DE3618137C2

DE3618137C2 -

Info

Publication number: DE3618137C2
Application number: DE3618137A
Authority: DE
Inventors: Masuo Hachioji Jp Kasai; Takeshi Kokubunji Jp Maeda; Kazuo Saitama Jp Shigematsu; Toshimitsu Sagamihara Jp Kaku; Masahiro Odawara Jp Takasago
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1989-03-30
Also published as: US4866687A; DE3618137A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Bildplatten-Zugriffsverfahren, bzw. einen Bildplattenspeicher zur Durchführung eines solchen Verfahrens nach den Oberbegriffen der Patentan sprüche 1 bzw. 9. Ein solches Zugriffsverfahren bzw. ein solcher Bildplattenspeicher sind aus der DE-OS 27 18 092 bekannt.

Es wurde bereits ein Bildplattenspeicher entwickelt, bei dem Information mit hoher Dichte auf einem drehbaren Auf zeichnungsträger aufgezeichnet und wiedergegeben wird, wobei der Bildplattenspeicher erforderlichenfalls auch gelöscht werden kann. Der umlaufende Aufzeichnungsträger, d. h. die Bildplatte, weist eine Vielzahl Aufzeichnungs spuren mit gleichbleibender Spurteilung in Form konzentri scher Kreise oder einer Spirale auf, und jede Spur ist in verschiedene Sektoren unterteilt, um die gespeicherten Daten voneinander zu trennen. Beim Aufzeichnen, bei der Wiedergabe und beim Löschen von Information an irgendeiner Stelle auf der Bildplatte wird der Bildplattenspeicher einer Zugriffsoperation (Suchoperation) unterzogen, um die gewünschte Spur unter der Vielzahl Spuren auf der Bildplat tenoberfläche und anschließend den gewünschten Sektor der Spur zu finden. Diese Operation umfaßt eine Grobsuchsteue rung, bei der der Lichtfleck schnell in die Nähe der Ziel spur bewegt wird, eine Spursteuerung, bei der der Licht fleck im Zentrum der Spur gehalten wird, und eine Feinsuch steuerung (Sprungsteuerung), bei der die Abweichung des Lichtfleck von der Zielspur korrigiert wird. Diese Bild platten-Zugriffsoperation ist in den ungeprüften JP-Patent veröffentlichungen Nr. 58-91536 und 58-169370 beschrieben.

Bei dem vorstehend erwähnten Bildplattenspeicher ist die Lichtfleck-Lagesteuerung dadurch implementiert, daß ein Grobsteller wie etwa ein Linearmotor zum Verschieben des optischen Kopfs und ein Feinsteller wie etwa ein Galvano meterspiegel oder eine Schwingspule zur Ansteuerung eines auf dem optischen Kopf angebrachten Objektivs eingesetzt werden. Die Grobpositionierung des optischen Aufzeich nungs/Wiedergabekopfs auf eine Spur der Bildplatte verwen det als Lagefühler eine externe Skala, etwa eine auf der Basis angeordnete optische lineare Skala. Die externe Skala hat einen Teilungsabstand, der gleich einem Vielfachen des Spurabstands ist. Nach Stabilisierung der Grobsuchoperation erfolgt eine vorübergehende Spursteuerung, um die Abwei chung der Kopflage von der Zielspur durch Auslesen der momentanen Spuradresse zu bestimmen. Um die Abweichung von der Zielspur zu korrigieren, wird der Feinpositionierme chanismus, z. B. ein Galvanometerspiegel, der am optischen Kopf befestigt ist, aktiviert und bewegt den Lichtfleck spurweise, und schließlich wird der Lichtfleck auf der Zielspur positioniert.

Der Bildplattenspeicher benötigt eine Zugriffszeit, die die Summe der Suchzeit, in der der Aufzeichnungs/Wiedergabe strahl auf eine Zielspur bewegt wird, und einer Zeit ist, in der die Bildplatte umläuft, bis ein Zielsektor erreicht ist. Die Plattenumlaufzeit ist in vielen Fällen durch die Datenübertragungsrate des Systems bestimmt, und somit ist der wesentliche Faktor für die Verringerung der Zugriffs zeit die Minimierung der Suchzeit. Insbesondere benötigt eine Hochgeschwindigkeits-Suchoperation mehr Stabilisie rungszeit relativ zur Grobsuchzeit und darf nicht vernach lässigt werden. Wenn eine Hochgeschwindigkeits-Bildplatte eine stärkere Exzentrizität aufweist, braucht sie ziemlich lange, bevor die normale Spurverfolgung nach Aktivierung des Spurverfolgungs-Servosystems stattfindet.

Außer der zweistufigen Suchsteuerung mit Grob- und Fein suchsteuerung wie vorstehend erläutert gibt es eine weitere Suchsteuerung, die als Querspursteuerung bekannt ist. Bei der Querspursteuerung, die in der vorgenannten ungeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 58-91536 angegeben ist, wird der optische Kopf unter Verwendung eines Grobstellers auf einer Zielspur positioniert, indem Spurquerimpulse gezählt werden, die jeweils erzeugt werden, wenn sich der Kopf quer über eine Spur bewegt. Bei einem Hochgeschwindigkeits-Such vorgang vermischen sich jedoch der Nachrichtenvorsatz und auf der Bildplatte eingeschriebene Datensignale mit dem Spurverfolgungsfehlersignal, und durch die Koinzidenz die ses Bandbereichs mit dem Bandbereich von Spurquerimpulsen erfolgt ein fehlerhaftes Zählen der Spuren, so daß sich dieses Suchsteuersystem nicht für den Hochgeschwindigkeits zugriff eignet.

Somit ist Aufgabe der Erfindung die Suchzeit bei dem gattungsgemäß angegebenen Bildplatten-Zugriffs verfahren und -speicher zu vermindern.

Diese Aufgabe wird anspruchsgemäß gelöst.

In den Unteransprüchen sind bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Vorrichtung zu dessen Durchführung gekennzeichnet.

Bei der Zweistufen-Suchsteuerung muß gewartet werden, bis die Grobsuchoperation beendet ist, und das Ziel ist die Beseitigung der Wartezeit, ohne daß dadurch die folgende Operation nachteilig beeinflußt wird. Das Verfahren nach der Erfindung ist so ausgelegt, daß der Lichtfleck eine relativ kurze Strecke unter Anwendung des Feinbewegungs mechanismus unter Querspursteuerung bewegt wird. D. h., es wird ein schneller Feinsteller verwendet, um den Lichtfleck zu bewegen, während die überstrichenen Spuren gezählt wer den, so daß eine Hochgeschwindigkeits-Lichtfleckverschie bung über eine relativ kurze Querdistanz erzielt wird. Die Querspursuchoperation mittels des Feinstellers erfolgt zwar schneller, als die Beendigung der Operation durch den Grob steller, sie ist jedoch nicht so schnell, daß der Bandbe reich des Vorsatzes und der Datensignale, die auf der Bild platte aufgezeichnet sind, mit dem Bandbereich von Spur querimpulsen koinzidiert, die jeweils erzeugt werden, wenn der Lichtfleck sich über eine Spur bewegt, und somit können die Signale voneinander getrennt, Spuren richtig gezählt und der Lichtfleck mit hoher Geschwindigkeit richtig auf eine Zielspur bewegt werden.

Bei der Querspursuchoperation durch den Feinsteller wird die Lichtfleckverschiebung mit einer relativen Geschwin digkeit in bezug auf eine Spurposition auf der Bildplatte vorgenommen, ohne daß sie durch die Exzentrizität der Bild platte beeinflußt wird, und die Geschwindigkeit des Licht flecks relativ zu der Spur nach der Querbewegung ist ge ring. Der Lichtfleck kann daher bei Beginn der Spursteue rung nicht aus der Spur gehen, und gleichzeitig kann die Spursteuerung mit minimaler Wartezeit gestartet werden.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Diagramm zur Erläuterung der Suchzeit des Bildplattenspeichers;

Fig. 2A bis 2C Diagramme zur Erläuterung des Signalerfas sungsverfahrens, wenn der Lichtfleck eine Spur quert;

Fig. 3 das Blockschaltbild einer beispielsweisen Schaltung zur Erfassung der Querspurimpulse;

Fig. 4 das Blockschaltbild einer weiteren beispiels weisen Schaltung zur Erfassung der Querspur impulse;

Fig. 5 das Blockschaltbild der Lichtfleckgeschwin digkeits-Erfassungsschaltung;

Fig. 6 das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;

Fig. 7 das Blockschaltbild der Steuerschaltung in der Einrichtung von Fig. 6;

Fig. 8 das Blockschaltbild eines weiteren Ausfüh rungsbeispiels der Erfindung;

Fig. 9 das Blockschaltbild einer auf Fig. 8 basieren den modifizierten Ausführungsform;

Fig. 10 ein Diagramm zur Erläuterung der Bestimmung des Zeitscheibenpegels des Reflexionsinten sitätssignals;

Fig. 11 und 12 Blockschaltbilder zur Erläuterung der Bestim mung des Zeitscheibenpegels des Reflexions intensitätssignals;

Fig. 13 ein Schaltbild, das die Spurabweichungs-Erfas sungsschaltung erläutert;

Fig. 14 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirksamkeit der Anhebungsschaltung;

Fig. 15 ein Schaltbild zur Erläuterung der Auslegung der Anhebungsschaltung;

Fig. 16 ein Diagramm zur Erläuterung des Frequenzver haltens des optischen Kopfs und der Anhe bungsschaltung;

Fig. 17 das Blockschaltbild einer anderen Ausführungs form der Spurabweichungs-Erfassungsschaltung; und

Fig. 18 das Blockschaltbild einer weiteren Ausfüh rungsform der Spurabweichungs-Erfassungsschal tung.

Gemäß Fig. 1 hat die zweistufige Suchoperation eine Gesamt suchzeit, die wie folgt zusammengesetzt ist: (1) für die Grobsuchbewegung benötigte Zeit, (2) Stabilisierungszeit der Grobsuchoperation, um eine Positioniergenauigkeit innerhalb einer Teilung des linearen Codierers zu erhalten, (3) vom Anlaufen des Spurverfolgungs-Servosystems bis zum eigentlichen Beginn der Spurverfolgung abgelaufene Zeit und (4) für die Feinsuchbewegung benötigte Zeit. Bei der Hoch geschwindigkeits-Suchoperation wird die Stabilisierungszeit (2) länger als die Grobsuchbewegungszeit (1) und darf nicht vernachlässigt werden. In einem anderen Fall, in dem die Bildplatten-Umlaufgeschwindigkeit hoch und die Bildplatte stark exzentrisch ist, kann die Lichtfleckbewegungsge schwindigkeit relativ zur Bildplattenspur nach dem Grob suchvorgang ansteigen, so daß der Lichtfleck auch noch von der Spur abweicht, wenn das Spurverfolgungs-Servosystem angelaufen ist, um die Spuradresse auszulesen; dies resul tiert in einem längeren Zeitraum (3), bevor der Spurver folgungsvorgang eigentlich beginnt.

In bezug auf die Positioniergenauigkeit hat der lineare Codierer gegenüber der Spurteilung eine ungenügende Auf lösung, wodurch nicht nur ein Rundungsfehler und ein Quan tisierungsfehler entstehen, sondern eine Abweichung des Lichtflecks von der richtigen Zielposition, die sich wäh rend des Grobsuchens infolge der Exzentrizität der Bild platte verschiebt, eintritt. Dies bewirkt, daß durch die anschließende Feinsuchoperation ein größerer Abstand korri giert werden muß, was wiederum eine längere Feinsuchzeit (4) zur Folge hat.

Im vorliegenden Fall arbeitet der Hochgeschwindigkeits- Feinstellmechanismus im Querspursuchmodus zur Verschiebung des Lichtflecks unter Zählung der Anzahl gequerter Spuren, und der Grobstellmechanismus sowie der Feinstellmechanismus verschieben den Lichtfleck gemeinsam in Richtung zur Ziel spur, so daß die Lichtfleckverschiebung innerhalb einer relativ kurzen Entfernung mit hoher Geschwindigkeit er folgt. Die Querspursuchoperation durch den Feinsteller er folgt schneller als die Stabilisierungsoperation durch den Grobsteller, wodurch die Stabilisierungszeit (2) verringert werden kann. Die Operationsgeschwindigkeit ist nicht so hoch, daß eine Überlappung des Bandbereichs der Vorsatz- und Datensignale auf der Bildplatte mit dem Bereich der Impulse erfolgt, die erzeugt werden, wenn der Lichtpunkt Spuren quert, und daher können die Signale getrennt und die Anzahl Spuren richtig gezählt werden. Ferner hat der Licht fleck eine geringe Relativgeschwindigkeit gegenüber der der Bewegung folgenden Bildplattenspur, wobei es sich um ein Merkmal der vorher erwähnten Querspursteuerungs-Betriebsart handelt, und das Auslesen der Spuradresse nach der Grob suchoperation verhindert das Auftreten einer Spurabweichung beim Start des Spurverfolgungs-Servosystems, so daß die Zeit (3) bis zum Start der Spurverfolgungsoperation ver ringerbar ist. Durch Korrektur anderer Fehler als des Quan tisierungsfehlers des Linearcodierers, z. B. des sich durch die Exzentrizität der Bildplatte ergebenden Fehlers, bei der Querspursuchoperation mittels des Feinstellers kann der Lichtfleck am Ende der Querspursuchoperation erheblich näher an der Zielspur liegen, wodurch die in der anschlie ßenden Feinsuchoperation (Sprungsteuerung) zu korrigierende Distanz vermindert wird, so daß die Feinsuchzeit (4) ver kürzt werden kann.

Nachstehend wird zuerst das Verfahren zur Erzeugung der Signale, die die Spurquerungsrichtung und die Beendigung der Spurquerung durch den Lichtpunkt (Spurübergangsimpuls) bezeichnen, aus dem Bildplattenreflexions- oder -übertra gungsintensitätssignal und dem Spurverfolgungssignal für die genaue Erfassung der Lichtfleckposition auf der Bild platte erläutert.

In Fig. 2A wird ein von einer Lichtquelle am optischen Kopf emittierter Lichtstrahl von einem Objektiv (nicht gezeigt) fokussiert und durch ein lichtdurchlässiges Bildplatten substrat 1 und ein UV-Harz 4, in dem Führungsrillen 3 aus gebildet sind, auf eine Aufzeichnungsschicht 102 unter Bildung eines Lichtflecks 5 projiziert. Die Bildplatte 10 ist um eine Spindel drehbar, und die Führungsrillen 3 sind in einer Phasenstruktur vorgesehen und verlaufen in Um fangsrichtung, wobei zwischen benachbarten Führungsrillen in Radialrichtung ein Abstand vorgesehen ist. Jede kreis runde Führungsrille ist in verschiedene Sektoren unter teilt, und jeder Sektor weist einen Vorsatzabschnitt, in dem die Vorsatzsignale einschließlich der Spuradresse und der Sektoradresse zur Identifizierung des Sektors vorher in Form von Vertiefungen aufgezeichnet sind, und einen Daten abschnitt nächst dem Vorsatzabschnitt auf. Die Führungs rille 3 dient als optische Führung für den Lichtfleck 5 beim Aufzeichnen, bei der Wiedergabe und beim Löschen von Information im Datenabschnitt. Information wird in der Führungsrille oder auf dem ebenen Abschnitt bzw. Steg zwi schen Führungsrillen entlang der Führungsrille 3 durch den Lichtpunkt 5 aufgezeichnet, der durch die aufzuzeichnende Information intensitätsmoduliert wird. Somit koinzidiert die Spurmitte mit der Mittenlinie der Führungsrille 3 beim Aufzeichnen von Information in der Führungsrille oder mit der Mittenlinie zwischen benachbarten Führungsrillen, wenn Information auf dem Steg zwischen Rillen aufgezeichnet wird. Im letzteren Aufzeichnungsfall wird das Vorsatzsignal in Form von Vertiefungen auf dem Steg vorher aufgezeichnet. Vertiefungen für die Vorsatzsignale haben eine optische Tiefe, die bevorzugt 1/4 der Wellenlänge λ des den Licht punkt 5 bildenden Lichtstrahls ist, und die Führungsrille 3 hat eine optische Tiefe, die bevorzugt 1/8 der Wellenlänge beträgt. Vorsatzsignal-Vertiefungen sind in Fig. 2A nicht gezeigt. Je nach dem Aufzeichnungssystem werden unter schiedliche Aufzeichnungsschichten 102 verwendet. Z. B. wird bei einem ablativen Aufzeichnungssystem eine PbTeSe- Schicht verwendet, wogegen das optomagnetische Aufzeich nungssystem eine senkrecht magnetisierte Schicht verwendet, die hauptsächlich aus TbFe besteht.

Bei einem Objektiv mit einer numerischen Apertur von 0,50 und einer Lichtquelle mit einer Wellenlänge λ von 830 nm hat der Lichtpunkt eine Größe (einen Durchmesser, dessen Intensität gleich 1/e² ist) von ca. 1,6 um. Wenn sich der Lichtfleck in Pfeilrichtung (Radialrichtung der Bildplatte) über die Führungsrillen 3, die in Abständen von 1,6 um auf der Bildplatte ausgebildet sind, bewegt, änder sich das Spurverfolgungssignal 52, das die Abweichung des Licht fleckzentrums vom Spurzentrum darstellt, entsprechend Fig. 2B. Es gibt verschiedene Methoden zur Erzeugung des Signals 52, z. B. werden zwei Lichtflecke entsprechend der nicht geprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 49-50954 verwendet, oder es wird die Lichtfleck-Wobbelmethode entsprechend der nichtgeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 49-94304 oder die Spurwobbelmethode entsprechend der nichtgeprüften JP- Patentveröffentlichung Nr. 50-68413 angewandt, oder man arbeitet mit Lichtbeugung entsprechend der nichtgeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 49-60702. Alle diese Methoden sind im einzelnen in der vorgenannten nichtgeprüften JP- Patentveröffentlichung Nr. 58-91536 (entsprechend der US-CIP-Anmeldung Serial-Nr. 736 125) beschrieben.

Während sich der Lichtfleck in Pfeilrichtung bewegt, ändert sich die Intensität des von der Bildplattenoberfläche re flektierten Lichts entsprechend Fig. 2C. Die Reflexions lichtintensität ist im Zentrum der Führungsrille 3 am geringsten und hat ihren Höchstwert im Zentrum zwischen benachbarten Führungsrillen. Das aus der Reflexionslicht intensität vom Lichtfühler erzeugte elektrische Signal 51 hat dieselbe Dauer wie das Spurfolgesignal 52, und diese Signale sind zueinander um 90° phasenversetzt. Das Re flexionsintensitätssignal 51 dient auch dazu, auf der Bild platte aufgezeichnete Informationssignale zu erfassen. Das Spurfolgesignal 52 hat in der Spurmitte eine Amplitude Null und entgegengesetzte Polarität in Abhängigkeit davon, ob der Lichtfleck rechts (Außenseite der Bildplatte) oder links (Innenseite der Bildplatte) liegt. Diese Eigenschaft des Spurverfolgungssignals wird dazu genützt, die Querungs richtung des Lichtflecks über die Spur zu bestimmen. Z. B. erzeugt die Schaltungsanordnung gemäß der nichtgeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 58-91536 ein Signal 54 mit positiver Flanke, wenn der Lichtfleck eine Spur nach außen quert, und ein Signal 53 mit negativer Flanke, wenn der Lichtfleck eine Spur nach innen quert. Diese Flankensignale 53 und 54 dienen als Spurquerungsimpulse, so daß die Anzahl verbleibender Spuren vor Erreichen der Zielspur bekannt ist, was bei der Quersuchsteuerung erforderlich ist. In der Schaltung nach Fig. 3 erhält z. B. das Zugriffspolaritäts signal 56, das die Zugriffsrichtung anzeigt, einen logi schen "0"-Pegel, wenn der Zugriff nach innen erfolgt. Die Logikschaltung aus Schaltgliedern 97-103 bewirkt, daß das positive Flankensignal 54 vom UP-Eingang des Zählers 104 ausgewählt und empfangen wird, während das negative Flan kensignal 53 vom DOWN-Eingang ausgewählt und empfangen wird. Der Zähler 104 wird zu Beginn des Querspursuchvor gangs auf den Absolutwert einer Entfernung zur Zielspur eingestellt. Wenn der Lichtfleck sich auf der Bildplatte nach innen zu bewegen beginnt, wird jedesmal, wenn der Lichtfleck eine Spur quert, ein negativer Flankenimpuls 53 erzeugt und verringert den Inhalt des Zählers 104. Wenn der Lichtfleck in einer Zwischenposition aus irgendeinem Grund eine Rückbewegung ausführt und eine Spur nach außen quert, wird ein positives Flankensignal 54 erzeugt und erhöht den Zählerinhalt, und der Zähler 104 liefert einen korrekten Absolutwert 57, der die Anzahl verbleibender Spuren bei der Querspursuchoperation anzeigt. Wenn der Zählerinhalt Null ist, erzeugt der Zähler 104 an seinem BR-Ausgang einen Si gnalimpuls A, der den Zählerinhalt Null anzeigt, und si gnalisiert damit, daß der Lichtfleck den Rand der Zielfüh rungsrille erreicht hat.

Der Querspurimpulsgeber 202 und der Querspurzähler 203 von Fig. 3 sind in der vorgenannten nichtgeprüften JP-Patent veröffentlichung Nr. 58-91536 angegeben, so daß sie hier nicht im einzelnen erläutert werden. Bei der Schaltung von Fig. 3 wird zwar das Flankensignal 53 bzw. 54 jedesmal er zeugt, wenn der Lichtfleck den Rand einer Führungsrille quert, und wird als Querspurimpuls genützt; das Signal kann aber auch jedesmal, wenn der Lichtfleck den Mittelpunkt einer Führungsrille quert, erzeugt werden. Für zwischen den Rillen aufgezeichnete Information wird der Spurquerimpuls, der beim Kreuzen des Zentrums einer Führungsrille durch den Lichtstrahl erzeugt wird, bevorzugt als Querspurimpuls genützt, während für die Aufzeichnung in den Rillen der Spurquerimpuls, der erzeugt wird, wenn der Lichtstrahl über den Rand einer Führungsrille geht, bevorzugt als Querspur impuls genützt wird. Bei der Schaltung nach Fig. 3 sind zwar der Absolutwert 55 der Anzahl Spuren bis zur Zielspur und das Zugriffspolaritätssignal 56, das die Zugriffsrich tung anzeigt, gesondert vorhanden, um den positiven Flan kenquerungsimpuls 54 oder den negativen Flankenquerungs impuls 53 selektiv in Abhängigkeit vom Zugriffspolaritäts signal zum UP- oder zum DOWN-Eingang des Zählers 104 zu leiten, es ist jedoch auch möglich, dem Zähler 104 einen Wert SL zuzuführen, der kombiniert den Absolutwert der An zahl der Spuren bis zur Zielspur und die Zugriffsrichtung ent hält. Wenn man z. B. einen positiven Wert für den Zugriff nach innen und einen negativen Wert für den Zugriff nach außen vorsieht, wird der positive Flankenquerungsimpuls 54 bzw. der negative Flankenquerungsimpuls 53 einfach an den UP- oder den DOWN-Eingang des Zählers 104 angelegt, und die Logikschaltung mit den logischen Schaltgliedern 97-103 wird überflüssig.

Fig. 4 zeigt ein spezielles Beispiel für den Querspurim pulsgeber 202, der einen Spurquerimpuls jedesmal dann er zeugt, wenn der Lichtfleck den Mittelpunkt einer Führungs rille quert. Das Spurverfolgungssignal 52 wird in einem Vergleicher 97 mit einem Nullpegel verglichen, und der Ver gleicher liefert einen logischen "1"-Pegel, wenn das Ein gangssignal höher als der Nullpegel ist, oder im übrigen einen logischen "0"-Pegel. Dieses Ausgangssignal 90 wird einem Monoflop 94 zugeführt, der einen Impuls konstanter Dauer in bezug auf die abfallende Flanke des Eingangssi gnals 90 erzeugt. Somit wird das Spurverfolgungssignal 52 mit einem Nullpegel abgetastet zur Erzeugung eines Spur querimpulses 92. Dieser wird von den Eingängen von UND- Gliedern 95 und 96 empfangen, deren übrige Eingänge ein Spurquerungsrichtungssignal 91, das infolge des Vergleichs des Reflexionsintensitätssignals 51 mit einem Spannungs pegel E₁ im Vergleicher 93 erhalten wird, und die inver tierte Form des Signals 91, das vom Nichtglied 98 erzeugt wird, empfangen und deren Ausgänge ein Abwärtsimpulssignal 53, das jedesmal erzeugt wird, wenn der Lichtfleck die Rillenmitte nach innen quert, oder ein Aufwärtsimpulssignal 54 liefern, das jedesmal erzeugt wird, wenn der Lichtfleck die Rillenmitte nach außen quert. Die Auf- und Abwärtsim pulse 54 und 53 werden vom UP- bzw. vom DOWN-Eingang des Zählers 104 empfangen, so daß dieser dementsprechend auf- oder abwärtszählt. Wenn der Zähler 104 den Zählwert Null erreicht, erzeugt er an seinem BR-Ausgang ein Signal A, das den Zählstand Null im Zähler 104 anzeigt.

Unter Nutzung der Querspurimpulse 53 und 54, die aus dem Randquerimpuls oder dem Spurquerimpuls in der beschriebenen Weise abgeleitet werden, wird die relative Geschwindigkeit zwischen dem Lichtfleck und der Spur auf der Bildplatte, die für die Querspursuchoperation notwendig ist, erhalten. Bei der Schaltung nach Fig. 5 wird z. B. das negative Flan kensignal 53 einem Frequenz-Spannungs-Wandler 105 zuge führt, und das positive Flankensignal 54 wird einem Fre quenz-Spannungs-Wandler 106 zugeführt. Bei einem Spurab stand p und einer Spurquerungsgeschwindigkeit v erzeugt die Querung von Spurrändern durch den Lichtfleck einen Impuls zug mit einer Frequenz f, die durch die folgende Gleichung gegeben ist:

f = v/p .

Infolgedessen erhält man die Spurquerungsgeschwindigkeit des Lichtflecks aus der vorstehenden Frequenz, und die Querungsrichtung ist aus dem Vorzeichen des Flankensignals 53 oder 54 ableitbar. Unter Verwendung des Vorzeichens und des Polaritätssignals 56 der Zugriffsrichtung wird das Absolutwertsignal 111 für die Geschwindigkeit, die für den Vergleich mit dem Spurgeschwindigkeitssignal geeignet ist, erzeugt. Die Geschwindigkeitserfassungsschaltung von Fig. 5 ist in der vorgenannten nichtgeprüften JP-Patentveröffent lichung Nr. 58-91536 angegeben. Zur Erfassung eines Ge schwindigkeitssignals, das Information hinsichtlich der Querungsrichtung enthält, kann der Ausgang des Differen tialverstärkers 107 genützt werden.

Nachstehend wird das Vorgehen zur Bestimmung des Umschalt zeitpunkts von der Querspursteuerung (Geschwindigkeits steuerung) zur Spurverfolgungssteuerung (Lagesteuerung) beschrieben. Wenn man ein Spurverfolgungs-Fehlersignal als sinusförmige Wellenform ausdrückt, deren Ursprung im Ziel punkt (Nullpunkt des Spurverfolgungs-Fehlersignals) liegt, liegt der Zeitpunkt (des Beginns der Lagesteuerung) bei stabiler Operation im Bereich zwischen der positiven und der negativen Spitze (± π/2) um den Zielpunkt, bevorzugt im linearen Bereich zu beiden Seiten des Ursprungs. Ferner muß der Umschaltvorgang am Randabschnitt durchgeführt werden, bevor der Nullpunkt der Zielspur überschritten wird. Ange sichts dieser Faktoren soll der nach außen erfolgende Zu griff zur Zielspur stattfinden durch Aktivierung des Lage servorsystems, nachdem der Nullpunkt der Spur durchlaufen ist, die um eine Spur vor der Zielspur liegt, und unmittel bar nachdem der nachfolgende positive Peak durchlaufen ist. Für einen nach innen gerichteten Zugriff zur Zielspur wird das Lageservorsystem aktiviert, nachdem der Nullpunkt der Spur, die um eine Spur vor der Zielspur liegt, durchlaufen ist, und unmittelbar, nachdem der folgende negative Peak durchlaufen ist. Für diese Operation muß das Taktsignal vorliegen, das den linearen Bereich der Zielspur angibt. Zu diesem Zweck wird der BR-Ausgang (Signal A) des Zählers 104 (bei Erreichen des Zählerstands Null im Zähler 104 erzeugt), wie unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert, ge nützt, wenn die Spurmitte in der Mitte einer Führungsrille liegt. Wenn die Spurmitte mittig zwischen Führungsrillen liegt, wird der BR-Ausgang (Signal A) des Zählers 104 ent sprechend der Erläuterung von Fig. 4 genützt.

Nachstehend wird die Gesamtanordnung zur Implementierung der Zugriffsoperation (Suchoperation) beschrieben. Fig. 6 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform unter Anwen dung auf einen Bildplattenspeicher. Der Grobstellmechanis mus zum schnellen Verfahren des Lichtflecks über den gesam ten Radialbereich der Bildplatte verwendet einen Linear motor, der den gesamten optischen Kopf bewegt, und der hochempfindliche Feinstellmechanismus zur Positionierung des Lichtflecks innerhalb eines begrenzten Bereichs ver wendet einen Galvanometerspiegel oder Schwenkspiegel, der im vorliegenden Fall am optischen Kopf angebracht ist; es besteht jedoch keine Beschränkung auf diese Vorrichtungen. Die Bildplatte 10 wird von einem Spindelmotor 7 um eine Spindel 6 gedreht. Ein von einer Lichtquelle (Halbleiter laser) 301, die am optischen Kopf 20 angebracht ist, aus gehender Lichtstrahl wird von einem Galvanometerspiegel 308 reflektiert, von einem Objektiv 306 konvergent gemacht und auf eine Spur (Führungsrille 3) auf der Bildplatte 10 pro jiziert. Der optische Kopf 20 ist in Radialrichtung der Bildplatte mittels Rollen 310 auf einer Basis 309 aufgrund der von einem Linearmotor 314 ausgeübten Zugkraft verfahr bar. Der von der Bildplatte reflektierte Lichtstrahl wird von einem Lichtfühler 307 in ein elektrisches Signal umge setzt, und dieses wird einer Informationswiedergabeschal tung 150 zugeführt, die das Spurverfolgungs-Fehlersignal 52 und das Reflexionsintensitätssignal 51 erfaßt. Das Re flexionsintensitätssignal 51 wird von der Servosteuerschal tung 450 genützt zur Wiedergabe von Information (ein schließlich der Vorsatzinformation), die auf der Bildplatte aufgezeichnet ist. Der optische Kopf 20 weist ein Unschär fe-Erfassungssystem auf, das ein Fokussierfehlersignal erzeugt, aber dieser Teil wird weder gezeigt noch erläu tert, da er nichts mit der Erfindung zu tun hat. Ein der artiges Unschärfe-Erfassungssystem ist z. B. in der US-PS 44 50 547 angegeben. Unter verschiedenen bekannten Methoden zur Erfassung des Spurverfolgungsfehlers wird zweckmäßiger weise die Gegentaktmethode unter Anwendung des Beugungs lichts entsprechend der US-PS 45 25 826 angewandt.

Das Spurverfolgungs-Fehlersignal 52 wird von einer Spur verfolgungs-Servoschaltung 350 empfangen, die ein Feinspur verfolgungs-Steuersignal R und ein Grobspurverfolgungs- Steuersignal G erzeugt. Die Servosteuereinheit 450 bringt den Feinsteller-Antriebsmodus-Umschalter 50 und den Grob steller-Antriebsmodus-Umschalter 40 in den Spurverfolgungs modus, so daß das Feinspurverfolgungs-Steuersignal R der Feinstelleransteuerung 305 zugeführt wird und den Galvano meterspiegel 308 antreibt, so daß der Lichtpunkt im Spur mittelpunkt gehalten wird. Das Grobspurverfolgungs-Steuer signal G wirkt auf die Grobstelleransteuerung 211 zur An steuerung des Linearmotors 314, so der optische Kopf 20 in Radialrichtung der Bildplatte 10 verfahren wird. Somit ar beiten der Galvanometerspiegel 308 und der Linearmotor 314 gemeinsam zur Implementierung der Spurverfolgungsoperation. Dieses Steuersystem wird "Zweistufen-Spurverfolgungs-Servo system" genannt und ist in der bereits genannten nichtge prüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 58-91536 angegeben. Das Grobspurverfolgungs-Steuersignal G wird durch elektri sche Simulation des Feinspurverfolgungs-Steuersignals R oder durch direktes Erfassen des Richtungswinkels des Gal vanometerspiegels entsprechend der nichtgeprüften JP-Pa tentveröffentlichung Nr. 58-91536 erhalten.

In dieser Spurverfolgungs-Steuerbetriebsart empfängt die Servosteuereinheit 450 Zieladresseninformation OA von der zentralen Steuereinheit (nicht gezeigt), und die Zugriffs operation (Suchsteuerung) wird eingeleitet. Die Servosteu ereinheit 450 liest die momentane Spuradresse aus dem Re flexionsintensitätssignal 51 aus, errechnet den Betrag der Grobsuchbewegung N und gibt die Information an die Grob such-Steuerschaltung 400 weiter. Gleichzeitig schaltet die Servosteuereinheit 450 die Feinsteller-Antriebsmodus- Schalteinheit 50 ab oder bringt sie in einen Sperrmodus entsprechend der JP-Patentanmeldung Nr. 60-54444 (ent spricht der US-Patentanmeldung Serial-Nr. 828 353) und bringt die Grobsteller-Antriebsmodus-Schalteinheit 40 in den Grobsuchmodus. Der Ausgang H der Grobsuch-Steuerschal tung 400 beaufschlagt die Grobsteller-Antriebmodus-Schalt einheit 40 und den Grobstellertreiber 211, so daß der Linearmotor 314 angetrieben wird, und der optische Kopf 20 wird schnell in Radialrichtung der Bildplatte 10 verfahren. Das Grubsuchlagesignal K für den optischen Kopf 20 wird von dem Linearcodierer 60 erfaßt und zur Grobsuch-Steuerschal tung 400 rückgekoppelt, und der optische Kopf 20 wird auf das Ziel der Grobsuchbewegung positioniert. Die Grobsuch- Steuerschaltung 400 erhält von der Servosteuereinheit 450 einen bestimmten Wert S, und wenn der Grobsuchfehler klei ner als S ist, schaltet die Steuerschaltung 400 den Linear motor 314 aus dem Bremsmodus in den Stabilisierungsmodus und gibt ein Signal NL aus, das der Servosteuereinheit 450 die Grobsuch-Stabilisierungsoperation anzeigt. Die Servo steuereinheit 450 errechnet die Anzahl Spuren SL, die der Anzahl Spuren entspricht, die mittels des Teilstrichab stands S des Linearcodierers 60 gezählt und unter Berück sichtigung des Rundungsfehlers des Linearcodierers modi fiziert wurde, und liefert das Ergebnis an die Spurverfol gungs-Servoschaltung 200. Ferner stellt die Servosteuer einheit 450 die Feinsteller-Schalteinheit 50 in den Quer spursuchmodus. Die Querspursteuerschaltung 200 empfängt das Spurverfolgungs-Fehlersignal 52 und das Reflexionsinten sitätssignal 51 und erzeugt Querspurimpulse, und ihr Aus gangssignal I beaufschlagt die Feinsteller-Schalteinheit 50 und den Feinstellertreiber 305, so daß der Galvanometer spiegel 308 angetrieben wird und dadurch den Lichtfleck verschiebt, während die Anzahl Spuren, die vom Lichtfleck gequert werden, gezählt wird. Nachdem also die Grobsuch operation in die Stabilisierungsphase eingetreten ist, bewirken der Galvanometerspiegel 308 und der Linearmotor 314 gemeinsam die Verschiebung des Lichtpunkts.

Wenn die Querspur-Steuerschaltung 200 das Querspursuch- Endesignal A an die Servosteuereinheit 450 leitet, stellt die Servosteuereinheit 450 die Feinsteller-Schalteinheit 50 und die Grobsteller-Schalteinheit 40 in die Spurverfol gungs-Betriebsart, so daß die vorstehende zweistufige Ser vospurverfolgungs-Operation wiederum durchgeführt wird. Die Servosteuereinheit 450 liest die momentane Spuradresse aus dem Signal 51 aus, errechnet den Betrag der Feinsuchbewe gung J, der den Fehler in bezug auf die Zieladresseninfor mation OA bezeichnet, und liefert das Ergebnis an die Fein such-Steuerschaltung 250. Ferner setzt die Servosteuerein heit 450 die Feinsteller-Schalteinheit 40 in den Spurver folgungsmodus und leitet das Grobspurverfolgungs-Steuer signal G an den Grobsteller-Treiber 211 weiter. Die Fein such-Steuerschaltung 250 schaltet die Feinsteller-Schalt einheit 50 abwechselnd zwischen dem Spurverfolgungsmodus und dem Feinsuchmodus um und erzeugt das Spursprungsignal D, wenn die Feinsteller-Schalteinheit 50 sich im Feinsuch modus befindet, so daß der Feinsteller-Treiber 305 ange steuert wird und den Galvanometerspiegel 308 bei jedem Sprung jeweils über ein einzige Spur oder über mehrere Spuren antreibt, so daß der Lichtfleck richtig auf der Zielspur positioniert wird.

Die Funktionsweise der Ausführungsform von Fig. 6 wird im einzelnen unter Bezugnahme auf Fig. 7 erläutert, die das Blockschaltbild des Steuerschaltungsteils von Fig. 6 ist. Die Anzahl Spuren für die Bewegung, gemessen als Skalen teilung des Codierers 60, d. h. der Wert N, wird in den Grobsuchentfernungszähler 403 eingeschrieben. Wenn z. B. die Anzahl der gequerten Spuren M = 10008 ist, der Linear codierer eine Skalenteilung L = 32 µm hat und die Spur teilung p = 1,6 µm ist, ist die nächstkommende ganze Zahl von

also N = 500, und diese wird in den Grobsuchentfernungs zähler 403 gesetzt. Der Rundungsfehler E bei diesem Bei spiel ist 0,4.

Der Zähler 403 wird von dem Signalimpuls K _UP bzw. dem Si gnalimpuls K _DOWN auf- bzw. abwärtsgezählt, wobei diese Si gnalimpulse in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung bei jeder Skalenteilung des Linearcodierers erzeugt werden.

Aufgrund des Grobsuchfehlers 411, der im Grobsuchentfer nungs-Zähler 403 enthalten ist, erzeugt der Grobsuchtreiber 410 das Ausgangssignal H, das die Schalteinheit 40 beauf schlagt zur Ansteuerung des Linearmotortreibers 211. Zu diesem Zeitpunkt wird der Ausgang der Schalteinheit 40 zur Suchseite H geleitet, indem er von dem Such/Spurverfol gungs-Umschaltsignal A′ angesteuert wird. Der Grobsuchtrei ber 410 besteht aus einem Geschwindigkeitserfasser, einem Zielgeschwindigkeitskurvengeber, einem DAU und einem Dif ferentialverstärker. Der Grobsuchfehler 41 aus dem Grob suchentfernungszähler 403 wird vom Zielgeschwindigkeits kurvengeber empfangen, der das für den Fehler optimale Zielgeschwindigkeitssignal erzeugt. Es ist allgemein be kannt, daß die optimale Geschwindigkeit vorteilhaft propor tional der Wurzel der verbleibenden Entfernung ist. Bei dieser Ausführungsform ist eine Wurzeltabelle in einem ROM gespeichert, so daß ein digitales Zielgeschwindigkeitssi gnal aufgrund des Fehlers 411 in bezug auf die digital vom Zähler 403 gelieferte Zielposition erzeugt wird. Das Ziel geschwindigkeitssignal wird vom DAU in ein Analogsignal umgesetzt und dem einen Eingang des Differentialverstärkers zugeführt. Ein weiterer Eingang dieses Verstärkers erhält das Geschwindigkeitssignal vom Geschwindigkeitsdetektor, und das differenzierte Ausgangssignal liefert die Differenz zwischen der Ziel- und der Ist-Geschwindigkeit. Dies ist das Ausgangssignal H des Grobsuchtreibers 410.

Während der Grobsteller den optischen Kopf bewegt, wird der Grobsuchfehler 411 kleiner, und wenn der vorbestimmte Wert S erreicht ist, schaltet der Grobsuchtreiber 410 den Grob steller aus dem Bremsmodus in den Stabilisierungsmodus um. Diese Funktion wird erhalten durch die Geschwindigkeits- Befehlscharakteristiken, die im Grobsuchtreiber 410 vor handen sind; dieses bekannte Verfahren bildet jedoch nicht Teil der Erfindung. Bei Erfassung der Koinzidenz zwischen dem Grobsuchfehler 411 und dem Wert S durch den Vergleicher 420 wird das Ergebnis NL der Servosteuereinheit mitgeteilt, die die Anzahl Spuren für den Wert S als Teilung des Codierers 60 und als Wert SL, der um den Rundungsfehler E der Teilung des Linearcodierers modifiziert ist, errechnet, und diese Werte werden in den Querspurzähler 203 gesetzt. Wenn z. B. der Linearcodierer eine Teilung L = 32 und die Bildplatte einen Spurabstand p = 1,6 µm hat und die Werte als S = 4 und E = 0,4 gegeben sind, wird der modifizierte Wert, der in dem Querspurzähler 203 zu setzen ist, wie folgt errechnet:

Die Ausgangssignale des Positionierfühlers 140, der das Spurverfolgungs-Fehlersignal und das Intensitätssignal im Ausgang des Lichtfühlers erfaßt, werden durch Tiefpaßfilter 141 und 142 geführt, so daß der Einfluß der Vorsatz- und Datensignale auf der Bildplatte beseitigt wird, und die resultierenden Signale 52 und 51 werden dem Querspurimpuls geber 202 zugeführt. Der Querspurzähler 203 führt eine Auf- oder Abwärtszählung aufgrund des vom Querspurimpulsgeber 202 gelieferten Auf/Ab-Signalimpulses 54 bzw. 53 je nach der Bewegungsrichtung des Lichtpunkts über die Spur durch. Aufgrund des Querspurfehlers 220, der den Inhalt des Quer spurzählers 203 darstellt, erzeugt der Querspursuchtreiber 210 ein Ausgangssignal I zur Aktivierung des Galvanometer spiegel-Treibers 305 über die Schalter 51′ und 52′, so daß der Lichtpunkt mit hoher Geschwindigkeit zum Ziel des Grob stellers bewegt wird. Zu diesem Zeitpunkt ist der Ausgang des Schalters 51′ durch die Operation des Querspursuch/Ver folgungs-Umschaltsignals A′ mit der Querspursuchseite I verbunden, während der Ausgang E des Schalters 52′ mit der Ausgangsseite des Schalters 51′ durch die Operation des Spursprung-Umschaltsignals JT verbunden ist. Der Querspur suchtreiber 210 ist identisch mit dem Grobsuchtreiber 410 ausgelegt und umfaßt einen Geschwindigkeitsdetektor, einen Zielgeschwindigkeitskurvengeber, einen DAU und einen Dif ferentialverstärker. Selbstverständlich kann anstelle des Ausgangs A′ des Querspurende-Erfassers der BR-Ausgang (Signal A) des Zählers 203 verwendet werden.

Wenn der Lichtpunkt das Anfangsziel des Grobstellers er reicht hat und infolgedessen ein Null-Querspurfehler 220 vorliegt, erzeugt der Querspurende-Erfasser 230 das Such spurverfolgungs-Umschaltsignal A′, um die Verbindungen der Schalter 40 und 51′ zu vertauschen. Dann werden das Grob spurverfolgungs-Steuersignal G und das Feinspurverfolgungs- Steuersignal R der Spurverfolgungs-Servoschaltung 350 an den Grobsteller-Treiber 211 bzw. den Feinsteller-Treiber 305 angelegt, und die Spurverfolgungssteuerung beginnt. Zu diesem Zeitpunkt folgt der Feinsteller praktisch der Ex zentrizität der Bildplatte unter der vorhergehenden Quer spursteuerung, so daß die für das Starten der Spurverfol gungssteuerung erforderliche Zeit keine Rolle spielt. Danach liest die Informationsleseschaltung in der Servo steuereinheit die momentane Spuradresse aus und errechnet die Abweichung J von der Zielspur, und der Spursprungtrei ber bzw. die Feinsprungsteuerung 250 erzeugt das Spur sprungsteuersignal D und das Spursprungumschaltsignal JT zur Aktivierung des Feinstellertreibers 305, so daß der Lichtpunkt auf die Zielspur bewegt wird.

Bei dieser Ausführungsform kann die Querspursteuerschaltung 200 die Exzentrizität der Bildplatte bei der Korrektur des Rundungsfehlers E des Linearcodierers hinsichtlich des vor genannten kleinen Werts S korrigieren. Zu diesem Zweck ist in Fig. 7 in Strichlinien ein Exzentrizitätszähler 240 vor gesehen, der die Anzahl exzentrischer Spuren ε der Bild platte zählt, und der Zähler 240 wird von dem Auf- bzw. Ab-Impuls 54 bzw. 53 aufwärts- bzw. abwärtsgezählt. Wie Fig. 6 zeigt, läuft die vom Spindelmotor 7 getriebene Bild platte 10 exzentrisch um, und der Rotationswinkelfühler 8 erzeugt Rotationswinkelinformation R für die Bildplatte 10 und ein Bezugswinkel-Indexsignal ID bei jeder Umdrehung. Der Exzentrizitätszähler 240 wird bei jeder Umdrehung durch das Bezugswinkel-Indexsignal ID rückgesetzt. Die Anzahl exzentrischer Spuren ε, die vom Zähler 240 geliefert wird, und die vom Rotationswinkelfühler 8 gelieferte Rotations winkelinformation R werden der Servosteuereinheit 450 für die ersten Umdrehungen der Bildplatte zugeführt, und die gemittelte Beziehung zwischen dem Betrag der Exzentrizität und dem Rotationswinkel, d. h. ε = f( R ), wird gespei chert.

Die Servosteuereinheit 450 nimmt die Rotationswinkelinfor mation R, die der Suchoperation unmittelbar vorhergeht, als Anfangs-Rotationswinkel R₁ und setzt den Wert N, der der Anzahl der gequerten Spuren M entspricht, in Form der Teilung L des Linearcodierers 60 in den Grobsuchentfer nungszähler 403. Bei Erfassung der Übereinstimmung des Grobsuchfehlers 411 mit dem kleinen Wert S in Form der Linearcodierer-Teilung durch den Vergleicher 420 erhält die Servosteuereinheit 450 das Zeitsteuersignal NL. Die Einheit 450 entnimmt die Rotationswinkelinformation R vom Rota tionswinkelfühler 8 als momentanen Rotationswinkel R₂, korrigiert den Rundungsfehler E des Linearcodierers in bezug auf den kleinen Wert S des Querspurzählers 203 und schreibt die Anzahl Spuren SL entsprechend dem Abstand, der um den Betrag der Exzentrizität der Bildplatte modifiziert ist, ein. Wenn z. B. der Linearcodierer eine Teilung L = 32 µm hat, die Spurteilung p = 1,6 µm ist, der kleine Wert S = 4 ist, der Linearcodierer einen Rundungsfehler E = 0,4 hat, die Anzahl exzentrischer Spuren bei dem ur sprünglichen Rotationswinkel R₁ f( R₁) = 3 ist und die Anzahl exzentrischer Spuren bei dem momentanen Rotations winkel R₂ f( R₂) = 6 ist, wird in den Querspurzähler 203 der folgende Wert gesetzt:

Der Exzentrizitätszähler 240, der die Anzahl ε exzentri scher Spuren erfaßt, kann durch den Querspurzähler 203 ersetzt werden. In diesem Fall ist der Querspurzähler 203 für die Information 220 durch die Servosteuereinheit 450 zugänglich, und er wird bei jeder Umdrehung um das Bezugs winkel-Indexsignal ID nur bei der anfänglichen Exzentrizi tätsmessung für den Bildplattenspeicher rückgesetzt.

Das Blockschaltbild von Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausfüh rungsbeispiel. Der optische Kopf ist auf dem Schlitten 315 angeordnet, der auf der Basis 309 über Rollen 310 verfahr bar ist. Der Schlitten 315 ist mit dem Linearmotor 314 über eine Führung 313′ verbunden und wird durch die elektroma gnetische Kraft angetrieben, die von einem Magnet 312′ und dem in der Wicklung 311 fließenden Strom erzeugt wird. Der optische Kopf 20 weist ein Objektiv 306 zur Bildung eines Lichtflecks auf der Bildplatte, einen Galvanometerspiegel 308 als Ablenkorgan zum Bewegen des Lichtflecks auf der Bildplattenoberfläche, einen Lichtfühler 307 zum Empfang des Reflexionslichtstrahls von der Plattenoberfläche, eine Lichquelle, eine Optik zum Führen eines Lichtstrahls von der Lichtquelle zum Objektiv sowie eine Optik zum Führen des Reflexionsstrahls zum Lichtfühler auf, aber diese Ein zelteile sind zum Verständnis der Erfindung unwesentlich und daher nicht gezeigt.

Die vom optischen Kopf 20 erfaßte Reflexionsintensität wird vom Lichtfühler 307 optoelektrisch umgeformt, und das er zeugte elektrische Signal wird vom Spurverfolgungs-Fehler signalgeber 152 und dem Reflexionsintensitätssignalgeber 151 empfangen. Der Spurverfolgungsfehlersignalgeber 152 erzeugt ein Spurverfolgungsfehlersignal 52, und der Re flexionsintensitätssignalgeber 151 erzeugt ein Reflexions intensitätssignal 51. Diese Signale 52 und 51 werden dem Querspurimpulsgeber (Flankensignalgeber) 202 zugeführt, der ein Signal 54 mit positiver Richtungsflanke und ein Signal 53 mit negativer Richtungsflanke erzeugt. Diese Signale 54 und 53 werden dem Differenzzähler 203, der die Differenz zwischen der momentanen Lage und der Zielspur errechnet, sowie dem Geschwindigkeitserfasser 204 zugeführt, der das Absolutwertsignal 57, das die Entfernung zur Zielspur dar stellt, sowie das Absolutwertsignal 111 erzeugt, das die Geschwindigkeit bezeichnet. Das Zielspurentfernungssignal 57 wird dem Zielgeschwindigkeitskurvengeber 205 zugeführt, der ein für die momentane Lage optimales Geschwindigkeits signal erzeugt. Es ist allgemein bekannt, daß die optimale Geschwindigkeit vorteilhaft der Wurzel der Entfernung zur Zielspur proportinonal ist. Bei dieser Ausführungsform ist in einem ROM eine Wurzeltabelle gespeichert, so daß ein Zielgeschwindigkeitssignal 206 digital entsprechend dem Absolutwertsignal 57 ausgelesen wird, das die Entfernung zur Zielspur repräsentiert, die digital vom Zähler 104 aus gegeben wird. Das Zielgeschwindigkeitssignal 206 wird dem DAU 207 zugeführt, so daß es in ein Analogsignal umgesetzt wird, und dessen Ausgangssignal wird einem Eingang des Differentialverstärkers 208 zugeführt. Einem weiteren Ein gang desselben wird das vom Geschwindigkeitserfasser 204 erzeugte Absolutwertsignal zugeführt. Das vom Verstärker 208 erzeugte differenzierte Ausgangssignal wird der Pola ritätsumkehrstufe 209 zugeführt. Diese erzeugt ein Vorzei chen für das absolute differenzierte Geschwindigkeitssignal in Abhängigkeit vom Logikpegel des Zugriffspolaritätssi gnals 56. Infolgedessen bezeichnet das Ausgangssignal die Differenz mit dem Vorzeichen zwischen der Zielgeschwindig keit und der Ist-Geschwindigkeit und wird der Querspur such(Geschwindigkeitssteuer)/Spurverfolgungs(Positionie rungssteuerungs)-Schalteinheit 51 zugeführt und vom Takt signal B für den Beginn der Lagesteuerung gesteuert. D. h., das Taktsignal B mit niedrigem Pegel steuert die Geschwin digkeitssteuerung für die Querspursuche an und bewirkt, daß das differenzierte Geschwindigkeitssignal am Ausgang E′ der Schalteinheit 51 erscheint, und das Ausgangssignal E′ wird, wie noch erläutert wird, mit dem Sprungsignal D im Addie rer 53 addiert unter Bildung eines Signals E. Das Signal E aktiviert den Galvanometerspiegel-Treiber 305, so daß der Galvanometerspiegel angetrieben wird. Wenn die Geschwindig keitssteuerung für die Querspursuche beendet ist und der Lichtpunkt die Zielspur erreicht, wird das Taktsignal B hoch, und die Betriebsart wird zur Spurverfolgungslage steuerung umgeschaltet. Bei der Spurverfolgungssteuerung wird das Spurverfolgungsfehlersignal 52 von der Schaltein heit 311 empfangen und der Phasenabgleichschaltung 312 unter Steuerung durch das Taktsignal B mit hohem Pegel zu geführt. Die Phasenabgleichschaltung 312 führt ihr Aus gangssignal der Schalteinheit 51 zu. Auf diese Weise löst das Taktsignal B die Spurverfolgungssteuerung aus, und der Lichtpunkt wird in stabiler Weise zu der Zielspur gezogen. Das Spurverfolgungsfehlersignal 52 wird zusammen mit dem Zugriffspolaritätssignal 56 und dem Signal A vom Taktgeber 214 empfangen, der das Taktsignal B erzeugt.

Vorstehend wurde die Zugriffsoperation für den Galvanome terspiegel erläutert. Im folgenden wird das Steuerverfahren für den Grobsteller beschrieben. Der hochempfindliche Gal vanometerspiegel hat einen engen Arbeitsbereich, und der Grobsteller muß durch Erfassen der Operation des Galvano meterspiegels betrieben werden. Das Signal E′ zur Ansteue rung des Galvanometerspiegels wird dem Simulator 300 zuge führt, der das Frequenzverhalten des Galvanometerspiegels simuliert, so daß die Spiegelbewegung erfaßbar ist, d. h. die Verschiebung des Galvanometerspiegels vom voreinge stellten Neutralpunkt, und das erfaßte Signal F wird zur Steuerung des Grobstellers genützt. In Fig. 8 wird das Si gnal F der Phasenabgleichschaltung 310 zugeführt, die das Grobstellersteuersystem stabilisiert, und ihr Ausgangssi gnal G wird dem Linearmotortreiber 211 zur Ansteuerung des Linearmotors zugeführt. Infolgedessen können der Galvano meterspiegel und der Grobsteller gemeinsam sowohl bei der Querspursuche (Geschwindigkeitssteuerung) als auch bei der Spurverfolgung (Lagesteuerung) wirken. Als Verfahren zur Erfassung der Verschiebung des Lichtflecks aus dem Visier der Linse ist außer der vorstehend erläuterten elektrischen Simulation unter Verwendung des Spiegelansteuersignals E′ ein Verfahren bekannt, bei dem der Ablenkwinkel des Spie gels direkt erfaßt wird. Dieses Verfahren kann z. B. unter Verwendung einer LED entsprechend der nichtgeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 58-91536 oder unter Verwen dung eines Magnetfühlers durchgeführt werden. Die Schaltung 335 erfaßt den Ablenkwinkel des Spiegels und erzeugt ein Ausgangssignal F′. Dieses direkte Erfassungsverfahren für den Spiegelablenkwinkel dient der Erfassung der Spiegel bewegung infolge der mechanischen Schwingungen und liefert ein genaues Grobstellersteuersignal. Fig. 9 zeigt ein Aus führungsbeispiel, bei dem das Signal F′ als Ergebnis der direkten Erfassung des Spiegelablenkwinkels verwendet wird. Die Funktionsblöcke von Fig. 9, die mit denjenigen von Fig. 8 identisch sind, sind gleich bezeichnet. Die Anordnung unterscheidet sich von derjenigen von Fig. 8 dadurch, daß die Phasenabgleichschaltung 310 das Direkterfassungssignal F′ für den Galvanometerspiegel-Ablenkwinkel anstelle des Signals F empfängt, das die Verschiebung des Spiegels ge genüber dem Sollpunkt darstellt, und daß die Treiberstufe 211 das Ansteuersignal G′ für den Grobsteller empfängt. Ferner ist es möglich, das Signal F′ dadurch zu erfassen, daß ein Fotofühler oder ein Magnetfühler vorgesehen wird entsprechend der nichtgeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 58-91536, oder daß ein zwei- oder dreidimensionaler Steller, wie er in Heimgeräten verwendet wird, anstelle des Galvanometerspiegels verwendet wird.

Die Spurverfolgung auf der Zielspur erfolgt in der oben beschriebenen Weise, und die auf der Spur aufgezeichnete Adresseninformation wird ausgelesen. Eine Erläuterung der Adressenauslesemittel entfällt. Die ausgelesene Information wird der Steuereinheit (nicht gezeigt) zugeführt, die prüft, ob die momentane Spur die Zielspur ist. Die Steuer einheit ist von der Art, wie sie in einer Magnetplatten einheit u. dgl. verwendet wird, und steuert eine Ansteuer einheit einschließlich eines Antriebsmechanismus und dessen Treiber zum Auslesen und Einschreiben von Information. (Die Ansteuereinheit wurde bereits im einzelnen erläutert.) Bei der Zugriffsoperation empfängt die Steuereinheit eine gewünschte Spurnummer von einer Verarbeitungseinheit, ver gleicht sie mit der momentanen Spurnummer, errechnet die Anzahl Spuren bis zu der gewünschten Spur sowie die Rich tung und sendet das Ergebnis an die Ansteuereinheit. Wenn die Ansteuereinheit die Geschwindigkeitssteuerung und die Lagesteuerung selbst implementiert und mit dem Auslesen von Information auf der gewünschten Spur und benachbarten Spu ren selbst beginnt, analysiert die Steuereinheit die Infor mation zur Feststellung der momentanen Spurnummer und be stimmt den anschließenden Zugriffsvorgang. Wenn z. B. die Information ein Sprunganzahlsignal J enthält, das eine Spur bezeichnet, und die Bildplatte eine spiralförmige Aufzeich nung trägt, gibt die Steuereinheit ein Sprungpolaritäts signal aus, das die Sprungrichtung von außen nach innen bezeichnet. Das Sprunganzahlsignal J wird von der Sprung auslöseschaltung 251 empfangen, die dem Sprungsignalgeber 252 ein Sprungpolaritätssignal zuführt und gleichzeitig Sprungsimpulse erzeugt, deren Anzahl der gegebenen Anzahl Sprünge in einem bestimmten Zeitintervall entspricht. Bei Empfang des Impulses erzeugt der Sprungsignalgeber 252 das Ansteuersignal D für die Durchführung eines Sprungs nach Maßgabe des Sprungpolaritätssignals. Zum gleichbleibenden Auslesen der Information bei Ankunft an der Zielspur er zeugt die Steuereinheit das Sprunganzahlsignal J ein schließlich eines Signals, das einen Einzelsprung bezeich net, und eines Sprungpolaritätssignals, das den Sprung nach innen bei jeder Umdrehung der Bildplatte bezeichnet. Wenn die Zugriffsoperation abgeschlossen ist und die lagege steuerte Spur nicht die aus der Ausleseadresse bestimmte Zielspur ist, wird der Lichtpunkt zur Zielspur durch die Sprungoperation bewegt, wenn die Differenz zwischen der momentanen und der Zielspur kleiner als ein vorbestimmter Wert (z. B. 64 oder 128) ist. Zu diesem Zeitpunkt gibt die Steuereinheit das Sprunganzahlsignal J einschließlich der Anzahl Spuren bis zur Zielspur und der Sprungrichtung aus. Wenn die Differenz bis zur Zielspur größer als der vorbe stimmte Wert ist, wird die Zugriffsoperation mit Geschwin digkeitssteuerung ausgelöst. Dies ist dann die Wiederholung der vorstehend beschriebenen Zugriffsoperation.

Durch die prinzipielle Auslegung der vorstehend beschrie benen Zugriffsoperation, d. h. die Entscheidung aus dem Reflexionsintensitätssignal und dem Spurverfolgungs-Feh lersignal, ob der Lichtfleck eine Spur auf der Bildplatte nach innen oder nach außen quert, wird der durch die ex zentrische Rotation und mechanische Schwingungen induzierte Fehler vermindert. Die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Lichtfleck und der Spur wird exakt bestimmt durch Nutzung des Signals, das erzeugt wird, wenn der Lichtfleck eine Spur quert.

Es gibt bekannte Mittel, um dem Lichtfleck innerhalb eines kleinen Entfernungsbereichs eine hohe Empfindlichkeit zu geben, z. B. ein Ablenkelement unter Anwendung einer piezo elektrischen Vorrichtung und des opto-akustischen Effekts oder ein Ablenkelement unter Anwendung des elektro-opti schen Effekts. Auch in diesen Fällen wird die Bewegungs beziehung zwischen dem Ansteuereingang zum Ablenkelement und dem Lichtfleck vorherbestimmt, und die elektrische Simulation wird durchgeführt, um das Signal zur Steuerung des Grobstellers zu erzeugen. Alternativ kann dieses Steuersignal auch durch direkte Erfassung der Lichtfleck bewegung erzeugt werden.

Wie in der nichtgeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 58-91536 beschrieben ist, kann das Verfahren zum Zugriff über eine große Distanz, bei dem der Feinsteller ortsfest ist und nur der Grobsteller für die Bewegung eingesetzt wird, mit dem Verfahren für eine Bewegung über eine kurze Distanz (z. B. kürzer als 100 Spuren), bei dem der Fein- und der Grobsteller gemeinsam eine Sprungoperation durchführen, kombiniert werden. D. h. also, bei großer Distanz (z. B. 100 Spuren oder mehr) ist der Feinsteller ortsfest, so daß er nicht infolge der Beschleunigung und Verlangsamung des Grobstellers vibriert, während bei kurzer Distanz (z. B. einige wenige bis 100 Spuren) der Lichtpunkt durch den Feinsteller bewegt wird, während die gequerten Spuren und die Querungsrichtung erfaßt werden und der Grobsteller der Bewegung des Feinstellers folgt, wie es bei dem vorliegen den Ausführungsbeispiel der Fall ist. Der Lichtfleck wird durch die Sprungoperation innerhalb des Bereichs einiger Spuren positioniert.

Es ist ferner möglich, dieses Ausführungsbeispiel mit der Zugriffsmethode zu kombinieren, die in der nichtgeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 58-169370 angegeben ist. In diesem Fall wird zur Implementierung der Grobpositionierung eine externe Grobpositionierskala verwendet, und die Fein positionierung findet dann bei der Sprungoperation statt. Für die Grobpositionierung wird eine externe Skala verwen det, und für den Zugriff über kurze Distanz wird der Fein steller betätigt und bewegt den Lichtfleck, während die gequerten Spuren sowie die Querungsrichtung erfaßt werden und der Grobsteller betätigt wird, so daß er der Bewegung des Feinstellers wie im vorliegenden Beispiel folgt.

Bei der Erfassung der Querspurimpulse 53 und 54 ist es er forderlich, das Spurverfolgungs-Fehlersignal 52 und das Reflexionsintensitätssignal 51 in Impulse umzuformen. Das Reflexionsintensitätssignal 51 hat jedoch einen ungenauen Zeitschlitzpegel aufgrund der Änderung des Reflexionsver mögens der Bildplatte in Radialrichtung, der Änderung des Aufzeichnungs/Wiedergabe-Laserausgangs sowie der Änderungen der Wechsel- und Gleichspannungspegel des Reflexionsinten sitätssignals bei unterschiedlichen Bildplatten, so daß die Anzahl Spuren in manchen Fällen nicht genau gezählt und der Lichtfleck nicht richtig auf der Zielspur positioniert werden kann. Die Querspurimpulse müssen in stabiler und zuverlässiger Weise erhalten werden, und zwar auch dann, wenn sich das Reflexionsvermögen der Bildplatte in Radial richtung ändert, wenn der Aufzeichnungs/Wiedergabe-Laser ausgang schwankt oder die Bildplatte ausgetauscht wird.

Bei der Zweistufenpositionierung mit Grob- und Feinsuch operationen ist die Querspurbewegung gering, und für die korrekte Impulsbildung des Reflexionsintensitäts-Gesamt signals ist es erforderlich, den Zeitschlitzpegel des Re flexionsintensitätssignals in der Nähe der Querspurposition zu kennen. Der Wechsel- und der Gleichspannungspegel des Reflexionsintensitätssignals können für die Bestimmung von dessen Zeitschlitzpegel nicht beobachtet werden, wenn nicht der Lichtfleck eine Spur quert, und daher können sie bei der normalen Spurverfolgung nicht erhalten werden. Daher werden diese Werte aus dem Wechsel- und dem Gleichspan nungspegel des Reflexionsintensitätssignals in der Nähe des Positionierungsendpunkts durch den Grobsteller bestimmt.

Nachstehend wird das Verfahren zur Bestimmung des Zeit schlitzpegels E₁ des Reflexionsintensitätssignals 51 unter Bezugnahme auf Fig. 10 erläutert. Das Reflexionsintensi tätssignal 51, das vom Lichtfleck-Positionierfühler erzeugt und durch das Tiefpaßfilter geleitet wird, hat einen ver änderlichen Gleichspannungspegel E₁, und einen überlagerten Wechselspannungspegel E₂, und wird mit sinusförmigem Ver lauf jedesmal, wenn der Lichtfleck eine Spur quert, er zeugt. Das Tiefband-Reflexionsintensitätssignal 51 ent wickelt nahe dem Grobsuchendpunkt ein oberes Hüllsignal 502 und ein unteres Hüllsignal 504, und diese Signale werden weiter verarbeitet zur Auswertung des Niedrigstwerts E₃, des oberen Hüllsignals 502 und des Höchstwerts E₄, des un teren Hüllsignals 504. Der Zeitschlitzpegel E₁ für das Reflexionsintensitätssignal 51 wird als Mittelwert zwischen dem Niedrigstwert E₃, und dem Höchstwert E₄, erhalten.

Fig. 11 zeigt eine spezielle Schaltungsanordnung zur Reali sierung des vorstehend angegebenen Verfahrens. Dabei sind die Spurverfolgungssteuerung und die Feinsuchsteuerung (Sprungsteuerung) weggelassen. Das Spurverfolgungs-Fehler signal und das Reflexionsintensitätssignal vom Lichtfleck Positionierfühler 140 werden durch die Tiefpaßfilter 141 und 142 geleitet, die den Einfluß der Vorsatz- und Daten signale auf der Bildplatte ausfiltern, und werden ein Tief band-Spurverfolgungs-Fehlersignal 52 und ein Tiefband-Re flexionsintensitätssignal 51. Das obere Hüllglied 16 und das untere Hüllglied 18 erzeugen ein oberes Hüllsignal 502 und ein unteres Hüllsignal 504 aus dem Tiefband-Reflexions intensitätssignal 51.

Der Grobsteller bewegt den Lichtfleck in die Nähe des Grob suchziels, der Fenstervergleicher 28 stellt fest, daß der Grobsuchfehler 411 zwischen vorbestimmten Werten α₁ und α₂ ( α₁ < α₂) liegt, das Ausgangssignal 516 des Verglei chers beaufschlagt das Niedrigstwertglied 22 und das Höchstwertglied 24 zur Auswertung des Niedrigstwerts E₃, des oberen Hüllsignals und des Höchstwerts E₄, des unteren Hüllsignals 504, und das Mittelwertglied 26 bestimmt den Mittelwert E₅, zwischen dem Niedrigstwert E₃, und dem Höchstwert E₄,; dieser Mittelwert ist der Zeitschlitzpegel für das Reflexionsintensitätssignal.

Wenn der Grobsuchfehler 411 unter den Wert α₂ fällt, so daß der Beendigungsentscheider 420′ das Ende der Bewegung des Grobstellers bestimmt, wird das Entscheidungsausgangs signal NL′ der Zentraleinheit zugeführt, und die Spurver folgungssteuerung (nicht gezeigt) implementiert eine vor übergehende Spurverfolgung für den Lichtfleck, und die momentane Spuradresse wird ausgelesen. Die Zentraleinheit errechnet die Abweichung SL von der Zielspur, das Ergebnis wird in den Querspurzähler 203 gesetzt, der Schalter 351 wird durch das Signal B′ von der Zentraleinheit geschlos sen, und die Querspuroperation beginnt.

Das Tiefband-Spurverfolgungs-Fehlersignal 52 wird vom Ver gleicher 97 nullpegelbegrenzt und wird zu einem Impulssi gnal 90, während das Tiefband-Reflexionsintensitätssignal 51 vom Vergleicher 93 E₅,-pegelbegrenzt wird und zu einem Impulssignal 91 wird, und beide Impulssignale werden dem Querspurimpulsgeber 36 zugeführt. Aufgrund des Auf/Ab-Im pulssignals 54 oder 53 vom Querspurimpulsgeber in Abhängig keit von der Bewegungsrichtung des Lichtflecks relativ zur Spur wird der Querspurzähler 203 auf- bzw. abwärtsgezählt. Mit der vorstehenden Ausführungsform ist eine stabile und zuverlässige Querspursuchoperation bis zur Zielspur auch dann möglich, wenn die Bildplatte veränderliches Re flexionsvermögen in Radialrichtung hat, der Aufzeich nungs/Widergabelaser einen veränderlichen Ausgang aufweist oder die Bildplatte ausgetauscht wird.

Nachstehend wird ein anderes Verfahren zur Bestimmung des Zeitschlitzpegels E₁ für das Reflexionsintensitätssignal 51 beschrieben. Bei der Impulsformung dieses Signals wird eines der beiden Hüllsignale des Reflexionsintensitäts signals mit größerer Nähe zum mittleren Pegel des Re flexionsintensitätssignals während der Spurverfolgung er zeugt, und nach dessen Subtraktion vom Reflexionsintensi tätssignal wird es zu Impulsen geformt, deren Zeitschlitz pegel niedriger als die niedrigste Amplitude des Re flexionsintensitätssignals ist. Der Lichtfleck wird im Querspursuchmodus bewegt, und die Bestimmung der Bewegungs richtung durch das Reflexionsintensitätssignal erfolgt erst, nachdem der Fehler gegenüber dem Ziel kleiner als ein vorbestimmter Sollwert geworden ist. Da das Reflexionsin tensitätssignal am stärksten gedämpft wird, wenn der Licht fleck innerhalb der Spurrille der Bildplatte positioniert ist, liegt der mittlere Pegel des Reflexionsintensitäts signals während der Spurverfolgung bei der Bildplattenein heit, bei der die Spurverfolgung in der Rille stattfindet, näher dem niedrigen Pegel des Reflexionsintensitätssignals während der Querspurverfolgung. Wenn daher das Signal durch Subtaktion des Reflexionsintensitätssignals aufgrund der Erfassung des unteren Hüllsignals des Reflexionsintensi tätssignals während der Querspurverfolgung erzeugt wird, kann ein Signal, dessen untere Hülöle immer mit dem Null pegel übereinstimmt, unabhängig vom Gleichspannungspegel des Reflexionsintensitätssignals erhalten werden. Durch Doppelbegrenzung dieses Signals mit einem positiven Begren zungspegel, der unter der niedrigsten Amplitude des Re flexionsintensitätssignals liegt, kann der Einfluß der Amplitude und des Gleichspannungspegels des Reflexionsin tensitätssignals beseitigt werden.

Umgekehrt ist bei der Bildplatteneinheit, bei der die Spur verfolgung zwischen benachbarten Rillen stattfindet, der mittlere Pegel des Reflexionsintensitätssignals während der Spurverfolgung näher dem oberen Pegel des Reflexionsinten sitätssignals während der Querspurverfolgung. Wenn daher das Signal durch Subtraktion vom Reflexionsintensitätssi gnal infolge der Erfassung der oberen Hülle des Reflexions intensitätssignals während der Querspurverfolgung erzeugt wird, kann unabhängig vom Gleichspannungspegel des Re flexionsintensitätssignals das Signal erhalten werden, dessen obere Hülle immer mit dem Nullpegel übereinstimmt. Durch Doppelbegrenzung dieses Signals mit einem negativen Begrenzungspegel unter der Niedrigstamplitude des Re flexionsintensitätssignals kann der Einfluß der Amplitude und des Gleichspannungspegels des Reflexionsintensitäts signals beseitigt werden.

Wenn die Abweichung von der Zielspur während der Bewegung in der Querspursuchbetriebsart groß ist, hat das Ansteuer signal eine unveränderliche Polarität, die Relativgeschwin digkeit zwischen dem Lichtpunkt und der Spur ist hoch, und die Bewegungsrichtung zu Beginn der Bewegung wird aufrecht erhalten, und daher kann die Bestimmung der Bewegungsrich tung entfallen. Mit abnehmender Abweichung, wodurch die Absolutgeschwindigkeit des Lichtpunkts abfällt, kann sich infolge der Exzentrizität der Bildplatte die relative Bewegungsrichtung zwischen dem Lichtfleck und der Spur möglicherweise umkehren. In einem solchen Operationsbereich hat das Reflexionsintensitätssignal eine niedrigere Fre quenz und ist nicht durch den Frequenzbereich des Servo signalsystems begrenzt, so daß die Amplitude des Re flexionsintensitätssignals nicht abfällt. Daher erfolgt die Bestimmung der Bewegungsrichtung durch das Reflexionsin tensitätssignal erst, nachdem die Abweichung unter einen vorbestimmten Sollwert gefallen ist, und der Lichtfleck kann dann richtig auf der Zielspur positioniert werden.

Diese Operation wird im einzelnen unter Bezugnahme auf Fig. 12 erläutert. Dabei handelt es sich um einen Bildplatten speicher, bei dem die Spurverfolgung zwischen benachbarten Rillen stattfindet. In Fig. 12 liefert der Lichtflecklage- Erfasser 150 ein Spurverfolgungs-Fehlersignal 52 und ein Reflexionsintensitätssignal 51. Das Spurverfolgungs-Fehler signal 52 wird von einem Impulsformer 97 in ein impulsför miges Spurquerungssignal 90 mit Nullpegelbegrenzung ge formt. Der obere Hüllendetektor 16 erzeugt ein oberes Hüll signal 502 aus dem Reflexionsintensitätssignal 51, dieses wird vom Reflexionsintensitätssignal 51 subtrahiert unter Erzeugung eines Reflexionsintensitätssignals 61 mit stabi lisiertem Pegel. Das pegelstabilisierte Reflexionsinten sitätssignal 61 wird in ein impulsförmiges Signal mit einem negativen Begrenzungspegel unter der Niedrigstamplitude des Reflexionsintensitätssignals entsprechend der Vorgabe durch den Vergleicher 63 geformt, und es wird ein Bewe gungsrichtungssignal 91′ erzeugt. Dieses und das ursprüng liche Bewegungsrichtungssignal 64 werden von dem Schalter 65 nach Maßgabe des Auswahlsignals 66 ausgewählt, und es wird ein Richtungssignal 91″ erhalten. Das Spurquerungs impulssignal 90 wird von den Logikgliedern 95 und 96, die das Richtungssignal 91″ und seine invertierte Form über das Nichtglied 98 erhalten, in ein Aufwärts-Impulssignal 54 und ein Abwärts-Impulssignal 53 unterteilt, und diese Signale dienen zum Auf- bzw. Abwärtszählen des Querspurzählers 203.

Eine Zentraleinheit (nicht gezeigt) liefert ein ursprüng liches Bewegungsrichtungssignal 64 und ein die Anzahl gequerter Spuren bezeichnendes Signal SL, und diese Werte werden in den Querspurzähler 203 gesetzt. Der Absolutwert der Querspurabweichung 220, der im Spurzähler 203 enthalten ist, wird mit einem Sollwert 261 im Absolutwertvergleicher 260 verglichen. Der Absolutwert der Querspurabweichung 220 ist zu Beginn größer als der vorgegebene Sollwert 261, und deshalb koppelt das Auswahlsignal 66, das vom Absolutwert vergleicher 260 erzeugt wird, den Schalter 65 mit der Seite des ursprünglichen Bewegungsrichtungssignals 64. Aufgrund der Querspurabweichung 220 steuert das Ausgangssignal I des Querspurtreibers 210 den Lichtfleck-Feinsteller 305 an, so daß der Lichtfleck mit Hochgeschwindigkeit zur Zielspur bewegt wird. Der Querspurzähler 203 wird einfach auf- oder abwärtsgezählt in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung, und der Absolutwert der Querspurabweichung 220 sinkt. Wenn der Absolutwert der Querspurabweichung 220 unter den Soll wert 261 fällt, legt das Auswahlsignal 66 den Schalter 65 auf die Seite des Bewegungsrichtungssignal 91′. Infolge dessen wird der Querspurzähler 203 in Abhängigkeit von der relativen Bewegungsrichtung zwischen Lichtpunkt und Spur auf- oder abwärtsgezählt. Falls der Lichtpunkt die Zielspur quert, werden die relative Bewegungsrichtung und die Zähl polarität umgekehrt, so daß die Querspurabweichung 220 auf Null fällt, und der Lichtpunkt wird korrekt auf der Ziel spur positioniert.

Bei der vorstehenden Ausführungsform handelt es sich zwar um eine Bildplatteneinheit, bei der die Spurverfolgung zwischen benachbarten Rillen stattfindet; eine gleiche Anordnung kann jedoch für eine Bildplatteneinheit mit Spur verfolgung über den Rillen geschaffen werden. In diesem Fall wird anstelle des oberen Hüllendetektors 16 der untere Hüllendetektor 18 verwendet und erzeugt das untere Hüll signal 504, dieses wird vom Reflexionsintensitätssignal 51 subtrahiert, und das pegelstabilisierte Reflexionsinten sitätssignal 61 wird erzeugt. Dieses wird zu Impulsen ge formt mit einem positiven Begrenzungspegel, der unter der Niedrigstamplitude des Reflexionsintensitätssignals liegt, die vom Vergleicher 63 voreingestellt ist, und das Bewe gungsrichtungssignal 91′ wird erhalten.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Fig. 13 ein Beispiel für den Spurverfolgungsfehlerdetektor 152 beschrieben. Die Stufe 152 a für den Ausgang eines Elements 307 a des geteil ten Fotofühlers 307 und die Stufe 152 b für den Ausgang des anderen Elements 307 b sind identisch ausgebildet, so daß nachstehend nur die Stufe 152 a erläutert wird. Das Aus gangssignal des Elements 307 a wird einer Strom-Spannungs- Umsetzung durch den Widerstand 621 unterworfen, und nachdem seine Gleichspannungskomponente durch den Tiefbandverstär ker 622 und den Kondensator 623 blockiert ist, wird das Signal dem Hochbandverstärker 625 zugeführt, der einen Rückkopplungswiderstand 624 aufweist. Das Ausgangssignal des Hochbandverstärkers 625 wird im Anheber 626 und dem Peakhalteglied 627 verarbeitet und vom Addierer 628 mit dem Ausgangssignal des Tiefbandverstärkers 622 addiert. Die Ausgangssignale der Stufen 152 a und 152 b werden dem Diffe renzverstärker 629 zugeführt, und es wird ein Spurfehler erfassungssignal erzeugt. Unter Bezugnahme auf Fig. 14 wird die Wirkungsweise des Anhebers und des Peakhalteglieds er läutert. Dabei zeigt der Signalverlauf (a) die Beziehung zwischen dem Lichtfleck und der Führungsrille 3 auf der Bildplatte 10, der Signalverlauf (b) zeigt eine zwischen Rillen vorhandene Datenaufzeichnung, die von den Stufen 152 a und 152 b vorgenommen wurde, und der Signalverlauf (c) zeigt das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 629. Die linke Hälfte (I) der Signalverläufe zeigt den Fall, in dem das Mischinformationssignal keine Verschlechterung im Frequenzgang aufweist, während die rechte Hälfte (II) eine Verschlechterung im Frequenzgang zeigt. Im Fall (I) wird der Anheber nicht benötigt, jedoch wird das Peakhalteglied benötigt. Wenn das Peakhalteglied nicht vorhanden ist, nimmt die Wellenform den Verlauf entsprechend der Strich linie an, so daß sich ein veränderlicher Führungsrillen pegel in (b) und eine fallende Spurverfolgungsfehler-Er fassungssignalamplitude in (c) ergeben. Diese Probleme kön nen durch die Verwendung des Peakhalteglieds gelöst werden. Wenn jedoch eine Verschlechterung des Frequenzgangs wie bei (II) auftritt, ändert sich der Führungsrillenpegel und fällt die Amplitude des Spurverfolgungsfehler-Erfassungs signals auch bei Verwendung des Peakhalteglieds. Der An heber kann so ausgelegt sein, daß entsprechend Fig. 15A bzw. Fig. 15B ein Phasenvoreilungskreis oder ein Kosinus entzerrerkreis vorgesehen wird. Im Fall von Fig. 15B ist der Frequenzgang der Bildplatte in einem inneren Abschnitt und einem äußeren Abschnitt auf der Bildplatte sehr ver schieden, und der Anhebungsgrad ist dadurch optimierbar, daß die Verstärkung für den inneren und den äußeren Ab schnitt unter Bezugnahme auf die Spuradresse so geändert wird, daß der ungleiche Frequenzgang modifiziert wird. Fig. 16 zeigt die Beziehung zwischen dem optischen Frequenz bereich der Bildplatte und dem Frequenzbereich des Anhe bers. Je nach dem Grad der fallenden Frequenz des Informa tionssignals (z. B. liegt sie bei einer Bitfrequenz f _b in einem 2-7-Modulationssystem zwischen f _b/1,5 und f _b/6) wer den die Verstärkung und die Anstiegsfrequenz (f₀/6 bei diesem Beispiel) für den Anheber eingestellt. Bei Verwen dung eines solchen Anhebers kann die Amplitudenverminderung des Informationssignals infolge des Frequenzgangs im Fall (II) von Fig. 14 korrigiert werden, und eine Änderung des Führungsrillenpegels und eine Verringerung der Amplitude des Spurverfolgungsfehler-Erfassungssignals können verhin dert werden, wie durch die stark ausgezogene Vollinie ange deutet ist, so daß eine stabile Spurverfolgung realisierbar ist.

Fig. 17 zeigt die Verwendung des Spiegelflächen-Ausgleich systems, das die im Spurverfolgungsfehler-Erfassungssignal auftretende Verschiebung infolge der Neigung der Platte durch einen in der Führungsrille befindlichen Spiegelflä chenabschnitt korrigiert, wie dies in der nichtgeprüften JP-Patentveröffentlichung Nr. 59-19250 angegeben ist. Die prinzipielle Auslegung ist identisch mit Fig. 13, und der Pegel des Spiegelflächenabschnitts einschließlich der Plattenneigungsinformation, der im Spurverfolgungsfehler- Erfassungssignal erscheint, wird von dem Differenzverstär ker 630, dem die Ausgänge der Stufen 152 a und 152 b zuge führt werden, erfaßt durch Nutzung der Ausgänge des Peak halteglieds auf der Seite des Hochbandverstärkers. Danach wird nur der Pegel des Spiegelflächenabschnitts von einem Abtast/Halteglied 631 erfaßt unter Nutzung des Taktsignals zur Erfassung des Spiegelflächenabschnitts aus dem Infor mationssignal, und nach der Verstärkungseinstellung für den Ausgang des Differenzverstärkers 629, für das Spurverfol gungsfehler-Erfassungssignal und den Ausgang des Ab tast/Halteglieds 631 werden die Signale dem Differenzver stärker 632 zugeführt, der das Spurverfolgungsfehler-Er fassungssignal erzeugt, das hinsichtlich der Verschiebung durch die Plattenneigung korrigiert ist.

Fig. 18 zeigt den Fall der Verwendung des Querspurzähl systems. Die Grundauslegung ist mit Fig. 13 identisch; aber in diesem Fall wird das Führungsrillenpegelsignal (Re flexionsintensitätssignal) 51 für die Richtungserkennung erzeugt durch Addition der Ausgänge der Stufen 152 a und 152 b im Addierer 633. Durch dieses Signal ändert sich das Führungsrillenpegelsignal (Reflexionsintensitätssignal), wenn das gleichzeitig existierende Informationssignal sich hinsichtlich des Frequenzgangs verschlechtert, wie unter Bezugnahme auf Fig. 14 erläutert wurde, insbesondere nimmt die Änderung bei der Aufzeichnung zwischen den Rillen zu, was in Problemen wie dem Auftreten fehlerhafter Querspur zählungen resultiert. Durch die Anwendung des Anhebers wird jedoch das Führungsrillenpegelsignal stabilisiert, so daß die Zugriffoperation mittels des stabilen Querspurzähl systems erfolgen kann.

In der vorstehenden Beschreibung werden zwar ein Tiefband verstärker und ein Hochbandverstärke als eigentlicher Hochband-Gleichspannungsverstärker in der Spurverfolgungs fehler-Erfassungsschaltung unter der Annahme verwendet, daß die Grenzfrequenz f _{c 1} des Tiefbandverstärkers gleich der Tiefbandgrenzfrequenz f _{c 2} des Hochbandverstärkers ist; der gleiche Effekt wird offensichtlich auch erreicht, wenn ein einziger Hochband-Gleichspannungsverstärker verwendet wird. Für die Spurverfolgungsfehlererfassung wurde das Gegentakt verfahren erläutert; mit anderen Methoden (z. B. der Drei punktmethode) wird der gleiche Effekt erzielt, und das gleiche Ergebnis wird für eine Aufzeichnungs/Wiedergabe- Einheit oder eine spezielle Wiedergabeeinheit erhalten. Bei der Wiedergabeeinheit mit Dreipunktmethode kann ein Hoch bandverstärker mit einem Anheber und einem Peakhalteglied kombiniert werden.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Signalverschlech terung infolge des Frequenzgangs des Informationssignals, das im Spurverfolgungsfehlererfassungssignal gleichzeitig existiert, unter Anwendung des Anhebers ausgeglichen, so daß eine stabile Spurverfolgung mit Lichtfleckzugriff er möglicht wird.

Claims

1. Bildplatten-Zugriffsverfahren zur Positionierung eines von einem optischen Kopf ausgehenden Lichtflecks auf einer Zielspur auf der Bildplatte unter Anwendung eines Grobstellers und eines Feinstellers, mit folgenden Ver fahrensschritten:

- Erzeugen eines Impulses jedesmal, wenn der Lichtfleck eine Spur gequert hat;
- Erfassen der Spurenzahl entsprechend einer Differenz zwischen einer Spur, auf der der Lichtfleck liegt, und einer Zielspur, durch Zählen der Impulse;
- Antreiben des Feinstellers in Abhängigkeit von der erfaßten Spurenzahl;

dadurch gekennzeichnet,

- daß bei Beginn einer Suchoperation eine Grobsuchsteu ervorrichtung (400, 40, 211) eine Grobsuchbewegung einleitet,
- daß die Grobsuchsteuervorrichtung den Zeitpunkt fest stellt, zu dem der Stabilisierungsmodus (Fig. 1, Bereich 2) der Grobsuchbewegung beginnt, wobei dieser Zeitpunkt dadurch festgelegt ist, daß die als Grob suchfehler bezeichnete Differenz zwischen Zielspur und aktueller Spur kleiner als ein bestimmter vorge gebener Wert (S) wird,
- daß während des Stabilisierungsmodus der Grobsuchbe wegung durch eine Querspursteuerschaltung (200) eine Feinsteller-Schalteinheit (50) in den Querspursuch modus versetzt wird, und somit durch gemeinsames Be tätigen des Feinstellers und des Grobstellers der Lichtfleck auf die Zielspur positioniert wird,
- und daß die Quespursteuerschaltung (200) durch richtungsabhängiges Zählen der während des Querspur suchmodus zu überquerenden Spuren ein Endesignal (A) für den Querspursuchmodus erzeugt, nach dessen Auf treten in eine Spurverfolgungs-Betriebsart überge gangen wird, während der es möglich ist, die Adresse der so erreichten Zielspur aus der Spur selbst zu lesen.

2. Bidlplatten-Zugriffsverfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

- Erzeugen der genannten Impulse unter Verwendung einer externen Skala, so daß ein Impuls jedesmal erzeugt wird, wenn sich der Lichtfleck um eine Ska lenteilung bewegt;
- Erfassen der Anzahl Skalenteilungen, die einer Diffe renz zwischen einer Spur, auf der der Lichtfleck liegt, und der Zielspur entsprechen, durch Zählen der Impulse; und
- Antreiben des Grobstellers in Abhängigkeit von der erfaßten Anzahl Teilungen.

3. Bildplatten-Zugriffsverfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

- Erfassen der Operation des Feinstellers, und
- Regeln des Grobstellers aufgrund eines aus der Er fassung resultierenden Signals, so daß der Fein- und der Grobsteller gemeinsam betätigt werden.

4. Bildplatten-Zugriffsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls, der erzeugt wird, wenn der Lichtfleck die Spur überquert, mittels eines Spurfolge-Fehlersig nals und eines Lichtmengensignals erfaßt wird.

5. Bildplatten-Zugriffsverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalbruchteil, der erforderlich ist, um den Impuls aus dem Lichtmengensignal zu bilden, aus den Werten des Wechselstromanteils und des Gleichstroman teils des Lichtmengensignals bestimmt wird.

6. Bildplatten-Zugriffsverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls dadurch gebildet wird, daß eine Hüll kurve erstellt wird, die dem Mittelwert zwischen einer oberen und unteren Hüllkurve des Lichtmengensignals nahekommt und von dem Lichtmengensignal abgezogen wird.

7. Bildplatten-Zugriffsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Feinsteller gemäß der Anzahl der Spuren be tätigt wird, wobei diese Anzahl der Spuren bezüglich des Exzentrizitätswertes der Bildplatte korrigiert wird.

8. Bildplatten-Zugriffsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert des Bruchteils des Signalpegels, der er forderlich ist, um einen Impuls aus dem Lichtmengen signal zu bilden, auf der Basis der Werte des Wechsel strompegels und des Gleichstrompegels ermittelt wird, der an einer Stelle in der Nähe der Stelle, an der die Grobpositionierung beendet wird, erfaßt wird.

9. Bildplattenspeicher zur Durchführung des Zugriffsver fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit:

- einem optischen Kopf (20), der einen Lichtfleck auf eine Spuren (3) tragende Bildplatte (10) projiziert;
- einem Grobsteller (211) zum Verschieben des opti schen Kopfs (20);
- einem Feinsteller (305) am optischen Kopf zum Be wegen des Lichtflecks;
- einem Lichtfleck-Lage-Detektor (150), der jedesmal, wenn der Lichtfleck eine Spur quert, einen Impuls er zeugt;
- einer Querspursteuerung (200), die der Spurenzahl, die einer Differenz zwischen einer Spur, auf der der Lichtstrahl liegt, und einer Zielspur entspricht, durch Zählen der Impulse bestimmt und ein Steuersig nal zum Antreiben des Feinstellers (305) in Abhängig keit von der festgestellten Anzahl Spuren erzeugt;

gekennzeichnet durch

- eine Servosteuereinheit (450), die den Fein- und den Grobsteller gemeinsam ansteuert.

10. Bildplattenspeicher nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtfleck-Lage-Detektor (150) eine Spurabwei chungserfassungsschaltung und eine Schaltung zur Er fassung der Lichtmenge aufweist und die Spurabweichungs erfassungsschaltung eine Verstärkungsschaltung aufweist, zur Korrektur des Abfallens eines Frequenzkennwertes des Informationssignals, und dadurch, daß er eine Spitzenwert-Halteschaltung zur Erfassung der Hüllkurve des Ausgangssignals der Verstärkerschaltung aufweist.

11. Bildplattenspeicher nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurabweichungserfassungsschaltung einen Tief bandverstärker und einen Hochbandverstärker aufweist, wobei das Ausgangssignal des Hochbandverstärkers nach Verarbeitung durch die Verstärkerschaltungen und die Spitzenwert-Halteschaltung zu dem Ausgangssignal des Tiefbandverstärkers hinzuaddiert wird.

12. Bildplattenspeicher nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtfleck-Lage-Detektor (150) eine Korrektur vorrichtung aufweist, die die Spuranzahl aufgrund des Exzentrizitätswertes der optischen Platte korrigiert.