KR100282343B1 - 드럼세탁기의 거품감지방법 - Google Patents

Abstract

거품감지의 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 드럼세탁기의 거품감지방법에 관한 것으로, 공수위까지 배수하고 소정rpm까지 모터가속/ 소정rpm까지 모터감속을 일정회 반복하여 예비탈수를 수행하는 단계와, 예비탈수단계에서 각 모터 가/감속단계마다 가속도 및 감속도를 산출하여 그 차와 제 1기준치를 비교하고 그 비교결과에 따라 거품발생을 감지하는 제 1거품감지단계와, 제 1거품감지단계에서 거품발생이 감지되지 않으면 탈수rpm까지 모터를 가속시켜 본탈수를 수행하고 모터의 rpm이 소정값만큼 증가하는데 소요되는 가속시간을 측정하여 그 가속시간과 제 2기준치를 비교하고 그 비교결과에 따라 거품발생을 감지하는 제 2거품감지단계를 포함하여 이루어지므로 거품감지성능이 극대화되고 거품감지에러로 인한 세탁성능저하 및 전력낭비를 방지함으로서 사용자의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

드럼세탁기의 거품감지방법

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 드럼세탁기의 거품감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 기설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기계장치로서, 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.

이때 드럼세탁기는 다른 종류의 세탁기에 비해 세탁물 손상률 최소 및 사용수량 최저라는 장점을 구비하여 널리 사용되고 있으며 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(1), 상기 본체(1) 내부에 댐퍼(도시 생략)에 의해 고정된 터브(2), 상기 터브(2)내에 세탁물이 투입되고 모터(9)의 구동력을 밸트(10)를 통해 전달받아 회전하여 세탁관련행정이 이루어지는 드럼(3), 세제를 투입하기 위한 세제통(4), 상기 세제통(4)과 연결되어 세척수 또는 상기 세제통(4)의 세제가 혼합된 세척수를 급수하기 위한 급수관(5), 세탁행정에서 사용된 세척수를 외부로 배출하기 위한 배수관(6), 상기 배수관(6) 끝단에 연결되어 세척수를 강제로 펌핑하기 위한 펌프(7) 및 배수호스(8)를 포함하여 구성된다.

그리고 이와 같이 구성된 드럼세탁기의 동작을 살펴보면, 먼저 사용자가 본체(1) 전면에 부착된 도어(도시 생략)를 열고 세탁물을 투입한 다음 컨트롤 패널을 통해 세탁명령을 입력하면, 세척수가 상기 세제통(4)을 통해 급수관(5)의 안내를 받아 드럼(3)내에 채워진다.

이어서 수위센서(도시 생략)가 기투입된 세탁물에 상응하는 설정수위 많큼 세척수가 채워진 것을 감지하여 그 감지값을 제어부에 출력한다. 그리고 제어부는 상기 감지값에 따라 급수완료를 인식하여 드럼(3)이 회전하도록 모터(9)를 구동시켜 세탁을 진행한다.

한편, 세탁이 완료되면 펌프(7)가 동작하여 세척수가 상기 배수관(6) 및 배수호스(8)를 경유하여 외부로 배수되고 배수가 완료되면 계속해서 헹굼, 탈수행정이 수행되어 세탁행정이 종료된다.

이때 드럼세탁기는 세탁행정시 세제를 세척수와 함께 투입한 후 좌/우교반에 의해 세탁을 수행하므로 배수후 세탁물내에 잔존한 세제성분에 의해 탈수행정 수행시 많은 거품이 발생하고 이는 드럼(3)과 터브(2)사이에 부하로 작용하여 모터(9)의 구동을 저해하므로 정상적인 탈수 rpm에 도달하지 못하게 된다.

따라서 탈수행정에 영향을 끼칠 정도로 많은 양의 거품이 발생하는 것을 정확히 감지하여 거품제거 등의 적절한 동작을 수행하기위한 장치가 요구되고 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 기술에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법을 설명하면 다음과 같다.

도 2는 종래의 기술에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법을 나타낸 플로우챠트이고, 도 3은 도 2의 시간에 따른 rpm변화를 나타낸 그래프이다.

종래의 기술에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 탈수행정으로 진입하면(S11), 공수위까지 배수를 수행한다(S12).

이어서 도 3에 도시된 바와 같이, 모터(9)를 250rpm까지 가속(S13), 100rpm까지 감속(S14)을 5회반복하여(S15), 예비탈수를 수행한다.

그리고 모터(9)를 탈수rpm까지 가속하여(S16), 모터(9)가 300rpm에서 500rpm까지 가속되는데 소요되는 시간 즉, 가속시간(ta)을 측정한다(S17).

이어서 상기 가속시간(ta)이 설정시간(Tr)보다 큰지 여부를 판단하여(S18), 가속시간(ta)이 설정시간(Tr)보다 크면 거품이 존재하는 것으로 판단하여 모터(9)를 정지시키고(S19), 급수/모터교반/배수를 순차적으로 수행하여 거품제거동작을 수행한다(S20).

이때 도 3에 도시된 바와 같이, 거품이 발생된 경우 모터(9)가속시간이 거품이 발생되지 않은 경우에 비해 긴 것을 알 수 있으므로 거품이 발생되지 않는 상태에서 모터(9)를 300 ~ 500rpm까지 가속시키는데 소요되는 시간을 설정시간(Tr)으로 하고 실제 가속시간(ta)과 비교하여 거품발생 유/무를 판단하는 것이다.

한편, 상기 판단결과(S18), 가속시간(ta)이 설정시간(Tr) 이하이면 거품이 존재하지 않는 것으로 즉, 정상탈수로 판단하여 탈수 rpm으로 탈수를 진행하고 탈수가 완료되면(S21), 종료한다.

종래의 기술에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법은 특정rpm구간의 가속시간을 기준으로 거품감지를 수행하는데, 가속시간은 세탁포량 또는 전원전압의 변동으로 인한 모터출력변화 등으로 오차가 발생할 확률이 높으므로 정확한 거품감지가 수행되지 못하여 거품감지 에러로 인해 세탁성능이 저하되거나 전력이 낭비되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 거품감지의 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 드럼세탁기의 거품감지방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 나타낸 단면도

도 2는 종래의 기술에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법을 나타낸 플로우챠트 도 3은 도 2의 시간에 따른 rpm변화를 나타낸 그래프

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법을 나타낸 플로우챠트

도 5는 도 4의 시간에 따른 rpm변화를 나타낸 그래프

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 본체 2: 터브

3: 드럼 4: 세제통

5: 급수관 6: 배수관

7: 펌프 8: 배수호스

9: 모터 10: 밸트

본 발명은 공수위까지 배수하고 소정rpm까지 모터가속/ 소정rpm까지 모터감속을 일정회 반복하여 예비탈수를 수행하는 단계와, 예비탈수단계에서 각 모터 가/감속단계마다 가속도 및 감속도를 산출하여 그 차와 제 1기준치를 비교하고 그 비교결과에 따라 거품발생을 감지하는 제 1거품감지단계와, 제 1거품감지단계에서 거품발생이 감지되지 않으면 탈수rpm까지 모터를 가속시켜 본탈수를 수행하고 모터의 rpm이 소정값만큼 증가하는데 소요되는 가속시간을 측정하여 그 가속시간과 제 2기준치를 비교하고 그 비교결과에 따라 거품발생을 감지하는 제 2거품감지단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법을 나타낸 플로우챠트이고, 도 5는 도 4의 시간에 따른 rpm변화를 나타낸 그래프이다.

본 발명에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 탈수행정으로 진입하면(S31), 공수위까지 배수를 수행한다(S32).

이어서 도 5에 도시된 바와 같이, 1차 거품감지단계를 수행한다.

즉, 모터(9)를 250rpm까지 가속시켜 그 가속도의 절대값 을 측정하고(S33), 100rpm까지 감속시켜 그 감속도의 절대값 를 측정한다(S34).

이때 가속도 및 감속도는 속도변화량/시간이므로 그 측정은 모터(9)의 회전감지센서의 센싱값을 입력받은 마이컴에서 산출한다.

그리고 상기 감속도 절대값과 가속도 절대값의 차 가 기준치 즉, 50보다 큰지 여부를 판단하여(S35), 감속도 절대값과 가속도 절대값의 차가 기준치보다 크면 거품이 발생한 것으로 감지한다(S36).

이때 도 5에 도시된 바와 같이, 거품발생시 거품이 발생하지 않은 상태에 비해 가속도는 감소하고 감속도는 증가하는 것을 알 수 있으므로 가속도 절대값과 감속도 절대값의 차를 기준치와 비교하여 거품발생여부를 판단하는 것이다.

이어서 상기 1차 거품감지단계(S33 ~ S36)를 5회반복하여(S37), 예비탈수를 수행한다.

이때 상기 1차 거품감지단계(S33 ~ S36)를 5회 반복하는 도중에 거품이 감지되어도 물과 거품의 제거를 위해 1차 거품감지단계(S33 ~ S36)를 5회 반복수행하는 것이다.

그리고 상기 1차 거품감지단계(S33 ~ S36)에서 거품이 감지되었으면 모터(9)를 정지시키고(S42), 급수/모터교반/배수를 순차적으로 수행하여 거품제거동작을 수행하고(S43), 최초 루틴으로 복귀하여 탈수를 재개한다.

한편, 1차 거품감지단계(S33 ~ S36)에서 거품이 감지되지 않았으면 2차 거품감지단계를 수행한다.

즉, 모터(9)를 탈수rpm까지 가속하여(S39), 모터(9)가 300rpm에서 500rpm까지 가속되는데 소요되는 시간 즉, 가속시간(ta)을 측정한다(S40).

이어서 상기 가속시간(ta)이 설정시간(Tr2)보다 큰지 여부를 판단하여(S41), 가속시간(ta)이 설정시간(Tr2)보다 크면 거품이 감지된 것으로 판단하여 모터(9)를 정지시키고(S42), 급수/모터교반/배수를 순차적으로 수행하여 거품제거동작을 수행한다(S43).

이때 종래기술과 동일한 방법이지만 거품감지의 정확도를 향상시키기 위하여 종래의 설정시간(Tr)에 비해 긴 설정시간(Tr2)을 실제 가속시간(ta)과 비교하여 거품감지 여부를 판단하는 것이다.

한편, 상기 판단결과(S41), 가속시간(ta)이 설정시간(Tr2) 이하이면 거품이 발생하지 않은 것으로 판단하는데, 과도부하 등으로 인한 거품발생에 최종적으로 대비하기 위하여 3차 거품감지단계를 수행한다.

즉, 모터(9)가 500rpm으로 가속된 이후부터 모터(9)의 rpm을 측정하여 마이컴의 기억장치에 저장하고 그 저장값을 최대값으로 계속 갱신시킨다(S44).

그리고 이와 동시에 현재 측정된 모터(9)의 rpm을 상기 최대rpm과 비교하여 (S45), 그 차가 설정치 즉, 200rpm 이상이면 거품이 발생한 것으로 판단하여 모터(9)를 정지시키고(S42), 급수/모터교반/배수를 순차적으로 수행하여 거품제거동작을 수행한다(S43).

한편, 상기 비교결과(S45), 그 차가 200rpm 보다 작으면 거품이 존재하지 않는 것으로 즉, 정상탈수로 판단하여 탈수 rpm으로 탈수를 진행하고 탈수가 완료되면(S46), 종료한다.

본 발명에 따른 드럼세탁기의 거품감지방법은 모터의 가속/감속도를 기준으로 1차 거품감지를 수행하고 연이은 2차 및 3차 거품감지를 통해 거품감지의 정확도를 극대화할 수 있으므로 거품감지 에러로 인한 전력낭비, 세탁성능저하 등을 방지하여 사용자의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 공수위까지 배수하고 소정rpm까지 모터가속/ 소정rpm까지 모터감속을 일정회 반복하여 예비탈수를 수행하는 단계;

   상기 예비탈수단계에서 각 모터 가/감속단계마다 가속도 및 감속도를 산출하여 그 차와 제 1기준치를 비교하고 그 비교결과에 따라 거품발생을 감지하는 제 1거품감지단계;

   상기 제 1거품감지단계에서 거품발생이 감지되지 않으면 탈수rpm까지 모터를 가속시켜 본탈수를 수행하고 모터의 rpm이 소정값만큼 증가하는데 소요되는 가속시간을 측정하여 그 가속시간과 제 2기준치를 비교하고 그 비교결과에 따라 거품발생을 감지하는 제 2거품감지단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1거품감지단계는 감속도에서 가속도를 감산한 값이 제 1기준치보다 크면 거품발생을 감지함을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 제 1기준치는 40rpm/sec 내지 60rpm/sec임을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1거품감지단계 및 제 2거품감지단계에서 거품이 감지되면 모터를 정지시키고 거품제거행정을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 제 2거품감지단계에서 거품발생이 감지되지 않으면 모터 rpm의 최대값과 현재 모터rpm의 차를 제 3기준치와 비교하고 그 비교결과에 따라 거품발생을 감지하는 제 3거품감지단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 제 3거품감지단계는 모터 rpm의 최대값에서 현재 모터rpm을 감산한 값이 제 3기준치보다 크면 거품발생을 감지함을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 제 3기준치는 150rpm 내지 250rpm임을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품감지방법.