JP2005530159A - モノリシックシリコン加速度センサー - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シリコンからマイクロマシン加工された加速度センサーに関し、より詳しくは、トーションまたはカンチレバーの支持部材によって位置決めされた慣性質量を有するセンサーに関する。
シリコンウエハーを1軸に沿った加速度を検出できる適切な構成へとマイクロマシン加工することによって、小型でコンパクトな加速度センサーを作成することが可能であることが、当該技術では知られている。マイクロマシン加工プロセスは、通常複数のシリコンウエハーのバッチに対し実施される。当該プロセスは、マスキングすること、ウエハー表面にエッチング停止材料のパターンを形成すること、露出したシリコンをエッチングすること、エッチング停止材料を除去すること、メタライジングすること、およびボンディングすることからなる。シリコンウエハーは、個々の加速度センサーデバイスへとダイスカットされ、該デバイスは、パッケージされ、適切な電子回路に接続されて加速度計が形成される。これらの技術を用いて、2軸または3軸加速度センサーは、それぞれ、2または3の直交する加速軸に沿って正確に機械的に位置合わせされた2または3のダイスカットされた個別デバイス(discrete devices)を必要とする。マイクロマシン加工プロセスにより作成された速度センサーの例は、以下の米国特許に記載されている(米国特許第4,574,327号、米国特許第4,930,043号、米国特許第5,008,774号)。
本発明は、比較的に簡単な製造プロセスによってシリコンからマイクロマシン加工され、デバイス間でタイトなパラメーター公差を有し、低い機械的ストレスで、温度安定性のあるモノリシック多軸加速度センサーに関する。当該モノリシック多軸加速度センサー(monolithic multiple axes acceleration sensor)は、デバイス製造において用いられるリソグラフィープロセスにより整列され得るものであるため、個別デバイスの、直交した加速軸に沿った正確な機械的整列が必要とされない。本発明の製造プロセスは、所定の加速度感度をもつデバイスを製造するために、低感度デバイスから高感度デバイスまでの範囲のバッチで、バッチベースで調整可能である。
図1Aを参照すると、モノリシックシリコン加速度センサー100の一部が示されており、該センサーは、一つのシリコン加速度センサーセルを有し、該セルは、導電性の移動可能なシリコン慣性質量300を有し、該質量は、導電性のシリコン支持構造体200に固定されたトーションビーム部材400によって位置決めされており、X軸510、Y軸520、およびZ軸530が示されている。同様に、図1Bは、モノリシックシリコン加速度センサー100の一部を示しており、該センサーは、一つのシリコン加速度センサーセルを有し、該セルは、導電性の移動可能なシリコン慣性質量300を有し、該質量は、導電性のシリコン支持構造体200に固定されたカンチレバービーム部材410によって位置決めされており、X軸510、Y軸520、およびZ軸530が示されている。本発明の好ましい態様は、図1Aに示されたトーションビーム部材400を、移動可能なシリコン慣性質量300の位置決めするために利用しているので、図1Aは、本発明の動作を記述する目的で参照として用いられるが、図1Bのカンチレバーの構成にも同様に議論が適用できることは理解されるべきである。Z軸530に関する加速について考えると、シリコン加速度センサー100が、Z軸530に沿って+Z方向に加速された場合、慣性質量300は、トーションビーム部材400により形成された軸について回転しながら、シリコン支持構造体200に関してZ軸530に沿って−Z方向に移動する。反対に、シリコン加速度センサー100が、Z軸530に沿って−Z方向に加速された場合、慣性質量300は、トーションビーム部材400により形成された軸について回転しながら、シリコン支持構造体200に関してZ軸530に沿って+Z方向に移動する。X軸510に関する加速について考えると、シリコン加速度センサー100が、X軸510に沿って+X方向に加速された場合、慣性質量300は、トーションビーム部材400により形成された軸について回転しながら、シリコン支持構造体200に関してX軸510に沿って−X方向に移動する。反対に、シリコン加速度センサー100が、X軸510に沿って−X方向に加速された場合、慣性質量300は、トーションビーム部材400により形成された軸について回転しながら、シリコン支持構造体200に関してX軸510に沿って+X方向に移動する。Y軸520に関する加速について考えると、シリコン加速度センサー100が、Y軸520に沿って+Zまたは−Z方向のいずれかに加速された場合、慣性質量300は、トーションビーム部材400により形成された軸について回転することができない。なぜなら加速により慣性質量にかかる力は、トーションビーム部材400により形成される軸に対して、ラジアルではなくむしろ一直線上にあるからである。このように、図1Aのシリコン加速度センサー構成は、2つの直交する加速度軸に沿って、すなわち、Z軸530に沿っておよびX軸510に沿って加速を感知することができるが、これら2つの軸の加速度の間の違いを区別することはできない。
Claims (26)
- 少なくとも一つのシリコン加速度センサーセルを形成する工程を有する、モノリシックシリコン加速度センサーの製造方法であって、
センサーセルを形成する工程が、
(a)露出した第1表面を有する導電性シリコンの第1ウエハーセクションと、露出した第2表面を有する導電性シリコンの第2ウエハーセクションとの間に、エッチング停止層からなる層状サンドイッチを形成する工程と、
(b)露出した第2表面からエッチング停止層に達するまで第2ウエハー部について長方形の枠形溝をエッチングすることによって、移動可能なシリコン慣性質量の第2セクションを形成する工程と、
(c)露出した第1表面からエッチング停止層に達するまでシリコンの第1ウエハーセクションにU形溝および線条形溝をエッチングすることにより、慣性質量の第1セクションを形成し、シリコンの第1ウエハーセクションの線条形溝およびU形溝を、第2ウエハー部の長方形の枠形溝と水平に整列させ、等しい面積となるように位置させる工程と、
(d)エッチングされた枠形溝、エッチングされたU形溝、およびエッチングされた線条形溝によって露出したエッチング停止層を除去し、それにより、第1および第2露出表面を有する直方体形の慣性質量を作成し、該慣性質量が、第1および第2露出表面を有するシリコン支持構造に固定されたビーム部材によって位置決めされている工程と、
(e)慣性質量の移動を検出する手段を提供する工程とを
有することを特徴とする前記製造方法。 - 層状サンドイッチを形成する工程が、
(a)第1シリコンウエハーセクションの第1表面上に、二酸化ケイ素層を形成する工程と、
(b)第2シリコンウエハーセクションを二酸化ケイ素層の表面と結合させる工程とを、
有することを特徴とする、請求項1記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 層状サンドイッチを形成する工程が、
(a)第1シリコンウエハーセクションの第1表面上に、二酸化ケイ素層を形成する工程と、
(b)第1シリコンウエハーセクション中に、二酸化ケイ素層の表面下にイオンを注入する工程と、
(c)第2シリコンウエハーセクションを二酸化ケイ素層の表面と結合させる工程と、
(d)得られた構造に熱的な衝撃を与え、第1ウエハーセクションが、イオン注入と第1ウエハーセクションの残りのシリコンとの接合に沿って割れを起こす工程とを、
有することを特徴とする、請求項1記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 層状サンドイッチを形成する工程が、
(a)第1シリコンウエハーセクションの第1表面上に、二酸化ケイ素層を形成する工程と、
(b)二酸化ケイ素層を通じてシリコンウエハーセクションの小さいエリアを露出させる工程と、
(c)溶融したシリコンの液溜りを熱的に形成する工程と、
(d)溶融したシリコンが冷えたときに二酸化ケイ素層上にシリコンの第2ウエハーセクションが形成されるように、溶融したシリコンの液溜りを、シリコンウエハーの露出したエリアから二酸化ケイ素層の露出した表面へくみ上げる工程とを、
有することを特徴とする、請求項1記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 層状サンドイッチを形成する工程が、
(a)シリコンの第1ウエハーセクションとシリコンの第2ウエハーセクションとの間に、エッチング停止層を通過する複数の電気的に相互接続する経路を作る工程と、
(b)後のエッチング工程を妨害しない様に、相互接続する経路をパターニングする工程とを、
有することを特徴とする、請求項1記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 複数の電気的に相互接続する経路を作成する工程が、
(a)シリコンの第1ウエハーセクションまたはシリコンの第2ウエハーセクションのいずれかに、エッチング停止層に達するまで複数の小さい孔を形成する工程と、
(b)該小さい孔の底に露出したエッチング停止層を除去する工程と、
(c)該小さい孔を通じて第1シリコンウエハーセクションと第2シリコンウエハーセクションとの間で電気的な接続がなされるように、該小さい孔に、ポリシリコンのような導電性材料を充填する工程とを、
有することを特徴とする、請求項5記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 複数の電気的に相互接続する経路を作成する工程が、
(a)シリコンの第1ウエハーセクションまたはシリコンの第2ウエハーセクションのいずれかに、エッチング停止層に達するまで複数の小さい孔を形成する工程と、
(b)該小さい孔の底に露出したエッチング停止層を除去する工程と、
(c)第1シリコンウエハーセクションと第2シリコンウエハーセクションとの間で電気的な接続がなされるように、該小さい孔の表面をメタライズする工程とを、
有することを特徴とする、請求項5記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 層状サンドイッチを形成する工程が、
(a)窒化ケイ素のドットが後のエッチング操作を妨害しないようなパターンにて、第2シリコンウエハーセクションの第1表面上に、該ドットを形成する工程と、
(b)第2シリコンウエハーセクションの第1表面上に残存している露出したシリコン上に、二酸化ケイ素の第1層を形成する工程と、
(c)シリコンと窒化ケイ素のドットとの間の界面に対応して、第2シリコンウエハーセクションの第1表面に凹部が形成されるよう、第1二酸化ケイ素層を除去し、それにより窒化ケイ素ドットの下にシリコンメサを形成する工程と、
(d)シリコンメサと窒化ケイ素ドットとの間の界面に対応するレベルまで、形成された凹部中に第2二酸化ケイ素層を成長させる工程と、
(e)シリコンメサ上面が散らばった第2二酸化ケイ素層により平坦な表面が形成されるよう窒化ケイ素ドットを除去する工程と、
(f)二酸化ケイ素層を通過し、シリコンメサを介して、第1および第2のシリコンウエハーセクションが電気的に相互接続されている層状サンドイッチが形成されるように、第1シリコンウエハーセクションと、シリコンメサ上部が散らばった二酸化ケイ素の平坦な表面とをボンディングする工程と、
(g)第1ウエハーセクションを研磨することによって、所望のビーム部材の厚さに対応するよう、第1シリコンウエハーの厚さを調整する工程とを、
有することを特徴とする、請求項5記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - (a)慣性質量の第2セクションを形成する工程が、シリコンの第2ウエハーセクションに、露出した第2表面からエッチング停止層に達するまで、長方形の枠形溝をドライエッチングすることによってなされるものであり、該長方形の枠形溝は、大寸法および小寸法を有していること、および、
(b)慣性質量の第1セクションを形成する工程が、シリコンの第1ウエハーセクションに、U形溝と、長寸法を有する線条形溝とをドライエッチングする工程を有し、該溝は、露出した第1表面からエッチング停止層に達しており、線条形溝の長寸法は、シリコンの第2ウエハーセクションにある長方形の枠形溝の大寸法とそろっており、これにより、大寸法に垂直な平面での慣性バランスを変更することなく大寸法を増加させることによって、慣性質量を増加させることを可能としていることを、
特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 慣性質量の第2セクションを形成する工程が、露出した第2表面からエッチング停止層に達するまで、層状サンドイッチの厚さと実質的に等しい内寸を有する正方形の枠形溝をドライエッチングすることによってなされる、それによってビーム部材によって位置決めされた立方体形の慣性質量が形成されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。
- 当該方法がさらに、
(f)シリコンの第1ウエハーセクションの厚さを調整することによって、ビーム部材の厚さを調整する工程と、
(g)U形溝と線条形溝との間の空間的分離を調整することにより、ビーム部材の幅を調整する工程と、
(h)エッチングされた溝の幅を調整することにより、ビーム部材の長さを調整する工程とを、
有することを特徴とする、請求項1〜10のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - ビーム部材の厚さを調整する工程が、所望の厚さとなるまでシリコンの第1ウエハーセクションの露出した第1表面上に、シリコンをエピタキシャル成長させることによって行われることを特徴とする、請求項11に記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。
- ビーム部材の厚さを調整する工程が、所望の厚さとなるまでシリコンの第1ウエハーセクションの露出した第1表面をミーリングすることよって行われることを特徴とする、請求項11に記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。
- (a)慣性質量の第2セクションを形成する工程が、さらに、第2凹部内に長方形の枠形溝をエッチングすることに先立って、シリコンの第2ウエハーセクションの露出した第2表面上に、長方形の第2凹部を作成することを有し、および、
(b)慣性質量の第1セクションを形成する工程が、さらに、第1凹部内にU形溝および枠形溝をエッチングすることに先立って、シリコンの第1ウエハーセクションの露出した第1表面上に長方形の第1凹部を作成することを有することを、
特徴とする、請求項1〜13のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 長方形の第1凹部、および長方形の第2凹部を作成する工程が、
(a)シリコンの第1ウエハーセクションの露出した第1表面上の窒化ケイ素層と、シリコンの第2ウエハーセクションの露出した第2表面上の窒化ケイ素層とを整列させる工程と、
(b)第1窒化ケイ素層と第2窒化ケイ素層をアスキングし、それにより、窒化ケイ素の第1層と窒化ケイ素の第2層上の長方形の凹部のために、第1および第2の露出した長方形エリアを提供する工程と、
(c)第1および第2の露出した長方形エリアを、互いに水平に整列するよう位置決めする工程と、
(d)窒化水素の露出した第1および第2長方形エリアを、該第1および第2長方形エリアがそれぞれ、シリコンの第1ウエハーセクションおよびシリコンの第2ウエハーセクション上に露出するよう、トリッピングする工程と、
(e)シリコンの露出した第1および第2長方形エリア上に、二酸化ケイ素の層を形成する工程と、
(f)窒化ケイ素層上のマスクを取り除く工程と、
(g)第1および第2シリコンウエハーセクションから、露出した窒化ケイ素および露出した二酸化ケイ素を除去する工程と、
を有することを特徴とする、請求項14記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 慣性質量の第1セクションを形成する工程が、
(a)線条形溝を、U形溝の開いた上部を横切ってポジショニングさせ、U形溝の開いた上部の外形寸法内で中心に置く工程と、
(b)線条形溝の長さを、U形溝の上部の外幅全体と同じ長さまで伸ばす工程と、
(c)線条形溝の端を、慣性質量がトーションビーム部材によって位置決めされるように、U形溝の上部から空間的に離す工程とを、
有することを特徴とする、請求項1〜15のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 慣性質量の第1セクションを形成する工程が、
(a)線条形溝を、U形溝の開いた上部を横切って位置取らせ、U形溝の開いた上部の内寸内で中心に置く工程と、
(b)線条形溝の長さを、U形溝の開いた上部の内幅より短い長さに伸ばす工程と、
(c)線条形溝の端を、シリコン慣性質量がカンチレバービーム部材により位置決めされるように、U形溝の開いた上部から空間的に離す工程とを、
有することを特徴とする、請求項1〜15のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 慣性質量の移動を検知する手段を提供する工程が、
(a)慣性質量の第1表面と、第1導電層との間の静電容量を測定する工程を有し、第1導電層は、該慣性質量の第1表面から離されており、シリコン支持構造と絶縁されかつ該構造に固定されており、
(b)慣性質量の第2表面と、第2導電層との間の静電容量を測定する工程を有し、第2導電層は、該慣性質量の第2表面から離されており、シリコン支持構造と絶縁されかつ該構造に固定されていることを、
特徴とする、請求項1〜17のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 慣性質量の移動を検出する手段を提供する工程が、
(a)シリコンの導電性第3ウエハーセクションの露出した第1表面上に二酸化ケイ素の第1層を成長させ、かつ、シリコンの導電性第4ウエハーセクションの露出した第1表面上に二酸化ケイ素の第1層を成長させる工程であって、第3および第4シリコンウエハーセクションは、露出した第1表面の反対側に第2表面を有する該工程と、
(b)微小な柱形パターンが慣性質量の位置と一致して位置するよう、該柱形パターンを除いて二酸化ケイ素表面が露出するように、第3および第4シリコンウエハーセクション上の第1二酸化ケイ素層をマスキングする工程と、
(c)第3および第4シリコンウエハーセクションの第1表面上に、マスクされた二酸化ケイ素の柱形パターンを除いて、シリコンの露出したエリアが形成されるように、二酸化ケイ素層を露出した二酸化ケイ素表面から除去する工程と、
(d)シリコンの微小なメサが、柱形パターンの下の、第3シリコンウエハーセクションの第1表面上に形成されるように、および柱形パターンの下の、第4シリコンウエハーセクションの第1表面上に形成されるように、約75ミクロンの深さで第3および第4シリコンウエハーセクションの露出したエリアをエッチングする工程と、
(e)囲まれた長方形が少なくとも一つのシリコンメサを含みかつ慣性質量のポジシションと一致するように位置決めされるように、溝を、第3および第4シリコンウエハーセクションの第1表面上に、長方形のクロスハッチパターンにて、第3および第4シリコンウエハーセクションの厚さの約半分の厚さまで形成する工程と、
(f)溝がガラスで満たされシリコンメサがガラスで覆われるように、該シリコンメサと該溝とを有する第3および第4シリコンウエハーセクションの第1表面上にガラス層を溶融させる工程と、
(g)該平坦なガラス表面が、露出したシリコンメサパターンを有し、該平坦なガラス表面が、第3および第4シリコンウエハーセクションの第1表面上に形成されるように、ガラス平面を研磨する工程と、
(h)ガラスで満たされた溝が露出し、電気絶縁が長方形クロスハッチパターン内に形成されるように、第3および第4シリコンウエハーセクションの第2表面を裏面研磨し、それによって第3ウエハーセクションから第1カバープレート構造を形成し、かつ第4ウエハーセクションから第2カバープレート構造を形成する工程と、
(i)金属層がシリコンメサによって反対側のシリコン表面と電気的に接続され、慣性質量の第1および第2表面と一致するよう大きさおよび位置が決められるように、第1および第2カバープレート構造のガラス第1表面上に長方形パターン層をメタライズする工程と、
(j)メタライズされた長方形パターン層が慣性質量の第1表面と一致しかつ離れるように、第1カバープレート構造のガラス表面を、シリコン支持構造の第1表面にボンディングする工程であって、それによって第1可変キャパシターが形成される該工程と、
(k)メタライズされた長方形パターン層が慣性質量の第2表面と一致しかつ離れるように、第2カバープレート構造のガラス表面を、シリコン支持構造の第2表面にボンディングする工程であって、それによって第2可変キャパシターが形成される該工程と、
(l)第1可変キャパシターの値と第2可変キャパシターの値を測定するために、第1カバープレート構造のシリコンウエハーセクション、シリコン支持構造、および第2カバープレート構造のシリコンウエハーセクションを、電子回路に電気的に接続するための手段を提供する工程とを、
有することを特徴とする、請求項1〜17のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 慣性質量の移動を検知する手段を提供する工程が、
(a)第1ガラス層および第2ガラス層に、慣性質量の位置と一致するポジションに、微小な孔を形成する工程を有し、各ガラス層は、第1表面および第2表面を有しており、
(b)微小な孔の表面をメタライジングする工程を有し、
(c)第1ガラス層の第1表面上の、および第2ガラス層の第1表面上の、第1長方形層をメタライジングする工程を有し、各金属製の長方形層は、メタライズされた孔により第1および第2ガラス層の反対側の第2表面に電気的に接続され、メタライズされた層は、慣性質量の第1および第2表面に一致するように、大きさおよび位置が決められており、
(d)第1および第2ガラス層の第2表面上の電気的ボンディングパッドを、メタライズする工程を有し、各ボンディングパッドは、第1および第2ガラス層の第1表面上で対応する長方形のメタライズされた層に、メタライズされた孔によって電気的に接続されており、
(e)第1ガラス層の第1表面をシリコン支持構造の第1表面にボンディングする工程を有し、メタライズされた長方形層は、慣性質量の第1表面と一致しかつ離れており、それによって第1可変キャパシターが形成されており、
(f)第2ガラス層の第2表面をシリコン支持構造の第2表面にボンディングする工程を有し、メタライズされた長方形層は、慣性質量の第2表面と一致しかつ離れており、それによって第1可変キャパシターが形成されており、
(g)第1可変キャパシターの値と第2可変キャパシターの値を測定するために、第1ガラス層の電気的ボンディングパッド、シリコン支持構造、および第2ガラス層の電気的ボンディングパッドを、電子回路に電気的に接続するための手段を提供する工程を有することを特徴とする、
請求項1〜17のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 慣性質量の移動を検知する手段を提供する工程が、
(a)ピエゾ抵抗素子をビーム部材に取り付ける工程と、
(b)加速に応じた慣性質量の移動によるビーム部材の捩れまたは曲がりの量を決定するために、ピエゾ抵抗素子から抵抗測定素子までの電気接続を提供する工程とを、
有することを特徴とする、請求項1〜17のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 当該方法がさらに、エッチング停止部を除去する工程の後に、エッチング構造の表面上に導電性ポリシリコン層を設けることにより、シリコンの第1および第2ウエハーセクションを電気的に相互接続する工程を含むことを特徴とする、請求項1〜21のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。
- 当該方法がさらに、平面の加速を感知するための単一モノリシックシリコン加速度センサーセルを形成する工程を有することを特徴とする、請求項1〜22のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。
- 当該方法がさらに、
(a)2軸の加速を感知する第1および第2シリコン加速度センサーセルを有するモノリシックセンサーを形成する工程と、
(b)ビーム部材を角度の基準として用い、慣性質量の第1表面を見た場合に、第2センサーセルを、第1センサーセルに対して90度または180度の角度に方向付けする工程とを、
有することを特徴とする、請求項1〜23のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 当該方法がさらに、
(a)3軸の加速を感知する第1、第2および第3シリコン加速度センサーセルを含むモノリシックセンサーを形成する工程と、
(b)ビーム部材を角度の基準として用い、慣性質量の第1表面を見た場合に、第2センサーセルを、第1センサーセルに対し90度の角度に方向付けする工程と、
(c)ビーム部材を角度の基準として用い、慣性質量の第1表面を見た場合に、第3センサーセルを、第1センサーセルに対し180度の角度に方向付けする工程とを、
有すること特徴とする、請求項1〜23のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。 - 当該方法がさらに、
(a)3軸の加速を感知する第1、第2、第3および第4シリコン加速度センサーセルを有するモノリシックセンサーを形成する工程と、
(b)ビーム部材を角度の基準として用い、慣性質量の第1表面を見た場合に、第2センサーセルを、第1センサーセルに対し90度の角度に方向付けする工程と、
(c)ビーム部材を角度の基準として用い、慣性質量の第1表面を見た場合に、第3センサーセルを、第1センサーセルに対し180度の角度に方向付けする工程と、
(d)ビーム部材を角度の基準として用い、慣性質量の第1表面を見た場合に、第4センサーセルを、第1センサーセルに対し270度の角度に方向付けする工程とを、
有することを特徴とする、請求項1〜23のいずれかに記載のモノリシックシリコン加速度センサーの製造方法。
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