ES2224031T3 - Procedimiento y sistema de carga de un arma montada en un navio. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de carga automática de un arma de gran calibre montada en un navío, que comprende las siguientes etapas: - el arma se aísla del depósito de almacenamiento por medio de diferentes zonas provistas de barreras de separación, - los proyectiles y las cargas se colocan en contenedores que garantizan su protección y una manipulación más segura, y - se prevén medios de transferencia de los contenedores llenos y vacíos de una zona a la otra.

Description

Procedimiento y sistema de carga de un arma montada en un navío.

El sector técnico de la presente invención es el de los sistemas de carga de un arma montada en un navío, tal como se describe en el documento US2403882.

Las armas montadas en un navío presentan una cadencia de tiro compatible con la utilización de proyectiles y cargas asociadas. El calibre suele ser considerable y los medios de manutención están dispuestos cerca del arma. Si se manipulan municiones formadas por dos fardos, es decir, un proyectil y una carga separada, su manipulación resulta difícil de gestionar por lo que a la alimentación del arma se refiere. Este problema se agrava cuando la carga está constituida por módulos de vivacidad diferente. Por otra parte, la seguridad en un navío no es compatible con la presencia de grandes cantidades de cargas propulsoras cerca del arma. Por lo tanto, hay que aislar la parte del navío en la que se almacenan dichas cargas del área de evolución de los sirvientes del arma y prever una transferencia segura.

La finalidad de la presente invención es proponer un sistema de carga de un arma presente en un espacio aislado, como un navío, capaz de ofrecer un alto nivel de seguridad.

Por consiguiente, el objetivo de la invención es un procedimiento de carga automático de un arma de gran calibre montada en un navío, caracterizado por comprender las siguientes etapas:

- el arma se aísla del depósito de almacenamiento por medio de diferentes zonas provistas de barreras de separación,

- los proyectiles y las cargas se colocan en contenedores que garantizan su protección y una manipulación más segura, y

- se prevén medios de transferencia de los contenedores llenos y vacíos de una zona a la otra.

Según un modo de realización, se prevén al menos tres zonas diferentes, una primera zona en la que el depósito se alimenta con proyectiles y con cargas que posteriormente se introducen en contenedores, una segunda zona intermedia en la que se realiza una transferencia de los contenedores y una tercera zona en la que el arma se alimenta a partir de los contenedores, estando estas tres zonas separadas físicamente entre sí.

Según otro modo de realización, las tres zonas están dispuestas verticalmente.

Otro de los objetivos de la invención consiste en un sistema de carga automático de un arma de gran calibre montada en un navío que dispara municiones formadas por cargas y proyectiles, caracterizado por comprender medios que permiten definir al menos tres zonas distintas de circulación de municiones, una primera zona de recepción de cargas y proyectiles y de introducción de dichos elementos en contenedores que garantizan su protección y una manipulación más segura, una segunda zona de transferencia de dichos contenedores a un depósito intermedio situado entre el arma y la primera zona, y una tercera zona de carga propiamente dicha del arma con proyectiles y cargas, estando dichas zonas aisladas las unas de las otras por paredes resistentes y definiendo escotillas de paso; y por comprender medios de transferencia de los contenedores desde la primera zona hasta la torreta así como de los proyectiles y cargas al arma.

Según un modo de realización, en la primera zona se colocan depósitos de recepción de cargas y proyectiles para cooperar con los primeros medios y los segundos medios de transferencia en la primera
zona.

Según otro modo de realización, los depósitos consisten en un recinto que define las cavidades en las que se colocan las cargas y los proyectiles y que comprende los segundos medios de transferencia de las cargas y los proyectiles a contenedores individuales.

Según otro modo de realización más, el segundo medio de transferencia de las cargas está formado por un peine provisto de medios de prensión que penetra en el depósito para transferir los módulos de carga a un contenedor de transporte.

Según otro modo de realización más, el segundo medio de transferencia de los proyectiles está compuesto por un empujador que transfiere cada proyectil a un contenedor de transporte.

Según otro modo de realización más, el primer medio de transferencia situado en la primera zona está formado por al menos una cadena sin fin que lleva los contenedores de cargas y proyectiles desde una posición inicial de carga situada en un extremo hasta una posición final situada en el otro extremo.

Ventajosamente, la cadena sin fin va montada sobre un bastidor que sostiene los medios de accionamiento de la cadena sin fin, estando provisto dicho bastidor de un tercer medio de transferencia de los contenedores de cargas y los proyectiles desde la posición final de la cadena sin fin hasta un depósito intermedio situado en la segunda zona.

Según otro modo de realización más, el tercer medio de transferencia está formado por al menos un empujador que garantiza el traslado de los contenedores llenos que albergan las cargas y los proyectiles y de los contenedores vacíos, móvil entre una posición de reposo y una posición de extensión.

Ventajosamente, se interpone una escotilla entre el depósito intermedio y la primera zona, cuya apertura se acciona mediante el mando de un empujador.

También ventajosamente, un cuarto medio de transferencia integrado en la torreta garantiza el agarre de los contenedores llenos de cargas y proyectiles en el depósito intermedio y su envío hacia el medio de carga propiamente dicho del arma y la transferencia de los contenedores vacíos hacia el depósito intermedio.

Según otro modo de realización más, el medio de carga del arma está formado por un carro que sostiene un barrilete móvil con respecto al carro, siendo el carro móvil en elevación con respecto a una estructura (C) solidaria con la torreta entre una posición de alimentación en la que el barrilete recibe los contenedores llenos y una posición de expulsión de los proyectiles y cargas en el arma.

Ventajosamente, el carro es solidario en rotación acimutal con la torreta que sostiene el arma.

Los medios de transferencia definen cuatro flujos de contenedores, un flujo de contenedores de proyectiles llenos y un flujo de contenedores de cargas llenos que va desde el depósito hacia el arma, y un flujo de contenedores de proyectiles vacíos y un flujo de contenedores de carga vacíos que va desde el arma hacia el depósito.

La primera ventaja del procedimiento y el sistema según la invención es que el arma se puede alimentar de manera automática sin la intervención de un operario.

Otra ventaja reside en la obtención de una cadencia de tiro elevada debido al transporte simultáneo del proyectil y de la carga que sirve para disparar dicho proyectil.

Otra ventaja radica en la seguridad aportada debido a la separación en sectores o zonas aisladas las unas de las otras.

Otra ventaja más reside en la disponibilidad de una reserva de proyectiles y cargas justo al lado de la torreta lo que confiere una gran reactividad y la capacidad de cambiar rápidamente de objetivo.

Las demás características, detalles y ventajas de la invención quedarán más claras tras la lectura de la descripción que se presenta a continuación a título indicativo en relación con dibujos en los que:

- la figura 1 representa una vista esquemática de la organización del sistema según la invención,

- la figura 2 es un esquema sinóptico del sistema según la invención,

- la figura 3 representa una realización del primer medio de transferencia,

- la figura 4 representa otra realización de dicho medio,

- las figuras 5 y 6 representan una vista del depósito intermedio,

- la figura 7 es una vista del arma montada en la torreta, y

- la figura 8 representa una posición de la torreta con respecto al depósito de cargas.

Como se ha dicho anteriormente, la invención propone un procedimiento de carga para un arma de gran calibre montada en un navío, estando el arma alimentada automáticamente para garantizar una cadencia de tiro muy alta. Por cadencia de tiro alta se entiende una cadencia de 10 disparos por minuto para este tipo de arma. El hecho de estar en un navío exige normas de seguridad muy estrictas cuyo objetivo es garantizar la seguridad de dicho navío incluso en caso de avería o de destrucción del arma o de sus mecanismos de alimentación. La invención pretende solucionar este problema previendo una disposición en zonas separadas mediante barreras de protección y un transporte de las cargas propulsoras y los proyectiles sin intervención manual. Las barreras de protección permiten aislar las zonas entre sí con respecto a una agresión para impedir, por ejemplo, la propagación de un incendio de una zona a otra y, por consiguiente, para limitar el riesgo de transmisión. El transporte de las cargas y proyectiles pretende eliminar la intervención humana en el entorno inestable que supone un navío en el mar. Por último, cabe señalar que las cargas propulsoras utilizadas suelen adoptar la forma de cartuchos o de panes (cargas unimodulares) combustibles que representan un peligro pirotécnico importante para el navío.

En la figura 1, se ha representado esquemáticamente el sistema 1 según la invención dispuesto en zonas 2, 3 y 4 con medios de transferencia de una zona a otra. En la figura se han definido tres zonas, pero se sobreentiende que el número de esas zonas podría multiplicarse para aumentar más la seguridad. No obstante, según la invención tres zonas permiten alcanzar el nivel de seguridad deseado. En el plano de la figura, se puede apreciar una disposición vertical sin que ello constituya una limitación de la invención. Es evidente que se podría prever una disposición horizontal del sistema según la invención. La primera zona 2 es una zona de almacenamiento de un número limitado de cargas y proyectiles. Por supuesto, la zona 2 se puede reaprovisionar en caso de necesidad a partir de otra unidad de almacenamiento no representada. De este modo, la zona 2 limitada por el puente inferior 5 recibe dos depósitos 6 y 7 dispuestos a ambos lados de un segundo medio inferior 8 de transferencia entre la zona 2 y la zona 3. En la figura, los depósitos 6 y 7 se unen al medio inferior de transferencia de manera adecuada y cuentan con los medios descritos más adelante para llevar las cargas y los proyectiles hacia el medio de transferencia 8. La función del primer medio de transferencia 8 consiste en desplazar las cargas y proyectiles desde el puente 5 hasta el puente intermedio 9. El medio 8 presenta una dimensión suficiente para enlazar los puentes 5 y 9 y en el caso presente se hablará de altura ya que se trata de un navío.

En la zona 3, se ha colocado un depósito intermedio 10 destinado a recibir las cargas y proyectiles. Por lo tanto, esta zona 3 y el depósito 10 están aislados entre el puente intermedio 9 y el puente superior 11. Este último puede ser por ejemplo el puente exterior del navío. Los puentes 9 y 11 están aislados por una escotilla 12 que una vez cerrada impide toda comunicación entre esos dos puentes.

En la zona 4 se ha colocado el arma 13 que va fijada al puente 11 separado de la zona 3 por una escotilla 14 para aislar, como se ha explicado anteriormente, la zona 4 de la zona 3. El arma 13 comprende un cañón 15 que va montado sobre una torreta 16. Tradicionalmente, el cañón 15 se mueve en elevación con respecto a la torreta 16 que se mueve en acimut con respecto al puente 11 sobre una corona 17. Según una particularidad de la invención, un medio (C) permite transferir los proyectiles y las cargas de una posición baja cerca de la escotilla 14 hasta una posición alta detrás del cañón 15.

Cabe señalar que el primer medio de transferencia 8, la escotilla 12, el depósito 10, la escotilla 14 y el medio C se alinean durante las operaciones de transferencia sobre un eje (a).

En la figura 2 se ha representado un esquema funcional del sistema según la invención que ilustra el procedimiento según la invención. Los proyectiles se transfieren del depósito 6 siguiendo una línea de transferencia 18 hacia un circuito de conexión en bucle 19 situado en un contenedor que coopera con una cadena sin fin 20 enganchada al medio de transferencia 8. La posición 100 representada en la figura, muestra el punto de transferencia de un proyectil a un contenedor. Esta cadena 20 lleva los proyectiles en sus contenedores hasta una posición alta 21 para luego transferirlos al depósito intermedio. Después, los proyectiles se transfieren del depósito intermedio 10 al medio de carga propiamente dicho del arma 13 que integra el medio C. Este flujo que sube por la cadena 20 permite hacerse cargo de un proyectil insertado en su contenedor y dicho flujo se combina simultáneamente con un flujo descendiente de contenedores vacíos de proyectiles. Para llevar las cargas insertadas en sus contenedores según un flujo que sube desde el depósito 7 hasta el arma 13 por medio de una cadena sin fin 22 y del depósito intermedio 10, se realiza un proceso análogo. Asimismo, la cadena 22 define un flujo descendiente de contenedores vacíos de carga. En la figura se puede apreciar que el depósito 7 comprende seis sectores apilados que se corresponden con una guarnición de seis módulos de cargas.

En la figura 3 se ha representado el primer medio de transferencia 8 inferior al que van enganchados los depósitos 6 y 7. El depósito 6 presenta el aspecto de un cajón que forma parte de un conjunto giratorio 25 en el que un operario introduce manualmente los proyectiles 101. Una interfaz 28 permite que este operario pueda validar el tipo de proyectil introducido en el depósito 6. Por ejemplo, este conjunto puede albergar 30 proyectiles. Cada proyectil 101 se mantiene en apoyo constante aunque escamotable sobre el conjunto 25 por medio de las pinzas 26 para conducir uno a uno todos los proyectiles hasta un selector 27 solidario con el medio 8. Este selector 27 garantiza la interfaz entre el depósito 6 y la cadena de transferencia 20 no visible en esta figura. Dicho selector también comprende los segundos medios que permiten transferir los proyectiles hacia la cadena. En una variante de realización, los proyectiles 101 se introducen en contenedores solidarios con la cadena 20. Para este fin, el selector 27 permite la transferencia del proyectil en el eje del contenedor vacío situado inmediatamente encima y comprende un cilindro que constituye uno de los segundos medios de transferencia para introducir el proyectil en el contenedor. Por supuesto, el contenedor comprende medios que permiten bloquear el proyectil. Esta disposición es interesante porque los movimientos erráticos del navío no influyen en la posición del proyectil.

Las cargas 201 se disponen en el depósito 7 colocado sobre una base 29. Las cargas pueden adoptar la forma de módulos de dimensiones constantes. Por ejemplo, seis módulos pueden constituir una carga completa como es el caso en las artillerías de campaña. Un peine 30, que constituye la otra parte de los segundos medios de transferencia, se une al medio 8 y permanece móvil entre el depósito 7 la base 29 para poder coger los módulos 201 en el depósito y llevarlos hasta la base donde la cadena 22, no representada en el dibujo, se hace cargo de ellos. La base contiene un cierto número de receptáculos o contenedores en los que se introducen los módulos por medio del peine. De este modo, el peine 30 puede coger un cierto número de módulos de carga en el depósito 7, generalmente entre 3 y 6, y transferirlos al contenedor situado al nivel inferior donde se paralizan. Esta operación se puede accionar automáticamente por medio del conducto de tiro, es decir, que en función de las necesidades operativas, para cada disparo se selecciona automáticamente el número de módulos para formar la carga constituida. Por supuesto, el contenedor de módulo (no representado) comprende medios que permiten su cooperación con el peine 30.

El medio 8 se ha representado provisto de una carcasa de protección que permite aislar las cadenas 20 y 22 del medio externo en la zona 2. Por ejemplo, el depósito 7 puede contener 180 módulos que permiten garantizar 30 disparos de alcance máximo si se utilizan seis módulos cada vez. El depósito 7 comprende una interfaz 31 que permite que el operario pueda accionar el depósito durante las operaciones de recarga manual. El depósito 7 también comprende seis conjuntos giratorios provistos de receptáculos para inmovilizar los módulos. El sistema también comprende un selector 32 que coopera con el peine 30 para transferir los módulos 201 a un contenedor solidario con la cadena 22. A la altura del selector 27 se prevé un pupitre 61 que permite que el operario controle las operaciones de recarga de los proyectiles y los módulos de cargas en los contenedores.

Se trata de una realización ventajosa de la invención, ya que los proyectiles y los módulos se transportan a un contenedor que garantiza su protección y una manipulación sin riesgos.

Se entiende que las cadenas 20 y 22 unidas por ejemplo a la misma motorización y que forman parte integrante de los primeros medios de transferencia, permiten subir los contenedores llenos y bajar los contenedores vacíos.

En la figura 3 se puede observar que el medio de transferencia 8 que constituye un elevador comprende en su extremo superior un cilindro 33 que permite transferir un contenedor 102 de proyectil lleno y un contenedor 202 de cargas lleno hacia el depósito intermedio como se describirá más adelante y un cilindro 34 provisto de una pinza que permite coger el contenedor vacío 102' de proyectil y el contenedor vacío 202' de carga en el depósito intermedio para transferirlo hacia la cadena 22. Dichos cilindros 33 y 34 constituyen el tercer medio de transferencia.

La figura 4 representa una variante de realización del dispositivo de la figura 3 en la que el depósito 6 y el selector 27 se han colocado a un nivel superior diferente.

En la figura 5 se ha representado el depósito intermedio 10 dispuesto en la zona 3 y fijado al puente intermedio 9. Este depósito 10 presenta la forma de un receptáculo 40 motorizado centrado en el eje del circular 17 de la torreta 16 que delimita por ejemplo veinte puestos de recepción de módulos y proyectiles. Estos puestos se reparten según dos círculos concéntricos, uno de los cuales recibe los contenedores de proyectiles y el otro los contenedores de módulos, encerrados en sus contenedores 102 y 202. De este modo, se pueden utilizar dos puestos para la transferencia de un par proyectil-módulo hacia la torreta 16, ocho puestos para almacenar cuatro pares y los diez puestos restantes se corresponden con los emplazamientos asociados a cada disparo necesarios para descender los contenedores vacíos procedentes de la torreta y para subir los contenedores llenos hacia el receptáculo 40. En esta figura se puede apreciar la disposición particular de la escotilla 12 que permite la comunicación entre el depósito 10 y el medio de transferencia 8. Esta escotilla comprende un medio de mando 41 accionado según una secuencia de seguridad. El receptáculo 40 se monta sobre una base 42 que incluye medios de accionamiento en rotación. Evidentemente, cuando se accionan los cilindros 33 y 34, estos últimos introducen los contenedores de módulos y proyectiles en un barrilete 40 atravesando la base 42. Por supuesto, en el receptáculo 40 se prevén medios para bloquear los contenedores.

En la figura 6 se ha representado una vista esquemática del receptáculo 40 que gira alrededor de su eje 43. Los diez emplazamientos representados están alternativamente llenos y vacíos y cabe destacar las posiciones 44, 45 y 46. La posición 44 de los contenedores de proyectiles y módulos representa por ejemplo la posición a partir de la que se realiza la transferencia hacia el órgano de carga propiamente dicho del arma. Esta transferencia se realiza por medio de los cuartos medios integrados en la torreta como se describe a continuación. Una vez cerrada la escotilla 12, dichos medios se accionan y transfieren sucesiva o simultáneamente un contenedor de proyectil lleno desde el depósito intermedio hacia el arma y un contenedor vacío desde la torreta hacia el depósito intermedio. Para los contenedores de cargas se repite un proceso análogo. Entonces, la escotilla 14 (fig. 1) se cierra y el receptáculo 40 se acciona en rotación para llevar la posición vacía 45 hasta la posición de transferencia. Tras el disparo y la apertura de la escotilla 14, los contenedores vacíos se reintroducen en el depósito 40 en la posición 45 tras la rotación del receptáculo. Evidentemente, después de la transferencia de los contenedores hacia la torreta, la posición 44 se reaprovisiona a través del medio de transferencia 8. El proceso se repite sucesivamente para alimentar el arma.

En la figura 7 se ha representado el arma 13 montada en la torreta 16 en rotación con respecto al circular 17. La torreta 13 sostiene tradicionalmente el cañón 15 provisto de equilibradores 50 por medio de una bóveda. El cañón de tipo 155 mm está principalmente equipado con un freno de boca 51 de tipo conocido y con un porta-estopines 52 para disparar los módulos introducidos en la cámara del cañón. Esta estructura es sobradamente conocida y no requiere una descripción más exhaustiva. La torreta 16 se mueve en acimut alrededor del circular 17 y el propio cañón se mueve en elevación con respecto a un sector dentado 53. La alimentación en proyectiles y en módulos del arma se realiza de la siguiente manera. En la torreta se fija una estructura de guía o medio C que presenta la forma de una caja en arco de círculo que comprende dos flancos 54 y 55 unidos entre sí que reciben el carro de carga 56. Este carro 56 se monta deslizante entre una posición de alimentación situada en un extremo de la estructura (C) representada en la figura, llamada posición inferior, y una posición de carga situada en el otro extremo, llamada posición alta. Por supuesto, el carro 56 se acciona a través de un medio de accionamiento no representado. El carro 56 acciona durante su desplazamiento un barrilete 57 que recibe los contenedores vacíos y llenos. En la posición inferior, el barrilete 57 se puede alimentar a partir del depósito intermedio 10 sea cual fuere la posición de la torreta en elevación y del cañón en acimut. En efecto, el barrilete 57 en posición inferior está alineado con el eje del circular 17 con el que está alineada la posición 44 del receptáculo. La torreta está provista de dos accionadores 58 y 59 que constituyen los cuartos medios de transferencia que cooperan con el barrilete 57, para que uno 58 envíe los contenedores llenos desde el depósito intermedio 40 hacia este barrilete 57 y el otro 59 transfiera los contenedores vacíos desde el barrilete hacia el depósito 40. En la figura, se puede apreciar que el barrilete comprende cuatro emplazamientos 60, dos de ellos, los que se encuentran a proximidad del flanco 54 de la estructura C, están llenos y los otros dos, los que se encuentran a proximidad de flanco 55, están vacíos. El proceso es el siguiente. Una vez abierta la escotilla 14 (fig. 1) los dos accionadores 57 y 58 se activan, uno para coger un contenedor que alberga un proyectil para, por ejemplo, introducirlo en el barrilete 57 situado cerca del flanco 54, mientras que el otro accionador empuja el contenedor vacío hacia el receptáculo 40. En un segundo tiempo, se realiza la misma operación para enviar un contenedor que alberga los módulos de cargas y para volver a traer un contenedor vacío. Cuando el barrilete 57 está provisto de dos contenedores, uno de los cuales alberga el proyectil y el otro los módulos, se acciona el desplazamiento del carro 56 hasta la posición alta, es decir, detrás del cañón. Por medio de un accionador no representado, en primer lugar se transfiere el proyectil desde el contenedor hacia la cámara del arma y luego se transfieren los módulos desde el contenedor hacia la cámara. Entonces puede tener lugar la clásica secuencia de disparo.

En la figura 8 se ha representado una vista superior de la torreta 16 que muestra la posición del depósito 7 que alberga los módulos de cargas. Se puede apreciar que la torreta 16 y, por consiguiente, el cañón 15 son móviles en acimut según un ángulo de 125º a ambos lados de una posición inicial alrededor del eje de elevación que pasa por el punto C. En la figura también se ha esquematizado el eje X de acimut del cañón 15. También se puede observar el desplazamiento de posición del depósito 7 con respecto al punto C verticalmente al cual se deben poner las cargas y los proyectiles.

Claims (16)

1. Procedimiento de carga automática de un arma de gran calibre montada en un navío, que comprende las siguientes etapas:

- el arma se aísla del depósito de almacenamiento por medio de diferentes zonas provistas de barreras de separación,

- los proyectiles y las cargas se colocan en contenedores que garantizan su protección y una manipulación más segura, y

- se prevén medios de transferencia de los contenedores llenos y vacíos de una zona a la otra.

2. Procedimiento de carga según la reivindicación 1, caracterizado porque se prevén al menos tres zonas diferentes, una primera zona en la que el depósito se alimenta con proyectiles y con cargas que posteriormente se introducen en contenedores, una segunda zona intermedia en la que se realiza una transferencia de los contenedores y una tercera zona en la que el arma se alimenta a partir de los contenedores, estando estas tres zonas separadas físicamente entre sí.

3. Procedimiento de carga según la reivindicación 2, caracterizado porque las tres zonas están dispuestas verticalmente.

4. Sistema de carga automático de un arma de gran calibre montada en un navío que dispara municiones formadas por cargas y proyectiles, caracterizado por comprender medios que permiten definir al menos tres zonas distintas (2, 3, 4) de circulación de municiones, una primera zona (2) de recepción de cargas y proyectiles y de introducción de dichos elementos en contenedores (60) que garantizan su protección y una manipulación más segura, una segunda zona (3) de transferencia de dichos contenedores a un depósito intermedio (10) situado entre el arma y la primera zona, y una tercera zona (4) de carga propiamente dicha del arma con proyectiles y cargas, estando dichas zonas aisladas las unas de las otras por paredes resistentes (9, 11) y definiendo escotillas (12, 14) de paso; y por comprender medios de transferencia (8, 10, 56) de los contenedores desde la primera zona (2) hasta la torreta (16) así como de los proyectiles y las cargas al arma.

5. Sistema de carga según la reivindicación 4, caracterizado porque los depósitos (6, 7) de recepción de las cargas y los proyectiles están situados en la primera zona (2) para cooperar con los primeros y segundos medios de transferencia (8) en la primera zona.

6. Sistema de carga según la reivindicación 5, caracterizado porque los depósitos (6, 7) consisten en un recinto que define las cavidades en las que se colocan las cargas (200) y los proyectiles (100) y que comprende los segundos medios de transferencia (27, 30) de las cargas y los proyectiles a contenedores (60) individuales.

7. Sistema de carga según la reivindicación 6, caracterizado porque el segundo medio de transferencia de las cargas está formado por un peine (30) provisto de medios de prensión que penetra en el depósito (7) para transferir los módulos de carga (200) a un contenedor de transporte.

8. Sistema de carga según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el segundo medio de transferencia de los proyectiles está compuesto por un empujador que transfiere cada proyectil a un contenedor de transporte.

9. Sistema de carga según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque el primer medio de transferencia (20, 22) situado en la primera zona está formado por al menos una cadena sin fin que lleva los contenedores (202, 102) de cargas y proyectiles desde una posición inicial de carga situada en un extremo hasta una posición final situada en el otro extremo.

10. Sistema de carga según la reivindicación 9, caracterizado porque la cadena (20, 22) sin fin va montada sobre un bastidor que sostiene los medios de accionamiento, estando provisto dicho bastidor de los terceros medios de transferencia (33, 34) de los contenedores de cargas y proyectiles desde la posición final en la cadena sin fin hasta un depósito intermedio (10) situado en la segunda zona.

11. Sistema de carga según la reivindicación 10, caracterizado porque los terceros medios de transferencia (33, 34) están formados por al menos dos empujadores que garantizan el traslado de los contenedores que albergan las cargas y los proyectiles y de los contenedores vacíos, móvil entre una posición de reposo y una posición de extensión.

12. Sistema de carga según la reivindicación 11, caracterizado porque se interpone una escotilla (12) entre el depósito intermedio (10) y la primera zona (2), cuya apertura se acciona mediante el mando del empujador y porque se interpone una escotilla (14) entre la torreta (13) y el depósito (10), cuya apertura se acciona a partir de la torreta.

13. Sistema de carga según la reivindicación 12, caracterizado porque los cuartos medios de transferencia (58, 59) integrados en la torreta garantizan el agarre de los contenedores llenos de cargas y proyectiles en el depósito intermedio (10) y su envío hacia el medio de carga propiamente dicho del arma y la transferencia de los contenedores vacíos hacia el depósito intermedio (10).

14. Sistema de carga según la reivindicación 13, caracterizado porque el medio de carga del arma está formado por un carro (56) que sostiene un barrilete móvil (57) con respecto al carro, siendo el carro (56) móvil en elevación con respecto a una estructura (C) solidaria con la torreta entre una posición de alimentación en la que el barrilete (57) recibe los contenedores llenos y una posición de expulsión de los proyectiles y cargas en el arma.

15. Sistema de carga según la reivindicación 14, caracterizado porque el carro (56) es solidario en rotación acimutal con la torreta que sostiene el arma.

16. Sistema de carga según una cualquiera de las reivindicaciones, caracterizado porque los medios de transferencia (20, 22) definen cuatro flujos de contenedores, un flujo de contenedores de proyectiles llenos y un flujo de contenedores de cargas llenos que va desde el depósito hacia el arma, y un flujo de contenedores de proyectiles vacíos y un flujo de contenedores de carga vacíos que va desde el arma hacia el depósito.