JP2015089636A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体に付いている付着物に起因する印刷品質の低下を抑制することができる印刷装置及び印刷方法を提供する。【解決手段】印刷装置１１は、印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに接触することによって印刷面Ｓｆに付着した付着物を除去する粘着ローラー３１の外周面３２と、粘着ローラー３１の外周面３２が接触した印刷面Ｓｆを押圧する押圧ローラー４１の外周面４２と、押圧ローラー４１の外周面４２が押圧した印刷面Ｓｆに対して液体を噴射することによって印刷を行う液体噴射部１８と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、プリンターなどの印刷装置及び印刷方法に関する。

印刷装置の一例として、捺染実行部であるインクジェットヘッドから被捺染材であるＴシャツにインクを噴射して図柄等を印刷することで、Ｔシャツの捺染を行うインクジェット式の捺染装置がある（例えば、特許文献１）。

特開２０１３−１９０８３号公報

ところで、上述のような捺染装置においては、インクジェットヘッドが被捺染材に近づいてインクを噴射するときに、被捺染材に付いている毛羽や糸くずがインクジェットヘッドに接触して、インクの噴射不良を招くことがある。またこのとき、被捺染材に付いていた毛羽等の付着物がインクジェットヘッドに付着すると、インクの噴射に伴って生じたインクミストが付着物の表面で結露して被捺染材の上に垂れ落ち、印刷品質を低下させてしまうことがある。すなわち、被捺染材に毛羽等が付着していると、こうした付着物に起因する印刷品質の低下を招くことがある、という課題がある。

なお、こうした課題は、被捺染材の捺染を行う捺染装置に限らず、印刷媒体に対して液体を噴射して印刷を行う印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷媒体に付いている付着物に起因する印刷品質の低下を抑制することができる印刷装置及び印刷方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、印刷媒体の印刷面に接触することによって前記印刷面に付着した付着物を除去する除去部と、前記除去部が接触した前記印刷面を押圧する押圧部と、前記押圧部が押圧した前記印刷面に対して液体を噴射することによって印刷を行う液体噴射部と、を備える。

上記構成によれば、印刷面に付着した付着物は、印刷面に接触する除去部によって除去されるので、印刷媒体に付いている付着物に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。なお、除去部が印刷面に接触すると、印刷面が毛羽立ったりしわができたりするなどして、その表面状態が乱れてしまうおそれがあるが、除去部が接触した印刷面を押圧部が押圧することにより、印刷面を平坦にすることができる。そして、液体噴射部は押圧部の押圧により平坦になった印刷面に対して液体を噴射するので、除去部の接触に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

上記印刷装置は、前記印刷媒体よりも硬質の外周面を有し、前記硬質の外周面が前記印刷面に接触した状態で回転可能な押圧ローラーを備え、前記押圧部は、前記押圧ローラーの前記外周面からなる。

この構成によれば、押圧ローラーの外周面は印刷媒体よりも硬質なので、硬質の外周面からなる押圧部が印刷面を押圧することによって、印刷面を平坦にすることができる。また、押圧部が印刷面を押圧するときに押圧ローラーが回転することによって、押圧部と印刷面との間に生じる摩擦抵抗を低減することができる。したがって、押圧部が印刷媒体に接触することに起因する印刷面の乱れを抑制することができる。

上記印刷装置は、粘着性のある外周面を有し、前記粘着性のある外周面が前記印刷面に接触した状態で回転可能な粘着ローラーを備え、前記除去部は、前記粘着ローラーの前記外周面からなる。

この構成によれば、粘着ローラーの外周面は粘着性があるので、粘着性のある外周面からなる除去部が印刷面に接触することによって、印刷面に付着した付着物を除去することができる。また、除去部が印刷面に接触するときに粘着ローラーが回転することによって、除去部と印刷面との間に生じる摩擦抵抗を低減することができる。したがって、除去部が印刷媒体に接触することに起因する印刷面の乱れを抑制することができる。

上記印刷装置において、前記粘着ローラーは、前記押圧部が前記印刷面を押圧しているときに、前記外周面が前記印刷面に接触した状態で回転する。
この構成によれば、粘着ローラーの回転に伴って粘着性のある外周面が印刷面から離れるときに、押圧部が印刷面を押圧することにより、印刷媒体の浮き上がりを抑制しつつ、粘着ローラーから印刷媒体を剥がすことができる。

上記印刷装置は、前記除去部、前記押圧部及び前記液体噴射部を保持する筐体部と、前記印刷媒体を載置した状態で前記筐体部に対して相対移動する載置部と、を備え、前記除去部及び前記押圧部は、前記相対移動に伴って前記載置部に載置された前記印刷媒体の前記印刷面に接触する。

この構成によれば、載置部が印刷媒体を載置した状態で筐体部に対して相対移動することによって、載置部に載置された印刷媒体と、筐体部に保持された除去部及び押圧部とを接触させることができる。

上記印刷装置は、前記押圧部が押圧した前記印刷面上において、前記印刷面から突出することによって前記液体噴射部に対して干渉する可能性のある干渉物の有無を検知する検知部を備える。

この構成によれば、押圧部が押圧した印刷面上において検知部が検知を行うことによって、印刷面に付着した付着物や印刷媒体のしわなどの干渉物が液体噴射部と干渉する前に、そのような液体噴射部に対する干渉物の有無を検知することができる。

上記課題を解決する印刷方法は、印刷媒体の印刷面に接触して、前記印刷面に付着した付着物を除去する除去工程と、前記除去工程の後に、前記印刷面を押圧する押圧工程と、前記押圧工程の後に、前記印刷面に対して液体を噴射することによって印刷を行う液体噴射工程と、を備える。

この構成によれば、上記印刷装置と同様の作用効果を得ることができる。

第１実施形態の印刷装置の斜視図。 第１実施形態の印刷装置が備える載置部の構成を示す斜視図。 第１実施形態の印刷装置の断面図。 第１実施形態の印刷装置が備える処理機構の断面図。 第２実施形態の印刷装置の断面図。 第３実施形態の印刷装置の断面図。 第４実施形態の印刷装置の断面図。

（第１実施形態）
以下、印刷装置の第１実施形態について、図を参照して説明する。印刷装置は、例えば、印刷媒体の一例である布（Ｔシャツ）の生地表面を印刷面として、この印刷面に液体の一例であるインクを噴射して捺染することによって印刷を行うインクジェット式のプリンター（捺染装置）である。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１１は、略矩形箱状の筐体部１２と、筐体部１２から突設された収容部１３と、印刷媒体Ｔを載置した状態で往復移動可能な載置部１４と、載置部１４を往復移動させるための搬送部１５とを備えている。

なお、本実施形態では、筐体部１２から収容部１３が突出する方向を後方といい、筐体部１２から搬送部１５が突出する方向を前方という。そして、筐体部１２側から収容部１３側に向けて搬送部１５が載置部１４を往路移動させる方向を移動方向＋Ｙとするとともに、収容部１３側から筐体部１２側に向けて搬送部１５が載置部１４を復路移動させる方向（移動方向＋Ｙの逆方向）を移動方向−Ｙとする。

筐体部１２の前面側には、載置部１４が移動方向Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）に沿って移動するときに、載置部１４が筐体部１２に出入りすることを許容する開口部１６が形成されている。また、筐体部１２及び収容部１３の内部には、載置部１４の移動を許容する空間が筐体部１２及び収容部１３に亘って形成されている。なお、収容部１３は、後端が筐体部１２よりも後方に移動した載置部１４を収容する。

筐体部１２の開口部１６付近には、印刷媒体Ｔに印刷を施す前に、印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆの表面状態を整えるための表面処理を行う処理機構２６が保持されている。処理機構２６は、回動支持部３３，４３と、回動支持部３３，４３の先端に取り付けられた軸部３４，４４と、粘着ローラー３１と、押圧ローラー４１とを備えている。粘着ローラー３１は、粘着性のある外周面３２を有して、軸部３４に取り付けられている。押圧ローラー４１は、印刷媒体Ｔよりも硬質の外周面４２を有して、軸部４４に取り付けられている。

粘着ローラー３１の外周面３２は、印刷前の印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに接触して、印刷面Ｓｆに付着した毛羽や糸くずなどの付着物を除去する除去部として機能する。また、押圧ローラー４１の外周面４２は、印刷前の印刷面Ｓｆを押圧する押圧部として機能する。ここで、粘着ローラー３１は押圧ローラー４１よりも移動方向＋Ｙにおける上流側に配置されている。すなわち、処理機構２６においては、粘着ローラー３１が印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに接触して付着物を除去する表面処理を行い、これに続いて、押圧ローラー４１が粘着ローラー３１の外周面３２が接触した印刷前の印刷面Ｓｆを押圧する表面処理を行う。

粘着ローラー３１は、例えば粘着面を有する粘着テープを、粘着面が外周面３２となるように芯材に巻回してロール状にしたものとすることができる。そして、ロール状に巻回した粘着テープの粘着面を外周面３２とする場合には、粘着テープを剥がして新たな粘着面を露出させれば、粘着ローラー３１の粘着性を回復させることができる。

また、粘着ローラー３１は外周面３２に粘着剤層を形成した円筒状のローラーであってもよい。そして、外周面３２に形成した粘着剤層を除去部とした場合には、粘着ローラー３１を軸部３４に対して着脱可能な構成にしておき、粘着ローラー３１を軸部３４から取り外して、外周面３２に付着した付着物を除去できるようにしておくのが好ましい。

押圧ローラー４１は、例えば金属材料によって形成にすれば、その自重で印刷面Ｓｆを押圧することができる。なお、押圧ローラー４１による押圧力を強くしたい場合には、ばねなどの付勢部材によって押圧ローラー４１を印刷面Ｓｆに近づく方向に付勢してもよい。また、押圧ローラー４１、軸部４４及び回動支持部４３を金属製にして、押圧ローラー４１を軸部４４及び回動支持部４３を介して接地しておけば、印刷媒体Ｔに対して粘着ローラー３１や押圧ローラー４１が接触することによって発生した静電気を除去することができる。

粘着ローラー３１及び押圧ローラー４１は、筐体部１２内に配置されていてもよい。ただし、粘着ローラー３１は筐体部１２の外に配置した方が、外周面３２の粘着性を回復させる作業（例えば、巻回された粘着テープを剥がしたり、粘着ローラー３１を軸部３４に対して着脱したりする作業）が容易になるので、好ましい。

筐体部１２内には、キャリッジ１７が鉛直方向Ｚ及び移動方向Ｙの双方と交差（本実施形態では直交）する主走査方向Ｘに沿って往復移動可能な状態で保持されている。キャリッジ１７には、筐体部１２内において載置部１４に載置された印刷媒体Ｔに対してインクなどの液体を噴射可能な液体噴射部１８が搭載されている。そして、液体噴射部１８は、載置部１４とともに移動方向−Ｙに移動する印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに対して液体を噴射して捺染することで、印刷媒体Ｔに印刷を行う。

図２に示すように、載置部１４は、搬送部１５の上部に取り付けられる矩形板状の載置台２１と、載置台２１との間に印刷媒体Ｔを挟むことによって印刷面Ｓｆを平坦な状態に保持する矩形枠状の枠部材２２とを備えている。枠部材２２には、印刷面Ｓｆを露出させるための開口２３が形成されている。そして、印刷媒体Ｔは、載置台２１を覆うように載置台２１上に載置された後、印刷面Ｓｆ側から枠部材２２がはめ込まれることによって、載置部１４にセットされる。

図３に示すように、処理機構２６は、回動支持部３３，４３の基端側を回動可能な状態で支持する支持機構２４を備えている。支持機構２４は、載置部１４が移動方向＋Ｙに往路移動するときには、回動支持部３３，４３を回動させて、押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１を印刷媒体Ｔに接触可能な処理位置（図３に実線で示す位置）に配置する。また、支持機構２４は、載置部１４が移動方向−Ｙに復路移動するときには、回動支持部３３，４３を回動させて、押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１を印刷媒体Ｔと接触しない退避位置（図３に二点鎖線で示す位置）に配置する。

筐体部１２内には、移動方向＋Ｙにおいて液体噴射部１８より下流側に、押圧ローラー４１の外周面４２が押圧した印刷面Ｓｆ上において、液体噴射部１８に対する干渉物の有無を検知する検知部２５が配置されている。検知部２５は、印刷媒体Ｔがセットされた載置部１４が移動方向＋Ｙに往路移動するときに、干渉物の有無を検知する。なお、検知部２５は処理機構２６を構成する。

検知部２５は、例えば載置部１４の主走査方向Ｘにおける一端側に配置される投光部と、載置部１４の主走査方向Ｘにおける他端側において、投光部が出射する光を受光可能な位置に配置される受光部とを有する光センサーである。そして、検知部２５は、投光部が光を出射したときに受光部が一定量以上の光を受光した場合には干渉物がないとの検知結果を出力する一方、受光部が受光する光の光量が一定量に満たない場合には干渉物があるとの検知結果を出力する。なお、干渉物とは、例えば印刷媒体Ｔに付着した毛羽や糸くず、あるいは印刷面Ｓｆから突出する印刷媒体Ｔの繊維や印刷媒体Ｔのしわなど、載置部１４側から液体噴射部１８側に向けて突出することによって、液体噴射部１８に対して接触する可能性のあるものをいう。

検知部２５は、印刷前に干渉物の有無を検知することができればよいので、例えば押圧ローラー４１と液体噴射部１８との間など、移動方向＋Ｙにおいて押圧ローラー４１より下流に配置されていればよい。ただし、検知部２５を光センサーとする場合には、検知部２５を筐体部１２内において開口部１６から離れた内奥側に配置する方が、外光の影響に起因する誤検知を抑制することができるので、好ましい。光センサーにおいては、受光部が外光を受光すると、投光部が出射する光を干渉物が遮っているにもかかわらず、干渉物がないとの誤った検知結果を出力してしまうおそれがあるためである。

次に、処理機構２６による表面処理及び表面処理が施された印刷媒体Ｔに対する印刷処理について説明する。
載置部１４に対する印刷媒体Ｔのセットは、載置部１４全体が筐体部１２の外に配置されるセット位置で行われる。そして、載置部１４に対する印刷媒体Ｔのセットが完了すると、搬送部１５が載置部１４をセット位置から移動方向＋Ｙに往路移動させる。すると、回動支持部３３，４３が回動して、押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１が印刷媒体Ｔに接触可能な処理位置に配置される。

そして、印刷媒体Ｔを載置した状態で載置部１４が筐体部１２に対して相対移動すると、その相対移動に伴って、粘着ローラー３１の外周面３２が載置部１４に載置された印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに接触する。粘着ローラー３１の外周面３２が印刷面Ｓｆに接触するとき、粘着ローラー３１は外周面３２が印刷面Ｓｆに接触した状態で図３における反時計方向（図３に矢印で示す方向）に従動回転する。すると、粘着ローラー３１の回転に伴って、印刷媒体Ｔに付着していた毛羽や糸くずなどが粘着性のある外周面３２に貼り付くことによって、印刷面Ｓｆから除去される（除去工程）。

粘着ローラー３１によって付着物を除去する除去工程に続いて、載置部１４が筐体部１２に対して相対移動するのに伴って、粘着ローラー３１の外周面３２が接触した印刷面Ｓｆを押圧ローラー４１の外周面４２が押圧する（押圧工程）。外周面４２が印刷面Ｓｆを押圧するとき、押圧ローラー４１は外周面４２が印刷面Ｓｆに接触した状態で図３における反時計方向（図３に矢印で示す方向）に従動回転する。なお、粘着ローラー３１は、押圧部を構成する押圧ローラー４１の外周面４２が印刷面Ｓｆを押圧しているときに、外周面３２が印刷面Ｓｆに接触した状態で回転するのが好ましい。

押圧工程の後には、載置部１４が筐体部１２に対して相対移動するのに伴って、押圧ローラー４１の外周面４２が押圧した印刷面Ｓｆ上において検知部２５が干渉物の有無を検知する（検知工程）。そして、押圧ローラー４１が押圧した印刷面Ｓｆに毛羽立ちが残っている場合や、印刷媒体Ｔがしわになっている場合などには、干渉物があるとの検出結果を検知部２５が出力する。

載置部１４は、移動方向＋Ｙにおいて液体噴射部１８よりも下流側となる印刷開始位置（図３に二点鎖線で示す位置）まで移動すると、移動方向を反転させて移動方向−Ｙに向けて復路移動を開始する。

なお、載置部１４の移動方向＋Ｙへの往路移動時に、干渉物がないとの検出結果を検知部２５が出力している場合には、載置部１４の移動方向−Ｙへの復路移動時に、載置部１４とともに移動する印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに対して液体噴射部１８が液体を噴射することによって、印刷（捺染）を行う（液体噴射工程）。すなわち、液体噴射部１８は、粘着ローラー３１が付着物を除去した後に、押圧ローラー４１が押圧して平坦になった印刷面Ｓｆに対して液体を噴射して、印刷を行う。

載置部１４が移動方向−Ｙに復路移動するときには、押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１は印刷媒体Ｔと接触しない退避位置に配置されるので、印刷が行われた印刷面Ｓｆとの接触が回避される。したがって、印刷面Ｓｆに着弾した液体が乾かないうちに押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１が印刷面Ｓｆに接触して、印刷品質の低下を招くことがない。

一方、載置部１４の移動方向＋Ｙへの往路移動時に、干渉物があるとの検出結果を検知部２５が出力している場合、載置部１４の移動方向−Ｙへの復路移動時に、液体噴射部１８は液体の噴射を行わない。すなわち、印刷中に毛羽や印刷媒体Ｔなどの干渉物が液体噴射部１８に干渉すると、噴射不良が生じたり印刷媒体Ｔがインクで汚れたりして印刷品質が低下してしまうので、印刷を行うことなく、印刷媒体Ｔをセット位置に戻す。

そして、検知部２５が干渉物として検知したのが印刷媒体Ｔに生じたしわであった場合などには、往路移動によってセット位置に戻ってきた載置部１４に印刷媒体Ｔをセットし直すなどした後、再度、印刷媒体Ｔを載置部１４とともに移動方向＋Ｙに往路移動させる。

次に、以上のように構成された印刷装置１１の作用について説明する。
印刷媒体Ｔに毛羽等の付着物が付いていると、その付着物が液体噴射部１８に付いてしまうことがある。そして、このように液体噴射部１８に毛羽等が付着すると、液体の噴射に伴って生じたミストが毛羽等の表面で結露して印刷媒体Ｔの上に垂れ落ち、印刷品質を低下させてしまうことがある。その点、印刷装置１１は、印刷の前に印刷面Ｓｆの付着物を除去する粘着ローラー３１を備えるので、液体噴射部１８に対する毛羽等の付着が抑制される。

ただし、粘着ローラー３１の粘着性を有する外周面３２が接触した印刷面Ｓｆから離れるときには、印刷媒体Ｔを構成する繊維などが引っ張られて、印刷面Ｓｆが毛羽立ってしまうことがある。その点、印刷装置１１は、印刷面Ｓｆを押圧する押圧ローラー４１を備えるので、粘着ローラー３１の接触による印刷面Ｓｆの毛羽立ちが抑制される。

また、図４に示すように、除去工程において粘着ローラー３１が図４に矢印で示す反時計方向に回転すると、粘着ローラー３１よりも移動方向＋Ｙにおける下流側で、外周面３２に貼り付いた印刷媒体Ｔが載置台２１から浮き上がることがある。

このとき、粘着ローラー３１の移動方向＋Ｙにおける下流側で押圧ローラー４１が図４に矢印で示す反時計方向に回転しつつ印刷面Ｓｆを押圧することによって、印刷媒体Ｔが粘着ローラー３１から引きはがされて、載置台２１からの浮き上がりが抑制される。こうした印刷媒体Ｔの浮き上がりを押圧ローラー４１によって抑制するためには、移動方向Ｙにおいて押圧ローラー４１を粘着ローラー３１の近くに配置するとともに、押圧ローラー４１が印刷媒体Ｔを押圧した状態で、粘着ローラー３１を印刷媒体Ｔに接触させるのが好ましい。

なお、粘着ローラー３１の粘着力によって印刷媒体Ｔが載置台２１から浮き上がってしわが生じてしまった場合にも、その後に押圧ローラー４１が印刷媒体Ｔを押圧することにより、印刷媒体Ｔのしわが延ばされる。このように、押圧工程において、印刷前の印刷面Ｓｆを押圧ローラー４１が押圧することによって、印刷面Ｓｆが平坦な状態になる。

また、粘着ローラー３１の除去工程における図４に矢印で示す反時計方向への回転を、粘着ローラー３１に規制部材を接触させることにより、同方向への回転を若干規制した状態にしておいてもよい。これにより、粘着ローラー３１の粘着力による印刷媒体Ｔの載置台２１からの浮き上がりを低減できるとともに、印刷面Ｓｆに接触するときに、印刷媒体Ｔのしわを延ばす効果が期待できるためである。

ここで、粘着ローラー３１によって付着物が除去しきれなかった場合や、押圧ローラー４１によって印刷面Ｓｆが十分に平坦な状態にならなかった場合には、液体噴射部１８が印刷媒体Ｔに接近して液体を噴射するときに、印刷媒体Ｔに付いている毛羽や糸くずが液体噴射部１８に接触して、液体の噴射不良が発生するおそれがある。また、そのように平坦でない印刷面Ｓｆに印刷を行うと、毛羽立ちやしわの部分において液滴の着弾位置がずれるなどして、印刷品質が低下するおそれがある。

その点、印刷装置１１は検知部２５を備えるので、検知部２５が印刷面Ｓｆに残った毛羽立ちやしわになった印刷媒体Ｔなどを干渉物として検知した場合には、印刷を行うことなく、載置部１４をセット位置に戻すことができる。したがって、毛羽立ち等によって表面状態が乱れた印刷面Ｓｆに液体を噴射することによる印刷品質の低下を回避することができる。

なお、検知部２５が干渉物を検知して、載置部１４が移動方向−Ｙに復路移動するときに液体の噴射を行わない場合には、同往路移動において押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１を印刷面Ｓｆに接触させてもよい。押圧ローラー４１が印刷面Ｓｆを押圧することによって印刷面Ｓｆの毛羽立ちを解消したり、粘着ローラー３１が印刷面Ｓｆの付着物を除去したりすることによって、干渉物をなくすことができるためである。

ただし、検知部２５が干渉物として検知したのが印刷媒体Ｔに生じたしわである場合などには、粘着ローラー３１が印刷面Ｓｆに接触しても干渉物をなくすことに寄与せず、外周面３２の粘着性が無駄に失われることにもなる。そのため、印刷を行うことなく載置部１４が移動方向−Ｙに復路移動するときに、押圧ローラー４１を印刷面Ｓｆに接触させる一方、粘着ローラー３１を印刷面Ｓｆに接触させないようにしてもよい。

上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）印刷面Ｓｆに付着した付着物は、印刷面Ｓｆに接触する粘着ローラー３１の外周面３２によって除去されるので、印刷媒体Ｔに付いている付着物に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。なお、粘着ローラー３１の外周面３２が印刷面Ｓｆに接触すると、印刷面Ｓｆが毛羽立ったりしわができたりするなどして、その表面状態が乱れてしまうおそれがあるが、粘着ローラー３１の外周面３２が接触した印刷面Ｓｆを押圧ローラー４１の外周面４２が押圧することにより、印刷面Ｓｆを平坦にすることができる。そして、液体噴射部１８は外周面４２の押圧により平坦になった印刷面Ｓｆに対して液体を噴射するので、外周面３２の接触に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。

（２）押圧ローラー４１の外周面４２は印刷媒体Ｔよりも硬質なので、硬質の外周面４２が印刷面Ｓｆを押圧することによって、印刷面Ｓｆを平坦にすることができる。また、押圧ローラー４１の外周面４２が印刷面Ｓｆを押圧するときに押圧ローラー４１が回転することによって、押圧ローラー４１の外周面４２と印刷面Ｓｆとの間に生じる摩擦抵抗を低減することができる。したがって、押圧ローラー４１の外周面４２が印刷媒体Ｔに接触することに起因する印刷面Ｓｆの乱れを抑制することができる。

（３）粘着ローラー３１の外周面３２は粘着性があるので、粘着性のある外周面３２が印刷面Ｓｆに接触することによって、印刷面Ｓｆに付着した付着物を除去することができる。また、粘着ローラー３１の外周面３２が印刷面Ｓｆに接触するときに粘着ローラー３１が回転することによって、粘着ローラー３１の外周面３２と印刷面Ｓｆとの間に生じる摩擦抵抗を低減することができる。したがって、粘着ローラー３１の外周面３２が印刷媒体Ｔに接触することに起因する印刷面Ｓｆの乱れを抑制することができる。

（４）粘着ローラー３１の回転に伴って粘着性のある外周面３２が印刷面Ｓｆから離れるときに、押圧ローラー４１の外周面４２が印刷面Ｓｆを押圧することにより、印刷媒体Ｔの浮き上がりを抑制しつつ、粘着ローラー３１から印刷媒体Ｔを剥がすことができる。

（５）載置部１４が印刷媒体Ｔを載置した状態で筐体部１２に対して相対移動することによって、載置部１４に載置された印刷媒体Ｔと、筐体部１２に保持された粘着ローラー３１の外周面３２及び押圧ローラー４１の外周面４２とを接触させることができる。

（６）押圧ローラー４１の外周面４２が押圧した印刷面Ｓｆ上において検知部２５が検知を行うことによって、印刷面Ｓｆに付着した付着物や印刷媒体Ｔのしわなどの干渉物が液体噴射部１８と干渉する前に、そのような液体噴射部１８に対する干渉物の有無を検知することができる。

（第２実施形態）
次に、印刷装置の第２実施形態について、図５を参照して説明する。
上記第１実施形態では、載置部１４が筐体部１２に対して相対移動するのに対して、第２実施形態の印刷装置１１Ａにおいては、筐体部１２Ａが載置部１４Ａに対して相対移動する点が第１実施形態と異なっている。なお、両実施形態において同じ符号を付した部材は同様の構成を備えるので説明を省略し、以下においては第１実施形態と異なる点を中心に説明を行う。

図５に示すように、印刷装置１１Ａの筐体部１２Ａは、液体噴射部１８を搭載したキャリッジ１７と、処理機構２６Ａとを保持して、印刷媒体Ｔを載置する載置部１４Ａに対して移動方向Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）に沿って往復移動する。なお、移動方向＋Ｙは図５における右方向であり、移動方向−Ｙは図５における左方向である。

筐体部１２Ａには、移動方向Ｙに並ぶ２つの側壁に開口部１６Ａが形成されているとともに、筐体部１２Ａ内には載置部１４Ａに対する相対移動を許容する空間が形成されている。載置部１４Ａは、印刷媒体Ｔを載置する載置面１４ｓを有しているとともに、開口部１６Ａを通じて筐体部１２Ａ内を貫通するように配置されている。なお、載置部１４Ａは、載置面１４ｓから印刷媒体Ｔが浮き上がることを抑制するために、印刷媒体Ｔを載置面１４ｓに吸着させるための吸引孔及び吸引機構を備えてもよい。

粘着ローラー３１及び押圧ローラー４１を支持する支持機構２４Ａは、筐体部１２Ａの外面側に保持されて、筐体部１２Ａの移動方向＋Ｙにおける下流側に配置されている。また、粘着ローラー３１は、押圧ローラー４１よりも移動方向＋Ｙにおける下流側に配置されている。

処理機構２６Ａを構成する検知部２５は、筐体部１２Ａ内であって、液体噴射部１８よりも移動方向＋Ｙにおける下流側となる位置に配置されている。なお、第２実施形態においては、支持機構２４Ａ、粘着ローラー３１及び押圧ローラー４１が筐体部１２Ａの外に配置されているので、第１実施形態よりも開口部１６Ａを小さくすることができる。そのため、光センサーである検知部２５を開口部１６Ａに近い位置に配置しても、外光の影響に起因する誤検知が発生しにくい。

支持機構２４Ａは、筐体部１２Ａに対して鉛直方向Ｚに沿って移動可能になっている。また、支持機構２４Ａは、軸部３４を介して粘着ローラー３１を回転自在な状態で支持しているとともに、軸部４４を介して押圧ローラー４１を回転自在な状態で支持している。

支持機構２４Ａは、筐体部１２Ａが移動方向＋Ｙに往路移動するときには、鉛直方向下方に移動して、押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１を印刷媒体Ｔに接触可能な処理位置に配置する。また、支持機構２４Ａは、筐体部１２Ａが移動方向−Ｙに復路移動するときには、鉛直方向上方に移動して、押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１を印刷媒体Ｔと接触しない退避位置に配置する。

次に、処理機構２６Ａによる表面処理及び表面処理が施された印刷媒体Ｔに対する印刷処理について説明する。
本実施形態において、処理機構２６Ａは、筐体部１２Ａが移動方向＋Ｙに往路移動するときに、印刷媒体Ｔの表面処理を行う。すなわち、筐体部１２Ａが移動方向＋Ｙに往路移動すると、粘着ローラー３１の外周面３２が載置部１４Ａに載置された印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに接触する。そして、粘着ローラー３１の外周面３２が印刷面Ｓｆに接触するとき、粘着ローラー３１は外周面３２が印刷面Ｓｆに接触した状態で図５における時計方向（図５に矢印で示す方向）に従動回転する。すると、粘着ローラー３１の回転に伴って、印刷媒体Ｔに付着していた毛羽や糸くずなどが粘着性のある外周面３２に貼り付くことによって、印刷面Ｓｆから除去される（除去工程）。

粘着ローラー３１が付着物を除去した後、粘着ローラー３１の外周面３２が接触した印刷面Ｓｆを押圧ローラー４１の外周面４２が押圧する（押圧工程）。外周面４２が印刷面Ｓｆを押圧するとき、押圧ローラー４１は外周面４２が印刷面Ｓｆに接触した状態で図５における時計方向（図５に矢印で示す方向）に従動回転する。

押圧工程の後には、筐体部１２Ａが載置部１４Ａに対して相対移動するのに伴って、押圧ローラー４１の外周面４２が押圧した印刷面Ｓｆ上において検知部２５が干渉物の有無を検知する（検知工程）。そして、押圧ローラー４１が押圧した印刷面Ｓｆに毛羽立ちが残っている場合や、印刷媒体Ｔがしわになっている場合などには、干渉物があるとの検出結果を検知部２５が出力する。

筐体部１２Ａの往路移動に伴って除去工程、押圧工程及び検知工程が行われ、検知部２５が印刷面Ｓｆを通過すると、処理機構２６Ａによる表面処理が終了する。そして、筐体部１２Ａの移動方向＋Ｙへの往路移動時に、干渉物がないとの検出結果を検知部２５が出力している場合には、筐体部１２Ａが移動方向を反転して、移動方向−Ｙに向けて復路移動を開始する。なお、筐体部１２Ａが移動方向−Ｙに向けて復路移動するときには、支持機構２４Ａが鉛直方向上方に向けて移動することにより、押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１が印刷媒体Ｔと接触しない退避位置に退避する。

そして、筐体部１２Ａの移動方向−Ｙへの復路移動時に、載置部１４Ａに載置された印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに対して液体噴射部１８が液体を噴射することによって、印刷（捺染）を行う（液体噴射工程）。

一方、筐体部１２Ａの移動方向＋Ｙへの往路移動時に、干渉物があるとの検出結果を検知部２５が出力している場合、筐体部１２Ａは復路移動しなくてもよい。すなわち、第２実施形態においては、筐体部１２Ａの往路移動終了時に印刷媒体Ｔが筐体部１２Ａの外に露出しているので、復路移動を行うことなく、干渉物として検知されたしわの解消等を行うことができる。

次に、以上のように構成された印刷装置１１Ａの作用について説明する。
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、粘着ローラー３１によって印刷媒体Ｔの付着物を除去することができるとともに、押圧ローラー４１によって印刷前の印刷面Ｓｆを平らにすることができる。また、検知部２５によって液体噴射部１８に対する干渉物を検知することができる。

さらに、除去工程において粘着ローラー３１が図５に矢印で示す時計方向に回転すると、粘着ローラー３１の移動方向＋Ｙにおける上流側で、外周面３２に貼り付いた印刷媒体Ｔが載置面１４ｓから浮き上がることがある。このとき、粘着ローラー３１の移動方向＋Ｙにおける上流側で押圧ローラー４１が図５に矢印で示す時計方向に回転することによって、印刷媒体Ｔが粘着ローラー３１から引きはがされて、載置面１４ｓからの浮き上がりが抑制される。

上記第２実施形態によれば、上記（１）〜（６）の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７）押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１は筐体部１２Ａの外に配置されているので、例えば粘着ローラー３１の外周面３２の粘着性を回復させる作業などを容易に行うことができる。

（８）処理機構２６Ａは、支持機構２４Ａ、押圧ローラー４１及び粘着ローラー３１が筐体部１２Ａの外に配置されているので、表面処理を行う機能を追加するために、筐体部１２Ａ内の構成を大きく変更する必要がない。

（第３実施形態）
次に、印刷装置の第３実施形態について、図６を参照して説明する。
第３実施形態の印刷装置においては、搬送方向に搬送される印刷媒体の印刷面に対して、移動しない処理機構が表面処理を行うとともに液体噴射部が印刷処理を行う点が第１実施形態と異なっている。なお、両実施形態において同じ符号を付した部材は同様の構成を備えるので説明を省略し、以下においては第１実施形態と異なる点を中心に説明を行う。

図６に示すように、印刷装置１１Ｂは、キャリッジ１７を保持する筐体部１２Ｂと、長尺の印刷媒体Ｔを搬送方向Ｆに搬送する搬送機構４５と、筐体部１２Ｂよりも搬送方向Ｆの上流側に配置された処理機構２６Ｂとを備えている。筐体部１２Ｂには、搬送方向Ｆに並ぶ２つの側壁に開口部１６Ｂが形成されているとともに、筐体部１２Ｂ内には印刷媒体Ｔの通過を許容する空間が形成されている。

搬送機構４５は、支持軸４６と、支持軸４６よりも搬送方向Ｆにおける下流側に載置面１４ｓを有して配置される載置部１４Ｂと、載置面１４ｓ上に配置された印刷媒体Ｔを搬送するための搬送ローラー４７とを備える。載置部１４Ｂは、開口部１６Ｂを通じて筐体部１２Ｂ内を貫通するように配置されている。

印刷媒体Ｔは、支持軸４６に巻き回されることでロール状をなしているとともに、支持軸４６から巻き解かれた先端側が載置部１４Ｂの載置面１４ｓ上に載置される。搬送ローラー４７は、例えば搬送方向Ｆにおいて筐体部１２Ｂよりも下流側に、載置面１４ｓとの間に印刷媒体Ｔを挟持可能な状態で配置される。そして、搬送ローラー４７が図６における反時計方向に回転すると、載置面１４ｓに載置された印刷媒体Ｔが搬送方向Ｆに搬送されるとともに、支持軸４６が図６における時計方向に回転して印刷媒体Ｔが巻き解かれる。

本実施形態の処理機構２６Ｂは、筐体部１２Ｂ及び載置部１４Ｂとは別体に構成されている。そして、処理機構２６Ｂは、支持部材５５と、除去部材５１と、押圧部材６１と、検知部２５とを備えている。除去部材５１、押圧部材６１及び検知部２５は支持部材５５に支持されている。なお、押圧部材６１は除去部材５１よりも搬送方向Ｆの下流側に配置されているとともに、検知部２５は押圧部材６１よりも搬送方向Ｆの下流側に配置されている。

除去部材５１は、円筒状の外周面を有して回転軸として機能する基台部５４と、基台部５４の外周面全体に立設する複数のブラシ糸を有するブラシ部５２とを備える回転ブラシである。本実施形態においては、ブラシ部５２が除去部を構成する。そして、除去部をブラシ部５２とした場合には、ブラシ部５２に付着した毛羽等を回収することによって、印刷媒体Ｔから付着物を除去する性能を回復させることができる。

ブラシ部５２は、ブラシ糸を基台部５４に直接植毛して形成してもよいし、基布にパイル糸を織り込んで形成したパイルをブラシ糸として、このようにパイルが立設された基布を基台部５４に取り付けることによって形成してもよい。なお、基布に織り込むパイルをブラシ糸とする場合には、ループ状をなすパイル糸（ループパイル）をそのままブラシ糸として使用してもよいし、パイル糸のループ部分をカットしたカットパイルをブラシ糸として使用してもよい。

押圧部材６１は、印刷媒体Ｔよりも硬質であって、かつ、表面が滑らかな押圧面６２を有し、この押圧面６２が押圧部として機能する。押圧部材６１は、金属等の熱伝導率が高い材料によって構成されるとともに、押圧面６２の反対側には発熱体６４が配置されている。

次に、処理機構２６Ｂによる表面処理及び表面処理が施された印刷媒体Ｔに対する印刷処理について説明する。
本実施形態においては、搬送機構４５によって搬送方向Ｆに搬送される印刷媒体Ｔに対して、処理機構２６Ｂが表面処理を行う。すなわち、印刷媒体Ｔが処理機構２６Ｂに対して搬送方向Ｆに相対移動すると、除去部材５１のブラシ部５２が印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに接触する。

このとき、回転ブラシである除去部材５１は、基台部５４の回転を規制しておくか、あるいは、図６における時計回り方向に回転させる。すると、ブラシ部５２が印刷面Ｓｆに接触するときにブラシ部５２を構成するブラシ糸の先端が印刷媒体Ｔの表面に引っかかることにより、印刷面Ｓｆに付着した毛羽や糸くずが掻き取られ、印刷面Ｓｆから除去される（除去工程）。

なお、ブラシ部５２を構成するブラシ糸は、その先端を搬送方向Ｆの上流側に向けて傾斜させておくことによって、印刷媒体Ｔに付着した毛羽や糸くずなどを効果的に除去することができる。また、ブラシ部５２を構成するブラシ糸の先端を搬送方向Ｆの上流側に向けて傾斜させておくと、印刷媒体Ｔには搬送方向Ｆと逆方向に力が作用する。そのため、ブラシ部５２が印刷面Ｓｆに接触することによって、印刷媒体Ｔのしわを伸ばす効果が期待できる。

除去工程の後には、ブラシ部５２が接触した印刷面Ｓｆを押圧部材６１の押圧面６２が押圧する（押圧工程）。押圧面６２が印刷面Ｓｆを押圧するとき、押圧部材６１には発熱体６４から熱が伝達されるので、加熱によって印刷面Ｓｆの毛羽立ちやしわが効率よく解消される。

押圧工程の後には、押圧部材６１が押圧した印刷面Ｓｆ上において検知部２５が干渉物の有無を検知する（検知工程）。そして、印刷面Ｓｆに毛羽立ちが残っている場合や、印刷媒体Ｔがしわになっている場合などには、干渉物があるとの検出結果を検知部２５が出力する。

そして、干渉物がないとの検出結果を検知部２５が出力している場合には、押圧面６２の押圧によって平坦になった印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに対して、液体噴射部１８が液体を噴射することによって、印刷（捺染）を行う（液体噴射工程）。一方、干渉物があるとの検出結果を検知部２５が出力すると、搬送機構４５が印刷媒体Ｔの搬送を停止するとともに、液体噴射部１８が液体の噴射を中止する。

次に、以上のように構成された印刷装置１１Ｂの作用について説明する。
本実施形態で除去部として機能するブラシ部５２は、粘着により付着物を除去する除去部と比較して、付着物の除去能力が低下しにくい。また、ブラシ部５２が印刷面Ｓｆに接触することによって、印刷媒体Ｔには搬送方向Ｆと逆方向の力が作用するので、印刷媒体Ｔのしわを伸ばした状態で、押圧工程を行うことができる。

なお、このようにブラシ部５２によって搬送方向Ｆと逆方向にしわをのばしているときに、印刷媒体Ｔを搬送するために支持軸４６を回転させると、ブラシ部５２より搬送方向Ｆの上流側で印刷媒体Ｔがたるんでしまうおそれがある。そのため、支持軸４６による搬送力よりも搬送ローラー４７による搬送力を強くするか、あるいは、表面処理や印刷処理を行う場合には、支持軸４６は駆動回転させずに従動回転させるのが好ましい。

そして、押圧工程において、たわみやしわのある印刷媒体Ｔを押圧すると、印刷媒体Ｔに折りじわがついてしまうおそれがあるが、ブラシ部５２によって印刷媒体Ｔのしわを伸ばした後に押圧を行うことによって、こうしたおそれを減らすことができる。

また、印刷装置１１Ｂは、押圧面６２が印刷媒体Ｔを押さえた状態で、押圧面６２よりも搬送方向Ｆにおける下流側で搬送ローラー４７が回転駆動することにより、押圧面６２と搬送ローラー４７との間において印刷媒体Ｔのしわが伸ばされる。そして、液体噴射部１８は、搬送方向Ｆにおいて押圧面６２と搬送ローラー４７との間にあるので、このようにしわが伸ばされた印刷媒体Ｔに印刷を行うことができる。

なお、搬送方向Ｆにおいて、処理機構２６Ｂと筐体部１２Ｂとの間に隙間を設けておいて、検知部２５が干渉物を検知した場合に、処理機構２６Ｂと筐体部１２Ｂと隙間において、印刷媒体Ｔのしわの解消作業等をできるようにしてもよい。

あるいは、検知部２５が干渉物を検知した場合に、支持軸４６を図６における反時計方向に回転させて印刷媒体Ｔを巻き戻した後に、再度印刷媒体Ｔを搬送方向Ｆに搬送して表面処理をやりなおすようにしてもよい。なお、このように印刷媒体Ｔを搬送方向Ｆと逆方向に搬送する場合や、表面処理を行うことなく印刷媒体Ｔを搬送方向Ｆに送る場合などには、回転ブラシである除去部材５１が従動回転するようにすれば、印刷媒体Ｔの搬送を妨げることがない。

上記第３実施形態によれば、上記（１），（６）の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（９）処理機構２６Ｂは筐体部１２Ｂ及び搬送機構４５とは別体に設けられているので、印刷装置１１Ｂの構成を変更することなく、印刷媒体Ｔの表面処理を行うことができる。

（第４実施形態）
次に、印刷装置の第４実施形態について、図７を参照して説明する。
上記第１実施形態では、除去部及び押圧部が回転体であるローラーの外周面であるのに対して、第４実施形態の印刷装置においては、除去部及び押圧部がブラシ糸を有するブラシ部である点が第１実施形態と異なっている。なお、両実施形態において同じ符号を付した部材は同様の構成を備えるので説明を省略し、以下においては第１実施形態と異なる点を中心に説明を行う。

本実施形態の印刷装置１１Ｃは、略矩形箱状の筐体部１２Ｃと、印刷媒体Ｔを載置した状態で往復移動可能な載置部１４Ｃと、載置部１４Ｃを往復移動させるための搬送部１５とを備えている。また、筐体部１２内には、液体噴射部１８を搭載したキャリッジ１７と、処理機構２６Ｃとが収容されている。

搬送部１５は、処理機構２６Ｃが印刷媒体Ｔの表面処理を行うときに、載置部１４Ｃを移動方向＋Ｙに往路移動させる。また、搬送部１５は、液体噴射部１８が印刷媒体Ｔに液体を噴射して印刷を行うときに、載置部１４Ｃを移動方向−Ｙに復路移動させる。なお、筐体部１２Ｃには、載置部１４Ｃが移動方向Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）に沿って移動するときに、載置部１４Ｃが筐体部１２Ｃに出入りすることを許容する開口部１６Ｃが形成されている。

処理機構２６Ｃは、支持機構２４Ｃと、除去部材７１と、除去部材７１より移動方向＋Ｙにおける下流側に配置される押圧部材８１と、押圧部材８１よりも移動方向＋Ｙにおける下流側に配置される押圧ローラー９１と、押圧ローラー９１よりも移動方向＋Ｙにおける下流側に配置される検知部２５とを備えている。支持機構２４Ｃは、除去部材７１、押圧部材８１、押圧ローラー９１及び検知部２５を保持している。

除去部材７１は、支持機構２４Ｃに回転可能に支持された回転軸７３と、回転軸７３に支持された板状の基台部７４と、基台部７４の一面側に立設する複数のブラシ糸を有するブラシ部７２とを備える。本実施形態においては、ブラシ部７２が除去部を構成する。

押圧部材８１は、支持機構２４Ｃに回転可能に支持された回転軸８３と、回転軸８３に支持された板状の基台部８４と、基台部８４の一面側に立設する複数のブラシ糸を有するブラシ部８２とを備える。本実施形態においては、ブラシ部８２が第１の押圧部を構成する。なお、押圧部であるブラシ部８２は、除去部であるブラシ部７２よりも印刷媒体Ｔに対する接触圧を高くするのが好ましい。

押圧ローラー９１は、印刷媒体Ｔよりも硬質な外周面９２と、回動軸９３とを有している。回動軸９３の両端は、支持機構２４Ｃに形成された鉛直方向Ｚに延びる長孔９５に収容されている。押圧ローラー９１の外周面９２は、第２の押圧部を構成する。そして、押圧ローラー９１は、回動軸９３を介して回転可能な状態で支持機構２４Ｃに支持されている。

支持機構２４Ｃは、載置部１４Ｃが移動方向＋Ｙに往路移動するときに、回転軸７３，８３を回転させて、ブラシ部７２，８２を印刷媒体Ｔと接触可能な処理位置（図７に実線で示す位置）に配置すると同時に、回動軸９３を長孔９５に沿って下方に移動させて、押圧ローラー９１を印刷媒体Ｔと接触可能な処理位置（図７に実線で示す位置）に配置する。そして、ブラシ部７２が処理位置に配置されたとき、ブラシ部７２を構成するブラシ糸は、先端が移動方向＋Ｙの上流側に向けて傾斜した状態になる。一方、ブラシ部８２が処理位置に配置されたとき、ブラシ部８２を構成するブラシ糸は、先端が移動方向＋Ｙの下流側に向けて傾斜した状態になる。

また、支持機構２４Ｃは、載置部１４Ｃが移動方向−Ｙに復路移動するときに、回転軸７３，８３を回転させて、ブラシ部７２，８２を印刷媒体Ｔと接触しない退避位置（図７に二点鎖線で示す位置）に配置すると同時に、回動軸９３を長孔９５に沿って上方に移動させて、押圧ローラー９１を印刷媒体Ｔと接触しない退避位置に配置する。なお、ブラシ部７２，８２を退避位置に配置したときに、ブラシ部７２，８２に付着した毛羽等を回収する作業を行うようにしてもよい。

次に、処理機構２６Ｃによる表面処理及び表面処理が施された印刷媒体Ｔに対する印刷処理について説明する。
印刷媒体Ｔを載置した状態で載置部１４Ｃが筐体部１２Ｃに対して相対移動すると、その相対移動に伴って、除去部材７１のブラシ部７２が載置部１４に載置された印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに接触する。そして、ブラシ部７２が印刷面Ｓｆに接触するとき、搬送方向Ｆの上流側に向けて傾斜したブラシ糸が印刷面Ｓｆに付着した毛羽や糸くずを掻き取ることによって、印刷面Ｓｆから付着物が除去される（除去工程）。

除去工程に続いて、載置部１４Ｃが筐体部１２Ｃに対して相対移動するのに伴って、ブラシ部７２が接触した印刷面Ｓｆを押圧部材８１のブラシ部８２が押圧する（第１押圧工程）。また、載置部１４Ｃが筐体部１２Ｃに対して相対移動するのに伴って、押圧ローラー９１は、外周面９２が印刷面Ｓｆに接触した状態で、図７に矢印で示す反時計方向に従動回転する（第２押圧工程）。

第２押圧工程の後には、第１実施形態と同様に、ブラシ部８２及び押圧ローラー９１が押圧した印刷面Ｓｆ上において検知部２５が干渉物の有無を検知する（検知工程）。そして、干渉物がないとの検出結果を検知部２５が出力している場合には、載置部１４Ｃの移動方向−Ｙへの復路移動時に、載置部１４Ｃとともに移動する印刷媒体Ｔの印刷面Ｓｆに対して液体噴射部１８が液体を噴射することによって、印刷（捺染）を行う（液体噴射工程）。

また、干渉物があるとの検出結果を検知部２５が出力している場合、載置部１４Ｃは筐体部１２Ｃより移動方向＋Ｙの下流側において停止する。すなわち、干渉物が検知された場合には、印刷媒体Ｔへの印刷を行わない。そして、筐体部１２Ｃより移動方向＋Ｙの下流側で停止した載置部１４Ｃ上において、印刷媒体Ｔをセットし直す作業を行う。

次に、以上のように構成された印刷装置１１Ｃの作用について説明する。
本実施形態で除去部として機能するブラシ部７２は、粘着により付着物を除去する除去部と比較して、付着物の除去能力が低下しにくい。また、ブラシ部７２が印刷面Ｓｆに接触することによって、印刷媒体Ｔには移動方向＋Ｙと逆方向の力が作用するので、印刷媒体Ｔのしわを伸ばした状態で、押圧工程を行うことができる。

ここで、除去工程においては、搬送方向Ｆの上流側に向けてブラシ糸が傾斜したブラシ部７２が印刷面Ｓｆを逆撫でするような態様になるため、印刷媒体Ｔを構成する繊維などが立ち上がって、印刷面Ｓｆが毛羽立ってしまう。その点、印刷装置１１Ｃは、第１押圧工程において、ブラシ部７２と逆方向となる搬送方向Ｆの下流側に向けてブラシ糸が傾斜したブラシ部８２が印刷面Ｓｆに摺接することにより、印刷媒体Ｔの毛羽や繊維の向きを整えて、印刷面Ｓｆの毛羽立ちを抑制する。また、第２の押圧工程においては、繊維の向きがそろえられた印刷面Ｓｆを押圧ローラー９１の外周面９２が押圧することによって、印刷面Ｓｆをより平坦な状態にする。

なお、第１の押圧工程においては、ブラシ部８２が印刷面Ｓｆに接触することによって、印刷媒体Ｔには移動方向＋Ｙに力が作用するので、ブラシ部８２の移動方向＋Ｙにおける下流側で印刷媒体Ｔがたわんで、しわが生じてしまうおそれがある。その点、本実施形態では、ブラシ部８２の移動方向＋Ｙにおける下流側で押圧ローラー９１が印刷媒体Ｔを押さえつつ、図７に矢印で示す反時計方向に回転することによって、印刷媒体Ｔのたわみが抑制される。したがって、ブラシ部８２の接触に起因する印刷面Ｓｆの乱れを抑制しすることができる。

上記第４実施形態によれば、上記（１），（２），（５），（６）と同様の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（１０）第１押圧工程をブラシ部８２によって行うことによって、印刷媒体Ｔの毛羽や繊維の向きを整えることができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・載置部が鉛直方向Ｚに移動可能な構成にしてもよい。この構成によれば、載置部１４を鉛直方向下方に移動させれば、除去部及び押圧部が印刷媒体Ｔと接触しないようにすることができる。そのため、この構成を採用する場合には、支持機構による除去部及び押圧部の移動を行わなくてもよい。

・処理機構が検知部２５を備えなくてもよい。
・別の押圧部が印刷面Ｓｆを押圧した後に、除去部が表面処理を行うようにしてもよい。この構成によれば、押圧部の押圧によって平坦になった印刷面Ｓｆに除去部を接触させることによって、付着物の取り残しを少なくすることができる。

・除去部は、平面状の粘着面であってもよい。この場合にも、除去部が印刷面Ｓｆに対して近づく方向と離れる方向とに移動することによって、印刷面Ｓｆに付着した付着物を除去することができる。なお、この構成を採用する場合には、表面処理を行う処理方向（例えば、移動方向Ｙや搬送方向Ｆに沿う方向）において除去部の両側に押圧部を配置して、粘着面が印刷面Ｓｆから離れる際に、印刷媒体が浮き上がるのを抑制するのが好ましい。ただし、除去部をローラーの外周面やブラシ部として、連続的に印刷面Ｓｆに接触可能な構成にする方が、表面処理を連続的に行うことができるので、好ましい。

・液体噴射部を搭載して移動するキャリッジ１７を備えず、印刷媒体Ｔの幅全体と対応した長尺状の固定された液体噴射部を備える、いわゆるフルラインタイプの液体噴射装置に変更してもよい。この場合の液体噴射部は、液体を噴射するノズルが形成された複数の単位ヘッド部を並列配置することによって印刷範囲が印刷媒体Ｔの幅全体に亘るようにしてもよいし、単一の長尺ヘッドに印刷媒体Ｔの幅全体に亘るように多数のノズルを配置することによって、印刷範囲が印刷媒体Ｔの幅全体に亘るようにしてもよい。

・印刷媒体Ｔは布に限らず、プラスチックフィルムや板材などでもよい。すなわち、上記実施形態の処理機構によれば、例えばプラスチックフィルムに付着している塵埃や、板材などに付着している木くずなども、除去部の接触（例えば、摺接や粘着）によって除去することができる。また、載置部１４と液体噴射部とが相対移動する構成にすれば、可撓性を有さない印刷媒体に対しても印刷を行うことができるので、印刷媒体はシート状のものに限らず、厚みを有するパネルやボードであってもよい。また、印刷に用いられる液体は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体やゲルのような流状体を含む）ものであってもよい。

Ｔ…印刷媒体、Ｓｆ…印刷面、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…筐体部、１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ…載置部、１８…液体噴射部、２５…検知部、３１…粘着ローラー、３２…除去部としての外周面、４１，９１…押圧ローラー、４２，９２…押圧部としての外周面。

Claims (7)

1. 印刷媒体の印刷面に接触することによって前記印刷面に付着した付着物を除去する除去部と、
   前記除去部が接触した前記印刷面を押圧する押圧部と、
   前記押圧部が押圧した前記印刷面に対して液体を噴射することによって印刷を行う液体噴射部と、
   を備える印刷装置。
2. 前記印刷媒体よりも硬質の外周面を有し、前記硬質の外周面が前記印刷面に接触した状態で回転可能な押圧ローラーを備え、
   前記押圧部は、前記押圧ローラーの前記外周面からなることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 粘着性のある外周面を有し、前記粘着性のある外周面が前記印刷面に接触した状態で回転可能な粘着ローラーを備え、
   前記除去部は、前記粘着ローラーの前記外周面からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記粘着ローラーは、前記押圧部が前記印刷面を押圧しているときに、前記外周面が前記印刷面に接触した状態で回転することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記除去部、前記押圧部及び前記液体噴射部を保持する筐体部と、
   前記印刷媒体を載置した状態で前記筐体部に対して相対移動する載置部と、を備え、
   前記除去部及び前記押圧部は、前記相対移動に伴って前記載置部に載置された前記印刷媒体の前記印刷面に接触することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記押圧部が押圧した前記印刷面上において、前記印刷面から突出することによって前記液体噴射部に対して干渉する可能性のある干渉物の有無を検知する検知部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 印刷媒体の印刷面に除去部を接触させて、前記印刷面に付着した付着物を除去する除去工程と、
   前記除去工程の後に、前記印刷面を押圧する押圧工程と、
   前記押圧工程の後に、前記印刷面に対して液体を噴射することによって印刷を行う液体噴射工程と、
   を備える印刷方法。