CN1858329A - 洗衣机和泡沫移除方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机和泡沫移除方法。所述泡沫移除方法被设计用于在泡沫产生被传感时通过调整泡沫的活动使用小量的水在最早可能的时间上有效地移除泡沫。泡沫移除方法包括在洗涤循环过程中传感泡沫的产生，以及在泡沫产生被传感时通过调整泡沫的活动而移除泡沫。

Description

洗衣机和泡沫移除方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的泡沫(suds)移除方法，具体而言涉及可以在产生时通过调整泡沫的活动来有效地移除泡沫的洗衣机和泡沫移除方法。

背景技术

通常，传统的滚筒式洗衣机通过滚筒的旋转通过升起和落下容纳在圆柱形旋转筒中的待洗衣服而洗涤所述待洗衣服。与传统的搅拌式洗衣机相比，滚筒式洗衣机减小了衣服的损坏和水消耗，尽管其具有较长的洗涤时间。这样，滚筒式洗衣机的需求增加。

在传统的洗衣机中，如果使用过多的清洁剂，或者趋于产生大量的泡沫的清洁剂被使用时，过多的泡沫由于水桶或者待洗衣服之内的残余的清洁剂成分在排水之后离心脱水的循环的过程中被产生。所产生的泡沫从诸如洗衣机的前侧通过清洁剂输入开口泄漏。此外，多余的泡沫作为一种载荷恶化了洗衣机的电机的驱动，由此使得其不可能实现离心脱水循环每分钟的正常的旋转。

为了解决这个问题，韩国专利出版物No.10-282343公开了一种用于传感泡沫的产生以由此消除泡沫的方法。

在操作上述的专利出版物中所公开的传统的洗衣机的操作中，施加到电机上的载荷的增加被传感以确定泡沫是否被产生。当产生泡沫时，作为以水供给、洗涤、水排放和旋转脱水操作的顺序重复的预定泡沫移除循环被执行以由此移除所述泡沫。

但是，如上所述的传统的洗衣机的泡沫移除循环没有考虑到对应清洁剂量的泡沫量，并简单重复执行漂洗操作预定的时间，包括水供给、洗涤、水排放和旋转脱水操作以迅速移除泡沫。由此，当使用过量的清洁剂时，部分清洁剂可能根据供给泡沫的水量而保留以移除泡沫。这导致即使在完成泡沫移除循环之后不能完全移除泡沫。同样，当只有小量的清洁剂被使用，由此产生小量的泡沫时，泡沫移除循环必须连续预定的时间，即使在小量的泡沫被完全移除之后，导致时间和水的不必要的消耗。

此外，当使用过多的清洁剂时，需要大量的水来移除泡沫，这对漂洗和旋转脱水性能产生了负面影响。

发明内容

相应地，本发明的一方面是提供一种洗衣机和泡沫移除方法，其可以使用小量的水通过在产生时调整泡沫的活动而在最早可能的时间上移除泡沫。

本发明的额外方面和/或者优点将在下述的说明中并结合附图而详细了解到，或者通过实施本发明而了解。

本发明的这些方面和/或者其它方面通过提供一种洗衣机和泡沫移除方法来实现，其可以通过调整水的供给量和在泡沫移除循环的各操作上的电机的操作速率有效地移除水桶和待洗衣服中的残余的清洁剂。

本发明的另外的一方面是提供一种洗衣机和泡沫移除方法，其在泡沫移除循环的过程中的任何时间上检测残余的泡沫量以根据所检测的残余的泡沫量继续或者停止泡沫移除循环，由此减小不需要的时间和水的消耗。

本发明的另外一方面是提供一种洗衣机和泡沫移除方法，其只在泡沫移除循环的过程中通过泡沫残余测试所传感时显示“泡沫”标记。

本发明的前述和/或者其它方面通过提供一种洗衣机的泡沫移除方法来实现，包括在洗涤循环的过程中传感泡沫的产生；以及在泡沫的产生被传感时通过调整泡沫的活动来移除泡沫。

泡沫的产生的传感包括主要地通过在洗涤的循环的过程中检测洗衣机的电机的扭矩变化而传感泡沫的产生，以及在泡沫的产生被主要地传感时洗涤循环结束之后通过执行排放操作而辅助传感泡沫的产生。

泡沫的产生的主传感包括确定电机的扭矩是否减小到超过预定的变化速率o，由此在电机的扭矩减小超过预定的变化速率时传感泡沫的产生。预定的变化速率是大约10％。

泡沫的操作的辅助传感包括确定水是否在排放操作的过程中在预定的排放时间之内达到了排放结束水平，由此在水没有在预定的排放时间内到达排放结束水平时传感泡沫的产生。

洗涤循环可以是临时的洗涤循环或者主洗涤循环。

泡沫的移除包括确定洗涤循环是否是临时洗涤循环，并在洗涤循环是临时洗涤循环时停止驱动单元的操作，由此降低泡沫的活动。

泡沫的移除还包括确定洗涤循环是否是主洗涤循环，并在洗涤循环是主洗涤循环时执行泡沫移除循环，以在所述方法的各操作上不同地调整泡沫的活动，由此移除所述泡沫。

泡沫的活动根据水的供给量和电机的操作速率来调整。

泡沫移除循环还包括水桶洗涤操作以通过连续执行水供给操作、搅动操作以及排放操作来移除水桶中剩余的清洁剂，待洗衣服洗涤操作以通过连续执行水供给和搅动操作来移除待洗衣服中所剩余的清洁剂，以及泡沫移除操作以在连续执行水供给和搅动操作时，通过增加水的供给量和电机的操作速率移除保留在水桶和待洗衣服中的清洁剂。

泡沫移除循环还包括在水供给操作的过程中输入漂白剂或者漂洗介质以减小泡沫的活动。

泡沫移除循环还包括漂洗操作以通过连续地执行水供给和搅动操作来移除水桶和待洗衣服中所剩余的泡沫。

泡沫移除操作通过检测泡沫移除循环中泡沫的残余量确定泡沫移除循环是否连续或者停止。

如果在泡沫残余检测中传感到残余的泡沫量，泡沫移除操作显示“泡沫”标记，指示存在泡沫。

泡沫移除操作测量在排放泵在完成旋转脱水循环之后被连续打开时需要到达排放结束水平的时间，由此在预定的排放时间之内到达排放结束水平时结束泡沫移除循环。

如果水没有在预定的排放时间内到达排放结束水平，泡沫移除循环可以前进到漂洗操作。

泡沫移除循环还包括闲置操作以通过控制排放装置的打开和关闭通过水桶之内的压力的变化减小泡沫的活动，以及闲置操作可以停止所有的驱动单元，除了驱动装置之外。

前述和/或者其它方面通过提供一种洗衣机所实现，所述洗衣机具有电机和排放装置，洗衣机包括电流传感器以检测在洗涤的循环过程中电机的扭矩变化，以及控制器，以确定电机的扭矩是否减小超过预定的变化速率，由此在电机的扭矩被减小超过预定的变化速率时结束洗涤循环并执行排放操作以由此传感泡沫的产生。

控制器确定水是否在排放操作的过程中在预定的排放时间之内达到排放结束水平，由此在水没有在预定的排放时间之内达到排放结束水平时传感洗涤水的产生。

控制器执行泡沫移除循环，其在泡沫的产生被传感以由此移除所述泡沫时调整泡沫的活动，并可以通过检测泡沫移除循环中的泡沫的残余量确定泡沫移除循环被连续或者结束。

泡沫移除循环通过控制水的供给量和电机的操作速率来调整泡沫的活动。

附图说明

本发明的这些和/或者其它方面和特征将从实施例的下述说明并结合附图而详细了解到，其中：

图1是根据本发明的实施例显示洗衣机的横截面视图；

图2是图1的洗衣机的泡沫移除装置的控制方框图；

图3是根据本发明的实施例洗衣机的泡沫移除方法的流程图；

图4是说明根据本发明的实施例与临时洗涤循环相关的、从泡沫传感过程转变到泡沫移除过程的方框图；

图5是说明根据本发明的实施例与主洗涤循环相关的、从泡沫传感过程转变到泡沫移除过程的方框图；

图6是说明图3的临时洗涤或者主洗涤过程的流程图；

图7是图3的泡沫传感过程的流程图；

图8是图3的泡沫移除过程的流程图；

图9是显示在各操作上与主洗涤循环和泡沫的产生水平相关的泡沫移除循环的各操作的组织的视图；

图10是在与主洗涤循环相关的泡沫移除循环的各操作上的水供给量、处理时间和泡沫产生量的视图；

图11是与主洗涤循环相关的洗涤水移除循环的第二操作的组织的方框图；

图12是与图11的主洗涤循环相关的泡沫移除循环的第二操作中的驱动单元的操作的视图；

图13是说明了与主洗涤循环相关的泡沫移除循环的第三操作中的驱动单元的操作的视图；

图14是与主洗涤循环相关的泡沫移除循环的第八操作中的驱动单元的操作的视图。

具体实施方式

下面将参照本发明的实施例来进行详细说明，其中附图中说明了示例，其中相似的引用数字表示相似的部件。下述的实施例通过参照附图来说明。

图1是根据本发明的实施例显示洗衣机的横截面视图。

在图1中，本发明的洗衣机包括筒形水桶11，安装在主体10中以在其中容纳洗涤水，以及可旋转地安装在水桶11中的旋转滚筒12。

水桶11通常相对洗衣机安装平面以预定的倾斜度“α”倾斜，这样形成有开口11b的前表面11a被安置的比后表面11c更高。与水桶11的方式相同，安装在水桶11中的旋转滚筒12倾斜，这样形成有开口12b的前表面12a被安置的比后表面12c更高。

即，旋转滚筒12被安装，这样旋转中心轴“A”相对洗衣机安装平面以预定的倾斜角度“α”倾斜以由此允许形成有开口12b的前表面12a朝向上和向前。旋转筒12包括旋转轴13，所述旋转轴13连接到后表面12c的中心。在旋转轴13在水桶11的后表面的中心上可旋转地支撑时，旋转筒12在水桶11内可旋转。

多个通孔12d被形成在旋转筒12的周向壁上。多个提升器14也安装在旋转筒12的内表面上以在旋转所述旋转筒12时升高和降低所述待洗衣服。

电机15被安装在水桶11的后表面11c的外侧上。电机15用作驱动单元以旋转连接到旋转筒12的旋转轴13，引起洗衣机的洗涤、漂洗和旋转脱水操作。加热器16被安装在水桶11的底部区域中以加热供给到水桶11的洗涤水。

电机15包括附着到水桶11的后表面11c上的定子15a和可旋转地围绕定子15a所设置的转子15b，以及将定子15a连接到旋转轴13的旋转板15c。

主体10包括在对应旋转筒12和水桶11的开口12b、11b的位置上的前表面上的开口17b，以将待洗衣服放入到所述旋转筒12中或将衣服从所述旋转筒12中取出。门17被安装在开口17b上以打开或者关闭所述开口17b。

清洁剂供给装置18和水供给装置20被安装在水桶11之上，以及排放装置19被安装在水桶11之下以及排放水桶11之内的水。排放装置19包括排放管19a、排放阀19b以及排放电机19c。

清洁剂供给装置18内部被分为多个室，并在主体10的前表面上安装以方便将清洁剂和漂洗介质输入到各室中。

水供给装置20包括水供给管21以将水供给到水桶11中，以及安装到水供给管21的水供给阀22以控制水供给。水供给管21与清洁剂供给装置18相连接以将来自外部水源的水供给到清洁剂供给装置18中。单独的连接管23被安置在清洁剂供给装置18和水桶11之间以将通过清洁剂供给装置18的水供给到水桶11中。水供给喷嘴24被安装在连接管23的出口上。通过清洁剂供给装置18将水供给到水桶11中允许清洁剂供给装置18之内的清洁剂在溶解到水中之后被供给到水桶11中。

图2是图1的洗衣机的泡沫移除装置的控制方框图。如图2所示，泡沫排放装置包括信号输入单元100、温度传感器110、水位传感器130、驱动单元140和电流传感器150。

输入单元100用于将不同的操作信息，诸如所需的洗涤过程、洗涤水的温度、旋转脱水的每分钟的转数以及添加漂洗操作，输入到控制器130中。温度传感器110用于传感洗涤水的温度。

水位传感器120用于传感水桶11内的洗涤水的水位。特别地，水位传感器120根据洗涤水的排放量以及排放过程中的泡沫的变化传感洗涤水的水位，由此将所传感的水位数据输入到控制器130中。

控制器130是微机以在临时洗涤过程或者主洗涤过程的过程中通过检测电机15的扭矩变化而主要地传感泡沫的产生。当泡沫的产生被传感时，控制器130强制地结束洗涤过程并进入泡沫传感过程，即，排放过程，以由此通过检查排放时间辅助传感泡沫的产生。即，控制器130通过检测水是否在泡沫传感过程中在预定的排放时间之内到达排放结束水平来确定泡沫的产生。控制器130包括计算排放时间的定时器，以及根据洗涤过程存储不同的数据的ROM表，诸如预设时间或者预设水位、洗衣机的容量或者排放泵19c的能力。

在本发明的实施例中，控制器130可以利用韩国专利公开出版物No.2005-9573和No.2005-9575任一所公开的控制方法来确定在泡沫传感过程中泡沫的产生。但是必须承认，任何其它的公知技术可以被用于传感泡沫的产生。

驱动单元140根据来自控制器130的驱动控制信号驱动电机15、加热器16、排放阀19b、排放泵19c，以及水供给阀22。

电流传感器150检测扭矩电流，即通过电机15的旋转力所导致的电流，这根据泡沫的量所变化，由此检测电机15的扭矩。与电机15的速度—扭矩特征曲线相比，电流传感器150检测电机15的扭矩。

现在，将说明根据如上所配置的洗衣机的泡沫移除方法的操作顺序和效果。

由于本发明的技术特征是有效地传感和移除泡沫的方法，下述说明将描述本发明的泡沫移除方法。

图3是根据本发明的实施例的洗衣机的泡沫移除方法的流程图。图4是是说明根据本发明的实施例与临时洗涤循环相关的、从泡沫传感过程转变到泡沫移除过程的方框图。图5是说明根据本发明的实施例与主洗涤循环相关的、从泡沫传感过程转变到泡沫移除过程的方框图。

本发明的泡沫移除方法是在临时洗涤或者主洗涤循环过程中有效地传感和移除所产生的泡沫的算法。

在操作中，首先，待洗衣服放入到旋转筒12中，不同的操作信息、诸如所需的洗涤过程，洗涤水的温度、旋转脱水的每分钟的转数以及添加漂洗操作，被手工选择。所选择的操作信息通过信号输入单元100输入到控制器130中。

根据来自信号输入单元100的输入操作信息，控制器130以此顺序到达临时洗涤循环、主洗涤循环和漂洗循环。临时洗涤循环、主洗涤循环和漂洗循环与通常的洗衣机的相同，并且这样此后将省略对其的说明。

下述说明基于泡沫产生循环，诸如临时洗涤循环或者主洗涤循环。

在操作100中，当临时洗涤循环或者临时洗涤循环被启动，旋转筒12通过驱动电机15所旋转以使用待洗衣服的下落力洗涤待洗衣服同时有效地搅动待洗衣服、清洁剂和洗涤水。在此临时洗涤或者主洗涤循环的过程中，电机15的扭矩变化被检测以主要地传感泡沫的产生。

当泡沫的产生被主要传感时，洗涤循环被强制结束。然后，从操作100，所述过程移动到操作200，在操作200上泡沫传感过程开始，即排放过程，诸如图4、5所示，以及排放泵19c被打开以排放所述水。在操作200中，水是否到达预定的排放结束时间Tend之内的排放结束水平以辅助地传感泡沫的产生。此处，排放结束时间Tend是需要排放各洗涤过程的最大量的水的时间。

当水在泡沫传感过程中在预定的排放结束时间Tend之内没有到达排放结束水平，这意味着泡沫已经产生。这样，从操作200，过程移动到操作300，在操作300上，用于执行适于临时洗涤或者主洗涤循环的泡沫移除循环的泡沫移除过程完成。

与传统的往复执行在电机15的操作之下的水供给、搅动(漂洗)、排放和旋转脱水操作的泡沫移除方法不同，本发明的泡沫移除循环实现了这样的算法：通过人工调整泡沫的活动使用小量的水在最早可能的时间上移除泡沫泡沫。

现在，操作100，将参照图4说明临时洗涤或者主洗涤过程。

图4是显示图3的临时洗涤或者主洗涤过程的流程图。

当洗衣机在其中待洗衣服被放入到旋转筒12中、清洁剂被填充在清洁剂供给装置18中的状态下被操作时，确定选择临时洗涤循环或者主洗涤循环。基于所确定的洗涤循环，在操作110中，水供给装置20的水供给阀22被打开以将水供给到清洁剂供给装置18中。由此，清洁剂供给装置18之内的清洁剂以在洗涤水中溶解的状态被供给到水桶11中，所述洗涤水通过清洁剂供给装置18供给到水桶11中。

在完成操作110中水供给操作之后，过程移动到操作120，在操作120上，润湿操作完成以有效地将洗涤水和供给到水桶11中的清洁剂与待洗衣服混合，执行大约3分钟，旋转筒12在顺时针或者逆时针方向上通过驱动电机15所旋转。

在润湿操作的过程中，作为旋转所述旋转滚筒12的动力源的电机15的扭矩被检测以计算在电机15的操作的过程中最大扭矩T_max。所计算的最大扭矩T_max作为变量存储在控制器130中。

从操作120，所述过程移动到操作130，在操作130上，在完成润湿操作之后开始搅动操作，在搅动操作的过程中的电机15的扭矩被检测以计算在电机15的操作的过程中的平均扭矩值T_avg。

通过比较在操作130中的搅动操作过程中的电机15的所计算的平均扭矩值T_avg和在润湿操作的过程中存储的最大扭矩T_max，过程移动到操作140，在操作140上，确定在搅动的过程中电机15的平均扭矩值T_avg是否小于最大扭矩T_max大约12％的一个预定的水平。

当在操作140中在搅动操作的过程中电机15的平均扭矩值T_avg不小于最大扭矩T_max大约12％的一个预定的水平，过程移动到操作150，在操作150上，临时洗涤或者主洗涤循环被连续地执行。

另一方面，当在操作140中在搅动操作的过程中电机15的平均扭矩值T_avg大于最大扭矩值T_max大约12％的一个预定的水平，这就指示电机15的扭矩由于泡沫而被减小。这样，所述过程移动到操作160，在操作160上，泡沫的产生被主要地传感，洗涤循环被强制结束。

在临时洗涤或者主洗涤循环的过程中使用电机15的扭矩变化对泡沫的传感受到输入电压很大的影响。这样，电机15的扭矩可能由于不稳定的输入电压或者电压的改变所导致的负荷变化而波动。因此，难于精确地传感泡沫。

出于此原因，一旦泡沫的产生基于在临时洗涤或者主洗涤循环过程中电机15的扭矩变化所主要地传感时，本发明的泡沫移除方法前进到泡沫传感过程以准确地传感将在下面参照图5所说明的操作200中的泡沫的产生。

图5是图3的泡沫传感过程的流程图。泡沫传感过程最重要的目的是准确地传感泡沫是否在执行泡沫移除过程之前实际产生。

在操作200中，泡沫传感过程，排放泵19c被打开以正常在操作210中排放洗涤水，并从操作210，所述过程移动到操作220，在操作220上，根据排放泵19c的操作的排放时间T_cn被确定。

从操作220，所述过程移动到操作230，在操作230上，确定计时的排放时间T_cn是否比预定的排放结束时间T_end短。排放结束时间T_end大约是需要在特定的洗涤过程中需要排放最大量的水所需的大约30秒。

如果所计时的排放时间T_cn大于排放结束时间T_end，这指示泡沫的存在，因为泡沫使得其不可能在排放结束时间T_end之内排放所述水。由此，所述方法进行到操作300，泡沫移除过程。

另一方面，当所述水在预定的排放结束时间T_end之内达到排放结束水平时，由于操作230中没有泡沫其指示泡沫在排放结束时间T_end之内正常排放。从操作230，所述过程移动到操作240，在操作240上，执行后循环。

操作300，泡沫移除过程将参照图8进行说明。

图8是说明图3的泡沫移除过程的流程图。泡沫移除过程(即操作300)的最重要的目的是通过人工调整泡沫的活动使用小量的水在最早可能的时间上有效地移除泡沫。在泡沫移除过程中，最小化所述方法的总的水和时间消耗非常重要，而这不可避免地受到泡沫移除过程所延长，尽管泡沫移除过程利用了漂洗循环的水和时间。

紧随在操作300中进入泡沫移除过程之后，在操作310中，确定现在的循环是否是临时洗涤循环。如果现在的循环是临时洗涤循环，控制器130在预洗涤(此后称为“SRAPW”)循环上执行泡沫移除。

在SRAPW循环中，当“泡沫”被显示以指示泡沫存在时，所有的洗衣机的驱动单元被保持在闲置的状态中6分钟的预定时间上。这样等待泡沫的下沉以增加旋转脱水的成功概率。

很容易理解，泡沫可以根据在主洗涤循环的过程中的清洁剂的量所产生。这样，在临时洗涤循环的过程中充分减小了泡沫的活动而不用移除所述清洁剂。

上述的6分钟闲置时间基于这样的事实来确定：其需要最大大约10分钟来使用电机15的扭矩传感泡沫。由于总的临时洗涤时间是16分钟，不增加临时洗涤时间而用于减小泡沫的活动的可能的闲置状态保持时间是6分钟。

必须承认，尽管在不增加总的临时洗涤时间的情况下确定闲置时间是有利的，用于减小泡沫活动的设计准则优选地保持至少5分钟的闲置状态以不妨碍所述方法前进到下一循环。

紧随进入泡沫移除过程、操作300之后，在操作320中，确定现在的循环是否是主洗涤循环。当现在的循环是主洗涤循环，控制器130在主洗涤(此处称为“SRAMW”)循环(即操作330-400)上执行泡沫移除。

在SRAMW上，当“泡沫”标记被显示以指示泡沫的传感，在所供给的水量、电机的操作速率和每分钟的旋转(rpm)被不同地施加在各操作上以顺应泡沫的活动时，水供给、搅动、旋转脱水和闲置操作被充分执行。由此，水桶11和待洗衣服中的残余的清洁剂被有效地移除。

即，如图5所示，当泡沫的产生在主洗涤循环中被传感时，SRAMW循环被执行而不是现有的漂洗过程，然后，最终旋转脱水循环被直接执行。

用于SRAMW循环中用于移除泡沫的时间是71分钟，用于那个循环中的水量是94升。诚然，时间和所使用的水的量根据洗衣机的容量所变化。在这种情况下，由于在洗衣机的容量是5公斤的假设下，现有的漂洗时间是25分钟，漂洗水量是40升，总的洗涤时间和总的所使用的水量基本最大被延长46分钟和54升。

但是，在本发明中，泡沫移除循环可以基于与各操作上的残余泡沫量相关的检测结果随时结束。这样，所延长的洗涤时间和所增加的使用水量可以小于最大值46分钟和54升(即，在SRAMW循环的过程中所使用的水量和时间的设计准则必须保证正常的操作，即使在清洁剂被供给到最大程度时)。

SRAMW循环包括如图9、10所示的几个操作。泡沫移除循环被设计以在不影响洗衣机的操作的范围之内的各操作上增加或者减小泡沫的产生量，由此使得有效地移除泡沫。

即，从泡沫移除循环的第一操作到第七操作，泡沫的活动被重复地调整以通过将所有的驱动单元保持在闲置的状态下(图8的操作330)增加泡沫的产生量或者减小泡沫的产生。

此后，从泡沫移除循环的第八操作到第十操作，在前进到下一操作之前(即操作340-390)，确定泡沫移除循环通过检测泡沫的残余量确定是否将继续或者停止。

当即使完成第十操作之后，泡沫没有完全被移除，第十一操作被启动以使用与通常的漂洗循环的相似的水量、时间和电机的操作速率移除泡沫(图8的操作400)。

在执行如上所述的SRAMW循环之后，在操作410上执行最终的旋转脱水循环。

现在，泡沫移除循环的各操作将参照图9-10进行说明。

首先，在泡沫移除循环的第一、第四和第六操作的过程中，洗衣机的所有的驱动单元被保持在闲置状态中预定的时间以减小泡沫的活动。这些操作的设计准则是控制泡沫的产生量以不阻止泡沫移除循环的前进。

在第一、第四和第六操作中，基本除了排放泵19c(如图1所示)之外的所有的驱动单元被保持在闲置的状态中。排放泵19c被打开15秒，然后关闭20秒。连续打开和关闭排放泵19c的原因是迅速地下沉泡沫，尽管限制排放泵19c的温度上升也是有效的。

当排放泵19c被连续地保持在“开”的状态下，水桶11之内的压力变化是恒定的，导致泡沫基于自然的下沉速度被排放。但是，通过连续地打开和关闭排放泵19c，水桶11其中承受压力变化，这样允许泡沫的下沉速度被人工地增加。

其次，在泡沫移除循环的第二操作的过程中，水供给、搅动和排放操作使用相对较小量的水，例如21升，在电机15的相对较高的操作速率之下连续地执行。第二操作的目的不是移除粘附到待洗衣服上的清洁剂而是移除保留在水桶11中的清洁剂。

第二操作被分为第一至第三次操作，如图11所示。第一至第三次操作彼此在它们的通常的操作中相同，但是具有不同的处理时间并使用不同的水量。

在第二操作中，当小量的水被重复地供给到水桶11中或者从水桶11所排放时，保留在水桶11中的清洁剂而不是粘附到待洗衣服上的清洁剂能够被移除。此后，第二操作将与第一次操作相关联被更为详细地说明。

在第二操作的水供给操作的过程中，漂白或者漂洗媒介被强制输入到水桶11中。

由于泡沫移除方法没有单独执行现有的漂洗过程，漂白剂或者漂洗介质必须强力地在适当的时间点上输入。漂白剂或者漂洗介质在移除泡沫的过程中扮演着重要的角色。当在传感泡沫时漂白剂或者漂洗介质被输入，它们用作立即消失泡沫，使得使用最少的水来移除泡沫。

如图12所示，第二操作的第一次操作被分为搅动间隔和旋转脱水间隔。

首先考虑搅动间隔，其被保持2分钟，电机在45rpm上被操作。同样，电机被每10秒打开和关闭，显示了50％的操作速率。排放泵被打开20秒并关闭10秒。水的供给量是8升，并且在水供给操作(参看图12)过程中，漂白剂(bleach)被强制输入。

接着，在旋转脱水间隔的情况下，每个次操作上的时间和电机每分钟的转数是不同的。即，在第一和第二辅助操作的过程中，旋转干燥间隔是1.5分钟，电机操作在110rpm上，同时在第三次操作的情况下，旋转脱水间隔是2分钟，电机操作在120rpm上。排放泵被打开15秒，并关闭5秒。在旋转脱水间隔结束之前水供给执行10秒，并且水的供给量是1升(参看图12)。

第二操作的第二和第三次(sub)操作与通常的操作中的第一次操作相同，但是在旋转脱水间隔和总的使用的水量增加以方便泡沫的产生水平。

第三，在第三、第五和第七操作的过程中，相对较大量的水被供给，并且同时，电机操作在相对较低的操作速率上用于搅动操作。与第二操作不同，这些操作的目的是为了移除粘附到待洗衣服上的残余的清洁剂。

为了移除粘附到待洗衣服上的残余的清洁剂而不是保留在水桶11中的清洁剂，第三、第五和第七操作被设计通过增加水的供给量和电机15的每分钟转数来提高泡沫的活动至最大程度。由于这些操作没有排放间隔，并引起产生泡沫的相对迅速增加，电机的操作速率与剩余的操作相比被降低。

尽管第三、第五和第七操作与第八—第十操作相似，这将在后面说明，在操作和通常的设计概念中，它们的不同在于它们不涉及清洁剂的排放。这样，与第八—第十操作相比，第三、第五和第七操作必须使用相对较小量的水并在电机的较低的操作速率上执行。第三、第五和第七操作在通常的操作中彼此相似，并且这样，只有第三操作将被详细地说明。

在第三操作的水供给操作的过程中，漂白剂或者漂洗介质被强制输入。

由于泡沫移除方法没有单独地执行现有的漂洗循环，漂白剂或者漂洗介质必须在适当的时间点上强制地输入。强制输入漂白剂或者漂洗介质的原因在前面进行了说明。

如图13中所示，第三操作被分为搅动间隔和旋转脱水间隔。

第三操作的搅动间隔被保持2分钟，电机操作在50rpm上。电机被打开10秒并关闭15秒，显示了40％的操作速率。在搅动的间隔过程中，排放泵没有被操作。这意味着没有水排放。供给5升水，漂白剂或者漂洗介质在水供给操作过程中(参看图13)被强制地输入。

接着，第三操作的旋转脱水间隔被保持2分钟，电机操作在130rpm上。排放泵被打开15秒并关闭5秒。在结束旋转脱水间隔(参看图13)之前10秒供给1升水。

第四，第八至第十操作被设计以通过供给最大量的水和将电机在最高的操作速率上操作用于搅动操作而增加泡沫的活动至最大的程度，由此移除在水桶11和待洗衣服中的残余的清洁剂和泡沫。在执行各操作的过程中，残余量的泡沫被检测以确定泡沫移除循环是否必须被继续或者结束。最后，如果即使在第十操作结束之后泡沫被不充分地减小，前进到第十一操作。

与通过增加水的供给量和电机的操作速率的剩余操作相比，第八—第十操作的目的是提高泡沫的活动至最大的程度，由此将水桶11和待洗衣服中的残余的清洁剂和泡沫移除到最大程度。在这种情况下，清洁剂和泡沫的残余量在各操作的结束时间点上被检测以确定泡沫移除循环是否必须结束或者前进到下一操作。

尽管第八—第十操作在操作和通常的设计概念上与第三、第五和第七操作相似，它们被设计以使用最大量的水和电机的最高操作速率和每分钟的转数来移除泡沫，因为第三、第五和第七操作具有较低泡沫产生可能性，不足以影响洗衣机的操作。利用最大量的水和和电机的最高操作速率和每分钟的转数的原因是最大化泡沫的活动以由此在残余的泡沫量在各操作的结束时间点上被检测时防止故障。由于第八—第十操作在通常操作中彼此相似，只有第八操作将更为相似的说明。

在第八操作的水供给操作的过程中，漂洗介质被强制输入。

如图14中所示，第八操作被分为搅动间隔和旋转脱水间隔。

第八操作的搅动间隔被保持2分钟，电机被操作在50rpm上。电机被打开10秒，并关闭7秒，显示了操作速率的58％。在搅动间隔的过程中，排放泵没有被操作。这意味着没有排放水。供给了8升水，在水供给的操作过程中漂洗介质被强制输入。

接着，第三操作的旋转脱水间隔被保持2分钟，电机操作在130rpm上。排放泵被打开15秒并关闭5秒。在增加了电机的每分钟的转数时在结束旋转脱水间隔之前供给水10秒，以及1升水在各操作(参看图4)上被供给。

第八—第十操作中的残余量的泡沫的检测将如下进行。

在如图14所示的第八操作的搅动间隔的过程中将泡沫激活到最大的程度之后，在电机每分钟的转数增加时以及在旋转脱水间隔的结束时间点上水被强制供给，以再次激活所述泡沫。当排放泵19c在完成旋转脱水间隔之后被连续地操作时，如果保留相对较大量的泡沫排放量，达到预定的排放结束水平(重设水平)所需的时间T_drain增加。当泡沫被充分地移除时，达到预定的排放结束水平所需的时间T_drain不超过10秒。诚然，时间T_drain可以根据所产生的泡沫量增加。因此在本发明中，时间T_drain泡沫被设置为15秒。当T_drain超过15秒(在图8中的操作350、370和390)，所述方法前进到下一操作。反过来，当排放时间T_drain小于15秒时，泡沫移除循环结束，并且直接地，进行最终旋转脱水循环(图8的操作410)。

当然，排放时间T_drain根据洗衣机的容量是变化的。

第五，当最大量的泡沫被产生时执行第十一操作。如果所产生的泡沫量相对较小，泡沫移除循环将在第十一操作之前结束。第十一操作在最大量的泡沫使用水量、移除时间和电机的操作速率产生时被最后执行，这与通常的漂洗循环相似。基于最大量的清洁剂，第十一操作被设计以充分地移除最大量的泡沫。

第十一操作执行漂洗操作，在漂洗的操作的过程中水量和电机的操作速率依赖于各洗涤过程的特性。第十一操作的设计目的是即使在执行上述前面操作之后最后移除所保留的泡沫。只有当本发明的泡沫移除循环前进到第十一操作，在所有循环结束时显示“泡沫”标记。如果通过检查清洁剂的残余量确认泡沫在泡沫移除循环过程中被充分移除，在结束所有的循环之后，不显示“泡沫”标记。

第十一操作必须被设计以保证在完成之后最终的旋转脱水循环的平稳实施，即使当最大量的清洁剂被输入到洗衣机中时。根据残余的泡沫量，可以执行或者不执行第十一操作。

本发明提供了一种洗衣机和泡沫移除方法，其可以在泡沫产生时通过人工调整泡沫的活动而使用小量的水在最早可能的时间上移除泡沫。同样，在泡沫移除循环的各操作上通过不同地调整电机的水供给量和电机操作速率，保留在水桶和待洗衣服中的残余的清洁剂可以被有效地移除。

此外，根据本发明，通过在泡沫移除循环的中间检测残余的泡沫，泡沫移除循环可以根据检测结果连续或者结束。这具有减小不必要的时间和水消耗的效果。只有在泡沫通过在泡沫移除循环的中间所执行的泡沫残余量的检测而被传感时，洗衣机才显示“泡沫”标记。这防止了由于洗衣机的不必要的操作模式的显示的缘故导致误解。

尽管对本发明的优选实施例进行了说明，但是普通技术人员可以理解，在不背离本发明的精神和实质的情况下，可以对本发明进行修改，其范围由权利要求书及其等同限定。

Claims (23)

1.一种洗衣机的泡沫移除方法包括：

在洗涤循环的过程中传感泡沫的产生；以及

在泡沫的产生被传感时通过调整泡沫的活动来移除泡沫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，泡沫的产生的传感包括：

主要地通过在洗涤的循环的过程中检测洗衣机的电机的扭矩变化而传感泡沫的产生；以及

在泡沫的产生被主要地传感时洗涤循环结束之后通过执行排放操作而辅助地传感泡沫的产生。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，泡沫的产生的主要传感包括确定电机的扭矩是否减小超过预定的变化速率，由此在电机的扭矩减小低于预定的变化速率时传感泡沫的产生。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预定的变化速率是大约10％。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，泡沫的产生的辅助传感通过确定水是否在排放操作的过程中在预定的排放时间之内达到了排放结束水平而执行，由此在水没有在预定的排放时间内到达排放结束水平时传感泡沫的产生。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，洗涤循环是临时的洗涤循环或者主洗涤循环。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，泡沫的移除包括：

确定洗涤循环是否是临时洗涤循环；以及

在洗涤循环是临时洗涤循环时停止所有驱动单元的操作，由此降低泡沫的活动。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，泡沫的移除包括：

确定洗涤循环是否是主洗涤循环；以及

在洗涤循环是主洗涤循环时执行泡沫移除循环，以在各操作上不同地调整泡沫的活动，由此移除所述泡沫。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，泡沫的活动根据水的供给量和电机的操作速率来调整。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，泡沫移除循环包括：

洗涤以通过连续执行水供给操作、搅动以及排放操作来移除水桶中剩余的清洁剂；

洗涤以通过连续执行水供给和搅动操作来移除待洗衣服中所剩余的清洁剂；以及

泡沫通过增加水的供给量和电机的操作速率同时连续地执行水供给和搅动操作移除水桶和待洗衣服中剩余的清洁剂。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，泡沫移除循环包括在水供给操作的过程中输入漂白剂或者漂洗介质减小泡沫的活动。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，泡沫移除循环还包括通过连续地执行水供给和搅动操作来漂洗水桶和待洗衣服中所剩余的泡沫。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，移除水桶和待洗衣服中所剩余的泡沫泡沫包括通过检测泡沫移除循环中泡沫的残余量确定泡沫移除循环是否连续或者停止。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，保留在水桶和待洗衣服中的清洁剂移除还包括显示“泡沫”标记，所述标记在泡沫残余检测中传感到残余的泡沫量时泡沫泡沫指示存在泡沫。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，保留在水桶和待洗衣服中的清洁剂的移除还包括泡沫在完成旋转脱水循环之后排放泵被连续打开时需要到达排放结束水平的时间，由此在水在预定的排放时间之内到达排放结束水平时停止泡沫移除循环。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，泡沫移除循环进一步包括在水没有在预定的排放时间内达到排放结束水平时进行漂洗。

17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，泡沫移除循环还包括闲置以通过控制排放装置的打开和关闭通过水桶之内的压力的变化减小泡沫的活动。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，用于减小泡沫的活动的闲置包括停止所有的驱动单元，除了排放装置之外。

19.一种洗衣机，包括电机和排放装置，还包括：

电流传感器以检测在洗涤的循环过程中电机的扭矩变化；以及

控制器，以确定电机的扭矩是否减小到预定的变化速率之下，由此在电机的扭矩被减小到预定的变化速率之下时停止洗涤循环并执行排放操作以由此传感泡沫的产生。

20.根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，控制器确定在排放操作的过程中水是否在预定的排放时间之内达到排放结束水平，由此在水没有在预定的排放时间之内达到排放结束水平时传感洗涤水的产生。

21.根据权利要求20所述的洗衣机，其特征在于，控制器执行泡沫移除循环，所述泡沫移除循环在如果泡沫的产生被传感时调整泡沫的活动以由此移除所述泡沫泡沫。

22.根据权利要求21所述的洗衣机，其特征在于，控制器通过检测泡沫移除循环中的过程中泡沫的残余量确定泡沫移除循环被连续或者停止。

23.根据权利要求21所述的洗衣机，其特征在于，泡沫移除循环通过控制水的供给量和电机的操作速率来调整泡沫的活动。

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