SE0901360A1 - Automatiserat laddningsmagasin - Google Patents
Automatiserat laddningsmagasin Download PDFInfo
- Publication number
- SE0901360A1 SE0901360A1 SE0901360A SE0901360A SE0901360A1 SE 0901360 A1 SE0901360 A1 SE 0901360A1 SE 0901360 A SE0901360 A SE 0901360A SE 0901360 A SE0901360 A SE 0901360A SE 0901360 A1 SE0901360 A1 SE 0901360A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- charging
- magazine
- container
- charge
- automated
- Prior art date
Links
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000002800 charge carrier Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/61—Magazines
- F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
- F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
- F41A9/375—Feeding propellant charges and projectiles as separate units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
- F42B39/26—Packages or containers for a plurality of ammunition, e.g. cartridges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Föreliggande uppfinning avser automatiserat laddnings-magasin (l) för lagring och hantering av drivkrutladdningar av typen, modularladdningar och/ellerkardusladdningar, (4,43), till avfyrbartanordnade tillsammans (4,43) i en fordonsmonterad även benämnda delladdningar projektiler, t.ex. granater, som är med delladdningarna artilleripjäs, företrädesvis av typen artilleripjäs, varvid laddningsmagasinet (l)ett flertal laddningsbehållare (5,l2,42) vilka laddningsbehållare innefattaranordnade i en (5,l2,42)(2,ll)(4,43) till och drivbar omloppsbana, är anordnade att inta in- och utmatningslägen förin- och utmatning av minst en delladdningfrån laddningsbehållarna (5,l2,42). Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för uppfinningen är att laddningsmagasinet (l) även inne-fattar' en utstötningsanordning (l9,37,38,39,40), vilkenutstötningsanordning (l9,37,38,39,40) i respons till styrsignaler från en styrenhet (28) stöter ut en eller flera delladdningar (43) ur respektive, i utmatningsläget(ll) applicerad, laddningsbehållare (5,l2,42) till entill pjäsen tillhörande laddningsskål (22). Fig. 5
Description
10
15
20
25
30
35
3990SE 2
Exempel på ett ammunitionshanteringssystem av nämnda slag
beskrivs i 507659 C2.
Ammunitionshanteringssystemet är uppbyggt med ett antal
patentskriften SE
parallella, omkring en gemensam axel, roterbara
lagringsrör fyllda med ett bestämt antal delkrut-
laddningar, där var och ett av lagringsrören innehåller
delkrutladdningar av en och samma laddstyrka,
dvs. med
samma krut och, med, samma storlek. Till lagringsrörens
utmatningsända är anordnat en laddningsförberedare vilken
består av sex, omkring' en gemensanx axel, individuellt
vridbara cirkulära skivor, vilka skivor är försedd med
urtagningar eller öppningar vars storlek motsvarar
delladdningarnas storlek. I
Laddningsförberedaren är anordnad så att skivornas
gemensamma axel sammanfaller med lagringsrörens
gemensamma axel. När skivorna vrids så att två eller fler
av skivornas urtagningar hamnar i linje med varandra och
i linje med aktuellt lagringsrör, möjliggörs överföring
till
förberedaren motsvarande antalet urtagningar som ligger i
av delladdningar från lagringsröret laddnings-
linje. Överföring av delladdningar görs genom att en
utstötare med en hake drivs längs lagringsröret som är
slitsat, varvid haken driver eller stöter delladdningar
framför sig in i urtagningarna. Därefter görs ytterligare
en överföring av delladdningarna från laddnings-
förberedaren till en parallellt liggande laddningspendel,
i radiell led, varvid en andra radiell utstötare används.
förflyttar
till pjäsens laddningsöppning.
Laddningspendeln slutligen delladdningarna
Hela proceduren upprepas
för varje ny drivladdning.
Ett problem med nämnda ammunitionssystem är systemets
komplexitet med många rörliga delar, vilka måste
samordnas. Skivorna drivs individuellt relativt varandra,
vilket kräver separata vriddon med hög precision för att
undvika störningar. Vidare så innehåller systemet två
utstötningsmekanismer, en axiell utstötningsmekanism
10
15
20
25
30
35
3990 SE 3
mellan lagringsrör och laddningsförberedare och en
radiell utstötningsmekanisn1 mellan laddningsförberedare
och laddningspendel, vilket gör systemet långsamt och
ökar risken för felfunktion.
Föreliggande uppfinning har till ändamål att lösa bl.a.
denna problematik.
Det föreligger även ett behov av att laddningsmagasinet
är utfört med entydiga funktioner som garanterar snabba
Det är viktigt att
att
kan
och förfinade eldgivningsfunktioner.
personalens rutiner inte behöver kompliceras och
konventionella ammunitionshanteringar i övrigt
bibehållas vid pjäsen trots införandet av de nya idéerna.
har även till att lösa detta
Uppfinningen ändamål
problem.
UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SÄRDRAG
Ett huvudändamål med föreliggande uppfinning' har varit
att ett
lagring och hantering av delladdningar till projektiler,
åstadkomma automatiserat laddningsmagasin för
t.ex. granater, som är avfyrbart anordnade tillsammans
med delladdningarna i en artilleripjäs, företrädesvis av
typen fordonsmonterad artilleripjäs, med få rörliga
delar, hög överföringshastighet och hög funktionssäkerhet
där risken för eldavbrott kraftigt reducerats.
Ändamål, samt andra här ej uppräknade syften, tillgodoses
på ett tillfredsställande sätt inom. ramen for *vad. som
anges i de föreliggande självständiga patentkraven.
Således, enligt föreliggande uppfinning har man
åstadkommit ett automatiserat laddningsmagasin för
lagring och hantering av drivkrutladdningar av typen
modularladdningar och/eller kardusladdningar, även
benämnda delladdningar, till projektiler, t.ex. granater,
som är avfyrbart anordnade tillsammans med del-
laddningarna i en artilleripjäs, företrädesvis av typen
10
15
20
25
30
35
3990SE 4
fordonsmonterad artilleripjäs, varvid laddningsmagasinet
innefattar ett flertal laddningsbehållare anordnade i en
drivbar omloppsbana, vilka laddningsbehållare är
anordnade att inta in- och utmatningslägen för in- och
utmatning av minst en delladdning till och från
laddningsbehållarna och att laddningsmagasinet är försett
med eller anslutet till en styrenhet anordnad dels för
att påverka omloppsbanans drivning för
laddningsbehållare till
dels att fastställa
laddningsinnehåll i respektive laddningsbehàllare.
inställning av
respektive nämnda in- och
utmatningslägen,
för innevarande
Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för
uppfinningen är att laddningsmagasinet även innefattar en
vilken
utstötningsanordning, utstötningsanordning i
respons till styrsignaler från nämnda styrenhet stöter ut
en eller flera delladdningar ur respektive, i
utmatningsläget applicerad, laddningsbehållare till en
till pjäsen tillhörande laddningsskål,
Enligt ytterligare aspekter för det automatiska
laddningsmagasinet enligt uppfinningen gäller:
att styrsignaler är valda att ge sådana drivladdnings-
till
att
innehåll olika i anordnade
pjäsen
ett
väsentligen samma tidpunkt trots att pjäsen avfyrar dem
avfyrbart
projektiler dessa när nedslagsområde vid
vid varandra efterföljande tidsskeden,
att laddningsmagasinet är anordnat med på laddnings-
magasinets ömse sidor belägna öppningar, vid vilka nämnda
in- och utmatningslägen för laddningsbehàllare är
anordnad,
att respektive laddningsbehàllare är anordnad med en
öppnings- och stängningsbar första öppning som vid
laddnings-behållares applicering i laddningsmagasinets
imatningsläge är väsentligen uppåtriktad för att
10
15
20
25
30
35
3990 SE 5
möjliggöra nedläggning av en eller flera delladdningar i
laddningsbehàllaren,
att respektive laddningsbehållare är anordnad att vid
utmatningen, av en eller flera delladdningar från
laddningsbehållaren till pjäsens laddningsskål uppvisa en
mot laddningsskålen vänd öppning som består av en andra
öppning anordnad på motsatt sida om den första öppningen,
att
utstötningsanordningen innefattar
flera
utstötningsorgan som j. laddningsbehållarens utmatnings-
läge är samverkbar med en eller flera delladdningar för
parallellförskjutning ut ur laddningsbehållaren ned i
laddskålen,
att förskjutningen av delladdningen respektive
drivladdningar sker via öppningsbar(-a) lucka(-or) eller
under inverkan av mothållsorgan, t.ex. mothållsfjädrar,
att inmatningsläget är beläget i en skyddad del av pjäsen
och/eller att utmatningsläget är beläget vid en oskyddad
del på pjäsen och att respektive laddningsbehållare är
försedd med öppnings- och stängningsbara luckdelar,
att styrenheten är anordnad att vid avfyrande av granater
på förhand välja ut laddningsbehållare i omloppsbanan och
deras turordning för inställning till utmatningsläget,
att omloppsbanan innefattar en kedjetransportör och
drivanordningar innefattande en hydraulmotor,
att respektive utstötningsorgan innefattar en
hydraulcylinder som stöter eller trycker 'ut respektive
delladdning eller del av delladdning med en längsgående
rörelse som är riktad vinkelrätt mot delladdningens
längdsträckning,
10
15
20
25
30
35
3990 SE 6
att respektive utstötningsorgan innefattar två
väsentligen parallellt anordnade utstötningsdelar som
grenslar en centrumaxel mellan två i magasinet anordnade
kugghjul, och att centrumaxeln är
parallell med
utmatningsoppningens längdsträckning,
att respektive laddningsbehållare intar sitt utmatnings-
läge med en vinkelgivare,
att omloppsbanan styrande
anordningar är samverkbart
anordnade med spår på laddningsmagasinets gavlar,
att respektive laddningsbehållare är anordnade med. två
genom att de blir
påverkade bakåt utmed laddningsbehållarens mantelyta mot
luckhalvor som intar öppna lägen
verkan av fjäder och vridna kring gångjärn och att ett
länksysten1 är anordnat. mellan luckhalvorna och “tillser
att luckhalvorna blir öppnade samtidigt och synkront,
att till länksystemet är anordnat en manöverarm anordnad
på en utsida av magasinet,
att en
inmatningslucka är vid
och att
anordnad magasinets
inmatningsöppning, inmatningsluckan är försedd
med ett manuellt påverkbart parti, ett handtag,
t.ex.
att vid nedfällning av inmatningsluckan denna är anordnad
att motta en eller flera delladdningar, och att
luckhalvorna därvid är öppningsbart anordnade medelst
nämnda manöverarm, varefter delladdningarna är medelst
parallellrörelse(r) manuellt inknuffningsbara eller
medelst luckan vid dennas påverkan till stängt läge,
att laddningsbehållarnas inre är anordnade med
tilldelningsbara fack belägna vid sidan av varandra i
laddningsbehållarnas längdriktningar, varvid utstötnings~
att rätt
utvalda för ytterligare skott,
organen ombesörjer antal delladdningar är
10
15
20
25
30
35
3990SE 7
att en eller flera laddningsbehållare är anordnade med
ett första fack som, motsvarar en första längd på en
delladdning' och ett andra fack son1 motsvarar en andra
längd på en delladdning.
FÖRDELAR OCH EFFEKTER MED UPPFINNINGEN
det i
fördelaktig
Genom
ovanstående föreslagna erhålles en
granat~ och drivladdningshantering som
förbättrar strategierna vid pjäsens användning. Enheterna
kan arbeta med ändamålsenliga och snabba utstötnings-
anordningar, vilka utstötningsanordningar genom sin unika
att valfritt
överförs till pjäsen och delladdningarna överförs direkt
konstruktion medger antal delladdningar
från laddningsmagasinet till pjäsen i en enda operation.
Personalen kan erhålla det eftersträvade ballistiska mot
fientlig beskjutning samt skydd mot dåligt väder genom
att 'vara positionerade i. pjäshytt. Delladdningarna. kan
likaledes skyddas mot dåligt väder genom att
framskjutningarna av de olika delladdningarna sker inuti
magasinet och genom att magasinet förses med
tillslutningsbara enheter som öppnas endast vid
laddningsavgången till pjäsens laddskål. Uppfinningen
innefattar även fasta entydiga in- och utmatnings-
funktioner av delladdningarna till och från
laddningsmagasinet.
FIGURFÖRTECKNING
En för närvarande föreslagen, utföringsform av en
anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa
kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under
samtidig hänvisning till bifogade ritningar där
figur 1 visar laddningsmagasinet från dess
inmatningssida sedd snett uppifrån med
inmatningsluckan öppen för inmatning av del-
laddningar,
10
15
20
25
30
35
3990SE 8
figur 2 visar en första
utföringsform av
sedd
anordnad med
laddningsmagasinet i genomskärning snett
uppifrån från dess utmatningssida,
en utstötningsanordning för utstötning av
delladdningen/delladdningarna till pjäsens ladd-
skål,
figur 3 visar schematisk koppling mellan
pjäsens interna styrnät och styranordningar för
styrning av laddningsmagasinets olika funktioner
figur 4 visar en första utföringsform av en
sedd
anordnad för en eller flera delladdningar,
laddningsbärande enhet snett
ovanifrån,
figur 5 visar en andra utföringsform av ett
sedd
anordnad med
laddningsmagasin i snett
genomskärning
uppifrån från dess utmatningssida,
tre utstötningsanordningar för utstötning av en
eller flera delladdningar till pjäsens laddskål,
ut-
sedd
del-
figur 6 visar undersidan av en andra
föringsform av en laddningsbärande enhet
anordnad för flera
snett uppifrån,
laddningar,
figur 7 visar en alternativ utföringsform till
utföringsformen enligt figur 6.
DETALJERAD BESKRIVNING
Figur 1 ett
laddningsmagasin l från laddningsmagasinets l inmatnings-
visar en första utföringsform av
läge 2. Laddningsmagasinet. 1 är vid. inmatningsläget 2
anordnat med en öppnings-
lucka 3,
appliceras.
och stängningsbar inmatnings-
på vilken en eller flera drivladdningar 4 kan
Inmatningsluckan 3 är därvid anordnad för att
hålla minst en drivladdning 4 i ett förutbestämt läge. De
applicerade drivladdningarna 4 är avsedda att förflyttas
10
15
20
25
30
35
3990SE 9
in i laddningsbehållaren. 5 genonx att stänga. luckan 3,
vilket beskrivas närmare nedan. Laddningsbehållaren 5 är
försedd med öppnings- och stängningsbar laddningslucka 6.
I figur 1 visas
laddningsbehållaren 5 med öppen
laddningslucka 6 så. att delladdningen eller del-
laddningarna 4 kan parallellförflyttas in i. laddnings-
behållaren 5. Laddningsmagasinet 1 är på sin utsida
försedd med ett manöverarmsarrangemang 7 för manövrering
av inmatningsluckan 3 respektive laddningsluckan 6.
Laddningsmagasinet 1 innefattar en sensor för indikering
av stängd. laddningsbehållare 5.
till
När inmatningsluckan 3
påverkas stängt läge parallellförflyttas driv-
laddning(en)arna 4 iJ1 i laddninqäbehållaren 5, varefter
inmatningsluckan 3 och laddningsluckan 6 tilldelas stängt
läge. Inmatningsluckan 3 är försedd med ett handtag 9 och
fasthållningsanordning 10.
ett
laddnings-
I figur 2 visas från
laddningsmagasinet 1
som indikerats med 11. En
behållare 12 är ställd i
figur 2 framgår även att ett antal laddningsbehållare är
anordnade tillsammans
utmatningsläge
detta utmatningsläge 11. Av
med. laddningsbehållaren 12 i en
delvis visad omloppsbana för laddningsbehållarna. Fyra av
har försetts med
laddningsbehållarna hänvisnings-
beteckningar, varvid. övriga tre laddningsbehållare har
14 och 15. Antalet laddnings-
behållare 12 i omloppsbanan är företrädesvis mellan 10-25
I det visade fallet är 18 laddningsbehållare 12
anordnade i
fått beteckningarna 13,
enheter.
omloppsbanan. Laddningsbehållarna 12 drivs
runt i omloppsbanan med. hjälp av
med 16,
Laddningsbehållarna 12, 13,
ett spår 18 på laddningsmagasinets 1 innervägg,
en kedjetransportör,
vars kedja markeras och en hydraulmotor 17.
osv. är anordnade styrbart i
närmare
bestämt på magasinets 1 innergavlar där respektive
spåruppsättning' sträcker sig runt så att tappar eller
kutsar kan löpa i spåren så att laddningsbehållarna på så
sätt styrs i omloppsbanan. Laddningsmagasinet 1
10
15
20
25
30
35
3990SE 10
innefattar även minst ett utstötningsorgan 19,19', med
vilket drivladdning(en)arna i laddningsbehållaren som är
ställd i utmatningsläget 12 är utstötningsbart anordnade.
Utstötningsorganet består av två parallella utstötnings-
delar 19 och 19'
som gränslar över en axel 20 som
sträcker sig mellan laddningsmagasinets 1 gavelväggar
parallellt med bl.a. laddningsbehållarna 12, 13, 14 och
15.
De två utstötningsdelarna 19, 19' gränslar över nämnda
axel 20 och är förskjutningsbara i sina längdriktningar
från det i figur 2 visade läget ned i laddnings-
behållarens 12 inre där samverkan sker med en eller flera
medföljande delladdningar,
ej visat. Laddningsluckan 6,
se figur 1, på laddningsbehállaren 12 är därvid öppen så
att ändarna på utstötningsdelarna 19, 19' får tillträde
in i laddningsbehàllaren 12.
Längdförskjutningsrörelsen från det i visade
till ett delladdningen
delladdningarna är utstötta ut ur laddningsbehàllaren 12
åstadkommes
figur 2
läget läge där eller
med en hydraulcylinder 21. Utstötningen av
laddningsbehållaren 12
mothållsorgan på
drivladdningarna ur sker mot
verkan av laddningsbehållarens 12
undersida
som. är väsentligen motställd öppningen, via
vilken utstötningsdelarna 19, 19' erhåller tillträde.
Utstötningen sker från laddningsbehållaren 12 ned i
pjäsens laddskål 22. Efter att laddskålen 22 fyllts på
med en eller flera laddningar svänger den till ett läge
laddskálens
sammanfaller med längdaxeln på artilleripjäsen,
där längdaxel 25, efter förflyttning,
ej visat.
Utstötning av delladdningen eller delladdningarna sker i
det fallet
respektive laddningsbehållare 12, vilka laddningsluckor 6
Laddskålen
kan i en
ett i ett
öppnings- och tillslutningsbart arrangemang. Axeln 20 är
visade via öppnade laddningsluckor 6 på
ingår i styrningen av respektive delladdning.
22 är utförd i ett
alternativ
öppet utförande men
utföringsform även utföras i
10
15
20
25
30
35
3990SE 11
lagrad i laddningsmagasinets 1 gavlar och försedd med 2
st. kedje- eller kugghjul 26 och 27.
Laddningsmagasinet
styrenhet 28
olika delar är styrbart med en
som ingår i pjäsens 1 interna styrnät,
Styrenheten 28
kan utgöras av i och för sig känt slag och det hänvisas
till teknik i till
artilleripjäser och andra typer av eldvapen. Således styr
vilket är symboliserat med 29 i figur 3.
därvid kända anslutning
nämnda styrenhet 28 omloppsbanans drivning för
inställning av respektive laddningsbehållare 12, 13, 14,
15 till nämnda in-
och utmatningslägen 2, ll. En eller
flera styrsignaler kan därvid föreligga.
Styrenhet 28 är även anordnade att
19',
delladdningar ur
styra utstötnings-
21 för att stöta ut en eller flera
laddningsbehållare 12.
Styrsignaler för dessa styrningar är indikerade med i2.
att
organen 19,
respektive
anordnade
Styrenheten 28 är även
åstadkomma
delladdningstyp och/eller
och/eller delladdningsmängd i de
olika laddningsbehållarna 11, 12, 13, 14 och 15.
för dessa styrningar är i figur 3 angivna med i3.
styrningar som väljer
delladdningsinnehåll
Signaler
Med
signaler i4 utpekas laddningsbehållare som skall ställas
följd
SOITI
i utmatningsläget i viss vid utskjutning av
skall ha
med de
granater eller motsvarande samtidiga
nedslag. Arrangemanget öppnings- och
stängningsbara luckorna kan styras på mekanisk väg.
Appliceringen av styrfunktionerna till de olika styrbara
delarna på laddningsmagasinet kan utföras på i och för
sig känt sätt.
I figur 4 visas laddningsbehållare 5 j. ett detaljerat
utförande. Laddningsbehållaren 5 är försedd med luckdelar
och kan helt omsluta delladdningen resp. delladdningarna
och på så sätt ge skydd mot yttre påverkan, såsom
exempelvis regn. Hänvisningsbeteckningarna 6, 6' anger
två till varandra låsbara luckhalvor och 30 anger en länk
10
15
20
25
30
35
3990SE 12
till en
ovanstående.
manöverarm i manöverarrangemang 7, enligt
Luckhalvorna 6, 6' hålls stängda med hjälp
fjädrar 3l,
Länkaget
av för-spänningen från två anordnade i
laddnings-bärarens 5 nämnda
gavlar. från
manöverarm påverkar laddningsbehållaren 5
luckhalvor 6, 6'.
så att denna
öppnar sina Laddningsbehållaren 5
rörelse i omloppsbanan styrs i de tidigare nämnda spåren
l8 på magasinets insidor med hjälp av två styrkutsar 32
och 33
Luckhalvorna
anordnade på
6,6' är
anordnade på
laddningsbärarens 5 ena gavel.
öppningsbara att de är
fast
laddningsbehållaren 5.
genom
vridbart monterade gångjärn på
Öppning
styrs under inverkan av en
långsidorna av och
stängning av luckhalvorna 6,6'
mothållsfjäder 34
luckhalvorna 6,6'
som är fast monterad mellan en av
och en av gavlarna 35. Luckornas 6, 6'
insidor kan fungera som i ovanstående omnämnda styrning
vid delladdningen
till laddskålen 22.
eller delladdningarnas överföringar
Som visas i en andra utföringsform, i enlighet med figur
40 anordnas att
Detta fall utnyttjas då den i
utmatningsläget ställda laddningsbehållaren 42 innefattar
ett
5, kan flera utstötningsorgan 37, 38, 39,
gränsla över axeln 4l.
antal jämte varandra anordnade delladdningar och
endast ett begränsat antal av dessa skall stötas ut ur
laddningsbehållaren 42 ned i pjäsens laddningsskål 22.
I detta fall är laddningsbehållarens 42 inre uppdelat i
ett antal fack utefter sin längdsträckning och på
undersidan kan laddningsbehållaren 42 vara försedd. med
motsvarande antal luckdelar som hålls på plats med
bladfjädrar 44 eller clips 44. Alternativt samverkar
bladfjädrarna 44 direkt med delladdningarna.
Utstötningsorganen 37, 38, 39 och 40 kan styras
individuellt med hydraulcylindrar 45, 46, 47 respektive
48. Denna styrning kan ske från styrenheten 28 i figur 3.
Genom påverkan av de olika utstötningsorganen kan olika
olika stötas ut ur
antal delladdningar i de facken
laddningsbehållaren 42.
10
15
20
25
30
35
3990SE 13
Figur 6 visar ett detaljerat utförande
behållarens 42
av laddnings-
inre i. figur 5. Laddningsbehållarens 42
inre är i princip indelad i sju olika fack,
med 49 och 50.
åtskiljningsdelar 51.
varvid två
fack angivits Facken är åtskilda med
Som visas i figur 6 är ett av
facken 52 anordnat att motta en delladdning av halv längd
i förhållande till
Delladdningarna hålls på plats med mothållsfjädrar 53 på
motstående sida om respektive delladdning, varvid ett par
mothållsfjädrar 53 är fack.
delladdningarna ur
övriga delladdningslängder.
anordnade vid respektive
Utstötningsanordningarna stöter ut
laddningsbäraren 42 under inverkan av motståndet från
nämnda mothållsfjädrar 53.
Figur 7 visar en variant av laddningsbehållarens 42 inre
I detta fall utnyttjas inte delladdningar
med halva längder,
enligt figur 6.
varför fack 52' är tomt.
Alternativa eller
kompletterande delladdningar kan
utgöras av karduser. Olika moduler av delladdningar kan
Paketerad delladdning(ar)
dåliga väderleksförhållanden.
utnyttjas. är fördelaktigt vid
Delladdningarna kan vara
paketerade i olika antal, exempelvis två, tre eller fyra
delladdningar, varvid, olika brännbara förpacknings-
material kan användas, exempelvis papper eller plast.
Modulerna användes för olika sammansättningar för att ge
olika mynningshastigheter på projektilerna, granaterna,
etc. Således föreligger i de olika modulsystemen olika
längder och olika innehåll. Det kan således hänvisas till
Bofors UniFlex 2 system som ger 12 olika mynnings-
hastigheter från 315 till 960 m/s.
Granaterna kan anordnas i ett ytterligare magasin, varvid
del-
laddningar anordnas på ömse sidor om pjäsens laddskål.
laddningsmagasinen för granater respektive för
Även det ytterligare magasinet kan ges skyddat läge vid
3990SE 14
pjäsen kan det vara av liknande eller annan uppbyggnad än
delladdningsmagasinet.
Uppfinningen är inte begränsad till ovanstående exempel
utan kan underkastas modifikationer inom ramen för
efterföljande patentkrav.
Claims (20)
- l. Automatiserat laddningsmagasin (1) för lagring och hantering av drivkrutladdningar av typen modular- laddningar och/eller kardusladdningar, även benämnda delladdningar (4,43), till projektiler, t.ex. granater, som är avfyrbart anordnade tillsammans med del- laddningarna (4,43) i en artilleripjäs, företrädesvis av typen fordonsmonterad artilleripjäs, varvid laddnings- magasinet (l) innefattar ett flertal laddningsbehållare (5,l2,42) anordnade i en drivbar omloppsbana, vilka laddningsbehållare (5,l2,42) är anordnade att inta in- och utmatningslägen (2,ll) för in- och utmatning av minst en delladdning (5,l2,42) eller anslutet till en styrenhet (4,43) och att laddningsmagasinet (l) (28) drivning för respektive laddningsbehållare (5,l2,42) (2,ll), dels innevarande laddningsinnehåll i behållare (5,l2,42), laddningsmagasinet till och från laddningsbehållarna är försett med anordnad dels för att påverka omloppsbanans inställning av till nämnda in- att fastställa laddnings- och utmatningslägen för respektive kännetecknatavatt (l) även anordning (l9,37,38,39,40), innefattar en “utstötnings- vilken utstötningsanordning i respons till styrsignaler (i2) från nämnda styrenhet (28) stöter ut en eller flera delladdningar (4,43) ur respektive, i utmatningsläget applicerad, laddnings- behållare (5,l2,42) till en till pjäsen tillhörande laddningsskål (22).
- 2. Automatiserat laddningsmagasin (l) enligt patent- krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att styrsignaler (i3) är valda att ge sådana drivladdningsinnehåll till olika i pjäsen avfyrbart anordnade projektiler att dessa når ett nedslagsområde vid väsentligen samma tidpunkt trots att pjäsen avfyrar dem vid varandra efterföljande tidsskeden.
- 3. Automatiserat laddningsmagasin (l) kravet l eller 2, enligt patent- kännetecknatavatt laddningsmagasinet (1) är anordnat med på laddnings- 10 15 20 25 30 35 3990SE 16 magasinets (1) ömse sidor belägna öppningar, vid vilka nämnda in- och utmatningslägen (2,ll) för laddnings- behållare (5,l2,42) är anordnad.
- 4. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 3, k ä Ii n e 1: e c k ri a t av att respektive laddningsbehållare (5,l2,42) är anordnad med en öppnings- och stängningsbar första öppning som vid laddnings- behàllares (5,l2,42) applicering i laddningsmagasinets (l) imatningsläge (2) är väsentligen uppåtriktad för att möjliggöra nedläggning' av en eller flera delladdningar (4, 49, 50) i laddningsbehållaren (5,l2,42).
- 5. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 4, k ä n 11 e t e c 1< n a t av att respektive laddningsbehållare (5,l2,42) är anordnad att vid utmatningen av en eller flera delladdningar (4, 49, 50) från laddningsbehàllaren (5,l2,42) till pjäsens laddningsskål (22) uppvisa. en nwt laddningsskålen (22) vänd öppning som består av en andra öppning anordnad på motsatt sida om den första öppningen.
- 6. Automatiserat laddningsmagasin HJ enligt patent- kravet 5, k ä n n e t e c k n a t av att utstötnings- (19, 37, 38, 39, 40) (37, 38, 39, 40) (ll) för parallellförskjutning ned i laddskålen (22). anordningen innefattar flera utstötningsorgan som i (42) eller flera delladdningar laddnings- behållarens är samverkbar med en utmatningsläge (43) ut ur laddningsbehàllaren (42)
- 7. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 6, k ä n n e t e c k n a t av att förskjutningen (43) inverkan av av delladdningen respektive drivladdningar sker via öppningsbar(-a) lucka(-or) eller under mothàllsorgan (53), t.ex. mothàllsfjädrar.
- 8. Automatiserat laddningsmagasin (l) enligt något av patentkraven 3-7, k ä n n e t e c k n a t av att 10 15 20 25 30 35 3990SE 17 inmatningsläget och/eller oskyddad del på pjäsen behållare (5) luckkdelar (2) är beläget i en skyddad del av pjäsen (ll) och att att utmatningsläget är beläget vid en respektive laddnings- är försedd med öppnings- och stängningsbara (6,6').
- 9. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven l-8, k ä n n e t e c k n a t av att (28) är att granater på förhand välja ut laddningsbehållare (5) i omloppsbanan och deras (ll). styrenheten anordnade vid avfyrande av turordning för inställning till utmatningsläget
- 10. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven l-9, c k r1 a t av att (16) (l7). k ä n n e t e omloppsbanan innefattar en kedjetransportör och drivanordningar innefattande en hydraulmotor
- ll. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven 6-lO, k ä n n e t e c k n a t av att (l9,37,38,39,40) (2l,45,46,47,48) trycker ut respektive delladdning respektive utstötningsorgan innefattar en hydraulcylinder som stöter eller (4,43) rörelse (4,43) eller del av riktad längdsträckning. delladdning med en längsgående som är vinkelrätt mot delladdningens
- 12. Anordning enligt patentkravet ll, k ä n n e t e c att innefattar k n a d av, (l9,37,38,39,40) anordnade 39',4O 40') magasinet anordnade kugghjul (20) sträckning. respektive utstötningsorgan två väsentligen parallellt l9',37 37',38 38',39 som grenslar en centrumaxel (20) mellan två i (26), och att centrumaxeln är parallell med utmatningsöppningens (ll) utstötningsdelar (19 längd-
- l3. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att 10 15 20 25 30 35 3990SE 18 respektive laddningsbehållare (5, 12) intar sitt utmatningsläge (11) med en vinkelgivare (8).
- 14. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att omloppsbanan styrande anordningar är samverkbart anordnade med spår (18) på laddningsmagasinets (1) gavlar.
- 15. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven 1-14, k ä n ri e t e c k ri a t av att respektive laddningsbehållare luckhalvor(6, 6') som intar öppna lägen genom att de blir påverkade bakåt utmed laddningsbehållarens (5) mot verkan av fjäder (31) och vridna kring gångjärn att ett länksystem (7) halvorna (6, 6') (5) är anordnade med två mantelyta (36), är anordnat mellan luck- och tillser att luckhalvorna (6, 6') blir öppnade samtidigt och synkront. och
- 16. Automatiserat laddningsmagasin (1) krav 15, enligt patent- k ä n n e t e c k n a t av att till länksystemet (7) är anordnat en manöverarm anordnad på en utsida av magasinet.
- 17. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven 3-16, k ä n r1 inmatningslucka (3) är (2), försedd med ett manuellt påverkbart parti, handtag (9). anordnad vid magasinets (1) inmatningsöppning och att inmatningsluckan (3) är t.ex. ett
- 18. Automatiserat laddningsmagasin (1) kravet 17, enligt patent- k ä n n e t e c k n a t av att vid nedfällning denna är anordnad att motta en (6,6') därvid är öppningsbart anordnade medelst nämnda manöver- medelst av inmatningsluckan (3) eller flera delladdningar, och att luckhalvorna arm, varefter delladdningarna är parallell- 10 15 3990SE 19 rorelse(r) manuellt inknuffningsbara eller medelst luckan (3) vid dennas påverkan till stängt läge.
- l9. Automatiserat laddningsmagasin (l) enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att inre är anordnade med (49,50,52) laddningsbehållarnas (5) (37,38, 39,40) rätt antal delladdningar 43 är utvalda för ytterligare skott. laddningsbehållarnas (5) tilldelningsbara fack belägna vid sidan av varandra i längdriktningar, varvid utstötningsorganen ombesörjer att
- 20. Automatiserat laddningsmagasin (1) krav 19, laddningsbehållare enligt patent- k ä n n e t e c k n a t av att en eller flera (50) och (5) är anordnade med första fack (43) som motsvarar en andra längd på en som motsvarar en första längd på en delladdning ett andra fack (52) delladdning.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0901360A SE534616C2 (sv) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Automatiserat laddningsmagasin |
US13/503,140 US8596184B2 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
KR1020127012955A KR101585292B1 (ko) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | 자동 장약 매거진 |
PCT/SE2010/000249 WO2011049503A1 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
AU2010308586A AU2010308586B2 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
ES10825274.3T ES2643642T3 (es) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Cargador de carga automático |
PL10825274T PL2491330T3 (pl) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatyczny magazynek na ładunki |
EP10825274.3A EP2491330B1 (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
MYPI2012001742A MY160055A (en) | 2009-10-21 | 2010-10-19 | Automatic charge magazine |
IL219263A IL219263A (en) | 2009-10-21 | 2012-04-18 | Auto Charge Cartridge |
ZA2012/02910A ZA201202910B (en) | 2009-10-21 | 2012-04-20 | Automatic charge magazine |
IN3546DEN2012 IN2012DN03546A (sv) | 2009-10-21 | 2012-04-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0901360A SE534616C2 (sv) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Automatiserat laddningsmagasin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0901360A1 true SE0901360A1 (sv) | 2011-04-22 |
SE534616C2 SE534616C2 (sv) | 2011-10-25 |
Family
ID=43900535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0901360A SE534616C2 (sv) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | Automatiserat laddningsmagasin |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8596184B2 (sv) |
EP (1) | EP2491330B1 (sv) |
KR (1) | KR101585292B1 (sv) |
AU (1) | AU2010308586B2 (sv) |
ES (1) | ES2643642T3 (sv) |
IL (1) | IL219263A (sv) |
IN (1) | IN2012DN03546A (sv) |
MY (1) | MY160055A (sv) |
PL (1) | PL2491330T3 (sv) |
SE (1) | SE534616C2 (sv) |
WO (1) | WO2011049503A1 (sv) |
ZA (1) | ZA201202910B (sv) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE537591C2 (sv) | 2013-11-07 | 2015-07-07 | Bae Systems Bofors Ab | Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin |
KR101974079B1 (ko) * | 2014-10-28 | 2019-04-30 | 한화디펜스 주식회사 | 장약 공급 장치 |
KR101603780B1 (ko) | 2015-12-03 | 2016-03-15 | 주식회사 풍산 | 조절된 자기력을 이용한 탄환정렬이송장치 |
SE541930C2 (en) | 2017-09-28 | 2020-01-07 | Bae Systems Bofors Ab | Method and system for inductive programming of a fuze |
FR3079024B1 (fr) | 2018-03-15 | 2020-05-15 | Tiag Industries | Conteneur pour modules de poudre propulsive |
DE102020103813A1 (de) | 2020-02-13 | 2021-08-19 | Rheinmetall Air Defence Ag | Magazin einer Kanone |
DE102021117949A1 (de) * | 2021-07-12 | 2023-01-12 | Rheinmetall Air Defence Ag | Zuführungsvorrichtung, insbesondere Munitionszuführung einer Kanone, mit mehreren Behältern zur Aufnahme jeweils eines Objektes, insbesondere eines militärischen Wirkkörpers |
DE102022101219A1 (de) * | 2022-01-19 | 2023-07-20 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Handhabung von Treibladungsmodulen |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3931059A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Rheinmetall Gmbh | Treibladungs-portionierer fuer eine mengenvariabel beladbare ladeschale |
DE3932130A1 (de) * | 1989-09-27 | 1991-04-04 | Rheinmetall Gmbh | Ladevorrichtung fuer modulare treibladung |
DE4123338A1 (de) * | 1991-07-15 | 1993-01-28 | Wegmann & Co | Kampfpanzerturm |
FR2743413B1 (fr) | 1996-01-05 | 1998-02-27 | Giat Ind Sa | Systeme de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie |
SE507659C2 (sv) | 1996-12-02 | 1998-06-29 | Bofors Ab | Sätt och anordning för att vid artilleripjäser hantera drivkrutladdningar av olika storlek och laddstyrka |
US6073534A (en) | 1998-01-14 | 2000-06-13 | General Dynamics Armament Systems, Inc. | Transfer mechanism and method for uploading and downloading propellant charges and projectiles |
US6065385A (en) | 1998-01-14 | 2000-05-23 | General Dynamics Armament Systems, Inc. | Bucket carrier for molded solid propellant storage magazine |
SE508923C2 (sv) * | 1998-01-27 | 1998-11-16 | Bofors Ab | Granatmagasin för grövre självgående artilleripjäser |
FR2778235B1 (fr) * | 1998-04-30 | 2000-06-02 | Giat Ind Sa | Dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en elements de munition |
US7246549B1 (en) | 2000-09-06 | 2007-07-24 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Automatic primer feed mechanism |
FR2869681B1 (fr) | 2004-04-29 | 2006-07-28 | Giat Ind Sa | Dispositif de separation de modules de charge propulsive |
DE102004025742A1 (de) | 2004-05-26 | 2005-12-22 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zur Zuführung von Treibladungen zu einer schweren Waffe |
JP4318616B2 (ja) | 2004-09-28 | 2009-08-26 | 株式会社日本製鋼所 | 自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置 |
DE102005044553B3 (de) | 2005-09-17 | 2007-05-24 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Magazin für eine automatisch schießende Waffe |
-
2009
- 2009-10-21 SE SE0901360A patent/SE534616C2/sv unknown
-
2010
- 2010-10-19 MY MYPI2012001742A patent/MY160055A/en unknown
- 2010-10-19 US US13/503,140 patent/US8596184B2/en active Active
- 2010-10-19 PL PL10825274T patent/PL2491330T3/pl unknown
- 2010-10-19 KR KR1020127012955A patent/KR101585292B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-19 EP EP10825274.3A patent/EP2491330B1/en active Active
- 2010-10-19 ES ES10825274.3T patent/ES2643642T3/es active Active
- 2010-10-19 WO PCT/SE2010/000249 patent/WO2011049503A1/en active Application Filing
- 2010-10-19 AU AU2010308586A patent/AU2010308586B2/en active Active
-
2012
- 2012-04-18 IL IL219263A patent/IL219263A/en active IP Right Grant
- 2012-04-20 ZA ZA2012/02910A patent/ZA201202910B/en unknown
- 2012-04-23 IN IN3546DEN2012 patent/IN2012DN03546A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL219263A0 (en) | 2012-06-28 |
IN2012DN03546A (sv) | 2015-08-07 |
EP2491330B1 (en) | 2017-08-16 |
IL219263A (en) | 2014-12-31 |
KR101585292B1 (ko) | 2016-01-13 |
SE534616C2 (sv) | 2011-10-25 |
EP2491330A1 (en) | 2012-08-29 |
AU2010308586B2 (en) | 2016-01-14 |
ES2643642T3 (es) | 2017-11-23 |
EP2491330A4 (en) | 2015-02-25 |
WO2011049503A8 (en) | 2012-05-18 |
WO2011049503A1 (en) | 2011-04-28 |
MY160055A (en) | 2017-02-15 |
US8596184B2 (en) | 2013-12-03 |
KR20120098726A (ko) | 2012-09-05 |
AU2010308586A1 (en) | 2012-05-31 |
PL2491330T3 (pl) | 2017-12-29 |
ZA201202910B (en) | 2013-06-26 |
US20120266748A1 (en) | 2012-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE0901360A1 (sv) | Automatiserat laddningsmagasin | |
DK2421754T3 (en) | Dispensing unit with closable countermeasures | |
RU2513079C2 (ru) | Система транспортировки и сброса грузов транспортного летательного аппарата | |
US4555971A (en) | Method and apparatus for covering a target area with ammunition | |
CN113908468A (zh) | 一种舱体结构、消防无人机、灭火方法、电子设备 | |
SE427304B (sv) | Ammunitionshantering till ett vridbart torn hos stridsfordon med liten frontyta | |
US6026729A (en) | Method and device for handling propellant charges | |
US4381693A (en) | Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun | |
SE520197C2 (sv) | Förfarande för utmatning av IR-och radarmotmedel och/eller laserreflektorer ur en därför avsedd fällare, samt för utmatning av dylika motmedel eller reflektorer avsedd fällare | |
CN109690228A (zh) | 用于从连接至主武器和/或副武器的弹药链或条弹出弹壳和/或连接器的弹出装置 | |
SE468610B (sv) | Laddningsanordning | |
SE450416B (sv) | Ammunitionsenhet innefattande en med riktad sprengverkan utlosningsbar stridsdel | |
DE102019104866A1 (de) | Drohne sowie Verfahren zur Zielbekämpfung | |
RU2326322C2 (ru) | Танковая система автоматического заряжания "скоропея" | |
US6481328B1 (en) | Method and device for handling propellant charges | |
JPH03294793A (ja) | 装薬供給装置 | |
JP6999836B2 (ja) | オートローダ及びオートローダを備えた乗り物 | |
SE460558B (sv) | Skottmagasin foer helautomatiska artilleripjaeser | |
US20200309489A1 (en) | Decoy | |
SE507935C2 (sv) | Sätt och anordning för frammatning av valfria granater ur fallschaktsmagasin | |
RU2358232C2 (ru) | Способ запуска управляемого снаряда | |
RU2498195C1 (ru) | Транспортно-заряжающая машина для самоходного артиллерийского орудия | |
PL222386B1 (pl) | Automat ładowania pocisków czołgowych | |
RU2165060C2 (ru) | Механизм загрузки вращающегося конвейера | |
RU2604927C2 (ru) | Автомат заряжания танковой пушки |