JP3530429B2 - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JP3530429B2 JP3530429B2 JP25052599A JP25052599A JP3530429B2 JP 3530429 B2 JP3530429 B2 JP 3530429B2 JP 25052599 A JP25052599 A JP 25052599A JP 25052599 A JP25052599 A JP 25052599A JP 3530429 B2 JP3530429 B2 JP 3530429B2
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- track
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
- G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
- G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
- G11B11/10563—Access of indexed parts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディスク装置に関し、
ジャンプするトラックの総本数に対応するカウント値を
カウンタに設定し、ゼロクロス信号の立ち上がりエッジ
および立ち下がりエッジを検出する毎にカウント値を減
算し、カウント値が０になるとブレーキをかけてジャン
プを終了する、ディスク装置に関する。
ジャンプするトラックの総本数に対応するカウント値を
カウンタに設定し、ゼロクロス信号の立ち上がりエッジ
および立ち下がりエッジを検出する毎にカウント値を減
算し、カウント値が０になるとブレーキをかけてジャン
プを終了する、ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のディスク装置では、シー
クの指示が与えられると、ジャンプするトラックの総本
数に対応するカウント値がカウンタに設定される。光ピ
ックアップがディスクの径方向（ラジアル方向）に移動
されると、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のゼロクロ
スでハイレベル／ローレベルに切り換わるゼロクロス
（ＴＺＣ）信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエ
ッジがカウントされる。そして、たとえばカウント値が
残り１になると、ブレーキパルスが出力され、光ピック
アップが減速されるとともに、トラッキングサーボがオ
ンされる。このようにして、光ピックアップが現在位置
を含むトラックから所望のトラックにジャンプされ、目
的位置をシークしていた。
クの指示が与えられると、ジャンプするトラックの総本
数に対応するカウント値がカウンタに設定される。光ピ
ックアップがディスクの径方向（ラジアル方向）に移動
されると、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のゼロクロ
スでハイレベル／ローレベルに切り換わるゼロクロス
（ＴＺＣ）信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエ
ッジがカウントされる。そして、たとえばカウント値が
残り１になると、ブレーキパルスが出力され、光ピック
アップが減速されるとともに、トラッキングサーボがオ
ンされる。このようにして、光ピックアップが現在位置
を含むトラックから所望のトラックにジャンプされ、目
的位置をシークしていた。
【０００３】また、ランド・グルーブ記録可能なＡＳＭ
Ｏ（Advanced-storage Magneto Optical) ディスクを用
いる場合には、ランドとグルーブとでは、トラックオン
させる場合のトラッキングアクチュエータへの出力の極
性が異なる。つまり、図８に示すように、グルーブにト
ラックオンする場合には、トラッキングエラー信号の極
性とトラッキングアクチュエータへの出力の極性とが同
じであるが、ランドにトラックオンする場合には、逆極
性となる。なお、図８では、トラッキングアクチュエー
タへの出力は水平軸と平行に示してあり、トラッキング
アクチュエータへの出力の極性は外周方向（外）を正と
し、内周方向（内）を負としてある。したがって、トラ
ックオンする場合に、ランドまたはグルーブに応じて、
トラッキングアクチュエータへの出力の極性を変えてい
た。
Ｏ（Advanced-storage Magneto Optical) ディスクを用
いる場合には、ランドとグルーブとでは、トラックオン
させる場合のトラッキングアクチュエータへの出力の極
性が異なる。つまり、図８に示すように、グルーブにト
ラックオンする場合には、トラッキングエラー信号の極
性とトラッキングアクチュエータへの出力の極性とが同
じであるが、ランドにトラックオンする場合には、逆極
性となる。なお、図８では、トラッキングアクチュエー
タへの出力は水平軸と平行に示してあり、トラッキング
アクチュエータへの出力の極性は外周方向（外）を正と
し、内周方向（内）を負としてある。したがって、トラ
ックオンする場合に、ランドまたはグルーブに応じて、
トラッキングアクチュエータへの出力の極性を変えてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、シーク中にＴ
ＺＣ信号のオフセット値がばらつくと、ＴＺＣ信号に乱
れが生じてしまうため、ＴＺＣ信号のエッジを誤カウン
トすることがあった。たとえば、ランドにジャンプする
場合に、ＴＺＣ信号のエッジを誤カウントすると、グル
ーブにトラックオンしようとしてしまうため、つまりト
ラックオンするときにトラッキングアクチュエータへの
出力の極性が逆極性になるため、トラックの引き込みに
失敗し、光ピックアップが暴走してしまうことがあっ
た。つまり、シークが不安定であった。
ＺＣ信号のオフセット値がばらつくと、ＴＺＣ信号に乱
れが生じてしまうため、ＴＺＣ信号のエッジを誤カウン
トすることがあった。たとえば、ランドにジャンプする
場合に、ＴＺＣ信号のエッジを誤カウントすると、グル
ーブにトラックオンしようとしてしまうため、つまりト
ラックオンするときにトラッキングアクチュエータへの
出力の極性が逆極性になるため、トラックの引き込みに
失敗し、光ピックアップが暴走してしまうことがあっ
た。つまり、シークが不安定であった。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、安
定したシークを実行することができる、ディスク装置を
提供することである。
定したシークを実行することができる、ディスク装置を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、ジャンプす
るトラックの総本数に対応するカウント値をカウンタに
設定し、ゼロクロス信号の立ち上がりエッジおよび立ち
下がりエッジを検出する毎にカウント値を減算し、カウ
ント値が０になるとブレーキをかけてジャンプを終了す
るディスク装置において、ジャンプを開始する前或いは
ブレーキをかける直前にゼロクロス信号のレベルを判別
するレベル判別手段、ジャンプ後のトラックがランドま
たはグルーブのいずれであるかを判別するトラック判別
手段、およびレベル判別手段によって判別されたレベル
およびトラック判別手段の判別結果に応じてカウント値
をインクリメントする加算手段を備えることを特徴とす
る、ディスク装置である。
るトラックの総本数に対応するカウント値をカウンタに
設定し、ゼロクロス信号の立ち上がりエッジおよび立ち
下がりエッジを検出する毎にカウント値を減算し、カウ
ント値が０になるとブレーキをかけてジャンプを終了す
るディスク装置において、ジャンプを開始する前或いは
ブレーキをかける直前にゼロクロス信号のレベルを判別
するレベル判別手段、ジャンプ後のトラックがランドま
たはグルーブのいずれであるかを判別するトラック判別
手段、およびレベル判別手段によって判別されたレベル
およびトラック判別手段の判別結果に応じてカウント値
をインクリメントする加算手段を備えることを特徴とす
る、ディスク装置である。
【０００７】
【作用】このディスク装置では、たとえば、シークの指
示が与えられると、ジャンプするトラックの総本数に対
応するカウント値がダウンカウンタとして働くカウンタ
に設定される。ピックアップがディスクの径方向（ラジ
アル方向）に移動を開始すると、トラックを横切る時
に、発生されるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が
抽出される。このＴＥ信号のゼロクロスのハイレベル／
ローレベルで切り換えられるゼロクロス信号（ＴＺＣ信
号）が生成され、このＴＺＣ信号の立ち上がりおよび立
ち下がりのエッジがカウントされる。つまり、現在位置
と目的位置との間にあるランドおよびグルーブがカウン
トされる。また、ＴＺＣ信号のレベルが判別され、この
レベルに応じてカウント値がインクリメントされる。つ
まり、ＴＺＣ信号のオフセット値のばらつきにより、エ
ッジを誤カウントした場合には、カウント値がインクリ
メントされるので、確実に所望のランドまたはグルーブ
にジャンプすることができる。
示が与えられると、ジャンプするトラックの総本数に対
応するカウント値がダウンカウンタとして働くカウンタ
に設定される。ピックアップがディスクの径方向（ラジ
アル方向）に移動を開始すると、トラックを横切る時
に、発生されるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が
抽出される。このＴＥ信号のゼロクロスのハイレベル／
ローレベルで切り換えられるゼロクロス信号（ＴＺＣ信
号）が生成され、このＴＺＣ信号の立ち上がりおよび立
ち下がりのエッジがカウントされる。つまり、現在位置
と目的位置との間にあるランドおよびグルーブがカウン
トされる。また、ＴＺＣ信号のレベルが判別され、この
レベルに応じてカウント値がインクリメントされる。つ
まり、ＴＺＣ信号のオフセット値のばらつきにより、エ
ッジを誤カウントした場合には、カウント値がインクリ
メントされるので、確実に所望のランドまたはグルーブ
にジャンプすることができる。
【０００８】たとえば、トラック判別手段が、ランドま
たはグルーブのいずれにジャンプするかを判別する。つ
まり現在位置を含むトラックがランドまたはグルーブか
を判別して、ランドまたはグルーブのいずれにジャンプ
するかが判別される。つまり、ランドまたはグルーブの
別とＴＺＣ信号のレベルに応じてオフセットがばらつい
ているかどうかが判断されるので、正確にランドまたは
グルーブにジャンプすることができる。
たはグルーブのいずれにジャンプするかを判別する。つ
まり現在位置を含むトラックがランドまたはグルーブか
を判別して、ランドまたはグルーブのいずれにジャンプ
するかが判別される。つまり、ランドまたはグルーブの
別とＴＺＣ信号のレベルに応じてオフセットがばらつい
ているかどうかが判断されるので、正確にランドまたは
グルーブにジャンプすることができる。
【０００９】また、方向判別手段がピックアップが外周
方向または内周方向のいずれの方向に移動するかを判別
するので、さらに正確にランドまたはグルーブにジャン
プすることができる。
方向または内周方向のいずれの方向に移動するかを判別
するので、さらに正確にランドまたはグルーブにジャン
プすることができる。
【００１０】つまり、外周方向にピックアップが移動し
ている場合には、ランドを判別しＴＺＣ信号のレベルが
ローレベルのとき、またはグルーブを判別しＴＺＣ信号
のレベルがハイレベルのとき、エッジの数を誤カウント
していると判断し、カウント値がインクリメントされ
る。つまり、所望のタイミングでブレーキパルスを与
え、トラッキングサーボをオンすることができるので、
正確にランドまたはグルーブにジャンプすることができ
る。
ている場合には、ランドを判別しＴＺＣ信号のレベルが
ローレベルのとき、またはグルーブを判別しＴＺＣ信号
のレベルがハイレベルのとき、エッジの数を誤カウント
していると判断し、カウント値がインクリメントされ
る。つまり、所望のタイミングでブレーキパルスを与
え、トラッキングサーボをオンすることができるので、
正確にランドまたはグルーブにジャンプすることができ
る。
【００１１】また、内周方向にピックアップが移動して
いる場合には、ランドを判別しＴＺＣ信号のレベルがハ
イレベルのとき、またはグルーブを判別しＴＺＣ信号の
レベルがローレベルのとき、エッジの数を誤カウントし
ていると判断し、カウント値がインクリメントされる。
つまり、所望のタイミングでブレーキパルスを与え、ト
ラッキングサーボをオンすることができるので、正確に
ランドまたはグルーブにジャンプすることができる。
いる場合には、ランドを判別しＴＺＣ信号のレベルがハ
イレベルのとき、またはグルーブを判別しＴＺＣ信号の
レベルがローレベルのとき、エッジの数を誤カウントし
ていると判断し、カウント値がインクリメントされる。
つまり、所望のタイミングでブレーキパルスを与え、ト
ラッキングサーボをオンすることができるので、正確に
ランドまたはグルーブにジャンプすることができる。
【００１２】たとえば、レベル判別手段はカウンタのカ
ウント値が所定値になると、レベルを判別する。つま
り、ブレーキパルスを出力する直前のエッジをカウント
すると、レベルを判別するので、エッジを誤カウントし
てもカウント値を補正することができる。このため、ラ
ンド／グルーブに正確にジャンプすることができる。
ウント値が所定値になると、レベルを判別する。つま
り、ブレーキパルスを出力する直前のエッジをカウント
すると、レベルを判別するので、エッジを誤カウントし
てもカウント値を補正することができる。このため、ラ
ンド／グルーブに正確にジャンプすることができる。
【００１３】また、レベル判別手段はカウント値を設定
し、ジャンプを開始する前にレベルを判別してもよい。
このように、予めカウント値を補正するので、エッジを
誤カウントしてもランド／グルーブに正確にジャンプす
ることができる。
し、ジャンプを開始する前にレベルを判別してもよい。
このように、予めカウント値を補正するので、エッジを
誤カウントしてもランド／グルーブに正確にジャンプす
ることができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、ＴＺＣ信号のエッジ
の数を誤カウントしても、ランドまたはグルーブに正確
にジャンプすることができるので、確実に目的位置にア
クセスすることができる。つまり、安定したシークを実
行することができる。
の数を誤カウントしても、ランドまたはグルーブに正確
にジャンプすることができるので、確実に目的位置にア
クセスすることができる。つまり、安定したシークを実
行することができる。
【００１５】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１６】
【実施例】図１を参照して、この実施例のディスク装置
１０は、光ピックアップ１２を含む。光ピックアップ１
２は、光学レンズ（対物レンズ）１４を含み、対物レン
ズ１４はトラッキングアクチュエータ１６およびフォー
カスアクチュエータ１８によって支持される。したがっ
て、レーザダイオード２０から放出されたレーザ光が、
このような対物レンズ１４で収束されて光磁気ディスク
（ＡＳＭＯディスク）４２の再生面に照射される。これ
によって、所望の信号がＡＳＭＯディスク（以下、単に
「ＭＯディスク」という。）４２から読み出される。な
お、ＭＯディスク４２は、ランド・グルーブ記録可能な
ディスクである。また、光ピックアップ１２は、スレッ
ドモータ４０とたとえばラックピニオン方式で連結さ
れ、したがってＭＯディスク４２の径方向（ラジアル方
向）に移動される。
１０は、光ピックアップ１２を含む。光ピックアップ１
２は、光学レンズ（対物レンズ）１４を含み、対物レン
ズ１４はトラッキングアクチュエータ１６およびフォー
カスアクチュエータ１８によって支持される。したがっ
て、レーザダイオード２０から放出されたレーザ光が、
このような対物レンズ１４で収束されて光磁気ディスク
（ＡＳＭＯディスク）４２の再生面に照射される。これ
によって、所望の信号がＡＳＭＯディスク（以下、単に
「ＭＯディスク」という。）４２から読み出される。な
お、ＭＯディスク４２は、ランド・グルーブ記録可能な
ディスクである。また、光ピックアップ１２は、スレッ
ドモータ４０とたとえばラックピニオン方式で連結さ
れ、したがってＭＯディスク４２の径方向（ラジアル方
向）に移動される。
【００１７】ディスク面で反射したレーザ光（反射光）
は、同じ対物レンズ１４を通過して光検出器２２に照射
される。光検出器２２の出力は、ＴＥ信号検出回路２４
およびＦＥ信号検出回路２６に入力され、それぞれでＴ
Ｅ信号（トラッキングエラー信号）およびＦＥ信号（フ
ォーカスエラー信号）が検出される。検出されたＴＥ信
号およびＦＥ信号は、ＤＳＰ（Digital Signal Process
or) ３０に設けられたＡ／Ｄ変換器３２ａおよび３２ｂ
にそれぞれ与えられる。
は、同じ対物レンズ１４を通過して光検出器２２に照射
される。光検出器２２の出力は、ＴＥ信号検出回路２４
およびＦＥ信号検出回路２６に入力され、それぞれでＴ
Ｅ信号（トラッキングエラー信号）およびＦＥ信号（フ
ォーカスエラー信号）が検出される。検出されたＴＥ信
号およびＦＥ信号は、ＤＳＰ（Digital Signal Process
or) ３０に設けられたＡ／Ｄ変換器３２ａおよび３２ｂ
にそれぞれ与えられる。
【００１８】具体的に説明すると、図２（Ａ）のよう
に、光検出器２２は示される。光検出器２２は中央に設
けられた４つの領域Ａ〜Ｄおよびその上下に領域Ｆ，Ｈ
および領域Ｇ，Ｅを有し、各領域Ａ〜Ｈは光検出素子２
２ａ〜２２ｈで形成される。つまり、レーザダイオード
２０から発せられるレーザ光は、図示しない回折格子で
回折され、したがって対物レンズ１４から３つのスポッ
ト光がＭＯディスク４２の再生面に照射される。具体的
には、図２（Ｂ）に示すように、ＭＯディスク４２の回
転方向（タンジェンシャル方向）に対して、領域Ａ〜Ｄ
に対応するスポット光を中心にして、その左右に領域Ｆ
およびＨに対応するスポット光および領域ＧおよびＥに
対応するスポット光が照射される。なお、再生信号は、
領域Ａ〜Ｄに対応するスポット光によって取り出され
る。また、図２（Ｂ）では、灰色の部分がグルーブ
（Ｇ）であり、白色の部分がランド（Ｌ）である。
に、光検出器２２は示される。光検出器２２は中央に設
けられた４つの領域Ａ〜Ｄおよびその上下に領域Ｆ，Ｈ
および領域Ｇ，Ｅを有し、各領域Ａ〜Ｈは光検出素子２
２ａ〜２２ｈで形成される。つまり、レーザダイオード
２０から発せられるレーザ光は、図示しない回折格子で
回折され、したがって対物レンズ１４から３つのスポッ
ト光がＭＯディスク４２の再生面に照射される。具体的
には、図２（Ｂ）に示すように、ＭＯディスク４２の回
転方向（タンジェンシャル方向）に対して、領域Ａ〜Ｄ
に対応するスポット光を中心にして、その左右に領域Ｆ
およびＨに対応するスポット光および領域ＧおよびＥに
対応するスポット光が照射される。なお、再生信号は、
領域Ａ〜Ｄに対応するスポット光によって取り出され
る。また、図２（Ｂ）では、灰色の部分がグルーブ
（Ｇ）であり、白色の部分がランド（Ｌ）である。
【００１９】そして、ＭＯディスク４２の再生面で反射
された反射光がそれぞれ対応する光検出素子２２ａ〜２
２ｈに入力される。この光検出素子２２ａ〜２２ｈの出
力がＴＥ信号検出回路２４に入力され、また光検出器２
２ａ〜２２ｄの出力がＦＥ信号検出回路２６に入力さ
れ、各回路で異なる演算が施される。したがって、ＴＥ
信号検出回路２４およびＦＥ信号検出回路２６から数１
および数２に示すような信号（ＴＥ信号およびＦＥ信
号）が出力される。なお、数１および２において、光検
出器２２ａ〜２２ｈの出力は、領域Ａ〜Ｈと同じ文字で
示してある。
された反射光がそれぞれ対応する光検出素子２２ａ〜２
２ｈに入力される。この光検出素子２２ａ〜２２ｈの出
力がＴＥ信号検出回路２４に入力され、また光検出器２
２ａ〜２２ｄの出力がＦＥ信号検出回路２６に入力さ
れ、各回路で異なる演算が施される。したがって、ＴＥ
信号検出回路２４およびＦＥ信号検出回路２６から数１
および数２に示すような信号（ＴＥ信号およびＦＥ信
号）が出力される。なお、数１および２において、光検
出器２２ａ〜２２ｈの出力は、領域Ａ〜Ｈと同じ文字で
示してある。
【００２０】
【数１】ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−α｛（Ｆ
＋Ｇ）−（Ｅ＋Ｈ）｝ ただし、α≒２である。
＋Ｇ）−（Ｅ＋Ｈ）｝ ただし、α≒２である。
【００２１】
【数２】ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
また、ＴＥ信号検出回路２４から出力されたＴＥ信号
が、トラッキングゼロクロス（ＴＺＣ）信号生成回路２
８に入力される。ＴＺＣ信号生成回路２８は、入力され
たＴＥ信号のゼロクロスでハイレベル（Ｈ）／ローレベ
ル（Ｌ）に切り換わるＴＺＣ信号を生成する。生成され
たＴＺＣ信号が、Ａ／Ｄ変換器３２ｃに与えられる。な
お、ＤＳＰ３０は、シークを実行するときのみ、Ａ／Ｄ
変換器３２ｃの出力を有効化する。
が、トラッキングゼロクロス（ＴＺＣ）信号生成回路２
８に入力される。ＴＺＣ信号生成回路２８は、入力され
たＴＥ信号のゼロクロスでハイレベル（Ｈ）／ローレベ
ル（Ｌ）に切り換わるＴＺＣ信号を生成する。生成され
たＴＺＣ信号が、Ａ／Ｄ変換器３２ｃに与えられる。な
お、ＤＳＰ３０は、シークを実行するときのみ、Ａ／Ｄ
変換器３２ｃの出力を有効化する。
【００２２】さらに、ＭＯディスク４２は、ターンテー
ブル４４の上に固定的に載置され、スピンドルモータ４
６によってターンテーブル４４とともに回転する。スピ
ンドルモータ４６は、回転数に関連するＦＧパルスを発
生し、このＦＧパルスがＤＳＰ３０のＡ／Ｄ変換器３２
ｄに与えられる。なお、ＭＯディスク４２は線速度一定
（ＣＬＶ）方式のディスクであり、スピンドルモータ４
６の回転数は光ピックアップ１２が外周方向に移動する
につれて低下する。
ブル４４の上に固定的に載置され、スピンドルモータ４
６によってターンテーブル４４とともに回転する。スピ
ンドルモータ４６は、回転数に関連するＦＧパルスを発
生し、このＦＧパルスがＤＳＰ３０のＡ／Ｄ変換器３２
ｄに与えられる。なお、ＭＯディスク４２は線速度一定
（ＣＬＶ）方式のディスクであり、スピンドルモータ４
６の回転数は光ピックアップ１２が外周方向に移動する
につれて低下する。
【００２３】このようにしてＡ／Ｄ変換器３２ａ〜３２
ｄに与えられたＴＥ信号，ＦＥ信号，ＴＺＣ信号および
ＦＧ信号は、ディジタル信号に変換された後、ＤＳＰコ
ア３６に入力される。ＤＳＰコア３６は、ＴＥ信号に基
づいてトラッキングサーボ処理を実行し、またＦＥ信号
に基づいてフォーカスサーボ処理を実行し、さらにＦＧ
信号に基づいてスピンドルサーボ処理を実行する。
ｄに与えられたＴＥ信号，ＦＥ信号，ＴＺＣ信号および
ＦＧ信号は、ディジタル信号に変換された後、ＤＳＰコ
ア３６に入力される。ＤＳＰコア３６は、ＴＥ信号に基
づいてトラッキングサーボ処理を実行し、またＦＥ信号
に基づいてフォーカスサーボ処理を実行し、さらにＦＧ
信号に基づいてスピンドルサーボ処理を実行する。
【００２４】トラッキングサーボ処理によってトラッキ
ングアクチュエータ制御信号およびスレッド制御信号が
生成され、対応するＰＷＭ信号がＰＷＭドライバ３８ａ
および３８ｃからトラッキングアクチュエータ１６およ
びスレッドモータ４０に出力される。また、フォーカス
サーボ処理によってフォーカスアクチュエータ制御信号
が生成され、対応するＰＷＭ信号がＰＷＭドライバ３８
ｂからフォーカスアクチュエータ１８に出力される。さ
らに、スピンドルサーボ処理によってスピンドルサーボ
モータ制御信号が生成され、対応するＰＷＭ信号がＰＷ
Ｍドライバ３８ｄからスピンドルモータ４６に出力され
る。
ングアクチュエータ制御信号およびスレッド制御信号が
生成され、対応するＰＷＭ信号がＰＷＭドライバ３８ａ
および３８ｃからトラッキングアクチュエータ１６およ
びスレッドモータ４０に出力される。また、フォーカス
サーボ処理によってフォーカスアクチュエータ制御信号
が生成され、対応するＰＷＭ信号がＰＷＭドライバ３８
ｂからフォーカスアクチュエータ１８に出力される。さ
らに、スピンドルサーボ処理によってスピンドルサーボ
モータ制御信号が生成され、対応するＰＷＭ信号がＰＷ
Ｍドライバ３８ｄからスピンドルモータ４６に出力され
る。
【００２５】このように、ＴＥ信号検出回路２４，ＤＳ
Ｐ３０，トラッキングアクチュエータ１６およびスレッ
ドモータ４０によってトラッキングサーボ系が形成さ
れ、ＴＥ信号に基づいて対物レンズ１４のトラッキング
が適切に制御される。また、ＦＥ信号検出回路２６，Ｄ
ＳＰ３０およびフォーカスアクチュエータ１８によって
フォーカスサーボ系が形成され、ＦＥ信号に基づいて対
物レンズ１４のフォーカスが適切に制御される。さら
に、スピンドルモータ４６およびＤＳＰ３０によってス
ピンドルサーボ系が形成され、ＦＧ信号に基づいてスピ
ンドルモータ４６つまりＭＯディスク４２の回転が適切
に制御される。この結果、レーザダイオード２０から出
力されたレーザ光は所望のトラック（図示せず）に所望
の光量で照射され、したがって所望の信号がディスク面
から読み出される。
Ｐ３０，トラッキングアクチュエータ１６およびスレッ
ドモータ４０によってトラッキングサーボ系が形成さ
れ、ＴＥ信号に基づいて対物レンズ１４のトラッキング
が適切に制御される。また、ＦＥ信号検出回路２６，Ｄ
ＳＰ３０およびフォーカスアクチュエータ１８によって
フォーカスサーボ系が形成され、ＦＥ信号に基づいて対
物レンズ１４のフォーカスが適切に制御される。さら
に、スピンドルモータ４６およびＤＳＰ３０によってス
ピンドルサーボ系が形成され、ＦＧ信号に基づいてスピ
ンドルモータ４６つまりＭＯディスク４２の回転が適切
に制御される。この結果、レーザダイオード２０から出
力されたレーザ光は所望のトラック（図示せず）に所望
の光量で照射され、したがって所望の信号がディスク面
から読み出される。
【００２６】たとえば、ランドに記録された所望の信号
を再生中に、曲飛ばしのようなシークの指示がホストコ
ンピュータ（図示しない）から与えられると、つまり図
３に示す現在位置と目的位置との間のランドの本数が与
えられると、ＤＳＰコア３６の指示に従って、トラッキ
ングサーボがオフされ、ジャンプするトラックの総本数
（カウントするＴＺＣ信号の立ち上がりエッジおよび立
ち下がりエッジ）に応じたキックパルス（ＰＷＭ信号）
が、スレッドモータ４０に与えられる。なお、グルーブ
を再生中であれば、現在位置と目的位置との間のグルー
ブの本数がＤＳＰコア３６に与えられる。そして、カウ
ント値が０になると、ブレーキパルス（ＰＷＭ信号）が
スレッドモータ４０に与えられ、続いてトラッキングサ
ーボがオンされる。したがって、目的位置に光ピックア
ップ１２をアクセスさせることができる。なお、カウン
ト値は、ブレーキをかけてから光ピックアップ１２が停
止するまでに検出するエッジを考慮して設定される。
を再生中に、曲飛ばしのようなシークの指示がホストコ
ンピュータ（図示しない）から与えられると、つまり図
３に示す現在位置と目的位置との間のランドの本数が与
えられると、ＤＳＰコア３６の指示に従って、トラッキ
ングサーボがオフされ、ジャンプするトラックの総本数
（カウントするＴＺＣ信号の立ち上がりエッジおよび立
ち下がりエッジ）に応じたキックパルス（ＰＷＭ信号）
が、スレッドモータ４０に与えられる。なお、グルーブ
を再生中であれば、現在位置と目的位置との間のグルー
ブの本数がＤＳＰコア３６に与えられる。そして、カウ
ント値が０になると、ブレーキパルス（ＰＷＭ信号）が
スレッドモータ４０に与えられ、続いてトラッキングサ
ーボがオンされる。したがって、目的位置に光ピックア
ップ１２をアクセスさせることができる。なお、カウン
ト値は、ブレーキをかけてから光ピックアップ１２が停
止するまでに検出するエッジを考慮して設定される。
【００２７】しかし、ＴＺＣ信号生成回路２８のオフセ
ット値がばらつくと、図３（Ｄ）に示すようにＴＺＣ信
号に乱れが生じてしまうため、図３（Ｂ）と比較するこ
とによって分かるように１番目のエッジを誤カウントし
てしまう。このため、グルーブにトラックオンしようと
してしまい、光ピックアップ１２が暴走してしまう。こ
れを回避するため、この実施例では以下に示すような処
理が実行される。
ット値がばらつくと、図３（Ｄ）に示すようにＴＺＣ信
号に乱れが生じてしまうため、図３（Ｂ）と比較するこ
とによって分かるように１番目のエッジを誤カウントし
てしまう。このため、グルーブにトラックオンしようと
してしまい、光ピックアップ１２が暴走してしまう。こ
れを回避するため、この実施例では以下に示すような処
理が実行される。
【００２８】つまり、ＤＳＰコア３６は、図４および図
５に示すフロー図を処理する。なお、実際にはＤＳＰコ
ア３６には、以下の処理を実行するためのロジックが形
成されており、説明の便宜上、フロー図を用いて説明し
てある。シークの指示が与えられると、ＤＳＰコア３６
は処理を開始し、ステップＳ１でホストコンピュータか
ら指示されたジャンプするランドまたはグルーブの本数
（Ｎ）に基づいて、カウントするＴＺＣ信号のエッジの
数（２Ｎ−１）、つまりカウント値をカウンタ３４に設
定する。なお、ジャンプするランドまたはグルーブの本
数（Ｎ）は、ホストコンピュータによって現在位置のア
ドレスと目的位置のアドレスとに基づいて算出される。
また、目的位置までのＴＺ信号の立ち上がりのエッジお
よび立ち下がりのエッジの数は２Ｎであるが、その１本
手前でブレーキをかける必要があるため、カウンタ３４
には２Ｎ−１が設定される。
５に示すフロー図を処理する。なお、実際にはＤＳＰコ
ア３６には、以下の処理を実行するためのロジックが形
成されており、説明の便宜上、フロー図を用いて説明し
てある。シークの指示が与えられると、ＤＳＰコア３６
は処理を開始し、ステップＳ１でホストコンピュータか
ら指示されたジャンプするランドまたはグルーブの本数
（Ｎ）に基づいて、カウントするＴＺＣ信号のエッジの
数（２Ｎ−１）、つまりカウント値をカウンタ３４に設
定する。なお、ジャンプするランドまたはグルーブの本
数（Ｎ）は、ホストコンピュータによって現在位置のア
ドレスと目的位置のアドレスとに基づいて算出される。
また、目的位置までのＴＺ信号の立ち上がりのエッジお
よび立ち下がりのエッジの数は２Ｎであるが、その１本
手前でブレーキをかける必要があるため、カウンタ３４
には２Ｎ−１が設定される。
【００２９】続くステップＳ３でトラッキングサーボを
オフし、ステップＳ５でＴＺＣ信号のエッジのカウント
を開始する。つまり、ダウンカウンタとして働くカウン
タ３４を能動化する。次にステップＳ７でジャンプする
トラックの総本数に応じたキックパルスをＰＷＭドライ
バ３８ｃを用いてスレッドモータ４０に出力する。この
ため、光ピックアップ１２がスレッドモータ４０によっ
てＭＯディスク４２のラジアル方向（外周方向または内
周方向）に移動される。光ピックアップ１２の移動中
に、ＭＯディスク４２の再生面で反射された反射光が光
検出器２２で検出され、光検出器２２からの出力信号に
基づいて図３（Ａ）に示すようなＴＥ信号が得られる。
このＴＥ信号に基づいて、ＴＺＣ信号生成回路２８が、
図３（Ｂ）に示すようなＴＺＣ信号を生成する。
オフし、ステップＳ５でＴＺＣ信号のエッジのカウント
を開始する。つまり、ダウンカウンタとして働くカウン
タ３４を能動化する。次にステップＳ７でジャンプする
トラックの総本数に応じたキックパルスをＰＷＭドライ
バ３８ｃを用いてスレッドモータ４０に出力する。この
ため、光ピックアップ１２がスレッドモータ４０によっ
てＭＯディスク４２のラジアル方向（外周方向または内
周方向）に移動される。光ピックアップ１２の移動中
に、ＭＯディスク４２の再生面で反射された反射光が光
検出器２２で検出され、光検出器２２からの出力信号に
基づいて図３（Ａ）に示すようなＴＥ信号が得られる。
このＴＥ信号に基づいて、ＴＺＣ信号生成回路２８が、
図３（Ｂ）に示すようなＴＺＣ信号を生成する。
【００３０】ＤＳＰコア３６は、ＴＺＣ信号のエッジ、
つまりハイレベルからローレベルへの切り換わりまたは
ローレベルからハイレベルへの切り換わりを検出する。
図３（Ｃ）に示すＭＯディスク４２の断面の一部から分
かるように、ＴＺＣ信号のエッジは、ランド（Ｌ）また
はグルーブ（Ｇ）のほぼ中央である。したがって、ＤＳ
Ｐコア３６は、ＴＺＣ信号のエッジをカウントすること
により、現在位置から目的位置までの間にあるランドお
よびグルーブをカウントする。
つまりハイレベルからローレベルへの切り換わりまたは
ローレベルからハイレベルへの切り換わりを検出する。
図３（Ｃ）に示すＭＯディスク４２の断面の一部から分
かるように、ＴＺＣ信号のエッジは、ランド（Ｌ）また
はグルーブ（Ｇ）のほぼ中央である。したがって、ＤＳ
Ｐコア３６は、ＴＺＣ信号のエッジをカウントすること
により、現在位置から目的位置までの間にあるランドお
よびグルーブをカウントする。
【００３１】つまり、シーク中、ＤＳＰコア３６は、Ｔ
ＺＣ信号のエッジを検出する毎にカウンタ３４をカウン
トダウンし、残りのエッジ数を知ることができる。ステ
ップＳ９でカウント値が残り１になったかどうかを判断
する。つまり、ブレーキパルスを出力する１つ手前のエ
ッジ（２Ｎ−２番目のエッジ）をカウントしたかどうか
を判断する。ステップＳ９で“ＮＯ”であれば、２Ｎ−
２番目のエッジをカウントしていないと判断し、ステッ
プＳ９に戻る。一方、ステップＳ９で“ＹＥＳ”であれ
ば、２Ｎ−２番目のエッジをカウントしたと判断し、ス
テップＳ１１で光ピックアップ１２の移動方向が外周方
向かどうかを判断する。ステップＳ１１で“ＮＯ”であ
れば、つまり内周方向であれば、図５に示すステップＳ
２５に進む。
ＺＣ信号のエッジを検出する毎にカウンタ３４をカウン
トダウンし、残りのエッジ数を知ることができる。ステ
ップＳ９でカウント値が残り１になったかどうかを判断
する。つまり、ブレーキパルスを出力する１つ手前のエ
ッジ（２Ｎ−２番目のエッジ）をカウントしたかどうか
を判断する。ステップＳ９で“ＮＯ”であれば、２Ｎ−
２番目のエッジをカウントしていないと判断し、ステッ
プＳ９に戻る。一方、ステップＳ９で“ＹＥＳ”であれ
ば、２Ｎ−２番目のエッジをカウントしたと判断し、ス
テップＳ１１で光ピックアップ１２の移動方向が外周方
向かどうかを判断する。ステップＳ１１で“ＮＯ”であ
れば、つまり内周方向であれば、図５に示すステップＳ
２５に進む。
【００３２】一方、ステップＳ１１で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまり外周方向であれば、ステップＳ１３でジャン
プするトラックがランドであるかどうかを判断する。つ
まり、シーク前に光ピックアップ１２でＭＯディスク４
２から再生信号を読み取っていたトラックがランドまた
はグルーブかに基づいてジャンプ後のトラックがランド
かどうかを判断する。なお、このＭＯディスク４２は、
ツースパイラル方式のディスクであり、したがってラン
ドからランドにジャンプすることができ、またグルーブ
からグルーブにジャンプすることができる。ステップＳ
１３で“ＹＥＳ”であれば、つまりランドであれば、ス
テップＳ１５でＴＺＣ信号がハイレベルであるかどうか
を判断する。ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、エ
ッジを正確にカウントしていると判断し、ステップＳ１
７に進む。一方、ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、
エッジを誤カウントしていると判断し、図５に示すステ
ップＳ２９に進む。
ば、つまり外周方向であれば、ステップＳ１３でジャン
プするトラックがランドであるかどうかを判断する。つ
まり、シーク前に光ピックアップ１２でＭＯディスク４
２から再生信号を読み取っていたトラックがランドまた
はグルーブかに基づいてジャンプ後のトラックがランド
かどうかを判断する。なお、このＭＯディスク４２は、
ツースパイラル方式のディスクであり、したがってラン
ドからランドにジャンプすることができ、またグルーブ
からグルーブにジャンプすることができる。ステップＳ
１３で“ＹＥＳ”であれば、つまりランドであれば、ス
テップＳ１５でＴＺＣ信号がハイレベルであるかどうか
を判断する。ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であれば、エ
ッジを正確にカウントしていると判断し、ステップＳ１
７に進む。一方、ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、
エッジを誤カウントしていると判断し、図５に示すステ
ップＳ２９に進む。
【００３３】ステップＳ１３で“ＮＯ”であれば、つま
りグルーブであれば、ステップＳ２３でＴＺＣ信号がハ
イレベルかどうかを判断する。ステップＳ２３で“ＹＥ
Ｓ”であれば、エッジを正確にカウントしていると判断
し、ステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ２３で
“ＮＯ”であれば、エッジを誤カウントしていると判断
し、ステップＳ２９に進む。
りグルーブであれば、ステップＳ２３でＴＺＣ信号がハ
イレベルかどうかを判断する。ステップＳ２３で“ＹＥ
Ｓ”であれば、エッジを正確にカウントしていると判断
し、ステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ２３で
“ＮＯ”であれば、エッジを誤カウントしていると判断
し、ステップＳ２９に進む。
【００３４】ステップＳ１７では、ＴＺＣ信号のカウン
トを終了したかどうかを判断する。つまり、カウンタ３
４のカウント値が０になったかどうかを判断する。ステ
ップＳ１７で“ＮＯ”であれば、カウントが終了してい
ないと判断し、そのままステップＳ１７に戻るが、“Ｙ
ＥＳ”であれば、カウントが終了したと判断し、ステッ
プＳ１９でＰＷＭドライバ３８ｃを用いてブレーキパル
スを出力する。続いて、ステップＳ２１でトラッキング
サーボをオンし、所望のランドまたはグルーブを引き込
み、処理を終了する。
トを終了したかどうかを判断する。つまり、カウンタ３
４のカウント値が０になったかどうかを判断する。ステ
ップＳ１７で“ＮＯ”であれば、カウントが終了してい
ないと判断し、そのままステップＳ１７に戻るが、“Ｙ
ＥＳ”であれば、カウントが終了したと判断し、ステッ
プＳ１９でＰＷＭドライバ３８ｃを用いてブレーキパル
スを出力する。続いて、ステップＳ２１でトラッキング
サーボをオンし、所望のランドまたはグルーブを引き込
み、処理を終了する。
【００３５】図５に示すように、ステップＳ２５では、
ジャンプするトラックがランドかどうかを判断する。ス
テップＳ２５で“ＮＯ”であれば、つまりグルーブであ
れば、ステップＳ３１でＴＺＣ信号がハイレベルかどう
かを判断する。ステップＳ３１で“ＹＥＳ”であれば、
エッジを正確にカウントしていると判断し、ステップＳ
１７に進む。一方、ステップＳ３１で“ＮＯ”であれ
ば、エッジを誤カウントしていると判断し、ステップＳ
２９に進む。
ジャンプするトラックがランドかどうかを判断する。ス
テップＳ２５で“ＮＯ”であれば、つまりグルーブであ
れば、ステップＳ３１でＴＺＣ信号がハイレベルかどう
かを判断する。ステップＳ３１で“ＹＥＳ”であれば、
エッジを正確にカウントしていると判断し、ステップＳ
１７に進む。一方、ステップＳ３１で“ＮＯ”であれ
ば、エッジを誤カウントしていると判断し、ステップＳ
２９に進む。
【００３６】ステップＳ２５で“ＹＥＳ”であれば、つ
まりランドであれば、ＴＺＣ信号がハイレベルかどうか
を判断する。ステップＳ２７で“ＹＥＳ”であれば、エ
ッジを誤カウントしていると判断し、ステップＳ２９で
カウンタ３４をインクリメントする。つまり、カウント
するエッジの数（カウント値）を１つ増加させる。した
がって、オフセット値のばらつきによりＴＺＣ信号のエ
ッジを誤カウントした場合にも、正確にランドまたはグ
ルーブにトラックオンすることができる。このため、目
的位置を含むトラックにジャンプできなくとも、確実に
目的位置にアクセスすることができる。
まりランドであれば、ＴＺＣ信号がハイレベルかどうか
を判断する。ステップＳ２７で“ＹＥＳ”であれば、エ
ッジを誤カウントしていると判断し、ステップＳ２９で
カウンタ３４をインクリメントする。つまり、カウント
するエッジの数（カウント値）を１つ増加させる。した
がって、オフセット値のばらつきによりＴＺＣ信号のエ
ッジを誤カウントした場合にも、正確にランドまたはグ
ルーブにトラックオンすることができる。このため、目
的位置を含むトラックにジャンプできなくとも、確実に
目的位置にアクセスすることができる。
【００３７】この実施例によれば、ＴＺＣ信号のオフセ
ット値がばらついた場合にも、ブレーキパルスを出力す
る直前にカウンタのカウント値を補正するので、正確に
ランドまたはグルーブにジャンプすることができる。こ
のため、確実に目的位置にアクセスすることができる。
つまり、安定したシークを実行することができる。
ット値がばらついた場合にも、ブレーキパルスを出力す
る直前にカウンタのカウント値を補正するので、正確に
ランドまたはグルーブにジャンプすることができる。こ
のため、確実に目的位置にアクセスすることができる。
つまり、安定したシークを実行することができる。
【００３８】他の実施例のディスク装置１０は、シーク
の指示が与えられると、光ピックアップ１２の移動方
向、ランド／グルーブおよびＴＺＣレベルに応じて、予
めカウント値を補正（インクリメント）してからジャン
プするようにした以外は図１実施例と同じであるため、
重複した説明は省略する。
の指示が与えられると、光ピックアップ１２の移動方
向、ランド／グルーブおよびＴＺＣレベルに応じて、予
めカウント値を補正（インクリメント）してからジャン
プするようにした以外は図１実施例と同じであるため、
重複した説明は省略する。
【００３９】このディスク装置１０では、ジャンプする
トラックの総本数（Ｎ）に対応して、カウントするＴＺ
Ｃ信号のエッジの数（２Ｎ−１）、つまりカウント値が
カウンタ３４に設定される。次に、トラッキングサーボ
がオフされ、抽出されたＴＥ信号に基づいてＴＺＣ信号
が生成される。ここで、図１実施例と同様に、移動方向
（外周方向／内周方向）、ランド／グルーブおよびＴＺ
Ｃレベルに応じて、オフセット値がばらついているかど
うかを判断する。ＴＺＣ信号のオフセット値がばらつい
ている場合には、ＴＺＣ信号のエッジの数を誤カウント
してしまうため、カウント値がインクリメントされる。
このように、カウント値が補正された後に、ジャンプが
実行される。
トラックの総本数（Ｎ）に対応して、カウントするＴＺ
Ｃ信号のエッジの数（２Ｎ−１）、つまりカウント値が
カウンタ３４に設定される。次に、トラッキングサーボ
がオフされ、抽出されたＴＥ信号に基づいてＴＺＣ信号
が生成される。ここで、図１実施例と同様に、移動方向
（外周方向／内周方向）、ランド／グルーブおよびＴＺ
Ｃレベルに応じて、オフセット値がばらついているかど
うかを判断する。ＴＺＣ信号のオフセット値がばらつい
ている場合には、ＴＺＣ信号のエッジの数を誤カウント
してしまうため、カウント値がインクリメントされる。
このように、カウント値が補正された後に、ジャンプが
実行される。
【００４０】具体的には、ＤＳＰコア３６の処理が図１
実施例と異なる。つまり、図６および図７に示すよう
に、図４に示すステップＳ１１〜１５，ステップＳ２３
および図５に示すステップＳ２４〜３１の処理が、ステ
ップＳ３とＳ５との間で実行される。なお、図４に示す
ステップＳ９の処理は削除される。
実施例と異なる。つまり、図６および図７に示すよう
に、図４に示すステップＳ１１〜１５，ステップＳ２３
および図５に示すステップＳ２４〜３１の処理が、ステ
ップＳ３とＳ５との間で実行される。なお、図４に示す
ステップＳ９の処理は削除される。
【００４１】他の実施例によれば、ＴＺＣ信号のオフセ
ット値がばらついた場合にも、カウンタのカウント値を
予め補正するので、正確にランドまたはグルーブにジャ
ンプすることができる。このため、正確に目的位置にア
クセスすることができる。つまり、安定したシークを実
行することができる。
ット値がばらついた場合にも、カウンタのカウント値を
予め補正するので、正確にランドまたはグルーブにジャ
ンプすることができる。このため、正確に目的位置にア
クセスすることができる。つまり、安定したシークを実
行することができる。
【図１】この発明の一実施例を示す図解図である。
【図２】（Ａ）は、光検出器を示す図解図であり、
（Ｂ）はトラックに照射したレーザ光（スポット光）を
示す図解図である。
（Ｂ）はトラックに照射したレーザ光（スポット光）を
示す図解図である。
【図３】（Ａ）はシーク中のＴＥ信号を示す図解図であ
り、（Ｂ）はＴＥ信号に基づいてい生成したＴＺＣ信号
を示す図解図であり、（Ｃ）はＴＥ信号およびＴＺＣ信
号に対応するＭＯディスクの断面の一部を示す図解図で
あり、（Ｄ）はＴＺＣ信号がノイズなどの影響によりず
れた場合を示す図解図である。
り、（Ｂ）はＴＥ信号に基づいてい生成したＴＺＣ信号
を示す図解図であり、（Ｃ）はＴＥ信号およびＴＺＣ信
号に対応するＭＯディスクの断面の一部を示す図解図で
あり、（Ｄ）はＴＺＣ信号がノイズなどの影響によりず
れた場合を示す図解図である。
【図４】図１実施例に示すＤＳＰコアの処理の一部を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図５】図１実施例に示すＤＳＰコアの処理の他の一部
を示すフロー図である。
を示すフロー図である。
【図６】この発明の他の実施例のＤＳＰコアの処理の一
部を示すフロー図である。
部を示すフロー図である。
【図７】この発明の他の実施例のＤＳＰコアの処理の他
の一部を示すフロー図である。
の一部を示すフロー図である。
【図８】従来技術のディスク装置において、ＡＳＭＯデ
ィスクを用いてトラックオンする場合のトラッキングエ
ラー信号およびトラッキングアクチュエータへの出力の
極性を示す図解図である。
ィスクを用いてトラックオンする場合のトラッキングエ
ラー信号およびトラッキングアクチュエータへの出力の
極性を示す図解図である。
１０ …ディスク装置
１２ …光ピックアップ
１４ …対物レンズ
２４ …ＴＥ信号検出回路
２６ …ＦＥ信号検出回路
２８ …ＴＺＣ信号生成回路
３０ …ＤＳＰ
３４ …カウンタ
３６ …ＤＳＰコア
４０ …スレッドモータ
４２ …ＭＯディスク
４４ …スピンドルモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/08 - 7/085
G11B 21/08
Claims (2)
- 【請求項１】ジャンプするトラックの総本数に対応する
カウント値をカウンタに設定し、ゼロクロス信号の立ち
上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出する毎に前
記カウント値を減算し、前記カウント値が０になるとブ
レーキをかけてジャンプを終了するディスク装置におい
て、ジャンプを開始する前或いはブレーキをかける直前に 前
記ゼロクロス信号のレベルを判別するレベル判別手段、ジャンプ後のトラックがランドまたはグルーブのいずれ
であるかを判別するトラック判別手段、および 前記レベ
ル判別手段によって判別されたレベルおよび前記トラッ
ク判別手段の判別結果に応じて 前記カウント値をインク
リメントする加算手段を備えることを特徴とする、ディ
スク装置。 - 【請求項２】ディスクの外周方向または内周方向のいず
れの方向にピックアップが移動しているかを判別する方
向判別手段をさらに備え、 前記方向判別手段によって外周方向が判別されたとき、
前記加算手段は、前記トラック判別手段によってランド
を判別され前記レベルがローレベルの場合に前記カウン
ト値をインクリメントし、前記トラック判別手段によっ
てグルーブを判別され前記レベルがハイレベルの場合に
前記カウント値をインクリメントし、 前記方向判別手段によって内周方向が判別されたとき、
前記加算手段は、前記トラック判別手段によってランド
を判別され前記レベルがハイレベルの場合に前記カウン
ト値をインクリメントし、前記トラック判別手段によっ
てグルーブを判別され前記レベルがローレベルの場合に
前記カウント値をインクリメントする 、請求項１記載の
ディスク装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25052599A JP3530429B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | ディスク装置 |
| EP00118766A EP1081689A1 (en) | 1999-09-03 | 2000-08-30 | Disk apparatus and its track counting system |
| US09/650,757 US6975565B1 (en) | 1999-09-03 | 2000-08-30 | Disk apparatus |
| IDP20000746A ID27221A (id) | 1999-09-03 | 2000-09-01 | Peralatan disk |
| CNB001331361A CN1154096C (zh) | 1999-09-03 | 2000-09-02 | 光盘装置 |
| KR1020000051827A KR100634949B1 (ko) | 1999-09-03 | 2000-09-02 | 디스크 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25052599A JP3530429B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001076354A JP2001076354A (ja) | 2001-03-23 |
| JP3530429B2 true JP3530429B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=17209201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25052599A Expired - Fee Related JP3530429B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | ディスク装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6975565B1 (ja) |
| EP (1) | EP1081689A1 (ja) |
| JP (1) | JP3530429B2 (ja) |
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