[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP0670412B1 - Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von motorisch auf- und abbewegbaren Objekten - Google Patents

Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von motorisch auf- und abbewegbaren Objekten Download PDF

Info

Publication number
EP0670412B1
EP0670412B1 EP95103005A EP95103005A EP0670412B1 EP 0670412 B1 EP0670412 B1 EP 0670412B1 EP 95103005 A EP95103005 A EP 95103005A EP 95103005 A EP95103005 A EP 95103005A EP 0670412 B1 EP0670412 B1 EP 0670412B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
friction disc
safety device
drive shaft
friction
pressure plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95103005A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0670412A1 (de
Inventor
Mirko Krolo
Robert Röcker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Geared Motors GmbH
Original Assignee
Flender Himmelwerk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flender Himmelwerk GmbH filed Critical Flender Himmelwerk GmbH
Publication of EP0670412A1 publication Critical patent/EP0670412A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0670412B1 publication Critical patent/EP0670412B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E05D13/003—Anti-dropping devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a safety device against the Crashing up and down via a drive shaft movable objects, for example roller shutters, according to the generic term of claim 1.
  • the invention is therefore based on the object Safety device against falling, in particular from To create rolling gates that provide reliable protection under Avoiding the disadvantages mentioned above.
  • Friction clutch that applies a braking torque to the Exercises drive shaft for the object moving up and down.
  • At Friction clutches are more gentle when engaging and thus more gentle on the material than when a form fit is used Claw clutch.
  • the pressure part and the friction disc can be attached to the mutual contact surfaces each with a friction lining be provided, which improve the friction and the material protect the friction disc and pressure part.
  • the printed part is from two parallel, limited rotatable against each other Thrust washers formed on their facing each other Pages each have ramp-shaped elevations through when pressing the pressure part against the friction disc relative rotation of the two pressure plates slide along each other and the two pressure plates in apart in the axial direction, which differs from the between the housing and the carrier plate attacking elements and exerted spring force so that generated by the friction clutch Braking torque increased.
  • the two thrust washers are turned and thereby an additional reinforcement of the on the Drive shaft applied braking torque.
  • the printed part of the Friction clutch can under the influence of at least one Electromagnets opposite the carrier plate in the axial direction be slidable against the friction disc and vice versa Direction under tension at least one spring, whereby the power supply of the at least one electromagnet a switching device is controlled, the one Pulse comparison stage includes a first input for a the first pulse train corresponding to the speed of the drive shaft and a second input for a speed of the Drive motor has a corresponding second pulse train and whose output signal is the interruption of the power supply controls.
  • This switching device for the power supply requires little effort and little intervention in one existing drive system, so that even when using this Switching device a subsequent installation of the Belay device presents no difficulties.
  • the friction disc can be used with a circumference Pulse generator ring for generating the speed of the drive shaft corresponding pulse train.
  • Other advantages can be achieved in that the friction disc in the gearbox or Bearing housing of the drive shaft axially displaceable and by the contact pressure of the pressure part of the friction clutch Activation of the safety device can be pressed against the housing can be.
  • the friction disc can advantageously be on the side facing the housing also has a friction lining exhibit. By pressing the friction disc against it stable housings can generate very high pressures Braking torque are recorded. This configuration is suitable is therefore particularly suitable for fall protection systems heavy objects such as roller shutters.
  • Fig. 1 shows a drive shaft 10 one not closer roller shutters shown.
  • the drive shaft 10 is one Insert shaft 11 is introduced, on which a friction disc 12th torsionally rigid, but slidably arranged in the axial direction is.
  • the friction disk 12 forms together with a pressure part 13 a friction clutch. It is both on the printing part 13 and on the side facing the housing 16 in each case provided with a friction lining 14.
  • the printing part 13 has one Carrier plate 15 with which a solenoid 17 is firmly connected is.
  • the solenoid 17 is during normal operation of the Rolltores is energized and holds an anchor plate 18 against the spring force of springs 19 which between the support plate 15 and the Attack anchor plate 18, firmly.
  • the support plate 15 is also a first thrust washer 20 axially by means of pins 21 slidably connected but secured against rotation.
  • the first pressure plate 20 acts with a second pressure plate 22 together, on its front with a friction lining 23 is provided when the safety device is activated comes to rest against the friction lining 14 of the friction disk 12.
  • the Design of the pressure plates 20 and 22 is in Figs. 4 to 7 illustrates.
  • the pressure plate 22 has stop segments 24 on that a rotation of the pressure plate 22 relative to the Limit the pressure plate 20 (Fig. 4).
  • Both pressure plates 20 and 22 also have ramp-shaped elevations 25 and 26, respectively in particular from the sectional images of FIGS. 5 and 7 can be seen on.
  • the surveys 25 and 26 are so shaped that the two pressure plates 20 and 22 in normal operation of the roller shutter form-fit each other and in this position are held by compression springs 27, as shown in Fig. 1 is. In this state is between the friction disc 12 and the Pressure plate 22 has an air gap a, so that the Friction disk 12, the insert shaft 11 and the drive shaft 10 can rotate freely.
  • the carrier plate 15, as in FIG. 2 is shown by sleeves 28 and screws 29 against rotation but is axially displaceably connected to the housing 16 thereby directly on the housing 16.
  • the rotational movement of the plates 20 and 22 leads to the inclined planes 25.1 and 26.1 of the ramp-shaped elevations 25 and 26 until the Stop segments 24 of the pressure plate 22 against the housing 16 in Stop and prevent further rotation.
  • the mutual sliding along the ramp-shaped elevations 25 and 26 results in continued axial compression of the two pressure plates 20 and 22 until the pressure plate 22 with their stop segments 24 abuts the housing 16.
  • the pressure plate 20 becomes axial movement against the carrier plate 15 pressed, whereby between the support plate 15 and the housing 16 a gap is formed and spring assemblies 32 arranged there be compressed and generate an additional braking torque, which decelerates the drive shaft 10 of the roller shutter and stops.
  • Fig. 3 shows a detailed view of a seal between the transmission of the drive shaft 10 and the friction disc 12. It a sealing ring 33 is provided which prevents penetration of Gear oil in the housing area in which the friction disc 12 is arranged to prevent. In the event that the Sealing ring loses its sealing effect, are in front of the sealing ring 33 guide plates 34 are provided, the possibly penetrating oil in the direction of outlet channels 35 in the housing 16 and thus prevent gear oil from getting onto the friction disc and whose function to generate a braking torque on the Can make the drive shaft of the roller shutter ineffective.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von über eine Antriebswelle motorisch auf- und abbewegbaren Objekten, beispielsweise Rolltoren, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bislang wurden auf- und abbewegbare Objekte in der Regel durch selbsthemmende Getriebe oder durch Federeinrichtungen gegen einen Absturz bei einem Motor- oder Getriebedefekt gesichert. In vielen Anwendungsbereichen, beispielsweise Rolltoren, werden diese Maßnahmen jedoch als unzureichend angesehen. Es sind daher bereits Sicherungsvorrichtungen in Form einer elektromagnetisch betätigbaren Klauenkupplung, die nicht im Antriebsteil für das Objekt integriert ist sondern eine gesonderte Sicherungsvorrichtung bildet, vorgeschlagen worden. Diese Sicherungsvorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß insbesondere bei schweren auf- und abbewegbaren Objekten von der Klauenkupplung schlagartig hohe Kräfte aufgenommen werden müssen, die zu einer starken Materialbelastung der Kupplungsteile führen.
Aus der US-A-3 853 167 und der FR-A-2 270 193 sind Einrichtungen zur Betätigung eines Rolltores oder eines Rolladen bekannt, die jeweils aus einem Elektromotor und einem Handantrieb bestehen. Der Elektromotor und der Handantrieb sind über eine elektromagnetische Kupplung gekoppelt. Der Elektromagnet der Kupplung und der Elektromotor sind so geschaltet, daß bei eingeschaltetem Elektromotor der Elektromagnet erregt ist, so daß eine Ankerplatte entgegen der Kraft einer Feder angezogen und die Kupplung freigegeben wird. Wird die Speisung der Elektromotors z. B. durch einen Endschalter unterbrochen, so wird bei entregtem Elektromagneten die Kupplung eingerückt. Bei der Einrichtung gemäß der US-A-3 853 167 ist die Kupplung mit einer Bremse verbunden, die bei eingerückter Kupplung wirksam wird. Dies ist der Fall, wenn das Rolltor eine der beiden Endpositionen erreicht hat, oder wenn der Elektromagnet ausgefallen ist. Eine Sicherung des Rolltores gegen einen Absturz ist nicht vorgesehen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherungsvorrichtung gegen einen Absturz insbesondere von Rolltoren zu schaffen, die einen zuverlässigen Schutz unter Vermeidung der obengenannten Nachteile gewährleistet.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Sicherungsvorrichtung erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Anstelle der bislang üblichen Klauenkupplung tritt hier also eine Reibkupplung, die ein Bremsmoment auf die Antriebswelle für das auf- und abbewegbare Objekt ausübt. Bei Reibkupplungen ist die Kraftaufnahme beim Einkuppeln sanfter und damit materialschonender als beim Formschluß einer Klauenkupplung. Zur Gewährleistung eines ausreichend hohen Bremsmomentes wird dabei der Druckteil nicht nur elektromagnetisch gegenüber der Trägerplatte verschoben, sondern zusätzlich durch zwischen dem Gehäuse, in dem die Reibscheibe angeordnet ist, und der Trägerplatte angeordneten, eine Federkraft ausübenden Elementen gegen die Reibscheibe gepreßt. Dabei können der Druckteil und die Reibscheibe an den gegenseitigen Berührungsflächen jeweils mit einem Reibbelag versehen sein, die den Reibschluß verbessern und das Material von Reibscheibe und Druckteil schonen. Der Druckteil ist von zwei parallelen, begrenzt gegeneinander verdrehbaren Druckscheiben gebildet, die auf ihren einander zugewandten Seiten jeweils rampenförmige Erhebungen aufweisen, die durch die beim Anpressen des Druckteils gegen die Reibscheibe erfolgende relative Verdrehung der beiden Druckplatten aneinander entlanggleiten und dabei die beiden Druckplatten in axialer Richtung auseinanderdrücken, wodurch sich die von den zwischen Gehäuse und Trägerplatte angreifenden Elementen und ausgeübte Federkraft damit das von der Reibkupplung erzeugte Bremsmoment verstärkt. Sobald die Absturzsicherung also aktiviert wird, und das Druckteil gegen die Reibscheibe in Anlage gelangt, erfolgt ein Verdrehen der beiden Druckscheiben und dadurch eine zusätzliche Verstärkung des auf die Antriebswelle ausgeübten Bremsmoments.
Der Druckteil der Reibkupplung kann dabei unter dem Einfluß mindestens eines Elektromagneten gegenüber der Trägerplatte in axialer Richtung gegen die Reibscheibe verschiebbar sein und in umgekehrter Richtung unter Vorspannung mindestens einer Feder stehen, wobei die Stromversorgung des mindestens einen Elektromagneten durch eine Schalteinrichtung gesteuert ist, die eine Impulsvergleichsstufe umfaßt, die einen ersten Eingang für eine der Drehzahl der Antriebswelle entsprechende erste Impulsfolge und einen zweiten Eingang für eine der Drehzahl des Antriebsmotors entsprechende zweite Impulsfolge aufweist und deren Ausgangssignal die Unterbrechung der Stromversorgung steuert. Diese Schalteinrichtung für die Stromversorgung erfordert wenig Aufwand und nur geringe Eingriffe in ein vorhandenes Antriebssystem, so daß auch bei Verwendung dieser Schalteinrichtung ein nachträglicher Einbau der Sicherungsvorrichtung keine Schwierigkeiten bereitet. Die Reibscheibe kann hierbei an ihrem Umfang mit einem Impulsgeberring zur Erzeugung der Drehzahl der Antriebswelle entsprechenden Impulsfolge versehen sein. Weitere Vorteile können dadurch erzielt werden, daß die Reibscheibe im Getriebe- oder Lagergehäuse der Antriebswelle axial verschiebbar und durch den Anpreßdruck des Druckteils der Reibkupplung bei Aktivierung der Sicherungsvorrichtung gegen das Gehäuse preßbar sein kann. Hierzu kann die Reibscheibe vorteilhafterweise auf der dem Gehäuse zugewandten Seite ebenfalls einen Reibbelag aufweisen. Durch das Anpressen der Reibscheibe gegen das stabile Gehäuse können sehr hohe Drücke zur Erzeugung eines Bremsmoments aufgenommen werden. Diese Ausgestaltung eignet sich daher insbesondere für Absturzsicherungen für besonders schwere Objekte wie Rolltore. Bei dieser Ausgestaltung kann außerdem zwischen Gehäuse und Reibplatte ein Dichtring sowie Leitbleche zum Abführen von gegebenenfalls durch die Dichtung dringendem Getriebeöl zu dafür vorgesehenen Öffnungen im Gehäuse angeordnet sein. Die Reibscheibe ist somit doppelt, einmal durch die Dichtung und einmal durch die Leitbleche und Abführöffnungen im Gehäuse gegen ungewollte Berührungen mit Getriebeöl, die die Absturzsicherung durch ein Durchdrehen der Reibscheibe wirkungslos machen könnte, geschützt.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Sicherheitsvorrichtung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
einen zentralen Längsschnitt durch eine Sicherheitsvorrichtung;
Fig. 2
eine teilweise geschnittene Detailansicht der Sicherheitsvorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3
eine weitere, teilweise geschnittene Detailansicht der Sicherheitsvorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 4
eine Draufsicht auf eine erste Druckscheibe der Sicherheitsvorrichtung;
Fig. 5
einen Längsschnitt durch die Druckscheibe nach Fig. 4;
Fig. 6
eine Draufsicht auf eine zweite Druckscheibe der Sicherheitsvorrichtung;
Fig. 7
einen Längsschnitt durch die Druckscheibe nach Fig. 6.
Fig. 1 zeigt eine Antriebswelle 10 eines nicht näher dargestellten Rolltores. In die Antriebswelle 10 ist eine Einsteckwelle 11 eingeführt, auf der eine Reibscheibe 12 drehstarr, aber in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist. Die Reibscheibe 12 bildet zusammen mit einem Druckteil 13 eine Reibkupplung. Sie ist hierzu sowohl auf der den Druckteil 13 als auch auf der dem Gehäuse 16 zugewandten Seite jeweils mit einem Reibbelag 14 versehen. Der Druckteil 13 weist eine Trägerplatte 15 auf, mit der eine Magnetspule 17 fest verbunden ist. Die Magnetspule 17 ist währende des Normalbetriebs des Rolltores bestromt und hält eine Ankerplatte 18 gegen die Feder kraft von Federn 19, die zwischen Trägerplatte 15 und der Ankerplatte 18 angreifen, fest. Mit der Trägerplatte 15 ist außerdem eine erste Druckscheibe 20 mittels Stiften 21 axial verschiebbar aber gegen Verdrehung gesichert verbunden. Die erste Druckplatte 20 wirkt mit einer zweiten Druckplatte 22 zusammen, die auf ihrer Vorderseite mit einem Reibbelag 23 versehen ist, der bei Aktivierung der Sicherheitsvorrichtung gegen den Reibbelag 14 der Reibscheibe 12 zur Anlage kommt. Die Ausgestaltung der Druckplatten 20 und 22 ist in den Fig. 4 bis 7 verdeutlicht. Die Druckplatte 22 weist Anschlagsegmente 24 auf, die ein Verdrehen der Druckplatte 22 gegenüber der Druckplatte 20 begrenzen (Fig. 4). Beide Druckplatten 20 und 22 weisen außerdem rampenförmige Erhebungen 25 bzw. 26, die insbesondere aus den Schnittbildern der Fig. 5 und 7 ersichtlich sind, auf. Die Erhebungen 25 und 26 sind dabei so geformt, daß die beiden Druckplatten 20 und 22 im Normalbetrieb des Rolltores formschlüssig aneinanderliegen und in dieser Lage durch Druckfedern 27 gehalten werden, wie in Fig. 1 gezeigt ist. In diesem Zustand ist zwischen der Reibscheibe 12 und der Druckplatte 22 ein Luftspalt a vorhanden, so daß sich die Reibscheibe 12 , die Einsteckwelle 11 und die Antriebswelle 10 frei drehen können. Die Trägerplatte 15, die wie in Fig. 2 gezeigt ist, durch Hülsen 28 und Schrauben 29 verdrehsicher aber axial verschiebbar mit dem Gehäuse 16 verbunden ist, liegt dabei direkt am Gehäuse 16 an.
Zur Überwachung des Betriebszustandes des Rolltores sind jeweils eine Impulsgebereinrichtung am Motor und am Getriebe vorgesehen. Die von diesen Einrichtungen erzeugten Impulsfolgen werden von einer Impulsvergleichsstufe ständig überwacht. Tritt eine Abweichung des Differenzsignals von einem Sollwert auf, so wird die Stromversorgung der Magnetspule 17 unterbrochen und dadurch die Absturzsicherung aktiviert. Von den Impulsgebereinrichtungen sind in Fig. 1 ein Näherungsschalter 30 und ein am Umfang der Reibscheibe 12 angeordneter Impulsgeberring 31 , der die der Drehzahl der Antriebswelle 10 entsprechende Impulsfolge erzeugt, dargestellt.
Die Funktion der Sicherungsvorrichtung stellt sich nun wie folgt dar: Bei einem Bruch oder anderweitigem Versagen von Bauteilen des Antriebssystems des Rolltores erkennt eine Überwachungseinheit eine Ungleichheit in den vom Motor und vom Getriebe herrührenden Impulsfolgen und unterbricht die Stromversorgung der Magnetspule 17, d.h. die Ankerplatte 18 wird nicht mehr festgehalten sondern von den Federn 19 mit den Druckplatten 20 und 22 gegen die Reibscheibe 12 bewegt. Der Luftspalt a schließt sich, und die Reibscheibe 12 erzeugt sowohl am Gehäuse 16 als auch an der Druckplatte 22 ein Reibmoment. Dieses Reibmoment führt zu einer Verdrehung der Druckplatte 22 gegenüber der Druckplatte 20, da die Reibung zwischen den beiden Belägen 14 und 23 von Reibscheibe 12 und Druckplatte 22 größer ist als die Reibung zwischen den beiden Druckplatten 22 und 20. Die Verdrehbewegung der Platten 20 und 22 führt zu einem Entlanggleiten der schiefen Ebenen 25.1 und 26.1 der rampenförmigen Erhebungen 25 und 26, bis die Anschlagsegmente 24 der Druckplatte 22 gegen das Gehäuse 16 in Anschlag kommen und eine weitere Drehbewegung verhindern. Das gegenseitige Entlanggleiten der rampenförmigen Erhebungen 25 und 26 führt zu einem fortgesetzten axialen Auseinanderpressen der beiden Druckplatten 20 und 22, bis die Druckplatte 22 mit ihren Anschlagsegmenten 24 am Gehäuse 16 anliegt. Durch die Axialbewegung wird die Druckplatte 20 gegen die Trägerplatte 15 gepreßt, wodurch zwischen der Trägerplatte 15 und dem Gehäuse 16 ein Spalt entsteht und dort angeordnete Federpakete 32 komprimiert werden und ein zusätzliches Bremsmoment erzeugen, welches die Antriebswelle 10 des Rolltores verzögert und stillsetzt.
Fig. 3 zeigt in einer Detailansicht eine Abdichtung zwischen dem Getriebe der Antriebswelle 10 und der Reibscheibe 12. Es ist ein Dichtring 33 vorgesehen, der ein Eindringen von Getriebeöl in den Gehäusebereich, in dem die Reibscheibe 12 angeordnet ist, verhindern soll. Für den Fall, daß der Dichtring seine Dichtwirkung verliert, sind vor dem Dichtring 33 Führungsbleche 34 vorgesehen, die eventuell eindringendes Öl in Richtung auf Auslaßkanäle 35 im Gehäuse 16 leiten und damit verhindern, daß Getriebeöl auf die Reibscheibe gelangen und deren Funktion zur Erzeugung eines Bremsmoments auf die Antriebswelle des Rolltores unwirksam machen kann.

Claims (7)

  1. Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von über eine Antriebswelle (10) motorisch auf- und abbewegbaren Objekten, insbesondere Rolltoren,
    wobei eine in einem Getriebe- oder Lagergehäuse (16) der Antriebswelle (10) angeordnete Reibscheibe (12) drehstarr mit der Antriebswelle (10) verbunden ist,
    und wobei gegen die Reibscheibe (12) Druckplatten (20, 22) in Anlage bringbar sind, die von einer Trägerplatte (15) gehalten und von einer federbeaufschlagten Ankerplatte (18) nach Abschalten eines Elektromagneten (17) in Richtung auf die Reibscheibe (12) axial bewegbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwei parallele Druckplatten (20, 22) vorgesehen sind, die begrenzt gegeneinander verdrehbar sind,
    daß die Druckplatten (20, 22) auf ihren einander zugewandten Seiten jeweils rampenförmige Erhebungen (25, 26) aufweisen, die bei der begrenzten relativen Verdrehung der beiden Druckplatten (20, 22) aneinander entlanggleiten und die Druckplatten (20, 22) axial auseinander pressen,
    und daß dabei auch das Gehäuse (16) und die Trägerplatte (15) axial auseinander gepreßt werden gegen die Wirkung einer Feder (32).
  2. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgung des Elektromagneten (17) durch eine Schalteinrichtung gesteuert ist, die eine Impulsvergleichsstufe umfaßt, die einen ersten Eingang für eine der Drehzahl der Antriebswelle (10) entsprechende erste Impulsfolge und einen zweiten Eingang für eine der Drehzahl eines Antriebsmotors entsprechende zweite Impulsfolge aufweist und deren Ausgangssignal die Unterbrechung der Stromversorgung steuert.
  3. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheibe (12) an ihrem Umfang mit einem Impulsgeberring (31) zur Erzeugung der der Drehzahl der Antriebswelle (10) entsprechenden Impulsfolge versehen ist.
  4. Sicherungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheibe (12) und die der Reibscheibe (12) zugewandten Druckplatte (22) an den gegenseitigen Berührungsflächen jeweils mit einem Reibbelag (14, 23) versehen sind.
  5. Sicherungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheibe (12) in dem Getriebe- oder Lagergehäuse (16) der Antriebswelle (10) axial verschiebbar ist.
  6. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheibe (12) auf der dem Gehäuse (16) zugewandten Seite ebenfalls einen Reibbelag (14) aufweist.
  7. Sicherungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Gehäuse (16) und der Reibscheibe (12) eine Dichtung (33) sowie Leitbleche (34) zum Abführen von gegebenenfalls durch die Dichtung (33) dringendem Getriebeöl zu dafür vorgesehen Öffnungen (35) im Gehäuse (16) angeordnet sind.
EP95103005A 1994-03-05 1995-03-02 Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von motorisch auf- und abbewegbaren Objekten Expired - Lifetime EP0670412B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4407416 1994-03-05
DE4407416A DE4407416C2 (de) 1994-03-05 1994-03-05 Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von motorisch auf- und abbewegbaren Objekten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0670412A1 EP0670412A1 (de) 1995-09-06
EP0670412B1 true EP0670412B1 (de) 1998-05-13

Family

ID=6511984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95103005A Expired - Lifetime EP0670412B1 (de) 1994-03-05 1995-03-02 Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von motorisch auf- und abbewegbaren Objekten

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5551535A (de)
EP (1) EP0670412B1 (de)
AT (1) ATE166132T1 (de)
CZ (1) CZ57195A3 (de)
DE (2) DE4407416C2 (de)
DK (1) DK0670412T3 (de)
ES (1) ES2117313T3 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6336357B1 (en) 1999-03-15 2002-01-08 Henry Pawlowski Method and apparatus for sealing test materials
DE102010030313A1 (de) * 2010-06-21 2011-12-22 Becker-Antriebe Gmbh Antriebsvorrichtung für Rolltore
TW201443331A (zh) * 2013-05-13 2014-11-16 zhong-xian Xie 用於電動捲門之門片防墜落裝置
PL3263819T3 (pl) 2016-06-28 2019-06-28 Gabrijel Rejc Ruchoma pionowo brama ze skrzydłem bramy
EP3263820B1 (de) 2016-06-28 2018-12-12 Gabrijel Rejc Motorisch betätigbares und vertikal bewegbares hubtor
DE102016225079A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Gabrijel Rejc Gmbh & Co. Kg Tor mit einer Absturzsicherung
US20230193689A1 (en) * 2021-12-20 2023-06-22 Cornellcookson, Llc Operator governor release for fire shutters

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7046832U (de) * 1971-04-08 Cordel L Gesperre mit Bremse
DE1683651A1 (de) * 1951-01-28 1972-03-09 Rolf Machill Fallsicherung fuer Rolladen,Rolltore od.dgl.
DE6607587U (de) * 1968-04-13 1971-04-01 Muehleissen Mbh Maschf Absturzsicherung fuer auf- und abbewegliche vorrichtungen, wie rolladen, rollgitter, hubtore od. dgl.
US3853167A (en) * 1973-08-01 1974-12-10 Cookson Co Rolling door operating mechanism
FR2270193A1 (en) * 1974-05-08 1975-12-05 Covemat Haulage or lifting mechanism with automatic brake - has hand operated secondary shaft releasing brake
DE2542801A1 (de) * 1974-09-26 1976-04-15 Franz Ing Mewald Absturzsicherung
DE2503238A1 (de) * 1975-01-27 1976-07-29 Greschbach Stahlbau Abrollsicherung fuer elektromotorisch betaetigte rolltore
US4280073A (en) * 1979-03-01 1981-07-21 Facet Enterprises, Inc. Electromagnetically released spring applied friction brake with torque booster
JPS56109934A (en) * 1980-02-04 1981-08-31 Toyota Motor Corp Disc brake
US4445596A (en) * 1981-09-08 1984-05-01 Facet Enterprises, Inc. Electromagnetically released spring applied friction brake with torque booster and driving force distributor
DE3325750A1 (de) * 1983-07-16 1985-01-24 GfA - Antriebstechnik GmbH, 4000 Düsseldorf Fangvorrichtung fuer heb- und senkbare lasten
SE453422B (sv) * 1986-09-15 1988-02-01 Skf Nova Ab Tetning av axel vid lager eller veggenomgang forsedd med radiellt riktade skovlar
US4852890A (en) * 1988-02-03 1989-08-01 Garlock Inc. Rotary shaft bearing isolator seal
FI85907C (fi) * 1990-03-13 1992-06-10 Kone Oy Elektromagnetisk broms.
US5035436A (en) * 1990-04-24 1991-07-30 Five Star Seal Corporation Housing seal chamber body

Also Published As

Publication number Publication date
EP0670412A1 (de) 1995-09-06
DE4407416C2 (de) 1996-02-01
US5551535A (en) 1996-09-03
DE4407416A1 (de) 1995-09-28
CZ57195A3 (en) 1995-12-13
ATE166132T1 (de) 1998-05-15
DE59502142D1 (de) 1998-06-18
DK0670412T3 (da) 1999-06-23
ES2117313T3 (es) 1998-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1999394B1 (de) Bremse mit spindel und kurvenscheiben-anordnung
DE4336445C2 (de) Stelleinrichtung mit einer Sicherungseinrichtung
DE102012009149B4 (de) Bidirektional wirkende Rotationssperre bzw. Sperre, ein Bremssystem sowie ein Gewindespindelantrieb
EP3830436B1 (de) Lageranordnung
EP0594690B1 (de) Einrichtung zum überlastschutz und abbremsen eines durch einen motor angetriebenen maschinenteils
DE10017131C2 (de) Axialverstellvorrichtung
EP1030980B1 (de) Elektromechanische bremse für kraftfahrzeuge
EP0670412B1 (de) Sicherungsvorrichtung gegen den Absturz von motorisch auf- und abbewegbaren Objekten
DE19754260A1 (de) Sicherheitseinrichtung für ein Getriebe
EP2219984B1 (de) Aufzugsantrieb und verfahren zum antreiben und halten einer aufzugskabine, ein entsprechendes verfahren sowie eine bremseinrichtung und verfahren zum verzögern und halten einer aufzugskabine und ein zugehöriges verfahren
EP1987998B1 (de) Antriebsanordnung für Seilbahnen sowie Brems- und Kupplunseinheit hierfür
DE4326861C1 (de) Welle-Nabe-Verbindung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei gleichachsigen Maschinenteilen
DE69533376T2 (de) Normal angelegte Bremse
DE19719990A1 (de) Bremse für einen Elektromotor
EP3710356B1 (de) Dynamische rücklaufbremse mit dämpfungselement
DE3304431A1 (de) Servobremse
WO1992016768A1 (de) Elektromagnetische federdruckbremse oder -kupplung
EP1452764B1 (de) Elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse
DE4345491C2 (de) Stelleinrichtung
EP2366072B1 (de) Elektromagnetisch betätigbare bremse
DE102016214711A1 (de) Doppelschlingfeder, Rotationseinrichtung und zu aktuierendes System
EP1923346B1 (de) Bremseinrichtung, Aufzugsanlage, ein Verfahren zum Erfassen einer Funktion der Bremseinrichtung und ein Modernisierungsset
DE4336446B4 (de) Stelleinrichtung mit einer Sicherungseinrichtung
DE102009028152B4 (de) Lastmomentsperre
EP3139060A1 (de) Kombinierte kupplungs- und bremsvorrichtung, verwendung einer kupplungs- und bremsvorrichtung und verfahren zur betätigung einer kupplungs- und bremsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19950927

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970425

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 166132

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980515

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59502142

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980618

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980529

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2117313

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19990119

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20000221

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20000224

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000303

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 95103005.5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20010214

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20010226

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20010228

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010302

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20010316

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020302

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020303

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020315

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021001

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020302

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20021001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031127

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20030410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050302

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R409

Ref document number: 59502142

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R409

Ref document number: 59502142

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110520

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59502142

Country of ref document: DE

Effective date: 20121002

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59502142

Country of ref document: DE

Effective date: 20111001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121002