＣＵ２０側端子とを短絡して）供
給すると、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込みデータが始動
前噴射許可データＤ５Ｃのまま故、エンジンＥＣＵ３０
は、暗証コードとの照合結果とはかかわりなくエンジン
を始動させてしまう。しかし、本第１実施例によれば、
このような不具合の発生が、上述のように、Ｂ／ＵＲＡ
Ｍ３４への書き込みデータを始動前噴射許可データＤ５
Ｃから始動後噴射許可データＤ７６に書き替えることに
より確実に防止され得る。

【００７５】また、本第１実施例では、上述のごとくス
テップ２０４における回転数Ｎｅの判断基準を５００ｒ
ｐｍ以上とした。このため、回転数Ｎｅがエンジン始動
完了回転数以上になったときにＢ／ＵＲＡＭ３４への書
き込みデータを始動前噴射許可データＤ５Ｃから始動後
噴射許可データＤ７６に書き替える。従って、スタータ
起動によりバッテリＢａの＋Ｂ電圧が低下してＣＰＵ３
２ａがリセットされても、エンジンの正当な始動が確保
され得るとともに、不正操作によるエンジンの始動を未
然に防止できる。

【００７６】換言すれば、次のような不具合の発生を未
然に防止できる。即ち、仮に、ステップ２０４における
回転数Ｎｅの判断基準を２０００ｒｐｍ以上とした場
合、当該車両の正当な所有者がエンジンを始動させたが
回転数Ｎｅが２０００ｒｐｍを超える前にエンジンを停
止させたとき、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込みデータは
始動前噴射許可データＤ５Ｃのままとなる。

【００７７】このため、かかる状態で不正にエンジンＥ
ＣＵ３０及びスタータ４０にバッテリＢａの＋Ｂ電圧を
供給すると、ステップ２０５にてＹＥＳとの判定後エン
ジンが不正に始動されることとなる。しかし、本第１実
施例によれば、このような不具合が、上述のようにステ
ップ２０４における回転数Ｎｅの判断基準を５００ｒｐ
ｍ以上とすることにより確実に防止され得る。

【００７８】一方、仮に、ステップ２０４における回転
数Ｎｅの判断基準を３００ｒｐｍ以上（エンジン始動完
了回転数よりも低い回転数）とした場合、エンジンが不
正に始動されることはないが、エンジン始動完了前にＢ
／ＵＲＡＭ３４への書き込みデータが始動前噴射許可デ
ータＤ５Ｃから始動後噴射許可データＤ７６に書き替わ
る。

【００７９】このため、バッテリＢａの＋Ｂ電圧の低下
が懸念されるスタータ起動時にＣＰＵ３２ａにリセット
がかかった場合に、エンジンの始動が不能となる。しか
し、本第１実施例によれば、このような不具合が、上述
のようにステップ２０４における回転数Ｎｅの判断基準
を５００ｒｐｍ以上とすることにより確実に防止され得
る。

【００８０】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図９乃至図１３に基づいて説明する。この第２実施例
においては、上記第１実施例にて述べたエンジンＥＣＵ
３０に代えて、エンジンＥＣＵ３０Ａが採用されるとと
もに、メインリレー６０が付加的に採用されている。こ
の第２実施例は、上記第１実施例のようにエンジン始動
完了を判断して始動前噴射許可データＤ５Ｃを始動後噴
射許可データＤ７６に変更するのではなく、イグニッシ
ョンスイッチ１０ｂの操作状態を判断して始動前噴射許
可データＤ５Ｃを始動後噴射許可データＤ７６に変更す
るようにしたことにその主たる特徴を有する。

【００８１】エンジンＥＣＵ３０Ａは、上記エンジンＥ
ＣＵ３０においてトランジスタ３７及び両ダイオード３
８、３９を付加した構成を有している。トランジスタ３
７は、そのコレクタにて、メインリレー６０の励磁コイ
ル６１を通してバッテリＢａの正側端子に接続されてお
り、このトランジスタ３７のベースは、両ダイオード３
８、３９の各カソードに接続されている。

【００８２】また、ダイオード３８はそのアノードにて
ＣＰＵ３２ａによる制御を受けて選択的に導通し、一
方、ダイオード３９はそのアノードにてイグニッション
スイッチ１０ｂを介してバッテリＢａの正側端子から＋
Ｂ電圧を受けて導通する。これにより、トランジスタ３
８は、両ダイオード３８、３９の一方の導通によりオン
状態となる。

【００８３】また、ＣＰＵ３２ａのＲＯＭに記憶したエ
ンジン制御プログラムのうち、図４のフローチャートが
図１０にて示すフローチャートに変更され、かつ、図５
のフローチャートが、図１１及び図１２にて示すごとく
変更されている。メインリレー６０は、上記励磁コイル
６１と、常開型リレースイッチ６２を有しており、リレ
ースイッチ６２は、バッテリＢａの正側端子と定電圧回
路３６との間に接続されている。しかして、励磁コイル
６１は、トランジスタ３７のオンによりバッテリＢａか
ら＋Ｂ電圧を受けて励磁される。また、この励磁コイル
６１は、トランジスタ３７のオフにより消磁する。リレ
ースイッチ６２は、励磁コイル６１の励磁により閉じて
バッテリＢａからの＋Ｂ電圧を定電圧回路３６に付与す
る。その他の構成は、上記第１実施例と同様である。

【００８４】このように構成した本第２実施例におい
て、イグニッションスイッチ１０ｂのがオンされている
場合には、ダイオード３９もイグニッションスイッチ１
０ｂを通しバッテリＢａから正当に＋Ｂ電圧を受けて導
通しトランジスタ３７をオンさせている。このため、メ
インリレー６０は、励磁コイル６１の正当な励磁によ
り、リレースイッチ６２を閉じ、定電圧回路３６が定電
圧を発生し、ＣＰＵ３２ａがこの定電圧によりリセット
されて、図３、図１０、図１１及び図１２の各フローチ
ャートに従いエンジン制御プログラムを実行する。

【００８５】しかして、タイマ３２ｂの計時値が２秒に
達するまでの処理モードでは、上記第１実施例にて述べ
たようにステップ２１０（図３参照）における処理がな
された後、ステップ２２２（図１１参照）にて、イグニ
ッションスイッチ１０ｂを介するバッテリＢａからの＋
Ｂ電圧に基づき、イグニッションスイッチ１０ｂのオン
との判断のもとにＹＥＳとの判定がなされる。

【００８６】すると、ステップ２２４ｂにおいて、メイ
ンリレー６０のオン処理がなされる。即ち、ＣＰＵ３２
ａがその出力ポートをハイレベルにしてダイオード３８
を導通させる。これにより、トランジスタ３７がオンに
維持されてメインリレー６０の励磁コイル６１を励磁状
態に維持する。このため、メインリレー６０が、自己保
持状態となり、イグニッションスイッチ１０ｂのオフと
はかかわりなく、＋Ｂ電圧の定電圧回路３６への供給を
維持する。

【００８７】従って、現段階では、Ｂ／ＵＲＡＭ３４に
は始動前噴射許可データＤ５Ｃ（ステップ２１０参照）
が書き込まれているため、イグニッションスイッチ１０
ｂがオフされても、両ステップ２２２、２２３（図１１
参照）にてＮＯと判定されてステップ２２４ｂにおける
処理によりメインリレー６０が自己保持状態を維持す
る。なお、その後ステップ２１６（図１２参照）におけ
る判定がＮＯとなる。

【００８８】次に、ＣＰＵ３２ａのリセット後２秒以上
の経過に伴い、上記第１実施例と同様にステップ２１２
（図１０参照）における判定がＹＥＳとなると、次のス
テップ２１３ａにてイグニッションスイッチ１０ｂのオ
フについて判定される。ここで、イグニッションスイッ
チ１０ｂがオフされておれば、ステップ２１３ａにおけ
る判定がＹＥＳとなり、ステップ２１４におけるＹＥＳ
との判定後、ステップ２１５において、上記第１実施例
と同様にＢ／ＵＲＡＭ３４への書き込みデータが始動前
噴射許可データＤ５Ｃから始動後噴射許可データＤ７６
に書き替えられる（図１３にて時間ｔ４参照）。

【００８９】このように、メインリレー６０のオンの間
にイグニッションスイッチ１０ｂのオフによりＢ／ＵＲ
ＡＭ３４への書き込みデータを始動前噴射許可データＤ
５Ｃから始動後噴射許可データＤ７６に書き替えること
で、上記第１実施例にて述べた回転数Ｎｅ＝５００ｒｐ
ｍにてＢ／ＵＲＡＭ３４への書き込みデータを始動前噴
射許可データＤ５Ｃから始動後噴射許可データＤ７６に
書き替えるのと同様の効果を確保できる。

【００９０】また、本第２実施例によれば、Ｂ／ＵＲＡ
Ｍ３４への書き込みデータの切り換え時期を回転数Ｎｅ
＝５００ｒｐｍとはかかわりなく選定できるのは勿論の
こと、始動完了回転数が５００ｒｐｍとは異なる機種の
エンジンであっても、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き込みデ
ータを始動前噴射許可データＤ５Ｃから始動後噴射許可
データＤ７６に書き替えることが可能である。

【００９１】しかして、Ｂ／ＵＲＡＭ３４内の始動後噴
射許可データＤ７６に基づきステップ２２３にてＹＥＳ
との判定がなされ、ステップ２２４において、その他イ
グニッションスイッチ１０ｂオフ時の処理の終了時にＹ
ＥＳと判定される。その後、ステップ２２４ａにおい
て、メインリレー６０のオフ処理がなされる。即ち、Ｃ
ＰＵ３２ａの出力ポートがローレベルになり、ダイオー
ド３８が非導通となり、トランジスタ３７がオフし、メ
インリレー６０がその励磁コイル６１の消磁によりリレ
ースイッチ６２を開く（図１３にて時間ｔ５参照）。こ
のため、定電圧回路３６が定電圧の発生を停止する。

【００９２】これにより、エンジンＥＣＵ３０ＡのＣＰ
Ｕ３２ａがその作動を停止する。その結果、燃料噴射器
５０により燃料噴射が禁止される。よって、当該車両が
停止する。この場合、上述のごとく、当該車両の停止に
あたり、イグニッションスイッチ１０ｂのオフ時にＢ／
ＵＲＡＭ３４への書き込みデータが始動前噴射許可デー
タＤ５Ｃから始動後噴射許可データＤ７６に書き替えら
れる。

【００９３】従って、エンジンＥＣＵ３０にバッテリＢ
ａから＋Ｂ電圧を供給しても、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書
き込みデータが始動後噴射許可データＤ７６になってい
るので、エンジンが始動されることはない。なお、本第
２実施例では、Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き替えデータを
始動後噴射許可データＤ７６としたが、これに代えて、
Ｂ／ＵＲＡＭ３４への書き替えデータを始動前噴射許可
データＤ５Ｃ及び始動後噴射許可データＤ７６以外の他
のデータに書き替えるようにしてもよい。

【００９４】また、本発明は、上記各実施例に限ること
なく、次のような種々の変形例でもって実現できる。 ａ．上記各実施例においては、車両のエンジンが原動機
である場合の例について説明したが、これに代えて、電
気自動車の電動機、自動二輪車のエンジンやボートの駆
動源等が原動機である場合にも、本発明を適用して実施
できる。 ｂ．上記各実施例においては、本発明がエンジンの燃料
噴射系統及びスタータに適用された例について説明した
が、これに代えて、エンジンの点火系統に本発明を適用
して実施できるのは勿論のこと、燃料噴射系統及びスタ
ータ並びに点火系統に本発明を適用して実施することも
可能である。 ｃ．上記各実施例においては、セキュリティＥＣＵ２０
がＣＰＵ２１ａを有する場合について説明したが、これ
に限ることなく、セキュリティＥＣＵ２０がＣＰＵ２１
ａを有さない場合でも本発明の適用は可能である。 ｄ．上記各実施例においては、エンジンの始動をイグニ
ッションスイッチ１０ｂ及びスタータスイッチ１０ｃの
操作により達成する例について説明したが、これに限ら
ず、キーレスエントリシステムによりエンジンの始動を
達成するようにしてもよい。 ｅ．上記各実施例においては、Ｂ／ＵＲＡＭ３４は、Ｄ
ＲＡＭ等のバックアップ可能なメモリでよく、また、不
揮発性メモリであってもよい。 ｆ．上記各実施例においては、エンジンの始動完了回転
数が５００ｒｐｍである場合について説明したが、これ
に限らず、同始動完了回転数は適宜変更して実施しても
よい。 ｇ．本発明の実施にあたっては、上記各実施例にて述べ
た始動前噴射許可データＤ５Ｃ、始動後噴射許可データ
Ｄ７６及び噴射禁止データＤＡ３の各値については、い
ずれか一つの値が相互にビット化けによりいずれかの他
の値にならない範囲で、適宜変更して実施してもよい。 ｈ．上記各実施例の各フローチャートにおける各ステッ
プは、それぞれ、機能実行手段としてハードロジック構
成により実現するようにしてもよい。 ｉ．上記各実施例では、エンジン始動完了を回転数Ｎｅ
でもって判定する例について説明したが、これに代え
て、例えば、スタータオフ時のエンジンの総点火回数で
もってエンジン始動完了を判定するようにして実施して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略の全体回路構成
図である。

【図２】図１のセキュリティＥＣＵのＣＰＵにより実行
されるセキュリティプログラムのフローチャートであ
る。

【図３】図１のエンジンＥＣＵのＣＰＵにより実行され
るエンジン制御プログラムのフローチャートの前段部で
ある。

【図４】図１のエンジンＥＣＵのＣＰＵにより実行され
るエンジン制御プログラムのフローチャートの中段部で
ある。

【図５】図１のエンジンＥＣＵのＣＰＵにより実行され
るエンジン制御プログラムのフローチャートの後段部で
ある。

【図６】図１のエンジンＥＣＵのＣＰＵにより実行され
る割り込み制御プログラムのフローチャートである。

【図７】始動前噴射許可データ、始動後噴射許可データ
及び噴射禁止データの内容を示す図である。

【図８】図１に示す主な構成要素の作動を示すタイムタ
チャートである。

【図９】本発明の第２実施例を示す概略の全体回路構成
図である。

【図１０】上記第２実施例におけるエンジンＥＣＵのＣ
ＰＵにより実行されるエンジン制御プログラムの要部を
示すフローチャートである。

【図１１】上記第２実施例におけるエンジンＥＣＵのＣ
ＰＵにより実行されるエンジン制御プログラムの他の要
部を示すフローチャートである。

【図１２】上記第２実施例におけるエンジンＥＣＵのＣ
ＰＵにより実行されるエンジン制御プログラムのその他
の要部を示すフローチャートである。

【図１３】図９に示す主な構成要素の作動を示すタイム
タチャートである。

【符号の説明】

１０ａ・・・ドアキースイッチ、１０ｂ・・・イグニッ
ションスイッチ（始動スイッチ）、１０ｃ・・・スター
タスイッチ、２０・・・セキュリティＥＣＵ、３０、３
０Ａ・・・エンジンＥＣＵ、３２ａ・・・ＣＰＵ、３３
・・・パルスセンサ、３４・・・Ｂ／ＵＲＡＭ、３７・
・・トランジスタ、３８、３９・・・ダイオード、４０
・・・スタータ、５０・・・燃料噴射器、６０・・・メ
インリレー（リレー手段）、Ｂａ・・・バッテリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 11/04 ３０１ Ｆ０２Ｐ 11/04 ３０１Ｃ (56)参考文献 特開 平４−297354（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−158532（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−164647（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−56248（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 25/00 - 25/10 F02P 11/04

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両等の原動機の正当な始動操作時に原
   動機の始動許可データを送信するセキュリティ装置と、 前記始動操作に伴う電源からの供給電圧によりリセット
   されて前記始動許可データに基づき原動機の始動のため
   の演算処理をするＣＰＵを備えた原動機制御装置とを有
   し、 前記セキュリティ装置が、原動機の不正な始動操作時に
   同原動機の始動禁止データを送信し、 かつ、前記ＣＰＵが前記不正な始動操作によりリセット
   されて前記始動禁止データに基づき原動機の始動禁止の
   ための演算処理をする盗難防止装置において、 前記始動許可データ或いは始動禁止データを始動許可情
   報或いは始動禁止情報として記憶する記憶手段を設け、 前記ＣＰＵが、前記始動許可データ或いは始動禁止デー
   タの送信後に再リセットされても、前記記憶手段の記憶
   データに基づき原動機の始動或いはその後の作動又は始
   動禁止を確保するように演算処理するようになってお
   り、 さらに、原動機の回転数を検出する回転数検出手段を設
   け、 前記記憶手段が、前記検出回転数が原動機の始動完了回
   転数に達する前に、前記始動許可情報を記憶していると
   き、前記ＣＰＵが、再リセットされても、前記記憶始動
   許可情報に基づき原動機の始動を確保するように演算処
   理する ことを特徴とする車両等の盗難防止装置。
2. 【請求項２】 前記ＣＰＵが、前記検出回転数が原動機
   の始動完了回転数に達した後に、再リセットされても、
   同ＣＰＵが原動機の作動を確保するように演算処理する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両等の盗難防止装
   置。
3. 【請求項３】 車両等の原動機の正当な始動操作時に原
   動機の始動許可データを送信するセキュリティ装置と、 前記始動操作に伴う電源からの供給電圧によりリセット
   されて前記始動許可データに基づき原動機の始動のため
   の演算処理をするＣＰＵを備えた原動機制御装置とを有
   し、 前記セキュリティ装置が、原動機の不正な始動操作時に
   同原動機の始動禁止デ ータを送信し、 かつ、前記ＣＰＵが前記不正な始動操作によりリセット
   されて前記始動禁止データに基づき原動機の始動禁止の
   ための演算処理をする盗難防止装置において、 前記始動許可データ或いは始動禁止データを始動許可情
   報或いは始動禁止情報として記憶する記憶手段を設け、 前記ＣＰＵが、前記始動許可データ或いは始動禁止デー
   タの送信後に再リセットされても、前記記憶手段の記憶
   データに基づき原動機の始動或いはその後の作動又は始
   動禁止を確保するように演算処理するようになってお
   り、 さらに、 原動機の回転数を検出する回転数検出手段を設
   け、 前記記憶手段が、前記検出回転数が原動機の始動完了回
   転数に達する前に、原動機の始動前始動許可データを始
   動許可情報として記憶しているとき、前記ＣＰＵが、再
   リセットされても、前記始動前始動許可データの始動許
   可情報に基づき原動機の始動を確保し、 前記記憶手段が、前記検出回転数が原動機の始動完了回
   転数に達した後に、前記始動前始動許可データに代え
   て、原動機の始動後作動許可データを始動許可情報とし
   て記憶し、 その後前記ＣＰＵが、再リセットされても、前記記憶始
   動後作動許可データの始動許可情報に基づき原動機の作
   動を確保するように演算処理することを特徴とする車両
   等の盗難防止装置。
4. 【請求項４】 前記始動前始動許可データ、始動後作動
   許可データ及び始動禁止データが、それぞれ、所定桁の
   値により構成され、かつ前記始動禁止データの少なくと
   も２桁に亘る部分が前記始動前始動許可データ及び始動
   後作動許可データとは異なるようにしたことを特徴とす
   る請求項３に記載の車両等の盗難防止装置。
5. 【請求項５】 前記始動前始動許可データ、始動後作動
   許可データ及び始動禁止データの各所定桁の値がそれぞ
   れ８ビットの値により構成され、前記始動禁止データが
   前記始動後作動許可データから３ビットに亘る差を有す
   るとともに前記始動前始動許可データから８ビットに亘
   る差を有することを特徴とする請求項４に記載の車両等
   の盗難防止装置。
6. 【請求項６】 前記記憶手段が不揮発性メモリであるこ
   とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
   車両等の盗難防止装置。
7. 【請求項７】 車両等の原動機の正当な始動操作時に原
   動機の始動許可データを送信するセキュリティ装置と、 前記始動操作に伴う電源からの供給電圧によりリセット
   されて前記始動許可データに基づき原動機の始動のため
   の演算処理をするＣＰＵを備えた原動機制御装置とを有
   し、 前記セキュリティ装置が、原動機の不正な始動操作時に
   同原動機の始動禁止データを送信し、 かつ、前記ＣＰＵが前記不正な始動操作によりリセット
   されて前記始動禁止データに基づき原動機の始動禁止の
   ための演算処理をする盗難防止装置において、 前記始動許可データ或いは始動禁止データを始動許可情
   報或いは始動禁止情報として記憶する記憶手段を設け、 前記ＣＰＵが、前記始動許可データ或いは始動禁止デー
   タの送信後に再リセットされても、前記記憶手段の記憶
   データに基づき原動機の始動或いはその後の作動又は始
   動禁止を確保するように演算処理するようになってお
   り、 さらに、 原動機の回転数を検出する回転数検出手段を設
   け、 前記記憶手段が、前記検出回転数が原動機の始動完了回
   転数に達する前に、原動機の始動前始動許可データを始
   動許可情報として記憶しているとき、前記ＣＰＵが、再
   リセットされても、前記始動前始動許可データの始動許
   可情報に基づき原動機の始動を確保し、 前記記憶手段が、前記検出回転数が原動機の始動完了回
   転数に達したとき、前記始動前始動許可データに代え
   て、原動機の始動後作動許可データを始動許可情報とし
   て記憶し、 その後前記ＣＰＵが、再リセットされても、前記記憶始
   動後作動許可データの始動許可情報に基づき原動機の作
   動を確保するように演算処理することを特徴とする車両
   等の盗難防止装置。
8. 【請求項８】 車両等の原動機の始動スイッチの操作時
   に原動機の始動許可データを送信するセキュリティ装置
   と、 前記始動スイッチの操作に伴う電源からの供給電圧によ
   りリセットされて前記始動許可データに基づき原動機の
   始動のための演算処理をするＣＰＵを備えた原動機制御
   装置と、 前記始動スイッチの操作に伴い駆動されて前記ＣＰＵへ
   の前記電源からの供給電圧の供給を許容するリレー手段
   とを有する盗難防止装置において、 前記リレー手段は、前記始動スイッチが操作解除されて
   から所定期間前記ＣＰＵに対して前記電源の電圧を供給
   するものであって、 前記始動許可データを始動許可情報として記憶する記憶
   手段を設け、 前記ＣＰＵが、前記始動許可データの送信後に再リセッ
   トされても、前記記憶手段の記憶情報に基づき原動機の
   始動或いはその後の作動を確保するように演算処理し、 前記始動スイッチが操作解除された後の前記リレー手段
   が所定期間前記ＣＰＵに前記電源の電圧を供給する間
   に、前記始動許可情報に代えて、他の情報を記憶するよ
   うにしたことを特徴とする車両等の盗難防止装置。