DE2227447C3

DE2227447C3 - Device for transporting stacking units

Info

Publication number: DE2227447C3
Application number: DE19722227447
Authority: DE
Inventors: Theodor 4356 Westerholt; Remmert Wilhelm; Römbke Horst; Schulte Lothar; 4600 Dortmund; Smusch Günther 4712 Werne; Kneer Rolf; Müller Friedhelm; 4600 Dortmund Perse
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Filing date: 1972-06-06
Publication date: 1977-09-08

Description

nahmefinger eingegliedert sind, welche längsseitig und/oder stirnseitig gegen die Palette horizontal einschwenkbar sind.Pick-up fingers are incorporated, which can be pivoted horizontally on the longitudinal side and / or the front side against the pallet are.

In weiterer Ausgestaltung der Erlindunt» wird ferner vorgeschlagen, daß die Tragarme" etwa U-förmigen Querschnitt aufweisen und mit dem geöffneten U-Profil gegeneinander gerichtet sind, in welchem eine die LastaufnaLmefinger tragende Einheit austauschbar abgestützt ist.In a further development the Erlindunt »will also proposed that the support arms "have an approximately U-shaped cross-section and with the open U-profile are directed against each other, in which a unit carrying the load-bearing fingers is supported interchangeably.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Aufnahmefinger als um lotrechte Achsen schwenkbare Doppelfinger ausgebildet, an deren von dem Förderer abweisenden Armen eine Verstelleinrichtung angreift.According to a further feature of the invention, the receiving fingers are designed to be about perpendicular axes pivotable double fingers formed, on whose arms facing away from the conveyor an adjusting device attacks.

Mit einer solchen Vorrichtung, deren Aufbau besonders einfach ist, werden die Stapeleinheiten unter Vermeidung zusätzlicher Klemmvorrichtungen, mindestens um die Höhe einer nächstfolgenden Stapeleinheit angehoben und nach Einlauf derselben auf diese abgesetzt, worauf die Las"iufnahmefingcr aus dem Bereich der .Stapeleinheit verschwenkt werden, anschließend abwärts fahren und in den Bereich der auf dem Förderer einlaufenden Stapeleinheit einschwenken, um diese in der eingangs genannten Art von dem Förderer abzuheben. Auf diese Weise können wahlweise Stapeleinheiten mit an den Stirnseiten angeordneten Stegen sowie auch Stapeleinheiten mit in Förderrichtung seitlich angeordneten Stegen verarbeitet werden.With such a device, the structure of which is particularly simple, the stacking units are under Avoidance of additional clamping devices, at least by the height of the next stacking unit raised and placed on this after the entry of the same, whereupon the Las "iufnahmefingcr off be pivoted to the area of the stacking unit, then move downwards and into the area of the Swing in the stacking unit arriving on the conveyor in order to store it in the manner mentioned at the beginning to be lifted from the sponsor. In this way, stacking units can optionally be placed on the front sides arranged webs as well as stacking units processed with webs arranged laterally in the conveying direction will.

Eine besonders einfache und wartungsfreie Betätigung der Lastaufnahmefinger ergibt sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß der von dem Förderer abweisende Arm eines jeden Lastaufnahmefingers als Zahnsegment ausgebildet ist, an welchem ein Kettentrieb angreift, der mit gegenläufigen Kolbenstangen der Verstelleinrichtung verbunden ist.A particularly simple and maintenance-free actuation of the load-bearing fingers results in A further embodiment of the invention in that the arm facing away from the conveyor of each Load-bearing finger is designed as a toothed segment on which a chain drive engages, which with counter-rotating piston rods of the adjusting device is connected.

Als Variante hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Lastaufnahmefinger mit einer hin- und herverschiebbaren Zahnstange in Eingriff stehen.As a variant of this, the invention proposes that the load-bearing fingers with a reciprocating rack are in engagement.

Ferner wird vorgeschlagen, daß der Lastaufnahmefinger mit einer eine Drehbewegung einleitenden Verstelleinrichtung gekuppelt ist.It is also proposed that the load-receiving finger initiate a rotary movement Adjusting device is coupled.

Zur Stapelung von mit seitlichen Stabilisierungen versehenen Paletten sieht die Erfindung vor, daß die Lastaufnahmeeinheit zwei an ihren Enden in horizontaler Ebene gegen die Stirnseiten einer Palette einschwenkbare Aufnahmefinger winkelförmiger Gestalt aufweist. Dabei hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, daß die Aufnahmefinge! gradlinig und zur Aufnahme von winkelförmiger. Aufsteckschuhen ausgebildet sind.For the stacking of pallets provided with lateral stabilizers, the invention provides that the Load bearing unit two at their ends in a horizontal plane against the front sides of a pallet has pivotable receiving finger angular shape. It has proven to be useful that the receiving fingers! straight and to accommodate angular. Slip-on shoes are trained.

In der nachfolgenden Beschreibung ist die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtIn the following description, the invention is illustrated in the drawings with reference to FIG Embodiments explained in more detail. It shows

Fig.! eine Stirnansicht der Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln in Förderrichtung,Fig.! an end view of the device for stacking and unstacking in the conveying direction,

F i g. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig.! gegen die Lastaufnahmeeinheit und .F i g. 2 is a side view according to FIG. against the load handling unit and.

F i g. 3 eine Draufsicht gemäß F i g. 2.F i g. 3 is a plan view according to FIG. 2.

Nach dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung aus einem Grundrahmen 1 mit lotrechten Traversen 2, welche mittels Quertraversen 3 miteinander verbunden sind. Die lotrechten Traversen 2 weisen ferner Führungsschienen 4 mit lotrecht gerichteten Gleitflächen 5 auf. Entlang diesen Flächen 5 gleiten Führungsschuhe 6, 7 einer Hubvorrichtung 8. Die Führungsschuhe 6,7 sind an lotrechten Trägern 9 befestigt, die ihrerseits mit unterhalb des Förderers 10 quer zu dessen Arbeitsrichtung weisenden Versteifungsträgern 11 starr verbunden sind. Auf den Trägern 9 sind Ausleger 12, 13 horizontal verstellbar angeordnet. Mit den Auslegern 12, 13 sind U-förmige Tragarme 14, 15 verschraubt.According to the embodiment shown in Fig. 1, the device consists of a base frame 1 with vertical cross members 2, which are connected to one another by means of cross members 3. the Vertical traverses 2 also have guide rails 4 with vertically directed sliding surfaces 5 on. Guide shoes 6, 7 of a lifting device 8 slide along these surfaces 5. The guide shoes 6, 7 are attached to vertical supports 9, which in turn with stiffening girders pointing below the conveyor 10 transversely to its working direction 11 are rigidly connected. Brackets 12, 13 are arranged horizontally adjustable on the carriers 9. U-shaped support arms 14, 15 are screwed to the arms 12, 13.

Die Tragarme 14, 15 dienen zur Eingliederung einer insbesondere aus Fig. 1 ersichtlichen Lastaufnahmeeinheit 16. Etwa in der Mitte der U-fÖrmigen Tragarme 14, 15 sind Führungsschienen 16' gehalten. Die am oberen längeren Schenkel 17 befestigten Führungsschienen 16' weisen fest verschraubte Gleitleisten 18 auf, in welchen eine Doppelgliederkette 19 längs verschiebbar geführt ist. Die Doppelgliederkette 19 ist auf der von den Gleitleisten 18 abweisenden Seite mit einem Führungsstein 28 verbunden. Dieser Stein 20 ist in den Führungsschienen 16' des unteren Schenkels 21 geführt. Die Führungssteine 20 sind geteilt und mit gegenläufigen Kolbenstangen 22, 23 einer Verstelleinrichtung 24 verbunden.The support arms 14, 15 serve to incorporate a load-bearing unit, which can be seen in particular from FIG. 1 16. Guide rails 16 'are held approximately in the middle of the U-shaped support arms 14, 15. The guide rails 16 'attached to the upper, longer leg 17 have sliding strips that are screwed on tightly 18, in which a double link chain 19 is guided in a longitudinally displaceable manner. The double link chain 19 is on the one facing away from the slide strips 18 Side connected to a guide stone 28. This stone 20 is in the guide rails 16 'of the lower leg 21 out. The guide blocks 20 are divided and with opposing piston rods 22, 23 of an adjusting device 24 connected.

In diesen anüiebsseitigen Teil der Lastaufnahmeeinheit 16 greift ein Zahnsegment 25 von um eine lotrechte Achse 26 in horizontaler Ebene schwenkbar angeordneten Lastaufnahmefingern 27 ein. Die Lastaufnahmefinger 27 sind mit dem zugeordneten Zahnsegment 25 nach Lösew der entsprechenden Halterung beliebig in ihrem Abstand zueinander verstellbar. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, greifen die Lastaufnahmefinger 27 seitlich unter eine eingelaufene Palette 28. Diese Abstützweise ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die einlaufenden Paletten 28 an ihren Stirnseiten Stege aufweisen. Bei längs gerichteten Stegen sind die Lastaufnahmefinger 27 zur stirnseitigen Aufnahme von Paletten in der strichpunktierten Position eingegliedert. Die Aufnahmefinger weisen in diesem Falle Aufsteckschuhe IT mit einem winkelförmigen Ansatz 29 zur Abstützung von Paletten 28 auf.A toothed segment 25 of load-bearing fingers 27, which are arranged to be pivotable about a vertical axis 26 in the horizontal plane, engages in this part of the load-bearing unit 16 on the contact side. The load-bearing fingers 27 with the associated toothed segment 25 can be adjusted as desired in terms of their spacing from one another after releasing the corresponding bracket. As can be seen from FIG. 3, the load-receiving fingers 27 grip laterally under an incoming pallet 28. This type of support is particularly advantageous when the incoming pallets 28 have webs on their end faces. In the case of longitudinally directed webs, the load-bearing fingers 27 are incorporated in the dot-dash position for receiving pallets on the front side. In this case, the receiving fingers have slip-on shoes IT with an angular extension 29 for supporting pallets 28.

Die Hubvorrichtung 8 ist mit vertikal gelichteten Verstelleinrichtungen 30 verbunden, deren Bewegungsabschnitte über nicht dargestellte, stellungsveränderbare Endschalter bestimmbar sind und welche sich auf der Quertraverse 3 abstützen.The lifting device 8 is connected to vertically lifted adjusting devices 30, the movement sections of which can be determined via limit switches, which are not shown, and which can be changed in position which are supported on the cross member 3.

Wirkungsweise der VorrichtungOperation of the device

Nach Einlauf der Leerpalette 28, deren Endstellung durch Anschlagmittel oder Abschalten des Antriebs der Rollbahn 10 bestimmbar ist, schwenken die Lastaufnahmefinger wählweise seitlich oder stirnseitig in den Bereich der Palette 28. Im gleichen Moment wird die Verstelleinrichtung 30 im anhebenden Sinne betätigt und die Palette 28 soweit angehoben, daß die nächstfolgende Palette ungehindert einlaufen kann, die anschließend bei Erreichen ihrer Endstellung über nicht dargestellte Schaltelemente den Abwärtshub der Verstelleinrichtung 30 einleitet. Die so auf die gerade eingelaufene Palette abgesetzte erste Palette wird durch Ausschwenken der Lastaufoahmefiriger 27 freigegeben. Darauf wird die Hubvorrichtung 8 um die Höhe einer Palette abwärts bewegt, wodurch die Lastaufnahmefinger 27 erneut in den Bereich der jetzt unteren Palette einschwenken und diese mit der darauf ruhenden ersten Palette zur Freigabe der Einlaufstrecke anheben. Die Arbeitsweise wiederholt sich solange, bis die gewünschte Anzahl von PalettenAfter the empty pallet 28 has entered, its end position by means of slings or by switching off the drive the runway 10 can be determined, the load-bearing fingers pivot either laterally or at the front in the area of the pallet 28. At the same moment, the adjusting device 30 is in the lifting Senses actuated and the pallet 28 raised to such an extent that the next pallet is unhindered can enter, which then when it reaches its end position via not shown Switching elements initiates the downward stroke of the adjusting device 30. The one that has just arrived The first pallet placed on the pallet is released by pivoting the load pick-up device 27. The lifting device 8 is then moved downwards by the height of a pallet, whereby the load-receiving fingers 27 again in the area of the now lower pallet and this with the on it stationary first pallet to clear the inlet section raise. The procedure is repeated until the desired number of pallets

gestapelt ist. Der Entstapelvorgang wiederholt sich in der umgekehrten Reihenfolge.is stacked. The destacking process is repeated in the reverse order.

Die mit Zahnsegmenten 25 verbundenen Lastaufnahmefinger können an Stelle des Kettentriebs auch mit einer geteilten Zahnslange in Eingriff stehen, dieThe load-bearing fingers connected to toothed segments 25 can also be used in place of the chain drive engage with a split rack that ihrerseits mit einer Verstelleinrichtung zusammer wirkt. Im Rahmen der Erfindung ist es ferner denl bar, die Lastaufnahmefinger 27 unmittelbar mit eint translatorisch wirkenden Verstelleinrichtung ζ kuppeln.in turn together with an adjusting device works. In the context of the invention, it is also possible to use the load-receiving fingers 27 directly Couple the adjusting device ζ acting in a translatory manner.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

(27) are straight and designed to accommodate angled slip-on shoes.

Patent claims:

5 The invention relates to a device for transporting stacking units, in particular

I. Device for transporting stands for stacking and unstacking pallets, with pel units, especially for stacking and unloading, one stationary conveyor and one above stacking of pallets, with a stationary lifting device whose support level is effective Conveyor and a lifting device with load units which is effective above its support and load-bearing fingers to support the stacking level.

Pick-up fingers to support the stacking units, It is a device for stacking or unstacking of

characterized in that the lifting stacking units are known, by means of which each one The device (8) is moved upwards from on the vertical side of the stacking unit. In this Ge sponsor (10) arranged guides (5, 6,7) 15 advises is a second device for supporting the moving carriers (9) is formed, which with raised stacking units in the form of two opposite one another of the conveyor (10) transversely to its overlying, to the stacking unit and Reinforcing girders pointing away from this movable clamping jaw included (II) are rigidly connected, each carrier den. These jaws must in particular (9) one relative to the central axis of the conveyor (10), taking into account the load to be absorbed adjustable horizontal arm (12, 13) with a relatively stable design. In addition, is Has support arms (14, 15), in which in this known device by incorporation their distance from one another variable load two separate devices for the stack and receiving fingers (27, 27 ', 29) are incorporated, the holding process is extremely complex and, moreover, in which longitudinally and / or at the front against the sequence of the multitude of all corresponding pallets can be swiveled in horizontally. the individual elements quite prone to failure. Furthermore is a

2. Device for transporting regular maintenance of the stacking device mandatory emergency units according to claim 1, thereby markedly agile. In addition, the horizontal in and out are that the support arms (14, IS) are known about U-för- pivotable load-bearing fingers. With this However, only four-way pallets can be used with the device opened U-profile are directed against each other, are processed in. When using two-way switch One of the load-bearing fingers (27) must be placed in the next, depending on the entry position Unit is supported interchangeably. tangible position.

3. Device for transporting Sta- In a further device for Transportiepel Units according to the preceding An 35 ren of pallets in a pallet magazine with on Proverbs I and 2, characterized in that opposite sides of the magazine in one of the receiving fingers as about vertical axes ( 26) level, vertically and laterally movable pivotable double fingers \ 27) are formed, supports for the pallets and with a horizontal conveyor arranged underneath on their from the conveyor (10), the arms are engaged by an adjusting device (24). ₄₀ lateral movement of the supports horizontally and

4. A device for transporting Sta- independent of the vertical movement of the lifting unit according to claim 3, characterized by the frame. With this device, a stacking is characterized in that the unstacking and unstacking of stacking units, such as pallets, of each load-bearing finger and the like is designed as a toothed segment without additional clamping of the already attached (27) which ₄₅ raised stacking units feasible (German attacks a chain drive (19), which is countered with patent I 192 111). With such a preliminary piston rod (22, 23) of the adjustment device, however, only pallets can be transported to the device (24). those that are accessible from all sides. Are marginal ridges

5. Device for transporting Sta- exists, so this in turn assumes that all pel units according to one of claims 1 to 3, 50 pallets in the same position of the stacking device thereby marked that the load-bearing run. This necessary measure requires im finger (27) with a to-and-fro transport path for pallets, additional rotary station rack are engaged. which are sensitive to the entire system

6. Device for transporting flames.

pel units according to claims 1 and 2, there- 55 The invention is based on the object of a characterized in that the load-bearing structure is particularly simple and above that finger (27) with a rotary movement that is also suitable for different pallet materials Adjusting device is coupled. to create nice device. This task will

7. Device for transporting stalks according to the invention in a device of the Einpelheiten according to claims 1 to 6, the aforementioned type achieved in that the stroke through characterized in that the load-bearing device is made on vertical, to the side of the conveyor Unit (16) formed two carriers moved at their ends in horizontally arranged guides Level against the end faces of a pallet is one which can be swiveled transversely to the underneath the conveyor Receiving fingers (27 ') angular stiffening beams pointing in the working direction have ger shape. 65 are rigidly connected, with each carrier one for

S. Device for transporting Sta- central axis of the conveyor adjustable horizontal pel units according to claims 1 to 6, da- has cantilever with support arms, in which in characterized in that the receiving fingers their distance from one another changeable! .astanf-