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JP2016087109A5 - - Google Patents

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Claims (23)

  1. 第1変形状態から第2変形状態へ変形した被検体の変形情報を算出する算出手段と、
    前記被検体の変形状態を表す変形モデルに対する前記変形情報の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
    前記算出した乖離度を表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  2. 前記変形モデルは、前記被検体の正常組織の変形を表すモデルであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 前記変形モデルを取得する取得手段を更に備え、
    前記変形モデルは、複数の被検体の正常組織を、前記第1変形状態で撮像した画像と、前記第2変形状態で撮像した画像と、を用いて生成されたモデルであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
  4. 前記変形モデルに基づいて、前記第1変形状態から前記第2変形状態へ変形した前記変形モデルの変形情報を算出する算出手段を更に備え、
    前記乖離度算出手段は、前記変形モデルの変形情報に対する前記被検体の変形情報の乖離度を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  5. 前記表示制御手段は、前記被検体の断面画像に、前記乖離度の分布をマップとして重畳表示することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  6. 前記表示制御手段は、前記被検体の断面画像に、前記乖離度の等値線を重畳表示することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  7. 前記表示制御手段は、前記被検体の断面画像に、前記乖離度を示す文字情報を重畳表示することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
  8. 第1変形状態の被検体を撮像した画像と、第2変形状態の前記被検体を撮像した画像とを取得する取得手段と、
    前記被検体の正常組織の変形を表すモデルに基づいて、前記第1変形状態の画像を前記第2変形状態に変形させた変形画像を生成する画像生成手段と、
    前記変形画像に対する前記第2変形状態の画像の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
    前記算出した乖離度を表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  9. 前記モデルに基づいて、前記第1変形状態の画像を前記第2変形状態に変形させる変形情報を算出する算出手段を更に備え、
    前記画像生成手段は、前記算出された変形情報を用いて前記変形画像を生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
  10. 第1変形状態の被検体を撮像した画像と、第2変形状態の前記被検体を撮像した画像とを取得する取得手段と、
    前記第1変形状態で撮像した画像および前記第2変形状態で撮像した画像の夫々から、被検体上の同一部位を示す基準点の位置情報を取得する位置取得手段と、
    前記第1変形状態で撮像した画像および前記第2変形状態で撮像した画像の夫々に対して、前記被検体上において対応する注目点を設定する設定手段と、
    前記第1変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の位置関係と、前記第2変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の位置関係の変化を乖離度として算出する乖離度算出手段と、
    前記算出した乖離度を表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  11. 前記乖離度算出手段は、前記第1変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の距離と、前記第2変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の距離との差分を乖離度として算出することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
  12. 前記乖離度算出手段は、前記第1変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の距離と、前記第2変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の距離との比率を前記乖離度として算出することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
  13. 前記乖離度算出手段は、前記第1変形状態で撮像した画像における基準点と注目点とを結ぶベクトルと、該画像の基準ベクトルとの間の角度情報と、前記第2変形状態で撮像した画像における基準点と注目点とを結ぶベクトルと、該画像の基準ベクトルとの間の角度情報と、の差分を前記乖離度として算出することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
  14. 第1変形状態から第2変形状態へ変形した被検体の変形情報を算出する算出工程と、
    前記被検体の変形状態を表す変形モデルに対する前記変形情報の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
    前記算出した乖離度を表示させる表示制御工程と、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
  15. 第1変形状態の被検体を撮像した画像と、第2変形状態の前記被検体を撮像した画像とを取得する取得工程と、
    前記被検体の正常組織の変形を表すモデルに基づいて、前記第1変形状態の画像を前記第2変形状態に変形させた変形画像を生成する画像生成工程と、
    前記変形画像に対する前記第2変形状態の画像の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
    前記算出した乖離度を表示させる表示制御工程と、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
  16. 第1変形状態の被検体を撮像した画像と、第2変形状態の前記被検体を撮像した画像とを取得する取得工程と、
    前記第1変形状態で撮像した画像および前記第2変形状態で撮像した画像の夫々から、被検体上の同一部位を示す基準点の位置情報を取得する位置取得工程と、
    前記第1変形状態で撮像した画像および前記第2変形状態で撮像した画像の夫々に対して、前記被検体上において対応する注目点を設定する設定工程と、
    前記第1変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の位置関係と、前記第2変形状態で撮像した画像における基準点と注目点との間の位置関係の変化を乖離度として算出する乖離度算出工程と、
    前記算出した乖離度を表示させる表示制御工程と、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
  17. コンピュータを、請求項1乃至請求項13のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
  18. 被検体の第1形状に関する情報および前記被検体の第2形状に関する情報を取得する取得手段と、
    第1変形状態における形状が、第1の方法によって前記第1変形状態とは異なる第2変形状態における形状にどのように変形するかを示す第1の変形モデルに基づいて、前記第1形状を前記第2形状に変形させることにより前記第1形状と前記第2形状との間の第1変形情報を算出し、前記第1変形状態における形状が、前記第1の方法とは異なる第2の方法によって前記第2変形状態における形状にどのように変形するかを示す第2の変形モデルに基づいて、前記第1形状を前記第2形状に変形させることにより前記第1形状と前記第2形状との間の第2変形情報を算出する算出手段と、
    前記第1変形情報と前記第2変形情報との間の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
    前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  19. 第1変形状態の被検体を撮像した第1画像と、前記第1変形状態とは異なる第2変形状態の前記被検体を撮像した第2画像とを取得する取得手段と、
    前記第1変形状態における正常組織の形状が、前記第2変形状態における正常組織の形状にどのように変形するかを示す変形モデルに基づいて、前記第1変形状態の第1画像を前記第2変形状態に変形させた変形画像を生成する画像生成手段と、
    前記第2画像と前記変形画像との間の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
    前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  20. 被検体の第1画像と、前記第1画像とは異なる前記被検体の第2画像とを取得する取得手段と、
    前記第1画像および前記第2画像の夫々において、前記被検体の特定の部位の位置情報を取得する位置取得手段と、
    前記第1画像および前記第2画像の夫々に対して、前記被検体において対応する注目点を設定する設定手段と、
    前記位置情報に基づいて、前記特定の部位と、前記第1画像および前記第2画像の夫々に対して前記対応する注目点と、の間の位置関係に関する情報を取得する位置関係取得手段と、
    前記位置関係に関する情報に基づいて、前記特定の部位と前記第1画像における前記対応する注目点との間の位置関係と、前記特定の部位と前記第2画像における前記対応する注目点との間の位置関係と、の間の乖離度を算出する乖離度算出手段と、
    前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  21. 被検体の第1形状に関する情報および前記被検体の第2形状に関する情報を取得する取得工程と、
    第1変形状態における形状が、第1の方法によって前記第1変形状態とは異なる第2変形状態における形状にどのように変形するかを示す第1の変形モデルに基づいて、前記第1形状を前記第2形状に変形させることにより前記第1形状と前記第2形状との間の第1変形情報を算出し、前記第1変形状態における形状が、前記第1の方法とは異なる第2の方法によって前記第2変形状態における形状にどのように変形するかを示す第2の変形モデルに基づいて、前記第1形状を前記第2形状に変形させることにより前記第1形状と前記第2形状との間の第2変形情報を算出する算出工程と、
    前記第1変形情報と前記第2変形情報との間の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
    前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御工程と、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
  22. 第1変形状態の被検体を撮像した第1画像と、前記第1変形状態とは異なる第2変形状態の前記被検体を撮像した第2画像とを取得する取得工程と、
    前記第1変形状態における正常組織の形状が、前記第2変形状態における正常組織の形状にどのように変形するかを示す変形モデルに基づいて、前記第1変形状態の第1画像を前記第2変形状態に変形させた変形画像を生成する画像生成工程と、
    前記第2画像と前記変形画像との間の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
    前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御工程と、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
  23. 被検体の第1画像と、前記第1画像とは異なる前記被検体の第2画像とを取得する取得工程と、
    前記第1画像および前記第2画像の夫々において、前記被検体の特定の部位の位置情報を取得する位置取得工程と、
    前記第1画像および前記第2画像の夫々に対して、前記被検体において対応する注目点を設定する設定工程と、
    前記位置情報に基づいて、前記特定の部位と、前記第1画像および前記第2画像の夫々に対して前記対応する注目点と、の間の位置関係に関する情報を取得する位置関係取得工程と、
    前記位置関係に関する情報に基づいて、前記特定の部位と前記第1画像における前記対応する注目点との間の位置関係と、前記特定の部位と前記第2画像における前記対応する注目点との間の位置関係と、の間の乖離度を算出する乖離度算出工程と、
    前記乖離度に関する情報を表示させる表示制御工程と、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
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