[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

SE0901360A1 - Automatiserat laddningsmagasin - Google Patents

Automatiserat laddningsmagasin Download PDF

Info

Publication number
SE0901360A1
SE0901360A1 SE0901360A SE0901360A SE0901360A1 SE 0901360 A1 SE0901360 A1 SE 0901360A1 SE 0901360 A SE0901360 A SE 0901360A SE 0901360 A SE0901360 A SE 0901360A SE 0901360 A1 SE0901360 A1 SE 0901360A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
charging
magazine
container
charge
automated
Prior art date
Application number
SE0901360A
Other languages
English (en)
Other versions
SE534616C2 (sv
Inventor
Lars-Olov Lindskog
Original Assignee
Bae Systems Bofors Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bae Systems Bofors Ab filed Critical Bae Systems Bofors Ab
Priority to SE0901360A priority Critical patent/SE534616C2/sv
Priority to ES10825274.3T priority patent/ES2643642T3/es
Priority to KR1020127012955A priority patent/KR101585292B1/ko
Priority to PCT/SE2010/000249 priority patent/WO2011049503A1/en
Priority to AU2010308586A priority patent/AU2010308586B2/en
Priority to US13/503,140 priority patent/US8596184B2/en
Priority to PL10825274T priority patent/PL2491330T3/pl
Priority to EP10825274.3A priority patent/EP2491330B1/en
Priority to MYPI2012001742A priority patent/MY160055A/en
Publication of SE0901360A1 publication Critical patent/SE0901360A1/sv
Publication of SE534616C2 publication Critical patent/SE534616C2/sv
Priority to IL219263A priority patent/IL219263A/en
Priority to ZA2012/02910A priority patent/ZA201202910B/en
Priority to IN3546DEN2012 priority patent/IN2012DN03546A/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61Magazines
    • F41A9/64Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76Magazines having an endless-chain conveyor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F41A9/375Feeding propellant charges and projectiles as separate units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/26Packages or containers for a plurality of ammunition, e.g. cartridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Föreliggande uppfinning avser automatiserat laddnings-magasin (l) för lagring och hantering av drivkrutladdningar av typen, modularladdningar och/ellerkardusladdningar, (4,43), till avfyrbartanordnade tillsammans (4,43) i en fordonsmonterad även benämnda delladdningar projektiler, t.ex. granater, som är med delladdningarna artilleripjäs, företrädesvis av typen artilleripjäs, varvid laddningsmagasinet (l)ett flertal laddningsbehållare (5,l2,42) vilka laddningsbehållare innefattaranordnade i en (5,l2,42)(2,ll)(4,43) till och drivbar omloppsbana, är anordnade att inta in- och utmatningslägen förin- och utmatning av minst en delladdningfrån laddningsbehållarna (5,l2,42). Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för uppfinningen är att laddningsmagasinet (l) även inne-fattar' en utstötningsanordning (l9,37,38,39,40), vilkenutstötningsanordning (l9,37,38,39,40) i respons till styrsignaler från en styrenhet (28) stöter ut en eller flera delladdningar (43) ur respektive, i utmatningsläget(ll) applicerad, laddningsbehållare (5,l2,42) till entill pjäsen tillhörande laddningsskål (22). Fig. 5

Description

10 15 20 25 30 35 3990SE 2 Exempel på ett ammunitionshanteringssystem av nämnda slag beskrivs i 507659 C2.
Ammunitionshanteringssystemet är uppbyggt med ett antal patentskriften SE parallella, omkring en gemensam axel, roterbara lagringsrör fyllda med ett bestämt antal delkrut- laddningar, där var och ett av lagringsrören innehåller delkrutladdningar av en och samma laddstyrka, dvs. med samma krut och, med, samma storlek. Till lagringsrörens utmatningsända är anordnat en laddningsförberedare vilken består av sex, omkring' en gemensanx axel, individuellt vridbara cirkulära skivor, vilka skivor är försedd med urtagningar eller öppningar vars storlek motsvarar delladdningarnas storlek. I Laddningsförberedaren är anordnad så att skivornas gemensamma axel sammanfaller med lagringsrörens gemensamma axel. När skivorna vrids så att två eller fler av skivornas urtagningar hamnar i linje med varandra och i linje med aktuellt lagringsrör, möjliggörs överföring till förberedaren motsvarande antalet urtagningar som ligger i av delladdningar från lagringsröret laddnings- linje. Överföring av delladdningar görs genom att en utstötare med en hake drivs längs lagringsröret som är slitsat, varvid haken driver eller stöter delladdningar framför sig in i urtagningarna. Därefter görs ytterligare en överföring av delladdningarna från laddnings- förberedaren till en parallellt liggande laddningspendel, i radiell led, varvid en andra radiell utstötare används. förflyttar till pjäsens laddningsöppning.
Laddningspendeln slutligen delladdningarna Hela proceduren upprepas för varje ny drivladdning.
Ett problem med nämnda ammunitionssystem är systemets komplexitet med många rörliga delar, vilka måste samordnas. Skivorna drivs individuellt relativt varandra, vilket kräver separata vriddon med hög precision för att undvika störningar. Vidare så innehåller systemet två utstötningsmekanismer, en axiell utstötningsmekanism 10 15 20 25 30 35 3990 SE 3 mellan lagringsrör och laddningsförberedare och en radiell utstötningsmekanisn1 mellan laddningsförberedare och laddningspendel, vilket gör systemet långsamt och ökar risken för felfunktion.
Föreliggande uppfinning har till ändamål att lösa bl.a. denna problematik.
Det föreligger även ett behov av att laddningsmagasinet är utfört med entydiga funktioner som garanterar snabba Det är viktigt att att kan och förfinade eldgivningsfunktioner. personalens rutiner inte behöver kompliceras och konventionella ammunitionshanteringar i övrigt bibehållas vid pjäsen trots införandet av de nya idéerna. har även till att lösa detta Uppfinningen ändamål problem.
UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SÄRDRAG Ett huvudändamål med föreliggande uppfinning' har varit att ett lagring och hantering av delladdningar till projektiler, åstadkomma automatiserat laddningsmagasin för t.ex. granater, som är avfyrbart anordnade tillsammans med delladdningarna i en artilleripjäs, företrädesvis av typen fordonsmonterad artilleripjäs, med få rörliga delar, hög överföringshastighet och hög funktionssäkerhet där risken för eldavbrott kraftigt reducerats. Ändamål, samt andra här ej uppräknade syften, tillgodoses på ett tillfredsställande sätt inom. ramen for *vad. som anges i de föreliggande självständiga patentkraven.
Således, enligt föreliggande uppfinning har man åstadkommit ett automatiserat laddningsmagasin för lagring och hantering av drivkrutladdningar av typen modularladdningar och/eller kardusladdningar, även benämnda delladdningar, till projektiler, t.ex. granater, som är avfyrbart anordnade tillsammans med del- laddningarna i en artilleripjäs, företrädesvis av typen 10 15 20 25 30 35 3990SE 4 fordonsmonterad artilleripjäs, varvid laddningsmagasinet innefattar ett flertal laddningsbehållare anordnade i en drivbar omloppsbana, vilka laddningsbehållare är anordnade att inta in- och utmatningslägen för in- och utmatning av minst en delladdning till och från laddningsbehållarna och att laddningsmagasinet är försett med eller anslutet till en styrenhet anordnad dels för att påverka omloppsbanans drivning för laddningsbehållare till dels att fastställa laddningsinnehåll i respektive laddningsbehàllare. inställning av respektive nämnda in- och utmatningslägen, för innevarande Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för uppfinningen är att laddningsmagasinet även innefattar en vilken utstötningsanordning, utstötningsanordning i respons till styrsignaler från nämnda styrenhet stöter ut en eller flera delladdningar ur respektive, i utmatningsläget applicerad, laddningsbehållare till en till pjäsen tillhörande laddningsskål, Enligt ytterligare aspekter för det automatiska laddningsmagasinet enligt uppfinningen gäller: att styrsignaler är valda att ge sådana drivladdnings- till att innehåll olika i anordnade pjäsen ett väsentligen samma tidpunkt trots att pjäsen avfyrar dem avfyrbart projektiler dessa när nedslagsområde vid vid varandra efterföljande tidsskeden, att laddningsmagasinet är anordnat med på laddnings- magasinets ömse sidor belägna öppningar, vid vilka nämnda in- och utmatningslägen för laddningsbehàllare är anordnad, att respektive laddningsbehàllare är anordnad med en öppnings- och stängningsbar första öppning som vid laddnings-behållares applicering i laddningsmagasinets imatningsläge är väsentligen uppåtriktad för att 10 15 20 25 30 35 3990 SE 5 möjliggöra nedläggning av en eller flera delladdningar i laddningsbehàllaren, att respektive laddningsbehållare är anordnad att vid utmatningen, av en eller flera delladdningar från laddningsbehållaren till pjäsens laddningsskål uppvisa en mot laddningsskålen vänd öppning som består av en andra öppning anordnad på motsatt sida om den första öppningen, att utstötningsanordningen innefattar flera utstötningsorgan som j. laddningsbehållarens utmatnings- läge är samverkbar med en eller flera delladdningar för parallellförskjutning ut ur laddningsbehållaren ned i laddskålen, att förskjutningen av delladdningen respektive drivladdningar sker via öppningsbar(-a) lucka(-or) eller under inverkan av mothållsorgan, t.ex. mothållsfjädrar, att inmatningsläget är beläget i en skyddad del av pjäsen och/eller att utmatningsläget är beläget vid en oskyddad del på pjäsen och att respektive laddningsbehållare är försedd med öppnings- och stängningsbara luckdelar, att styrenheten är anordnad att vid avfyrande av granater på förhand välja ut laddningsbehållare i omloppsbanan och deras turordning för inställning till utmatningsläget, att omloppsbanan innefattar en kedjetransportör och drivanordningar innefattande en hydraulmotor, att respektive utstötningsorgan innefattar en hydraulcylinder som stöter eller trycker 'ut respektive delladdning eller del av delladdning med en längsgående rörelse som är riktad vinkelrätt mot delladdningens längdsträckning, 10 15 20 25 30 35 3990 SE 6 att respektive utstötningsorgan innefattar två väsentligen parallellt anordnade utstötningsdelar som grenslar en centrumaxel mellan två i magasinet anordnade kugghjul, och att centrumaxeln är parallell med utmatningsoppningens längdsträckning, att respektive laddningsbehållare intar sitt utmatnings- läge med en vinkelgivare, att omloppsbanan styrande anordningar är samverkbart anordnade med spår på laddningsmagasinets gavlar, att respektive laddningsbehållare är anordnade med. två genom att de blir påverkade bakåt utmed laddningsbehållarens mantelyta mot luckhalvor som intar öppna lägen verkan av fjäder och vridna kring gångjärn och att ett länksysten1 är anordnat. mellan luckhalvorna och “tillser att luckhalvorna blir öppnade samtidigt och synkront, att till länksystemet är anordnat en manöverarm anordnad på en utsida av magasinet, att en inmatningslucka är vid och att anordnad magasinets inmatningsöppning, inmatningsluckan är försedd med ett manuellt påverkbart parti, ett handtag, t.ex. att vid nedfällning av inmatningsluckan denna är anordnad att motta en eller flera delladdningar, och att luckhalvorna därvid är öppningsbart anordnade medelst nämnda manöverarm, varefter delladdningarna är medelst parallellrörelse(r) manuellt inknuffningsbara eller medelst luckan vid dennas påverkan till stängt läge, att laddningsbehållarnas inre är anordnade med tilldelningsbara fack belägna vid sidan av varandra i laddningsbehållarnas längdriktningar, varvid utstötnings~ att rätt utvalda för ytterligare skott, organen ombesörjer antal delladdningar är 10 15 20 25 30 35 3990SE 7 att en eller flera laddningsbehållare är anordnade med ett första fack som, motsvarar en första längd på en delladdning' och ett andra fack son1 motsvarar en andra längd på en delladdning.
FÖRDELAR OCH EFFEKTER MED UPPFINNINGEN det i fördelaktig Genom ovanstående föreslagna erhålles en granat~ och drivladdningshantering som förbättrar strategierna vid pjäsens användning. Enheterna kan arbeta med ändamålsenliga och snabba utstötnings- anordningar, vilka utstötningsanordningar genom sin unika att valfritt överförs till pjäsen och delladdningarna överförs direkt konstruktion medger antal delladdningar från laddningsmagasinet till pjäsen i en enda operation.
Personalen kan erhålla det eftersträvade ballistiska mot fientlig beskjutning samt skydd mot dåligt väder genom att 'vara positionerade i. pjäshytt. Delladdningarna. kan likaledes skyddas mot dåligt väder genom att framskjutningarna av de olika delladdningarna sker inuti magasinet och genom att magasinet förses med tillslutningsbara enheter som öppnas endast vid laddningsavgången till pjäsens laddskål. Uppfinningen innefattar även fasta entydiga in- och utmatnings- funktioner av delladdningarna till och från laddningsmagasinet.
FIGURFÖRTECKNING En för närvarande föreslagen, utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 visar laddningsmagasinet från dess inmatningssida sedd snett uppifrån med inmatningsluckan öppen för inmatning av del- laddningar, 10 15 20 25 30 35 3990SE 8 figur 2 visar en första utföringsform av sedd anordnad med laddningsmagasinet i genomskärning snett uppifrån från dess utmatningssida, en utstötningsanordning för utstötning av delladdningen/delladdningarna till pjäsens ladd- skål, figur 3 visar schematisk koppling mellan pjäsens interna styrnät och styranordningar för styrning av laddningsmagasinets olika funktioner figur 4 visar en första utföringsform av en sedd anordnad för en eller flera delladdningar, laddningsbärande enhet snett ovanifrån, figur 5 visar en andra utföringsform av ett sedd anordnad med laddningsmagasin i snett genomskärning uppifrån från dess utmatningssida, tre utstötningsanordningar för utstötning av en eller flera delladdningar till pjäsens laddskål, ut- sedd del- figur 6 visar undersidan av en andra föringsform av en laddningsbärande enhet anordnad för flera snett uppifrån, laddningar, figur 7 visar en alternativ utföringsform till utföringsformen enligt figur 6.
DETALJERAD BESKRIVNING Figur 1 ett laddningsmagasin l från laddningsmagasinets l inmatnings- visar en första utföringsform av läge 2. Laddningsmagasinet. 1 är vid. inmatningsläget 2 anordnat med en öppnings- lucka 3, appliceras. och stängningsbar inmatnings- på vilken en eller flera drivladdningar 4 kan Inmatningsluckan 3 är därvid anordnad för att hålla minst en drivladdning 4 i ett förutbestämt läge. De applicerade drivladdningarna 4 är avsedda att förflyttas 10 15 20 25 30 35 3990SE 9 in i laddningsbehållaren. 5 genonx att stänga. luckan 3, vilket beskrivas närmare nedan. Laddningsbehållaren 5 är försedd med öppnings- och stängningsbar laddningslucka 6.
I figur 1 visas laddningsbehållaren 5 med öppen laddningslucka 6 så. att delladdningen eller del- laddningarna 4 kan parallellförflyttas in i. laddnings- behållaren 5. Laddningsmagasinet 1 är på sin utsida försedd med ett manöverarmsarrangemang 7 för manövrering av inmatningsluckan 3 respektive laddningsluckan 6.
Laddningsmagasinet 1 innefattar en sensor för indikering av stängd. laddningsbehållare 5. till När inmatningsluckan 3 påverkas stängt läge parallellförflyttas driv- laddning(en)arna 4 iJ1 i laddninqäbehållaren 5, varefter inmatningsluckan 3 och laddningsluckan 6 tilldelas stängt läge. Inmatningsluckan 3 är försedd med ett handtag 9 och fasthållningsanordning 10. ett laddnings- I figur 2 visas från laddningsmagasinet 1 som indikerats med 11. En behållare 12 är ställd i figur 2 framgår även att ett antal laddningsbehållare är anordnade tillsammans utmatningsläge detta utmatningsläge 11. Av med. laddningsbehållaren 12 i en delvis visad omloppsbana för laddningsbehållarna. Fyra av har försetts med laddningsbehållarna hänvisnings- beteckningar, varvid. övriga tre laddningsbehållare har 14 och 15. Antalet laddnings- behållare 12 i omloppsbanan är företrädesvis mellan 10-25 I det visade fallet är 18 laddningsbehållare 12 anordnade i fått beteckningarna 13, enheter. omloppsbanan. Laddningsbehållarna 12 drivs runt i omloppsbanan med. hjälp av med 16, Laddningsbehållarna 12, 13, ett spår 18 på laddningsmagasinets 1 innervägg, en kedjetransportör, vars kedja markeras och en hydraulmotor 17. osv. är anordnade styrbart i närmare bestämt på magasinets 1 innergavlar där respektive spåruppsättning' sträcker sig runt så att tappar eller kutsar kan löpa i spåren så att laddningsbehållarna på så sätt styrs i omloppsbanan. Laddningsmagasinet 1 10 15 20 25 30 35 3990SE 10 innefattar även minst ett utstötningsorgan 19,19', med vilket drivladdning(en)arna i laddningsbehållaren som är ställd i utmatningsläget 12 är utstötningsbart anordnade.
Utstötningsorganet består av två parallella utstötnings- delar 19 och 19' som gränslar över en axel 20 som sträcker sig mellan laddningsmagasinets 1 gavelväggar parallellt med bl.a. laddningsbehållarna 12, 13, 14 och 15.
De två utstötningsdelarna 19, 19' gränslar över nämnda axel 20 och är förskjutningsbara i sina längdriktningar från det i figur 2 visade läget ned i laddnings- behållarens 12 inre där samverkan sker med en eller flera medföljande delladdningar, ej visat. Laddningsluckan 6, se figur 1, på laddningsbehállaren 12 är därvid öppen så att ändarna på utstötningsdelarna 19, 19' får tillträde in i laddningsbehàllaren 12.
Längdförskjutningsrörelsen från det i visade till ett delladdningen delladdningarna är utstötta ut ur laddningsbehàllaren 12 åstadkommes figur 2 läget läge där eller med en hydraulcylinder 21. Utstötningen av laddningsbehållaren 12 mothållsorgan på drivladdningarna ur sker mot verkan av laddningsbehållarens 12 undersida som. är väsentligen motställd öppningen, via vilken utstötningsdelarna 19, 19' erhåller tillträde.
Utstötningen sker från laddningsbehållaren 12 ned i pjäsens laddskål 22. Efter att laddskålen 22 fyllts på med en eller flera laddningar svänger den till ett läge laddskálens sammanfaller med längdaxeln på artilleripjäsen, där längdaxel 25, efter förflyttning, ej visat.
Utstötning av delladdningen eller delladdningarna sker i det fallet respektive laddningsbehållare 12, vilka laddningsluckor 6 Laddskålen kan i en ett i ett öppnings- och tillslutningsbart arrangemang. Axeln 20 är visade via öppnade laddningsluckor 6 på ingår i styrningen av respektive delladdning. 22 är utförd i ett alternativ öppet utförande men utföringsform även utföras i 10 15 20 25 30 35 3990SE 11 lagrad i laddningsmagasinets 1 gavlar och försedd med 2 st. kedje- eller kugghjul 26 och 27.
Laddningsmagasinet styrenhet 28 olika delar är styrbart med en som ingår i pjäsens 1 interna styrnät, Styrenheten 28 kan utgöras av i och för sig känt slag och det hänvisas till teknik i till artilleripjäser och andra typer av eldvapen. Således styr vilket är symboliserat med 29 i figur 3. därvid kända anslutning nämnda styrenhet 28 omloppsbanans drivning för inställning av respektive laddningsbehållare 12, 13, 14, 15 till nämnda in- och utmatningslägen 2, ll. En eller flera styrsignaler kan därvid föreligga.
Styrenhet 28 är även anordnade att 19', delladdningar ur styra utstötnings- 21 för att stöta ut en eller flera laddningsbehållare 12.
Styrsignaler för dessa styrningar är indikerade med i2. att organen 19, respektive anordnade Styrenheten 28 är även åstadkomma delladdningstyp och/eller och/eller delladdningsmängd i de olika laddningsbehållarna 11, 12, 13, 14 och 15. för dessa styrningar är i figur 3 angivna med i3. styrningar som väljer delladdningsinnehåll Signaler Med signaler i4 utpekas laddningsbehållare som skall ställas följd SOITI i utmatningsläget i viss vid utskjutning av skall ha med de granater eller motsvarande samtidiga nedslag. Arrangemanget öppnings- och stängningsbara luckorna kan styras på mekanisk väg.
Appliceringen av styrfunktionerna till de olika styrbara delarna på laddningsmagasinet kan utföras på i och för sig känt sätt.
I figur 4 visas laddningsbehållare 5 j. ett detaljerat utförande. Laddningsbehållaren 5 är försedd med luckdelar och kan helt omsluta delladdningen resp. delladdningarna och på så sätt ge skydd mot yttre påverkan, såsom exempelvis regn. Hänvisningsbeteckningarna 6, 6' anger två till varandra låsbara luckhalvor och 30 anger en länk 10 15 20 25 30 35 3990SE 12 till en ovanstående. manöverarm i manöverarrangemang 7, enligt Luckhalvorna 6, 6' hålls stängda med hjälp fjädrar 3l, Länkaget av för-spänningen från två anordnade i laddnings-bärarens 5 nämnda gavlar. från manöverarm påverkar laddningsbehållaren 5 luckhalvor 6, 6'. så att denna öppnar sina Laddningsbehållaren 5 rörelse i omloppsbanan styrs i de tidigare nämnda spåren l8 på magasinets insidor med hjälp av två styrkutsar 32 och 33 Luckhalvorna anordnade på 6,6' är anordnade på laddningsbärarens 5 ena gavel. öppningsbara att de är fast laddningsbehållaren 5. genom vridbart monterade gångjärn på Öppning styrs under inverkan av en långsidorna av och stängning av luckhalvorna 6,6' mothållsfjäder 34 luckhalvorna 6,6' som är fast monterad mellan en av och en av gavlarna 35. Luckornas 6, 6' insidor kan fungera som i ovanstående omnämnda styrning vid delladdningen till laddskålen 22. eller delladdningarnas överföringar Som visas i en andra utföringsform, i enlighet med figur 40 anordnas att Detta fall utnyttjas då den i utmatningsläget ställda laddningsbehållaren 42 innefattar ett 5, kan flera utstötningsorgan 37, 38, 39, gränsla över axeln 4l. antal jämte varandra anordnade delladdningar och endast ett begränsat antal av dessa skall stötas ut ur laddningsbehållaren 42 ned i pjäsens laddningsskål 22.
I detta fall är laddningsbehållarens 42 inre uppdelat i ett antal fack utefter sin längdsträckning och på undersidan kan laddningsbehållaren 42 vara försedd. med motsvarande antal luckdelar som hålls på plats med bladfjädrar 44 eller clips 44. Alternativt samverkar bladfjädrarna 44 direkt med delladdningarna.
Utstötningsorganen 37, 38, 39 och 40 kan styras individuellt med hydraulcylindrar 45, 46, 47 respektive 48. Denna styrning kan ske från styrenheten 28 i figur 3.
Genom påverkan av de olika utstötningsorganen kan olika olika stötas ut ur antal delladdningar i de facken laddningsbehållaren 42. 10 15 20 25 30 35 3990SE 13 Figur 6 visar ett detaljerat utförande behållarens 42 av laddnings- inre i. figur 5. Laddningsbehållarens 42 inre är i princip indelad i sju olika fack, med 49 och 50. åtskiljningsdelar 51. varvid två fack angivits Facken är åtskilda med Som visas i figur 6 är ett av facken 52 anordnat att motta en delladdning av halv längd i förhållande till Delladdningarna hålls på plats med mothållsfjädrar 53 på motstående sida om respektive delladdning, varvid ett par mothållsfjädrar 53 är fack. delladdningarna ur övriga delladdningslängder. anordnade vid respektive Utstötningsanordningarna stöter ut laddningsbäraren 42 under inverkan av motståndet från nämnda mothållsfjädrar 53.
Figur 7 visar en variant av laddningsbehållarens 42 inre I detta fall utnyttjas inte delladdningar med halva längder, enligt figur 6. varför fack 52' är tomt.
Alternativa eller kompletterande delladdningar kan utgöras av karduser. Olika moduler av delladdningar kan Paketerad delladdning(ar) dåliga väderleksförhållanden. utnyttjas. är fördelaktigt vid Delladdningarna kan vara paketerade i olika antal, exempelvis två, tre eller fyra delladdningar, varvid, olika brännbara förpacknings- material kan användas, exempelvis papper eller plast.
Modulerna användes för olika sammansättningar för att ge olika mynningshastigheter på projektilerna, granaterna, etc. Således föreligger i de olika modulsystemen olika längder och olika innehåll. Det kan således hänvisas till Bofors UniFlex 2 system som ger 12 olika mynnings- hastigheter från 315 till 960 m/s.
Granaterna kan anordnas i ett ytterligare magasin, varvid del- laddningar anordnas på ömse sidor om pjäsens laddskål. laddningsmagasinen för granater respektive för Även det ytterligare magasinet kan ges skyddat läge vid 3990SE 14 pjäsen kan det vara av liknande eller annan uppbyggnad än delladdningsmagasinet.
Uppfinningen är inte begränsad till ovanstående exempel utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (20)

    10 15 20 25 30 35 3990SE 15 PATENTKRAV
  1. l. Automatiserat laddningsmagasin (1) för lagring och hantering av drivkrutladdningar av typen modular- laddningar och/eller kardusladdningar, även benämnda delladdningar (4,43), till projektiler, t.ex. granater, som är avfyrbart anordnade tillsammans med del- laddningarna (4,43) i en artilleripjäs, företrädesvis av typen fordonsmonterad artilleripjäs, varvid laddnings- magasinet (l) innefattar ett flertal laddningsbehållare (5,l2,42) anordnade i en drivbar omloppsbana, vilka laddningsbehållare (5,l2,42) är anordnade att inta in- och utmatningslägen (2,ll) för in- och utmatning av minst en delladdning (5,l2,42) eller anslutet till en styrenhet (4,43) och att laddningsmagasinet (l) (28) drivning för respektive laddningsbehållare (5,l2,42) (2,ll), dels innevarande laddningsinnehåll i behållare (5,l2,42), laddningsmagasinet till och från laddningsbehållarna är försett med anordnad dels för att påverka omloppsbanans inställning av till nämnda in- att fastställa laddnings- och utmatningslägen för respektive kännetecknatavatt (l) även anordning (l9,37,38,39,40), innefattar en “utstötnings- vilken utstötningsanordning i respons till styrsignaler (i2) från nämnda styrenhet (28) stöter ut en eller flera delladdningar (4,43) ur respektive, i utmatningsläget applicerad, laddnings- behållare (5,l2,42) till en till pjäsen tillhörande laddningsskål (22).
  2. 2. Automatiserat laddningsmagasin (l) enligt patent- krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att styrsignaler (i3) är valda att ge sådana drivladdningsinnehåll till olika i pjäsen avfyrbart anordnade projektiler att dessa når ett nedslagsområde vid väsentligen samma tidpunkt trots att pjäsen avfyrar dem vid varandra efterföljande tidsskeden.
  3. 3. Automatiserat laddningsmagasin (l) kravet l eller 2, enligt patent- kännetecknatavatt laddningsmagasinet (1) är anordnat med på laddnings- 10 15 20 25 30 35 3990SE 16 magasinets (1) ömse sidor belägna öppningar, vid vilka nämnda in- och utmatningslägen (2,ll) för laddnings- behållare (5,l2,42) är anordnad.
  4. 4. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 3, k ä Ii n e 1: e c k ri a t av att respektive laddningsbehållare (5,l2,42) är anordnad med en öppnings- och stängningsbar första öppning som vid laddnings- behàllares (5,l2,42) applicering i laddningsmagasinets (l) imatningsläge (2) är väsentligen uppåtriktad för att möjliggöra nedläggning' av en eller flera delladdningar (4, 49, 50) i laddningsbehållaren (5,l2,42).
  5. 5. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 4, k ä n 11 e t e c 1< n a t av att respektive laddningsbehållare (5,l2,42) är anordnad att vid utmatningen av en eller flera delladdningar (4, 49, 50) från laddningsbehàllaren (5,l2,42) till pjäsens laddningsskål (22) uppvisa. en nwt laddningsskålen (22) vänd öppning som består av en andra öppning anordnad på motsatt sida om den första öppningen.
  6. 6. Automatiserat laddningsmagasin HJ enligt patent- kravet 5, k ä n n e t e c k n a t av att utstötnings- (19, 37, 38, 39, 40) (37, 38, 39, 40) (ll) för parallellförskjutning ned i laddskålen (22). anordningen innefattar flera utstötningsorgan som i (42) eller flera delladdningar laddnings- behållarens är samverkbar med en utmatningsläge (43) ut ur laddningsbehàllaren (42)
  7. 7. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt patent- kravet 6, k ä n n e t e c k n a t av att förskjutningen (43) inverkan av av delladdningen respektive drivladdningar sker via öppningsbar(-a) lucka(-or) eller under mothàllsorgan (53), t.ex. mothàllsfjädrar.
  8. 8. Automatiserat laddningsmagasin (l) enligt något av patentkraven 3-7, k ä n n e t e c k n a t av att 10 15 20 25 30 35 3990SE 17 inmatningsläget och/eller oskyddad del på pjäsen behållare (5) luckkdelar (2) är beläget i en skyddad del av pjäsen (ll) och att att utmatningsläget är beläget vid en respektive laddnings- är försedd med öppnings- och stängningsbara (6,6').
  9. 9. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven l-8, k ä n n e t e c k n a t av att (28) är att granater på förhand välja ut laddningsbehållare (5) i omloppsbanan och deras (ll). styrenheten anordnade vid avfyrande av turordning för inställning till utmatningsläget
  10. 10. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven l-9, c k r1 a t av att (16) (l7). k ä n n e t e omloppsbanan innefattar en kedjetransportör och drivanordningar innefattande en hydraulmotor
  11. ll. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven 6-lO, k ä n n e t e c k n a t av att (l9,37,38,39,40) (2l,45,46,47,48) trycker ut respektive delladdning respektive utstötningsorgan innefattar en hydraulcylinder som stöter eller (4,43) rörelse (4,43) eller del av riktad längdsträckning. delladdning med en längsgående som är vinkelrätt mot delladdningens
  12. 12. Anordning enligt patentkravet ll, k ä n n e t e c att innefattar k n a d av, (l9,37,38,39,40) anordnade 39',4O 40') magasinet anordnade kugghjul (20) sträckning. respektive utstötningsorgan två väsentligen parallellt l9',37 37',38 38',39 som grenslar en centrumaxel (20) mellan två i (26), och att centrumaxeln är parallell med utmatningsöppningens (ll) utstötningsdelar (19 längd-
  13. l3. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att 10 15 20 25 30 35 3990SE 18 respektive laddningsbehållare (5, 12) intar sitt utmatningsläge (11) med en vinkelgivare (8).
  14. 14. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att omloppsbanan styrande anordningar är samverkbart anordnade med spår (18) på laddningsmagasinets (1) gavlar.
  15. 15. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven 1-14, k ä n ri e t e c k ri a t av att respektive laddningsbehållare luckhalvor(6, 6') som intar öppna lägen genom att de blir påverkade bakåt utmed laddningsbehållarens (5) mot verkan av fjäder (31) och vridna kring gångjärn att ett länksystem (7) halvorna (6, 6') (5) är anordnade med två mantelyta (36), är anordnat mellan luck- och tillser att luckhalvorna (6, 6') blir öppnade samtidigt och synkront. och
  16. 16. Automatiserat laddningsmagasin (1) krav 15, enligt patent- k ä n n e t e c k n a t av att till länksystemet (7) är anordnat en manöverarm anordnad på en utsida av magasinet.
  17. 17. Automatiserat laddningsmagasin (1) enligt något av patentkraven 3-16, k ä n r1 inmatningslucka (3) är (2), försedd med ett manuellt påverkbart parti, handtag (9). anordnad vid magasinets (1) inmatningsöppning och att inmatningsluckan (3) är t.ex. ett
  18. 18. Automatiserat laddningsmagasin (1) kravet 17, enligt patent- k ä n n e t e c k n a t av att vid nedfällning denna är anordnad att motta en (6,6') därvid är öppningsbart anordnade medelst nämnda manöver- medelst av inmatningsluckan (3) eller flera delladdningar, och att luckhalvorna arm, varefter delladdningarna är parallell- 10 15 3990SE 19 rorelse(r) manuellt inknuffningsbara eller medelst luckan (3) vid dennas påverkan till stängt läge.
  19. l9. Automatiserat laddningsmagasin (l) enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att inre är anordnade med (49,50,52) laddningsbehållarnas (5) (37,38, 39,40) rätt antal delladdningar 43 är utvalda för ytterligare skott. laddningsbehållarnas (5) tilldelningsbara fack belägna vid sidan av varandra i längdriktningar, varvid utstötningsorganen ombesörjer att
  20. 20. Automatiserat laddningsmagasin (1) krav 19, laddningsbehållare enligt patent- k ä n n e t e c k n a t av att en eller flera (50) och (5) är anordnade med första fack (43) som motsvarar en andra längd på en som motsvarar en första längd på en delladdning ett andra fack (52) delladdning.
SE0901360A 2009-10-21 2009-10-21 Automatiserat laddningsmagasin SE534616C2 (sv)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0901360A SE534616C2 (sv) 2009-10-21 2009-10-21 Automatiserat laddningsmagasin
US13/503,140 US8596184B2 (en) 2009-10-21 2010-10-19 Automatic charge magazine
KR1020127012955A KR101585292B1 (ko) 2009-10-21 2010-10-19 자동 장약 매거진
PCT/SE2010/000249 WO2011049503A1 (en) 2009-10-21 2010-10-19 Automatic charge magazine
AU2010308586A AU2010308586B2 (en) 2009-10-21 2010-10-19 Automatic charge magazine
ES10825274.3T ES2643642T3 (es) 2009-10-21 2010-10-19 Cargador de carga automático
PL10825274T PL2491330T3 (pl) 2009-10-21 2010-10-19 Automatyczny magazynek na ładunki
EP10825274.3A EP2491330B1 (en) 2009-10-21 2010-10-19 Automatic charge magazine
MYPI2012001742A MY160055A (en) 2009-10-21 2010-10-19 Automatic charge magazine
IL219263A IL219263A (en) 2009-10-21 2012-04-18 Auto Charge Cartridge
ZA2012/02910A ZA201202910B (en) 2009-10-21 2012-04-20 Automatic charge magazine
IN3546DEN2012 IN2012DN03546A (sv) 2009-10-21 2012-04-23

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0901360A SE534616C2 (sv) 2009-10-21 2009-10-21 Automatiserat laddningsmagasin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0901360A1 true SE0901360A1 (sv) 2011-04-22
SE534616C2 SE534616C2 (sv) 2011-10-25

Family

ID=43900535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0901360A SE534616C2 (sv) 2009-10-21 2009-10-21 Automatiserat laddningsmagasin

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8596184B2 (sv)
EP (1) EP2491330B1 (sv)
KR (1) KR101585292B1 (sv)
AU (1) AU2010308586B2 (sv)
ES (1) ES2643642T3 (sv)
IL (1) IL219263A (sv)
IN (1) IN2012DN03546A (sv)
MY (1) MY160055A (sv)
PL (1) PL2491330T3 (sv)
SE (1) SE534616C2 (sv)
WO (1) WO2011049503A1 (sv)
ZA (1) ZA201202910B (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE537591C2 (sv) 2013-11-07 2015-07-07 Bae Systems Bofors Ab Ammunitionshanteringssystem och metod för sortering av blandade ammunitionstyper i ett magasin
KR101974079B1 (ko) * 2014-10-28 2019-04-30 한화디펜스 주식회사 장약 공급 장치
KR101603780B1 (ko) 2015-12-03 2016-03-15 주식회사 풍산 조절된 자기력을 이용한 탄환정렬이송장치
SE541930C2 (en) 2017-09-28 2020-01-07 Bae Systems Bofors Ab Method and system for inductive programming of a fuze
FR3079024B1 (fr) 2018-03-15 2020-05-15 Tiag Industries Conteneur pour modules de poudre propulsive
DE102020103813A1 (de) 2020-02-13 2021-08-19 Rheinmetall Air Defence Ag Magazin einer Kanone
DE102021117949A1 (de) * 2021-07-12 2023-01-12 Rheinmetall Air Defence Ag Zuführungsvorrichtung, insbesondere Munitionszuführung einer Kanone, mit mehreren Behältern zur Aufnahme jeweils eines Objektes, insbesondere eines militärischen Wirkkörpers
DE102022101219A1 (de) * 2022-01-19 2023-07-20 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Handhabung von Treibladungsmodulen

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3931059A1 (de) * 1989-09-18 1991-03-28 Rheinmetall Gmbh Treibladungs-portionierer fuer eine mengenvariabel beladbare ladeschale
DE3932130A1 (de) * 1989-09-27 1991-04-04 Rheinmetall Gmbh Ladevorrichtung fuer modulare treibladung
DE4123338A1 (de) * 1991-07-15 1993-01-28 Wegmann & Co Kampfpanzerturm
FR2743413B1 (fr) 1996-01-05 1998-02-27 Giat Ind Sa Systeme de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie
SE507659C2 (sv) 1996-12-02 1998-06-29 Bofors Ab Sätt och anordning för att vid artilleripjäser hantera drivkrutladdningar av olika storlek och laddstyrka
US6073534A (en) 1998-01-14 2000-06-13 General Dynamics Armament Systems, Inc. Transfer mechanism and method for uploading and downloading propellant charges and projectiles
US6065385A (en) 1998-01-14 2000-05-23 General Dynamics Armament Systems, Inc. Bucket carrier for molded solid propellant storage magazine
SE508923C2 (sv) * 1998-01-27 1998-11-16 Bofors Ab Granatmagasin för grövre självgående artilleripjäser
FR2778235B1 (fr) * 1998-04-30 2000-06-02 Giat Ind Sa Dispositif d'alimentation d'un canon d'artillerie en elements de munition
US7246549B1 (en) 2000-09-06 2007-07-24 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Automatic primer feed mechanism
FR2869681B1 (fr) 2004-04-29 2006-07-28 Giat Ind Sa Dispositif de separation de modules de charge propulsive
DE102004025742A1 (de) 2004-05-26 2005-12-22 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Einrichtung zur Zuführung von Treibladungen zu einer schweren Waffe
JP4318616B2 (ja) 2004-09-28 2009-08-26 株式会社日本製鋼所 自走式りゅう弾砲の弾丸・装薬自動給弾薬装置
DE102005044553B3 (de) 2005-09-17 2007-05-24 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Magazin für eine automatisch schießende Waffe

Also Published As

Publication number Publication date
IL219263A0 (en) 2012-06-28
IN2012DN03546A (sv) 2015-08-07
EP2491330B1 (en) 2017-08-16
IL219263A (en) 2014-12-31
KR101585292B1 (ko) 2016-01-13
SE534616C2 (sv) 2011-10-25
EP2491330A1 (en) 2012-08-29
AU2010308586B2 (en) 2016-01-14
ES2643642T3 (es) 2017-11-23
EP2491330A4 (en) 2015-02-25
WO2011049503A8 (en) 2012-05-18
WO2011049503A1 (en) 2011-04-28
MY160055A (en) 2017-02-15
US8596184B2 (en) 2013-12-03
KR20120098726A (ko) 2012-09-05
AU2010308586A1 (en) 2012-05-31
PL2491330T3 (pl) 2017-12-29
ZA201202910B (en) 2013-06-26
US20120266748A1 (en) 2012-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0901360A1 (sv) Automatiserat laddningsmagasin
DK2421754T3 (en) Dispensing unit with closable countermeasures
RU2513079C2 (ru) Система транспортировки и сброса грузов транспортного летательного аппарата
US4555971A (en) Method and apparatus for covering a target area with ammunition
CN113908468A (zh) 一种舱体结构、消防无人机、灭火方法、电子设备
SE427304B (sv) Ammunitionshantering till ett vridbart torn hos stridsfordon med liten frontyta
US6026729A (en) Method and device for handling propellant charges
US4381693A (en) Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun
SE520197C2 (sv) Förfarande för utmatning av IR-och radarmotmedel och/eller laserreflektorer ur en därför avsedd fällare, samt för utmatning av dylika motmedel eller reflektorer avsedd fällare
CN109690228A (zh) 用于从连接至主武器和/或副武器的弹药链或条弹出弹壳和/或连接器的弹出装置
SE468610B (sv) Laddningsanordning
SE450416B (sv) Ammunitionsenhet innefattande en med riktad sprengverkan utlosningsbar stridsdel
DE102019104866A1 (de) Drohne sowie Verfahren zur Zielbekämpfung
RU2326322C2 (ru) Танковая система автоматического заряжания &#34;скоропея&#34;
US6481328B1 (en) Method and device for handling propellant charges
JPH03294793A (ja) 装薬供給装置
JP6999836B2 (ja) オートローダ及びオートローダを備えた乗り物
SE460558B (sv) Skottmagasin foer helautomatiska artilleripjaeser
US20200309489A1 (en) Decoy
SE507935C2 (sv) Sätt och anordning för frammatning av valfria granater ur fallschaktsmagasin
RU2358232C2 (ru) Способ запуска управляемого снаряда
RU2498195C1 (ru) Транспортно-заряжающая машина для самоходного артиллерийского орудия
PL222386B1 (pl) Automat ładowania pocisków czołgowych
RU2165060C2 (ru) Механизм загрузки вращающегося конвейера
RU2604927C2 (ru) Автомат заряжания танковой пушки