JP2021150968A - 情報提供装置、情報提供方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電動車両間における充電の利便性を向上させた情報提供装置を提供すること。【解決手段】情報提供装置は、複数の電動車両のそれぞれの車載通信装置又は利用者の端末装置と通信可能な通信部と、前記通信部により受信した、１又は複数の電動車両のそれぞれの車両識別情報、位置情報、充電状態を示す情報を含む車両通知情報を記憶部に記憶させる受付部と、充電が不要な電動車両から受信した前記車両通知情報及び電力供給可否情報と、充電が必要な電動車両から受信した前記車両通知情報とに基づいて、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定する判定部と、前記判定部において、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立すると判定された場合、前記充電が不要な電量車両の近傍に、前記充電が必要な電動車両を移動させる管理部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報提供装置、情報提供方法及びプログラムに関する。

近年、電気自動車（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＢＥＶ）、ハイブリッド電気自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＨＥＶ）等の二次電池（バッテリ）により駆動される電動モータを備えた電動車両が普及しつつある。

上記電動車両は、自宅のほか、街中に設置された共用の充電スタンドでも充電を行うことができる。しかし、充電スタンドが混んでいる場合、順番が来るまで長時間待たされる場合がある。そこで、電動車両間で充電を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９−１２６２３４号公報

電動車両間の充電には時間を要するため、充電対象となる二次電池の充電率によっては、双方の運転者の待ち時間が長くなる。

本発明は、電動車両間における充電の利便性を向上させた情報提供装置、情報提供方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る情報提供装置、情報提供方法及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報提供装置は、複数の電動車両のそれぞれの車載通信装置又は利用者の端末装置と通信可能な通信部と、前記通信部により受信した、１又は複数の電動車両のそれぞれの車両識別情報、位置情報、充電状態を示す情報を含む車両通知情報を記憶部に記憶させる受付部と、充電が不要な電動車両から受信した前記車両通知情報及び電力供給可否情報と、充電が必要な電動車両から受信した前記車両通知情報とに基づいて、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定する判定部と、前記判定部において、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立すると判定された場合、前記充電が不要な電量車両の近傍に、前記充電が必要な電動車両を移動させる管理部と、を備える。

（２）：上記（１）の態様において、前記判定部は、前記充電が不要な電動車両から受信した前記電力供給可否情報に、他車両への電力の供給を許可するステータスが含まれる場合、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定し、前記充電が不要な電動車両から受信した前記電力供給可否情報に、他車両への電力の供給を許可しないステータスが含まれる場合、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングを判定しない。

（３）：この発明の一態様に係る情報提供方法は、複数の電動車両のそれぞれの車載通信装置又は利用者の端末装置と通信可能な通信部を備える情報提供装置が、前記通信部により受信した、１又は複数の電動車両のそれぞれの車両識別情報、位置情報、充電状態を示す情報を含む車両通知情報を記憶部に記憶させ、充電が不要な電動車両から受信した前記車両通知情報及び電力供給可否情報と、充電が必要な電動車両から受信した前記車両通知情報とに基づいて、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定し、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立すると判定された場合、前記充電が不要な電量車両の近傍に、前記充電が必要な電動車両を移動させる。

（４）：この発明の一態様に係るプログラムは、複数の電動車両のそれぞれの車載通信装置又は利用者の端末装置と通信可能な通信部を備える情報提供装置に、前記通信部により受信した、１又は複数の電動車両のそれぞれの車両識別情報、位置情報、充電状態を示す情報を含む車両通知情報を記憶部に記憶させ、充電が不要な電動車両から受信した前記車両通知情報及び電力供給可否情報と、充電が必要な電動車両から受信した前記車両通知情報とに基づいて、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定し、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立すると判定された場合、前記充電が不要な電量車両の近傍に、前記充電が必要な電動車両を移動させる。

（１）〜（４）によれば、電動車両間における充電の利便性を向上させることができる。

実施形態の情報提供装置１００を含む情報提供システム１の構成図である。 実施形態の電動車両２００の構成を示す図である。 車両情報１５１の一例を示す図である。 利用者情報１５２の一例を示す図である。 車両通知情報１５３の一例を示す図である。 実施形態の情報提供システム１において実行される給電マッチングサービスの手順を示すシーケンスチャートである。 実施形態の情報提供システム１において実行される給電マッチングサービスの手順を示すシーケンスチャートである。

以下、本発明に係る情報提供装置、情報提供方法及びプログラムの実施形態について説明する。
［情報提供システム１］

図１は、実施形態の情報提供装置１００を含む情報提供システム１の構成図である。情報提供システム１は、情報提供装置１００と、電動車両２００−１〜２００−ｎ（ｎ＞２）と、１以上の利用者Ｕにより使用される端末装置３００と、利用者Ｕにより使用される１以上の電動車両２００ｕと、を備えている。ここで、１以上の電動車両２００ｕは、電動車両２００−１〜２００−ｎに含まれ、１以上の利用者Ｕが使用する車両である。

情報提供システム１において、情報提供装置１００、電動車両２００−１〜２００−ｎ、１以上の端末装置３００及び１以上の電動車両２００ｕは、ネットワークＮＷを介して相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含む。本実施形態において、電動車両２００−１〜２００−ｎは、情報提供装置１００の近傍で走行又は停止しているか、情報提供装置１００の近傍の駐車場に停車しているものとする。

［電動車両２００］
次に、電動車両２００−１〜２００−ｎについて説明する。以下の説明では、電動車両２００−１〜２００−ｎのうち、任意の電動車両を「電動車両２００」又は符号を付けずに「電動車両」、「車両」等と記載する。
情報提供システム１に含まれる電動車両２００は、例えば、四輪等の移動体である。電動車両２００は、バッテリ（二次電池）を搭載し、バッテリに蓄電された電力により電動機を駆動して走行する電気自動車又は電動機でも駆動可能なハイブリッド車両である。

図２は、実施形態の電動車両２００の構成を示す図である。図２は、自動運転車両でない電動車両２００の構成を示している。なお、電動車両２００−１〜２００−ｎの一部又は全部は、自動運転車両であってもよい。
図２に示すように、電動車両２００は、モータ２１２、駆動輪２１４、ブレーキ装置２１６、車両センサ２２０及びＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２３０を備える、また、電動車両２００は、バッテリ２４０、バッテリセンサ２４２、車載通信装置２５０、ナビゲーション装置２６０、充電口２７０及び接続回路２７２を備える。

モータ２１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ２１２のロータは、駆動輪２１４に連結される。モータ２１２は、供給される電力により発生した動力を駆動輪２１４に出力する。また、モータ２１２は、電動車両２００の減速時に、電動車両２００の有する運動エネルギーを用いて発電する。

ブレーキ装置２１６は、例えば、ブレーキキャリパー、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダ及びシリンダに油圧を発生させる電動モータを備える。ブレーキ装置２１６は、ブレーキペダルの操作により発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構を備えていてもよい。なお、ブレーキ装置２１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２２０は、アクセル開度センサ、車速センサ及びブレーキ踏量センサを備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例である。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、検出したアクセルペダルの操作量をアクセル開度として制御部２３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して電動車両の速度（車速）を算出し、制御部２３６に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、検出したブレーキペダルの操作量をブレーキ踏量として制御部２３６に出力する。

ＰＣＵ２３０は、変換器２３２、ＶＣＵ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２３４及び制御部２３６を備える。なお、図２において、これらの構成要素を、ＰＣＵ２３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例である。これらの構成要素の一部又は全部は、電動車両２００の内部に分散的に配置されてもよい。

変換器２３２は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器２３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ２３４を介してバッテリ２４０が接続されている。変換器２３２は、モータ２１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。
ＶＣＵ２３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ２３４は、バッテリ２４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部２３６は、例えば、モータ制御部、ブレーキ制御部、バッテリ・ＶＣＵ制御部等を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部及びバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵ等の制御装置に置き換えられてもよい。

モータ制御部は、車両センサ２２０の出力に基づいて、モータ２１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２２０の出力に基づいて、ブレーキ装置２１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ２４０に取り付けられたバッテリセンサ２４２の出力に基づいて、バッテリ２４０のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：充電率）を算出し、ＳＯＣの算出結果をＶＣＵ２３４及び車載通信装置２５０に出力する。ＳＯＣは、バッテリ２４０の充電状態を示す情報の一例である。ＶＣＵ２３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。

バッテリ２４０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ２４０は、電動車両２００の外部の充電器２７４から導入される電力を蓄えると共に、電動車両２００の走行のために放電を行う。

ナビゲーション装置２６０は、例えば、ＧＮＳＳ受信機２６２、ナビ制御装置２６４及び表示装置２６６を備える。ＧＮＳＳ受信機２６２は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（電動車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２６４は、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２６０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。

ナビ制御装置２６４は、ＧＮＳＳ受信機２６２により測位された電動車両２００の位置から、目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。ここで、目的地は、例えば、給電公開通知（後述）に含まれる電動車両２００の位置情報を用いて指定されたものでもよい。また、ナビ制御装置２６４は、電動車両２００の位置と目的地とを、車載通信装置２５０を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。なお、経路には、給電を許可した利用者の電動車両（以下、「給電側の電動車両」ともいう）２００が駐車場で駐車している位置に関する情報等が含まれてよい。ナビ制御装置２６４は、上記いずれかの方法で決定した経路の情報を表示装置２６６に出力する。

表示装置２６６は、ナビ制御装置２６４の制御に応じた情報を表示する。表示装置２６６は、ナビ制御装置２６４から出力される情報に応じて、ナビ画面を表示する。表示装置２６６には、例えば、充電を要請した利用者の電動車両（以下、「受電側の電動車両」ともいう）２００が、給電側の電動車両２００の近傍に辿り着くまでのルート等が表示される。また、ＧＮＳＳ受信機２６２は、電動車両２００の位置の測位結果である位置情報を、車載通信装置２５０へ出力する。

バッテリセンサ２４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサを備える。バッテリセンサ２４２は、例えば、バッテリ２４０の電流値、電圧値、温度を検出する。バッテリセンサ２４２は、検出した電流値、電圧値、温度を示す情報を制御部２３６と車載通信装置２５０に出力する。バッテリセンサ２４２は、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサをそれぞれ複数備えていてもよい。バッテリセンサ２４２は、センサを複数備える場合、制御部２３６に出力する電流値、電圧値、温度を示す情報に、バッテリセンサ識別子を含めてもよい。バッテリセンサ識別子は、電動車両２００に備えられた複数のセンサを識別可能な識別子である。バッテリセンサ識別子は、例えば、予め定められた英数字で表されてもよい。

車載通信装置２５０は、インターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮ、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等に接続するための無線モジュールを含む。車載通信装置２５０は、バッテリセンサ２４２が出力する電流値、電圧値、温度を示す情報を取得する。また、車載通信装置２５０は、制御部２３６が出力するＳＯＣの算出結果を取得する。車載通信装置２５０は、ＧＮＳＳ受信機２６２が出力した電動車両２００の位置情報を取得する。車載通信装置２５０は、内部情報として記憶しているバッテリ識別情報を取得する。

車載通信装置２５０は、利用者が端末装置３００に対して、給電を許可することを公開する操作を行った場合、車両識別情報、車両の充電状態を示す情報、車両位置情報を含む車両通知情報と、電力供給可否情報とを含み、情報提供装置１００を宛先とする給電公開通知を作成する。車両位置情報には、例えば、給電側の電動車両２００の駐車場における駐車位置を示す情報も含まれる。電力供給可否情報は、電力の提供を許可するか否かを示す情報である。利用者が他の電動車両への電力の供給を許可する場合、電力供給可否情報のステータスを「ＯＮ」とする。なお、給電公開通知には、車両の停止時間、充電方法、利用料金等の給電条件を示す情報が含まれていてもよい。本実施形態において、給電側の電動車両２００は、「充電が不要な電動車両」の一態様を示している。

また、車載通信装置２５０は、利用者が端末装置３００に対して、充電を要請する操作を行った場合、車両識別情報、車両の充電状態を示す情報、車両位置情報を含む車両通知情報と、充電を要請する情報とを含み、情報提供装置１００を宛先とする充電要請通知を作成する。本実施形態において、受電側の電動車両２００は、「充電が必要な電動車両」の一態様を示している。
車載通信装置２５０は、作成した給電公開通知又は充電要請通知を、図１に示すネットワークＮＷを介して、情報提供装置１００へ送信する。

充電口２７０は、電動車両２００の車体外部に向けて設けられている。充電口２７０は、充電ケーブル２７６を介して充電器２７４に接続される。充電ケーブル２７６は、第１プラグ２７５及び第２プラグ２７７を備える。第１プラグ２７５は、充電器２７４に接続され、第２プラグ２７７は、充電口２７０に接続される。充電器２７４から供給される電気は、充電ケーブル２７６を介して充電口２７０に供給される。充電器２７４は、充電設備の一例である。また、充電ケーブル２７６は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、電動車両２００と充電器２７４との間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ２７５及び第２プラグ２７７のそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタが設けられている。

接続回路２７２は、充電口２７０とバッテリ２４０との間に設けられる。接続回路２７２は、充電口２７０を介して充電器２７４から導入される電流、例えば直流電流を伝達する。接続回路２７２は、直流電流をバッテリ２４０に伝達する。

［情報提供装置１００］
情報提供装置１００は、給電公開通知を送信した電動車両２００と、充電要請通知を送信した電動車両２００との給電マッチングサービスを提供する装置である。情報提供装置１００の機能は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバー、産業用コンピュータ等により実現される。
図１に示すように、情報提供装置１００は、通信部１１０、受付部１２０、判定部１３０、管理部１４０及び記憶部１５０を備える。

通信部１１０は、通信モジュールにより実現される。具体的には、通信部１１０は、有線通信を行うデバイスにより構成される。また、通信部１１０は、ＬＴＥ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の無線通信技術に対応した無線デバイスにより構成されてもよい。通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して、利用者Ｕの端末装置３００、電動車両２００に含まれる車載通信装置２５０との間で通信を行う。

受付部１２０は、通信部１１０が出力した給電公開通知を取得した場合、取得した給電公開通知を判定部１３０へ出力する。受付部１２０は、取得した給電公開通知の車両通知情報に含まれる車両識別情報、車両の充電状態を示す情報及び車両位置情報を取得すると共に、これらの情報を関連付けて、記憶部１５０の車両通知情報１５３（後述）として記憶する。受付部１２０は、通信部１１０から充電要請通知を取得した場合も同様の処理を実行する。

判定部１３０は、給電側の電動車両から送信された給電公開情報と、受電側の電動車両から送信された充電要請通知とに基づいて、給電側の電動車両と、受電側の電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定する。判定部１３０の詳細な機能については、後述する。

管理部１４０は、判定部１３０において、給電側の電動車両と受電側の電動車両とのマッチングが成立すると判定された場合、給電側の電動車両の近傍に、受電側の電動車両を移動させる。管理部１４０の詳細な機能については、後述する。

記憶部１５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等により実現される。記憶部１５０には、例えば、後述する車両情報１５１、利用者情報１５２、車両通知情報１５３のほか、地図情報（ナビ地図）が記憶される。なお、これらの情報の一部又は全部は、ネットワークＮＷに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。

ここで、記憶部１５０に記憶される車両情報１５１、利用者情報１５２及び車両通知情報１５３の具体例について説明する。
図３は、車両情報１５１の一例を示す図である。車両情報１５１は、電動車両２００の車両識別情報と、電動車両２００に搭載されている車載通信装置のアドレスとを関連付けたテーブル形式の情報である。車載通信装置のアドレスの一例は、ＩＰアドレスである。これらの情報は、電動車両２００を情報提供システム１に導入する際に登録される。

図４は、利用者情報１５２の一例を示す図である。利用者情報１５２は、利用者ＩＤと、利用者ＩＤに該当する利用者が使用している電動車両２００の車両識別情報と、利用者ＩＤに該当する利用者への連絡先とを関連付けたテーブル形式の情報である。利用者への連絡先の一例は、電子メールのアドレスである。これらの情報は、利用者が電動車両２００の使用を開始する際に登録される。

図５は、車両通知情報１５３の一例を示す図である。車両通知情報１５３は、電動車両２００の車両識別情報と、電動車両２００の充電状態を示す情報と、電動車両２００の車両位置情報とを関連付けたテーブル形式の情報である。電動車両２００の車両位置情報は、例えば、地図情報（ナビ地図）の経度及び緯度で表される。電動車両２００の充電状態を示す情報は、例えば、電動車両２００に搭載されたバッテリ２４０のＳＯＣ（充電率）で表される。

上述した受付部１２０、判定部１３０及び管理部１４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のハードウェアプロセッサが記憶部１５０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち、一部または全部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のハードウェア（回路部；Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）により実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納され、その記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

［端末装置３００］
端末装置３００は、例えば、利用者の保持するスマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。端末装置３００では、情報提供システム１を利用するためのアプリケーションプログラム、ブラウザ等が起動し、各種の機能、動作をサポートする。端末装置３００の一例は、スマートフォンであり、アプリケーションプログラムが起動していることを前提とする。

［情報提供システム１の動作］
図６及び図７は、実施形態の情報提供システム１において実行される給電マッチングサービスの手順を示すシーケンスチャートである。
まず、情報提供システム１において、情報提供装置１００が１又は複数の電動車両２００から給電公開通知を受信した場合の手順を、図６に示すシーケンスチャートを参照しながら説明する。

電動車両２００−１〜２００−ｎのうち、他車への給電を許可した利用者は、端末装置３００を介して、給電を許可することを公開する操作を行う。端末装置３００は、利用者によって、給電を許可することを公開する操作が行われた場合、車両識別情報、車両の充電状態を示す情報、車両位置情報を含む車両通知情報と、電力供給可否情報（ステータスＯＮ）とを含み、情報提供装置１００を宛先とする給電公開通知を作成する（ステップＳ１）。
端末装置３００は、作成した給電公開通知を、情報提供装置１００へ送信する（ステップＳ２）。

情報提供装置１００において、通信部１１０は、給電を許可した利用者からの給電公開通知を受信する（ステップＳ３）。
情報提供装置１００において、通信部１１０は、受信した給電公開通知を受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した給電公開通知を取得し、取得した給電公開通知の車両通知情報に含まれる車両識別情報、車両の充電状態を示す情報及び車両位置情報を取得すると共に、電力供給可否情報を取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報、車両の充電状態を示す情報、車両位置情報及び電力供給可否情報を関連付けて、記憶部１５０の車両通知情報１５３として記憶する（ステップＳ４）。なお、給電側の電動車両２００が１又は複数存在する場合、給電側の各電動車両２００からそれぞれ給電公開通知が送信される。その場合、情報提供装置１００は、該当する電動車両２００から送信された給電公開通知について、ステップＳ１〜Ｓ４と同様の処理を行う。

次に、情報提供システム１において、情報提供装置１００が利用者の充電要請通知を受信した場合の手順を、図７に示すシーケンスチャートを参照しながら説明する。ここでは、充電を要請する利用者Ｕの電動車両２００ｕと、給電側の電動車両２００とのマッチングについて説明する。

充電を要請する利用者Ｕは、端末装置３００を介して、他の電動車両２００からの充電を要請する操作を行う。端末装置３００は、利用者Ｕにより充電を要請する操作が行われた場合、電動車両２００ｕの車両通知情報と、充電を要請する情報とを含み、情報提供装置１００を宛先とする充電要請通知を作成する（ステップＳ１１）。
端末装置３００は、作成した充電要請通知を、情報提供装置１００へ送信する（ステップＳ１２）。

情報提供装置１００において、通信部１１０は、端末装置３００が送信した充電要請通知を受信する（ステップＳ１３）。
情報提供装置１００において、通信部１１０は、受信した充電要請通知を受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した充電要請通知を取得し、取得した充電要請通知の車両通知情報に含まれる車両識別情報、車両の充電状態を示す情報、車両位置情報を取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報、車両の充電状態を示す情報及び車両位置情報を関連付けて、記憶部１５０の車両通知情報１５３として記憶する（ステップＳ１４）。車両通知情報１５３は、電動車両２００ごとに割り当てられた車両識別情報により、充電を要請した電動車両２００ｕの情報として記憶される。

情報提供装置１００において、判定部１３０は、給電側の電動車両２００の給電公開情報と、受電側の電動車両２００ｕの充電要請通知とに基づいて、給電側の電動車両２００と、受電側の電動車両２００ｕとのマッチングが成立するか否かを判定する（ステップＳ１５）。

なお、判定部１３０は、給電側の電動車両２００の給電公開通知に含まれる電力供給可否情報に、他車両への電力の供給を許可するステータス（ＯＮ）が含まれる場合、給電側の電動車両２００と受電側の電動車両２００ｕとのマッチングが成立するか否かの判定を実行する。一方、判定部１３０は、給電側の電動車両２００の給電公開通知に含まれる電力供給可否情報に、他車両への電力の供給を許可しないステータス（ＯＦＦ）が含まれる場合、給電側の電動車両２００と受電側の電動車両２００ｕとのマッチングが成立するか否かの判定を実行しない。

判定部１３０は、給電側の電動車両２００の車両通知情報１５３から取得した車両位置情報に基づいて、受電側の電動車両２００ｕと給電側の電動車両２００との間の距離を算出する。判定部１３０は、算出した距離が閾値以下である場合、マッチングの条件の１つが成立したと判定する。

判定部１３０は、同じ給電側の電動車両２００の車両通知情報１５３から取得した充電状態を示す情報に基づいて、ＳＯＣ（充電率）がＳＯＣ閾値以上である場合、マッチングの条件の他の１つが成立したと判定する。ＳＯＣ閾値は、受電側の電動車両２００ｕへ電力を供給した後、給電側の電動車両２００において、必要最低限のＳＯＣが確保されること等を考慮して決定される。

判定部１３０は、その他に車両同士の適合性、例えば、電動車両２００に搭載されたバッテリ２４０の規格、充電方法等が一致するか否かを判定し、これらの条件がすべて一致した場合に、両車両のマッチングが成立したと判定する。なお、判定部１３０は、給電側の電動車両２００が複数存在する場合、それぞれの電動車両２００について受電側の電動車両２００ｕとのマッチングを行う。判定部１３０は、複数の電動車両２００についてマッチングが成立した場合、それらの電動車両２００の中から１台を選択する。例えば、受電側の電動車両２００ｕと最も距離の近い電動車両２００を選択してもよいし、最もＳＯＣ（充電率）の高い電動車両２００を選択してもよい。判定部１３０は、マッチングが成立した１又は複数の電動車両２００の中から、給電を依頼する電動車両２００を選択する（ステップＳ１６）。以下、給電を依頼する電動車両２００を含めて「給電側の電動車両２００」ともいう。

管理部１４０は、受電側の電動車両２００ｕの車両通知情報、給電側の電動車両２００の車両通知情報及び記憶部１５０に記憶されている地図情報等を取得すると共に、これらの情報に基づいて、受電側の電動車両２００ｕが給電側の電動車両２００と合流する場所、例えば、駐車場内において、給電側の電動車両２００の隣の駐車スペース（合流地点）を特定し、この場所の位置情報を含む合流案内通知を作成する（ステップＳ１７）。

管理部１４０は、作成した合流案内通知を、通信部１１０に出力する。通信部１１０は、管理部１４０から出力された合流案内通知を、受電側の電動車両２００ｕに送信する（ステップＳ１８）。なお、図示していないが、管理部１４０は、給電側の電動車両２００に対して、受電側の電動車両２００ｕが近傍に到着する旨の通知を送信する。

この後、充電を要求した電動車両２００ｕのナビゲーション装置２６０は、合流案内通知に含まれる位置情報等に基づいて、合流地点となる駐車スペースまで運転者を案内する。これにより、受電側の電動車両２００ｕの運転者は、給電側の電動車両２００の隣の駐車スペースに車両を停止させることにより、電動車両間で給電を行うことができる。この給電は、充電ケーブル２７６（図２参照）を使用してもよいし、ワイヤレス給電であってもよい。

上述した実施形態の情報提供装置１００によれば、給電を許可した利用者は、車両を駐車場等に駐車しておくことにより、自らの空き時間を利用して、他の電動車両に給電を行わせることができる。また、充電を要請した利用者は、充電スタンドで待つことなしに、近くの駐車場等において、充電率の高い車両からすぐに電力の供給を受けることができる。したがって、実施形態の情報提供装置１００においては、電動車両間における充電の利便性を向上させることができる。

実施形態の情報提供装置１００において、判定部１３０は、給電側の電動車両の給電公開通知に含まれる電力供給可否情報に、他車両への電力の供給を許可しないステータス（ＯＦＦ）が含まれる場合、給電側の電動車両と受電側の電動車両とのマッチングを判定しない。そのため、実施形態の情報提供装置１００においては、受電側の電動車両を、給電を許可していない電動車両の近傍に誤って案内してしまう不具合を抑制できる。

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、前述した実施形態に限定されるものではなく、以下に説明するような種々の変形や変更が可能であって、それらも本開示の技術的範囲内に含まれる。また、実施形態に記載した効果は、本開示から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、実施形態に記載したものに限定されない。

情報提供装置１００は、給電側の電動車両２００から受信した給電公開通知に、給電条件として利用料金を示す情報が含まれる場合、この情報を、充電を要請した利用者の端末装置３００に送信し、同意を得た場合のみマッチングを判定するようにしてもよい。
ワイヤレス給電中に、給電側の電動車両２００が他の場所に移動した場合、情報提供装置１００において、新たに給電を依頼する電動車両２００を選択し、この電動車両２００と合流するための合流案内通知を、受電側の電動車両２００ｕに送信するようにしてもよい。

ワイヤレス給電中に、車両間を人が通過した場合、一時的に送電を停止するようにしてもよい。車両間における人の通過は、いずれかの電動車両に設けられた周辺検知デバイス（例えば、人感センサ等）により検知できる。

情報提供装置１００の判定部１３０は、マッチングを判定する際に、車両の充電状態を示す情報を参照し、その車両のＳＯＣがＳＯＣ閾値未満の場合、マッチングの条件の１つが成立しないと判定する。しかし、ハイブリッド車両においては、ＳＯＣが低い場合でも、エンジンを駆動しながら他の車両へ給電することができる。その場合、他の車両への電力の提供を望むハイブリッド車両の利用者は、給電公開通知に、エンジンを駆動しながら給電することを示す情報を含めて送信する。これにより、判定部１３０は、ＳＯＣがＳＯＣ閾値未満でも、車両の充電状態についてマッチングの条件の１つが成立したと判定するため、該当の車両が給電側の電動車両として選択される可能性が高くなる。

１ 情報提供システム
１００ 情報提供装置
１１０ 通信部
１２０ 受付部
１３０ 判定部
１４０ 管理部
１５０ 記憶部
２００−１〜２００−ｎ、２００、２００ｕ 電動車両
２４０ バッテリ
２５０ 車載通信装置
２６０ ナビゲーション装置
３００ 端末装置
ＮＷ ネットワーク

Claims (4)

1. 複数の電動車両のそれぞれの車載通信装置又は利用者の端末装置と通信可能な通信部と、
   前記通信部により受信した、１又は複数の電動車両のそれぞれの車両識別情報、位置情報、充電状態を示す情報を含む車両通知情報を記憶部に記憶させる受付部と、
   充電が不要な電動車両から受信した前記車両通知情報及び電力供給可否情報と、充電が必要な電動車両から受信した前記車両通知情報とに基づいて、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定する判定部と、
   前記判定部において、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立すると判定された場合、前記充電が不要な電量車両の近傍に、前記充電が必要な電動車両を移動させる管理部と、
   を備える情報提供装置。
2. 前記判定部は、
   前記充電が不要な電動車両から受信した前記電力供給可否情報に、他車両への電力の供給を許可するステータスが含まれる場合、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定し、
   前記充電が不要な電動車両から受信した前記電力供給可否情報に、他車両への電力の供給を許可しないステータスが含まれる場合、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングを判定しない、
   請求項１に記載の情報提供装置。
3. 複数の電動車両のそれぞれの車載通信装置又は利用者の端末装置と通信可能な通信部を備える情報提供装置が、前記通信部により受信した、１又は複数の電動車両のそれぞれの車両識別情報、位置情報、充電状態を示す情報を含む車両通知情報を記憶部に記憶させ、充電が不要な電動車両から受信した前記車両通知情報及び電力供給可否情報と、充電が必要な電動車両から受信した前記車両通知情報とに基づいて、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定し、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立すると判定された場合、前記充電が不要な電量車両の近傍に、前記充電が必要な電動車両を移動させる、情報提供方法。
4. 複数の電動車両のそれぞれの車載通信装置又は利用者の端末装置と通信可能な通信部を備える情報提供装置に、
   前記通信部により受信した、１又は複数の電動車両のそれぞれの車両識別情報、位置情報、充電状態を示す情報を含む車両通知情報を記憶部に記憶させ、
   充電が不要な電動車両から受信した前記車両通知情報及び電力供給可否情報と、充電が必要な電動車両から受信した前記車両通知情報とに基づいて、前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立するか否かを判定し、
   前記充電が不要な電動車両と前記充電が必要な電動車両とのマッチングが成立すると判定された場合、前記充電が不要な電量車両の近傍に、前記充電が必要な電動車両を移動させる、プログラム。

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