DE2227447A1

DE2227447A1 - Vorrichtung zum transportieren von stapeleinheiten

Info

Publication number: DE2227447A1
Application number: DE19722227447
Authority: DE
Inventors: Rolf Kneer; Friedhelm Mueller; Theodor Perse; Wilhelm Remmert; Horst Roembke; Lothar Schulte; Guenther Smusch
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1972-06-06
Filing date: 1972-06-06
Publication date: 1973-12-20
Also published as: IT990613B; DE2227447B2; FR2187645B3; FR2187645A1

Description

HOLSTEIN & KAPPERT MASCHINENFABRIK PHÖNIX GmBH DORTMUND, DEN 31. Mai 1972

1012/72 1 an das Deutsche Patentamt, München

Vorrichtung^ zum Transportieren von Stapeleinheiten

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung* zum Transportieren von Stapeleinheiten, insbesondere zum Stapeln und Entstapeln von Paletten, mit einem stationären Förderer und einer oberhalb dessen Abstützebene wirksamen Hubvorrichtung mit Lastaufnahmefingern zur Abstützung der Stapeleinheiten.

Aus der DAS 1.204.142 ist ein Gerät zum Stapeln bzw. Entstapeln von Stapeleinheiten bekannt, mittels welchem jeweils eine Stapeleinheit nach oben bewegt wird. In diesem Gerät ist eine zweite Einrichtung zum Abstützen der angehobenen Stapeleinheiten in Form zweier gegenüberliegend angeordneter, zur Stapeleinheit hin und von dieser weg bewegbaren Klemmbacken eingegliedert. Diese Klemmbacken müssen insbesondere unter Berücksichtigung der aufzunehmenden Last relativ stabil ausgeführt sein. Darüber hinaus ist diese bekannte Vomchtung durch Eingliederung zweier getrennter Einrichtungen für den Stapel- und Haltevorgang äußerst aufwendig und überdies infolge der Vielzahl aller miteinander korrespondierender Einzelelemente recht störanfällig. Ferner ist eine regelmäßige Wartung des Stapelgerätes zwingend notwendig.

Bei einer weiteren Vorrichtung zum Transportieren von Paletten in einem Palettenniagazin mit an gegenüberliegenden Seiten des Magazins in einer Ebene liegenden, lotrecht und seitlich bewegbaren Auflagen für die Paletten und mit einem darunter angeordneten horizontalen Förderer erfolgt die seitliche Bewegung der Auflagen waagerecht und unabhängig von der

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lotrechten Bewegung des Hubgerüstes. Mit dieser Vorrichtung ist eine Stapelung von Stapeleinheiten wie Paletten und dgl. ohne zusätzliche Klemmung der bereits angehobenen Stapeleinheiten durchführbar (DP 1.192.111). Mit einer solchen Vorrichtung können jedoch nur Paletten transportiert werden, deren zu den Auflagen weisende Seitenflächen frei von Stabilisierungsträgern sind. Dies setzt wiederum voraus, daß alle Paletten in gleicher Lage der Stapelvorrichtung zulaufen. Diese notwendige Maßnahme erfordert im Transportweg von Paletten zusätzliche Drehstationen, welche die Gesamtanlage empfindlich verteuern.

Ausgehend von einer Vorrichtung der letztgenannten Art liegt der Erfindung unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile die Aufgabe zugrunde, eine in ihrem Aufbau besonders einfache und darüber hinaus für unterschiedliches Palettenmaterial geeignete Vorrichtung zu schaffen. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Hubeinrichtung aus an vertikalen, seitlich des Förderers angeordneten Führungen bewegten Trägern gebildet ist, welche mit unterhalb des Förderers quer zu dessen Arbeitsrichtung weisenden Versieifungsträgern starr verbunden sind, wobei die Träger einen zur Achse des Förderers verstellbaren horizontalen Tragarm aufweisen, in welchem in ihrem Abstand zueinander veränderbare Lastaufnahmefinger eingegliedert sind.

In weiterer selbständiger Ausgestaltung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die Tragarme etwa U - förmigen Querschnitt aufweisen und mit dem geöffneten U - Profil gegeneinander gerichtet sind, in welchem die Lastaufnahmeeinheit austauschbar abgestützt ist.

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Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Lastaufnahmeeinheit aus um lotrechte Achsen schwenkbaren Doppelfingern gebildet, an deren von dem Förderer abweisenden Armen eine Verstelleinrichtung angreift.

Mit einer solchen Vorrichtung, deren Aufbau besonders einfach ist, werden die Stapeleinheiten unter Vermeidung zusätzlicher Klemmvorrichtungen mindestens um die Höhe einer nächstfolgenden Stapeleinheit angehoben und nach Einlauf derselben auf diese abgesetzt, worauf die Lastaufnahmefinger aus dem Bereich der Stapeleinheit verschwenkt werden, anschließend abwärts fahren und in den Bereich der auf dem Förderer einlaufenden Stapeleinheit einschwenken, um diese in der eingangs genannten Art von dem Förderer abzuheben. Auf diese Weise können wahlweise Stapeleinheiten mit an den Stirnseiten angeordneten Stabilisierungen sowie auch Stapeleinheiten mit in Förderrichtung seitlich angeordneten Stabilisierungen, verarbeitet werden.

Eine besonders einfache und wartungsarme Betätigung der Lastaufnahmefinger ergibt sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß der von dem Förderer abweisende Arm eines jeden Lastaufnahmefingers als Zchnsegment ausgebildet ist, an welchem ein Kettentrieb angreift, der mit gegenläufigen Kolbenstangen einer Verstelleinrichtung verbunden ist.

AJs Variante hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Lastaufnahmefinger mit einer hin- und her verschiebbaren Zahnstange in Eingriff stehen.

Ferner wird vorgeschlagen, daß der Lastaufnähmefinger mit einer eine Drehbewegung einleitenden Verstelleinrichtung gekuppelt ist.

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Zur Stapelung von mit seitlichen Stabilisierungen versehenen Paletten sieht die Erfindung vor, daß die Lastaufnahmeeinheit zwei an ihren Enden in horizontaler Ebene gegen die Stirnseiten einer Palette einschwenkbare Aufnahmefinger winkelförmiger Gestalt aufweist.^ Dabei hates sich als zweckmäßig herausgestellt, daß die Aufnahmefinger geradlinig und zur Aufnahme von winkelförmigen Aufsteckschuhen ausgebildet sind.

Weitere Merkmale der Erfindung ergehen aus der nachfolgenden Beschreibung, in welcher die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert wird.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Stirnansicht der Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln in Förderrichtung,

Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1 gegen die Lastaufnahmeeinheit und Fig. 3 eine Draufsicht gemäß Fig. 2.

Nach dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung aus einem Grundrahmen 1 mit lotrechten Traversen 2, welche mittels Quertraversen 3 miteinander verbunden sind. Die lotrechten Traversen 2 weisen ferner Führungsschienen 4 mit lotrecht zur Bewegungsrichtung von Paletten 28 gerichteten Gleitflächen 5 auf. Entlang diesen Flächen 5 gleiten Führungsschuhe 6, 7 einer Hubvorrichtung 8. Die Führungsschuhe 6, 7 sind an lotrechten Trägern 9 befestigt, die ihrerseits mit unterhalb des Förderers 10 quer zu dessen Arbeitsrichtung weisenden Versteifungsträgern 11 starr verbunden sind. Auf den Trägern 9 sind lotrecht zur Förderrichtung verstellbare Ausleger 12, 13 angeordnet. Mit den

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Auslegern 12, 13 sind U - förmig ausgebildete Tragarme 14, 15 verschraubt.

Die Tragarme 14, 15 dienen zur Eingliederung einer insbesondere aus Fig. 1 ersichtlichen Lastaufnahmeeinheit 16. Etwa in tfer Mitte der U - förmigen Tragarme 14, 15 sind Führungsschienen 16¹gehalten. Die am oberen längeren Schenkel 17 befestigten Führungsschienen 16* weisen fest verschraubte Gleitleisten 18 auf, in welchen eine Doppelgliederkette 19 längs verschM>bar geführt ist. Die Doppelgliederkette 19 ist auf der von den Gleitleisten 18 abweisenden Seite mit einem Führungsstein 20 verbunden. Dieser Stein 20 ist in den Führungsschienen 16 des unteren Schenkels 21 geführt. Die Führungssteine 20 sind geteilt und mit gegenläufigen Kolbenstangen 22, 23 einer Verstelleinrichtung 24 verbunden.

In diesen antriebsseitigeh Teil der Lastaufnahmeeinheit 16 greift ein Zahnsegment 25 von um eine lotrechte Achse 26 in horizontaler Ebene schwenkbar angeordneten Lastaufnahmefingern 27 ein. Die Lastaufnahmefinger 27 sind mit dem zugeordneten Zahnsegment 25 nach Lösen der entsprechenden Halterung beliebig in ihrem Abstand zueinander verstellbar. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, greifen die Lastaufnahmefinger 27 seitlich unter eine eingelaufene Palette 28, Diese Abstützweise ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die einlaufenden Paletten 28 an ihren Stirnseiten Stabilisierungsträger aufweisen. Bei längs gerichteten Stabilisierungsträgern sind die Lastaufnahmefinger 27 zur stirnseitigen Aufnahme von Paletten in der strichpunktierten Position eingegliedert. Die Aufnahmefinger weisen in diesem Falle Aufsteckschuhe 27' mit einem winkelförmigen Ansatz 29 zur Abstützung von Paletten 28 auf.

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Die Hubvorrichtung 8 ist mit vertikal gerichteten Verstelleinrichtungen 30 verbunden, deren Bewegungsabschnitte über nicht dargestellte, stellungsveränderbare Endschalter bestimmbar ist und welche sich auf der Quertraverse 3 abstützen.

Wirkungsweise der Vorrichtung

Nach Einlauf der Leerpalette 28, deren Endstellung durch Anschlagmittel oder Abschalten des Antriebes der Rollbahn 10 bestimmbar ist, schwenken die Lastaufnahinefinger wahlweise seitlich oder stirnseitig in den Bereich der Palette 28. Im gleichen Moment wird die Verstelleinrichtung 30 im anhebenden Sinne betätigt und die Palette 28 soweit angehoben, daß die nächstfolgende Palette ungehindert einlaufen kann, die anschließend bei Erreichen ihrer Endstellung über nicht dargestellte Schaltelemente den Abwärtshub der Verstelleinrichtung 30 einleitet. Die so auf die gerade eingelaufene Palette abgesetzte erste Palette wird durch Ausschwenken der Lastaufnahmefinger 27 freigegeben. Darauf wird die Hubvorrichtung 8 um die Höhe einer Palette abwärts bewegt, wodurch die Lastaufnahmefinger 27 erneut in den Bereich der jetzt unteren Palette einschwenken und diese mit der darauf ruhenden ersten Palette zur Freigabe der Einlaufstrecke anheben. Die Arbeitsweise wiederholt sich solange, bis die gewünschte Anzahl von Paletten gestapelt ist. Der Entstapelvorgang wiederholt sich in der umgekehrten Reihenfolge.

Die mit Zahnsegmenten 25 verbundenen Lastaufnahmefinger können anstelle des Kettentriebes auch mit einer geteilten Zahnstange in Eingriff stehen, die ihrerseits mit einer Verstelleinrichtung zusammenwirkt. Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denkbar, die Lastaufnahmefinger 27 unmittelbar mit einer translatorisch wirkenden Verstelleinrichtung zu kuppeln.

- 7 - Ansprüche 309851/0103

Claims

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Ansprüche

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( 1 .\ Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten, insbesondere zum Stapeln und Entstapeln von Paletten, mit einem stationären Förderer und einer oberhalb dessen Abstützebene wirksamen Hubvomchtung mit Lastauf nähme fingern zur Abstützung der Stapeleinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (8) aus an vertikalen, seitlich des"* Förderers (1O) angeordneten Führungen (5, 6, 7) bewegten Trägern (9) gebildet ist, welche mit unterhalb des Förderers (1O) quer zu dessen Arbeitsrichtung weisei den Versteifungsträgern (ll) starr verbunden sind, wobei die Träger (9) einen zur Achse des Förderers (lO) verstellbaren horizontalen Tragarm (12, 13) aufweisen, in welchem in ihrem Abstand voneinander veränderbare Lastaufnahmefinger (27,27^T, 29) eingegliedert sind.
2. Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten mit einem stationären Förderer und einer oberhalt dessen Abstützebene wirksamen Hubvorrichtung mit Lastaufnahmefingern zur Abstützung der Stapeleinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (12, 13) etwa U - förmigen Querschnitt aufweisen und mit dem geöffneten U - Profil gegeneinander gerichtet sind, -in welchem die Lästaufnahmeeinheit (16) austauschbar abgestützt ist.
3. Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmeeinheit (16) aus um lotrechte Achsen (26) schwenkbaren Doppelfingern (27) gebildet ist, an deren von dem Förderer (10) abweisenden Armen eine Verstelleinrichtung (24) angreift.

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4. Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Förderer (1O) abweisende Arm eines jeden Lastaufnähmefingers (27) als Zahnsegment ausgebildet ist, an welchem ein Kettentrieb (19) angreift, der nit gegenläufigen Kolbenstangen (22, 23) einer Verstelleinrichtung (24) verbunden ist.
5. Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastaufnahmefinger (27) mit einer hin- und herverschiebbaren Zahnstange in Eingriff stehen.
6. Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastaufnahmefinger (27) mit einer eine Drehbewegung einleitenden Verstelleinrichtung gekuppelt ist.
7. Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz ei chnet, daß die Lastaufnahmeeinheit (16) zwei an ihren Enden in horizontaler Ebene gegen die Stirnseiten einer Palette einschwenkbare Aufnahmefinger (27') winkelförmiger Gestalt aufweisen.
8. Vorrichtung zum Transportieren von Stapeleinheiten nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmefinger (27) gerac* linig und zur Aufnahme von winkelförmigen Aufsteckschuhen (27^f) ausgebildet sind.

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