CN216335082U - 一种进料推送装置 - Google Patents

Abstract

一种进料推送装置，包括前移机构；限位机构，设于前移机构，包括夹持背座，夹持背座的前壁成形有弧槽，夹持背座的上下两端均安装有一对夹持气缸，夹持气缸的活动端均安装有夹持端板，夹持端板安装有活动夹座，活动夹座的内壁设有夹持槽；推出机构，设于前移机构；前移机构用于调节限位机构的位置，限位机构用于管件的夹持，推出机构用于限位机构内管件的推出。本实用新型在进行雨刮器连杆加工时，方便进行管件的自动上料操作，从而提高了管件上料的自动化程度以及管件上料的效率，上料时避免对管件的其他加工操作造成影响，具有较强的实用性。

Description

一种进料推送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备相关技术领域，尤其涉及一种进料推送装置。

背景技术

雨刮器包括中连筒和两端的接头，一般中连筒采用薄壁管件，两端的接头采用铸造件接头，然后通过冲压的方式将管件与接头进行连接。目前，在进行雨刮器的管件和铸件挤压连接时，通常通过操作人员进行管件的上料操作，并且自动化程度较低，从而不方便进行雨刮器连杆自动化加工系统或者设备的构建，同时在进行人工上料时常发生意外事故，从而对操作人员的人身安全带来了危害。

实用新型内容

本实用新型提供一种进料推送装置，以解决上述现有技术的不足，在进行雨刮器连杆加工时，方便进行管件的自动上料操作，从而提高了管件上料的自动化程度以及管件上料的效率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种进料推送装置，包括：

前移机构；

限位机构，设于前移机构上，包括夹持背座，夹持背座的前壁成形有弧槽，夹持背座的上下两端均安装有一对夹持气缸，夹持气缸的活动端均安装有夹持端板，夹持端板安装有活动夹座，活动夹座的内壁设有夹持槽；

推出机构，设于前移机构上；

前移机构用于调节限位机构的位置，限位机构用于管件的夹持，推出机构用于限位机构内管件的推出。

进一步地，前移机构包括底板，底板的两端均安装有一对前移轴承座，前移轴承座之间设有多根前移导杆，其中一个前移轴承座安装有前移电机，前移电机的输出轴连接有前移丝杆，前移丝杆设有前移座，前移座上端安装有安装板，安装板向上延伸地安装有上伸柱，上伸柱的上端垂直向内地安装有内伸杆，夹持背座安装于内伸杆的另一端。

进一步地，上伸柱与内伸杆之间的夹角处安装有角撑板。

进一步地，推出机构包括安装于内伸杆的推出轴承座，推出轴承座上端安装有驱动轴承座，驱动轴承座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮内设有推出丝套，推出丝套内设有推出丝杆，推出丝杆的一端设有推出板，推出板的两侧均安装有一对外凸座，外凸座均向外延伸地安装有外伸导杆，外伸导杆均穿于内伸杆。

进一步地，推出板安装有转动气缸，转动气缸的活动端设有转动板，转动板的另一端内侧安装有内固盘，内固盘向外延伸地设有内伸推杆，内伸推杆的内侧端设有推出盘，推出盘同心于弧槽。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型在进行雨刮器连杆加工时，方便进行管件的自动上料操作，从而提高了管件上料的自动化程度以及管件上料的效率，上料时避免对管件的其他加工操作造成影响，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，一种进料推送装置，包括前移机构1、限位机构2以及推出机构3。限位机构2设于前移机构1上。推出机构3设于前移机构1上。前移机构1用于调节限位机构2的位置，限位机构2用于管件的夹持，推出机构3用于限位机构2内管件的推出。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过前移机构1、限位机构2以及推出机构3方便进行管件加工时的自动上料操作，提高了管件上料时的自动化程度。其中前移机构1能够调节限位机构2的位置，从而将夹持在限位机构2上的管件向前转移，通过这种方式提高了转移的自动化程度，限位机构2能对管件进行夹持限位，一方面方便进行管件的转移，另一方面在推动管件向外运动时，对管件的运动起着导向的作用。推出机构3能够推动管件进行运动，进而实现管件的自动上料操作，提高上料操作的自动化程度。

在具体的操作中，先通过限位机构2对管件进行夹持限位，限位完成后，在前移机构1的带动下管件向挤压连接装置处移动，当运动至合适的位置后，推出机构3启动，并通过推出机构3将管件从限位机构2推至挤压连接装置中，而后进行管件和铸件之间的连接固定。

前移机构1包括底板10，底板10的两端均安装有一对前移轴承座11，前移轴承座11之间设有多根前移导杆12，其中一个前移轴承座11安装有前移电机13，前移电机13的输出轴连接有前移丝杆14，前移丝杆14设有前移座15，前移座15上端安装有安装板16，安装板16向上延伸地安装有上伸柱17，上伸柱17的上端垂直向内地安装有内伸杆19，上伸柱17与内伸杆19之间的夹角处安装有角撑板18。

前移机构1调节限位机构2的位置时，启动前移电机13，在前移电机13的带动下前移丝杆14进行转动，而前移丝杆14的转动将带动前移座15沿着前移导杆12的轴向进行运动，前移座15在运动的过程中将带动内伸杆19的运动，内伸杆19在运动时将带动限位机构2和推出机构3进行运动，这种调节方式具有较高的精度，且方便进行控制。

限位机构2包括安装于内伸杆19另一端的夹持背座20，夹持背座20的前壁成形有弧槽200，夹持背座20的上下两端均安装有一对夹持气缸21，夹持气缸21的活动端均安装有夹持端板22，夹持端板22安装有活动夹座23，活动夹座23的内壁设有夹持槽230。

限位机构2对管件进行限位时，将管件穿于夹持背座20和活动夹座23之间，而后启动夹持气缸21，在夹持气缸21的带动下活动夹座23向管件处运动，最终完成管件的夹持限位，其中，为了方便实现管件的顶出时的限位，以及确保转移时夹持的稳定性，因此在活动夹座23和夹持背座20上设置了相应了夹持槽230和弧槽200。

推出机构3包括安装于内伸杆19的推出轴承座30，推出轴承座30上端安装有驱动轴承座31，驱动轴承座31安装有驱动电机32，驱动电机32的输出轴连接有驱动齿轮33，驱动齿轮33啮合有从动齿轮34，从动齿轮34内设有推出丝套35，推出丝套35内设有推出丝杆36，推出丝杆36的一端设有推出板37，推出板37的两侧均安装有一对外凸座38，外凸座38均向外延伸地安装有外伸导杆39，外伸导杆39均穿于内伸杆19，推出板37安装有转动气缸390，转动气缸390的活动端设有转动板391，转动板391的另一端内侧安装有内固盘392，内固盘392向外延伸地设有内伸推杆393，内伸推杆393的内侧端设有推出盘394，推出盘394同心于弧槽200。

推出机构3中为了避免对管件的加工造成影响，一般内伸推杆393位于夹持背座20的外侧。而在进行顶出操作时，通过转动气缸390带动转动板391进行转动，转动板391转动后，其中的内伸推杆393同心于弧槽200，而后启动驱动电机32，在驱动电机32的带动下驱动齿轮33进行转动，驱动齿轮33的转动将带动从动齿轮34的转动，从动齿轮34的转动将带动推出丝套35的转动，推出丝套35在转动时将带动推出丝杆36沿着外伸导杆39的轴向进行运动，而推出丝杆36在运动时将带动推出盘394进行运动，最终使得推出盘394作用于管件的端部，并将管件推出限位机构2。这种方式显著地提高了管件上料的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种进料推送装置，其特征在于，包括：

前移机构（1）；

限位机构（2），设于前移机构（1）上，包括夹持背座（20），夹持背座（20）的前壁成形有弧槽（200），夹持背座（20）的上下两端均安装有一对夹持气缸（21），夹持气缸（21）的活动端均安装有夹持端板（22），夹持端板（22）安装有活动夹座（23），活动夹座（23）的内壁设有夹持槽（230）；

推出机构（3），设于前移机构（1）上；

前移机构（1）用于调节限位机构（2）的位置，限位机构（2）用于管件的夹持，推出机构（3）用于限位机构（2）内管件的推出。

2.根据权利要求1所述的进料推送装置，其特征在于，前移机构（1）包括底板（10），底板（10）的两端均安装有一对前移轴承座（11），前移轴承座（11）之间设有多根前移导杆（12），其中一个前移轴承座（11）安装有前移电机（13），前移电机（13）的输出轴连接有前移丝杆（14），前移丝杆（14）设有前移座（15），前移座（15）上端安装有安装板（16），安装板（16）向上延伸地安装有上伸柱（17），上伸柱（17）的上端垂直向内地安装有内伸杆（19），夹持背座（20）安装于内伸杆（19）的另一端。

3.根据权利要求2所述的进料推送装置，其特征在于，上伸柱（17）与内伸杆（19）之间的夹角处安装有角撑板（18）。

4.根据权利要求1所述的进料推送装置，其特征在于，推出机构（3）包括安装于内伸杆（19）的推出轴承座（30），推出轴承座（30）上端安装有驱动轴承座（31），驱动轴承座（31）安装有驱动电机（32），驱动电机（32）的输出轴连接有驱动齿轮（33），驱动齿轮（33）啮合有从动齿轮（34），从动齿轮（34）内设有推出丝套（35），推出丝套（35）内设有推出丝杆（36），推出丝杆（36）的一端设有推出板（37），推出板（37）的两侧均安装有一对外凸座（38），外凸座（38）均向外延伸地安装有外伸导杆（39），外伸导杆（39）均穿于内伸杆（19）。

5.根据权利要求4所述的进料推送装置，其特征在于，推出板（37）安装有转动气缸（390），转动气缸（390）的活动端设有转动板（391），转动板（391）的另一端内侧安装有内固盘（392），内固盘（392）向外延伸地设有内伸推杆（393），内伸推杆（393）的内侧端设有推出盘（394），推出盘（394）同心于弧槽（200）。

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