CN113879254B - 一种雨刮器安装杆及其加工装置 - Google Patents

Abstract

一种雨刮器安装杆及其加工装置，雨刮器安装杆包括第一连接筒、连接构件、第二连接筒、第三连接筒、连接头以及装配构件；连接构件的数量为一对，且分别设于第一连接筒的两端；第二连接筒的数量为一对，分别设于连接构件的另一端；第三连接筒的数量为一对，分别套设于第二连接筒的另一端，连接头的数量为一对，分别连接于第二连接筒的另一端，且均穿于第三连接筒内，装配构件的数量为一对，分别一体成形于连接头的另一端。雨刮器安装杆加工装置，用于第三连接筒的加工。本发明根据现有技术中存在的问题，设计了一种组装式的安装杆，该安装杆方便进行组装，同时方便进行安装杆长度的调节，扩大了适用范围，同时方便进行相关部件的替换，结构紧凑。

Description

一种雨刮器安装杆及其加工装置

技术领域

本发明涉及车辆配件或者部件相关技术领域，尤其涉及一种雨刮器安装杆及其加工装置。

背景技术

雨刮器又称为刮水器、水拨或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。当然除了汽车外，其他运输工具也设置了雨刷，像是火车、电车等。雨刮器主要由安装在车辆上的安装杆，铰接在安装杆两端的刮板，以及用于带动刮板进行往复运动的往复连杆结构构成。其中的安装杆为雨刮器安装的基础部件，在雨刮器中扮演着重要的角色。

现有的安装杆根据车辆的外形结构以及尺寸要求，直接进行一体成形，这种方式首先其重量较大，因此也将增大整车的重量，同时安装杆的适用性较差，当出现故障时不方便进行更换，由于是一体成形，因此原材料的使用量较大，也增大了企业的成本投入。

发明内容

本发明提供一种雨刮器安装杆及其加工装置，以解决上述现有技术的不足，设计了一种组装式的安装杆，该安装杆方便进行组装，同时方便进行安装杆长度的调节，扩大了适用范围，同时方便进行相关部件的替换，结构紧凑，且具有优异的结构强度；同时的，本发明还提出了专用的加工装置，能够高效的进行第三连接筒的加工操作，降低了加工难度，同时也实现了加工时的自动化程度，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种雨刮器安装杆，包括第一连接筒、连接构件、第二连接筒、第三连接筒、连接头以及装配构件；

连接构件的数量为一对，且分别设于第一连接筒的两端；

第二连接筒的数量为一对，分别设于连接构件的另一端；

第三连接筒的数量为一对，分别套设于第二连接筒的另一端，

连接头的数量为一对，分别连接于第二连接筒的另一端，且均穿于第三连接筒内；

装配构件的数量为一对，分别一体成形于连接头的另一端。

进一步地，第一连接筒与第二连接筒结构相同，且均为空心结构，其内壁均设有螺纹，其外壁均呈圆周阵列地设有加强筋。

进一步地，连接构件包括连接丝杆，连接丝杆的一端设于第一连接筒，连接丝杆的另一端设于第二连接筒内，连接丝杆上设有一对顶紧螺母，其中一个顶紧螺母顶紧于第一连接筒的端部，另外一个顶紧螺母顶紧于第二连接筒的外侧端。

进一步地，第三连接筒内侧端呈圆周阵列地成形有端凹痕，第三连接筒的外侧端挤压成型有若干个固定凹痕，第三连接筒的外侧端呈圆周阵列地成形有缺口，第三连接筒的内侧端内设有挡环，挡环介于第二连接筒与端凹痕之间。

进一步地，连接头包括端柱，端柱的内侧端呈圆周阵列地成形有限位凸起，限位凸起分别镶套于缺口处，端柱向内延伸地成形有内插柱，内插柱的外壁向内凹陷地成形有固定凹槽，固定凹痕分别穿于与其对应的固定凹槽内，内插柱的内侧端设有固定盘，固定盘通过螺钉固定于内插柱，固定盘向内延伸地设有内伸丝杆，内伸丝杆的内侧端均设于第二连接筒的外侧端，且挡环套设于内伸丝杆；

装配构件包括成形于端柱外侧端的曲臂，曲臂的另一端设有轴套，轴套的另一端设有连接端板，连接端板的外侧端成形有U形槽，轴套用于雨刮器摇臂下端的转动连接，连接端板用于安装杆的连接固定。

一种雨刮器安装杆加工装置，用于雨刮器安装杆的第三连接筒的加工，将空心圆杆加工成第三连接筒，其包括：

支撑平台；

转动输送组件，设于支撑平台一端，包括安装于支撑平台的支撑构件，支撑构件呈左右对称分布地设有一对输送机构，支撑构件呈上下对称分布地设有一对转动机构，输送机构用于空心圆杆的输送以及转动时的限位，转动机构用于空心圆杆的转动；

夹持机构，设于转动输送组件前端，用于空心圆杆加工时的夹持固定；

加工机构，设于夹持机构前端，用于空心圆杆的分切以及缺口的加工；

转移机构，设于支撑平台一侧，用于分切后空心圆杆的转移；

成形机构，设于支撑平台另一端，用于端凹痕的挤压成形。

上述技术方案的优点在于：

本发明根据现有技术问题中存在的问题，设计了一种组装式的安装杆，该安装杆方便进行组装，同时方便进行安装杆长度的调节，扩大了适用范围，同时方便进行相关部件的替换，结构紧凑，且具有优异的结构强度。同时的，本发明还提出了专用的加工装置，通过这种加工装置能够高效的进行第三连接筒的加工操作，降低了加工难度，同时也实现了加工时的自动化程度，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了雨刮器安装杆的立体结构图。

图2示出了雨刮器安装杆的剖面图。

图3示出了图1中A处放大图。

图4示出了图1中B处放大图。

图5示出了雨刮器安装杆加工装置的立体结构图一。

图6示出了雨刮器安装杆加工装置的立体结构图二。

图7示出了雨刮器安装杆加工装置的立体结构图三。

图8示出了图5中C处放大图。

图9示出了图6中D处放大图。

图10示出了图6中E处放大图。

图11示出了图7中F处放大图。

图12示出了图7中G处放大图。

附图标记说明：

安装杆-1，第一连接筒-10，连接构件-11，第二连接筒-12，第三连接筒-13，连接头-15，装配构件-14，连接丝杆-112，顶紧螺母-111，端凹痕-130，固定凹痕-131，缺口-132，挡环-133，端柱-150，限位凸起-151，内插柱-152，固定凹槽-153，螺钉-154，固定盘-155，内伸丝杆-156，曲臂-140，轴套-141，连接端板-142；

支撑平台-7，转动输送组件-2，支撑构件-21，输送机构-22，转动机构-23，凹形支板-210，横向凹形件-211，纵向凹形件-212，凹形导板-220，中板-221，内顶轴承座-222，内顶导杆-223，内顶电机-224，内顶丝杆-2250，内顶座-225，转动电机-226，转动驱动轮-227，转动传动带-228，转动从动轮-229，转动轮-2290，内推轴承座-230，内推驱动座-231，内推电机-232，内推驱动轮-233，内推从动轮-234，内推丝套-235，内推丝杆-236，内推座-237，内推板-238，导向凹槽-2380，驱动连接座-239，输送电机-2390，驱动齿轮-2391，从动齿轮-2392，输送驱动带轮-2393，输送传动带-2394，输送从动带轮-2395，输送轮-2396；

夹持机构-3，固定件-30，夹持横柱-31，外铰接柱-32，内铰接柱-33，夹持气缸-34，下推框-35，夹持齿条-36，夹持齿轮-37，不完全齿轮-38，转动外板-39，内伸夹头-390，侧夹持槽-391，上夹柱-392；

加工机构-4，升降机构-40，第一调节机构-41，第二调节机构-42，升降轴承座-400，升降柱-401，升降电机-402，升降丝杆-403，升降座-404，外伸底板-410，第一调节轴承座-411，第一调节导杆-412，第一调节电机-413，第一调节丝杆-414，第一调节座-415，第二调节背板-420，第二调节轴承座-421，第二调节导杆-422，第二调节电机-423，第二调节丝杆-424，第二调节座-425，激光切割器-43；

转移机构-5，横移丝杠-50，夹持爪-51，推出机构-52，固定夹持座-510，内拉气缸-511，夹持端板-512，外夹座-513，折形连接板-514，推出驱动电机-520，推出电机-521，推出驱动轮-522，推出从动轮-523，推出丝套-524，推出丝杆-525，推出端板-526，凸座-527，推出导杆-528，转动气缸-529，转动板-5290，内推柱-5291；

成形机构-6，下撑件-60，挤压机构-61，成形件-62，导向套-610，限位凸板-611，内推件-612，导槽-613，挤压齿条-614，挤压齿轮-615，挤压轴承座-616，挤压电机-617，成形块-620，弧槽-621，成形凸板-622。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图4所示，一种雨刮器安装杆，包括第一连接筒10、连接构件11、第二连接筒12、第三连接筒13、连接头15以及装配构件14。连接构件11的数量为一对，且分别设于第一连接筒10的两端。第二连接筒12的数量为一对，分别设于连接构件11的另一端。第三连接筒13的数量为一对，分别套设于第二连接筒12的另一端。连接头15的数量为一对，分别连接于第二连接筒12的另一端，且均穿于第三连接筒13内。装配构件14的数量为一对，分别一体成形于连接头15的另一端。

根据现有技术中存在的一些问题，本实施例提出了有别于传统结构的安装杆。该安装杆由第一连接筒10、连接构件11、第二连接筒12、第三连接筒13、连接头15以及装配构件14构成。其中，第一连接筒10为中间连接部件，通过连接构件11能够将其他部件串接起来，连接构件11能够进行第一连接筒10和第二连接筒12之间的连接，同时连接后也方便进行调节，同时也为能够进行其他部件的替换或者更换提供了可能。第二连接筒12为连接头15和第一连接筒10之间连接的中间部件，第三连接筒13套设在连接头15上，用于提高第二连接筒12和连接头15之间的连接强度，从而提高了安装杆的结构强度，连接头15和装配构件14可选用质量较轻且强度优异的铝合金制成，同时选用铝合金也方便成形加工，连接头15的设置为了方便第三连接筒13和第二连接筒12的连接固定。而装配构件14主要用于雨刮器摇臂的组装以及进行安装杆的固定。

第一连接筒10与第二连接筒12结构相同，且均为空心结构，其内壁均设有螺纹，其外壁均呈圆周阵列地设有加强筋。加强筋的设置能够显著地提高第一连接筒10与第二连接筒12的强度。

连接构件11包括连接丝杆112，连接丝杆112的一端设于第一连接筒10，连接丝杆112的另一端设于第二连接筒12内，连接丝杆112上设有一对顶紧螺母111，其中一个顶紧螺母111顶紧于第一连接筒10的端部，另外一个顶紧螺母111顶紧于第二连接筒12的外侧端。连接丝杆112的使用方便进行第一连接筒10与第二连接筒12之间间距的调节，同时当调节完成后，为了避免在使用的过程中出现自动移动的现象，因此在连接丝杆112上设置了顶紧螺母111，通过顶紧螺母111对连接丝杆112伸入的长度进行锁定。

第三连接筒13内侧端呈圆周阵列地成形有端凹痕130，第三连接筒13的外侧端挤压成型有若干个固定凹痕131，第三连接筒13的外侧端呈圆周阵列地成形有缺口132，第三连接筒13的内侧端内设有挡环133，挡环133介于第二连接筒12与端凹痕130之间。其中，固定凹痕131和挡环133的设置确保第二连接筒12和连接头15之间连接的稳定性，同时也确保了安装杆的结构强度。挡环133作为一个中间缓冲结构件，当整根安装杆1受到轴向力时，能够避免出现固定凹痕131变形的现象，从而提高了安装杆的适用性。而端凹痕130的设置方便进行第二连接筒12的固定。缺口132和固定凹痕131方便和连接头15进行连接，同时也能提高两者的连接强度，其中缺口132的设置避免出现第三连接筒13发生相对转动，从而避免对连接头15和第三连接筒13之间的连接效果造成影响，同时也方便进行加工，固定凹痕131为连接头15和第三连接筒13之间连接的基础结构，这种组装方式方便易行，且强度较高。

连接头15包括端柱150，端柱150的内侧端呈圆周阵列地成形有限位凸起151，限位凸起151分别镶套于缺口132处，端柱150向内延伸地成形有内插柱152，内插柱152的外壁向内凹陷地成形有固定凹槽153，固定凹痕131分别穿于与其对应的固定凹槽153内，内插柱152的内侧端设有固定盘155，固定盘155通过螺钉154固定于内插柱152，固定盘155向内延伸地设有内伸丝杆156，内伸丝杆156的内侧端均设于第二连接筒12的外侧端，且挡环133套设于内伸丝杆156。其中，镶套于缺口132的限位凸起151在连接头15和第三连接筒13连接后避免发生转动。端柱150对第三连接筒13的端部起着限位的作用，避免在连接后出现安装杆长度的变化。穿于第三连接筒13的内插柱152为主要的连接部件，在连接时，通过固定凹痕131和固定凹槽153相互配合完成连接头15和第三连接筒13的位置锁定，这种方式方便加工，同时连接效果优异。内伸丝杆156的能够将连接头15和第二连接筒12连接在一起，这种方式方便进行安装杆的组装操作。

装配构件14包括成形于端柱150外侧端的曲臂140，曲臂140的另一端设有轴套141，轴套141的另一端设有连接端板142，连接端板142的外侧端成形有U形槽，轴套141用于雨刮器摇臂下端的转动连接，连接端板142用于安装杆1的连接固定。

安装杆在加工时，通过浇铸成形的方式进行装配构件14和连接头15的成形，而第一连接筒10、连接构件11、第二连接筒12采用机械加工的方式加工。第三连接筒13由于其外形结构特点采用专用的设备加工成形。

安装杆在组装时，先通过挤压设备进行第三连接筒13和连接头15之间的连接固定，在连接固定前先将内伸丝杆156固定在连接头15上。而后将挡环133穿于内伸丝杆156上，而后将第二连接筒12设置在内伸丝杆156上，紧接着将连接丝杆112固定在第二连接筒12上，最后通过第一连接筒10进行连接构件11之间的固定连接，连接后进行调试安装。

实施例2

如图5-图12所示，一种雨刮器安装杆加工装置，用于第三连接筒13的加工，其包括支撑平台7，支撑平台7的一端安装有转动输送组件2，转动输送组件2的前端设有夹持机构3，夹持机构3的前端设有加工机构4，支撑平台7的一侧设有转移机构5，支撑平台7的另一端安装有成形机构6。转动输送组件2用于驱动空心圆杆的转动以及进给输送，夹持机构3用于空心圆杆加工时的夹持固定，加工机构4用于空心圆杆的分切以及所述缺口132的加工，转移机构5用于分切后空心圆杆的转移，成形机构6用于所述端凹痕130的挤压成形。

该装置主要用于实施例1中第三连接筒13的加工，通过这种加工装置显著地提高加工效率、加工精度以及加工自动化程度。其中转动输送组件2的设置能够方便进行空心圆杆的进给输送以及驱动空心圆杆进行转动，进而方便进行缺口132的加工操作，同时也方便进行空心圆杆分切时的自动进给操作。夹持机构3主要为了在空心圆杆在分切或者加工时方便进行夹持固定，从而确保分切或者加工的稳定性，加工机构4采用了三轴调节激光切割的方式进行缺口132的加工和空心圆杆的分切操作，转移机构5方便进行分切完成空心圆杆的夹持以及自动推送操作，通过该装置提高整个加工操作时的自动化程度，成形机构6主要用于空心圆杆的端凹痕130的挤压成型。

在具体的操作中，空心圆杆通过转动输送组件2向前进行输送，当空心圆杆输送一段距离后，夹持机构3对其进行夹持，而后通过加工机构4进行缺口的加工，在加工时，空心圆杆在转动输送组件2的带动下进行转动，直至加工完成，加工完成后通过加工机构4进行空心圆杆的分切，在分切时，转移机构5对其进行夹持，当分切完成后，转移机构5将分切下来的管材转移至成形机构6上，并通过成形机构6进行管材的成形操作。

转动输送组件2包括安装于支撑平台7的支撑构件21，支撑构件21呈左右对称分布地设有一对输送机构23，支撑构件21呈上下对称分布地设有一对转动机构22，输送机构23用于空心圆杆的输送以及转动时的限位，转动机构22用于空心圆杆的转动。

支撑构件21包括安装于支撑平台7的一对凹形支板210，凹形支板210上端均安装有横向凹形件211，横向凹形件211之间设有一对纵向凹形件212。

转动机构22包括穿于纵向凹形件212的两对凹形导板220，每对凹形导板220之间均设有中板221，纵向凹形件212的外侧均设有两对内顶轴承座222，每对内顶轴承座222均安装有多根内顶导杆223，位于内侧的内顶轴承座222安装于纵向凹形件212，位于外侧的内顶轴承座222均安装有内顶电机224，内顶电机224的输出轴均连接有内顶丝杆2250，内顶丝杆2250均设有内顶座225，内顶座225的内侧端均安装于凹形导板220，中板221的外侧端之间设有转动驱动轮227，转动驱动轮227连接有转动电机226，中板221的内侧端之间设有一对转动轮2290，转动轮2290之间设有转动从动轮229，转动从动轮229与转动驱动轮227之间通过转动传动带228连接。

转动机构22在进行空心圆杆的输送时，启动内顶电机224，在内顶电机224的带动下内顶丝杆2250进行转动，内顶丝杆2250的转动将带动内顶座225沿着内顶导杆223的轴向进行运动，内顶座225的运动将带动中板221进行运动，最终使得转动轮2290作用于空心圆杆的外壁，而后启动转动电机226，在转动电机226的带动下转动轮2290进行转动，转动轮2290在转动时将带动空心圆杆进行转动。转动方式稳定性强且方便进行精确控制。

输送机构23包括安装于横向凹形件211外壁的内推轴承座230，内推轴承座230的外侧端均安装有内推驱动座231，内推驱动座231安装有内推电机232，内推电机232的输出轴连接有内推驱动轮233，内推驱动轮233啮合有内推从动轮234，内推从动轮234内设有内推丝套235，内推丝套235穿于内推轴承座230，内推丝套235内设有内推丝杆236，内推丝杆236的内侧端设有内推座237，内推座237的内侧端安装有一对内推板238，内推板238的两侧均成形有导向凹槽2380，内推板238均穿于横向凹形件211，内推板238的外侧端均安装有驱动连接座239，驱动连接座239之间设有驱动齿轮2391，驱动齿轮2391的一端连接有输送电机2390，驱动齿轮2391啮合有从动齿轮2392，从动齿轮2392设于内推板238外侧端之间，从动齿轮2392的两端均连接有输送驱动带轮2393，内推板238的内侧端外壁均设有输送从动带轮2395，位于同侧的输送驱动带轮2393与输送从动带轮2395之间通过输送传动带2394连接，内推板238的内侧端之间设有输送轮2396，输送轮2396连接于输送从动带轮2395，输送轮2396成形有输送弧槽。

当输送机构23对空心圆杆进行输送时，启动输送电机2390，在输送电机2390的带动下输送轮2396进行转动，输送轮2396在转动时将带动空心圆杆进行进给运动，其中，为了确保输送的稳定性，在输送弧槽设置了防滑橡胶垫，同时输送弧槽在空心圆杆进行限位，从而确保空心圆杆转动的稳定性。当在进行输送轮2396的位置调节时，启动内推电机232，在内推电机232带动下内推驱动轮233进行转动，内推驱动轮233的转动将带动内推从动轮234的转动，内推从动轮234在转动时将带动内推丝套235进行转动，内推丝套235的转动将带动被限位的内推丝杆236进行运动，而内推丝杆236的运动将对输送轮2396的位置进行调节，通过调节可避免空心圆杆在转动时发生晃动或者移动，从而提高加工的精度和效果，同时也能确保输送的稳定性。

夹持机构3包括安装于支撑平台7的固定件30，固定件30上端安装有夹持横柱31，夹持横柱31的两端均向下延伸地设有外铰接柱32，外铰接柱32的内侧均设有内铰接柱33，内铰接柱33均设于夹持横柱31，内铰接柱33的长度短于外铰接柱32的长度，夹持横柱31安装有夹持气缸34，夹持气缸34的活动端安装有下推框35，下推框35的两侧均安装有夹持齿条36，夹持齿条36均啮合有夹持齿轮37，夹持齿轮37分别设于内铰接柱33的下端，夹持齿轮37的外侧均啮合有不完全齿轮38，不完全齿轮38分别设于外铰接柱32的下端，不完全齿轮38均设有转动外板39，转动外板39的下端均向内垂直延伸地设有内伸夹头390，内伸夹头390的内侧端成形有侧夹持槽391，下推框35的下端均设有上夹柱392，上夹柱392的内侧端均成形有上夹槽。

夹持机构3对空心圆杆进行夹持时，启动夹持气缸34，在夹持气缸34的带动下下推框35向下运动，下推框35在向下运动时将通过上夹槽对空心圆杆的上侧进行限位。当下推框35向下运动的同时将通过夹持齿条36带动两侧的夹持齿轮37进行转动，夹持齿轮37在转动时将带动各自啮合的不完全齿轮38发生转动，不完全齿轮38的转动将使得内伸夹头390向内翻转，最终通过侧夹持槽391对空心圆杆的两侧进行限位。通过三点夹持限位的方式能够确保空心圆杆夹持的稳定性，也确保了空心圆杆加工的精度。

加工机构4包括安装于支撑平台一侧的升降机构40，升降机构40设有第一调节机构41，第一调节机构41设有第二调节机构42，第二调节机构42设有激光切割器43。

当在进行缺口132的加工操作时，首先通过转动输送组件2带动空心圆杆进行转动，在加工时，升降机构40、第一调节机构41以及第二调节机构42对激光切割器43的位置进行调节，且在进行缺口132加工时，激光切割器43的行走路径为凹形结构，其中的激光切割器43采用常见的二氧化碳激光器，这种加工方式效率高，精度高，同时方便控制。而在进行空心圆杆的分切时，升降机构40将激光切割器43的高度调节至一定值，同时第二调节机构42将激光切割器43调节至空心圆杆的分切处，而后在第二调节机构42的带动下进行空心圆杆的分切操作，分切后空心圆杆的断面整齐。

升降机构40包括一对呈上下分布的升降轴承座400，位于下端的升降轴承座400安装于支撑平台7的一侧，升降轴承座400之间设有四根升降柱401，位于上端的升降轴承座400安装有升降电机402，升降电机402的输出轴连接有升降丝杆403，升降丝杆403设有升降座404。

升降机构40对第一调节机构41的高度进行调节时，间接地对激光切割器43的高度进行调节时，启动升降电机402，在升降电机402的带动下升降丝杆403进行转动，升降丝杆403在转动时将带动升降座404沿着升降柱401的长度方向进行运动，最终完成激光切割器43的高度调节，这种调节方式精度高。

第一调节机构41包括安装于升降座404的外伸底板410，外伸底板410上壁安装有一对第一调节轴承座411，第一调节轴承座411之间设有多根第一调节导杆412，位于内侧的第一调节轴承座411安装有第一调节电机413，第一调节电机413的输出轴连接有第一调节丝杆414，第一调节丝杆414设有第一调节座415，第一调节座415下端穿于外伸底板410。

第一调节机构41对第二调节机构42的位置进行调节时，启动第一调节电机413，在第一调节电机413的带动下第一调节丝杆414进行转动，第一调节丝杆414的转动将带动第一调节座415沿着第一调节导杆412进行运动，第一调节座415的运动将对第二调节机构42的位置完成调节，这种调节方式精度高。

第二调节机构42包括安装于第一调节座415的第二调节背板420，第二调节背板420的下壁均安装有一对第二调节轴承座421，第二调节轴承座421之间设有第二调节导杆422，其中一个第二调节轴承座421安装有第二调节电机423，第二调节电机423的输出轴连接有第二调节丝杆424，第二调节丝杆424设有第二调节座425，激光切割器43安装于第二调节座425，第二调节导杆422的轴向与第一调节导杆412的轴向相互垂直。

第二调节机构42对激光切割器43的位置进行调节时，启动第二调节电机423，在第二调节电机423的带动下第二调节丝杆424进行转动，第二调节丝杆424的转动将带动第二调节座425沿着第二调节导杆422的轴向进行运动，最终实现了激光切割器43的位置调节。

转移机构5包括安装于支撑平台7的横移丝杠50，横移丝杠50设有夹持爪51，横移丝杠50设有推出机构52。其中采用了调节精度高的转移丝杠50进行夹持爪51的位置调节，从而方便通过夹持爪51进行空心圆杆的夹持，同时也能进行空心圆杆的高精度转移，而推出机构52能将空心圆杆从夹持爪51内推至成形机构6中，从而方便进行空心圆杆的自动化成形，其中推出机构52在成形时还能对空心圆杆的内部进行支撑，从而确保端凹痕130成形的稳定性和精确性，也避免在成形时空心圆杆发生不必要的变形，从而影响成形效果。

夹持爪51包括安装于横移丝杠50输出端的折形连接板514，折形连接板514的另一端设有固定夹持座510，固定夹持座510的上下两侧均安装有内拉气缸511，内拉气缸511的活动端均安装有夹持端板512，夹持端板512之间设有外夹座513，外夹座513与固定夹持座510的内壁均成形有夹持内槽。

夹持爪51对空心圆杆进行夹持时，夹持爪51在横移丝杠50的带动下运动至空心圆杆的端部，并启动内拉气缸511通过外夹座513对空心圆杆进行夹持，而后进行空心圆杆的分切，分切完成后空心圆杆将在横移丝杠50的带动下向成形机构6处进行运动。其中为了确保夹持的稳定性以及方便进行空心圆杆的推出，在外夹座513与固定夹持座510的内壁设置了夹持内槽。

推出机构52包括安装于折形连接板514水平段的推出驱动电机520，推出驱动电机520安装有推出电机521，推出电机521的输出轴连接有推出驱动轮522，推出驱动轮522啮合有推出从动轮523，推出从动轮523内设有推出丝套524，推出丝套524的内侧端设有推出座，推出座设于折形连接板514，推出丝套524内设有推出丝杆525，推出丝杆525的一端设有推出端板526，推出端板526的两侧均安装有凸座527，凸座527均设有推出导杆528，推出导杆528均穿于折形连接板514，推出端板526安装有转动气缸529，转动气缸529的活动端安装有转动板5290，转动板5290的另一端设有内推柱5291，内推柱5291的内侧端设有推出盘，推出盘的另一端设有内撑杆，内撑杆匹配地设置有用于成形端凹痕130的成型槽。

为了避免推出机构52中内撑杆对空心圆杆的夹持，因此设置了相应的转动气缸529，当在进行空心圆杆的夹持时，转动板5290在转动气缸529的带动下向外翻转，而当在进行空心圆杆的推出以及成形时，转动板5290将向内转动，达到内撑杆和空心圆杆同心后为止，而后进行空心圆杆的推出操作，在推出操作中，推出电机521启动，推出电机521的带动下推出驱动轮522进行转动，推出驱动轮522的转动将带动推出从动轮523进行转动，推出从动轮523在转动时将带动推出丝套524进行转动，推出丝套524的转动将带动被推出导杆528限位的推出丝杆525的运动，推出丝杆525在运动时将带动内撑杆向内空心圆杆处进行运动，并使得内撑杆穿于空心圆杆中，同时推出盘和空心圆杆的一端顶紧，当推出丝杆525继续运动时，将使得空心圆杆穿于成形机构6内，这种内推作用稳定且精度高。

成形机构6包括安装于支撑平台7的下撑件60，下撑件60的上端设有一对挤压机构61，挤压机构61的内侧端均设有成形件62。挤压机构61包括安装于下撑件60上端的导向套610，导向套610的内壁均设有限位凸板611，导向套610内穿有内推件612，内推件612的两侧均成形有导槽613，限位凸板611分别穿于导槽613内，内推件612的上端设有挤压齿条614，挤压齿条614啮合有挤压齿轮615，挤压齿轮615的两端均设有挤压轴承座616，挤压轴承座616均安装于导向套610，挤压齿轮615连接有挤压电机617。成形件62包括安装于内推件612内侧端的成形块620，成形块620的内壁成形有成形弧槽621，成形弧槽621内壁成形有成形凸板622。

成形机构6在进行端凹痕130的成形时，同时启动挤压电机617，在挤压电机617的带动下挤压齿轮615进行转动，挤压齿轮615的转动将带动挤压齿条614进行运动，挤压齿条614的运动将使得成形块620彼此靠近，成形块620在靠近时其上设置的成形凸板622将作用于空形圆杆，最终在空心圆杆上成形了端凹痕130，这种成形方式取代了传统的冲压成型，由于冲压成型在进行挤压变形的过程中会发生空心圆杆破裂的现象，而这种挤压变形方式稳定，且不容易导致空心圆杆发生破裂，从而提高了第三连接筒13上端凹痕130的成形效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种雨刮器安装杆，其特征在于，包括第一连接筒（10）、连接构件（11）、第二连接筒（12）、第三连接筒（13）、连接头（15）以及装配构件（14）；

连接构件（11）的数量为一对，且分别设于第一连接筒（10）的两端；

第二连接筒（12）的数量为一对，分别设于连接构件（11）的另一端；

第三连接筒（13）的数量为一对，分别套设于第二连接筒（12）的另一端，

连接头（15）的数量为一对，分别连接于第二连接筒（12）的另一端，且均穿于第三连接筒（13）内；

装配构件（14）的数量为一对，分别一体成形于连接头（15）的另一端；

第一连接筒（10）与第二连接筒（12）结构相同，且均为空心结构，其内壁均设有螺纹，其外壁均呈圆周阵列地设有加强筋；

连接构件（11）包括连接丝杆（112），连接丝杆（112）的一端设于第一连接筒（10），连接丝杆（112）的另一端设于第二连接筒（12）内，连接丝杆（112）上设有一对顶紧螺母（111），其中一个顶紧螺母（111）顶紧于第一连接筒（10）的端部，另外一个顶紧螺母（111）顶紧于第二连接筒（12）的外侧端；

第三连接筒（13）内侧端呈圆周阵列地成形有端凹痕（130），第三连接筒（13）的外侧端挤压成型有若干个固定凹痕（131），第三连接筒（13）的外侧端呈圆周阵列地成形有缺口（132），第三连接筒（13）的内侧端内设有挡 环（133），挡 环（133）介于第二连接筒（12）与端凹痕（130）之间。

2.根据权利要求1所述的雨刮器安装杆，其特征在于，连接头（15）包括端柱（150），端柱（150）的内侧端呈圆周阵列地成形有限位凸起（151），限位凸起（151）分别镶套于缺口（132）处，端柱（150）向内延伸地成形有内插柱（152），内插柱（152）的外壁向内凹陷地成形有固定凹槽（153），固定凹痕（131）分别穿于与其对应的固定凹槽（153）内，内插柱（152）的内侧端设有固定盘（155），固定盘（155）通过螺钉（154）固定于内插柱（152），固定盘（155）向内延伸地设有内伸丝杆（156），内伸丝杆（156）的内侧端均设于第二连接筒（12）的外侧端，且挡 环（133）套设于内伸丝杆（156）；

装配构件（14）包括成形于端柱（150）外侧端的曲臂（140），曲臂（140）的另一端设有轴套（141），轴套（141）的另一端设有连接端板（142），连接端板（142）的外侧端成形有U形槽，轴套（141）用于雨刮器摇臂下端的转动连接，连接端板（142）用于安装杆（1）的连接固定。

3.一种雨刮器安装杆加工装置，其特征在于，用于如权利要求2所述的雨刮器安装杆的加工，用于将空心圆杆加工成第三连接筒（13），其包括：

支撑平台（7）；

转动输送组件（2），设于支撑平台（7）一端，包括安装于支撑平台（7）的支撑构件（21），支撑构件（21）呈左右对称分布地设有一对输送机构（22），支撑构件（21）呈上下对称分布地设有一对转动机构（23），输送机构（22）用于空心圆杆的输送以及转动时的限位，转动机构（23）用于空心圆杆的转动；

夹持机构（3），设于转动输送组件（2）前端，用于空心圆杆加工时的夹持固定；

加工机构（4），设于夹持机构（3）前端，用于空心圆杆的分切以及缺口（132）的加工；

转移机构（5），设于支撑平台（7）一侧，用于分切后空心圆杆的转移；

成形机构（6），设于支撑平台（7）另一端，用于端凹痕（130）的挤压成形。

4.根据权利要求3所述的雨刮器安装杆加工装置，其特征在于：加工机构（4）包括安装于支撑平台一侧的升降机构（40），升降机构（40）上设有第一调节机构（41），第一调节机构（41）上设有第二调节机构（42），第二调节机构（42）上设有激光切割器（43），升降机构（40）用于升降第一调节机构（41），第一调节机构（41）用于驱动第二调节机构（42）沿预定方向运动，第二调节机构（42）用于将激光切割器（43）调节至空心圆杆的分切处以使激光切割器（43）进行分切操作。

5.根据权利要求3所述的雨刮器安装杆加工装置，其特征在于，成形机构（6）包括安装于支撑平台（7）的下撑件（60），下撑件（60）的上端设有一对挤压机构（61），挤压机构（61）的内侧端均设有成形件（62），挤压机构（61）包括安装于下撑件（60）上端的导向套（610），导向套（610）的内壁均设有限位凸板（611），导向套（610）内穿有内推件（612），内推件（612）的两侧均成形有导槽（613），限位凸板（611）分别穿于导槽（613）内，内推件（612）的上端设有挤压齿条（614），挤压齿条（614）啮合有挤压齿轮（615），挤压齿轮（615）的两端均设有挤压轴承座（616），挤压轴承座（616）均安装于导向套（610），挤压齿轮（615）连接有挤压电机（617），成形件（62）用于成形。

6.根据权利要求3所述的雨刮器安装杆加工装置，其特征在于，夹持机构（3）包括安装于支撑平台（7）的固定件（30），固定件（30）上端安装有夹持横柱（31），夹持横柱（31）的两端均向下延伸地设有外铰接柱（32），外铰接柱（32）的内侧均设有内铰接柱（33），内铰接柱（33）均设于夹持横柱（31）上，夹持横柱（31）安装有夹持气缸（34），夹持气缸（34）的活动端安装有下推框（35），下推框（35）的两侧均安装有夹持齿条（36），夹持齿条（36）均啮合有夹持齿轮（37），夹持齿轮（37）分别设于内铰接柱（33）的下端，夹持齿轮（37）的外侧均啮合有不完全齿轮（38），不完全齿轮（38）分别设于外铰接柱（32）的下端，不完全齿轮（38）均设有转动外板（39），转动外板（39）的下端均向内垂直延伸地设有内伸夹头（390），内伸夹头（390）的内侧端成形有侧夹持槽（391），下推框（35）的下端均设有上夹柱（392），上夹柱（392）的内侧端均成形有上夹槽。

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