DE2227447C3 - Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten - Google Patents

Description

nahmefinger eingegliedert sind, welche längsseitig und/oder stirnseitig gegen die Palette horizontal einschwenkbar sind.

In weiterer Ausgestaltung der Erlindunt» wird ferner vorgeschlagen, daß die Tragarme" etwa U-förmigen Querschnitt aufweisen und mit dem geöffneten U-Profil gegeneinander gerichtet sind, in welchem eine die LastaufnaLmefinger tragende Einheit austauschbar abgestützt ist.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Aufnahmefinger als um lotrechte Achsen schwenkbare Doppelfinger ausgebildet, an deren von dem Förderer abweisenden Armen eine Verstelleinrichtung angreift.

Mit einer solchen Vorrichtung, deren Aufbau besonders einfach ist, werden die Stapeleinheiten unter Vermeidung zusätzlicher Klemmvorrichtungen, mindestens um die Höhe einer nächstfolgenden Stapeleinheit angehoben und nach Einlauf derselben auf diese abgesetzt, worauf die Las"iufnahmefingcr aus dem Bereich der .Stapeleinheit verschwenkt werden, anschließend abwärts fahren und in den Bereich der auf dem Förderer einlaufenden Stapeleinheit einschwenken, um diese in der eingangs genannten Art von dem Förderer abzuheben. Auf diese Weise können wahlweise Stapeleinheiten mit an den Stirnseiten angeordneten Stegen sowie auch Stapeleinheiten mit in Förderrichtung seitlich angeordneten Stegen verarbeitet werden.

Eine besonders einfache und wartungsfreie Betätigung der Lastaufnahmefinger ergibt sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß der von dem Förderer abweisende Arm eines jeden Lastaufnahmefingers als Zahnsegment ausgebildet ist, an welchem ein Kettentrieb angreift, der mit gegenläufigen Kolbenstangen der Verstelleinrichtung verbunden ist.

Als Variante hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Lastaufnahmefinger mit einer hin- und herverschiebbaren Zahnstange in Eingriff stehen.

Ferner wird vorgeschlagen, daß der Lastaufnahmefinger mit einer eine Drehbewegung einleitenden Verstelleinrichtung gekuppelt ist.

Zur Stapelung von mit seitlichen Stabilisierungen versehenen Paletten sieht die Erfindung vor, daß die Lastaufnahmeeinheit zwei an ihren Enden in horizontaler Ebene gegen die Stirnseiten einer Palette einschwenkbare Aufnahmefinger winkelförmiger Gestalt aufweist. Dabei hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, daß die Aufnahmefinge! gradlinig und zur Aufnahme von winkelförmiger. Aufsteckschuhen ausgebildet sind.

In der nachfolgenden Beschreibung ist die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

Fig.! eine Stirnansicht der Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln in Förderrichtung,

F i g. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig.! gegen die Lastaufnahmeeinheit und .

F i g. 3 eine Draufsicht gemäß F i g. 2.

Nach dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung aus einem Grundrahmen 1 mit lotrechten Traversen 2, welche mittels Quertraversen 3 miteinander verbunden sind. Die lotrechten Traversen 2 weisen ferner Führungsschienen 4 mit lotrecht gerichteten Gleitflächen 5 auf. Entlang diesen Flächen 5 gleiten Führungsschuhe 6, 7 einer Hubvorrichtung 8. Die Führungsschuhe 6,7 sind an lotrechten Trägern 9 befestigt, die ihrerseits mit unterhalb des Förderers 10 quer zu dessen Arbeitsrichtung weisenden Versteifungsträgern 11 starr verbunden sind. Auf den Trägern 9 sind Ausleger 12, 13 horizontal verstellbar angeordnet. Mit den Auslegern 12, 13 sind U-förmige Tragarme 14, 15 verschraubt.

Die Tragarme 14, 15 dienen zur Eingliederung einer insbesondere aus Fig. 1 ersichtlichen Lastaufnahmeeinheit 16. Etwa in der Mitte der U-fÖrmigen Tragarme 14, 15 sind Führungsschienen 16' gehalten. Die am oberen längeren Schenkel 17 befestigten Führungsschienen 16' weisen fest verschraubte Gleitleisten 18 auf, in welchen eine Doppelgliederkette 19 längs verschiebbar geführt ist. Die Doppelgliederkette 19 ist auf der von den Gleitleisten 18 abweisenden Seite mit einem Führungsstein 28 verbunden. Dieser Stein 20 ist in den Führungsschienen 16' des unteren Schenkels 21 geführt. Die Führungssteine 20 sind geteilt und mit gegenläufigen Kolbenstangen 22, 23 einer Verstelleinrichtung 24 verbunden.

In diesen anüiebsseitigen Teil der Lastaufnahmeeinheit 16 greift ein Zahnsegment 25 von um eine lotrechte Achse 26 in horizontaler Ebene schwenkbar angeordneten Lastaufnahmefingern 27 ein. Die Lastaufnahmefinger 27 sind mit dem zugeordneten Zahnsegment 25 nach Lösew der entsprechenden Halterung beliebig in ihrem Abstand zueinander verstellbar. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, greifen die Lastaufnahmefinger 27 seitlich unter eine eingelaufene Palette 28. Diese Abstützweise ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die einlaufenden Paletten 28 an ihren Stirnseiten Stege aufweisen. Bei längs gerichteten Stegen sind die Lastaufnahmefinger 27 zur stirnseitigen Aufnahme von Paletten in der strichpunktierten Position eingegliedert. Die Aufnahmefinger weisen in diesem Falle Aufsteckschuhe IT mit einem winkelförmigen Ansatz 29 zur Abstützung von Paletten 28 auf.

Die Hubvorrichtung 8 ist mit vertikal gelichteten Verstelleinrichtungen 30 verbunden, deren Bewegungsabschnitte über nicht dargestellte, stellungsveränderbare Endschalter bestimmbar sind und welche sich auf der Quertraverse 3 abstützen.

Wirkungsweise der Vorrichtung

Nach Einlauf der Leerpalette 28, deren Endstellung durch Anschlagmittel oder Abschalten des Antriebs der Rollbahn 10 bestimmbar ist, schwenken die Lastaufnahmefinger wählweise seitlich oder stirnseitig in den Bereich der Palette 28. Im gleichen Moment wird die Verstelleinrichtung 30 im anhebenden Sinne betätigt und die Palette 28 soweit angehoben, daß die nächstfolgende Palette ungehindert einlaufen kann, die anschließend bei Erreichen ihrer Endstellung über nicht dargestellte Schaltelemente den Abwärtshub der Verstelleinrichtung 30 einleitet. Die so auf die gerade eingelaufene Palette abgesetzte erste Palette wird durch Ausschwenken der Lastaufoahmefiriger 27 freigegeben. Darauf wird die Hubvorrichtung 8 um die Höhe einer Palette abwärts bewegt, wodurch die Lastaufnahmefinger 27 erneut in den Bereich der jetzt unteren Palette einschwenken und diese mit der darauf ruhenden ersten Palette zur Freigabe der Einlaufstrecke anheben. Die Arbeitsweise wiederholt sich solange, bis die gewünschte Anzahl von Paletten

gestapelt ist. Der Entstapelvorgang wiederholt sich in der umgekehrten Reihenfolge.

Die mit Zahnsegmenten 25 verbundenen Lastaufnahmefinger können an Stelle des Kettentriebs auch mit einer geteilten Zahnslange in Eingriff stehen, die ihrerseits mit einer Verstelleinrichtung zusammer wirkt. Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denl bar, die Lastaufnahmefinger 27 unmittelbar mit eint translatorisch wirkenden Verstelleinrichtung ζ kuppeln.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

1. (27) gradlinig und zur Aufnahme von winkelförmigen Aufsteckschuhen ausgebildet sind.

   Patentansprüche:

   5 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten, insbeson-

   I. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- dere zum Stapeln und Entstapeln von Paletten, mit peleinheiten, insbesondere zum Stapeln und Ent- einem stationären Förderer und einer oberhalb stapeln von Paletten, mit einem stationären dessen Abstützebene wirksamen Hubvorrichtung mit Förderer und einer oberhalb dessen Abstütz- io Lastaufnahmefingern zur Abstützung der Stapelebene wirksamen Hubvorrichtung mit Lastauf- einheiten.

   nahmefingern zur Abstützung der Stapeleinheiten, Es ist ein Gerät zum Stapeln bzw. Entstapeln von

   dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- Stapeleinheiten bekannt, mittels welchem jeweils eine vorrichtung (8) aus an vertikalen, seitlich des Stapeleinheit nach oben bewegt wird. In diesem Ge-Förderers (10) angeordneten Führungen (5, 6,7) 15 rät ist eine zweite Einrichtung zum Abstützen der bewegten Trägern (9) gebildet ist, welche mit angehobenen Stapeleinheiten in Form zweier gegenunterhalb des Förderers (10) quer zu dessen überliegend angeordneter, zur Stapeleinheit hin und Arbeitsriditung weisenden Versteifungsträgern von dieser weg bewegbaren Klemmbacken eingeglie-(II) starr verbunden sind, wobei jeder Träger den. Diese Klemmbacken müssen insbesondere (9) einen zur Mittelachse des Förderers (10) ver- 20 unter Berücksichtigung der aufzunehmenden Last stellbaren horizontalen Ausleger (12, 13) mit relativ stabil ausgeführt sein. Darüber hinaus ist Tragarmen (14, 15) aufweist, in welchem in diese bekannte Vorrichtung durch Eingliederung ihrem Abstand voneinander veränderbare Last- zweier getrennter Einrichtungen für den Stapel- und aufnahmefinger (27, 27', 29) eingegliedert sind, Haltevorgang äußerst aufwendig und überdies inwelche längsseitig und/oder stirnseitig gegen die 25 folge der Vielzahl aller miteinander korrespondieren-Palette horizontal einschwenkbar sind. der Einzelelemente recht störanfällig. Ferner ist eine
2. 2. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- regelmäßige Wartung des Stapclgeräts zwingend notpeleinheiten nach Anspruch 1, dadurch gekenn- wendig. Überdies sind horizontal ein- und auszeichnet, daß die Tragarme (14, IS) etwa U-för- schwenkbare Lastaufnahmefinger bekannt. Mit dieser migen Querschnitt aufweisen und mit dem ge- 30 Vorrichtung können jedoch nur Vierwegepaletten öffneten U-Profil gegeneinander gerichtet sind, in verarbeitet werden. Bei Verwendung von Zweiwegeweichem eine die Lastaufnahmefinger (27) tra- paletten müssen diese je nach Einlauflage in die ergende Einheit austauschbar abgestützt ist. faßbare Position gebracht werden.
3. 3. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- Bei einer weiteren Vorrichtung zum Transportiepeleinheiten nach den vorhergehenden An- 35 ren von Paletten in einem Palettenmagazin mit an Sprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüberliegenden Seiten des Magazins in einer die Aufnahmefinger als um lotrechte Achsen (26) Ebene liegenden, lotrecht und seitlich bewegbaren schwenkbare Doppel finger \27) ausgebildet sind, Auflagen für die Paletten und mit einem darunter an deren von dem Förderer (10) abweisenden angeordneten horizontalen Förderer, erfolgt die Armen eine Verstelleinrichtung (24) angreift. ₄₀ seitliche Bewegung der Auflagen waagerecht und
4. 4. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- unabhängig von der lotrechten Bewegung des Hubpeleinheiten nach Anspruch 3, dadurch gekenn- gerüsts. Mit dieser Vorrichtung ist eine Stapelung zeichnet, daß der von dem Förderer (10) ab- und Entstapelung von Stapeleinheiten, wie Paletten weisende Arm eines jeden Lastaufnahmefingers u.dgl. ohne zusätzliche Klemmung der bereits an-(27) als Zahnsegment ausgebildet ist, an welchem ₄₅ gehobenen Stapeleinheiten durchführbar (deutsche ein Kettentrieb (19) angreift, der mit gegen- Patentschrift I 192 111). Mit einer solchen Vorrichläufigen Kolbenstangen (22, 23) der Verstellein- tung können jedoch nur Paletten transportiert werrichtung (24) verbunden ist. den, die allseitig zugänglich sind. Sind Randleisten
5. 5. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- vorhanden, so setzt dies wiederum voraus, daß alle peleinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 50 Paletten in gleicher Lage der Stapelvorrichtung zudadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahme- laufen. Diese notwendige Maßnahme erfordert im finger (27) mit einer hin- und herschiebbaren Transportweg von Paletten zusätzliche Drehstatio-Zahnstange in Eingriff stehen. nen, welche die Gesamtanlage empfindlich ver-
6. 6. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- feuern.

   peleinheiten nach den Ansprüchen 1 und 2, da- 55 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch gekennzeichnet, daß der Lastaufnahme- in ihrem Aufbau besonders einfache und darüber finger (27) mit einer eine Drehbewegung ein- hinaus für unterschiedliches Palettenmaterial geeigleitenden Verstelleinrichtung gekuppelt ist. nete Vorrichtung zu schaffen. Diese Aufgabe wird
7. 7. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der einpeleinheiten nach den Ansprüchen 1 bis 6, da- 60 gangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Hubdurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahme- vorrichtung aus an vertikalen, seitlich des Förderers einheit (16) zwei an ihren Enden in horizontaler angeordneten Führungen bewegten Trägern gebildet Ebene gegen die Stirnseiten einer Palette ein- ist, welche mit unterhalb des Förderers quer zu desschwenkbare Aufnahmefinger (27') winkelförmi- sen Arbeitsrichtung weisenden Versteifungsträgern ger Gestalt aufweisen. 65 starr verbunden sind, wobei jeder Träger einen zur

   S. Vorrichtung zum Transportieren von Sta- Mittelachse des Förderers verstellbaren horizontalen peleinheiten nach den Ansprüchen 1 bis 6, da- Ausleger mit Tragarmen aufweist, in welchem in durch gekennzeichnet, daß die Aufnahmefinger ihrem Abstand voneinander veränderbare !.astanf-