JP2017128828A - 印刷装置、及び印刷媒体の圧縮方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質を向上させた印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１００は、無端ベルト４８に載置された印刷媒体９５に液体を吐出する吐出ヘッド４２と、印刷媒体９５を搬送方向に搬送させる搬送手段と、搬送方向において吐出ヘッド４２より上流側に設けられ印刷媒体９５を圧縮させる媒体押圧手段を有する媒体プレス部７０と、媒体プレス部７０を制御する制御部１と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷媒体の圧縮方法に関する。

従来から、ノズルを有する吐出ヘッドから印刷媒体の表面に向かってインクなどの液体を液滴に吐出し印刷媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置の印刷媒体に、表面が毛羽立っている布帛などを用いる場合には、毛羽と吐出ヘッドとの接触や、遊離した毛羽が吐出ヘッドに付着することによる印刷品質の低下を未然に防止するために、印刷直前に毛羽を処理することが望ましい。毛羽処理の方法としては、例えば、特許文献１に開示されている、毛羽層にレーザー光線を照射し、毛羽層を熱溶融させる方法がある。

特開２００７−２２４４３６号公報

特許文献１に記載されている毛羽処理は、毛羽にレーザー光線を照射するためのレーザー照射装置を必要とする。しかしながら、印刷装置にレーザー照射装置を備えるのは、装置のコスト上昇と安全上の問題とにより困難であった。また、毛羽と吐出ヘッドとが接触しないように、印刷媒体に対して吐出ヘッドを高くして印刷させた場合には、液滴の着弾ずれが大きくなって画像が不鮮明になってしまうという問題があった。したがって、依然として毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像を形成させる印刷装置を提供することが困難であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、無端ベルトに載置された印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、前記印刷媒体を搬送方向に搬送させる搬送手段と、前記搬送方向において前記吐出ヘッドより上流側に設けられ前記印刷媒体を圧縮させる媒体押圧手段を有する媒体プレス部と、前記媒体プレス部を制御する制御部と、を備えていること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、搬送手段によって搬送されてくる印刷媒体を圧縮させる媒体プレス部を備えている。毛羽を有する印刷媒体は、媒体押圧手段の押圧力によって毛羽の高さが低くなるので、吐出ヘッドと印刷媒体との接触機会が低減され、吐出ヘッドと毛羽とが接触することで生じるノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、圧縮後の印刷媒体（毛羽）の高さに合わせて、吐出ヘッドを低く設定することができる。これにより、毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像が形成される。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記印刷媒体の種類を含む印刷条件が入力される入力手段を備え、前記制御部は、前記印刷条件に応じて前記媒体押圧手段の押圧力を変更可能に制御すること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷媒体の毛羽の量（密度）や長さは、印刷媒体の種類によって異なるが、本適用例の印刷装置は、入力手段に入力された印刷媒体の種類に応じて、印刷媒体を圧縮させる際の媒体押圧手段の押圧力が制御部によって変更可能に制御されるので、印刷媒体を好適に圧縮することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記媒体プレス部は、前記印刷媒体を加熱する媒体加熱手段を有し、前記制御部は、前記印刷条件に応じて前記媒体加熱手段の温度を変更可能に制御すること、が好ましい。

本適用例によれば、媒体プレス部は、印刷媒体を圧縮する際に印刷媒体を加熱する媒体加熱手段を有しているので、印刷媒体の圧縮効率を向上させることができる。また、印刷媒体に加えることができる温度は、印刷媒体の種類（材質）によって異なるが、本適用例の印刷装置は、媒体加熱手段の温度が制御部によって変更可能に制御されるので、異なる材質の印刷媒体を好適に圧縮することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷条件は、前記無端ベルトと前記吐出ヘッドとの間の距離を含み、前記制御部は、前記印刷条件に応じて前記押圧力及び前記温度のうちの少なくとも一方を変更可能に制御すること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、無端ベルトと吐出ヘッドとの間の距離、印刷媒体の種類を含む印刷条件に応じて、印刷媒体を圧縮させる際に加える媒体押圧手段の押圧力及び媒体加熱手段の温度のうちの少なくとも一方が制御部によって変更可能に制御される。これにより、入力された無端ベルトと吐出ヘッドとの間の距離に適した高さに印刷媒体を圧縮することができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置は、入力された前記印刷条件に応じて警報を報知する報知部を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、例えば、入力された印刷媒体と吐出ヘッドとの間の距離を含む印刷条件にて、印刷媒体の高さを印刷媒体と吐出ヘッドとの間の距離よりも低く圧縮させることができない場合などに、警報を報知する報知部を備えている。これにより、画像品質の劣化した印刷が行われることを事前に防止することができる。

［適用例６］本適用例に係る印刷媒体の圧縮方法は、無端ベルトに載置された印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、前記印刷媒体を搬送方向に搬送させる搬送手段と、前記搬送方向において前記吐出ヘッドより上流側に設けられ前記印刷媒体を圧縮させる媒体押圧手段を有する媒体プレス部と、印刷条件が入力される入力手段と、前記媒体プレス部を制御する制御部と、を備えた印刷装置における印刷媒体の圧縮方法であって、前記印刷条件に応じて、印刷媒体を圧縮する際の条件を求める圧縮条件決定工程と、前記印刷媒体を圧縮する媒体圧縮工程と、を含んでいること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷媒体の圧縮方法は、入力手段に入力された印刷条件に応じて、印刷媒体を圧縮する際の条件を求める圧縮条件決定工程と、印刷媒体を圧縮する媒体圧縮工程と、を含んでいる。毛羽を有する印刷媒体は、これらの工程によって毛羽が圧縮され、印刷媒体の高さが低くなるので、吐出ヘッドと印刷媒体との接触機会が低減され、吐出ヘッドと毛羽とが接触することで生じるノズル抜けや着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、圧縮後の印刷媒体（毛羽）の高さに合わせて、吐出ヘッドを低く設定することができる。これにより、毛羽立っている印刷媒体上に印刷品質の優れた画像が形成される。したがって、印刷品質を向上させることが可能な印刷媒体の圧縮方法を提供することができる。

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。 媒体プレス部の構成を示す断面図。 媒体プレス部の構成を示す側面図。 印刷媒体に加える押圧力と、印刷媒体の高さとの関係を示す図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 印刷媒体の圧縮方法を説明するフローチャート図。 印刷媒体を圧縮させる際の温度と押圧力とを示す媒体押圧テーブル。 変形例１に係る媒体プレス部の構成を示す断面図。 変形例２に係る媒体プレス部の構成を示す断面図。 変形例３に係る媒体プレス部の構成を示す断面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、及び図８から図１０では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、印刷媒体９５に画像などを形成することで印刷媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。

図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体プレス部７０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０、及び報知部９２などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９０に取り付けられている。

媒体搬送部２０は、印刷媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｘ軸方向）に搬送する搬送手段である。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２，２３、無端ベルト４８、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る印刷媒体９５の搬送経路について説明する。

媒体供給部１０は、画像を形成させる印刷媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。印刷媒体９５としては、例えば、綿、ウール、ポリエステルなどの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の印刷媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２，２３は、印刷媒体９５を媒体供給部１０から無端ベルト４８まで中継する。

無端ベルト４８、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、印刷部４０において印刷媒体９５を搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送させる。詳しくは、無端ベルト４８は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。無端ベルト４８は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。無端ベルト４８の表面（支持面）４８ａには、印刷媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。無端ベルト４８は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された印刷媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、無端ベルト４８の内周面４８ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、無端ベルト４８を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って無端ベルト４８が回転し、無端ベルト４８の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。無端ベルト４８の回転により、無端ベルト４８に支持された印刷媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で印刷媒体９５に画像が形成される。

本実施形態では、無端ベルト４８の表面４８ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において印刷媒体９５が載置され、印刷媒体９５が無端ベルト４８と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、無端ベルト４８の表面４８ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、無端ベルト４８のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。なお、無端ベルト４８は、印刷媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、無端ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の無端ベルトであってもよい。

搬送ローラー２６は、画像の形成された印刷媒体９５を無端ベルト４８の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、印刷媒体９５を無端ベルト４８から媒体回収部３０まで中継する。

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の印刷媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、印刷媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。

次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体プレス部７０は、印刷媒体９５を圧縮して、印刷媒体９５の高さ（厚さ）を低くさせるものである。媒体プレス部７０は、搬送方向において後述する吐出ヘッド４２よりも上流側の搬送ローラー２２と搬送ローラー２３との間に設けられている。媒体プレス部７０の構成については、後で詳述する。

媒体密着部６０は、印刷媒体９５を無端ベルト４８に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷媒体９５の搬送方向において媒体プレス部７０の下流側（＋Ｘ軸側）に位置し、印刷部４０より上流側（−Ｘ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、無端ベルト４８を挟んで押圧ローラー６１と対向する無端ベルト４８の内周面４８ｂ側に設けられている。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｘ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｘ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ローラー２３によって無端ベルト４８に重ね合された印刷媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で無端ベルト４８に押し当てられる。これにより、無端ベルト４８の表面４８ａに設けられている粘着層２９に印刷媒体９５を確実に粘着させることができ、無端ベルト４８上での印刷媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

印刷部４０は、無端ベルト４８の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置されている。印刷部４０は、無端ベルト４８に載置された印刷媒体９５に液体の一例としてのインクを液滴に吐出する吐出ヘッド４２、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部４１などを有している。吐出ヘッド４２には、複数のノズル列４５が形成されているノズルプレート４４が備えられている。例えば、ノズルプレート４４には、４つのノズル列４５が形成され、ノズル列４５毎に異なる色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）が吐出されるようになっている。ノズルプレート４４は、無端ベルト４８によって搬送される印刷媒体９５と対向している。

キャリッジ移動部４１は、印刷媒体９５の搬送方向と交差する方向（印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向））に吐出ヘッド４２を移動させる。キャリッジ４３は、Ｙ軸方向に沿って配置されたガイドレール（図示せず）に支持され、キャリッジ移動部４１によって±Ｙ軸方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部４１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。

さらに、キャリッジ移動部４１には、キャリッジ４３をＹ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。媒体搬送部２０による印刷媒体９５の＋Ｘ軸方向への搬送と、吐出ヘッド４２のＹ軸方向への移動とが、交互に繰り返されることにより、印刷媒体９５に画像などが印刷される。なお、本実施形態では、吐出ヘッド４２として、可動のキャリッジに搭載され印刷媒体９５の幅方向（±Ｙ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、印刷媒体９５の幅方向（Ｙ軸方向）に延在し固定して配列されたラインヘッド式であってもよい。

乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、印刷媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターを含み、ＩＲヒーターを駆動させることにより印刷媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の印刷媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。洗浄ユニット５０は、無端ベルト４８の表面４８ａを洗浄するためのものである。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３を有している。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定させる。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を無端ベルト４８の表面４８ａに当接させるものである。洗浄部５１は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられている無端ベルト４８の表面（支持面）４８ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、無端ベルト４８の表面４８ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加させてもよい。

洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が無端ベルト４８の表面４８ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と無端ベルト４８とが摺動する。これにより、無端ベルト４８に付着したインクや印刷媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、無端ベルト４８の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。無端ベルト４８とブレード５５とが摺動することにより、無端ベルト４８の表面４８ａに残っている洗浄液が除去される。

印刷装置１００は、警報を報知する報知部９２を備えている。本実施形態の報知部９２は、所謂パトライト（登録商標）であり、制御部１の制御により印刷装置１００の状態を色や点滅パターンなどにより報知する。なお、報知部は、液晶パネルなどで構成された表示装置であって、報知内容を文字や図形で表示させるものであってもよい。

＜媒体プレス部の構成＞
次に、媒体プレス部の構成について説明する。
図２は、媒体プレス部の構成を示す断面図である。図３は、媒体プレス部の構成を示す側面図である。

図２及び図３に示すように、媒体プレス部７０は、印刷媒体９５の上側（＋Ｚ軸側）に位置する第１回転ローラー７１と、印刷媒体９５の下側（−Ｚ軸側）に位置する第２回転ローラー７２などを有している。
第１回転ローラー７１は、印刷媒体９５の幅よりも長い円柱の形状をなし、回転軸７１ａを中心に回転する。第２回転ローラー７２は、印刷媒体９５の幅よりも長い円柱の形状をなし、回転軸７２ａを中心に回転する。第２回転ローラー７２は、第１回転ローラー７１と対向して設けられ、印刷媒体９５は、第１、第２回転ローラー７１，７２によって挟持される。

回転軸７１ａ，７２ａは、Ｘ軸方向からの側面視にて、印刷媒体９５の外側に立設しているフレーム部９０ａ，９０ｂの間に回転可能に支持されている。媒体プレス部７０は、回転軸７１ａを回転駆動させる回転駆動モーター７８を有している。回転駆動モーター７８は、印刷媒体９５を搬送させる媒体搬送部２０の駆動と同期して第１回転ローラー７１を回転させる。第１回転ローラー７１は、図２において右回りに回転する。第２回転ローラー７２は、印刷媒体９５を介して第１回転ローラー７１の回転に従動し、第１回転ローラーの回転方向と逆向きに回転する。回転駆動モーター７８の動作は、制御部１によって制御される。

媒体プレス部７０は、媒体押圧手段７９を有している。フレーム部９０ａ，９０ｂの少なくとも一方には、第２回転ローラー７２に対して第１回転ローラー７１を押圧する媒体押圧手段７９が備えられている。これにより、第１回転ローラー７１と第２回転ローラー７２とに挟持されている印刷媒体９５が押圧（圧縮）される。媒体押圧手段７９としては、例えば、サーボモーターを動力源として、その回転力をボールねじで垂直方向（Ｚ軸方向）の押圧力に変換する機構などを採用することができる。媒体押圧手段７９を制御部１によって制御することにより、印刷媒体９５を所定の押圧力で押圧することができる。なお、媒体押圧手段は、第１回転ローラー７１に対して第２回転ローラー７２を押圧する構成であってもよい。また、媒体押圧手段は、第１回転ローラー７１、第２回転ローラー７２が互いに押圧する構成であってもよい。

媒体プレス部７０には、印刷媒体９５を加熱する媒体加熱手段７５が備えられている。媒体加熱手段７５としては、例えば、マイカーヒーターや、オイルヒーター、シーズヒーターなどの加熱部材を採用することができる。回転軸７１ａ，７２ａには、これらの加熱部材が設けられており、第１回転ローラー７１及び第２回転ローラー７２を所定の温度に加熱可能に構成されている。媒体加熱手段７５を制御部１によって制御することにより、印刷媒体９５を所定の温度で加熱しながら押圧することができる。なお、本実施形態では、媒体加熱手段７５が回転軸７１ａ，７２ａに設けられた構成を示したが、これに限定するものではない。媒体加熱手段が、回転軸７１ａと回転軸７２ａとのうちのいずれか一方に設けられた構成であってもよい。また、媒体加熱手段７５が、第１回転ローラー７１と、第２回転ローラー７２とのうちのすくなくとも一方に設けられた構成であってもよい。

図２に示すように、印刷媒体９５は、基布９５ａと毛羽層９５ｂとで構成されている。毛羽層９５ｂは、基布９５ａから密集した毛羽が立っており、遊離した毛羽や長い毛羽が突出している。媒体プレス部７０の第１、第２回転ローラー７１，７２が印刷媒体９５を押圧した状態で、印刷媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送されると、毛羽層９５ｂが圧縮され、毛羽の高さが低い毛羽層９５ｃが形成される。これにより、高さが低くなった印刷媒体９５を印刷部４０に供給することができる。なお、媒体加熱手段７５を駆動して、印刷媒体９５を加熱しながら押圧することで、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂの圧縮効果を向上させることができる。

図４は、印刷媒体に加える押圧力と、印刷媒体の高さとの関係を示す図である。図４の横軸は、媒体押圧手段７９によって印刷媒体９５に加えられる押圧力を表している。図４の縦軸は、媒体プレス部７０から印刷部４０側に搬送される際の印刷媒体９５の高さ（厚さ）を表している。図４は、印刷媒体９５としてウールを用いた場合を例示している。図４に示す実線は、ウール（印刷媒体９５）に押圧力を加えた場合のウールの高さを示し、破線は、ウールに熱と押圧力とを加えた場合のウールの高さを示している。

図４の押圧力「０」で示す印刷媒体９５の高さは、基布９５ａに毛羽層９５ｂを加えた印刷媒体９５を押圧する前の高さを表している（図２参照）。図４に示すように、ウールの印刷媒体９５を押圧する押圧力を高くすると、押圧力に応じて毛羽層９５ｂが圧縮され印刷媒体９５の高さが低くなる（基布９５ａ＋毛羽層９５ｃ）。印刷媒体９５を加熱しながら押圧した場合には、毛羽層９５ｂがさらに圧縮されるので、印刷媒体９５の高さをさらに低くさせることができる。例えば、ウールの印刷媒体９５を３００ｇ／ｃｍ²の押圧力で押圧すると、印刷媒体９５の高さが６ｍｍから略２．５ｍｍに圧縮される。印刷媒体９５に熱を加えながら押圧することで、印刷媒体９５の高さを略１．７ｍｍまで圧縮させることができる。なお、図４では、印刷媒体９５の一例としてウールの場合のデータを示したが、各種の印刷媒体に対応した図４に相当するデータが記憶部５に格納されている。

＜電気的構成＞
図５は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について説明する。

印刷装置１００は、各種の印刷条件などが入力される入力手段としての入力装置６、印刷装置１００の各部の制御を行う制御部１を有している。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。なお、入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。

制御部１は、制御回路４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３と、記憶部５とを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。

記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。また、記憶部５には、後述する媒体押圧テーブルが格納されている。

制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、媒体搬送部２０に備えられている各種モーターの駆動を制御して印刷媒体９５を搬送方向に移動させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、回転駆動モーター７８の駆動を制御して第１回転ローラー７１を回転させる。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、媒体押圧手段７９を制御して第２回転ローラー７２に対して第１回転ローラー７１を押圧する。制御部１は、制御回路４から制御信号を出力し、媒体加熱手段７５を制御して第１回転ローラー７１及び第２回転ローラー７２を加熱する。制御部１は、入力装置６に入力された印刷条件に応じて制御回路４から制御信号を出力し、警報を報知部９２に報知する。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。

＜印刷媒体の圧縮方法＞
図６は、印刷媒体の圧縮方法を説明するフローチャート図である。図７は、印刷媒体を圧縮させる際の温度と押圧力とを示す媒体押圧テーブルである。
次に、印刷媒体９５の圧縮方法について説明する。

ステップＳ１は、印刷条件の入力工程である。ユーザーは、入力装置６によって印刷条件を入力する。印刷条件としては、例えば、無端ベルト４８と吐出ヘッド４２との距離ＷＧ（以下、ギャップＷＧという）、印刷媒体９５の種類、後述する媒体加熱の有無の選択などがある。

ステップＳ２は、入力された印刷条件に基づいて印刷媒体９５を圧縮する際の条件を求める圧縮条件決定工程である。図７に示す媒体押圧テーブルは、印刷媒体９５の種類と、印刷媒体９５に加える押圧力の範囲と、印刷媒体９５に加えることが可能な温度とを示している。押圧力の範囲は、押圧後の印刷媒体９５の風合いを考慮して予め決められている。温度は、各種の印刷媒体９５の耐熱性により決められている。

ステップＳ２では、制御部１がステップＳ１で入力された印刷条件に応じて媒体プレス部７０（媒体押圧手段７９）の押圧力、及び媒体加熱手段７５の温度を変更可能に制御するための押圧力、及び温度を決定する。制御部１は、選択された印刷媒体の種類に応じて、記憶部５に格納されている印刷媒体９５に加える押圧力と印刷媒体９５の高さとの関係を示すデータ（図４参照）、媒体押圧テーブルを参照する。例えば、印刷媒体９５としてウールが選択された場合、媒体押圧テーブルより、制御部１は、媒体押圧手段７９の押圧力を「中圧」から「高圧」の範囲で変更可能になり、媒体加熱手段７５の温度を「低中温」または媒体加熱手段の駆動を「ＯＦＦ」に変更可能になる。

例えば、ステップＳ１にて、印刷媒体９５がウールに、ギャップＷＧが３ｍｍに、媒体加熱の有無が「媒体加熱：あり」に、設定された場合、制御部１は、媒体加熱手段７５の設定温度を「低中温」に決定する。そして、図４の加熱ありの破線を参照して、媒体押圧手段７９の押圧力を、ギャップＷＧから所定の値を減じた高さに印刷媒体９５が圧縮される「中圧」に決定する。
また、例えば、ステップＳ１にて、印刷媒体９５がウールに、ギャップＷＧが３ｍｍに、媒体加熱の有無が「媒体加熱：なし」に、設定された場合、制御部１は、媒体加熱手段７５の駆動を「ＯＦＦ」に決定する。そして、図４の加熱なしの実線を参照して、媒体押圧手段７９の押圧力を、ギャップＷＧから所定の値を減じた高さに印刷媒体９５が圧縮される「高圧」に決定する。

ステップＳ３は、印刷条件が適正かを判断する判断工程である。入力条件が適正な場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４に進む。入力条件が不適切な場合（ステップＳ３：Ｎｏ）は、ステップＳ７に進む。例えば、ステップＳ１にて、印刷媒体９５がウールに、ギャップＷＧが２．５ｍｍに、媒体加熱の有無が「媒体加熱：なし」に、設定された場合、印刷媒体９５をギャップＷＧから所定の値を減じた高さに圧縮させるのに必要な押圧力は、ウールの押圧力の上限である「高圧」以上となる（図４の実線を参照）。したがって、制御部１は、入力された印刷条件が不適切であると判断する。なお、ここでは説明の便宜上、ステップＳ２とステップＳ３との２ステップに分けて説明したが、この２ステップは略同時に進行する。

ステップＳ４は、媒体押圧手段の駆動工程である。制御部１は、媒体押圧手段７９をステップＳ２で決定された押圧力に制御し駆動する。

ステップＳ５は、媒体加熱手段の駆動工程である。制御部１は、媒体加熱手段７５をステップＳ２で決定された設定温度に制御し駆動する。なお、媒体加熱の有無が「媒体加熱：なし」に設定された場合、制御部１は、媒体加熱手段７５の駆動を「ＯＦＦ」にする。なお、ステップＳ４とステップＳ５とは、同時に行われてもよいし、逆の順序で行われてもよい。

ステップＳ６は、印刷媒体を搬送する媒体搬送工程である。制御部１が、媒体搬送部２０を駆動し、媒体プレス部７０において印刷媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送されることにより、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂが媒体プレス部７０で毛羽層９５ｃに圧縮され、印刷媒体９５の高さがギャップＷＧよりも低くなる。圧縮された印刷媒体９５は、印刷部４０に搬送され、印刷媒体９５上に画像などが印刷される。これにより、吐出ヘッド４２と印刷媒体９５の毛羽層９５ｃとの接触機会が低減され、液滴が吐出されないノズル抜けや吐出された液滴の着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、毛羽層９５ｂが高い印刷媒体９５であっても、ギャップＷＧ（吐出ヘッド４２）を圧縮前の印刷媒体９５より低く設定することが可能になるので、印刷媒体９５上に鮮明な画像を印刷させることができる。これにより、布帛などの印刷媒体９５上に印刷品質の優れた画像が形成される。なお、ステップＳ４からステップＳ６の工程は、印刷媒体９５を圧縮する媒体圧縮工程に相当する。

ステップＳ７は、報知部９２に報知する報知工程である。制御部１は、例えば、入力された印刷条件にて、印刷媒体９５の高さをギャップＷＧよりも低く圧縮させることができない場合に警報を報知部９２に報知する。例えば、ステップＳ３で説明した事例の場合には、制御部１は、不適切な入力と判断した入力項目「ギャップＷＧ」、「媒体加熱：なし」に対応した警報を報知する。これにより、画像品質の劣化した印刷が行われることが、事前に防止される。

なお、本実施形態では、媒体押圧手段の押圧力、及び媒体加熱手段の温度を変更可能に制御する構成（方法）を示したが、これに限定するものではない。媒体押圧手段の押圧力、及び媒体加熱手段の温度のうちの少なくとも一方を変更可能に制御する構成（方法）であってもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂの毛羽を圧縮させる媒体プレス部７０を備えている。制御部１は、入力装置６に入力された、無端ベルト４８と吐出ヘッド４２との間の距離（ギャップＷＧ）、印刷媒体９５の種類、及び媒体加熱の有無などの印刷条件に応じて、媒体プレス部７０の媒体押圧手段７９及び媒体加熱手段７５を制御する。媒体プレス部７０において印刷媒体９５が搬送方向に搬送されることにより、毛羽層９５ｂが毛羽層９５ｃに圧縮され、印刷媒体９５の高さがギャップＷＧより低くなる。これにより、吐出ヘッド４２と印刷媒体９５の毛羽層９５ｃとの接触機会が低減され、液滴が吐出されないノズル抜けや吐出された液滴の着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、毛羽層９５ｂが高い印刷媒体９５であっても、ギャップＷＧ（吐出ヘッド４２）を圧縮前の印刷媒体９５より低く設定することが可能になるので、印刷媒体９５上に鮮明な画像を印刷させることができる。これにより、布帛などの印刷媒体９５上に印刷品質の優れた画像が形成される。したがって、印刷品質を向上させた印刷装置１００を提供することができる。

印刷装置１００は、入力された印刷条件に応じて警報を報知する報知部９２を備えている。制御部１は、例えば、入力された印刷条件にて、印刷媒体９５の高さをギャップＷＧよりも低く圧縮させることができない場合に警報を報知部９２に報知するので、画像品質の劣化した印刷が行われることが、事前に防止される。

印刷装置１００における印刷媒体９５の圧縮方法は、入力装置６に入力された印刷条件に応じて、印刷媒体９５を圧縮する際の条件を求める圧縮条件決定工程と、印刷媒体９５を圧縮する媒体圧縮工程と、を含んでいる。圧縮条件決定工程において、制御部１は、記憶部５に格納されている媒体押圧テーブルを参照し、入力装置６に入力された、無端ベルト４８と吐出ヘッド４２との間の距離（ギャップＷＧ）、印刷媒体９５の種類、及び媒体加熱の有無などの印刷条件に応じて、媒体プレス部７０において印刷媒体９５に加える押圧力、及び温度を決定する。媒体圧縮工程において、制御部１は、圧縮条件決定工程で決定した押圧力、及び温度に基づいて媒体プレス部７０の媒体押圧手段７９及び媒体加熱手段７５を制御する。媒体プレス部７０において印刷媒体９５が搬送方向に搬送されることにより、毛羽層９５ｂが毛羽層９５ｃに圧縮され、印刷媒体９５の高さがギャップＷＧより低くなる。これにより、吐出ヘッド４２と印刷媒体９５の毛羽層９５ｃとの接触機会が低減され、液滴が吐出されないノズル抜けや吐出された液滴の着弾ずれなどの不具合が生じ難くなる。また、毛羽層９５ｂが高い印刷媒体９５であっても、ギャップＷＧ（吐出ヘッド４２）を圧縮前の印刷媒体９５より低く設定することが可能になるので、印刷媒体９５上に鮮明な画像を印刷させることができる。これにより、布帛などの印刷媒体９５上に印刷品質の優れた画像が形成される。したがって、印刷品質を向上させることが可能な印刷媒体９５の圧縮方法を提供することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）
図８は、変形例１に係る媒体プレス部の構成を示す断面図である。
上記実施形態では、図２に示したように、回転軸７１ａ，７２ａには、媒体加熱手段７５が設けられているものと説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例１に係る印刷装置２００について説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

媒体プレス部１７０には、印刷媒体９５を加熱する媒体加熱手段１７５ａ，１７５ｂが備えられている。図８に示すように、印刷媒体９５の搬送方向において、印刷媒体９５を押圧する第１、第２回転ローラー７１、７２の上流側には、印刷媒体９５を上下方向（±Ｚ軸方向）から加熱する一対の媒体加熱手段１７５ａ，１７５ｂが設けられている。媒体加熱手段１７５ａ，１７５ｂは、印刷媒体９５の幅よりも長い板状の直方体をなし、Ｙ軸方向（幅方向）において、印刷媒体９５の外側に立設しているフレーム部９０ｃと図示しないフレーム部との間に支持されている。

媒体加熱手段１７５ａ，１７５ｂとしては、例えば、ＩＲヒーターなどの加熱部材を採用することができる。媒体加熱手段１７５ａ，１７５ｂを制御部１によって制御することにより、印刷媒体９５を所定の温度で加熱することができるようになっている。媒体加熱手段１７５ａ，１７５ｂで加熱された印刷媒体９５は、媒体搬送部２０の駆動により下流側に搬送され第１、第２回転ローラー７１，７２で押圧される。印刷媒体９５を媒体加熱手段１７５ａ，１７５ｂで加熱することで、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂの圧縮効果を向上させることができる。なお、本変形例では、媒体加熱手段１７５ａ，１７５ｂが印刷媒体９５の上下方向の両側に設けられた構成を示したが、これに限定するものではない。媒体加熱手段が印刷媒体９５の上側と下側とのうちのいずれか一方側に設けられた構成であってもよい。

（変形例２）
図９は、変形例２に係る媒体プレス部の構成を示す断面図である。
上記実施形態では、図２に示したように、媒体プレス部７０は、印刷媒体９５を押圧する第１、第２回転ローラー７１，７２を備えているものと説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例２に係る印刷装置３００について説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

図９に示すように、媒体プレス部２７０は、第１回転ローラー７１の押圧を受けとめる押圧支持部２７２を備えている。押圧支持部２７２は、印刷媒体９５の幅よりも長い板状の直方体をなし、Ｙ軸方向（幅方向）において、印刷媒体９５の外側に立設しているフレーム部９０ａ，９０ｂとの間に支持されている。押圧支持部２７２は、印刷媒体９５の基布９５ａの下面（−Ｚ軸側の面）に沿って設けられ、媒体加熱手段７５を備えている。

媒体押圧手段７９は、押圧支持部２７２に対して第１回転ローラー７１を押圧させる。印刷媒体９５が搬送方向（＋Ｘ軸方向）に搬送されると、押圧支持部２７２と第１回転ローラー７１との間で印刷媒体９５が押圧される。これにより、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂを圧縮させ、印刷媒体９５の高さを低くすることができる。なお、本変形例では、媒体加熱手段７５が第１回転ローラー７１及び押圧支持部２７２に設けられた構成を示したが、これに限定するものではない。媒体加熱手段７５が、第１回転ローラー７１と、押圧支持部２７２とのうちのすくなくとも一方に設けられた構成であってもよい。

（変形例３）
図１０は、変形例３に係る媒体プレス部の構成を示す断面図である。
上記実施形態では、図２に示したように、媒体プレス部７０は、印刷媒体９５を押圧する第１、第２回転ローラー７１，７２を備えているものと説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例３に係る印刷装置４００について説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。

図１０に示すように、媒体プレス部３７０は、印刷媒体９５の上側（＋Ｚ軸側）に位置する第１プレス部３７１と、印刷媒体９５の下側（−Ｚ軸側）に位置する第２プレス部３７２などを有している。第１、第２プレス部３７１，３７２は、印刷媒体９５の幅よりも長い板状の直方体をなし、Ｙ軸方向（幅方向）において、印刷媒体９５の外側に立設しているフレーム部９０ａ，９０ｂとの間に支持されている。

フレーム部９０ａ，９０ｂの少なくとも一方には、第１プレス部３７１と第２プレス部３７２とを互い向き合う方向に押圧する媒体押圧手段３７９が備えられている。媒体押圧手段３７９としては、例えば、サーボモーターを動力源として、その回転力をボールねじで垂直方向（Ｚ軸方向）の押圧力に変換する機構などを採用することができる。媒体押圧手段３７９は制御部１によって制御される。

媒体押圧手段３７９の駆動は、媒体搬送部２０の駆動と同期するように制御される。具体的には、制御部１は、媒体搬送部２０を駆動させて印刷媒体９５を所定の搬送量で搬送方向に搬送する。そして、制御部１は、キャリッジ移動部４１と吐出ヘッド４２とを制御して停止している印刷媒体９５上にインクを吐出させながら吐出ヘッド４２を搬送方向と交差する方向に移動する。これを交互に繰り返すことで印刷媒体９５に画像などを印刷させている。すなわち、制御部１は、印刷媒体９５の搬送と停止とを繰り返している。

制御部１は、印刷媒体９５の搬送を停止させている時に、媒体押圧手段３７９を駆動することにより、第１プレス部３７１と第２プレス部３７２との間に位置している印刷媒体９５を所定の圧力で押圧することができる。制御部１が、媒体搬送部２０の駆動と、媒体押圧手段３７９の駆動とを繰り返すことで、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂが順次圧縮され、毛羽の高さが低い毛羽層９５ｃが形成される。これにより、高さが低くなった印刷媒体９５を印刷部４０に供給することができる。

媒体プレス部３７０には、印刷媒体９５を加熱する媒体加熱手段７５が備えられている。第１、第２プレス部３７１，３７２には、実施形態で述べた加熱部材が設けられており、第１プレス部３７１及び第２プレス部３７２を所定の温度に加熱可能に構成されている。媒体押圧手段３７９と媒体加熱手段７５とを駆動し、印刷媒体９５を加熱しながら押圧することで、印刷媒体９５の毛羽層９５ｂの圧縮効果を向上させることができる。なお、本変形例では、媒体加熱手段７５が第１プレス部３７１及び第２プレス部３７２に設けられた構成を示したが、これに限定するものではない。媒体加熱手段が第１プレス部３７１と第２プレス部３７２とのうちのいずれか一方に設けられた構成であってもよい。

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…記憶部、６…入力装置、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４１…キャリッジ移動部、４２…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４８…無端ベルト、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、７０，１７０，２７０，３７０…媒体プレス部、７１…第１回転ローラー、７１ａ…回転軸、７２…第２回転ローラー、７２ａ…回転軸、７５，１７５ａ，１７５ｂ…媒体加熱手段、７８…回転駆動モーター、７９，３７９…媒体押圧手段、９０…フレーム部、９２…報知部、９５…印刷媒体、９５ａ…基布、９５ｂ，９５ｃ…毛羽層、１００，２００，３００，４００…印刷装置、２７２…押圧支持部、３７１…第１プレス部、３７２…第２プレス部。

Claims (6)

1. 無端ベルトに載置された印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、
   前記印刷媒体を搬送方向に搬送させる搬送手段と、
   前記搬送方向において前記吐出ヘッドより上流側に設けられ前記印刷媒体を圧縮させる媒体押圧手段を有する媒体プレス部と、
   前記媒体プレス部を制御する制御部と、
   を備えていること、を特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷媒体の種類を含む印刷条件が入力される入力手段を備え、
   前記制御部は、前記印刷条件に応じて前記媒体押圧手段の押圧力を変更可能に制御すること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記媒体プレス部は、前記印刷媒体を加熱する媒体加熱手段を有し、
   前記制御部は、前記印刷条件に応じて前記媒体加熱手段の温度を変更可能に制御すること、を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷条件は、前記無端ベルトと前記吐出ヘッドとの間の距離を含み、
   前記制御部は、前記印刷条件に応じて前記押圧力及び前記温度のうちの少なくとも一方を変更可能に制御すること、を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 入力された前記印刷条件に応じて警報を報知する報知部を備えていること、を特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 無端ベルトに載置された印刷媒体に液体を吐出する吐出ヘッドと、前記印刷媒体を搬送方向に搬送させる搬送手段と、前記搬送方向において前記吐出ヘッドより上流側に設けられ前記印刷媒体を圧縮させる媒体押圧手段を有する媒体プレス部と、印刷条件が入力される入力手段と、前記媒体プレス部を制御する制御部と、を備えた印刷装置における印刷媒体の圧縮方法であって、
   前記印刷条件に応じて、印刷媒体を圧縮する際の条件を求める圧縮条件決定工程と、
   前記印刷媒体を圧縮する媒体圧縮工程と、
   を含んでいること、を特徴とする印刷媒体の圧縮方法。

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