JP2008253212A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】防塵構造に吸着された塵埃を、操作タイミングに合せて除塵して、刈取り作業中におけるエンジンやオイルの冷却効率を向上する。
【解決手段】エンジンルーム１１の中には、エンジン４１と、該エンジン４１の出力を受けて回転し、防塵構造１２を通して外気を吸引し前記エンジンを冷却する冷却ファン４２と、前記エンジン４１の冷却水が循環するラジエータ４３と、前記コンバイン１の油圧系統に供給されるオイルが循環するオイルクーラ４５と、前記防塵構造１２を通してエンジン室１１内の空気を外部へ放出する除塵ファン４７が配置される。コンバインの操作タイミング合せて、前記冷却ファン４２を停止させると共に、駆動モータ４６により除塵ファン４７を作動させ、前記防塵構造１２に付着する塵埃の除去を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、藁屑等の塵埃の多い環境で使用されるコンバインに係り、詳しくはエンジンに冷却風を供給する風路に介在させた防塵構造に吸着された塵埃を除去するようにしたコンバインにおける塵埃除去装置に関する。

従来、網状のエンジンカバーで覆われたエンジンルーム内に、エンジン、吸気ファン、ラジエータ、オイルクーラ、電動ファンを配置し、前記吸気ファンの作動により前記エンジンカバーを通して前記エンジンルーム内に外気を取り込んで前記ラジエータ及びオイルクーラの冷却を行い、前記吸気ファンの停止に伴って、前記電動ファンを作動させ、前記エンジンカバーを通して前記エンジンルーム内の空気を外部に吹出させることにより、前記エンジンカバーに吸着された塵埃を除去するようにしたコンバインにおける塵埃除去装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、エンジンルームに、エンジン、ラジエータ、ファン、該ファンの回転方向を切換えるファン回転切換え機構、前記ラジエータへ供給する冷却風の風路に防塵網（エンジンカバー）を配置し、グレンタンクから穀粒を排出するタイミングで前記ファンの回転方向を切換えて、エンジンルーム内の空気を前記防塵網を通して外部に吹出させることにより、前記防塵網に付着する塵埃を除去するようにしたコンバインのエンジン冷却装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−１５３６４３号公報（第４−６頁、図２） 特開２００１−４１０３８号公報（第５、６頁、図８）

コンバインは、穀稈の脱穀、選別、排藁処理を行うので、走行機体の後部から藁屑等多量の塵埃排出し、前記選別に利用される排塵風により排出した塵埃を巻き上げることが多い。前記各従来技術においては、オペレータの判断或いは一定時間ごとに電動ファン作動させ前記エンジンカバーの除塵を行っている。このため、コンバインの走行方向を変更する刈取りコーナ時における走行機体の後進時など、排塵風で巻き上げられた塵埃がエンジンカバーに吸着され易いタイミングで除塵できず、エンジンカバーの除塵を行った直後に、該エンジンカバーに除塵する前と同程度の塵埃を吸着させることがあり、刈取り作業中のエンジンやオイルの冷却効率を低下させることがあった。

前記の事情に鑑み、本発明は、エンジンカバーに冷却風の風路に介在するように配置された防塵構造に冷却風によって吸着された塵埃を、コンバインの所定操作タイミングで除塵を行い、刈取り作業中におけるエンジンやオイルの冷却効率を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、エンジン（４１）及び脱穀装置（５）を搭載した走行機体（３）の前方に刈取り部（２０）を昇降自在に支持し、前記エンジン（４１）の動力を変速装置を介して走行装置（２、２）に伝達して前記走行機体（３）を走行すると共に、前記刈取り部を（２０）を駆動してなる、コンバイン（１）において、
前記エンジン（４１）に冷却風を供給する風路に防塵構造（１２）を介在すると共に、該防塵構造（１２）を除塵する除塵手段（４７）を設け、
前記コンバインが作業状態か否かを判定する作業状態検出手段（８２）を設け、
前記作業状態検出手段（８２）により作業中であると判定されている間に、前記変速装置の所定操作タイミングに合せて前記除塵手段（４７）を設定時間駆動してなる、
ことを特徴とするコンバインにある。

請求項２に係る本発明は、前記変速装置の所定操作タイミングが、刈取り作業中における後進を検出した時である、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバインにある。

請求項３に係る本発明は、前記変速装置の所定操作タイミングが、刈取り作業中における後進を検出した後に前進を検出した時である、
ことを特徴とする請求項１記載のコンバインにある。

請求項４に係る本発明は、エンジン（４１）及び脱穀装置（５）を搭載した走行機体（３）の前方に刈取り部（２０）を昇降自在に支持し、前記エンジン（４１）の動力を変速装置を介して走行装置（２、２）に伝達して前記走行機体（３）を走行すると共に、前記刈取り部（２０）を駆動してなる、コンバイン（１）において、
前記エンジン（４１）に冷却風を供給する風路に防塵構造（１２）を介在すると共に、該防塵構造（１２）を除塵する除塵手段（４７）を設け、
前記刈取り部（２０）に設けた所定の穀稈センサ（２５、２６、２７）を用いて刈取り作業の開始を判定する刈取り開始検出手段（８２）を設け、
前記刈取り開始検出手段（８２）により刈取り作業が開始されたと判定した時に、前記除塵手段を所定時間駆動してなる、
ことを特徴とするコンバインにある。

なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。

請求項１に係る本発明によると、エンジンに冷却風を供給する風路に防塵構造を介在すると共に、該防塵構造を除塵する除塵手段を設け、コンバインが作業中である間に、変速装置の所定操作タイミングに合せて前記除塵手段を設定時間駆動するようにしたので、前記防塵構造に多量に塵埃が付着するタイミングで前記防塵構造の除塵を行うことができ、コンバインによる刈取り作業中におけるエンジンやオイルの冷却効率を向上させることができる。

請求項２に係る本発明によると、変速装置の所定操作タイミングを、コンバインの刈取り作業中における後進を検出した時としたので、前記防塵構造に最も多量に塵埃が付着し易いタイミングで前記防塵構造の除塵を行うことができ、コンバインによる刈取り作業中におけるエンジンやオイルの冷却効率を向上させることができる。

請求項３に係る本発明によると、変速装置の所定操作タイミングを、コンバインの刈取り作業中における後進を検出した後に前進を検出した時としたので、コンバインの後方から吹出す排塵風によって巻き上げられた塵埃が少なくなる位置で前記防塵構造の除塵を行うことができ、コンバインによる刈取り作業中におけるエンジンやオイルの冷却効率をより向上させることができる。

請求項４に係る本発明によると、エンジンに冷却風を供給する風路に防塵構造を介在すると共に、該防塵構造を除塵する除塵手段を設け、刈取り部に設けた所定の穀稈センサの出力に基づいて刈取り作業の開始を検出した時に、前記除塵手段を所定時間駆動するようにしたので、コンバインの後部から吹出す排塵風に巻き上がられた塵埃の滞留が少ない位置で前記防塵構造の除塵を行うことができ、該防塵構造に対する塵埃の吸着を少なくして、コンバインによる刈取り作業中におけるエンジンやオイルの冷却効率をより一層向上させることができる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１乃至図９は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、コンバインの側面図、図２は、コンバインの平面図、図３は、エンジンルーム内の機器の配置を示す背面図、図４は、冷却ファンの駆動系統を示すエンジンの右側面図、図５は、図４における伝動部の展開図、図６は、図４における冷却ファンの停止状態を示す動作説明図、図７は、図４における冷却ファンの駆動状態を示す動作説明図、図８は、制御装置のブロック線図、図９は、制御装置における制御手順を示すプログラムフローチャートである。

図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２、２に支持された走行機体３を有し、該走行機体３の前方には、穀稈の刈り取りを行う刈取り部２０が昇降自在に支持されている。前記走行機体３の左側には、前記刈取り部２０で刈取られた穀稈から脱穀された脱穀物の中から穀粒を選別する揺動選別装置（図示せず）が設置され、その上部に前記刈取り部２０で刈取られた穀稈の脱穀を行う脱穀装置５が支持され、該脱穀装置５に沿って穀稈を搬送するフィードチェーン６が配置されている。

また、前記走行機体３の右側には、該走行機体の中央部から後部に向けて前記揺動選別装置で選別された穀粒を一時的に貯留するグレンタンク７と、該グレンタンク７内の穀粒を排出するオーガ８が配置されている。前記走行機体３の後部には、穀粒が脱穀された排藁を細断して圃場に排出する排藁処理装置１０が配置されている。

前記走行機体３の右側前記グレンタンク７の前方には、エンジンルーム１１が配置され、その右側面に形成された開口部には、防塵網等で形成される防塵構造１２を有するエンジンカバー１３が開閉自在に支持されている。また、前記走行機体３の右側前部には、前記エンジンルーム１１と前記刈取り部２０の間に位置するように運転席３０が配置されている。

前記刈取り部２０には、圃場に植付けられた穀稈の分草を行う複数のデバイダ２１と、分草された穀稈の引起しを行う引起し装置２２と、穀稈の刈り取りを行う刈刃２３等のほか、前記引起し装置２２に導入された穀稈の検出を行う穀稈（方向）センサ２５と、前記引起し装置２２の排出側で穀稈の株元側を検出する穀稈（株元）センサ２６と、前記引起し装置２２と前記フィードチェーン６との間で穀稈の長さを検出する穀稈（稈長検出）センサ２７とが設置されている。

前記運転室３０には、前記コンバイン１の変速装置（図示せず）を操作して、該コンバイン１の前後進、速度等を操作する主変速レバー３１と、前記刈取り部２０の作動を切換える作業機・刈取りクラッチレバー３２と、前記コンバイン１の走行方向と前記刈取り部２０の昇降を操作する操向レバー３３の他、前記コンバイン１の操作に必要な各種のレバー、スイッチ、ペダル等が配置されている。前記主変速レバー３１の支持部には、該主変速レバー３１の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ８３（図８参照）が設置されている。また、前記作業機・刈取りクラッチレバー３２の支持部には、該作業機・刈取りクラッチレバー３２の操作位置を検出する作業機クラッチスイッチ８５（図８参照）が設置されている。

図３に示すように、前記エンジンルーム１１の中には、エンジン４１と、該エンジン４１の出力を受けて回転し、前記防塵構造１２を通して外気を吸引し前記エンジンを冷却する冷却ファン４２と、前記エンジン４１の冷却水が循環するラジエータ４３と、前記コンバイン１の油圧系統に供給されるオイルが循環するオイルクーラ４５と、除塵ファン駆動モータ４６に支持され、前記防塵構造１２を通してエンジン室１１内の空気を外部へ放出する除塵ファン４７が配置されている。

前記除塵ファン４７を停止させた状態で、前記冷却ファン４２が回転すると、前記防塵構造１２を通して前記エンジンルーム１１内に外気が吸入され前記オイルクーラ４５、ラジエータ４３を冷却し、更に前記エンジン４１の外側を冷却する。また、前記冷却ファン４２を停止させた状態で、前記除塵ファン４７が回転すると、前記防塵構造１２を通して前記エンジンルーム１１内の空気を外部に放出することにより、前記冷却ファン４２の吸引力により前記防塵構造１２に付着した塵埃を吹飛ばし、該防塵構造１２の除塵を行うことができる。即ち、前記除塵ファン４７は、除塵手段を構成している。

図４及び図５に示すように、前記エンジン４１の外側には、オルタネータ５０が配置され、その入力軸にはオルタネータプーリ５１が固定されている。また、前記エンジン４１の外側には、ウオータポンプ５２が配置され、その入力軸にはウオータポンププーリ５３が固定されている。また、前記エンジン４１の外側には、前記ウオータポンプ５２の駆動軸を中心として揺動自在に支持されたテンションアーム５５に一対のクラッチプーリ５６、５７が軸５８を介して回転自在に支持されている。前記エンジン４１の下部に配置されたブラケット６０と前記テンションアーム５５の間には、テンションスプリング６１が掛け渡され、前記テンションアーム５５を図４で時計回り方向（図５では上方）に向けて付勢している。

前記冷却ファン４２の駆動系統は、前記エンジン４１のクランク軸６２を駆動源としている。前記クランク軸６２には、クランクプーリ６３が固定されている。前記オイルネータプーリ５１、ウオータポンププーリ５３、クラッチプーリ５６及びクランクプーリ６３の間には、ベルト６５が掛け渡され、前記クランクプーリ６３の回転を、前記オイルネータプーリ５１、クラッチプーリ５６及びウオータポンププーリ５３に伝達するように構成されている。

前記クランク軸６２に揺動自在に支持されたテンションアーム６６の一端には、軸６７を介してテンションプーリ６８が回転自在に支持ざれている。前記軸６７と前記テンションアーム５５の間には、テンションスプリング７０が掛け渡され、前記テンションプーリ６８を前記ベルト６５の外周面に接触するように、図４で時計回り方向に付勢している。

前記冷却ファン４２には、冷却ファンプーリ７１が一体に固定されている。前記クラッチプーリ５７と冷却ファンプーリ７１の間には、ベルト７２が掛け渡され、前記クラッチプーリ５６の回転により前記冷却ファン４２を回転させるように構成されている。

前記テンションアーム５５を駆動する駆動機構は、冷却ファン制御モータ７５と、該冷却ファン制御モータ７５の出力軸に固定されたピニオン７６により揺動駆動される扇形ギヤ７７と、該扇形ギヤ７７に一体に固定されたアーム７８と、該アーム７８と前記テンションアーム５５を連結するワイヤ８０とにより構成されている。

図６に示すように、前記冷却ファン制御モータ７５が作動して、前記扇形ギヤ７７を図４の状態から反時計回り方向に揺動させると、前記アーム７８及びワイヤ８０を介して前記テンションアーム５５を前記テンションスプリング６１及びテンションスプリング７０の抗張力に抗して反時計回り方向に回動させる。すると、前記クラッチプーリ５６が前記ベルト６５から外れ、該ベルト６５からの動力の伝達が遮断される。従って、前記クラッチプーリ５６、５７の回転が停止して、前記冷却ファン４２の回転も停止される。

この時、前記テンションスプリング７０の抗張力により前記テンションプーリ６８が前記ベルト６５を前記オイルネータプーリ５１と前記クランクプーリ６３に押し付ける方向に押すため、前記オイルネータプーリ５１と前記ウオータポンププーリ５３の回転は継続され、前記オイルネータ５０（図４参照）とウオータポンプ５２の駆動は継続される。

図７に示すように、前記冷却ファン制御モータ７５が作動して、前記扇形ギヤ７７を図６の状態から時計回り方向に揺動させると、前記ワイヤ８０による前記テンションアーム５５への引っ張り力が解放されるので、前記テンションスプリング６１及びテンションスプリング７０の抗張力により前記テンションアーム５５を時計回り方向に回動させる。すると、前記クラッチプーリ５６が前記ベルト６５に接触し、該ベルト６５からの動力の伝達を受けて回転する。従って、前記クラッチプーリ５６、５７が回転して、前記冷却ファン４２を回転させることができる。

この時、前記テンションスプリング７０の抗張力により前記テンションプーリ６８が前記ベルト６５を前記オイルネータプーリ５１と前記クランクプーリ６３に押し付ける方向に押し続けるため、前記オイルネータプーリ５１と前記ウオータポンププーリ５３の回転は継続され、前記オイルネータ５０（図４参照）とウオータポンプ５２の駆動は継続される。前記のように、前記クラッチプーリ５６、５７は、前記冷却ファン４２の駆動系における動力伝達の入り、切りを行うクラッチの作用を果たす。

図８に示すように、前記コンバイン１の制御装置８１は、マイコン（マイクロコンピュータ）で形成される制御部８２を有し、該制御部８２の入力側には、前記主変速レバー３１の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ８３と、前記作業機・刈取り部クラッチレバー３２の操作位置を検出する作業機クラッチスイッチ８５と、穀稈センサ２５（及び／又は、穀稈センサ２６、穀稈センサ２７）が接続されている。また、前記制御部８２の出力側には、前記冷却ファン制御モータ７５及び除塵ファン駆動モータ４６が接続されている。

前記制御装置８１における制御手順を図９に示すプログラムフローチャートに従って説明する。前記主変速レバー３１の操作位置が前進位置から後進位置へ操作されたか否かを判定する（図９のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。前記ステップＳ１で、前記主変速レバー３１が前進位置から後進位置へ操作されていた場合、除塵フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２）。

前記ステップＳ２で、除塵フラグがセット（除塵操作中）されていた場合には、前記除塵ファンモータ４６への通電を遮断する（前記除塵ファン４７を停止させる）と共に、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファン４２を駆動する制御を行い（ステップＳ３）、除塵フラグをリセットすると共に、遅延フラグをリセットする（ステップＳ４）。前記ステップＳ１から前記ステップＳ４までの手順では、後述する遅延タイマーの時間設定の関係で、前記コンバイン１の進行方向が前進に移行した後も除塵操作を継続している中で前記主変速レバー３１が前進位置から後進位置へ操作された場合、除塵操作をキャンセルして前記エンジン４１の冷却状態に戻す操作を行うことになる。

前記ステップＳ１で、前記主変速レバー３１が前進位置から後進位置へ変更操作されていない場合、遅延フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ５）。前記ステップＳ５で、遅延フラグがセットされていない場合、前記作業機クラッチスイッチ８５がＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ６）。前記ステップＳ６で、作業機クラッチスイッチ８５がＯＮになっていた場合、前回の前記ステップＳ１の判定で、前記主変速レバー３１の操作位置が後進位置になっていたか否かを判定する（ステップＳ７）。

前記ステップＳ６とステップＳ７で、前記コンバイン１が作業状態であるか否かを判定することができ、前記主変速レバー３１の操作が、作業中に（作業状態で）行われた後進操作か否かを検出することができる。即ち、前記制御部８２は、作業状態検出手段を兼ねている。

前記ステップＳ７で、前回のステップＳ１での判定が、前記主変速レバー３１の操作位置が後進位置であった場合、予め前記制御部８２内に設定された遅延タイマーをセットすると共に、遅延フラグをセットする（ステップＳ８）。前記遅延タイマーは、前記主変速レバー３１を後進位置へ操作してから除塵操作を開始するまでの遅延時間を設定する。前記遅延タイマーは、セットされると遅延時間の計測を開始する。なお、前記遅延タイマーを設けることなく、前記ステップＳ７で前記主変速レバー３１の後進操作を検出した時、除塵操作を開始するようにしても良い。

前記ステップＳ５で遅延フラグがセットされていた場合、或いは前記ステップＳ８で遅延タイマーをセットし、遅延フラグをセットした場合、除塵フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ９）。前記ステップＳ９で、除塵フラグがセットされていない場合、遅延タイマーにセットされた遅延時間の残り時間を判定する（ステップＳ１０）。

前記ステップＳ１０で、前記遅延タイマーによる遅延時間の計測が終了した（遅延時間の残り時間が０になった）場合、予め前記制御部８２内に設定された停止タイマーをセットすると共に、除塵フラグをセットする（ステップＳ１１）。前記停止タイマーは、前記除塵操作を開始してから停止するまでの除塵操作時間を設定する。前記停止タイマーは、セットされると除塵時間の計測を開始する。

前記ステップ９で除塵フラグがセットされていた場合、或いは前記ステップＳ１１で停止タイマーをセットし、除塵フラグをセットした場合、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファンを停止させる制御を行い（ステップＳ１２）、前記除塵ファン駆動モータ４６に通電して前記除塵ファン４７を駆動する（ステップＳ１３）。前記停止タイマーに設定された時間だけ前記除塵ファン４７を回転させることにより、前記エンジンルーム１１内の空気を前記エンジンカバー１３の防塵構造１２を通して機外に排出し、前記防塵構造１２に吸着された塵埃の除塵を行う。

前記停止タイマーの計測による残り時間を判定する（ステップＳ１４）。前記ステップＳ１４で、前記停止タイマーの残り時間が０になった場合、前記除塵ファンモータ４６への通電を遮断する（前記除塵ファン４７を停止させる）と共に、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファン４２を駆動する制御を行い（ステップＳ１５）、除塵フラグをリセットすると共に、遅延フラグをリセットする（ステップＳ１６）。

前記のように、前記主変速レバー３１が刈取り→後進へ操作されたのを検出したタイミング、或いは前記主変速レバー３１の後進位置への操作を検出した後、所定の遅延時間経過後に、前記冷却ファン４２を停止させると共に、前記除塵ファン４７を駆動して前記エンジンカバー１３の防塵構造１２に吸引され付着する塵埃の除塵を行うようにしたので、前記防塵構造１２に多量に塵埃が付着し易いタイミングで前記防塵構造１２の除塵を行うことができ前記コンバイン１による刈取り作業中におけるエンジン４１やオイルの冷却効率を向上させることができる。

図１０は、制御装置における他の制御手順を示すプログラムフローチャートである。なお、図１０に示す制御手順で、前記図９に示す制御手順と同じステップは、同じ符号をつけて示してある。

前記主変速レバー３１の操作位置が後進位置にあるか否かを判定する（図１０のステップＳ２１、以下、単にステップＳ○という）。前記ステップＳ２１で、前記主変速レバー３１が後進位置にある場合、除塵フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２）。

前記ステップＳ２で、除塵フラグがセット（除塵操作中）されていた場合には、前記除塵ファンモータ４６への通電を遮断する（前記除塵ファン４７を停止させる）と共に、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファン４２を駆動する制御を行い（ステップＳ３）、除塵フラグをリセットすると共に、遅延フラグをリセットする（ステップＳ４）。前記ステップＳ２１から前記ステップＳ４までの手順では、前記コンバイン１の進行方向が前進に移行し除塵操作を継続している中で前記主変速レバー３１が前進位置から後進位置へ操作された場合、除塵操作をキャンセルして前記エンジン４１の冷却状態に戻す操作を行うことになる。

前記ステップＳ２１で、前記主変速レバー３１が後進位置へ操作されていない場合、遅延フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ５）。前記ステップＳ５で、遅延フラグがセットされていない場合、前記作業機クラッチスイッチ８５がＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ６）。前記ステップＳ６で、作業機クラッチスイッチ８５がＯＮになっていた場合、前記主変速レバー３１が後進位置から前進位置へ操作されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。

前記ステップＳ６とステップＳ２７で、前記コンバイン１が作業状態であるか否かを判定することができ、前記主変速レバー３１の操作が、作業中に（作業状態で）行われた後進操作か否かを検出することができる。即ち、前記制御部８２は、作業状態検出手段を兼ねている。

前記ステップＳ２７で、前記主変速レバー３１が後進位置から前進位置へ操作された場合、予め前記制御部８２内に設定された遅延タイマーをセットすると共に、遅延フラグをセットする（ステップＳ８）。前記遅延タイマーは、前記主変速レバー３１を前進位置へ操作してから除塵操作を開始するまでの遅延時間を設定する。前記遅延タイマーは、セットされると遅延時間の計測を開始する。なお、前記遅延タイマーを設けることなく、前記ステップＳ７で前記主変速レバー３１の前進操作を検出した時、除塵操作を開始するようにしても良い。

前記ステップＳ５で遅延フラグがセットされていた場合、或いは前記ステップＳ８で遅延タイマーをセットし、遅延フラグをセットした場合、除塵フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ９）。前記ステップＳ９で、除塵フラグがセットされていない場合、遅延タイマーにセットされた遅延時間の残り時間を判定する（ステップＳ１０）。

前記ステップＳ１０で、前記遅延タイマーによる遅延時間の計測が終了した（遅延時間の残り時間が０になった）場合、予め前記制御部８２内に設定された停止タイマーをセットすると共に、除塵フラグをセットする（ステップＳ１１）。前記停止タイマーは、前記除塵操作を開始してから停止するまでの除塵操作時間を設定する。前記停止タイマーは、セットされると除塵時間の計測を開始する。

前記ステップＳ９で除塵フラグがセットされていた場合、或いは前記ステップＳ１１で停止タイマーをセットし、除塵フラグをセットした場合、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファンを停止させる制御を行い（ステップＳ１２）、前記除塵ファン駆動モータ４６に通電して前記除塵ファン４７を駆動する（ステップＳ１３）。前記停止タイマーに設定された時間だけ前記除塵ファン４７を回転させることにより、前記エンジンルーム１１内の空気を前記エンジンカバー１３の防塵構造１２を通して機外に排出し、前記防塵構造１２に吸着された塵埃の除塵を行う。

前記停止タイマーの計測による残り時間を判定する（ステップＳ１４）。前記ステップＳ１４で、前記停止タイマーの残り時間が０になった場合、前記除塵ファンモータ４６への通電を遮断する（前記除塵ファン４７を停止させる）と共に、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファン４２を駆動する制御を行い（ステップＳ１５）、除塵フラグをリセットすると共に、遅延フラグをリセットする（ステップＳ１６）。

前記のように、前記主変速レバー３１の刈取り→後進→前進への操作が検出されたタイミング、或いは、前記主変速レバー３１の刈取り→後進→前進への操作を検出した後、所定の遅延時間経過後に、前記冷却ファン４２を停止させると共に、前記除塵ファン４７を駆動して前記エンジンカバー１３の防塵構造１２に吸引され付着する塵埃の除塵を行うようにしたので、前記防塵構造１２に最も多量に塵埃が付着し易いタイミングで前記防塵構造１２の除塵を行うことができ、前記コンバイン１による刈取り作業中におけるエンジン４１やオイルの冷却効率を向上させることができる。

図１１は、制御装置における更に他の制御手順を示すプログラムフローチャートである。なお、図１１に示す制御手順で、前記図９に示す制御手順と同じステップは、同じ符号をつけて示してある。

前記穀稈センサ２５、２６、２７（の何れか一個又は二個又は全て、以下、全ての穀稈センサ２５、２６、２７を用いた場合について説明する）のＯＦＦ時間を判定する（図１１のステップＳ３１、以下、単にステップＳ○という）。前記ステップＳ３１で、前記穀稈センサ２５、２６、２７のＯＦＦ時間が設定時間以上であった場合、未刈取フラグをセットし（ステップＳ３２）、除塵フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２）。

前記ステップＳ２で、除塵フラグがセット（除塵操作中）されていた場合には、前記除塵ファンモータ４６への通電を遮断する（前記除塵ファン４７を停止させる）と共に、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファン４２を駆動する制御を行い（ステップＳ３）、除塵フラグをリセットすると共に、遅延フラグをリセットする（ステップＳ４）。前記ステップＳ３１から前記ステップＳ４の手順では、除塵操作中に前記穀稈センサ２５、２６、２７が設定時間以上ＯＦＦ状態になると、除塵操作をキャンセルして前記エンジン４１の冷却状態に戻す操作を行うことになる。

前記ステップＳ３１で、前記穀稈センサ２５、２６、２７のうち少なくとも一個の穀稈センサ２５（又は２６、又は２７）が設定時間内にＯＮ状態になった場合、遅延フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ５）。前記ステップＳ５で、遅延フラグがセットされていない場合、前記作業機クラッチスイッチ８５がＯＮになっているか否かを判定する（ステップＳ６）。前記ステップＳ６で、作業機クラッチスイッチ８５がＯＮになっていた場合、前記穀稈センサ２５、２６、２７がＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ３３）。

前記ステップＳ６とステップＳ３３で、穀稈の刈り始め、即ち、前記コンバイン１の前進開始を検出することができる。即ち、前記制御部８２は、刈取り開始検出手段を兼ねている。

前記ステップＳ３３で、前記コンバイン１の前進が検出された場合、予め前記制御部８２内に設定された遅延タイマーをセットすると共に、遅延フラグをセットする（ステップＳ８）。前記遅延タイマーは、前記穀稈センサ２５、２６、２７がＯＮになってから除塵操作を開始するまでの遅延時間を設定する。前記遅延タイマーは、セットされると遅延時間の計測を開始する。

前記ステップＳ５で遅延フラグがセットされていた場合、或いは前記ステップＳ８で遅延タイマーをセットし、遅延フラグをセットした場合、除塵フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ９）。前記ステップＳ９で、除塵フラグがセットされていない場合、遅延タイマーにセットされた遅延時間の残り時間を判定する（ステップＳ１０）。

前記ステップＳ１０で、前記遅延タイマーによる遅延時間の計測が終了した（遅延時間の残り時間が０になった）場合、予め前記制御部８２内に設定された停止タイマーをセットすると共に、除塵フラグをセットする（ステップＳ１１）。前記停止タイマーは、前記除塵操作を開始してから停止するまでの除塵操作時間を設定する。前記停止タイマーは、セットされると除塵時間の計測を開始する。

前記ステップ９で除塵フラグがセットされていた場合、或いは前記ステップＳ１１で停止タイマーをセットし、除塵フラグをセットした場合、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファンを停止させる制御を行い（ステップＳ１２）、前記除塵ファン駆動モータ４６に通電して前記除塵ファン４７を駆動する（ステップＳ１３）。前記停止タイマーに設定された時間だけ前記除塵ファン４７を回転させることにより、前記エンジンルーム１１内の空気を前記エンジンカバー１３の防塵構造１２を通して機外に排出し、前記防塵構造１２に吸着された塵埃の除塵を行う。

前記停止タイマーの計測による残り時間を判定する（ステップＳ１４）。前記ステップＳ１４で、前記停止タイマーの残り時間が０になった場合、前記除塵ファンモータ４６への通電を遮断する（前記除塵ファン４７を停止させる）と共に、前記冷却ファン制御モータ７５を作動させ、冷却ファン４２を駆動する制御を行い（ステップＳ１５）、除塵フラグをリセットすると共に、遅延フラグをリセットする（ステップＳ１６）。

前記のように、前記穀稈センサ２５、２６、２７のＯＮ状態、即ち、前記コンバイン１が前進して穀稈の刈取を開始したことが検出されたタイミング、或いは、前記穀稈の刈取りが検出された後、所定の遅延時間経過後に、前記冷却ファン４２を停止させると共に、前記除塵ファン４７を駆動して前記エンジンカバー１３の防塵構造１２に吸引され付着する塵埃の除塵を行うようにしたので、前記防塵構造１２に塵埃を吸着し難い位置で前記防塵構造１２の除塵を行うことができ、前記防塵構造１２への塵埃の吸着を少なくして、前記コンバイン１による刈取り作業中におけるエンジン４１やオイルの冷却効率を向上させることができる。

なお、前記各実施の形態においては、冷却ファン４２と除塵ファン４７を交互に作動させ、エンジン４１の冷却と防塵構造１２の除塵を交互に行う場合について説明したが、冷却ファン４２を逆転させて、エンジン４１の冷却と防塵構造１２の除塵を交互に行うようにしても良い。また、冷却ファン４２の羽根の角度を調整することにより、その送風方向を切換えるようにして、エンジン４１の冷却と防塵構造１２の除塵を交互に行うようにしても良い。また、除塵操作は、送風だけでなく、ブラシで掃き落とすようにしても良い。

コンバインの側面図である。 コンバインの平面図である。 エンジンルーム内の機器の配置を示す背面図である。 冷却ファンの駆動系統を示すエンジンの右側面図である。 図４における伝動部の展開図である。 図４における冷却ファンの停止状態を示す動作説明図である。 図４における冷却ファンの駆動状態を示す動作説明図である。 制御装置のブロック線図である。 制御装置における制御手順を示すプログラムフローチャートである。 制御装置における他の制御手順を示すプログラムフローチャートである。 制御装置における更に他の制御手順を示すプログラムフローチャートである。

符号の説明

１ コンバイン
２ 走行装置（クローラ走行装置）
３ 走行機体
５ 脱穀装置
１２ 防塵構造
２０ 刈取り部
４１ エンジン
４７ 除塵手段（除塵ファン）
８２ 作業状態検出手段（制御部）
８２ 刈取り開始検出手段（制御部）

Claims (4)

1. エンジン及び脱穀装置を搭載した走行機体の前方に刈取り部を昇降自在に支持し、前記エンジンの動力を変速装置を介して走行装置に伝達して前記走行機体を走行すると共に、前記刈取り部を駆動してなる、コンバインにおいて、
   前記エンジンに冷却風を供給する風路に防塵構造を介在すると共に、該防塵構造を除塵する除塵手段を設け、
   前記コンバインが作業状態か否かを判定する作業状態検出手段を設け、
   前記作業状態検出手段により作業中であると判定されている間に、前記変速装置の所定操作タイミングに合せて前記除塵手段を設定時間駆動してなる、
   コンバイン。
2. 前記変速装置の所定操作タイミングが、刈取り作業中における後進を検出した時である、
   請求項１記載のコンバイン。
3. 前記変速装置の所定操作タイミングが、刈取り作業中における後進を検出した後に前進を検出した時である、
   請求項１記載のコンバイン。
4. エンジン及び脱穀装置を搭載した走行機体の前方に刈取り部を昇降自在に支持し、前記エンジンの動力を変速装置を介して走行装置に伝達して前記走行機体を走行すると共に、前記刈取り部を駆動してなる、コンバインにおいて、
   前記エンジンに冷却風を供給する風路に防塵構造を介在すると共に、該防塵構造を除塵する除塵手段を設け、
   前記刈取り部に設けた所定の穀稈センサを用いて刈取り作業の開始を判定する刈取り開始検出手段を設け、
   前記刈取り開始検出手段により刈取り作業が開始されたと判定した時に、前記除塵手段を所定時間駆動してなる、
   コンバイン。

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