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KR100480627B1 - 미러신호를 이용한 스핀들 모터의 등선속도 제어방법 및제어장치 - Google Patents

미러신호를 이용한 스핀들 모터의 등선속도 제어방법 및제어장치 Download PDF

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KR100480627B1
KR100480627B1 KR10-2002-0069419A KR20020069419A KR100480627B1 KR 100480627 B1 KR100480627 B1 KR 100480627B1 KR 20020069419 A KR20020069419 A KR 20020069419A KR 100480627 B1 KR100480627 B1 KR 100480627B1
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KR
South Korea
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spindle motor
signal
counter
response
width
Prior art date
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김제국
장영욱
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삼성전자주식회사
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Abstract

광 시스템의 스핀들 모터의 회전속도를 주어진 조건에 따라 정확하게 제어하기 위한 제어방법 및 제어장치가 제공된다. 스핀들 모터의 등선속도 제어방법은 동작제어명령에 응답하여, 상기 스핀들 모터의 회전속도의 변화에 따라 가변되는 입력신호의 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭을 클락신호에 응답하여 카운트하고, 소정의 기준값과 한 주기동안 카운트된 값을 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및 상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비한다. 상기 입력신호는 미러신호, 트랙 제로 크로스신호(TZC), 또는 상기 트랙 제로 크로스신호에 클락되어 출력되는 미러신호이다. 상기 동작제어명령은 정지명령 또는 재생명령이다.

Description

미러신호를 이용한 스핀들 모터의 등선속도 제어방법 및 제어장치{Method and apparatus for controlling constant linear velocity of spindle motor using mirror signal}
본 발명은 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도(constant linear velocity)제어방법 및 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미러신호 또는 미러신호에 상응하는 신호의 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭을 비교하여 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 방법 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광 시스템, 즉 광 디스크 기록장치 및/또는 광 디스크 재생장치는 LD(laser disc), CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크(또는 광 기록매체)상으로 데이터를 기록하거나 또는 광 디스크상에 기록된 데이터를 재생(playback)하는 장치이다.
일반적인 광 디스크 재생장치에 사용되는 스핀들 모터는 광 디스크를 등선속도(constant linear velocity)로 회전시키므로, 광 디스크의 내주(inner track)의 회전속도와 외주(outer track)의 회전속도는 서로 다르다. 또한, 광 디스크의 외경이 8cm, 12cm 등인 경우, 광 디스크의 질량은 서로 다르다.
따라서 광 디스크 재생장치의 서보가 정지명령에 응답하여 스핀들 모터 또는 광 디스크를 정지시키고자하는 경우, 스핀들 모터에 가해지는 브레이크의 량은 광 디스크의 회전속도 및/또는 광 디스크의 외경에 따라 다르므로, 광 디스크를 정지시키기 위한 브레이크의 량을 정확하게 예측할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 스핀들 모터를 정지시키기 위한 시간도 정확하게 예측할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 정지명령에 응답하여 스핀들 모터가 정지하고 있는 도중에 오픈명령이 인가되는 경우, 광 디스크는 회전도중에 척으로부터 분리되므로, 광 디스크가 트레이(tray)에서 헛돌면서 손상이 생길 수 있다. 이 경우 광 디스크의 수명은 단축되고, 광 디스크상에 기록된 데이터가 손상될 수 있는 문제점이 있다.
또한, 스핀들 모터가 재생명령에 응답하여 회전을 시작하는 경우, 광 디스크에 대한 픽업의 위치 및/또는 광 디스크의 외경에 따라 광 디스크의 1X(배속)까지의 속도를 알 수 없으므로, 스핀들 모터는 소정시간동안 인가되는 CLV 킥신호(kick signal)에 응답하여 회전한 후, CLV 자동 모드로 전환된다. 따라서 스핀들 모터의 회전속도는 예측에 의하여 제어되므로, 스핀들 모터는 안정적이고 정확하게 구동되지 못하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 광 시스템의 스핀들 모터의 회전속도를 주어진 조건에 따라 정확하게 제어하기 위한 제어방법 및 제어장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 스핀들 모터의 등선속도 제어방법은 동작제어명령에 응답하여, 상기 스핀들 모터의 회전속도의 변화에 따라 가변되는 입력신호의 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭을 클락신호에 응답하여 카운트하고, 소정의 기준값과 한 주기동안 카운트된 값을 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및 상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비한다.
상기 입력신호는 미러신호, 트랙 제로 크로스신호(TZC), 또는 상기 트랙 제로 크로스신호에 클락되어 출력되는 미러신호이다. 상기 동작제어명령은 정지명령 또는 재생명령이다.
상기 카운트 값은 상기 제1논리상태(H)에서는 상기 클락신호에 응답하여 증가하고, 상기 카운트 값은 상기 제2논리상태(L)에서는 상기 클락신호에 응답하여 감소한다.
상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 큰 경우 상기 스핀들 모터는 정지한다. 상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 카운트 값은 리셋된다.
상기 카운트 값은 상기 제2논리상태에서는 상기 클락신호에 응답하여 증가하고, 상기 카운트 값은 상기 제1논리상태에서는 상기 클락신호에 응답하여 감소하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 큰 경우 상기 스핀들 모터는 등선속도 자동 모드로 동작한다.
본 발명에 따른 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법은 정지명령에 응답하여, 한 주기동안 상기 스핀들 모터의 속도의 변화에 따라 가변되는 미러신호의 제1논리상태의 폭을 클락신호에 응답하는 카운터로 업-카운트하고, 상기 미러신호의 제2논리상태의 폭을 상기 클락신호에 응답하는 상기 카운터로 다운-카운트하고, 기준값과 상기 카운터에 의하여 한 주기동안 카운트된 값을 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및 상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비한다.
상기 카운터에 의하여 상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 큰 경우, 상기 스핀들 모터는 정지한다. 상기 카운터에 의하여 상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 카운터는 리셋된다.
본 발명에 따른 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법은 재생명령에 응답하여, 한 주기동안 상기 스핀들 모터의 속도의 변화에 따라 가변되는 미러신호의 제1논리상태의 폭을 클락신호에 응답하는 카운터로 다운-카운트하고, 상기 미러신호의 제2논리상태의 폭을 상기 클락신호에 응답하는 상기 카운터로 업-카운트하고, 기준값과 한 주기동안 카운트된 값을 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및 상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비한다.
본 발명에 따른 스핀들 모터의 등선속도 제어방법은 동작제어명령에 응답하여, 상기 스핀들 모터의 회전속도의 변화에 따라 가변되는 입력신호의 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭을 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및 상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비한다.
상기 입력신호는 미러신호, 트랙 제로 크로스신호(TZC), 또는 상기 트랙 제로 크로스신호에 클락되어 출력되는 미러신호이다.
본 발명에 따른 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도 제어장치는 상기 스핀들 모터의 등선속도의 변화에 따라 가변되는 펄스폭을 갖는 미러신호를 트랙 제로 크로스신호에 클락되어 검출하는 미러신호 검출회로; 상기 미러신호 검출회로로부터 출력되는 출력신호의 제1논리상태(High)의 폭과 제2논리상태의 폭을 클락신호에 응답하여 업/다운 카운트하는 카운터; 및 상기 카운터에 접속되고, 소정의 기준값과 상기 카운터의 출력신호를 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 비교기를 구비하며, 상기 스핀들 모터의 등선속도는 상기 비교결과에 응답하여 제어된다.
상기 기준값이 상기 카운터의 출력신호보다 작은 경우, 상기 스핀들 모터는 정지한다. 또는 상기 기준값이 상기 카운터의 출력신호보다 작은 경우, 상기 스핀들 모터는 등선속도 자동모드를 수행한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터의 등선속도 제어장치를 개략적으로 나타내는 블락도이다. 도 1을 참조하면, CD, LD, DVD등의 광 디스크를 회전시키는 스핀들 모터(미도시)의 등선속도를 제어하기 위한 등선속도 제어장치(10)는 미러신호 검출회로(20), 카운터(30), 비교기(40), 및 상승에지 및 하강에지 검출회로(50)를 구비한다.
상승에지 및 하강에지 검출회로(50)는 트랙 제로 크로스신호(track zero cross signal; TZC)를 수신하고, 상기 트랙 제로 크로스신호(TZC)의 각 상승에지 및 각 하강에지를 검출하고, 그 결과에 따라 발생되는 신호를 미러신호 검출회로 (20)로 출력한다.
미러신호 검출회로(20)는 상승에지 및 하강에지 검출회로(50)의 출력신호에 클락되어(clocked), 상기 스핀들 모터의 등선속도의 변화에 따라 펄스 폭이 가변되는 미러신호(MIRRI)를 검출하고, 검출된 미러신호(Trcnt)를 카운터(30)로 전송한다. 미러신호 검출회로(20)는 D-플립플롭으로 구현될 수 있다. 그러나 미러신호 검출회로(20)는 D-플립플롭으로 한정되는 것이 아니다.
즉, 미러신호 검출회로(20)는 트랙 제로 크로스신호(TZC)의 각 상승에지 및 각 하강에지에 응답하여 미러신호(MIRRI)를 래치하고, 래치된 미러신호(Trcnt)를 카운터(30)로 출력한다. 여기서 미러신호 검출회로(20)의 출력신호(Trcnt)는 카운터(30)에 의하여 카운트될 신호(to-be counted signal)이다.
카운터(30)는 미러신호 검출회로(20)로부터 출력되는 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태(예컨대 논리 하이)의 폭을 클락신호(CLK)에 응답하여 매 클락(또는 주기)마다 연속적으로 업-카운트하고, 카운트될 신호(Trcnt)의 제2논리상태(예컨대 논리 로우)의 폭을 클락신호(CLK)에 응답하여 매 클락마다 연속적으로 다운-카운트한다.
그러나, 카운터(30)는 미러신호 검출회로(20)로부터 출력되는 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태의 폭을 클락신호(CLK)에 응답하여 매 클락마다 연속적으로 다운-카운트하고, 카운트될 신호(Trcnt)의 제2논리상태의 폭을 클락신호(CLK)에 응답하여 매 클락마다 연속적으로 업-카운트할 수 있다. 카운터(30)는, 한 주기동안, 대응되는 논리상태에 따라 연속적으로 업/다운 카운트한 카운트 값(CV)을 비교기(40)로 출력한다. 그리고 카운터(30)는 한 주기가 경과되면 소정의 제어신호에 응답하여 리셋된다.
비교기(40)는 카운터(30)로부터 출력되는 카운트 값(CV)을 수신하고, 기준값과 한 주기동안 카운터(30)에 의하여 카운트된 카운트 값(CV)을 비교하고, 그 비교결과(COUT)를 출력한다. 따라서 스핀들 모터는 비교기(40)의 출력신호(COUT)에 응답하여 정지하거나 또는 등선속도 자동모드(CLV auto mode)를 수행한다. 등선속도 자동모드(CLV auto mode)는 광 픽업의 재생위치 및/또는 광 디스크의 외경 등에 무관하게 광 디스크의 등선속도를 자동적으로 제어하는 모드이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 가변되는 스핀들 모터의 등선속도에 따라 검출된 카운트될 신호의 파형을 나타내는 타이밍도를 나타낸다. 도 2를 참조하면, RFO는 RF증폭기(radio frequency amplifier; 미 도시)의 출력신호로, 일반적으로 RFO의 주파수는 196Khz 내지 720Khz이다.
미러신호(mirror signal; MIRRI)는 광 디스크에서 트랙 점프 시, 예컨대 내주(inner track)에서 외주(outer track)로 트랙을 점프하거나, 또는 외주로부터 내주로 트랙을 점프하는 경우, 점프한 트랙을 카운트하는데 필요한 신호이다. 미러신호(MIRRI)는 광 픽업의 주 빔(main beam)의 바닥 엔벨로프(bottom envelope)를 검출하여 만들어진 신호이다. 일반적으로 미러신호(MIRRI)의 주파수는 500Hz 내지 100Khz이다.
트래킹 에러신호(tracking error signal; TE)는 광 픽업의 두 보조 빔들(two side beams; E 및 F)의 차이에 의하여 발생되는 신호이다. 트래킹 제로 크로스신호 (TZC)는 트래킹 에러신호(TE)가 기준전압(예컨대 0V)과 만나는 위치를 검출한 신호이다.
RF증폭기의 출력신호(RFO)의 주파수는 196Khz 내지 720Khz이므로, 광 디스크가 정상적인 속도(1.2m/s 내지 1.4m/s)로 회전하는 경우, 미러신호 검출회로(20)는 미러신호(MIRRI)를 검출하지 못한다. 즉, 카운터(20)의 출력신호(Trcnt)는 제2논리상태를 갖는다.
그러나 정지명령에 의하여 스핀들 모터로 최고 역전압이 가해짐에 따라 스핀들 모터의 회전속도가 감속되면, RF증폭기의 출력신호(RFO)의 주파수가 감소되므로, 카운터(20)는 미러신호(MIRRI)로부터 카운트될 신호(Trcnt)를 검출할 수 있다.
즉, 정회전하고 있는 스핀들 모터로 최고 역전압이 가해지는 경우(이를 스핀들 브레이크 모드(spindle brake mode, 또는 CLV 브레이크 모드라 한다.), 스핀들 모터의 회전속도가 감소함에 따라, 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태의 폭도 증가한다. 그러나 스핀들 모터가 최고 역전압에 의하여 역방향으로 회전하는 속도가 증가하면, RFO의 주파수가 다시 증가하므로, 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태의 폭은 점점 감소한다.
도 2의 (G)를 참조하면, 미러신호 검출회로(20)의 출력신호(Trcnt)의 제1논리상태의 폭은 스핀들 모터의 회전속도의 변화에 따라 변한다. 즉, 제1논리상태의 폭은 스핀들 모터의 회전속도(스핀들 모터가 정방향으로 회전하든 또는 역방향으로 회전하든 불문하고)에 반비례한다.
도 2의 (H)를 참조하면, 정지명령에 응답하여 스핀들 브레이크 모드에서 스핀들 모터의 회전속도가 감소함에 따라 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태의 폭은 점점 증가한다. 그러나, 도2의 (I)를 참조하면, 재생명령에 응답하여 스핀들 킥 모드((spindle kick mode, 또는 CLV 킥 모드라 한다)에서 스핀들 모터의 회전속도가 증가함에 따라 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태의 폭은 점점 감소한다. 상기 스핀들 킥 모드는 정지하고 있는 스핀들 모터에 최고 가속 전압을 인가하여 상기 스핀들 모터를 소정의 속도로 회전시키기 위한 모드이다.
도 2의 (J)를 참조하면, 카운터(30)는 체크주기마다 활성화되는 펄스에 응답하여 카운트 값 및 현재시간을 리셋한다.
본 발명에 따른 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법은 정지명령 또는 재생명령에 응답하여, 상기 스핀들 모터의 회전속도의 변화에 따라 가변되는 입력신호(MIRRI, TZC, 또는 Trcnt)의 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭을 클락신호(CLK)에 응답하여 카운트하고, 기준값과 한 주기동안 카운트된 값(CV)을 비교하고, 그 비교결과(COUT)를 출력하는 단계; 및 상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비한다.
도 3a는 정지명령에 응답하여 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3b는 정지명령에 응답하여 가변되는 펄스폭을 갖는 카운트될 신호의 파형 및 카운터의 출력을 나타내는 타이밍도이다.
도 1, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 사용자는 기준값과 체크주기를 설정한다 (111단계). 그러나 상기 기준값과 상기 체크주기는 광 시스템의 제조업자에 의하여 디폴트로 설정될 수 있다.
여기서 설명의 편의를 위하여 기준값은 16진수로(0000)이고, 체크주기는 5ms이고, 클락신호(CLK)의 주파수는 200kHz라고 가정한다.
그리고 광 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보가 온(ON)된 상태에서, 정지명령(STOP)이 스핀들 모터를 제어하는 서보로 인가되면(113단계), 상기 서보는 스핀들 브레이크 모드에서 스핀들 브레이크신호를 상기 스핀들 모터로 출력하므로, 상기 스핀들 모터의 회전속도는 감소한다.
상기 서보는 현재시간이 111단계에서 설정된 체크주기인가를 판단하고(115단계), 현재시간이 체크주기가 아닌 경우 현재시간은 1단위만큼(예컨대, 클락신호의 1주기) 증가되고(116단계), 117단계를 수행한다. 117단계에서 스핀들 모터의 회전속도를 제어하는 서보는 카운트될 신호(Trcnt)가 제1논리상태를 갖는지를 판단한다.
117단계의 판단결과, 카운트될 신호(Trcnt)가 제1논리상태를 갖는 경우, 카운터(30)는 기준값(0000)으로부터 1만큼 업-카운트한 카운트 값(0001)을 출력한다(119단계). 그러나 117단계의 판단결과, 카운트될 신호(Trcnt)가 제2논리상태를 갖는 경우, 카운터(30)는 기준값(0000)으로부터 1만큼 다운-카운트한 카운트 값(FFFF)을 출력한다(121단계). 그리고 매 주기의 매 클락마다 115단계를 다시 수행한다. 카운터(30)가 한 주기내의 매 클락마다 연속적으로 업/다운 카운트를 수행한 결과, 현재시간이 체크주기인 경우 123단계가 수행된다.
즉, 카운터(30)는 설정된 체크주기가 될 때까지 클락신호(CLK)의 매 클락(주기)마다 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태 또는 제2논리상태를 판단하고, 대응되는 논리상태에 응답하여 업/다운-카운트한다.
123단계에서 비교기(40)는 한 주기동안 카운터(30)에 의하여 카운트된 값(CV)을 수신하고, 111단계에서 설정된 기준값과 상기 카운트된 값(CV)을 비교하고, 상기 기준값(0000)이 카운트된 값(CV)보다 작은 경우, 설정된 정지조건이 만족되므로, 상기 스핀들 모터는 정지한다(125단계). 즉, 포커스 서보(focus servo), 트래킹 서보(tracking servo), 슬레이드 서보(sled servo) 및 스핀들 서보(spindle servo)는 오프(off)된다.
그러나, 기준값이 카운트된 값(CV)보다 큰 경우, 설정된 정지조건이 만족되지 못하므로, 상기 서보는 계속하여 스핀들 브레이크 모드에서 스핀들 브레이크 신호를 스핀들 모터로 출력한다. 이때 카운터(30) 및 현재시간은 리셋되므로, 카운터(30)의 카운트값(CV)은 0이다(127단계).
그리고 상기 스핀들 모터의 회전속도는 상기 스핀들 모드에서 상기 스핀들 브레이크 신호에 응답하여 감소되므로, 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태의 폭은 증가된다. 그리고 115단계가 다시 시작된다.
즉, 스핀들 모터는 정지명령이 인가되면 CLV 브레이크 모드로 전환되고, 도 3a에서 설명한 조건이 만족되는 경우 스핀들 모터는 정지된다.
도 3b를 참조하면, 카운트될 신호(Trcnt)가 제2논리상태를 유지하는 경우, 카운터(30)의 출력신호(CV)는 기준값(0000)으로부터 매 클락마다 다운-카운트된다. 따라서 한 주기동안의 카운터(30)의 출력신호(CV)는 기준값(0000)보다 작다.
따라서 정지조건, 즉 기준값이 카운트 값보다 작아지는 조건이 만족되지 못하므로, 카운터(30) 및 현재시간은 리셋되고, 스핀들 브레이크 모드에서 스핀들 모터의 회전속도를 감소시키기 위한 스핀들 브레이크신호는 계속적으로 스핀들 모터로 인가된다. 그리고 매 체크주기마다 정지조건을 만족여부를 체크하고, 정지조건이 만족되는 경우, 스핀들 모터는 정지한다.
즉, 한 주기내에서 카운트될 신호(Trcnt)의 제1논리상태의 폭이 제2논리상태의 폭보다 큰 경우, 카운터(30)의 출력신호(CV)는 기준값(0000)보다 크다. 따라서 정지조건이 만족되므로, 스핀들 모터는 정지한다.
도 4a는 재생명령에 응답하여 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4b는 재생명령에 응답하여 가변되는 펄스폭을 갖는 카운트될 신호의 파형 및 카운터의 출력을 나타내는 타이밍도이다.
도 1 , 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 사용자는 기준값 및 체크주기를 설정한다(211단계). 상기 기준값 및 체크주기는 광 시스템의 제조업자에 의하여 디폴트로 설정될 수 도 있다.
그리고 재생명령이 인가되면(213단계), 포커스 서보 및 트래킹 서보가 온(ON)된 상태에서 스핀들 모터의 회전속도는 킥 신호(kick signal)에 응답하여 증가한다. 즉, 스핀들 모터는 스핀들 킥 모드로 진입된다.
215단계에서 현재시간과 211단계에서 설정된 체크주기가 동일한지를 판단하고, 현재시간과 체크주기가 다른 경우 현재시간은 1단위만큼 증가되고(216단계), 217단계에서 카운트될 신호(Trcnt)의 논리상태가 판단된다.
매 주기마다 클락신호(CLK)의 첫 번째 클락에서 카운트될 신호(Trcnt)가 제1논리상태를 갖는 경우, 카운터(30)는 기준값(0000)으로부터 1만큼 다운-카운트하고(219단계), 카운트될 신호(Trcnt)가 제2논리상태를 갖는 경우, 카운터(30)는 기준값(0000)으로부터 1만큼 업-카운트한다(219단계).
클락신호(CLK)의 두 번째 클락부터 매 클락마다 215단계가 수행되면, 카운터(30)는 클락신호(CLK)의 매 클락마다 카운트될 신호(Trcnt)의 논리상태를 판단하고(217단계), 상기 논리상태에 따라 업/다운 카운트한다(219단계, 221단계).
215단계의 판단결과, 현재시간이 설정된 체크주기인 경우, 비교기(40)는 카운터(30)의 카운트 값(CV)을 수신하고, 기준값(0000)과 상기 카운트 값(CV)을 비교한다. 상기 기준값(0000)이 상기 카운트 값(CV)보다 작은 경우, 등선속도 자동 모드를 수행한다(225단계). 상기 등선속도 자동 모드(또는 정상모드)는 스핀들 모터의 등선속도를 광 디스크 상의 광 픽업의 위치 및/또는 광 디스크의 외경에 무관하게 킥을 수행하기 위한 속도로 자동적으로 제어하기 위한 모드이다.
그러나 상기 기준값(0000)이 상기 카운트 값(CV)보다 큰 경우, 스핀들 모터의 회전속도는 증가되고, 카운터(30) 및 현재시간은 리셋된다(227단계). 따라서 카운터(30)는 카운트될 신호(Trcnt)의 논리상태에 따라 기준값으로부터 업/다운 카운트한다.
즉, 한 주기 내에서 카운트될 신호(Trcnt)의 제2논리상태의 폭이 제1논리상태의 폭보다 큰 경우, 카운터(30)의 출력신호(CV)는 기준값보다 크므로, 상기 스핀들 모터는 등선속도 자동 모드를 수행한다. 도 4b를 참조하면, 카운터(30)는 카운트될 신호(trcnt)의 제1논리상태에서는 다운-카운트하고, 제2논리상태에서는 업-카운트한다.
즉, 재생명령이 인가되면 스핀들 모터는 스핀들 킥 모드에서 스핀들 모터를 가속시키고, 정해진 조건이 만족되면 스핀들 모터는 CLV 자동 모드로 전환된다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스핀들 모터의 등선속도 제어장치 및 등선속도 제어방법은 한 주기동안 카운트될 신호의 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭을 클락신호에 응답하여 판단하고, 그 판단결과에 따라 스핀들 모터의 등선속도를 제어하므로, 광 시스템에서 광 픽업의 위치 및/또는 광 디스크의 외경에 무관하게 스핀들 모터의 등선속도를 제어할 수 있는 효과가 있다.
따라서 본 발명에 따른 스핀들 모터의 등선속도 제어장치 및 등선속도 제어방법은 광 디스크에 기록된 데이터를 재생하는 경우 등선속도를 정확하게 증가시킬 수 있으므로, 리드-인 시간(read-in time)을 감소시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 스핀들 모터의 등선속도 제어장치 및 등선속도 제어방법은 광 디스크를 정지시키는 경우 광 디스크를 신속하고 정확하게 정지시킬 수 있으므로, 광 디스크의 손상을 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터의 등선속도 제어장치를 개략적으로 나타내는 블락도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가변되는 스핀들 모터의 등선속도에 따라 검출된 카운트될 신호의 파형을 나타내는 타이밍도를 나타낸다.
도 3a는 정지명령에 응답하여 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3b는 정지명령에 응답하여 가변되는 펄스폭을 갖는 카운트될 신호의 파형 및 카운터의 출력을 나타내는 타이밍도이다.
도 4a는 재생명령에 응답하여 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4b는 재생명령에 응답하여 가변되는 펄스폭을 갖는 카운트될 신호의 파형 및 카운터의 출력을 나타내는 타이밍도이다.

Claims (23)

  1. 스핀들 모터의 등선속도 제어방법에 있어서,
    동작제어명령에 응답하여, 상기 스핀들 모터의 회전속도의 변화에 따라 가변되는 입력신호의 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭을 클락신호에 응답하여 카운트하고, 한 주기동안 카운트된 값을 소정의 기준값과 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및
    상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력신호는 미러신호, 트랙 제로 크로스신호, 또는 상기 트랙 제로 크로스신호에 클락되어 출력되는 상기 미러신호인 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동작제어명령은 정지명령 또는 재생명령인 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카운트 값은, 상기 제1논리상태에서는 상기 클락신호에 응답하여 증가하고 상기 제2논리상태에서는 상기 클락신호에 응답하여 감소하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 큰 경우, 상기 스핀들 모터는 정지하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 카운트 값은 리셋되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 카운트 값은, 상기 제2논리상태에서는 상기 클락신호에 응답하여 증가하고 상기 제1논리상태에서는 상기 클락신호에 응답하여 감소하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 큰 경우, 상기 스핀들 모터는 등선속도 자동 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  9. 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법에 있어서,
    정지명령에 응답하여, 한 주기동안 상기 스핀들 모터의 속도의 변화에 따라 가변되는 미러신호의 제1논리상태의 폭을 클락신호에 응답하는 카운터로 업-카운트하고, 상기 미러신호의 제2논리상태의 폭을 상기 클락신호에 응답하는 상기 카운터로 다운-카운트하고, 상기 카운터에 의하여 한 주기동안 카운트된 값을 기준값과 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및
    상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카운터에 의하여 상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 큰 경우, 상기 스핀들 모터는 정지하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 카운터에 의하여 상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 카운터는 리셋되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  12. 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법에 있어서,
    재생명령에 응답하여, 한 주기동안 상기 스핀들 모터의 속도의 변화에 따라 가변되는 미러신호의 제1논리상태의 폭을 클락신호에 응답하는 카운터로 다운-카운트하고, 상기 미러신호의 제2논리상태의 폭을 상기 클락신호에 응답하는 상기 카운터로 업-카운트하고, 상기 카운터에 의하여 한 주기동안 카운트된 값을 기준값과 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및
    상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 카운터에 의하여 상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 큰 경우, 상기 스핀들 모터는 등선속도 자동모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 카운터에 의하여 상기 한 주기동안 카운트된 값이 상기 기준값보다 작은 경우, 상기 카운터는 리셋되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  15. 스핀들 모터의 등선속도 제어방법에 있어서,
    동작제어명령에 응답하여, 상기 스핀들 모터의 회전속도의 변화에 따라 가변되는 입력신호의 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭을 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계; 및
    상기 비교결과에 응답하여 상기 스핀들 모터의 등선속도를 제어하는 단계를 구비하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 입력신호는 미러신호, 트랙 제로 크로스신호, 또는 상기 트랙 제로 크로스신호에 클락되어 출력되는 상기 미러신호인 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제1논리상태의 폭이 상기 제2논리상태의 폭보다 넓은 경우, 상기 스핀들 모터는 정지하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 제2리상태의 폭이 상기 제1논리상태의 폭보다 넓은 경우, 상기 스핀들 모터는 등선속도 자동모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 제1논리상태의 폭 및 제2논리상태의 폭은 클락신호에 응답하는 카운터에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어방법.
  20. 광 시스템에 사용되는 스핀들 모터의 등선속도 제어장치에 있어서,
    트랙 제로 크로스신호의 상승에지 및 하강에지에 클락되어 상기 스핀들 모터의 등선속도의 변화에 따라 가변되는 펄스폭을 갖는 미러신호를 검출하는 미러신호 검출회로;
    상기 미러신호 검출회로로부터 출력되는 출력신호의 제1논리상태의 폭과 제2논리상태의 폭을 클락신호에 응답하여 업/다운 카운트하는 카운터; 및
    상기 카운터에 접속되고, 상기 카운터의 출력신호를 소정의 기준값과 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 비교기를 구비하며,
    상기 스핀들 모터의 등선속도는 상기 비교결과에 응답하여 제어되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 기준값이 상기 카운터의 출력신호보다 작은 경우, 상기 스핀들 모터는 정지하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어장치.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 기준값이 상기 카운터의 출력신호보다 작은 경우, 상기 스핀들 모터는 등선속도 자동모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어장치.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 기준값이 상기 카운터의 출력신호보다 작은 경우, 상기 카운터는 리셋되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터의 등선속도 제어장치.
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