KR20240092839A - 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 드럼에 와전류(eddy current)를 형성하여 상기 드럼을 가열하는 가열부, 및 상기 터브 내부의 거품을 감지하는 감지부;가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 출원은 상기 감지부가 상기 터브 내부의 거품량을 감지하는 감지단계; 및 상기 터브 내부의 거품량이 기준량 이상이면, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열함으로써 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 제거단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

Description

의류처리장치의 제어방법 {Control Method for Laundry Treatment Apparatus}

본 출원은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치는 의류 등의 세탁대상물을 세탁하는 세탁기, 건조대상물을 건조하는 건조기를 포함하는 개념이다.

세탁을 위한 종래 의류처리장치들은 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁대상물이 저장되는 드럼, 상기 터브로 물을 공급하는 급수부, 상기 터브로 세제를 공급하는 세제공급부, 상기 터브에 저장된 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 배수부를 포함하도록 구비되었다.

상술한 구조의 의류처리장치는 상기 급수부 및 세제공급부를 통해 상기 터브로 물과 세제를 공급한 뒤 상기 드럼을 회전시킴으로써 세탁대상물에 잔류하는 이물질을 제거하는 이물질 분리과정, 상기 터브에 저장된 물을 배출하는 배수과정, 및 상기 드럼을 회전시켜 세탁대상물에 잔류하는 물을 제거하는 탈수과정을 반복함으로써 세탁하였다.

상기 이물질 분리과정의 진행 시 상기 터브 내부에는 거품이 발생하는데, 상기 이물질 분리과정에서 발생한 거품은 터브의 외부로 거품이 배출되는 문제, 드럼을 회전시키는 구동부에 큰 부하를 유발하는 문제, 탈수 시 높은 회전수로 드럼을 회전시키기 어려운 문제 등을 유발하므로, 거품의 양을 측정하고 거품을 제거하는 장치나 제어방법은 중요한 설계적 고려 사항이다.

종래 의류처리장치들 중에는 상기 드럼의 회전수 변화, 또는 상기 구동부의 토크 변화량(모터의 토크 변화량)을 통해 거품을 감지하는 방식이 있었고(공개번호 제10-2000-0025493호, 공개번호 제10-2006-0115264호), 상기 터브 내부의 거품은 상기 터브 내부의 물을 배수하는 과정과 상기 터브로 급수하는 과정을 반복함으로써 제거되었다. 그러나, 배수과정과 급수과정을 반복하는 종래 거품제거 방식은 물을 많이 사용하는 문제 및 거품의 제거에 오랜 시간이 걸린다는 단점이 있었다.

본 출원은 터브 내부의 거품을 빠르게 제거 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 출원은 열에너지를 거품에 제공함으로써 터브 내부의 거품을 제거하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 출원은 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 드럼에 와전류(eddy current)를 형성하여 상기 드럼을 가열하는 가열부, 및 상기 터브 내부의 거품을 감지하는 감지부;가 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 제어방법은 상기 감지부가 상기 터브 내부의 거품량을 감지하는 감지단계; 및 상기 터브 내부의 거품량이 기준량 이상이면, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열함으로써 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 제거단계;를 포함할 수 있다.

상기 제거단계는 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키는 회전단계; 및 상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전가열단계;를 포함할 수 있다.

상기 회전단계는 1G 미만의 원심력이 유발되는 회전수로 상기 드럼을 회전시키도록 구비될 수 있다.

상기 제거단계는 상기 드럼을 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함할 수 있다.

상기 교반단계는 1G 미만의 원심력이 유발되는 회전수로 상기 드럼을 회전시키도록 구비될 수 있다.

상기 제어방법은 상기 제거단계의 진행 중 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 제거단계의 진행 중 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 세척수 공급단계와 상기 세척수 배수단계는 순차적으로 진행되거나, 동시에 진행될 수 있다.

상기 제어방법은 상기 제거단계 이전에 개시되며, 상기 터브로 기 설정된 양의 물을 공급하는 터브 급수단계; 및 상기 드럼을 기 설정된 제1회전수로 회전시켜 의류에서 이물질을 제거하는 이물질 분리단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 감지단계는 상기 이물질 분리단계의 진행 중 주기적으로 실행될 수 있다.

상기 제거단계는 상기 제1회전수보다 낮은 제2회전수로 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계; 및 상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전 가열단계;를 포함할 수 있다.

상기 제어방법은 상기 제거단계의 완료 후 감지된 상기 터브 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이면, 상기 터브 내부의 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 터브 배수단계; 상기 제2회전수로 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함할 수 있다.

상기 제어방법은 상기 터브 배수단계의 완료 후 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 실행할 수 있다.

상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계 완료 후 개시될 수 있다.

상기 제어방법은 상기 제거단계 이전에 개시되며, 1G 이상의 원심력을 유발하는 탈수 회전수로 상기 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 분리하는 탈수단계;를 더 포함하고, 상기 감지단계는 상기 탈수단계의 실행 중 주기적으로 실행될 수 있다.

상기 제거단계는 1G 이상의 원심력을 유발하되 상기 탈수 회전수보다 낮은 회전수로 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계; 및 상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전 가열단계;를 포함할 수 있다.

상기 회전단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향은 상기 탈수단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 동일하게 설정될 수 있다.

상기 제어방법은 상기 제거단계의 완료 후 감지된 상기 터브 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이거나 상기 회전 가열단계의 진행 중 측정된 상기 터브 내부의 온도가 기 설정된 기준온도 이상이면, 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수로 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함할 수 있다.

상기 제어방법은 상기 교반단계 및 상기 교반 가열단계의 실행 중 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 실행할 수 있다.

상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계 완료 후 개시될 수 있다.

본 출원은 터브 내부의 거품을 빠르게 제거 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 본 출원은 열에너지를 거품에 제공함으로써 터브 내부의 거품을 제거하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

도 1과 도 2는 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3, 도 4, 및 도 5는 가열부의 일례를 도시한 것이다.
도 6과 도 7은 거품의 제거를 위한 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 8은 거품의 제거를 위한 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 9는 세탁이나 헹굼 시 터브 내부의 거품을 제거하는 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 10은 헹굼 시 터브 내부의 거품을 제거하는 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 11은 탈수 시 터브 내부의 거품을 제거하는 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치 및 제어방법의 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 의류처리장치의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 출원의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 의류처리장치(100)는 투입구(11)가 구비된 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 처리대상물(이하 '의류')이 수용되는 드럼(3)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 투입구(11)는 상기 캐비닛(1)의 전방면에 구비될 수 있고, 상기 캐비닛(1)에 회전 가능하게 결합된 도어(12)에 의해 폐쇄되도록 구비될 수 있다.

상기 캐비닛(1)에는 컨트롤패널(13)이 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 컨트롤패널(13)이 상기 캐비닛(1)의 전방면 중 상기 투입구(11)의 상부에 위치하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 컨트롤패널(13)에는 입력부(131)와 표시부(132)가 구비될 수 있다. 상기 입력부(131)는 사용자로부터 제어명령을 입력받는 수단이고, 상기 표시부(132)는 사용자가 선택 가능한 제어명령의 표시 및 사용자가 선택한 제어명령의 실행 정보를 표시하는 수단으로 구비될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터브(2)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브 바디(21)로 구비될 수 있다. 상기 터브 바디(21)는 내부가 비어있는 원통으로 구비되고, 상기 원통의 일면에는 터브 투입구(22)가 구비될 수 있다.

상기 터브 바디(21)는 지지부를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정될 수 있는데, 도 2는 상기 지지부가 상기 터브 바디(21)의 원주면 상부를 상기 캐비닛(1)에 연결하는 스프링(24), 및 상기 터브 바디(21)의 원주면 하부를 상기 캐비닛(1)에 연결하는 댐퍼(25)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 터브 투입구(22)는 가스켓(23)을 통해 상기 투입구(11)에 연결되도록 구비될 수 있다. 상기 터브 바디(21) 내부에 저장된 물이 상기 캐비닛(1)으로 누출되는 것을 막을 수 있도록, 상기 가스켓(23)은 상기 투입구(11)와 상기 터브 투입구(22)를 연결하는 튜브로 구비될 수 있다. 또한, 상기 터브 바디(21)의 진동이 상기 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 최소화할 수 있도록, 상기 가스켓(23)은 고무 등의 탄성재질로 구비될 수 있다.

상기 드럼(3)은 상기 터브 바디(21) 내부에 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼 바디(31)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 드럼 바디(31)는 내부가 비어있는 원통으로 구비될 수 있고, 상기 원통의 일면(터브 투입구가 위치된 방향을 향하는 면)에는 드럼 투입구(32)가 구비될 수 있다. 상기 드럼 바디(31)의 재질은 도체로 구비됨이 바람직하다.

상기 드럼 바디(31)의 원주면 등에는 상기 드럼 바디(31) 내부를 상기 터브 바디(21) 내부와 연통시키는 연통홀(33)이 구비될 수 있고, 상기 드럼 바디(31)의 원주면에는 상기 드럼 바디(31)의 회전 시 의류를 상기 드럼 바디(31) 내부에서 상승시키는 리프터가 구비될 수 있다.

상기 드럼 바디(31)는 구동부(4)를 통해 상기 터브 바디(21)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

상기 구동부(4)는 상기 터브 바디(21)의 후방면에 고정되어 전류의 공급 시 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(41), 상기 회전자계에 의해 회전하도록 상기 터브 바디(21)의 외부에 위치된 로터(42), 상기 터브 바디(21)의 후방면을 관통하여 상기 로터(42)와 상기 드럼 바디(31)의 후방면을 연결하는 회전축(43)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 터브 바디(21)는 급수부(5)를 통해 물을 공급받고, 상기 터브 바디(21)에 저장된 물은 배수부(6)를 상기 터브 바디(21)의 외부로 배출될 수 있다.

상기 급수부(5)는 급수원(51)을 상기 터브 바디(21)에 연결하는 급수관(52), 및 제어부(91)의 제어신호에 따라 상기 급수관(52)의 개폐를 제어하는 급수밸브(53)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 배수부(6)는 펌프(61), 상기 터브 바디(21)를 상기 펌프(61)에 연결하는 제1배수관(62), 및 상기 펌프(61)에서 배출되는 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(63)을 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 의류처리장치(100)에는 상기 터브 바디(21)로 세제를 공급하는 공급부(7)가 더 구비될 수 있다. 상기 공급부(7)는 상기 캐비닛(1)의 전방면에서 인출되도록 구비되는 드로워, 및 상기 드로워에 구비되어 세제가 저장되는 저장공간을 포함하도록 구비될 수 있다.

도 2는 상기 저장공간이 상기 급수관(52)과 상기 터브 바디(21)를 연결하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 급수관(52)은 상기 급수원(51)에서 공급되는 물을 상기 저장공간으로 안내하는 제1급수관(521), 및 상기 저장공간에서 배출되는 세제와 물을 상기 터브 바디(21)로 안내하는 제2급수관(522)으로 구비될 수 있다.

상기 의류처리장치(100)에는 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 가열부(8)가 더 구비될 수 있다.

상기 가열부(8)는 전자기유도를 통해 상기 드럼 바디(21)에 와전류(eddy current)를 형성함으로써 상기 드럼 바디(21)를 가열하는 수단으로, 인덕션 히터(induction heater)가 일례가 될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가열부(8)는 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 상기 터브 바디의 중심을 통과하는 수평선(H, 드럼 바디의 회전중심을 통과하는 수평선)의 상부에 위치된 공간에 구비됨이 바람직하다. 상기 가열부(8)와 상기 드럼 바디(31) 사이에 물이 없는 것이 상기 드럼 바디(31) 가열에 유리하기 때문이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가열부(8)는 상기 터브 바디(21)의 상부공간에 고정된 하우징(81), 상기 하우징(81)에 고정된 코일(82), 및 상기 하우징(81)에 고정되어 상기 코일(82)의 노출을 막는 커버(83)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 코일(82)의 과열을 방지하기 위해, 상기 커버(83)에는 냉각부(84)가 더 구비될 수 있다. 상기 냉각부(84)는 상기 하우징(81)과 커버(83)에 의해 생성되는 공간의 공기를 외부로 배출하는 팬으로 구비될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 코일(82)은 상기 하우징(81)에 고정되며, 상기 코일(82)에 공급되는 전류는 상기 제어부(91)에 의해 제어될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 의류처리장치(100)에는 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량을 감지하는 감지부(92)를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부(92)는 상기 터브 바디(21)에 공급된 물의 양을 감지하는 수위감지부로 구비될 수 있다.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 수위감지부는 상기 제1배수관(62)에 연결된 연통관(921), 및 상기 연통관(921) 내부의 압력에 근거한 제어신호를 발생하는 센서(922)로 구비될 수 있다.

상기 연통관(921)의 일단은 상기 제1배수관(62)에 연결되고, 타단은 상기 터브 바디(21)의 최고수위보다 높은 지점, 또는 상기 수평선(H)보다 높은 지점에 위치하도록 상기 캐비닛(1) 내부에 고정된 호스로 구비될 수 있다.

상기 연통관(921)은 상기 센서(922)에 의해 폐쇄되고, 상기 연통관(921) 내부의 수위는 상기 터브 바디(21) 내부의 수위와 동일하게 변화한다. 따라서, 센서(922)는 상기 터브 바디(21) 내부의 수위에 따라 변동하는 상기 연통관(921) 내부의 압력에 대응하는 제어신호를 상기 제어부(91)에 전송할 수 있고, 상기 제어부(91)는 상기 센서(922)가 제공하는 제어신호를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 수위를 판단 가능하다.

한편, 상기 드럼 바디(31)의 회전 등으로 상기 터브 바디(21) 내부에 거품이 발생하면, 상기 연통관(921) 내부의 압력은 높아진다. 따라서, 상기 의류처리장치(100)의 작동 중 상기 급수부(5)를 통한 추가 급수가 없었음에도 상기 연통관(921) 내부의 압력이 증가하는 현상을 상기 센서(922)가 감지하면, 상기 제어부(91)는 상기 터브 바디(21)에 거품이 발생했는지 여부 및 거품의 양을 추정할 수 있을 것이다.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 감지부(92)는 상기 스테이터(41)로 공급되는 전류량을 감지하는 전류량 감지부 또는 상기 드럼 바디(31)의 회전수를 감지하는 회전수 감지부로 구비될 수도 있다.

상기 터브 바디(21) 내부에 거품이 발생하면 상기 드럼 바디(31)의 회전을 방해하는 저항이 증가하므로, 상기 드럼 바디(31)를 기 설정된 회전수로 회전하기 위해 상기 스테이터(41)로 공급되어야 하는 전류량은 증가하게 된다. 한편, 상기 스테이터(41)에 공급되는 전류량을 일정하게 유지하는 상태에서 상기 터브 바디(21) 내부에 거품이 발생하면, 상기 드럼 바디(31)의 회전수가 낮아진다. 따라서, 상기 제어부(91)는 상기 전류량 감지부 또는 상기 회전수 감지부가 제공하는 제어신호를 통해 상기 터브 바디(21)에 거품이 발생했는지 여부 및 거품의 양을 추정할 수 있다.

상기 의류처리장치(100)는 상기 터브 바디(21) 내부의 온도를 측정하는 온도감지부(93)가 더 구비될 수 있다. 도 2는 상기 온도감지부(93)가 상기 터브 바디(21)의 원주면 상부공간에 고정되어, 상기 터브 바디(21)와 드럼 바디(31) 사이의 온도를 감지하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상술한 의류처리장치(100)는 의류에서 이물질을 분리하는 과정(물과 의류를 마찰시키는 과정, 세탁행정이나 헹굼행정이 일례)이나, 탈수행정(의류에서 물과 이물질을 분리하는 과정)에서 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜야만 한다. 상기 드럼 바디(31)의 회전 시 상기 터브 바디(21)에는 상기 터브 바디(21)로 공급된 세제나 의류에서 분리된 이물질에 의한 거품이 발생할 수 있다.

상기 터브 바디(21) 내부의 거품은 상기 터브 바디(21)의 외부로 거품이 배출되는 문제, 상기 구동부(4)에 부하를 유발하는 문제, 탈수 시 높은 회전수로 상기 드럼 바디(31)를 회전시키기 어려운 문제 등을 유발할 수 있다.

본 출원은 상술한 문제의 해결을 위해 상기 터브 바디(21) 내부의 거품을 빠르게 제거 가능한 제어방법을 제공한다.

도 6은 거품을 제거하기 위한 제어방법의 일례를 도시한 것이다. 도 6의 제어방법은 상기 구동부(4)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하거나 의류에서 물을 분리하는 분리단계(S30), 및 상기 분리단계(S30)의 진행 중 실행되는 감지단계(S20)를 포함한다.

상기 분리단계(S30)는 상기 드럼 바디(31)를 기 설정된 회전수로 회전시키는 단계로, 의류에서 이물질을 분리하는 이물질 분리단계가 될 수도 있고, 의류에서 물을 분리하는 물 분리단계(탈수단계)가 될 수도 있다.

상기 분리단계(S30)가 이물질 분리단계로 구성될 경우 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 1G 미만의 원심력이 의류에 유발되는 제1회전수로 설정되고, 상기 분리단계(S30)가 탈수단계로 구성될 경우 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 1G 이상의 원심력이 의류에 유발되는 탈수 회전수로 설정될 수도 있다.

상기 감지단계(S20)는 상기 감지부(92)를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량을 판단하는 단계로, 상기 감지단계(S20)는 상기 분리단계(S30)의 실행 중 주기적으로 실행(S21)되도록 구비될 수 있다.

상기 제어방법은 상기 분리단계(S30)의 실행 중 상기 분리단계(S30)의 실행시간이 기 설정된 기준시간에 도달했는지 여부를 판단(S31)한다. 상기 분리단계(S30)의 실행시간이 상기 기준시간에 도달한 경우라면, 상기 제어방법은 상기 분리단계(30) 및 감지단계(S20)를 종료한다.

상기 분리단계(S30)의 실행시간이 상기 기준시간에 도달하지 않은 경우라면, 상기 제어방법은 상기 감지부(92)가 제공하는 데이터에 근거하여 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 기 설정된 기준량 이상인지 여부를 판단(S32)한다.

상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 미만이면, 상기 제어방법은 상기 분리단계(S30) 및 감지단계(S20)를 진행한다. 그러나, 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인 것으로 판단되면(S32), 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21) 내부의 거품을 제거하기 위한 제거단계(S40, 제1제거단계)를 실행한다.

상기 제1제거단계(S40)는 상기 드럼 바디(31)가 회전하는 동안 상기 가열부(8)를 작동시켜 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 단계이다.

거품은 표면장력에 의해 형태를 유지하는데, 거품의 표면장력은 온도가 증가할수록 감소한다. 상기 의류처리장치(100)에 구비된 가열부(8)는 전자기유도에 의해 상기 드럼 바디(31)에 발생하는 와전류(eddy current)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 직접 가열할 수 있다. 상기 가열부(8)가 작동하는 동안 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 상기 드럼 바디와 거품을 접촉시키면, 상기 드럼 바디(31)의 열에너지는 거품으로 전달되고, 이를 통해 거품의 신속한 제거가 가능할 것이다.

즉, 상기 제1제거단계(S40)는 상기 드럼 바디(31)를 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계(S41), 및 상기 회전단계(S41)의 진행 중 상기 가열부(8)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 회전가열단계(S42)를 포함하도록 구비될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 드럼 바디(31) 중 상기 가열부(8)와 가장 가까운 지점의 온도(R)는 상기 드럼 바디(31)의 회전속도가 느릴수록 빨리 증가한다. 따라서, 상기 회전단계(S41)는 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 설정되면, 상기 드럼 바디(31)의 일부 영역(R)의 온도가 다른 영역에 비해 높은 상태가 일시적으로 유지될 수 있고, 높은 온도를 가진 영역(R)을 거품(B)과 접촉시킬 수 있으므로, 거품제거에 보다 효과적일 수 있다. 즉, 상기 회전단계(S41)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 의류에 1G 미만의 원심력을 유발시키는 회전수로 설정되되 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 설정됨이 바람직하다.

상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)는 기 설정된 제거시간동안 진행되며, 상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)는 상기 제거시간이 경과한 때 종료된다(S43).

도 8은 거품을 제거하기 위한 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.

도 8의 제어방법은 상기 구동부(4)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하거나 의류에서 물을 분리하는 분리단계(S30), 상기 분리단계(S30)의 진행 중 실행되는 감지단계(S20), 및 상기 터브 바디 내부의 거품량에 따라 실행되는 거품제거단계(S60)를 포함한다.

상기 분리단계(S30) 및 감지단계(S20)는 도 7의 제어방법에 구비된 분리단계 및 감지단계와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.

도 8의 제어방법에 구비된 제거단계(S60, 제2제거단계)는 상기 드럼 바디(31)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계(S61), 및 상기 교반단계(S61)의 진행 중 상기 가열부(8)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 교반가열단계(S62)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 교반단계(S61)를 통해 상기 드럼 바디(31)가 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행되면, 상기 드럼 바디(31)의 우측에 위치된 거품과 좌측에 위치된 거품을 동시에 제거함으로써 상기 터브 바디(21) 내부에 거품이 잔류할 가능성을 최소화 할 수 있다.

상기 교반단계(S61)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 의류에 1G 미만의 원심력을 유발시키는 회전수로 설정되되 상기 제1회전수보다 낮은 회전수로 설정됨이 바람직하다.

상기 제2제거단계(S60)는 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)의 실행 중 세척수 공급단계 및 세척수 배수단계(S64)를 실행할 수 있다.

상기 세척수 공급단계는 상기 급수부(5)를 통해 상기 터브 바디(21)로 물을 공급하는 단계이고, 상기 세척수 배수단계는 상기 배수부(6)를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 배수하는 단계이다. 상기 세척수 공급단계와 상기 세척수 배수단계는 순차적으로 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있는데, 도 8은 후자를 일례로 도시한 것이다.

상기 세척수 공급단계 및 세척수 배수단계(S64)가 구비되면, 상기 터브 바디(21) 내부의 거품을 보다 효과적으로 배출할 수 있다. 따라서, 상기 제2제거단계(S60)는 상기 터브 바디(21)에 많은 양의 거품이 발생한 경우 상기 제1제거단계(S40)보다 신속히 거품을 제거 가능하다. 상기 교반단계(S61), 교반가열단계(S62), 및 세척수의 급배수단계(S64)는 기 설정된 제거시간동안 진행된 뒤 종료된다(S63).

도 9는 상술한 제거단계들(S40, S60)이 이물질을 의류에서 분리하는 과정(세탁행정, 헹굼행정 등)에 적용된 예를 도시한 것이다.

도 9의 제어방법은 상기 터브 바디(21)에 물을 공급하는 터브 급수단계(S10)를 포함한다. 상기 터브 급수단계(S10)는 상기 제어부(91)가 상기 급수밸부(53)를 제어하여, 상기 터브 바디(21)로 기 설정된 양의 물을 공급하는 단계이다.

상기 터브 급수단계(S10)를 통해 상기 터브 바디(21)에 공급되는 물의 양은 상기 드럼 바디(31)에 투입된 의류의 양에 비례하여 증가하도록 설정될 수 있다. 즉, 상기 제어방법은 상기 터브 급수단계(S10) 이전에 상기 드럼 바디(31)에 저장된 의류의 양을 판단하는 포량판단단계를 포함하고, 상기 터브 급수단계(S10)는 포량에 근거하여 설정된 양의 물을 상기 터브 바디(21)로 공급하도록 구비될 수 있다.

상기 터브 급수단계(S10)의 진행 중 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21) 내부의 수위를 감지하는 수위감지단계(S11)를 진행하며, 상기 터브 급수단계(S10)는 기 설정된 양의 물이 터브 바디에 공급되면 종료된다. 상기 수위감지단계(S11)는 상기 수위감지부(921, 923)을 통해 진행된다.

상기 터브 급수단계(S10)의 진행 중 또는 상기 터브 급수단계(S10)의 완료 후, 상기 제어방법은 상기 드럼 바디(31)를 상기 제1회전수로 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하는 분리단계(S30, 이물질 분리단계)를 실행한다.

상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량을 감지하는 감지단계(S20)를 실행한다. 상기 감지단계(S20)는 상기 수위감지부(921, 922), 상기 회전수 감지부, 또는 상기 전류량 감지부를 통해 진행될 수 있다. 상기 감지단계(S20)는 상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 주기적으로 실행(S21)되도록 구비될 수 있다.

상기 이물질 분리단계(S30)는 설정된 분리단계 설정시간동안 진행되는데, 상기 분리단계 설정시간이 경과되면(S31) 상기 제어방법은 터브 배수단계(S80)를 진행한다. 상기 터브 배수단계(S80)는 상기 배수부(6)를 통해 상기 터브 바디(21)에 저장된 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 이동시키는 단계이다.

한편, 상기 이물질 분리단계(S30)의 실행시간이 상기 분리단계 설정시간에 도달하지 않은 경우, 상기 제어방법은 상기 감지단계(S20)를 통해 측정된 거품량을 기 설정된 기준량과 비교하는 단계(S32)를 실행한다.

상기 감지단계(S20)가 상기 수위감지부(921, 922)를 통해 진행될 경우, 상기 터브 바디(21)에 거품이 발생했는지 여부, 및 거품의 양은 상기 수위감지단계(S11)에서 측정된 수위와 상기 거품감지단계(S20)에서 측정된 수위의 비교를 통해 판단될 수 있다.

상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 상기 거품감지단계(S20)에서 측정된 수위가 상기 수위감지단계(S11)에서 측정된 수위보다 높다는 것은 상기 터브 바디(21) 내부의 압력이 거품에 의해 증가된 것을 의미하므로, 상기 제어부(91)는 상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 상기 거품감지단계(S20)에서 측정된 수위가 상기 수위감지단계(S11)에서 측정된 수위보다 높으면 상기 터브 바디(21)에 거품이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어부(91)는 상기 거품감지단계(S20)에서 측정된 수위와 상기 수위감지단계(S11)에서 측정된 수위의 차이가 클수록 많은 양의 거품이 상기 터브 바디(21)에 발생한 것으로 판단할 수 있다.

상기 터브 바디(21)에 상기 기준량 미만의 거품이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제어방법은 상기 이물질 분리단계(S30) 및 거품감지단계(S20)를 계속 실행한다. 그러나, 상기 터브 바디(21)에 상기 기준량 이상의 거품이 발생한 것으로 판단(S32)되면, 상기 제어방법은 상기 제1제거단계(S40)를 실행한다.

상기 제1제거단계(S40)는 상기 구동부(4)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 회전단계(S41) 및 상기 가열부(8)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 회전가열단계(S42)를 포함할 수 있다.

상기 회전단계(S41)는 상기 제1회전수보다 낮은 제2회전수로 상기 드럼 바디(31)를 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 단계이다. 앞서 설명한 바와 같은 이유로, 상기 회전단계(S41)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향은 상기 이물질 분리단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향과 동일하게 설정될 수 있다.

상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)는 상기 제1제거단계(S40)에 설정된 시간(제1제거시간)이 경과한 때 종료된다(S43).

상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)가 종료되면, 상기 제어방법은 상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인지 여부를 판단하는 단계(S45)를 진행한다.

상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 미만이면, 상기 제어방법은 상기 이물질 분리단계(S30) 및 거품감지단계(S20)를 계속 실행한다. 그러나, 상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이면, 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 배수하는 터브 배수단계(S50) 및 제2제거단계(S60)를 실행할 수 있다.

상기 터브 배수단계(S50)는 상기 배수부(6)를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 이동시키는 단계이다.

상기 제2제거단계(S60)는 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 교반단계(S61)는 상기 드럼 바디(31)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 단계이고, 상기 교반가열단계(S62)는 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부(8)가 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 단계로 구비될 수 있다. 상기 교반단계(S61)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 상기 제2회전수로 설정될 수 있다.

상기 교반단계(S46) 및 교반가열단계(S62)는 상기 제2제거단계(S60)에 설정된 시간(제2제거시간)이 경과한 때 종료된다(S63).

상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)의 실행 중 세척수 공급단계 및 세척수 배수단계(S64)를 실행할 수 있는데, 상기 세척수 공급단계와 상기 세척수 배수단계는 순차적으로 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있다.

상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계(S61) 및 상기 교반가열단계(S62)의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계(S61) 및 상기 교반가열단계(S62)의 완료 후 개시되도록 구비될 수도 있다. 상기 세척수 공급단계가 상기 교반단계(S61) 등의 실행 전 개시되면 상기 드럼 바디(31)와 거품의 접촉을 유도할 수 있고, 상기 세척수 배수단계가 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)의 완료 후 개시되면 상기 터브 바디(21)에 잔류하는 거품의 제거가 가능할 것이다.

상기 제2제거단계(S60)가 완료되면, 상기 제어방법은 상기 급수부(5)를 통해 상기 터브 바디(21)에 재급수하는 단계(S70)를 진행하며, 상기 이물질 분리단계에 설정된 상기 분리단계 설정시간이 경과한 때 종료된다.

도 10은 물에서 세제나 이물질을 분리하는 과정(헹굼행정)에서 발생된 거품을 제거하는데 용이한 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

통상적으로 상기 헹굼행정에서 발생하는 거품의 양은 세탁행정에서 발생하는 거품의 양보다 적기 때문에, 도 10의 제어방법은 제1제거단계없이 제2제거단계만으로도 상기 터브 바디(21) 내부의 거품을 효과적으로 제거 가능하다.

도 10의 제어방법은 상기 터브 바디(21)에 물을 공급하는 터브 급수단계(S10), 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 이물질을 의류에서 분리하는 이물질 분리단계(S30)를 포함한다.

상기 터브 급수단계(S10)를 통해 상기 터브 바디(21)에 공급되는 물의 양은 상기 수위감지단계(S11)를 통해 제어되며, 상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 터브 바디 내부의 거품량은 상기 거품감지단계(S20)를 통해 판단된다.

상기 이물질 분리단계(S30)의 진행 중 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인 것으로 판단(S32)되면, 상기 제어방법은 상기 제2제거단계(S60)를 실행한다.

상기 제2제거단계(S60)는 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)로 구비될 수 있으며, 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)는 상기 제2제거단계(S60)에 설정된 제2제거시간이 경과한 때 종료될 수 있다.

도 11은 의류에서 물을 분리하는 과정(탈수행정 등)에서 발생된 거품을 제거하는데 용이한 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

도 11의 제어방법은 상기 터브 바디(21)에 저장된 물을 외부로 배출하는 터브 배수단계(S12)의 완료 후 진행될 수 있다. 도 11의 제어방법이 이물질을 의류에서 분리하는 과정(도 9나 도 10의 제어방법)에 이어서 진행될 경우라면, 상기 터브 배수단계(S12)는 도 9나 도 10의 터브 배수단계(S80)와 동일한 단계가 될 것이다.

상기 터브 배수단계(S12)의 완료 후, 상기 제어방법은 탈수 회전수(제1탈수 회전수)로 상기 드럼 바디(31)을 회전시켜 의류에서 물을 분리키는 물 분리단계(탈수단계, S30)를 진행한다. 상기 탈수단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 1G 이상의 원심력을 의류에 유발하는 회전수로 설정됨이 바람직하다.

상기 제어방법은 상기 탈수단계(S30)의 실행 중 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량을 감지하는 감지단계(S20)를 주기적으로 실행한다(S21).

상기 탈수단계(S30)의 진행 중 상기 터브 바디(21)에 상기 기준량 미만의 거품이 발생한 것으로 판단되면, 상기 제어방법은 상기 탈수단계(S30) 및 거품감지단계(S20)를 계속 실행한다. 그러나, 상기 터브 바디(21)에 상기 기준량 이상의 거품이 발생한 것으로 판단(S32)되면, 상기 제어방법은 상기 제1제거단계(S40)를 실행한다.

상기 제1제거단계(S40)는 상기 구동부(4)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 회전단계(S41) 및 상기 가열부(8)를 통해 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 회전가열단계(S42)를 포함할 수 있다.

상기 회전단계(S41)는 상기 제1탈수 회전수보다는 낮지만 1G 이상의 원심력을 의류에 유발시키는 회전수(탈수 제2회전수)로 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 단계로 구비될 수 있다. 또한, 상기 회전단계(S41)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향은 상기 탈수단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디의 회전방향과 동일하게 설정됨이 바람직하다.

상기 회전단계(S41) 및 회전가열단계(S42)의 실행 중, 상기 제1제거단계(S60)는 세척수 제1공급단계 및 세척수 제1배수단계(S44)를 실행할 수 있다. 상기 세척수 제1공급단계와 상기 세척수 제1배수단계는 순차적으로 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있다.

상기 세척수 제1공급단계는 상기 회전단계(S41) 및 상기 회전가열단계(S42)d의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 제1배수단계는 상기 회전단계(S41) 및 상기 회전가열단계(S42)의 완료 후 개시되도록 구비될 수도 있다.

상기 회전단계(S41), 회전가열단계(S42), 및 제1급배수단계(S44)는 상기 제1제거단계(S40)에 설정된 시간(제1제거시간)이 경과한 때 종료된다(S43).

상기 제1제거단계(S40)가 종료되면, 상기 제어방법은 상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인지 여부를 판단하는 단계(S45)를 진행한다.

상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 미만이면, 상기 제어방법은 상기 탈수단계(S30) 및 거품감지단계(S20)를 계속 실행한다.

그러나, 상기 제1제거단계(S40)의 완료 후 감지된 상기 터브 바디(21) 내부의 거품량이 상기 기준량 이상인 조건(S45)과 상기 회전가열단계(S42)의 진행 중 측정된 상기 터브 바디(21) 내부의 온도가 기 설정된 기준온도 이상인 조건(S46) 중 적어도 어느 하나가 충족되면, 상기 제어방법은 제2제거단계(S60)를 실행할 수 있다. 도 11은 상기 제2제거단계(S60)가 상술한 두 조건을 모두 충족한 때 개시되는 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 제2제거단계(S60)는 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 교반단계(S61)는 상기 드럼 바디(31)의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 단계이고, 상기 교반가열단계(S62)는 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부(8)가 상기 드럼 바디(31)를 가열하는 단계로 구비될 수 있다.

상기 교반단계(S61)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수는 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수(제2회전수 등)로 설정될 수 있다. 상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)는 상기 제2제거단계(S60)에 설정된 시간(제2제거시간)이 경과한 때 종료된다(S63).

상기 교반단계(S61) 및 교반가열단계(S62)의 실행 중 세척수 제2급배수단계(S64)가 실행될 수 있다.

상기 제2급배수단계는 세척수 제2공급단계 및 세척수 제2배수단계로 구비될 수 있다. 상기 세척수 제2공급단계와 상기 세척수 제2배수단계는 순차적으로 진행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있다.

상기 세척수 제2공급단계는 상기 교반단계(S61) 및 상기 교반가열단계(s62)의 실행 전 개시되고, 상기 세척수 제2배수단계는 상기 교반단계(S61) 및 상기 교반가열단계(S62) 완료 후 개시되도록 구비될 수 있다.

상술한 의류처리장치는 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 본 출원의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않는다.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 투입구
12: 도어 13: 컨트롤패널 2: 터브
3: 드럼 4: 구동부 5: 급수부
6: 배수부 7: 공급부 8: 가열부
81: 하우징 82: 코일 83: 커버
84: 냉각부 91: 제어부 92: 감지부
921: 연통관 922: 센서 93: 온도감지부

Claims (18)

1. 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 드럼에 와전류(eddy current)를 형성하여 상기 드럼을 가열하는 가열부, 및 상기 터브 내부의 거품을 감지하는 감지부;가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   상기 감지부가 상기 터브 내부의 거품량을 감지하는 감지단계; 및
   상기 터브 내부의 거품량이 기준량 이상이면, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열함으로써 상기 터브 내부의 거품을 제거하는 제거단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제거단계는 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시키는 회전단계; 및 상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전단계는 1G 미만의 원심력이 유발되는 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제거단계는
   상기 드럼을 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및 상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 교반단계는 1G 미만의 원심력이 유발되는 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제거단계의 진행 중 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및
   상기 제거단계의 진행 중 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 세척수 공급단계와 상기 세척수 배수단계는 순차적으로 진행되거나, 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제거단계 이전에 개시되며, 상기 터브로 기 설정된 양의 물을 공급하는 터브 급수단계; 및
   상기 드럼을 기 설정된 제1회전수로 회전시켜 의류에서 이물질을 제거하는 이물질 분리단계;를 더 포함하고,
   상기 감지단계는 상기 이물질 분리단계의 진행 중 주기적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제거단계는
   상기 제1회전수보다 낮은 제2회전수로 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계; 및
   상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 제거단계의 완료 후 감지된 상기 터브 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이면, 상기 터브 내부의 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 터브 배수단계;
    상기 제2회전수로 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및
    상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 터브 배수단계의 완료 후 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계의 실행 전 개시되고,
    상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계 완료 후 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
13. 제1항에 있어서,
    상기 제거단계 이전에 개시되며, 1G 이상의 원심력을 유발하는 탈수 회전수로 상기 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 분리하는 탈수단계;를 더 포함하고,
    상기 감지단계는 상기 탈수단계의 실행 중 주기적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제거단계는
    1G 이상의 원심력을 유발하되 상기 탈수 회전수보다 낮은 회전수로 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키는 회전단계; 및
    상기 회전단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 회전 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 회전단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향은 상기 탈수단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
16. 제14항에 있어서,
    상기 제거단계의 완료 후 감지된 상기 터브 내부의 거품량이 상기 기준량 이상이거나 상기 회전 가열단계의 진행 중 측정된 상기 터브 내부의 온도가 기 설정된 기준온도 이상이면, 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수로 상기 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계; 및
    상기 교반단계의 진행 중 상기 가열부를 통해 상기 드럼을 가열하는 교반 가열단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 교반단계 및 상기 교반 가열단계의 실행 중 상기 터브로 물을 공급하는 세척수 공급단계; 및 상기 터브 내부의 물을 배수하는 세척수 배수단계;를 실행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 세척수 공급단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계의 실행 전 개시되고,
    상기 세척수 배수단계는 상기 교반단계 및 상기 교반가열단계 완료 후 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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