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DE2757341B2 - Vorrichtung zum Sortieren von Informationsträgerkarten - Google Patents

Vorrichtung zum Sortieren von Informationsträgerkarten

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Publication number
DE2757341B2
DE2757341B2 DE19772757341 DE2757341A DE2757341B2 DE 2757341 B2 DE2757341 B2 DE 2757341B2 DE 19772757341 DE19772757341 DE 19772757341 DE 2757341 A DE2757341 A DE 2757341A DE 2757341 B2 DE2757341 B2 DE 2757341B2
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DE
Germany
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card
rollers
pair
cards
sorting
Prior art date
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DE19772757341
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DE2757341A1 (de
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Kenzo Tokio Araya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tanaka Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tanaka Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tanaka Seiki Co Ltd filed Critical Tanaka Seiki Co Ltd
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Publication of DE2757341B2 publication Critical patent/DE2757341B2/de
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • G06F7/06Arrangements for sorting, selecting, merging, or comparing data on individual record carriers
    • G06F7/08Sorting, i.e. grouping record carriers in numerical or other ordered sequence according to the classification of at least some of the information they carry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/06Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
    • B65H33/08Displacing whole batches, e.g. forming stepped piles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08Feeding or discharging cards
    • G06K13/12Feeding or discharging cards from conveying arrangement to magazine

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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Informationsträgerkarten, die einem Kartenmagazin entnehmbar, entlang einer Transportbahn geführt und in Abhängigkeit von einer durch eine Karteniesestation von den Karten gelesenen Information in verschiedenen Gruppen sor'iert einem Kartenstapler zuführbar sind, wobei erste, zweite und dritte Rollenpaare entlang der Transportbahn hintereinander angeordnet sind, von denen das zweite Rollenpaar beim Abtasten eines ersten Sortiermerkmals A einer Karte nach einer Seite quer zur Transportrichtung bewegt wird, sobald die betreffende Karte das erste Rollenpaar verlassen hat und vom zweiten Rollenpaar erfaßt ist, welches in seine Ruhestellung zurückkehrt, wenn die Karte dieses Rollenpaar verlassen hat und vom dritten Rollenpaar dem Kartenstapler zugeführt wird, und wobei beim Abtasten eines zweiten Sortiermerkmals C keine Bewegung des zweiten Rollenpaars erfolgt.
Aus der DE-OS 25 26 474 ist eine Sortiervorrichtung dieser Art bekannt, bei der aus einem Kartenmagazin entnommene Karten hintereinander entlang einer Transportbahn bewegt und durch Verschiebung der Karten-Transportbahn entsprechend der auf den Karten gespeicherten Information in zwei Gruppen sortiert werden, wobei die ursprüngliche Kartenreihenfolge bei den im Kartenstapler gestapelten Karten erhalten bleibt. Die Sortierung und Unterscheidung der beiden Kartengruppen geschieht dadurch, daß die Karten gruppenweise im Kartenstapler gegeneinander verschoben sind.
Es ist häufig erwünscht, aus einer Gruppe von Karten mit verschiedenen Informationen Karten mit einem den nach den Sortiermerkmalen A und B unterschiedenen Karten gemeinsamen Attributmerkmal auszuscheiden. Unter Verwendung der oben erwähnten Vorrichtung muß man zunächst die Karten von A und danach die Karten von ßaus den restlichen Karten aussortieren. Es sind daher zwei Vorgänge nötig, nämlich Einteilung der Karten in die Gruppen von A, B und die restlichen Karten C
Wenn die Karten von A und B im Kartenstapler in
unterschiedlichen Richtungen gegenüber der restlichen Kartengruppe (Karten C) verschoben werden können, so wäre eine Sortierung der drei Gruppen von Karten
κι A, Buna Cwährend einer Sortieroperation möglich.
Selbst wenn die Bedienungsperson nur Karten mit dem Sortiermerkmal A aus einer Gruppe von Karten auszusortieren wünscht, so kann der Fall eintreten, daß das Merkmal für einige Karten nicht ausreichend definiert erkennbar ist Wenn die Karten jedoch in die Karten A, die Karten ohne das Merkmal A (Karten B) und andere Karten mit unbestimmtem Attributmerkmal (Karten C) sortiert werden, so kann die nächste Operation bereits ausgeführt werden.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Sortieren von Informationsträgerkarten anzugeben, die an letzteren ohne wesentliche Änderung der bekannten, die Karten in zwei Gruppen sortierenden Vorrichtung eine Drei-Gruppen-Sortierung vornehmen kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß beim Abtasten eines dritten Sortiermerkmals B einer Karte das zweite Rollenpaar nach der gleichen Seite wie bei A quer zur
jo Transportrichtung bewegt wird, wenn die Karte dieses Rollenpaar noch nicht erreicht hat, und daß dieses Rollenpaar dann in die Ruhelage bewegt wird, wenn es die Karte ergriffen hat. Im Ergebnis wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Kartensortiervorrichtung die Karte mit dem Sortiermerkmal A nach einer Seite quer zur Transportrichtung, die Karte mit dem Sortiermerkmal B nach der entgegengesetzten Richtung quer zur Transportrichtung bewegt, während die Karte mit dem Sortiermerkmal C ohne seitliche Verschiebung bleibt.
Daher sind die Karten im Kartenstapler nach den drei Sortiermerkmalen in drei lagemäßig verschiedene Gruppen unterteilt, ohne daß die Reihenfolge der Karten des Kartenmagazins nach dem Abstapeln geändert wird. Die Bewegung des zweiten Rollenpaars kann prinzipiell beim Abtasten der beiden Sortiermerkmale A und ßgleich sein; die Bewegung des Rollenpaars braucht nur zeitlich verschoben zu sein. Daher ist mit Hilfe der Erfindung eine Sortierung in drei Gruppen ohne wesentliche Änderung des mechanischen Teils der
on bekannten, nur nach zwei Sortiermerkmalen sortierenden Sortiervorrichtung möglich.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf die neue Vorrichtung zum Sortieren von Informationsträgerkarten;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig.l;
Fig.3 eine Schnittansicht durch das zweite Rollenpaar der Vorrichtung gemäß F i g. 1;
Fig. 4 eine Ansicht zur Erläuterung der Wirkung einer die Lage des zweiten Rollenpaars beeinflussenden Steuereinrichtung;
h5 Fig. 5 eine vergrößerte Schnittansicht entlang der Linie 5-5 in Fig. 3;
Fig.6 ein Zeitdiagramm, in welchem die Beziehung des an einen Drehanker angelegten Stroms und der
Bewegung einer Karte veranschaulicht ist; und
F i g. 7 eine die Beziehung der Rollen und der Karte während des Kartentransports veranschaulichende Darstellung.
Bei dem in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel hält ein Kartenmagazin 1 die Karten 13 sortiert. Die Karten 13 werden hintereinander durch eine Kartenabzugsvorrichtung 11,12, die am unteren Teil des Kartenmagazins ί angeordnet ist, abgezogen und in die Karten-Transportbahn 2 eingegeben, nach deren Durchlauf sie in einem Kartenstapler 3 gestapelt werden.
Am Auslaß des Kartenmagazins 1 ist ein Abzugsrollenpaar 16, 16' angeordnet, dem dem Kartenvorschub dienende erste und zweite Rollenpaare 17, 17' und 18, 18' sowie ein drittes Rollenpaar 19, 19' folgen, das die Karten in einen Kartenstapler 3 in der gleichen Reihenfolge einschiebt, in der sie zuvor dem Kartenmagazin 1 entnommen worden sind. Die Abstände zwischen dem ersten Rollenpaar 17, 17', de.n zweiten Rollenpaar 18, 18' und dem dritten Rolienpaar 19, 19' sind jeweils kleiner als die Länge der Karte entlang der Karten-Traiisportbahn. Alle Roilenpaare werden zueinander synchronisiert gedreht
Zwischen den Rollenpaaren 16 und 17 ist eine Karteniesestation 4 vorgesehen, welche eine auf einer Karte kodiert befindliche Information liest, mit einer bereits gespeicherten Information vergleicht ur d ein solches Signal erzeugt und an eine Steuereinrichtung 50 anlegt, das die Karte als A oder ßoder andere Karte (C) entsprechend der gespeicherten Information identif·- ziert. Die Zeitgabe der Steuerschaltung 50 wird weiter unten in Verbindung mit Fig.7 erläutert. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel erzeugt die Kartenlesestation 4 unterschiedliche Signale entsprechend den Attributmerkmalen A und ßder Karten. In diesem Falle ist angenommen, daß die Attributmerkmale A und B keine Gemeinsamkeiten haben und daß die restlichen Karten alle als C-karten identifiziert sind.
F i g. 3, 4 und 5 zeigt die Ausbildung des zweiten Rollenpaars 18,18' und deren Beziehung zur Steuereinrichtung 50. In Rahmenteilen 34 und 35 (Fig.3) sind zwei Schlitze 38 und 39 vorgesehen, in denen eine obere Rollenachse 23 aufgenommen ist. Die Achse 23 wird von Federn 40 und 41 nach unten gedrückt.
Auf der Achse 23 ist eine Hülse 25 angeordnet, die entsprechend der Länge eines Schlitzes 18a axial verschieblich ist. Die Rolle 18 ist als Radialkugellager ausgebildet und steht an einer Außenfläche einer entsprechenden unteren Rolle 18' direkt oder über eine Karte in Anlage und folgt der Umlaufbewegung der Rolle 18'.
Eine untere Rollenwelle 22 ist an den Rahmenwänden 34 und 35 über Lager 43,44 drehbar gelagert. Ar einem Ende der Welle 22 ist ein Kettenrad 42 angebracht, über das der Drehantrieb für die Welle 22 wirksam wird. Auf der Welle 22 ist drehfest eine Hülse 24 angebracht, die entsprechend der Länge eines Schlitzes 22a auf der Welle 22 axial verschieblich ist. Auf der Hülse 24 sind eine Rolle 18' und ein Flansch 28 befestigt. Die oberen und unteren Flansche 29 und 28 sind mit Nuten 29a bzw. 28a versehen, in die ein Daumen 32 bzw. ein Lager 33 eingreifen. Sowohl der Daumen 32 als auch das Lager 33 sind über einen Hebel 31 miteinander verbunden. Der Hebel 31 ist an einem Drehanker 30 befestigt. Fig. 5 zeigt in gegenüber Fig. 3 vergrößerter Ansicht die gegenseitige Lagebeziehung dieser Teile. Der Drehanker 30 dreht sich um einen gewissen Winkel, wenn ein Signal von der Karteniesestation 4 angelegt wird. F i g. 4 zeigt eine Drehung des Drehankers 30 um den Winkel«. Der Hebel 31 folgt dieser Drehung entsprechend. Bei Drehung des Ankers 30 sowie des Hebels 31 um den Winkel α wird die Rolle 18 aus der mit der durchgehenden Linie angedeuteten Lage in die strichpunktierte Lage verschoben.
Die Zeitgabe zur Erregung des Drehankers 30 wird im folgenden anhand der F i g. 6 erläutert Dabei ist zu
ίο berücksichtigen, daß die Karten-Transporteschwindigkeit zwischen den Rollenpaaren konstant ist In F i g. 6 sind die Einlaufzeitpunkte der Karte an den Rollenpaaren 16 (Position P\) und 17 (Position Pt) mit fi und /2 bezeichnet Wenn die Vorderkante der Karte die Position P3 erreicht d. h. zum Zeitpunkt I3, ist der Lesevorgang an der Karteniesestation 4 abgeschlossen. Zu den Zeitpunkten is und ta erreicht die Vorderkante der Karte die Rolle 18 (Position P5) und die Rolle 19 (Position P8).
Eine Karte 13 wird aus dem Kartenmagazin 1 in die Transportbahn eingeführt und durch die Kartenlesestation 4 geleitet bevor sie die Position Ps erreicht, wobei die kodierte Information auf der Karte gelesen und festgestellt wird, ob die Karte ein Attributmerkmal von A oder B hat.
Wenn die Karte das Merkmal A hat, wird ein Strom aus der Steuereinrichtung 50 an den Drehanker 30 angelegt, dessen zeitlicher Verlauf bei UA in Fig.6 dargestellt ist. Wenn Strom am Drehanker anliegt, bewegt dieser sich irn Gegenuhrzeigersinn in F i g. 4 und verschiebt daher das zweite Rollenpaar 18, 18' in die durch die strichpunktierte Linie angedeutete Stellung (F i g. 2). Diese Stellung wird während des Anstehens des Stroms aufrechterhalten.
J5 Wenn die Karte von den Rollen 16,16', 17,17', 18,18' bis zur Position Pb vorgeschoben ist, wird dem Drehanker 30 (F i g. 6, IiA) Strom zugeführt, und das die Karte haltende Rollenpaar 18, 18' bewegt sich aus der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die
■to strichpunktierte Lage gemäß Fig. 2. Diese Bewegung ist in F i g. 6 bei I6 durch die Kurve HIA dargestellt. Die auf diese Weise verschobene Karte wird in Bahnrichtung weitertransportiert, und zum Zeitpunkt t$ erreicht die Vorderkante der Karte die Rollen 19, 19', so daß die Karte in den Kartenstapler 3 eingeschoben wird. Wenn eine Hinterkante der Karte das Rollenpaar 18,18' (zum Zeitpunkt fe) verlassen hat, so wird der Strom zum Drehanker 30 unterbrochen, und die Rollen 18, 18' kehren in die mit ausgezogenen Linien in F i g. 2 dargestellte Position zurück.
Wenn eine Karte ein Attributmerkmal B trägt, so hat der zum Drehanker zugeführte Strom den in HB (Fig. 6) dargestellten Verlauf. Wenn die Vorderkante der Karte 13 die Position Pt, erreicht (Zeitpunkt U), dreht sich der Drehanker 30 im Gegenuhrzeigersinn, und die Rollen 18, 18' bewegen sich in die in Fig. 2 gestrichpunktiert dargestellte Lage. Zu diesem Zeitpunkt ist die Karte noch nicht von den Rollen 18, 18' erfaßt und daher noch nicht seitlich verschoben. Zum Zeitpunkt fs wird die Karte von den zuvor verschobenen Rollen 18, 18' erfaßt und in Transportbahnrichtung weiterbewegt. Zum Zeitpunkt tj, an dem die Hinterkante der Karte die Rollen 17,17' bereits verlassen hat, wird die Snomzufuhr zum Drehanker 30 unterbrochen, so daß dieser in die Ausgangslage zurückkehrt und auch die Rollen 18, 18' in deren Ausgangslage zurückstellt. Durch die Rückkehrbewegung der Rollen 18, 18' wird die Karte bezüglich ihrer Transportrichtung nach unten
(in Fig. 2) verschoben, wie dies in Fig. 6 durch die Kurve IHB angedeutet ist. Die Karte wird dann weiter vorgeschoben und zum Zeitpunkt ft von den Rollen 19, 19' erfaßt und in den Kartenstapler eingeschoben.
Weist die Karte ein Attributmerkmal C auf, so wird kein Strom dem Drehanker 30 zugeführt. Die Karte wird daher vor dem Einstapeln nicht seitlich verschoben, wie dies durch die Kurven HC und INC in Fig.6 veranschaulicht ist.
F i g. 7 zeigt in Gegenüberstellung die Kartenlagen der Karte A und ßzu den Zeitpunkten is, fr und fe.
Zum Zeitpunkt t$ wird eine Karte A von den in der Ursprungsstellung befindlichen Rollen 18, 18' (Position in F i g. 2 mit ausgezogenen Linien dargestellt) erfaßt. Eine Karte B wird von den Rollen 18, 18' erfaßt, wenn diese bereits (zum Zeitpunkt u) in die zweite Position (strichpunktiert in F i g. 2 dargestellt) verschoben sind. In jedem Falle ist die Karte zu diesem Zeitpunkt noch nicht verschoben.
Zum Zeitpunkt fr ist die Karte aufgrund der Bewegung der Rollen 18,18' aus der ersten in die zweite Stellung (zum Zeitpunkt fe) bereits in die obere Lage in F i g. 7 (nach links gegenüber der Transportbahnrichtung) verschoben. Die Karte ßwird zunächst von den in der zweiten Stellung befindlichen Rollen 18, 18' transportiert. Wenn die Hinterkante der Karte B von den Rollen 17, 17' freikommt, wird die Karte B infolge der Erregung des Drehankers 30 in F i g. 7 nach unten verschoben, (d. h. nach rechts in Bezug auf die Karten-Transportrichtung).
Zum Zeitpunkt h wird das vordere Ende der zuvor
in seitlich verschobenen Karte A von dem Rollenpaar 19, 19' erfaßt. Die Karte B ist aufgrund der Bewegung der Rollen 18,18' zum Zeitpunkt fr in deren erste Stellung in Fig. 7 nach unten verschoben. Die Karten A und E werden nach der durch seitliche Verschiebung bewirkten Sortierung mit Hilfe der Rollen 19, 19' in den Kartenstapler eingeschoben.
Auf diese Weise werden die Karten nach den von der Karteniesestation 4 und der Steuereinrichtung 50 bestimmten Auswahlmerkmalen entsprechend Fi g. 2 in drei gegeneinander seitlich verschobenen Gruppen abgestapelt. Die Karten A haben die Endlage 10a und die Karten ßdie Endlage 10b in F i g. 2.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Vorrichtung zum Sortieren von Informationsträgerkarten, die einem Kartenmagazin entnehmbar, entlang einer Transportbahn geführt und in Abhängigkeit von einer durch eine Kartenlesestation von den Karten gelesenen Information in verschiedenen Gruppen sortiert einem Kartenstapler zuführbar sind, wobei erste, zweite und dritte Rollenpaare entlang der Transportbahn hintereinander angeordnet sind, von denen das zweite Rollenpaar beim Abtasten eines ersten Sortiermerkjnals A einer Karte nach einer Seite quer zur Transportrichtung bewegt wird, sobald die betreffende Karte das erste Rollenpaar verlassen hat und vom zweiten Rollenpaar erfaßt ist, welches in seine Ruhestellung zurückkehrt, wenn die Karte dieses Rollenpaar verlassen hat und vom dritten Rcsllenpaar dem Kartenstapler zugeführt wird, und wobei beim Abtasten eines zweiten Sortiermerkmals C keine Bewegung des zweiten Roiiertpaares erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abtasten eines dritten Sortiermerkmals Seiner Karte (3) das zweite Rollenpaar (18, 18') nach der gleichen Seite wie bei A quer zur Transportrichtung bewegt wird, wenn die Karte (3) dieses Rollenpaar (18, 18') noch nicht erreicht hat, und daß dieses Rollenpaar (18,18') dann in die Ruhelage bewegt wird, wenn es die Karte (3) ergriffen hat.
DE19772757341 1976-12-28 1977-12-22 Vorrichtung zum Sortieren von Informationsträgerkarten Expired DE2757341C3 (de)

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