ES2643642T3 - Cargador de carga automático - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Cargador de carga automatico
La presente invencion se refiere a un cargador de carga automatico para almacenamiento y manipulacion de cargas de polvora propulsora del tipo de cargas modulares y/o cargas de bolsa de polvora, tambien denominadas cargas incrementales, para proyectiles, por ejemplo obuses, que se disponen de manera que pueden dispararse, junto con las cargas incrementales en un arma de artilleria, preferiblemente del tipo de arma de artilleria montada en vehiculo. Las cargas incrementales pueden diferir en cuanto al tamano, numero y/o tipo.
Definicion del problema y tecnica anterior
Los sistemas de carga del tipo mencionado en la introduccion para obuses que se disparan con una carga propulsora que consiste en cargas incrementales, es decir cargas propulsoras que no estan confinadas en los obuses con cartuchos, sino que mas bien se aplican detras del obus, proyectil, etc. particular en el canon del arma de artilleria en la cantidad, tipo, numero, tamano, etc. correctos antes de disparar el arma, se conocen comunmente a partir de la tecnica anterior. Las cargas incrementales pueden ser del tipo de bolsas de polvora, en las que la polvora esta encerrada en una funda de tejido combustible, o del tipo de cargas modulares, en las que la polvora esta encerrada en recipientes de plastico o carton rigido, recipientes que son combustibles.
Para los sistemas de manipulacion de municion actuales, se requiere que las aplicaciones de tiro y carga en el arma deben realizarse rapidamente, especialmente si se disparan salvas desde la misma arma de fuego, en las que se espera que tiros disparados en el intervalo de tiempo que sigue a los tiros previos impacten en la zona objetivo de manera esencialmente simultanea con el/los tiro(s) previamente disparado(s). Esto impone altas demandas en las funciones de seleccion y carga que ejerce el sistema. Ademas, hay un necesidad de poder aumentar las opciones de seleccion entre una pluralidad de cargas incrementales y tipos de carga en los diversos disparos.
Un ejemplo de un sistema de manipulacion de municion de dicho tipo se describe en la memoria descriptiva de patente SE 507659 C2. El sistema de manipulacion de municion en el documento SE 507659 C2 esta compuesto por varios tubos de almacenamiento paralelos, que pueden rotar alrededor de un eje comun y estan rellenos con un determinado numero de cargas de polvora incrementales, en el que cada uno de los tubos de almacenamiento contiene cargas de polvora incrementales de una misma intensidad de carga, es decir con la misma polvora y con el mismo tamano. En el extremo de alimentacion hacia fuera de los tubos de almacenamiento hay dispuesto un dispositivo de preparacion de carga que consiste en seis discos circulares que pueden rotar individualmente alrededor de un eje comun, discos que estan dotados de recortes o aberturas de un tamano correspondiente al tamano de las cargas incrementales.
El dispositivo de preparacion de carga se dispone de manera que el eje comun de los discos coincide con el eje comun de los tubos de almacenamiento. Cuando los discos se hacen rotar de modo que dos o mas de los recortes de los discos terminan alineados entre si y alineados con el tubo de almacenamiento particular, se permite la transferencia de cargas incrementales del tubo de almacenamiento al dispositivo de preparacion de carga, correspondiente al numero de recortes que estan alineados. La transferencia de cargas incrementales se realiza mediante un expulsor de una que se impulsa a lo largo del tubo de almacenamiento, que esta ranurado, tras lo cual la una impulsa o empuja las cargas incrementales delante de la misma al interior de los recortes. Despues de esto, se realiza una transferencia adicional de las cargas incrementales del dispositivo de preparacion de carga hasta un pendulo de carga situado en paralelo, en sentido radial, en el que se usa un segundo expulsor radial. Finalmente, el pendulo de carga mueve las cargas incrementales a la abertura de carga del arma. Para cada nueva carga propulsora se repite todo el procedimiento.
Un problema con dicho sistema de municion es la complejidad del sistema que implica un gran numero de partes moviles que deben coordinarse. Los discos se impulsan individualmente unos con respecto a otros, lo que requiere engranajes rotatorios separados de alta precision para evitar fallos. El documento US2008/0047417 se refiere a un dispositivo para alimentar cargas propulsoras a un arma pesada. Sin embargo, este dispositivo implica un mecanismo complejo para finalmente entregar cargas al arma sin compuertas (aberturas) que permitan el control de cargas. El documento DE 41 23 338 da a conocer un cargador de carga no automatico sin pistas y unidades de control para el control de la pista giratoria y el control de contenido de carga. Ademas, el sistema contiene dos mecanismos de expulsion, un mecanismo de expulsion axial entre los tubos de almacenamiento y el dispositivo de preparacion de carga y un mecanismo de expulsion radial entre el dispositivo de preparacion de carga y el pendulo de carga, lo que ralentiza el sistema y aumenta el riesgo de fallo. El objeto de la presente invencion es resolver, entre otras cosas, estos problemas. Tambien existe la necesidad de producir el cargador de carga con funciones claras que garanticen funciones de disparo rapidas y refinadas. Es importante que no haya necesidad de rutinas de operarios complicadas y que puedan mantenerse por lo demas manipulaciones convencionales de municion con el arma a pesar de la introduccion de nuevas ideas. Otro objeto de la invencion es resolver este problema.
Objeto de la invencion y sus caracteri'sticas distintivas
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Un objeto principal de la presente invencion ha sido proporcionar un cargador de carga automatico para almacenamiento y manipulacion de cargas incrementales para proyectiles, por ejemplo obuses, que se disponen de manera que pueden dispararse, junto con las cargas incrementales, en un arma de artilleria, preferiblemente del tipo de arma de artilleria montada en vehiculo, que tiene pocas partes moviles, alta velocidad de transferencia y alta fiabilidad funcional, en la que el riesgo de interrupcion de disparos se ha reducido en gran medida.
Estos objetos, asi como otros fines que no se han indicado aqui, se cumplen satisfactoriamente dentro del alcance de lo que se menciona en la presente reivindicacion de patente independiente 1.
Por tanto, segun la presente invencion, se proporciona un cargador de carga automatico para almacenamiento y manipulacion de cargas de polvora propulsora del tipo de cargas modulares y/o cargas de bolsa de polvora, tambien denominadas cargas incrementales, para proyectiles, por ejemplo obuses, que se disponen de manera que pueden dispararse, junto con las cargas incrementales, en un arma de artilleria, preferiblemente del tipo de arma de artilleria montada en vehiculo, en el que el cargador de carga comprende una pluralidad de recipientes de carga dispuestos en una pista giratoria que puede impulsarse, recipientes de carga que estan dispuestos para adoptar posiciones de alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera para la alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera de al menos una carga incremental hacia y desde los recipientes de carga, y en el que el cargador de carga esta dotado de o conectado a una unidad de control dispuesta en primer lugar para accionar el impulso de la pista giratoria para el ajuste del recipiente de carga respectivo a dichas posiciones de alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera, y en segundo lugar para determinar el contenido de carga actual en el recipiente de carga respectivo.
Puede considerarse principalmente que la invencion se caracteriza porque el cargador de carga tambien comprende al menos un elemento de expulsion, elemento de expulsion que, en respuesta a senales de control de dicha unidad de control, expulsa una o mas cargas incrementales desde el recipiente de carga respectivo, aplicado en la posicion de alimentacion hacia fuera, a una bandeja de carga que pertenece al arma.
Segun aspectos adicionales del cargador de carga automatico segun la invencion, se da el caso de que:
se eligen senales de control para dar tales contenidos de carga propulsora a diversos proyectiles dispuestos de manera que pueden dispararse en el arma que alcanzan una zona de impacto esencialmente al mismo tiempo, a pesar del hecho de que el arma los dispara durante intervalos de tiempo sucesivos,
el cargador de carga esta dispuesto con aberturas situadas a ambos lados del cargador de carga, aberturas en las que estan dispuestas dichas posiciones de alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera para recipientes de carga,
el recipiente de carga respectivo esta dispuesto con una primera abertura que puede abrirse y cerrarse, que, cuando el recipiente de carga se aplica en la posicion de alimentacion hacia dentro del cargador de carga, esta dirigida esencialmente hacia arriba para permitir depositar una o mas cargas incrementales en el recipiente de carga,
el recipiente de carga respectivo esta dispuesto, cuando se alimentan una o mas cargas incrementales hacia fuera del recipiente de carga a la bandeja de carga del arma, para tener una abertura dirigida hacia la bandeja de carga, abertura que consiste en una segunda abertura dispuesta en el lado opuesto a la primera abertura,
el desplazamiento de la carga incremental o cargas propulsoras se realiza mediante una compuerta que puede abrirse o compuertas que pueden abrirse o bajo la influencia de elementos de soporte, por ejemplo resortes de soporte,
la posicion de alimentacion hacia dentro esta situada en una parte protegida del arma y/o la posicion de alimentacion hacia fuera esta situada en una parte desprotegida del arma, y el recipiente de carga respectivo esta dotado de partes de compuerta que pueden abrirse y cerrarse,
la unidad de control esta dispuesta, cuando se disparan obuses, para preseleccionar recipientes de carga en la pista giratoria y su turno dado para el ajuste a la posicion de alimentacion hacia fuera,
la pista giratoria comprende un transportador de cadena y dispositivos de impulso que comprenden un motor hidraulico,
el elemento de expulsion respectivo comprende un cilindro hidraulico que expulsa o empuja hacia fuera la carga incremental respectiva o parte de la carga incremental con un movimiento longitudinal dirigido en perpendicular a la extension longitudinal de la carga incremental,
el elemento de expulsion respectivo comprende dos partes de expulsion dispuestas sustancialmente en paralelo que se extienden a ambos lados de un arbol central entre dos ruedas dentadas dispuestas en el cargador, y el arbol central es paralelo a la extension longitudinal de la abertura de alimentacion hacia fuera,
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el recipiente de carga respectivo adopta su posicion de alimentacion hacia fuera con un transmisor de angulo,
dispositivos que controlan la pista giratoria estan dispuestos de tal manera que pueden interaccionar con surcos en las caras de extremo del cargador de carga,
los recipientes de carga respectivos estan dispuestos con dos mitades de compuerta, que adoptan posiciones abiertas gracias al hecho de que se accionan hacia atras a lo largo de la superficie de envolvente del recipiente de carga en contra de la accion de un resorte y se hacen rotar alrededor de bisagras, y un mecanismo de union esta dispuesto entre las mitades de compuerta y garantiza que las mitades de compuerta se abren de manera simultanea y sincronizada,
el mecanismo de union esta dotado de un brazo operativo dispuesto en un lado exterior del cargador,
una compuerta de alimentacion hacia dentro esta dispuesta en la abertura de alimentacion hacia dentro del cargador, y la compuerta de alimentacion hacia dentro esta dotada de una porcion que puede accionarse manualmente, por ejemplo un asa,
cuando se baja la compuerta de alimentacion hacia dentro, esta dispuesta para recibir una o mas cargas incrementales, y las mitades de compuerta estan dispuestas en este caso de modo que pueden abrirse por medio de dicho brazo operativo, tras lo cual pueden introducirse manualmente las cargas incrementales por medio de movimiento(s) paralelo(s) o por medio de la compuerta cuando se acciona hacia la posicion cerrada,
los interiores de los recipientes de carga estan dispuestos con compartimentos que pueden asignarse situados unos al lado de otros en las direcciones longitudinales de los recipientes de carga, en el que los elementos de expulsion garantizan que se selecciona el numero correcto de cargas incrementales para tiros adicionales,
uno o mas recipientes de carga estan dispuestos con un primer compartimento correspondiente a una primera longitud de una carga incremental y un segundo compartimento correspondiente a una segunda longitud de una carga incremental.
Ventajas y efectos de la invencion
Lo propuesto anteriormente produce una manipulacion ventajosa de obuses y cargas propulsoras que mejora las estrategias en el uso del arma. Las unidades pueden funcionar con dispositivos/elementos de expulsion rapida y acelerada, que, gracias a su diseno unico, permiten transferir un numero opcional de cargas incrementales al arma y transferir directamente las cargas incrementales del cargador de carga al arma en una unica operacion. El personal puede obtener la proteccion balistica deseada contra el fuego enemigo y proteccion contra malas condiciones climatologicas al estar situados en la cabina del arma. Las cargas incrementales tambien pueden protegerse contra las malas condiciones climatologicas por el hecho de que los avances de las diversas cargas incrementales tienen lugar dentro del cargador y que el cargador esta dotado de unidades que pueden sellarse que se abren unicamente tras salir la carga hacia la bandeja de carga del arma. La invencion tambien comprende funciones de alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera fijas y claras de las cargas incrementales hacia y desde el cargador de carga.
Lista de figuras
A continuacion se describira una realizacion actualmente propuesta de un dispositivo que tiene las caracteristicas indicativas de la invencion con referencia simultanea a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra el cargador de carga desde su lado de alimentacion hacia dentro visto de manera oblicua desde delante, con la compuerta de alimentacion hacia dentro abierta para la alimentacion hacia dentro de cargas incrementales,
la figura 2 muestra una primera realizacion del cargador de carga en seccion transversal visto de manera oblicua desde arriba desde su lado de alimentacion hacia fuera, dispuesto con un dispositivo de expulsion para expulsar la(s) carga(s) incremental(es) a la bandeja de carga del arma,
la figura 3 muestra esquematicamente el acoplamiento entre la red de control interna del arma y dispositivos de control para controlar las diversas funciones del cargador de carga,
la figura 4 muestra una primera realizacion de un recipiente de carga visto de manera oblicua desde arriba, dispuesto para una o mas cargas incrementales,
la figura 5 muestra una segunda realizacion de un cargador de carga en seccion transversal visto de manera oblicua desde arriba desde su lado de alimentacion hacia fuera, dispuesto con cuatro elementos de expulsion para expulsar una o mas cargas incrementales a la bandeja de carga del arma,
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la figura 6 muestra el lado inferior de una segunda realizacion de un recipiente de carga visto de manera oblicua desde arriba, dispuesto para una pluralidad de cargas incrementales,
la figura 7 muestra una realizacion alternativa a la realizacion segun la figura 6.
Descripcion detallada
La figura 1 muestra una primera realizacion de un cargador 1 de carga a partir de la posicion 2 de alimentacion hacia dentro del cargador 1 de carga. El cargador 1 de carga esta dispuesto en la posicion 2 de alimentacion hacia dentro con una compuerta 3 de alimentacion hacia dentro que puede abrirse y cerrarse, en la que pueden aplicarse una o mas cargas 4 propulsoras, tambien denominadas cargas incrementales. La compuerta 3 de alimentacion hacia dentro esta dispuesta en este caso para contener al menos una carga 4 incremental en una posicion predeterminada.
Se pretende que las cargas 4 incrementales aplicadas se desplacen al interior de un recipiente 5 de carga mediante cierre de la compuerta 3 de alimentacion hacia dentro, describiendose esto con mas detalle a continuacion. El recipiente 5 de carga esta dotado de una compuerta 6 de carga que puede abrirse y cerrarse.
En la figura 1, el recipiente 5 de carga se muestra con la compuerta 6 de carga abierta, de modo que la carga 4 incremental o las cargas incrementales pueden desplazarse en paralelo al interior del recipiente 5 de carga. El cargador 1 de carga esta dotado en su lado exterior de una disposicion 7 de brazo operativo para controlar la compuerta 3 de alimentacion hacia dentro y la compuerta 6 de carga.
El cargador 1 de carga comprende un sensor para indicar un recipiente 5 de carga cerrado. Cuando se acciona la compuerta 3 de alimentacion hacia dentro hacia la posicion cerrada, la carga 4 incremental o las cargas incrementales se desplazan en paralelo al interior del recipiente 5 de carga, tras lo cual la compuerta 3 de alimentacion hacia dentro y la compuerta 6 de carga se asignan a la posicion cerrada. La compuerta 3 de alimentacion hacia dentro esta dotada de un asa 9 y un dispositivo 10 de seguro.
En la figura 2, el cargador 1 de carga se muestra desde una posicion de alimentacion hacia fuera indicada mediante 11. Un recipiente 5 de carga se establece en esta posicion 11 de alimentacion hacia fuera. A partir de la figura 2 puede observarse que varios recipientes de carga adicionales estan dispuestos, junto con el recipiente 5 de carga, en una pista giratoria (mostrada parcialmente) para los recipientes de carga. A cuatro de los recipientes de carga se les han proporcionado notaciones de referencia, habiendo adquirido tres recipientes de carga las notaciones 5’, 5” y 5”’. El numero de recipientes 5 de carga en la pista giratoria es preferiblemente de entre 10 y 25 unidades. En el caso ilustrado, 18 recipientes 5, 5’, etc. de carga estan dispuestos en la pista giratoria. Los recipientes 5, 5’, etc. de carga se impulsan de manera giratoria en la pista giratoria con la ayuda de un transportador de cadena, cuya cadena se marca con 12, y un motor 13 hidraulico.
Los recipientes 5, 5’, etc. de carga estan dispuestos de manera que pueden guiarse en un surco 14 en la pared interna del cargador 1 de carga, mas especificamente en las caras de extremo internas del cargador 1 alrededor de las cuales se extiende el conjunto respectivo de surcos de modo que pasadores o salientes pueden discurrir en los surcos de modo que los recipientes de carga se guian de esta manera en la pista giratoria. El cargador 1 de carga tambien comprende al menos un elemento 15 de expulsion, con el que la carga 4 incremental o cargas incrementales en el conjunto de recipientes de carga en la posicion 11 de alimentacion hacia fuera estan dispuestas de manera expulsable.
El elemento 15 de expulsion consiste en dos partes 15’ y 15” de expulsion paralelas, que se extienden a ambos lados de un arbol 16 que se extiende entre las paredes de extremo del cargador 1 de carga en paralelo, entre otras cosas, con los recipientes 5, 5’, 5” de carga.
Las dos partes 15’ y 15” de expulsion se extienden a ambos lados de dicho arbol 16 y pueden desplazarse en sus direcciones longitudinales desde la posicion mostrada en la figura 2 bajando al interior del recipiente 5 de carga, en el que tiene lugar la interaccion con una o mas cargas 4 incrementales asociadas (no mostradas). La compuerta 6 de carga, vease la figura 1, en el recipiente 5 de carga esta en este caso abierta, de modo que los extremos de las
partes 15’ y 15” de expulsion consiguen entrar en el recipiente 5 de carga.
El movimiento de desplazamiento longitudinal desde la posicion mostrada en la figura 2 hasta una posicion en la que la carga 4 incremental o cargas incrementales se expulsan desde el recipiente 5 de carga se logra con un cilindro 17 hidraulico. La expulsion de las cargas incrementales desde el recipiente 5 de carga tiene lugar en contra de la accion de elementos de soporte en el lado inferior del recipiente 5 de carga, que esta colocado de manera esencialmente opuesta a la abertura a traves de la cual consiguen entrar las partes 15’ y 15” de expulsion. La expulsion se realiza
desde el recipiente 5 de carga bajando al interior de la bandeja 18 de carga del arma.
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Tras haber llenado la bandeja 18 de carga con una o mas cargas, la bandeja 18 de carga bascula con la ayuda de un brazo 19 articulado hasta una posicion en la que el eje 20 longitudinal de la bandeja de carga, tras el transporte, coincide con el eje longitudinal del arma de artilleria (no mostrado). En el caso ilustrado, la expulsion de la carga incremental o cargas incrementales tiene lugar a traves de compuertas 6 de carga abiertas del recipiente 5 de carga respectivo, compuertas 6 de carga que forman parte del sistema de control de la carga 4 incremental respectiva.
La bandeja 18 de carga se realiza con una construccion abierta, pero en una realizacion alternativa tambien puede realizarse con una disposicion que puede abrirse y cerrarse. El arbol 16 esta montado en las caras de extremo del cargador 1 de carga y esta dotado de 2 ruedas de cadena o ruedas 21 y 21’ dentadas.
Las diversas partes del cargador 1 de carga pueden controlarse con una unidad 22 de control, que forma parte de la red de control interna del arma, simbolizada mediante 23 en la figura 3. La unidad 22 de control puede estar constituida por un tipo que se conoce en si mismo y en este caso se hace referencia a la tecnica anterior con respecto a armas de artilleria y otros tipos de armas de fuego. Por tanto, dicha unidad 22 de control controla el impulso de la pista giratoria para el ajuste del recipiente 5, 5’, 5”, 5”’ de carga respectivo hasta dichas posiciones 2, 11 de alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera. En este caso pueden existir una o mas senales de control.
La unidad 22 de control tambien esta dispuesta para controlar los elementos 15, 31, 32, 33, 34 de expulsion para la expulsion de una o mas cargas 4 incrementales desde el recipiente 5, 5’, 5”, 5”’ de carga respectivo. Las senales de control para estos sistemas de control se designan mediante i2. La unidad 22 de control tambien esta dispuesta para proporcionar sistemas de control que eligen el tipo y/o contenido y/o cantidad de la carga incremental en los diversos recipientes 5, 5’, 5”, 5”’ de carga. Las senales para estos sistemas de control se designan mediante i3 en la figura 3.
Los recipientes de carga que deben colocarse en la posicion 11 de alimentacion hacia fuera en una determinada secuencia al disparar obuses o equivalentes debido a tener impactos simultaneos se designan con senales i4. La disposicion que comprende las compuertas que pueden abrirse y cerrarse puede controlarse mecanicamente. La aplicacion de las funciones de control a las diversas partes controlables del cargador de carga puede realizarse de una manera que se conoce en si misma.
En la figura 4, se muestra el recipiente 5 de carga en una realizacion detallada. El recipiente 5 de carga esta dotado de una compuerta 6 de carga que consiste en dos partes 6, 6” de compuerta enclavables y puede encerrar completamente la carga 4 incremental o cargas incrementales y proporcionar de ese modo proteccion frente a influencias externas, tales como lluvia, por ejemplo. El recipiente 5 de carga se hace funcionar a traves de una union 25 con un brazo operativo en una disposicion 7 de control, segun lo anterior. Las mitades 6’, 6” de compuerta se mantienen cerradas con la ayuda de la desviacion a partir de dos resortes 28, dispuestos en las caras de extremo del recipiente 5 de carga. La union a partir de dicho brazo operativo acciona el contenedor 5 de carga de modo que abre sus mitades 6’, 6” de compuerta. El movimiento del recipiente 5 de carga en la pista giratoria se guia en los surcos 14 mencionados anteriormente en los lados internos del cargador con la ayuda de dos salientes 27, 27’ de guia dispuestos en una cara de extremo del recipiente 5 de carga. Las mitades 6’, 6” de compuerta pueden abrirse gracias al hecho de que estan dispuestas de manera rotatoria en bisagras montadas de manera fija en los lados largos del recipiente 5 de carga. La apertura y el cierre de las mitades 6’, 6” de compuerta se controlan bajo la influencia de un resorte 28 de soporte, que esta montado de manera fija entre una de las mitades 6’, 6” de compuerta y una de las caras 29 de extremo. Los lados internos de las compuertas 6’, 6” pueden actuar como en el sistema de control mencionado anteriormente en las transferencias de la carga incremental o cargas incrementales hasta la bandeja 18 de carga.
Tal como se muestra en una segunda realizacion, segun la figura 5, puede disponerse una pluralidad de elementos 15, 31,32, 33, 34 de expulsion para extenderse a ambos lados del arbol 16.
Este caso se usa cuando el recipiente 5 de carga colocado en la posicion de alimentacion hacia fuera comprende varias cargas incrementales dispuestas juntas entre si, y solo un numero limitado de estas deben expulsarse desde el recipiente 5 de carga bajando al interior de la bandeja 22 de carga del arma. En este caso, el interior del recipiente 5 de carga se divide en varios compartimentos a lo largo de su extension longitudinal, y en el lado inferior el recipiente 5 de carga puede estar dotado de un numero correspondiente de partes de compuerta que se mantienen en su sitio con resortes 39 de laminas o pinzas. Alternativamente, los resortes 39 de lamina interaccionan directamente con las cargas incrementales.
Los elementos 15, 31, 32, 33, 34 de expulsion pueden controlarse individualmente con cilindros 35, 36, 37, 38 hidraulicos. Este control puede realizarse desde la unidad 22 de control en la figura 3. A traves de la accion de los diversos elementos de expulsion, pueden expulsarse diferentes numeros de cargas incrementales en los diferentes compartimentos desde el recipiente 5 de carga.
La figura 6 muestra una realizacion detallada del interior del recipiente 5 de carga en la figura 5. El interior del recipiente 5 de carga esta dividido en principio en siete compartimentos diferentes, habiendose designado dos compartimentos mediante 40 y 40’. Los compartimentos estan separados con partes 41 de division. Tal como se
muestra en la figura 6, uno de los compartimentos 40” esta dispuesto para recibir una carga incremental de la mitad de la longitud con respecto a otras longitudes de carga incremental. Las cargas incrementales se mantienen en su sitio con resortes 39 de soporte a ambos lados de la carga 4 incremental respectiva, estando dispuestos un par de resortes 39 de soporte en el compartimento respectivo. Los dispositivos de expulsion expulsan las cargas 4 5 incrementales desde el recipiente 5 de carga bajo la influencia de la resistencia procedente de dichos resortes 39 de soporte.
La figura 7 muestra una variante del interior del recipiente 5 de carga segun la figura 6. En este caso, no se usa ninguna carga incremental de la mitad de la longitud, de modo que el compartimento 40” esta vacio.
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Las cargas incrementales alternativas o suplementarias pueden estar constituidas por bolsas de polvora. Pueden usarse diversos modulos de cargas incrementales. Una carga incremental empaquetada o cargas incrementales empaquetadas son ventajosas en malas condiciones climatologicas. Las cargas incrementales pueden empaquetarse en diversos numeros, por ejemplo dos, tres o cuatro cargas incrementales, pudiendo usarse una 15 variedad de materiales de empaquetamiento de combustible, por ejemplo papel o plastico.
Los modulos se usan para diferentes composiciones con el fin de proporcionar diferentes velocidades iniciales de los proyectiles, obuses, etc. Por tanto, en los diferentes sistemas de modulos estan disponibles diferentes longitudes y diferentes contenidos. Por tanto, puede hacerse referencia al sistema Bofors UniFlex 2, que proporciona 12 20 velocidades iniciales diferentes de desde 315 hasta 960 m/s.
Los obuses pueden disponerse en un cargador adicional, disponiendose el cargador de carga para obuses y para cargas incrementales a ambos lados de la bandeja de carga del arma. Al cargador adicional tambien se le puede proporcionar una posicion protegida en el arma y puede construirse de manera similar al, o diferente del, cargador 25 de carga incremental.
La invencion no se limita a los ejemplos anteriores, sino que mas bien esta sujeta a modificaciones dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones de patente.
Claims (15)
1.
10
15
20
2.
25
3.
30
4.
35
40 5.
45
6.
50
7.
55
8.
60
9.
REIVINDICACIONES
Cargador (1) de carga automatico para almacenamiento y manipulacion de cargas de polvora propulsora del tipo de cargas modulares y/o cargas de bolsa de polvora, tambien denominadas cargas (4) incrementales, para proyectiles, por ejemplo obuses, que se disponen de manera que pueden dispararse, junto con las cargas (4) incrementales, en un arma de artilleria, preferiblemente del tipo de arma de artilleria montada en vehiculo, en el que el cargador (1) de carga comprende una pluralidad de recipientes (5, 5’, 5”) de carga dispuestos en una pista giratoria que puede impulsarse, recipientes (5, 5’, 5”) de carga que estan dispuestos para adoptar posiciones (2, 11) de alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera para la alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera de al menos una carga (4) incremental hacia y desde los recipientes (5, 5’, 5”) de carga, y en el que el cargador (1) de carga esta dotado de o conectado a una unidad (22) de control dispuesta en primer lugar para accionar el impulso de la pista giratoria para el ajuste del recipiente (5, 5’, 5”) de carga respectivo a dichas posiciones (2, 11) de alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera, y en segundo lugar para determinar el contenido de carga actual en el recipiente (5, 5’, 5”) de carga respectivo, en el que el cargador (1) de carga tambien comprende al menos un elemento (15, 31, 32, 33, 34) de expulsion, elemento de expulsion que, en respuesta a senales (i2) de control de dicha unidad (22) de control, expulsa una o mas cargas (4) incrementales desde el recipiente (5, 5’, 5”) de carga respectivo, aplicado en la posicion de alimentacion hacia fuera, a una bandeja (18) de carga que pertenece al arma, caracterizado porque los elementos de expulsion, en la posicion de alimentacion hacia fuera del recipiente de carga, pueden interaccionar con una o mas cargas incrementales para el desplazamiento en paralelo desde el recipiente de carga bajando al interior de la bandeja de carga.
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 1, caracterizado porque se eligen senales (i2) de control para proporcionar tales contenidos de carga propulsora a diversos proyectiles dispuestos de manera que pueden dispararse en el arma de manera que alcanzan una zona de impacto esencialmente al mismo tiempo, a pesar del hecho de que el arma los dispara durante intervalos de tiempo sucesivos.
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 1 o 2, caracterizado porque el cargador (1) de carga esta dispuesto con aberturas situadas a ambos lados del cargador (1) de carga, aberturas en las que estan dispuestas dichas posiciones (2, 11) de alimentacion hacia dentro y alimentacion hacia fuera para recipientes (5, 5’, 5”) de carga.
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 3, caracterizado porque el recipiente (5, 5’, 5”) de carga respectivo esta dispuesto con una primera abertura que puede abrirse y cerrarse, que, cuando el recipiente (5, 5’, 5”) de carga se aplica en la posicion (2) de alimentacion hacia dentro del cargador (1) de carga, esta dirigida esencialmente hacia arriba para permitir depositar una o mas cargas (4) incrementales en el recipiente (5, 5’, 5”) de carga.
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 4, caracterizado porque el recipiente (5, 5’, 5”) de carga respectivo esta dispuesto, cuando se alimentan una o mas cargas (4) incrementales hacia fuera del recipiente (5, 5’, 5”) de carga a la bandeja (18) de carga del arma, para tener una abertura dirigida hacia la bandeja (18) de carga, abertura que consiste en una segunda abertura dispuesta en el lado opuesto a la primera abertura.
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 5, caracterizado porque los elementos (15, 31,32, 33, 34) de expulsion, en la posicion (11) de alimentacion hacia fuera del recipiente (5) de carga, pueden interaccionar con una o mas cargas (4) incrementales para el desplazamiento en paralelo desde el recipiente (4) de carga bajando al interior de la bandeja (18) de carga.
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 6, caracterizado porque el
desplazamiento de la carga (4) incremental o cargas propulsoras se realiza mediante una compuerta que puede abrirse o compuertas que pueden abrirse o bajo la influencia de elementos (31) de soporte, por ejemplo resortes de soporte.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente 3-7,
caracterizado porque la posicion (2) de alimentacion hacia dentro esta situada en una parte protegida del arma y/o porque la posicion (11) de alimentacion hacia fuera esta situada en una parte desprotegida del arma, y porque el recipiente (5) de carga respectivo esta dotado de una compuerta (6) de carga, que consiste en partes (6’, 6”) de compuerta que pueden abrirse y cerrarse.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente 1-8,
caracterizado porque la unidad (22) de control esta dispuesta, cuando se disparan obuses, para
preseleccionar recipientes (5) de carga en la pista giratoria y su turno dado para el ajuste a la posicion (11) de alimentacion hacia fuera.
5 11.
10
12.
15
13.
20
14.
25 15.
30
16.
35
17.
40
18.
45
19.
50
55 20.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente 1-9, caracterizado porque la pista giratoria comprende un transportador (12) de cadena y dispositivos de impulso que comprenden un motor (13) hidraulico.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente 6-10, caracterizado porque el elemento (15, 31, 32, 33, 34) de expulsion respectivo comprende un cilindro (17, 35, 36, 37, 38) hidraulico que expulsa o empuja hacia fuera la carga (4) incremental respectiva o parte de la carga incremental con un movimiento longitudinal dirigido en perpendicular a la extension longitudinal de la carga (4) incremental.
Dispositivo segun la reivindicacion de patente 11, caracterizado porque el elemento (15, 31, 32, 33, 34) de expulsion respectivo comprende dos partes (15’, 15”, 31’, 31”, 33’, 33”, 34’, 34”) de expulsion dispuestas sustancialmente en paralelo que se extienden a ambos lados de un arbol (16) central entre dos ruedas (21, 21’) dentadas dispuestas en el cargador, y porque el arbol (16) central es paralelo a la extension longitudinal de la abertura (11) de alimentacion hacia fuera.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente anteriores, caracterizado porque el recipiente (5, 5’, 5”) de carga respectivo adopta su posicion (11) de alimentacion hacia fuera con un transmisor (8) de angulo.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente anteriores, caracterizado porque dispositivos que controlan la pista giratoria estan dispuestos de tal manera que pueden interaccionar con surcos (14) en las caras de extremo del cargador (1) de carga.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente 1-14, caracterizado porque los recipientes (5) de carga respectivos estan dispuestos con dos mitades (6, 6’) de compuerta, que adoptan posiciones abiertas gracias al hecho de que se accionan hacia atras a lo largo de la superficie de envolvente del recipiente (5) de carga en contra de la accion de un resorte (26) y se hacen rotar alrededor de bisagras (30, 30’), y porque un mecanismo (7) de union esta dispuesto entre las mitades (6’, 6”) de compuerta y garantiza que las mitades (6’, 6”) de compuerta se abren de manera simultanea y sincronizada.
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 15, caracterizado porque el mecanismo (7) de union esta dotado de un brazo operativo dispuesto en un lado exterior del cargador.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente 3-16, caracterizado porque una compuerta (3) de alimentacion hacia dentro esta dispuesta en la abertura (2) de alimentacion hacia dentro del cargador (1), y porque la compuerta (3) de alimentacion hacia dentro esta dotada de una porcion que puede accionarse manualmente, por ejemplo un asa (9).
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 17, caracterizado porque, cuando se baja la compuerta (3) de alimentacion hacia dentro, esta dispuesta para recibir una o mas cargas incrementales, y porque las mitades (6’, 6”) de compuerta estan dispuestas en este caso de modo que pueden abrirse por medio de dicho brazo operativo, tras lo cual pueden introducirse manualmente las cargas (4) incrementales por medio de movimiento(s) paralelo(s) o por medio de la compuerta (3) cuando se acciona hacia la posicion cerrada.
Cargador (1) de carga automatico segun una cualquiera de las reivindicaciones de patente anteriores, caracterizado porque los interiores de los recipientes (5, 5’, 5”) de carga estan dispuestos con compartimentos (40, 40’, 40”) que pueden asignarse situados unos al lado de otros en las direcciones longitudinales de los recipientes (5, 5’, 5”) de carga, en el que los elementos (15, 31, 32, 33, 34) de expulsion garantizan que se selecciona el numero correcto de cargas (4) incrementales para tiros adicionales.
Cargador (1) de carga automatico segun la reivindicacion de patente 19, caracterizado porque uno o mas recipientes (5) de carga estan dispuestos con un primer compartimento (40) correspondiente a una primera longitud de una carga (4) incremental y un segundo compartimento (40”) correspondiente a una segunda longitud de una carga (4) incremental.
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