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CN112874304A - 用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法及装置 - Google Patents

用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法及装置 Download PDF

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CN112874304A
CN112874304A CN202010256580.6A CN202010256580A CN112874304A CN 112874304 A CN112874304 A CN 112874304A CN 202010256580 A CN202010256580 A CN 202010256580A CN 112874304 A CN112874304 A CN 112874304A
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fuel cell
insulation resistance
threshold value
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胡志敏
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Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法及装置，其中所述方法包括：在车辆启动的情况下，检测燃料电池是否处于启动状态；在燃料电池未处于启动状态的情况下，读取燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；在第一绝缘阻值表示车辆处于绝缘故障的情况下，执行第一控制策略；以及在第二绝缘阻值表示车辆处于绝缘故障的情况下，执行第二控制策略，其中第一控制策略不同于第二控制策略，以及其中在第一绝缘阻值小于第一阈值和/或第二绝缘阻值小于第二阈值的情况下车辆处于绝缘故障。所述方法及装置针对不同情况采用不同的控制策略，以确保车内人员安全。

Description

用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法及装置。
背景技术
燃料电池汽车通过化学反应将氢能转化为电能进行驱动，其电池组的电压远远超过人体所能承受的安全电压。在汽车的日常使用过程中，高压电缆的老化或受潮都可能会引起动力电池正、负极引线与汽车底盘之间的绝缘电阻降低，造成漏电，严重危及车内人员的人身安全。为了确保整车的电安全，燃料电池汽车中通常设置有绝缘检测系统，当阻值低于安全阈值时及时上报整车控制器进行安全响应。执行安全响应时合理的控制策略是保证车内人员安全的关键。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，以用于实现在不同情况下，执行不同的绝缘故障响应。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法包括：在车辆启动的情况下，检测燃料电池是否处于启动状态；在所述燃料电池未处于所述启动状态的情况下，读取燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；在所述第一绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第一控制策略；以及在所述第二绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第二控制策略，其中所述第一控制策略不同于所述第二控制策略，以及其中在所述第一绝缘阻值小于第一阈值和/或第二绝缘阻值小于第二阈值的情况下所述车辆处于绝缘故障。
进一步的，所述第一控制策略包括：判断所述第一绝缘阻值是否小于第三阈值，其中所述第三阈值小于所述第一阈值；在所述第一绝缘阻值不小于所述第三阈值的情况下，发出第一提示；以及在所述第一绝缘阻值小于所述第三阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速。
进一步的，所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法还包括：在所述燃料电池处于所述启动状态的情况下，读取所述电池管理系统检测的第三绝缘阻值；以及在所述第三绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行所述第二控制策略，其中在所述第三绝缘阻值小于所述第二阈值的情况下所述车辆处于绝缘故障。
进一步的，所述第二控制策略包括：判断所述第二绝缘阻值是否小于第四阈值，其中所述第四阈值小于所述第二阈值；在所述第二绝缘阻值不小于所述第四阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速；以及在所述第二绝缘阻值小于所述第四阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电，其中所述第二预设车速小于所述第一预设车速。
进一步的，所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法还包括：在所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行所述第一控制策略和所述第二控制策略两者。
相对于现有技术，本发明所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法具有以下优势：
在燃料电池车辆的燃料电池未启动的情况下，燃料电池控制单元检测燃料电池内部的第一绝缘阻值，电池管理系统检测整车除燃料电池外的第二绝缘阻值。如果第一绝缘阻值表示车辆处于绝缘故障，则执行第一控制策略。如果第二绝缘阻值表示车辆处于绝缘故障，则执行不同于第一控制策略的第二控制策略。如此，可以实现针对不同情况采用不同的控制策略，以确保车内人员安全。
本发明的另一目的在于提出一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置，以用于实现在不同情况下，执行不同的绝缘故障响应。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置，所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置包括：燃料电池状态检测模块，用于在车辆启动的情况下，检测燃料电池是否处于启动状态；读取模块，用于在所述燃料电池未处于所述启动状态的情况下，读取燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；第一执行模块，用于在所述第一绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第一控制策略；以及第二执行模块，用于在所述第二绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第二控制策略，其中所述第一控制策略不同于所述第二控制策略，以及其中在所述第一绝缘阻值小于第一阈值和/或第二绝缘阻值小于第二阈值的情况下所述车辆处于绝缘故障。
进一步的，所述第一控制策略包括：判断所述第一绝缘阻值是否小于第三阈值，其中所述第三阈值小于所述第一阈值；在所述第一绝缘阻值不小于所述第三阈值的情况下，发出第一提示；以及在所述第一绝缘阻值小于所述第三阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速。
进一步的，所述第二控制策略包括：判断所述第二绝缘阻值是否小于第四阈值，其中所述第四阈值小于所述第二阈值；在所述第二绝缘阻值不小于所述第四阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速；以及在所述第二绝缘阻值小于所述第四阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电，其中所述第二预设车速小于所述第一预设车速。
进一步的，在所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，所述第一执行模块执行所述第一控制策略且所述第二执行模块执行所述第二控制策略。
所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置与上述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行上述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1示出了根据本发明一实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明又一实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法的流程示意图；以及
图3示出了根据本发明又一实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置的结构框图。
附图标记
310 燃料电池状态检测模块 320 读取模块
330 第一执行模块 340 第二执行模
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在燃料电池车辆的电池管理系统中设置有绝缘检测模块，在整车高压建立后，电池管理系统对整车高压网络实时执行绝缘检测，当检测到的绝缘阻值低于安全阈值时，整车控制器及时进行安全响应。在燃料电池车辆行驶过程中，燃料电池可能处于未启动状态，这种情况下，燃料电池与整车高压网络是断开的，仅使用电池管理系统执行绝缘检测，将不能检测到燃料电池内部的绝缘故障。
为了解决上述技术问题，可以在燃料电池控制单元内也设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块，即，在燃料电池车辆设置有两个检测源，通过电池管理系统来检测整车绝缘阻值，通过燃料电池控制单元检测燃料电池内部的绝缘阻值。在车辆行驶过程中，燃料电池启动后将会接入整车高压网络中，此时燃料电池内部的绝缘阻值可以被电池管理系统检测到，因此，燃料电池启动后，使用电池管理系统负责执行绝缘检测以得到绝缘阻值即可。如果燃料电池停机或没有被启动，则整车除燃料电池以外的部分依然由电池管理系统检测绝缘阻值，燃料电池内部由燃料电池控制单元进行检测绝缘阻值。如此，能够有效避免由于燃料电池内部绝缘故障而造成的安全隐患。
在燃料电池汽车设置有两个检测源的情况下，绝缘故障响应策略可以采用统一的控制策略，即燃料电池控制单元和电池管理系统检测的绝缘阻值指示车辆处于绝缘故障时皆采用同样的响应。比如电池管理系统检测到的绝缘阻值过低指示车辆处于绝缘故障时，车辆需要在车速较低的情况下进行下电以保护车内人员安全。在燃料电池未启动时，如果燃料电池控制单元检测到燃料电池内部绝缘阻值过低使得车辆处于绝缘故障时，车辆也需要在车速较低的情况下进行下电。然而在燃料电池未启动的情况下，即使车辆由于燃料电池内部绝缘阻值过低而处于故障响应也不会影响乘员安全。因此采用统一的控制策略将可能引起车辆强制下电次数增加，降低用户体验。
本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法及装置为了解决上述技术问题，实现了在不同情况下，执行不同的绝缘故障响应，使得绝缘故障响应的控制策略更加合理。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1示出了根据本发明一实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，该方法例如可以由整车控制器来执行。所述方法可以包括步骤S110至步骤S140。
在步骤S110，在车辆启动的情况下，检测燃料电池是否处于启动状态。
由于燃料电池功率响应速度太慢，无法及时响应汽车驾驶员多变的动力请求，因此目前燃料电池汽车多采用燃料电池与锂电池并联输出的方式。燃料电池以恒定的功率进行输出，当驾驶员请求功率大于燃料电池输出时，锂电池进行放电，反之锂电池进行充电。当驾驶员动力长时间保持低功率请求，锂电池电量充电至较高阈值时，燃料电池进行关机与高压网络断开，由锂电池单独输出，电量降低时再次启动燃料电池。因此，在车辆启动后，燃料电池可能不处于启动状态。
在车辆启动的情况下，燃料电池控制单元可以实时检测燃料电池的状态，并向整车控制器输出燃料电池的状态信号，该状态信号能够表征燃料电池是否处于启动状态。
在步骤S120，在所述燃料电池未处于所述启动状态的情况下，读取燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值。
在燃料电池未处于启动状态的情况下，燃料电池控制单元负责检测燃料电池内部的绝缘阻值(即，所述第一绝缘阻值)，电池管理系统负责检测整车除燃料电池外高压网络的绝缘阻值(即，所述第二绝缘阻值)。
燃料电池控制单元可以将检测到的第一绝缘阻值传输给整车控制器，由整车控制器读取。同样，电池管理系统也可以将检测到的第二绝缘阻值传输给整车控制器，由整车控制器读取。
在步骤S130，在所述第一绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第一控制策略。
如果第一绝缘阻值小于第一阈值，则表示车辆处于绝缘故障，并且这种绝缘故障是燃料电池内部引起的绝缘故障。这种情况下可以执行第一控制策略。具体的，在第一绝缘阻值小于第一阈值的情况下，可以继续判断第一绝缘阻值是否小于第三阈值，所述第三阈值小于所述第一阈值。第一阈值和第三阈值可以根据实际情况设置为任意合适的值。
如果第一绝缘阻值小于第一阈值但是不小于第三阈值，则表明当前绝缘故障情况不是很严重。这种情况下，可以仅发出第一提示来提醒驾驶员。所述第一提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表燃料电池故障灯点亮为黄色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于燃料电池绝缘故障的信息等来提示驾驶员。
如果第一绝缘阻值小于第三阈值，则表明当前绝缘故障情况相对严重。这种情况下，可以执行以下三者中的一者或多者：发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速。在优选情况下，可以将前述三者均执行，以保证车内人员安全。
所述第二提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表燃料电池故障灯点亮红色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于燃料电池出现严重绝缘故障的信息等来提示驾驶员。
在燃料电池未处于启动状态的情况下，如果发现燃料电池内部绝缘故障情况相对严重，则可以禁止燃料电池启动。例如，整车控制器可以向燃料电池控制单元传送关于禁止启动燃料电池的信号，燃料电池控制单元响应于该信号，可以控制燃料电池处于安全状态，以避免由于燃料电池启动而造成漏电现象发生。并且进一步的，可以基于车辆的锂电池电量来合理控制车速。例如，如果锂电池电量大于电量阈值，则可以控制车辆按照驾驶员需求的车速来行驶。如果锂电池电量不大于所述电量阈值，则可以控制车辆减速行驶或者控制车辆的车速不超过某一预设车速。本发明实施例对具体如何根据车辆的锂电池电量来合理控制车速并不作限制。
在步骤S140，在所述第二绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第二控制策略。
如果第二绝缘阻值小于第二阈值，则表示车辆处于绝缘故障，并且这种绝缘故障是整车除燃料电池外的部分引起的绝缘故障。这种情况下可以执行第二控制策略。第二控制策略不同于第一控制策略。具体的，在第二绝缘阻值小于第二阈值的情况下，可以继续判断第二绝缘阻值是否小于第四阈值，所述第四阈值小于所述第二阈值。第二阈值和第四阈值可以根据实际情况设置为任意合适的值。在可选情况下，本发明实施例中第一阈值和第二阈值可以相同，第三阈值和第四阈值可以相同。第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值可以根据国标中针对燃料车辆的绝缘阻值的要求来设置。
如果第二绝缘阻值小于第二阈值但是不小于第四阈值，则表明当前绝缘故障情况不是很严重。这种情况下，可以执行以下一者或两者：发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速。在优选情况下可以执行前述两者来保证车内人员安全。
所述第三提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表动力系统故障灯点亮黄色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于动力系统出现绝缘故障的信息等来提示驾驶员。进一步的，可以控制车辆的车速低于第一预设车速以确保行驶安全。具体的，可以将车辆的当前车速与第一预设车速进行比较。如果当前车速不小于第一预设车速，则可以控制车辆不响应驾驶员的驾驶需求，而是控制车辆进行减速直到车速小于第一预设车速。如果当前车速小于第一预设车速，则可以控制车辆按照驾驶员的驾驶需求正常行驶。
如果第二绝缘阻值小于第四阈值，则表明当前绝缘故障情况相对严重。这种情况下，可以执行以下三者中的任一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电。在优选情况下，可以将前述三者均执行，以保证车内人员安全。
所述第四提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表动力系统故障灯点亮红色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于动力系统出现严重绝缘故障的信息等来提示驾驶员。
进一步的，可以控制车辆的车速低于第二预设车速以确保行驶安全。具体的，可以将车辆的当前车速与第二预设车速进行比较。如果当前车速不小于第二预设车速，则可以控制车辆不响应驾驶员的驾驶需求，而是控制车辆进行减速直到车速小于第二预设车速。如果当前车速小于第二预设车速，则可以控制车辆按照驾驶员的驾驶需求正常行驶。本发明实施例中所述第二预设车速小于所述第一预设车速，第一预设车速和第二预设车速可以根据实际情况设置为任意合适的值，例如第一预设车速可以是90km/h，第二预设车速可以是60km/h。
进一步的，整车控制器还可以在车辆的车速低于安全阈值的情况下对车辆执行高压下电。整车控制器例如可以向上下电控制模块传送下电请求。上下电控制模块接收到该下电请求后，判断当前车速是否低于安全阈值。所述安全阈值是一个较低的车速值，是需确保车辆突然失去动力对车内人员没有安全风险的车速，例如所述安全阈值可以约为10km/h等。如果当前车速还未低于安全阈值，则控制车辆维持当前行驶状态。如果当前车速低于安全阈值，则执行下电操作，包括切断动力输出以及高压连接，以避免整车动力系统漏电而引起的安全问题。
进一步的，如果第一绝缘阻值和第二绝缘阻值均表示车辆处于绝缘故障的情况下，可以执行第一控制策略和第二控制策略两者。例如，如果第一绝缘阻值小于第一阈值而不小于第三阈值并且第二绝缘阻值小于第二阈值而不小于第四阈值，则整车控制器可以发出第一提示、发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速。如果第一绝缘阻值小于第一阈值而不小于第三阈值并且第二绝缘阻值小于第四阈值，则整车控制器可以发出第一提示、发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电。如果第一绝缘阻值小于第三阈值并且第二绝缘阻值小于第二阈值而不小于第四阈值，则整车控制器可以发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速、发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速。如果第一绝缘阻值小于第三阈值并且第二绝缘阻值小于第四阈值，则整车控制器可以发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速、发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电。如此，在确保车内人员安全的情况下，方便驾驶员知晓燃料电池内部和整车动力系统均发生了绝缘故障。
图2示出了根据本发明又一实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法的流程示意图。如图2所示，基于前述实施例，本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法进一步可以包括步骤S210至步骤S220。
在步骤S210，在所述燃料电池处于所述启动状态的情况下，读取所述电池管理系统检测的第三绝缘阻值。
在燃料电池处于启动状态的情况下，燃料电池将接入整车高压电路中，此时燃料电池内部的绝缘阻值可以被电池管理系统检测到，因此，燃料电池启动后，使用电池管理系统负责检测绝缘阻值即可。
在步骤S220，在所述第三绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行所述第二控制策略。
如果第三绝缘阻值小于第二阈值，则表示车辆处于绝缘故障。由于第三绝缘阻值是由电池管理系统检测得到的，因此不能确定此时的绝缘故障是由绝缘电池还是其他部分引起的。为了确保车内人员的安全，可以执行针对整车动力系统绝缘故障的第二控制策略。
具体的，在第三绝缘阻值小于第二阈值的情况下，可以继续判断第三绝缘阻值是否小于第四阈值，所述第四阈值小于所述第二阈值。第二阈值和第四阈值可以根据实际情况设置为任意合适的值。如前文所述，在可选情况下，本发明实施例中第一阈值和第二阈值可以相同，第三阈值和第四阈值可以相同。第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值可以根据国标中针对燃料车辆的绝缘阻值的要求来设置。
如果第三绝缘阻值小于第二阈值但是不小于第四阈值，则表明当前绝缘故障情况不是很严重。这种情况下，可以执行以下一者或两者：发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速。在优选情况下可以执行前述两者来保证车内人员安全。
所述第三提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表动力系统故障灯点亮黄色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于动力系统出现绝缘故障的信息等来提示驾驶员。进一步的，可以控制车辆的车速低于第一预设车速以确保行驶安全。具体的，可以将车辆的当前车速与第一预设车速进行比较。如果当前车速不小于第一预设车速，则可以控制车辆不响应驾驶员的驾驶需求，而是控制车辆进行减速直到车速小于第一预设车速。如果当前车速小于第一预设车速，则可以控制车辆按照驾驶员的驾驶需求正常行驶。
如果第三绝缘阻值小于第四阈值，则表明当前绝缘故障情况相对严重。这种情况下，可以执行以下三者中的任一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电。在优选情况下，可以将前述三者均执行，以保证车内人员安全。
所述第四提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表动力系统故障灯点亮红色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于动力系统出现严重绝缘故障的信息等来提示驾驶员。
进一步的，可以控制车辆的车速低于第二预设车速以确保行驶安全。具体的，可以将车辆的当前车速与第二预设车速进行比较。如果当前车速不小于第二预设车速，则可以控制车辆不响应驾驶员的驾驶需求，而是控制车辆进行减速直到车速小于第二预设车速。如果当前车速小于第二预设车速，则可以控制车辆按照驾驶员的驾驶需求正常行驶。本发明实施例中所述第二预设车速小于所述第一预设车速，第一预设车速和第二预设车速可以根据实际情况设置为任意合适的值，例如第一预设车速可以是90km/h，第二预设车速可以是60km/h。
进一步的，整车控制器还可以在车辆的车速低于安全阈值的情况下对车辆执行高压下电。整车控制器例如可以向上下电控制模块传送下电请求。上下电控制模块接收到该下电请求后，判断当前车速是否低于安全阈值。所述安全阈值是一个较低的车速值，是需确保车辆突然失去动力对车内人员没有安全风险的车速，例如所述安全阈值可以约为10km/h等。如果当前车速还未低于安全阈值，则控制车辆维持当前行驶状态。如果当前车速低于安全阈值，则执行下电操作，包括切断动力输出以及高压连接，以避免整车动力系统漏电而引起的安全问题。
根据本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，针对燃料电池启动和未启动情况下发生的绝缘故障情况，执行不同的控制策略，在尽量不影响车辆行驶的情况下确保车内人员安全的，同时降低了因为绝缘故障而引起的下电次数，提升了用户体验。
图3示出了根据本发明又一实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置的结构框图。如图3所示，本发明实施例还提供一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置，所述装置可以应用于整车控制器，所述装置可以包括：燃料电池状态检测模块310，用于在车辆启动的情况下，检测燃料电池是否处于启动状态；读取模块320，用于在所述燃料电池未处于所述启动状态的情况下，读取燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；第一执行模块330，用于在所述第一绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第一控制策略；以及第二执行模块340，用于在所述第二绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第二控制策略，其中所述第一控制策略不同于所述第二控制策略，以及其中在所述第一绝缘阻值小于第一阈值和/或第二绝缘阻值小于第二阈值的情况下所述车辆处于绝缘故障。其中，所述第一执行策略和所述第二执行策略的具体执行过程可以参考前文所述，这里将不再赘述。
在一些可选实施例中，在所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，所述第一执行模块330执行所述第一控制策略且所述第二执行模块340执行所述第二控制策略。
在一些可选实施例中，读取模块320还可以用于在所述燃料电池处于所述启动状态的情况下，读取所述电池管理系统检测的第三绝缘阻值。第二执行模块340还可以用于在所述第三绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行所述第二控制策略，其中在所述第三绝缘阻值小于所述第二阈值的情况下所述车辆处于绝缘故障。
根据本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置，针对燃料电池启动和未启动情况下发生的绝缘故障情况，执行不同的控制策略，在尽量不影响车辆行驶的情况下确保车内人员安全的，同时降低了因为绝缘故障而引起的下电次数，提升了用户体验。
本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法的具体工作原理及益处相同，这里将不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行根据本发明任意实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法。其中，所述机器可读存储介质包括但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体(Flash Memory)或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，其特征在于，所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法包括：
在车辆启动的情况下，检测燃料电池是否处于启动状态；
在所述燃料电池未处于所述启动状态的情况下，读取燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；
在所述第一绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第一控制策略；以及
在所述第二绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第二控制策略，
其中所述第一控制策略不同于所述第二控制策略，以及其中在所述第一绝缘阻值小于第一阈值和/或第二绝缘阻值小于第二阈值的情况下所述车辆处于绝缘故障。
2.根据权利要求1所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，其特征在于，所述第一控制策略包括：
判断所述第一绝缘阻值是否小于第三阈值，其中所述第三阈值小于所述第一阈值；
在所述第一绝缘阻值不小于所述第三阈值的情况下，发出第一提示；以及
在所述第一绝缘阻值小于所述第三阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速。
3.根据权利要求1所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，其特征在于，所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法还包括：
在所述燃料电池处于所述启动状态的情况下，读取所述电池管理系统检测的第三绝缘阻值；以及
在所述第三绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行所述第二控制策略，
其中在所述第三绝缘阻值小于所述第二阈值的情况下所述车辆处于绝缘故障。
4.根据权利要求1所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，其特征在于，所述第二控制策略包括：
判断所述第二绝缘阻值是否小于第四阈值，其中所述第四阈值小于所述第二阈值；
在所述第二绝缘阻值不小于所述第四阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速；以及
在所述第二绝缘阻值小于所述第四阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电，
其中所述第二预设车速小于所述第一预设车速。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法，其特征在于，所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法还包括：
在所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行所述第一控制策略和所述第二控制策略两者。
6.一种用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置，其特征在于，所述用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置包括：
燃料电池状态检测模块，用于在车辆启动的情况下，检测燃料电池是否处于启动状态；
读取模块，用于在所述燃料电池未处于所述启动状态的情况下，读取燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；
第一执行模块，用于在所述第一绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第一控制策略；以及
第二执行模块，用于在所述第二绝缘阻值表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，执行第二控制策略，
其中所述第一控制策略不同于所述第二控制策略，以及其中在所述第一绝缘阻值小于第一阈值和/或第二绝缘阻值小于第二阈值的情况下所述车辆处于绝缘故障。
7.根据权利要求6所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置，其特征在于，所述第一控制策略包括：
判断所述第一绝缘阻值是否小于第三阈值，其中所述第三阈值小于所述第一阈值；
在所述第一绝缘阻值不小于所述第三阈值的情况下，发出第一提示；以及
在所述第一绝缘阻值小于所述第三阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速。
8.根据权利要求6所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置，其特征在于，所述第二控制策略包括：
判断所述第二绝缘阻值是否小于第四阈值，其中所述第四阈值小于所述第二阈值；
在所述第二绝缘阻值不小于所述第四阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速；以及
在所述第二绝缘阻值小于所述第四阈值的情况下，执行以下一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电，
其中所述第二预设车速小于所述第一预设车速。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应装置，其特征在于，在所述第一绝缘阻值和所述第二绝缘阻值均表示所述车辆处于绝缘故障的情况下，所述第一执行模块执行所述第一控制策略且所述第二执行模块执行所述第二控制策略。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于燃料电池车辆的绝缘故障响应方法。
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