JP2017133469A - 作業車輌 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンの燃焼効率を維持して作業車輌の作業能率を高める。
【解決手段】エンジン２０の外側の部位にラジエータを配置し、ラジエータの外側の部位に濾過体を配置し、エンジン２０とラジエータの間の部位にはファン４０を配置し、エンジン２０の駆動力を変速してファン４０を駆動する正逆転出力可能な油圧式無段変速装置３０を設け、油圧式無段変速装置３０を変速作動させることで、ファン４０を正転駆動して濾過体の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、ファン４０を逆転駆動して濾過体の内側から外側へ風を吹き出す除塵状態とに切換わる構成とし、エンジン２０に掛かる負荷に応じてファン４０の正転駆動速度を変速制御する制御装置を設ける。
【選択図】図９

Description

この発明は、コンバイン等の作業車輌に関するものである。

従来より、コンバイン等の作業車輌の原動部においては、エンジンの外側にラジエータを配置し、このラジエータの外側に防塵網（濾過体）を配置し、エンジンとラジエータの間にファンを配置している。

このような作業車輌では、作業中に多量の塵埃が発生し、この塵埃が防塵網に吸着されてこの防塵網の目合いを塞ぎ、ファンによる冷却風の吸入が阻害されてエンジンの冷却効率が低下してオーバーヒートしやすくなり、エンジン出力の低下によって作業能率が低下する問題がある。

そこで、特許文献１に示すような技術が提案されている。

即ち、このエンジン冷却時に正転状態にあるファンを、一定時間間隔で自動的に逆転させることで、エンジンルーム内の空気を防塵網の内側から外側へ向けて吹き出し、この風によって、防塵網の外面に吸着されていた塵埃を吹き飛ばそうとするものである。

特開２００８―８８８２３号公報

しかしながら、走行速度の増速や、機体に備えた作業装置の駆動が行なわれると、エンジンに掛かる負荷が増加し、この負荷によってエンジン温度が上昇する。

このとき、ラジエータ冷却用のファンがエンジンの負荷状態に拘わらずに一定速度で駆動されていると、冷却能力が不足してエンジン温度の上昇を抑えられず、燃焼効率が低下し、エンジンの出力低下によって作業能率が下がる問題がある。

この発明は、エンジンに掛かる負荷に応じてエンジンの冷却能力を確保し、エンジンの出力低下を防止して作業能率を高めることを目的とするものである。

この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。

即ち、請求項１に記載の発明は、エンジン（２０）の外側の部位にラジエータ（８０）を配置し、該ラジエータ（８０）の外側の部位に濾過体（１２）を配置し、前記エンジン（２０）とラジエータ（８０）の間の部位にはファン（４０）を配置し、前記エンジン（２０）の駆動力を変速してファン（４０）を駆動する正逆転出力可能な油圧式無段変速装置（３０）を設け、該油圧式無段変速装置（３０）を変速作動させることで、前記ファン（４０）を正転駆動して濾過体（１２）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、該ファン（４０）を逆転駆動して濾過体（１２）の内側から外側へ風を吹き出す除塵状態とに切換わる構成とし、前記エンジン（２０）に掛かる負荷に応じて前記ファン（４０）の正転駆動速度を変速制御する制御装置（Ａ）を設けた作業車輌としたものである。

請求項２に記載の発明は、機体の走行速度に応じて前記ファン（４０）の正転駆動速度が変速制御される構成とした請求項１に記載の作業車輌としたものである。

請求項３に記載の発明は、前記機体の前進走行速度に応じて前記ファン（４０）の正転駆動速度が変速される構成とした請求項２に記載の作業車輌としたものである。

請求項４に記載の発明は、前記機体の後進走行速度に応じて前記ファン（４０）の正転駆動速度が変速される構成とした請求項２に記載の作業車輌としたものである。

請求項５に記載の発明は、機体に備えた作業装置（４，６）が駆動を開始した場合に、前記ファン（４０）の正転駆動速度が増速される構成とした請求項１に記載の作業車輌としたものである。

請求項６に記載の発明は、前記ファン（４０）の正転駆動と逆転駆動が所定の時間間隔で交互に行なわれる構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業車輌としたものである。

請求項１に記載の発明によれば、エンジン（２０）とラジエータ（８０）の間の部位に配置したファン（４０）を油圧式無段変速装置（３０）によって正転駆動することで冷却状態となり、濾過体（１２）を介して外気を吸入し、ラジエータ（８０）及びエンジン（２０）を冷却することができる。そして、油圧式無段変速装置（３）が逆転出力すると、このファン（４０）が逆転駆動されて除塵状態となり、エンジンルーム内の空気を濾過体（１２）の内側から外側へ吹き出し、この濾過体（１２）に付着していた塵埃を除去することができる。これによって、外気の吸入効率が維持されてエンジンの出力が低下しにくくなり、作業能率が高まる。

また、例えば、エンジン（２０）に掛かる負荷の増加に応じてファン（４０）の正転駆動速度を増速すれば、エンジン（２０）の冷却能力を適正に維持でき、燃焼効率の低下によるエンジン（２０）の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。

請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、機体の走行速度に応じてファン（４０）の正転駆動速度が変速制御されるので、例えば、走行速度の増速に応じてファン（４０）の正転駆動速度を増速すれば、エンジン（２０）の冷却能力を適正に維持でき、燃焼効率の低下によるエンジン（２０）の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。

請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、機体の前進走行速度に応じてファン（４０）の正転駆動速度が変速されるので、機体の前進走行速度の増速に応じてファン（４０）の正転駆動速度を増速すれば、エンジン（２０）の冷却能力を適正に維持でき、燃焼効率の低下によるエンジン（２０）の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。

請求項４に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、機体の後進走行速度に応じてファン（４０）の正転駆動速度が変速されるので、機体の後進走行速度の増速に応じてファン（４０）の正転駆動速度を増速すれば、エンジン（２０）の冷却能力を適正に維持でき、燃焼効率の低下によるエンジン（２０）の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。

請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、機体に備えた作業装置（４，６）が駆動を開始した場合にファン（４０）の正転駆動速度が増速されるので、作業装置（４，６）からエンジン（２０）に負荷が掛かっても、エンジン（２０）の冷却能力を適正に維持でき、燃焼効率の低下によるエンジン（２０）の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。

請求項６に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、ファン（４０）の正転駆動と逆転駆動を所定の時間間隔で交互に行なうことにより、濾過体（１２）に付着していた塵埃を除去し、外気の吸入効率を維持してエンジン出力の低下を抑え、作業能率を高めることができる。

コンバインの右側面図である。 コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 エンジンルームの拡大右側面図である。 第１構成のエンジン冷却部の拡大正面図である。 第１構成のエンジン冷却部の要部拡大正面図である。 第１構成のエンジン冷却部の右側面図である。 第１構成のクラッチ動作時のエンジン冷却部の右側面図である。 第１構成のエンジン冷却部の動力伝達図である。 第１構成のコンバインの動力伝達図である。 第１構成の油圧式無段変速機の油圧回路図である。 第１構成の油圧式無段変速機の説明図である 第１構成のエンジン冷却部の拡大正面図である。 第２構成のエンジン冷却部の右側面図である。 第３構成のエンジン冷却部の右側面図である。 第４構成のエンジン冷却部の右側面図である。 第５構成のエンジン冷却部の右側面図である。 第６構成のエンジン冷却部の右側面図である。 第７構成のエンジン冷却部の拡大正面図である。 第７構成のエンジン冷却部の動力伝達図である。 制御装置の第１ブロック図である。 制御装置の第２ブロック図である。 制御装置のブロック図である。

以下、本発明の作業車輌のエンジン冷却部構造の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態は、作業車輌としてコンバインを例示してあるがコンバインに限定されるものではなく、トラクター、田植機等の農業用作業車輌にも適用できるものである。

以下の説明において、コンバイン１の機体内側を「内側」、機体外側を「外側」といい、キャビン（請求項における「キャビン」）９内の操作席１０１に着座する操作者から見て右手側を「右側」、左手側を「左側」、上方側を「上方」、下方側を「下方」、コンバインの進行方向を「前側」と、後退方向を「後側」という。

「正転駆動状態」とは外側から内側に向かい外気を吸入する冷却ファン（ファン）４０の回転方向をいい、「逆転駆動状態」とは内側から外側に向かい内気を送風する冷却ファン４０の回転方向をいい、「非駆動状態」とは冷却ファン４０が正転および逆転していないファンの休止状態をいうものとする。

すなわち、後述する冷却ファン４０における「正転駆動状態」とは、図６にＳ１で示すように、エンジンカバー１１の目抜き鉄板などからなる濾過体１２を介して外側からエンジン２０、ラジエータ８０に向かって外気を吸入し送風する冷却ファン４０の回転方向をいい、冷却ファン４０における「逆転駆動状態」とは、図６にＳ２で示すように、エンジンカバー１１の目抜き鉄板などからなる濾過体１２を介して内側からコンバイン１の外側に向かって内気を排気し送風する冷却ファン４０の回転方向をいう。

また、冷却ファン４０は、図６に示すように、油圧式無段変速装置３０のトラニオン軸１１５に取り付けたアーム１１６を電動モータ（図示省略）で回動することにより、正転駆動状態、非駆動状態及び非駆動状態に切換えられる。

「内方」とはエンジンルーム１０で区画される内部領域をいい、「外方」とはエンジンルーム１０で区画される領域の外部をいうものとする。

図１〜図３には、本発明のエンジン冷却部構造を有するコンバイン１が示されている。コンバイン１の車台２の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置３が設けられ、車台２の上方左側には脱穀および選別をする為の作業装置である脱穀装置４が設けられ、脱穀装置４の前側には、圃場に植立する穀稈を刈り取る為の作業装置である刈取装置６が設けられている。

刈稈は刈取装置６に備えた刈刃（図示省略）で刈り取られ脱穀装置４に送られる。脱穀装置４で脱穀および選別された穀粒は脱穀装置４の右側に設けられたグレンタンク７に貯留され、貯留された穀粒は穀粒排出筒８により外部へ排出される。

車台２の上方右側には操作者が搭乗する操作席１０１を備えたキャビン（操縦部）９が設けられ、キャビン９の下方にはエンジンルーム１０が設けられている。

図４に示すように、キャビン９には冷却ファン４０の駆動状態を切換える操作レバー１４が設けられ、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１には目抜き鉄板などからなる濾過体１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが設けられている。

また、エンジンカバー１１の濾過体１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄの目合いを同一にすることもできるが、冷却ファン４０と対向して設けられていない濾過体１２Ａ，１２Ｄの目合いを大きくし、冷却ファン４０と対向して設けられている濾過体１２Ｂ、１２Ｃの目合いを小さくするのが好ましい。

次に、本発明の作業車輌の原動部の第１構成について説明する。

図５〜図８に示すように、第１構成は、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、冷却ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジンルーム１０のエンジン２０の上方前側には油圧式無段変速装置３０が配置されている。

インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、エンジン１１の吸気経路であるマニホールド９３に接続されている。

インタークーラ９０は、ラジエータ８０の外側に設けられた支持部材８３に着脱自在に取付けられ、インタークーラ９０の上方部は、連結部材９１を介して回動支持部材９２に支持されている。支持部材９２を時計方向に回動させることにより、図１３にＳ３で示すように、インタークーラ９０は、上方外側に向かって開放される。そのため、ラジエータ８０の洗浄、ラジエータ８０の外側に付着した藁屑、塵埃の除去等の保守・点検作業を容易に行なうことができる。

オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、インタークーラ９０の下方のラジエータ８０の外側に設けられた支持部材８３に取付けられている。なお、用途毎に複数個のオイルクーラ８５を設けることもできる。

ラジエータ８０は、エンジン１１により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン１１の冷却水経路であるマニホールド８２に接続されている。

ラジエータ８０は、インタークーラ９０及びオイルクーラ８５と冷却ファン４０の間に配置され、ラジエータ８０の外側には、インタークーラ９０及びオイルクーラ８５を取付ける支持部材８３が設けられ、ラジエータ８０の内側には、後述する冷却ファン４０の吸入効率を高めるため、冷却ファン４０を取り囲むシュラウド８１が設けられている。

シュラウド８１の形状は、冷却ファン４０の外周に沿わせて円形状あるいは多角形状に形成し、冷却ファン４０による外気の吸入の抵抗を小さくするため薄板状の鋼板により成形加工するのが好適である。

冷却ファン４０は、正転駆動状態にあっては、エンジンカバー１１の濾過体１２を介して外側から内側に外気を吸入し、ラジエータ８０及びエンジン２０を冷却し、逆転駆動状態にあっては、エンジンカバー１１の濾過体１２を介して機体内側から機体外側に内気を排気し、濾過体１２に付着した藁屑、塵埃等を除去する機器である。

冷却ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、冷却ファン４０の中心部４０Ｂには、内側に伸びる入力軸４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ４２が軸支されている。なお、冷却ファン４０の入力軸４１は、ベアリング４３を介して、後述するウオータポンプ７０の入力軸（中間軸）７１に回転自在に軸支されている。

油圧式無段変速装置３０は、冷却ファン４０の駆動状態の切換え、油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（動力）の増減速を行なう機器である。油圧式無段変速装置３０は、エンジンルーム１０の操作フレームとエンジンリアフレームに両端部が固定されている上部補強フレームに設けられたブラケットに取付けられ、エンジン２０の上方前側に配置されている。

油圧式無段変速装置３０の外側には、エンジン２０の回転が伝動されるプーリ３２を軸支する入力軸３１が設けられ、油圧式無段変速装置３０の内側には、油圧式無段変速装置３０で増減速された回転を出力するギアボックスが設けられている。

ギアボックスは、増減速された回転を出力する出力軸３３と、出力軸３３に軸支されたギア３４と、中間軸３５と、中間軸３５に軸支されたギア３６と、回転を伝動する出力軸３８と、中間軸３８に軸支されたギア３７から構成され、ギア３４とギア３６及びギア３６とギア３７が相互に噛合している。なお、第１構成にあっては、同一のモジュール径を有するギア３４，３６，３７を用いているが、モジュール径が異なるギア３４，３６，３７を用いることもでき、この場合、ギアボックスにおいても回転の増減速を行なうことができる。

油圧式無段変速装置３０の機種により異なるが、第１構成の油圧式無段変速装置３０にあっては、冷却ファン４０を正転駆動状態にするには、キャビン９に設けられた操作レバーで遠隔操作される操作ロッド１１７を短縮させ、油圧式無段変速装置３０のトラニオン軸１１５に軸支されたアーム１１６を時計方向に回動させ、冷却ファン４０を逆転駆動状態にするには、操作ロッド１１７を伸張させ、油圧式無段変速装置３０のトラニオン軸１１５に軸支されたアーム１１６を反時計方向に回転させることにより行なう。

また、冷却ファン４０を非駆動状態にするには、操作ロッド１１７を中立位置に戻し、油圧式無段変速装置３０のトラニオン軸１１５に軸支されたアーム１１６を１２時の時計方向に位置させることにより行なう。

図１１に示すように、油圧式無段変速装置３０の流入管１１０及び流出管１１１は、それぞれ油圧バルブ装置２００とオイルクーラ８５の間の油圧回路に接続されている。油圧式無段変速装置３０から流出した駆動オイルは、オイルクーラ８５で冷却されるため、油圧式無段変速装置３０に専用の冷媒用チャージポンプを設ける必要はない。

駆動用オイルは、オイルタンク２０１から浮遊物等を除去するフィルタ２０２を介して走行用油圧式無段変速装置１５１に流入し、走行用油圧式無段変速装置１５１に流入した一部の駆動用オイルは、走行用油圧式無段変速装置１５１から昇降用シリンダ及びミッションを駆動する作業バルブを有する油圧バルブ装置２００に流入し、その後、油圧バルブ装置２００から油圧式無段変速装置３０とオイルクーラ８５を介して再びオイルタンク２０１に流入する。

また、走行用油圧式無段変速装置１５１に流入した一部の駆動用オイルは、走行用油圧式無段変速装置１５１からフィルタ２０２と分流バルブ２０４を介して刈取用油圧式無段変速装置１９１に流入し、その後、刈取用油圧式無段変速装置１９１からオイルタンク２０１に流入する。

図１２に示すように、油圧式無段変速装置３０は、入力軸３１に接続された定常式油圧ポンプ１１２と、出力軸３３に接続された可変式油圧モータ１１３を有する。入力軸３１に伝動された回転を増減速し出力軸３３に出力するには、キャビン９に設けられた操作レバーで遠隔操作される可変式油圧ポンプ１１２の斜板４４の傾斜角度を変更する。

なお、第１構成の油圧式無段変速装置３０にあっては、出力軸３１に定常式油圧モータ１１３を接続しているが、可変式油圧モータ１１３を用いることもでき、この場合、出力軸３３に伝動された回転を広範囲で増減速できる。

次に、エンジンの動力系について説明する。

図９に示すように、エンジン２０の回転を発電機を起動するジェネレータ６０及び冷却水をエンジン２０に循環させるウオータポンプ７０に伝動するため、エンジン２０の出力軸２１に軸支され出力軸２１と一体となって回転するプーリ２２と、ジェネレータ６０の入力軸６１に軸支され入力軸６１と一体となって回転するプーリ６２と、ウオータポンプ７０の入力軸７１に軸支され入力軸７１と一体となって回転するプーリ７２には、ベルト５１が巻き掛けられている。

ウオータポンプ７０の入力軸７１に伝動されたエンジン２０の回転を冷却ファン４０の駆動状態の切換え及び回転の増減速を行なう油圧式無段変速装置３０に伝動するため、ウオータポンプ７０の入力軸７１に軸支され入力軸７１と一体となって回転するプーリ７３と、油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に軸支され入力軸３１と一体となって回転するプーリ３２には、ベルト５２が巻き掛けられている。

また、油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転は、油圧式無段変速装置３０の内部で回転方向が切換え、また、増減速され、油圧式無段変速装置３０の出力軸３３に伝動され、相互に噛合いするキア３４，３６，３７を介して出力軸３８に伝動される。

油圧式無段変速装置３０の出力軸３８に伝動されたエンジン２０の回転を冷却ファン４０に伝動するため、油圧式無段変速装置３０の出力軸３８に軸支され出力軸３８と一体となって回転するプーリ３９と、冷却ファン４０の入力軸４１に軸支され入力軸４１と一体となって回転するプーリ４２には、ベルト５３が巻き掛けられている。

また、冷却ファン４０の入力軸４１は、ベアリング４３を介してウオータポンプ７０の入力軸７１に回転自在に軸支されている。

図７、図８に示すように、ベルト５２のテンションは、テンションクラッチ１３０により調整することができる。一方、ベルト５３のテンションは、常時アーム１４１の先端に取付けられたテンションローラ１４０により押圧され緊張している。

テンションクラッチ１３０は、ベルト５２を押圧するテンションローラ１３１と、テンションローラ１３１を支持し支持部材１３３を中心に回動するアーム１３２と、支持部材１３３を中心に回動する電動モータ１３６と、電動モータ１３６の出力軸に取付けられクランク運動を行なう連結部材１３５と、アーム１３２と連結部材１３５を連結するコイルスプリング１３４より構成されている。

ベルト５２のテンションを緩めるには、キャビン９に設けられた操作レバーで遠隔操作される電動モータ１３６を回動し連結部材１３５を前側に移動させ、支持部材１３３を中心にアーム１３２を時計方向に回動しテンションローラ１３１の押圧を弱めることにより行なう。一方、ベルト５２のテンションを強めるには、電動モータ１３６を回動し連結部材１３５を後側に移動させ、支持部材１３３を中心にアーム１３２を反時計方向に回動しテンションローラ１３１の押圧を強めることにより行なう。

油圧式無段変速装置３０における冷却ファン４０の駆動状態時に同期させベルト５２のテンションを緩めることが好適であり、このような場合、冷却ファン４０の駆動状態の切換えがスムーズに行なえ、また、ベルト５２の耐久性も向上する。

次に、コンバインの動力系について説明する。

図１０に示すように、エンジン２０の回転を走行用油圧式無段変速装置１５１に伝動するため、エンジン２０の回転は、エンジン２０の出力軸２１に軸支され出力軸と一体となって回転するプーリ２３と、トランスミッション１５０の入力軸に軸支され、入力軸と一体となって回転するプーリ１５２には、ベルトが巻き掛けられている。

また、トランスミッション１５０の入力軸に伝動されたエンジン２０の回転は、トランスミッション１５０の出力軸を介して走行用油圧式無段変速装置１５１に伝動される。

エンジン２０の回転を選別装置部１８５に伝動するため、エンジン２０の出力軸２１に軸支されたプーリ２３と、ギアボックス１６３の入力軸１６２に軸支され入力軸１６２と一体となって回転するプーリ１６１には、ベルトが巻き掛けられている。なお、脱穀クラッチ１６０が入力された場合に限り、エンジン２０の回転は、プーリ１６１に伝動される。

プーリ１６１に伝動されたエンジン２０の回転は、ギアボックス１６３の中間軸１６５に軸支され中間軸１６５と一体となって回転するプーリ１６６に伝動される。

プーリ１６６と、選別装置部１８５の入力軸１８６に軸支され入力軸１８６と一体となって回転するプーリには、ベルトが巻き掛けられており、プーリ１６６に伝動されたエンジン２０の回転は、選別装置部１８５に伝動される。

エンジン２０の回転を脱穀装置部１８０に伝動するため、プーリ１６１に伝動されたエンジン２０の回転は、ギアボックス１６３の出力軸１６７に軸支され出力軸１６７と一体となって回転するプーリ１６８に伝動される。

プーリ１６８と、脱穀装置部１８０の入力軸１８１に軸支され入力軸１８１と一体となって回転するプーリ１８２には、ベルトが巻き掛けられており、プーリ１６８に伝動されたエンジン２０の回転は、脱穀装置部１８０に伝動される。

エンジン２０の回転を刈取装置部１９０に伝動するため、プーリ１６１に伝動されたエンジン２０の回転は、ギアボックス１６３の出力軸１６９を介して刈取用油圧式無段変速装置１９１に伝動される。

刈取用油圧式無段変速装置１９１に伝動されたエンジン２０の回転は、出力軸１９２に伝動され、複数の相互に噛合うギア１９３を介して、刈取装置部１９０の入力軸１９５に伝動され刈取装置部１９０に伝動される。

第１構成にあっては、油圧式無段変速装置３０をエンジンルーム１０の冷却ファン４０と重ならない周辺部のエンジン２０の上方前側に配置していることから、油圧式無段変速機３０が障害とならず、冷却ファン４０により吸入された外気によりエンジン２０の冷却効率を高めることができ、ベルト５１，５２，５３がエンジン２０及び油圧式無段変速装置３０の外側に配置されていることから、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１を開放することにより保守・点検を容易に行なうことができる。

また、キャビン９を開放することにより、油圧式無段変速機３０の保守・点検を容易に行なうことができる。

さらに、ウオータポンプ７０の入力軸７１に対してプーリ２２，６２，７２に巻き掛けされたベルト５１による下方後側への引張力と、ウオータポンプ７０の入力軸７１に対してプーリ３２，７３に巻き掛けされたベルト５２による上方前側への引張力とが相殺することにより、ウオータポンプ７０の入力軸７１に生じる撓みを抑制することができる。

次に、本発明の作業車輌の原動部の第２構成について説明する。なお、第１構成と同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。

図１４に示すように、第２構成では、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、冷却ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジンルーム１０のエンジン２０の上方後側に油圧式無段変速装置３０が配置されている。

インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、エンジン１１の吸気経路であるマニホールド９３に接続されている。

オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、インタークーラ９０の下方のラジエータ８０の外側に設けられた支持部材８３に取付けられている。

ラジエータ８０は、エンジン１１により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン１１の冷却水経路であるマニホールド８２に接続されている。

冷却ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、冷却ファン４０の中心部４０Ｂには、内側に伸びる入力軸４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ４２が軸支されている。

油圧式無段変速装置３０は、冷却ファン４０の駆動状態の切換え及び油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（動力）の増減速を行なう機器である。油圧式無段変速装置３０は、エンジンルーム１０の操作フレームとエンジンリアフレームに両端部が固定されている上部補強フレームに設けられたブラケットに取付けられ、エンジンルーム１０のエンジン２０の上方後側に配置されている。

第２構成にあっては、油圧式無段変速装置３０をエンジンルーム１０の冷却ファン４０と重ならない周辺部のエンジン２０の上方後側に配置していることから、油圧式無段変速機３０が障害とならず、冷却ファン４０により吸入された外気によりエンジン２０の冷却効率を高めることができ、ベルト５１，５２，５３がエンジン２０及び油圧式無段変速装置３０の外側に配置されていることから、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１を開放することにより保守・点検を容易に行なうことができる。

また、グレンタンク９を開放することにより、油圧式無段変速機３０の保守・点検を容易に行なうことができる。

さらに、エンジン２０により油圧式無段変速機３０で発生する騒音が遮断されることから、キャビン９に着座している操作者に伝わる騒音を低減することができる。

次に、本発明の作業車輌の原動部の第３構成について説明する。なお、第１構成と同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。

図１５に示すように、第３構成では、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、冷却ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジンルーム１０のエンジン２０の下方前側に油圧式無段変速装置３０が配置されている。

インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、エンジン１１の吸気経路であるマニホールド９３に接続されている。

オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、インタークーラ９０の下方のラジエータ８０の外側に設けられた支持部材８３に取付けられている。

ラジエータ８０は、エンジン１１により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン１１の冷却水経路であるマニホールド８２に接続されている。

冷却ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、冷却ファン４０の中心部４０Ｂには、内側に伸びる入力軸４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ４２が軸支されている。

油圧式無段変速装置３０は、冷却ファン４０の駆動状態の切換え、油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（動力）の増減速を行なう機器である。油圧式無段変速装置３０は、エンジンルーム１０の操作フレームに設けられたブラケットに取付けられ、エンジンルーム１０のエンジン２０の下方前側に配置されている。

第３構成にあっては、油圧式無段変速装置３０をエンジンルーム１０の冷却ファン４０と重ならない周辺部のエンジン２０の下方前側に配置していることから、油圧式無段変速機３０が障害とならず、冷却ファン４０により吸入された外気によりエンジン２０の冷却効率を高めることができ、ベルト５１，５２，５３がエンジン２０及び油圧式無段変速装置３０の外側に配置されていることから、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１を開放することにより保守・点検を容易に行なうことができる。

また、キャビン９に着座している操作者と油圧式無段変速機３０との距離が離れていることから、操作者への伝わる油圧式無段変速機３０の騒音を低減することができる。

さらに、油圧式無段変速装置３０は、ブラケットを介して操作フレームに強固に取付けることができる。

次に、本発明の作業車輌の原動部の第４構成について説明する。なお、第１構成と同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。

図１６に示すように、第４構成では、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、冷却ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジンルーム１０のエンジン２０の下方後側に油圧式無段変速装置３０が配置されている。

インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、エンジン１１の吸気経路であるマニホールド９３に接続されている。

オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、インタークーラ９０の下方のラジエータ８０の外側に設けられた支持部材８３に取付けられている。

ラジエータ８０は、エンジン１１により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン１１の冷却水経路であるマニホールド８２に接続されている。

冷却ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、冷却ファン４０の中心部４０Ｂには、内側に伸びる入力軸４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ４２が軸支されている。

油圧式無段変速装置３０は、冷却ファン４０の駆動状態の切換え、油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（動力）の増減速を行なう機器である。油圧式無段変速装置３０は、エンジンルーム１０のエンジンリアフレームに設けられたブラケットに取付けられ、エンジンルーム１０のエンジン２０の下方後側に配置されている。

第４構成にあっては、油圧式無段変速装置３０をエンジンルーム１０の冷却ファン４０と重ならない周辺部のエンジン２０の下方後側に配置していることから、油圧式無段変速機３０が障害とならず、冷却ファン４０により吸入された外気によりエンジン２０の冷却効率を高めることができ、ベルト５１，５２，５３がエンジン２０及び油圧式無段変速装置３０の外側に配置されていることから、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１を開放することにより保守・点検を容易に行なうことができる。

また、グレンタンク９を開放することにより、油圧式無段変速機３０の保守・点検を容易に行なうことができる。

さらに、キャビン９に着座している操作者と油圧式無段変速機３０との距離が離れていることから、操作者への伝わる油圧式無段変速機３０の騒音を低減することができる。

次に、本発明の作業車輌の原動部の第５構成について説明する。なお、第１構成と同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。

図１７に示すように、第５構成では、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、冷却ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジン２０の下方後側であってエンジンルーム１０の後側部に油圧式無段変速装置３０が配置されている。

インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、エンジン１１の吸気経路であるマニホールド９３に接続されている。

オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、インタークーラ９０の下方のラジエータ８０の外側に設けられた支持部材８３に取付けられている。

ラジエータ８０は、エンジン１１により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン１１の冷却水経路であるマニホールド８２に接続されている。

冷却ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、冷却ファン４０の中心部４０Ｂには、内側に伸びる入力軸４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ４２が軸支されている。

油圧式無段変速装置３０は、冷却ファン４０の駆動状態の切換え、油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（動力）の増減速を行なう機器である。油圧式無段変速装置３０は、エンジンルーム１０のエンジンリアフレームに設けられたエンジンルーム１０の後側に張出したブラケットに取付けられ、エンジンルーム１０のエンジン２０の下方であってエンジンルーム１０の後側に配置されている。

第５構成にあっては、油圧式無段変速装置３０をエンジンルーム１０の冷却ファン４０と重ならない周辺部のエンジン２０の下方後側に配置していることから、油圧式無段変速機３０が障害とならず、冷却ファン４０により吸入された外気によりエンジン２０の冷却効率を高めることができ、ベルト５１，５２，５３がエンジン２０及び油圧式無段変速装置３０の外側に配置されていることから、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１を開放することにより保守・点検を容易に行なうことができる。

また、グレンタンク９を開放することにより、油圧式無段変速機３０の保守・点検を容易に行なうことができる。

さらに、キャビン９に着座している操作者と油圧式無段変速機３０との距離が離れていることから、操作者への伝わる油圧式無段変速機３０の騒音を低減することができる。

次に、本発明の作業車輌の原動部の第６構成について説明する。なお、第１構成と同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。

図１８に示すように、第６構成では、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、冷却ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジン２０の下方前側であってエンジンルーム１０の前側のキャビン９のステップ９５の下方部に油圧式無段変速装置３０が配置されている。

インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、エンジン１１の吸気経路であるマニホールド９３に接続されている。

オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、インタークーラ９０の下方のラジエータ８０の外側に設けられた支持部材８３に取付けられている。

ラジエータ８０は、エンジン１１により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン１１の冷却水経路であるマニホールド８２に接続されている。

冷却ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、冷却ファン４０の中心部４０Ｂには、内側に伸びる入力軸４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ４２が軸支されている。

油圧式無段変速装置３０は、冷却ファン４０の駆動状態の切換え及び油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（動力）の増減速を行なう機器である。油圧式無段変速装置３０は、エンジンルーム１０の操作フレームに設けられたエンジンルーム１０の前側に張出したブラケットに取付けられ、エンジンルーム１０のエンジン２０の下方であってエンジンルーム１０の前側のキャビン９のステップ９５の下方に配置されている。

第６構成にあっては、油圧式無段変速装置３０をエンジンルーム１０の冷却ファン４０と重ならない周辺部のエンジン２０の下方前側に配置していることから、油圧式無段変速機３０が障害とならず、冷却ファン４０により吸入された外気によりエンジン２０の冷却効率を高めることができ、ベルト５１，５２，５３がエンジン２０及び油圧式無段変速装置３０の外側に配置されていることから、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１を開放することにより保守・点検を容易に行なうことができる。

また、ステップ９５の開放部より油圧式無段変速機３０の保守・点検を容易に行なうことができる。

さらに、キャビン９に着座している操作者と油圧式無段変速機３０との距離が離れていることから、操作者への伝わる油圧式無段変速機３０の騒音を低減することができる。

次に、本発明の作業車輌の原動部の第７構成について説明する。なお、第１構成と同一部材には同一符号を付し重複した説明は省略する。

図１９に示すように、第７構成では、エンジンルーム１０のエンジンカバー１１の内側には、外側から順に、インタークーラ９０、オイルクーラ８５、ラジエータ８０、冷却ファン４０、エンジン２０が配置され、エンジンルーム１０のエンジン２０の上方前側であってエンジン２０の内側に油圧式無段変速装置３０が配置されている。

インタークーラ９０は、エンジン２０の燃焼効率を高めるため、燃焼用の混合気を冷却する機器であり、エンジン１１の吸気経路であるマニホールド９３に接続されている。

オイルクーラ８５は、昇降用シリンダ及びミッションの駆動用オイルを冷却する機器であり、インタークーラ９０の下方のラジエータ８０の外側に設けられた支持部材８３に取付けられている。

ラジエータ８０は、エンジン１１により加熱された冷却水を冷却する機器であり、エンジン１１の冷却水経路であるマニホールド８２に接続されている。

冷却ファン４０は、羽根４０Ａと羽根４０Ａの基部を支持する中心部４０Ｂにより構成され、冷却ファン４０の中心部４０Ｂには、内側に伸びる入力軸４１が取付けられ、入力軸４１の内側端部には、プーリ４２が軸支されている。

油圧式無段変速装置３０は、冷却ファン４０の駆動状態の切換え及び油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転（動力）の増減速を行なう機器である。油圧式無段変速装置３０は、エンジンルーム１０の操作フレームとエンジンリアフレームに両端部が固定されている上部補強フレームに設けられたブラケットに取付けられ、エンジン２０の上方前側であってエンジン２０の内側（左側）に配置されている。

次に、第７構成のエンジンの動力系について説明する。

図２０に示すように、エンジン２０の回転を発電機を起動するジェネレータ６０及び冷却水をエンジン２０に循環させるウオータポンプ７０に伝動するため、エンジン２０の出力軸２１に軸支され出力軸２１と一体となって回転するプーリ２２と、ジェネレータ６０の入力軸６１に軸支され入力軸６１と一体となって回転するプーリ６２と、ウオータポンプ７０の入力軸７１に軸支され入力軸７１と一体となって回転するプーリ７２には、ベルト５１が巻き掛けられている。

エンジン２０の回転を冷却ファン４０の駆動状態の切換え及び回転の増減速を行なう油圧式無段変速装置３０に伝動するため、エンジン２０の出力軸と、油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に軸支され入力軸３１と一体となって回転するプーリ３２には、ベルト５４が巻き掛けられている。

また、油圧式無段変速装置３０の入力軸３１に伝動されたエンジン２０の回転は、油圧式無段変速装置３０の内部で回転方向が切換え、また、増減速され、油圧式無段変速装置３０の出力軸３３に伝動され、相互に噛合いするキア３４，３６，３７を介して出力軸３８に伝動される。

油圧式無段変速装置３０の出力軸３８に伝動されたエンジン２０の回転を冷却ファン４０に伝動するため、油圧式無段変速装置３０の出力軸３８に軸支され出力軸３８と一体となって回転するプーリ３９と、冷却ファン４０の入力軸３１に軸支され入力軸４１と一体となって回転するプーリ４２には、ベルト５３が巻き掛けられている。

また、冷却ファン４０の入力軸３１は、ベアリング４３を介してウオータポンプ７０の入力軸７１に回転自在に軸支されている。

第７構成にあっては、油圧式無段変速装置３０をエンジンルーム１０の冷却ファン４０と重ならない周辺部のエンジン２０の下方前側に配置していることから、油圧式無段変速機３０が障害とならず、冷却ファン４０により吸入された外気によりエンジン２０の冷却効率を高めることができる。

また、エンジン２０の上方前側であってエンジン２０の内側のエンジンルーム１０の空間を有効利用できる。

さらに、キャビン９を開放することにより、油圧式無段変速機３０の保守・点検を容易に行なうことができる。

しかして、図４に示すように、キャビン（操縦部）９内における操作席１０１の前方下方には、ステップ１０２が設けられており、このステップ１０２の前側上部には、踏み込み式のペダル（操作具）１００が配置されている。

このペダル１００は、その基部を左右方向の軸１０３で上下回動自在に軸支されると共に上昇回動側に弾発付勢されており、この軸１０３近傍の部位には、ペダル１００の上下回動位置（踏み込み操作位置）を検出するペダルポジションセンサ１０４が設けられている。

また、図示を省略しているが、油圧式無段変速装置３０のトラニオン軸１１５の近傍の部位には、このトラニオン軸１１５の回動位置を検出するトラニオンポジションセンサ１０５が設けられている。これに加えて、トラニオン軸１１５の正転側最大回動位置を規制する正転側リミットスイッチ１０６と、トラニオン邇区１１５の逆転側最大回動位置を規制する逆転側リミットスイッチ１０７が設けられる。

また、上述のラジエータ８０には、このラジエータ８０内の冷却水の温度を検出する水温センサ１０８が設けられ、エンジン２０からの排気経路には、排気ガスの温度を検出する排気温度センサ１０９が設けられている。

また、走行用油圧式無段変速装置１５１で駆動される走行用のミッション内の伝動軸には、この伝動軸の回転速度から車速を検出するフォトカプラ式または電磁ピックアップ式の車速センサ１１０が設けられている。

そして、図２１に示すように、制御用のコントローラ１１１に対して、その入力側には、エンジン２０を始動操作するメインキースイッチ１１２と、ペダルポジションセンサ１０４と、トラニオンポジションセンサ１０５と、正転側リミットスイッチ１０６と、逆転側リミットスイッチ１０７と、水温センサ１０８と、排気温度センサ１０９と、車速センサ１１０が接続されている。また、コントローラ１１１の出力側には、トラニオン軸１１５に取り付けたアーム１１６を回動させる電動モータ制御用の増速側リレー１１３及び減速側リレー１１４が接続されている。また、コントローラ１１１と相互通信可能に、タイマー回路１１５が接続されている。

以上により、制御装置１１６が構成される。

この構成により、メインキースイッチ１１２を操作して制御装置１１６の電源を入れ、エンジン２０のセルモータを駆動すると、エンジン２０が始動する。

このとき、タイマー回路１１５によって計時が始まると共に、制御装置１１６から増速側リレー１１３への出力によって電動モータが正転駆動し、トラニオン軸１１５が正転側の設定回動位置まで回動される。このトラニオン軸１１５の回動位置は、トラニオンポジションセンサ１０５によって検出され、上記の設定回動位置に合うようフィードバック制御される。これによって、油圧式無段変速装置３０が正転出力し、ファン４０が正転駆動して、濾過体１２を介して外気が吸入され、ラジエータ８０及びエンジン２０が冷却される冷却状態となる。

そして、上記のタイマー回路１１５からのクロック信号によって、冷却状態が設定時間継続したことが判定されると、制御装置１１６から減速側リレー１１４への出力によって電動モータが逆転駆動し、トラニオン軸１１５が逆転側の設定回動位置まで回動される。このトラニオン軸１１５の回動位置は、トラニオンポジションセンサ１０５によって検出され、上記の設定回動位置に合うようフィードバック制御される。これによって、油圧式無段変速装置３０が逆転出力し、ファン４０が逆転駆動して、エンジンルーム内の空気を濾過体１２の内側から外側へ吹き出し、この濾過体１２に付着していた塵埃を除去する除塵状態となる。これによって、外気の吸入効率が維持されてエンジンの出力が低下しにくくなり、作業能率が高まる。

しかして、上述の冷却状態であっても、操縦部９に備えたペダル１００を踏み込み操作し、この踏み込み位置が設定された位置に達したことがペダルポジションセンサ１０４で検出されると、制御装置１１６から減速側リレー１１４への出力によって電動モータが逆転駆動し、トラニオン軸１１５が逆転側の設定回動位置まで回動され、油圧式無段変速装置３０が逆転出力し、ファン４０が逆転駆動して、エンジンルーム内の空気を濾過体１２の内側から外側へ吹き出し、この濾過体１２に付着していた塵埃を除去する除塵状態となる。即ち、制御装置１１６によるファン４０の正転制御に対して、ペダル１００によるファン４０の逆転操作が優先される関係に設定している。

また、上述の冷却状態であっても、水温センサ１０８によってラジエータ８０の冷却水の温度が設定温度よりも高くなったことが検出された場合には、制御装置１１６から減速側リレー１１４への出力によって電動モータが逆転駆動し、トラニオン軸１１５が逆転側の設定回動位置まで回動され、油圧式無段変速装置３０が逆転出力し、ファン４０が逆転駆動して、エンジンルーム内の空気を濾過体１２の内側から外側へ吹き出し、この濾過体１２に付着していた塵埃を除去する除塵状態となる。

また、上述の冷却状態であっても、排気温度センサ１０９によってエンジン２０の排気ガスの温度が設定温度よりも高くなったことが検出された場合には、制御装置１１６から減速側リレー１１４への出力によって電動モータが逆転駆動し、トラニオン軸１１５が逆転側の設定回動位置まで回動され、油圧式無段変速装置３０が逆転出力し、ファン４０が逆転駆動して、エンジンルーム内の空気を濾過体１２の内側から外側へ吹き出し、この濾過体１２に付着していた塵埃を除去する除塵状態となる。

尚、上述のペダル１００に替えて、操向操作レバーのノブや変速レバーのノブに、油圧式無段変速装置３０を任意に変速操作する操作スイッチを設けてもよい。

また、図２２に示すように、上記のコントローラ１１１の入力側に、ミッションから右側に延出する右側車軸の回転数を検出する右側車軸回転数センサ１１７と、ミッションから左側に延出する左側車軸の回転数を検出する左側車軸回転数センサ１１８を接続する。

これにより、メインキースイッチ１１２を操作して制御装置１１６の電源を入れ、エンジン２０のセルモータを駆動すると、エンジン２０が始動する。

このとき、タイマー回路１１５によって計時が始まると共に、制御装置１１６から増速側リレー１１３への出力によって電動モータが正転駆動し、トラニオン軸１１５が正転側の設定回動位置まで回動される。このトラニオン軸１１５の回動位置は、トラニオンポジションセンサ１０５によって検出され、上記の設定回動位置に合うようフィードバック制御される。これによって、油圧式無段変速装置３０が正転出力し、ファン４０が正転駆動して、濾過体１２を介して外気が吸入され、ラジエータ８０及びエンジン２０が冷却される冷却状態となる。

そして、上記のタイマー回路１１５からのクロック信号によって、冷却状態が設定時間継続したことが判定されると、制御装置１１６から減速側リレー１１４への出力によって電動モータが逆転駆動し、トラニオン軸１１５が逆転側の設定回動位置まで回動される。このトラニオン軸１１５の回動位置は、トラニオンポジションセンサ１０５によって検出され、上記の設定回動位置に合うようフィードバック制御される。これによって、油圧式無段変速装置３０が逆転出力し、ファン４０が逆転駆動して、エンジンルーム内の空気を濾過体１２の内側から外側へ吹き出し、この濾過体１２に付着していた塵埃を除去する除塵状態となる。これによって、外気の吸入効率が維持されてエンジンの出力が低下しにくくなり、作業能率が高まる。

しかして、上述の冷却状態であっても、機体の旋回が開始され、右側車軸回転数センサ１１７で検出される右側車軸の単位時間当たりの回転数と、左側車軸回転数センサ１１８で検出される左側車軸の単位時間当たりの回転数とが異なる状態となった場合には、制御装置１１６から減速側リレー１１４への出力によって電動モータが逆転駆動し、トラニオン軸１１５が逆転側の設定回動位置まで回動され、油圧式無段変速装置３０が逆転出力し、ファン４０が逆転駆動して、エンジンルーム内の空気を濾過体１２の内側から外側へ吹き出し、この濾過体１２に付着していた塵埃を除去する除塵状態となる。即ち、制御装置１１６によるファン４０の正転制御に対して、機体の旋回によるファン４０の逆転制御が優先される関係に設定している。

また、上述の機体の旋回に基づくファン４０の逆転制御は、この旋回が行なわれている間に亘って継続する構成としてもよく、または、この旋回が終了した時点で開始される構成としてもよく、または、この旋回が終了して直進走行が開始され、右側車軸回転数センサ１１７で検出される右側車軸の単位時間当たりの回転数と、左側車軸回転数センサ１１８で検出される左側車軸の単位時間当たりの回転数とが略等しくなった時点で開始される構成としてもよい。

これによって、機体が旋回した場合には、油圧式無段変速装置（３０）が正転出力中であっても、これを逆転出力させてファン（４０）を逆転駆動することで、この旋回中に濾過体（１２）に付着している塵埃を除去し、エンジン（２０）のオーバーヒートを防ぐことができる。

また、上述のようにファン４０を正転駆動状態と逆転駆動状態とに切り換える時間間隔は、固定的に設定する構成に限らず、作業開始からの作業継続時間に応じて可変してもよい。

即ち、メインキースイッチ１１２を操作してエンジン２０を始動した時点から、タイマー回路１１５による計時を開始し、これによる計時時間が増加するほど、ファン４０を正転駆動状態と逆転駆動状態とに切り換える時間間隔を短くするように設定してもよい。

これによって、作業の継続によって濾過体（１２）上に蓄積される塵埃を、効率よく除去することができ、エンジン（２０）のオーバーヒートを効果的に防止することができる。
（ラジエータ水温によるファンの制御）
（第１参考例）
ファン４０が正転している状態において、水温センサ１０８によってラジエータ８０の水温が設定温度よりも低いことが検出された場合に、コントローラ１１１から減速側リレー１１４に出力がなされ、油圧式無段変速装置３０の出力回転が自動的に停止する。

即ち、ファン４０が正転してラジエータ８０及びエンジン２０が冷却されているにも拘わらず、ラジエータ８０の水温が設定温度よりも低いことが検出されると、油圧式無段変速装置３０の出力回転が自動的に停止し、ファン４０の正転が停止する。これによって、ラジエータ８０及びエンジン２０が過度に冷却されず、エンジン２０の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。
（第２参考例）
水温センサ１０８によってラジエータ８０の水温が設定温度以上に高いことが検出された場合に、コントローラ１１１から増速リレー１１３へ出力がなされ、油圧式無段変速装置３０の正転出力が自動的に開始される。

即ち、ラジエータ８０の水温が設定温度以上に高くなると、油圧式無段変速装置３０の正転出力が自動的に開始され、ファン４０の正転によってラジエータ８０及びエンジン２０が冷却され、オーバーヒートを防止することができる。
（第３参考例）
水温センサ１０８によってラジエータ８０の水温が設定温度以上に高いことが検出され、油圧式無段変速装置３０の正転出力が開始された後は、コントローラ１１１から減速リレー１１４と増速リレー１１３へ交互に出力がなされ、の油圧式無段変速装置３０の正転出力と逆転出力が交互に繰り返される。

即ち、ラジエータ８０の水温が設定温度以上に高くなり、油圧式無段変速装置３０の正転出力が開始され、ファン４０の正転駆動が開始された後は、この油圧式無段変速装置３０の正転出力と逆転出力が交互に繰り返され、ファン４０の逆転駆動によって濾過体１２に吸着された塵埃を吹き飛ばし、ファン４０の正転駆動による外気の吸入効率を高め、エンジン２０のオーバーヒートを防止することができる。
（第４参考例）
メインキースイッチ１１２によってエンジン２０が停止操作された場合に、コントローラ１１１から増速リレー１１３への出力が設定時間維持され、エンジン停止ソレノイド（図示省略）への出力はなされず、このエンジン２０の駆動と油圧式無段変速装置３０の正転出力が設定時間維持される。そして、この設定時間が経過した後に、コントローラ１１１から減速リレー１１４へ出力がなされ、油圧式無段変速装置３０が自動的に停止する。また、これと同時に、コントローラ１１１からエンジン停止ソレノイドへ出力がなされ、エンジン２０が停止する。

即ち、作業の中断等によってエンジン２０が停止操作された場合に、このエンジン２０の駆動とファン４０の正転駆動が設定時間維持された後に停止するため、このファン４０の正転駆動の継続によって外気の吸入状態が維持され、ラジエータ８０及びエンジン２０を十分に冷却してからエンジン２０が停止する。これによって、作業再開時におけるエンジン２０がオーバーヒートしにくくなり、作業能率を高めることができる。
（第５参考例）
メインキースイッチ１１２によってエンジン２０が停止操作された場合に、コントローラ１１１から減速リレー１１４への出力が設定時間だけ維持され、コントローラ１１１からエンジン停止ソレノイドへの出力はなされず、エンジン２０の駆動と油圧式無段変速装置３０の逆転出力が設定時間維持される。そして、この設定時間経過後に、コントローラ１１１からエンジン停止ソノレイドと増速リレー１１３へ出力がなされ、エンジン２０とファン４０が自動的に停止する。

即ち、作業の中断等によってエンジン２０が停止操作された場合に、このエンジン２０の駆動とファン４０の逆転駆動が設定時間維持された後に停止するため、このファン４０の逆転駆動の継続によって濾過体１２に吸着された塵埃が十分に除去されてからエンジン２０が停止する。これによって、作業再開時においてエンジン２０がオーバーヒートしにくくなり、作業能率を高めることができる。
（エンジン負荷によるファンの制御）
（実施例１ 走行速度によるファンの駆動速度制御）
そして、図２３に示すように、制御用のコントローラ（制御装置）Ａに対して、その入力側には、エンジン２０を始動操作するメインキースイッチ１１２と、ペダルポジションセンサ１０４と、トラニオンポジションセンサ１０５と、正転側リミットスイッチ１０６と、逆転側リミットスイッチ１０７と、水温センサ１０８と、排気温度センサ１０９と、車速センサ１１０と、エンジン２０の駆動力を刈取装置６と脱穀装置４へ伝達するクラッチの接続状態を検出するクラッチセンサＣＳとが接続されている。また、コントローラ１１１の出力側には、トラニオン軸１１５に取り付けたアーム１１６を回動させる電動モータ制御用の増速側リレー１１３及び減速側リレー１１４が接続されている。また、コントローラ１１１と相互通信可能に、タイマー回路１１５が接続されている。

この構成により、メインキースイッチ１１２を操作して制御装置Ａの電源を入れ、エンジン２０のセルモータを駆動すると、エンジン２０が始動する。

このとき、タイマー回路１１５によって計時が始まると共に、制御装置Ａから増速側リレー１１３への出力によって電動モータが正転駆動し、トラニオン軸１１５が正転側の設定回動位置まで回動される。このトラニオン軸１１５の回動位置は、トラニオンポジションセンサ１０５によって検出され、上記の設定回動位置に合うようフィードバック制御される。これによって、油圧式無段変速装置３０が正転出力し、ファン４０が正転駆動して、濾過体１２を介して外気が吸入され、ラジエータ８０及びエンジン２０が冷却される冷却状態となる。

そして、上記のタイマー回路１１５からのクロック信号によって、冷却状態が設定時間継続したことが判定されると、制御装置Ａから減速側リレー１１４への出力によって電動モータが逆転駆動し、トラニオン軸１１５が逆転側の設定回動位置まで回動される。このトラニオン軸１１５の回動位置は、トラニオンポジションセンサ１０５によって検出され、上記の設定回動位置に合うようフィードバック制御される。これによって、油圧式無段変速装置３０が逆転出力し、ファン４０が逆転駆動して、エンジンルーム内の空気を濾過体１２の内側から外側へ吹き出し、この濾過体１２に付着していた塵埃を除去する除塵状態となる。これによって、外気の吸入効率が維持されてエンジンの出力が低下しにくくなる。

また、ファン４０が正転駆動している状態において、車速センサ１１０によって検出される機体の走行速度が上昇するほどファン４０の正転駆動速度が増速するように、制御装置Ａから増速側リレー１１３へ出力がなされ、電動モータが正転駆動してトラニオン軸１１５が正転側に回動操作される。

これによって、エンジン２０の冷却能力を適正に維持でき、燃焼効率の低下によるエンジン２０の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。

後進走行する場合にも、同様の制御が行なわれる。
（実施例２ 作業クラッチによるファンの駆動速度制御）
また、クラッチセンサＣＳによって、エンジン２０の駆動力を刈取装置６と脱穀装置４へ伝達するクラッチの接続状態が検出されると、ファン４０の正転駆動速度が増速するように、制御装置Ａから増速側リレー１１３へ出力がなされ、電動モータが正転駆動してトラニオン軸１１５が正転側に回動操作される。

これによって、エンジン２０の冷却能力を適正に維持でき、燃焼効率の低下によるエンジン２０の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。
（実施例３ 機体傾斜によるファンの駆動速度制御）
また、コントローラＡの入力側に、機体の前後傾斜姿勢を検出する傾斜センサ（図示省略）を接続し、この傾斜センサによって機体が前上がり傾斜姿勢にあることが検出された場合に、ファン４０の正転駆動速度が増速するように、制御装置Ａから増速側リレー１１３へ出力がなされ、電動モータが正転駆動してトラニオン軸１１５が正転側に回動操作される。

これによって、走行装置３が沈下した状態で作業走行する際に増加する走行負荷、または登坂時に増加する走行負荷に対して、エンジン２０の冷却能力を適正に維持でき、燃焼効率の低下によるエンジン２０の出力低下を防止して作業能率を高めることができる。

４ 脱穀装置（作業装置）
６ 刈取装置（作業装置）
１２ 濾過体
２０ エンジン
３０ 油圧式無段変速装置
４０ ファン
８０ ラジエータ
Ａ 制御装置

Claims (6)

1. エンジン（２０）の外側の部位にラジエータ（８０）を配置し、該ラジエータ（８０）の外側の部位に濾過体（１２）を配置し、前記エンジン（２０）とラジエータ（８０）の間の部位にはファン（４０）を配置し、前記エンジン（２０）の駆動力を変速してファン（４０）を駆動する正逆転出力可能な油圧式無段変速装置（３０）を設け、該油圧式無段変速装置（３０）を変速作動させることで、前記ファン（４０）を正転駆動して濾過体（１２）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、該ファン（４０）を逆転駆動して濾過体（１２）の内側から外側へ風を吹き出す除塵状態とに切換わる構成とし、前記エンジン（２０）に掛かる負荷に応じて前記ファン（４０）の正転駆動速度を変速制御する制御装置（Ａ）を設けた作業車輌。
2. 機体の走行速度に応じて前記ファン（４０）の正転駆動速度が変速制御される構成とした請求項１に記載の作業車輌。
3. 前記機体の前進走行速度に応じて前記ファン（４０）の正転駆動速度が変速される構成とした請求項２に記載の作業車輌。
4. 前記機体の後進走行速度に応じて前記ファン（４０）の正転駆動速度が変速される構成とした請求項２に記載の作業車輌。
5. 機体に備えた作業装置（４，６）が駆動を開始した場合に、前記ファン（４０）の正転駆動速度が増速される構成とした請求項１に記載の作業車輌。
6. 前記ファン（４０）の正転駆動と逆転駆動が所定の時間間隔で交互に行なわれる構成とした請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業車輌。

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