CN117622096A - 一种混合动力汽车的智能保电控制方法及系统 - Google Patents
一种混合动力汽车的智能保电控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117622096A CN117622096A CN202311311741.7A CN202311311741A CN117622096A CN 117622096 A CN117622096 A CN 117622096A CN 202311311741 A CN202311311741 A CN 202311311741A CN 117622096 A CN117622096 A CN 117622096A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- engine
- power
- soc
- air conditioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 241000270708 Testudinidae Species 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 15
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 7
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- 241000270666 Testudines Species 0.000 abstract description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/14—Preventing excessive discharging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车工程技术领域，本发明所述方法包括，根据环境温度、驾驶需求及电池状态的信息判断强制串联时电池SOC值，根据发动机启动情况及失败次数对整车进行限速并点亮龟速灯，根据电池SOC判断是否限制驾驶扭矩需求、电池与空调的功率，增加扭矩闭环故障识别。本方法提供一种混合动力汽车动力电池SOC过低情况下智能保电控制策略，通过对动力电池SOC进行判断，对不同动力SOC偏低程度，采取不同的保电策略，起到最大限度保护电池的作用，提高电池使用寿命，增加扭矩闭环故障识别功能，防止反复启动发动机导致高压电被过度消耗，智能保电控制过程中，增加点亮龟速指示灯、动力电池电量低故障灯及主动下高压电等操作。
Description
技术领域
本发明涉及汽车工程技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的智能保电控制方法。
背景技术
混合动力汽车采用动力电池供电，无论是行车过程还是车辆静止时过度消耗动力电池都可能造成动力电池过放而亏电，导致混合动力汽车无法正常启动，动力电池使用寿命降低等问题。为有效避免混合动力汽车动力电池因亏电出现的电池损坏，提高动力电池使用寿命，现有技术一般是采用通过实时检测动力电池所剩电量，在亏电状态下对动力电池进行充电，保证汽车能够正常启动，但均以低于固定的门限值为条件，开启充电功能，未考虑温度等外界因素的影响，未在汽车所剩油量较低时，向车主及时发送报警信号，以及存在动力电池实际所剩电量过低或发动机及其它系统故障时无法正常开启充电功能等问题，不利于对动力电池的保护。
发明内容
鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明提供了一种混合动力汽车的智能保电控制方法，能够通过对车辆动力电池SOC进行监控，结合环境温度及驾驶员用电需求等因素，对剩余电量分阶段实施不同控制策略。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，一种混合动力汽车的智能保电控制方法，包括：根据环境温度、驾驶需求及电池状态的信息判断强制串联时电池SOC值，根据发动机启动情况及失败次数对整车进行限速并点亮龟速灯，根据电池SOC判断是否限制驾驶扭矩需求、电池与空调的功率，增加扭矩闭环故障识别。
作为本发明所述的混合动力汽车的智能保电控制方法的一种优选方案，其中：所述环境温度、驾驶需求及电池状态的信息包括，当环境温度高于-5℃，且无暖风空调需求时，动力电池荷电状态SOC低于40％系统强制启动发动机，进入串联模式，当环境温度低于-5℃，或有暖风空调需求时，动力电池荷电状态SOC低于55％系统就强制启动发动机进入串联模式。
作为本发明所述的混合动力汽车的智能保电控制方法的一种优选方案，其中：所述强制串联时电池SOC值包括，常温状态下，当电池SOC低于40％时，强制发动机启动进入串联模式，当环境温度低于-5℃或有暖风空调需求时，SOC临界值调至55％；
当发动机连续启动失败3次，点亮龟速灯，对整车进行限速，当电池SOC低于30％时，龟速灯持续点亮，整车HCU不响应驾驶扭矩需求，当电池SOC低于25％时，HCU限制电池/空调功率，当电池SOC低于20％时且无充电电流持续1s以上，BMS主动下高压并报故障，需诊断仪清楚BMS故障码后才能正常上高压。
作为本发明所述的混合动力汽车的智能保电控制方法的一种优选方案，其中：所述对整车进行限速包括，若在强制串联过程中，启动发动机失败1次后，触发系统一级故障，点亮指示灯仪表中的龟速灯，请求发动机停机，当连续3次启动发动机失败时，触发二级故障，请求发动机停机，禁止发动机启动，整车限速处理。
作为本发明所述的混合动力汽车的智能保电控制方法的一种优选方案，其中：所述根据电池SOC判断包括，HCU根据当前电池SOC状态，通过控制发动机和电动机的输出，减小发动机的输出功率、降低电动机的转速；
通过控制空调系统的工作，降低空调的风速、减小空调的制冷/制热效果，同时，优化空调系统的工作模式，利用电池的剩余电量，提高空调系统的能效。
作为本发明所述的混合动力汽车的智能保电控制方法的一种优选方案，其中：所述增加扭矩闭环故障识别包括，混合动力控制单元状态诊断，电机、发动机实际稳态扭矩检测以及持续时间检测，依据诊断检测结果判断故障类型并采取相应措施；
作为本发明所述的混合动力汽车的智能保电控制方法的一种优选方案，其中：所述混合动力控制单元状态诊断包括，电机故障检测、发动机故障检测、有无强制停机请求、有无电子控制单元的发动机停机请求、有无混合动力控制单元发送的减少燃油消耗运行请求、是否发动机启动过程检测，以及发动机的起燃标志位指示灯检测；
所述电机、发动机实际稳态扭矩检测以及持续时间检测包括电机扭矩大于5N·m，发动机实际稳态扭矩大于等于15N·m，持续时间大于30s，同时满足上述三个条件，触发一级故障，请求发动机停机，点亮指示灯仪表中的龟速灯，同时限速30km/h，故障发生次数增加一个计数单位并循环至上一步骤；
所述依据诊断检测结果判断故障类型并采取相应措施包括，当计数单位大于等于3时，触发二级故障，请求发动机停机，禁止发动机自动，重新上电后解除，动力电池电量过低导致系统主动下高压电后，用诊断仪清除电池管理系统故障码后，系统重新正常上高压；
设定电池SOC值为S，驾驶扭矩需求为τd，电池功率为Pb，空调功率为Pa，扭矩闭环故障识别为τe，用函数h(S,τd,Pb,Pa,τe)来表示电池SOC值对驾驶扭矩需求、电池与空调的功率以及扭矩闭环故障识别的影响，当S≤设定值，则表示电池SOC值过低，限制驾驶扭矩需求为τd×0.5，电池功率为Pb×0.8，空调功率为Pa×0.6，并增加扭矩闭环故障识别为τe+0.1Nm/kgm2/s2；
当S≥设定值，则表示电池SOC值过高，不需要限制驾驶扭矩需求，电池功率，空调功率或增加扭矩闭环故障识别。
本发明的另一个目的是提供一种混合动力汽车的智能保电控制方法的系统，其能在保证车辆行驶性能的同时，最大限度地减少能源消耗并提高电池寿命。
一种混合动力汽车的智能保电控制方法的系统，其特征在于：空调控制模块、引擎管理模块、指示灯仪表、电池管理模块。
所述空调控制模块，在车辆行驶过程中，空调控制系统会根据车内温度和湿度需求，以及车辆负荷情况，智能调节空调系统的工作状态，以降低能源消耗。
所述引擎管理模块，引擎管理系统会根据车辆的行驶工况，包括加速、减速、巡航，优化发动机的工作状态，实现燃油经济性和动力性能的平衡，在车辆制动时，引擎管理系统还会与制动系统协同工作，将部分制动能量转化为电能存储在电池中，实现能量回收。
所述指示灯仪表，指示灯仪表会显示车辆的实时状态，包括行驶模式、电池电量、油耗信息，帮助驾驶员了解车辆运行状况，以便采取合适的驾驶方式。
所述电池管理模块，电池管理系统负责监控电池组的工作状态，包括电量、温度、电压参数，确保电池在安全、可靠的范围内工作。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种混合动力汽车的智能保电控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现一种混合动力汽车的智能保电控制方法的步骤。
本发明的有益效果：对动力电池剩余电量分阶段实施不同控制策略，最大限度防止电池亏电，避免电池过度消耗而对电池造成损伤，提高动力电池使用寿命。增加扭矩闭环故障识别，防止反复启动发动机过程中导致高压电被过度消耗，对动力电池进一步进行保护。根据外部环境温度和驾驶功率需求等因素，设置不同的SOC临界值作为强制发动机启动条件，对电池电量管理更加精细化，达到最优的控制效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一个实施例提供的一种混合动力汽车的智能保电控制方法流程示意图；
图2为本发明一个实施例提供的一种混合动力汽车的智能保电控制方法的智能保电控制系统图；
图3为本发明一个实施例提供的一种混合动力汽车的智能保电控制方法的系统的工作流程示意图.
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参照图1-图2，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种混合动力汽车的智能保电控制方法，包括：
S1：根据环境温度、驾驶需求及电池状态的信息判断强制串联时电池SOC值。
更进一步的，所述环境温度、驾驶需求及电池状态的信息包括当环境温度高于-5℃，且无暖风空调需求时，动力电池荷电状态SOC低于40％系统强制启动发动机，进入串联模式，当环境温度低于-5℃，或有暖风空调需求时，动力电池荷电状态SOC低于55％系统就强制启动发动机进入串联模式。。
更进一步的，所述强制串联时电池SOC值包括常温状态下，当电池SOC低于40％时，强制发动机启动进入串联模式，当环境温度低于-5℃或有暖风空调需求时，SOC临界值调至55％；
应说明的是，如发动机连续启动失败3次，点亮龟速灯，对整车进行限速，当电池SOC低于30％时，龟速灯持续点亮，整车HCU不响应驾驶扭矩需求，当电池SOC低于25％时，HCU限制电池/空调功率，当电池SOC低于20％时且无充电电流持续1s以上，BMS主动下高压并报故障，需诊断仪清楚BMS故障码后才能正常上高压。
S2：根据发动机启动情况及失败次数对整车进行限速并点亮龟速灯。
更进一步的，所述发动机启动情况及失败次数对整车进行限速包括若在强制串联过程中，启动发动机失败1次后，触发系统一级故障，点亮指示灯仪表中的龟速灯，请求发动机停机，当连续3次启动发动机失败时，触发二级故障，请求发动机停机，禁止发动机启动，整车限速处理。
S3：根据电池SOC判断是否限制驾驶扭矩需求、电池与空调的功率，增加扭矩闭环故障识别。
更进一步的，所述根据电池SOC判断是否限制驾驶扭矩需求、电池与空调的功率包括HCU根据当前电池SOC状态，通过控制发动机和电动机的输出，减小发动机的输出功率、降低电动机的转速；
通过控制空调系统的工作，降低空调的风速、减小空调的制冷/制热效果，同时，优化空调系统的工作模式，利用电池的剩余电量，提高空调系统的能效。
更进一步的，所述增加扭矩闭环故障识别包括混合动力控制单元状态诊断，电机、发动机实际稳态扭矩检测以及持续时间检测，依据诊断检测结果判断故障类型并采取相应措施。
应说明的是，所述混合动力控制单元状态诊断包括电机故障检测、发动机故障检测、有无强制停机请求、有无电子控制单元的发动机停机请求、有无混合动力控制单元发送的减少燃油消耗运行请求、是否发动机启动过程检测，以及发动机的起燃标志位指示灯检测；
所述电机、发动机实际稳态扭矩检测以及持续时间检测包括电机扭矩大于5N·m，发动机实际稳态扭矩大于等于15N·m，持续时间大于30s，同时满足上述三个条件，触发一级故障，请求发动机停机，点亮指示灯仪表中的龟速灯，同时限速30km/h，故障发生次数增加一个计数单位并循环至上一步骤；
所述依据诊断检测结果判断故障类型并采取相应措施包括当计数单位大于等于3时，触发二级故障，请求发动机停机，禁止发动机启动，重新上电后解除，动力电池电量过低导致系统主动下高压电后，用诊断仪清除电池管理系统故障码后，系统重新正常上高压。
还应说明的是，设电池SOC值为S，驾驶扭矩需求为τd，电池功率为Pb，空调功率为Pa，扭矩闭环故障识别为τe，用函数h(S,τd,Pb,Pa,τe)来表示电池SOC值对驾驶扭矩需求、电池与空调的功率以及扭矩闭环故障识别的影响，当S≤0.1，则表示电池SOC值过低，限制驾驶扭矩需求为τd×0.5，电池功率为Pb×0.8，空调功率为Pa×0.6，并增加扭矩闭环故障识别为τe+0.1Nm/kgm2/s2；
当S≥0.9，则表示电池SOC值过高，不需要限制驾驶扭矩需求，电池功率，空调功率或增加扭矩闭环故障识别。
实施例2
本发明的一个实施例，提供了一种混合动力汽车的智能保电控制方法，为了验证本发明的有益效果，通过实验进行科学论证。
系统通过监测动力电池状态，当检测到动力电池SOC偏低时，根据车辆状态及驾驶员需求判断有暖风空调需求等情况，执行以下步骤：
一、当环境温度高于-5℃，且无暖风空调需求时，动力电池SOC低于40％系统强制启动发动机，进入串联模式；当环境温度低于-5℃，或有暖风空调需求时，动力电池SOC低于55％系统就强制启动发动机进入串联模式。
二、若在强制串联过程中，启动发动机失败1次后，触发系统一级故障，点亮龟速灯，请求发动机停机；当连续3次启动发动机失败时，触发二级故障，请求发动机停机，禁止发动机启动，整车限速处理。
三、当动力电池SOC降低至30％时，龟速灯持续点亮，此时整车HCU不再响应驾驶扭矩需求，车辆不能行驶，此时不限制车载用电设备耗电。
四、当动力电池SOC降低至25％时，车辆不能行驶的同时HCU对电池/空调功率进行限制。
五、当动力电池SOC降低至20％时，且未检测到充电电流持续超过1s以上，系统点亮动力电池电量低故障灯，BMS主动下高压电。
由于动力电池电量过低导致系统主动下高压电后，需用诊断仪清楚BMS故障码后，系统才能重新正常上高压。
应说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
实施例3
本发明第三个实施例，其不同于前两个实施例的是：
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)、便携式计算机盘盒(磁装置)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤装置以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
实施例4
参照图3，为本发明的一个实施例，提供了一种混合动力汽车的智能保电控制方法的系统，其特征在于：空调控制模块、引擎管理模块、指示灯仪表、电池管理模块。
空调控制模块，在车辆行驶过程中，空调控制系统会根据车内温度和湿度需求，以及车辆负荷情况，智能调节空调系统的工作状态，以降低能源消耗。
引擎管理模块，引擎管理系统会根据车辆的行驶工况，包括加速、减速、巡航，优化发动机的工作状态，实现燃油经济性和动力性能的平衡，在车辆制动时，引擎管理系统还会与制动系统协同工作，将部分制动能量转化为电能存储在电池中，实现能量回收。
指示灯仪表，指示灯仪表会显示车辆的实时状态，包括行驶模式、电池电量、油耗信息，帮助驾驶员了解车辆运行状况，以便采取合适的驾驶方式。
电池管理模块，电池管理系统负责监控电池组的工作状态，包括电量、温度、电压参数，确保电池在安全、可靠的范围内工作。
应说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种混合动力汽车的智能保电控制方法，其特征在于：包括，
根据环境温度、驾驶需求及电池状态的信息判断强制串联时电池SOC值；
根据发动机启动情况及失败次数对整车进行限速并点亮龟速灯；
根据电池SOC判断是否限制驾驶扭矩需求、电池与空调的功率，增加扭矩闭环故障识别。
2.如权利要求1所述的一种混合动力汽车的智能保电控制方法，其特征在于：所述环境温度、驾驶需求及电池状态的信息包括，当环境温度高于-5℃，且无暖风空调需求时，动力电池荷电状态SOC低于40％系统强制启动发动机，进入串联模式，当环境温度低于-5℃，或有暖风空调需求时，动力电池荷电状态SOC低于55％系统就强制启动发动机进入串联模式。
3.如权利要求2所述的一种混合动力汽车的智能保电控制方法，其特征在于：所述强制串联时电池SOC值包括，常温状态下，当电池SOC低于40％时，强制发动机启动进入串联模式，当环境温度低于-5℃或有暖风空调需求时，SOC临界值调至55％；
当发动机连续启动失败3次，点亮龟速灯，对整车进行限速，当电池SOC低于30％时，龟速灯持续点亮，整车HCU不响应驾驶扭矩需求，当电池SOC低于25％时，HCU限制电池/空调功率，当电池SOC低于20％时且无充电电流持续1s以上，BMS主动下高压并报故障，需诊断仪清楚BMS故障码后才能正常上高压。
4.如权利要求3所述的一种混合动力汽车的智能保电控制方法，其特征在于：所述对整车进行限速包括，若在强制串联过程中，启动发动机失败1次后，触发系统一级故障，点亮指示灯仪表中的龟速灯，请求发动机停机，当连续3次启动发动机失败时，触发二级故障，请求发动机停机，禁止发动机启动，整车限速处理。
5.如权利要求4所述的一种混合动力汽车的智能保电控制方法，其特征在于：所述根据电池SOC判断包括，HCU根据当前电池SOC状态，通过控制发动机和电动机的输出，减小发动机的输出功率、降低电动机的转速；
通过控制空调系统的工作，降低空调的风速、减小空调的制冷/制热效果，同时，优化空调系统的工作模式，利用电池的剩余电量，提高空调系统的能效。
6.如权利要求5所述的一种混合动力汽车的智能保电控制方法，其特征在于：所述增加扭矩闭环故障识别包括，混合动力控制单元状态诊断，电机、发动机实际稳态扭矩检测以及持续时间检测，依据诊断检测结果判断故障类型并采取相应措施。
7.如权利要求6所述的一种混合动力汽车的智能保电控制方法，其特征在于：所述混合动力控制单元状态诊断包括，电机故障检测、发动机故障检测、有无强制停机请求、有无电子控制单元的发动机停机请求、有无混合动力控制单元发送的减少燃油消耗运行请求、是否发动机启动过程检测，以及发动机的起燃标志位指示灯检测；
所述电机、发动机实际稳态扭矩检测以及持续时间检测包括电机扭矩大于5N·m，发动机实际稳态扭矩大于等于15N·m，持续时间大于30s，同时满足上述三个条件，触发一级故障，请求发动机停机，点亮指示灯仪表中的龟速灯，同时限速30km/h，故障发生次数增加一个计数单位并循环至上一步骤；
所述依据诊断检测结果判断故障类型并采取相应措施包括，当计数单位大于等于3时，触发二级故障，请求发动机停机，禁止发动机自动，重新上电后解除，动力电池电量过低导致系统主动下高压电后，用诊断仪清除电池管理系统故障码后，系统重新正常上高压；
设定电池SOC值为S，驾驶扭矩需求为τd，电池功率为Pb，空调功率为Pa，扭矩闭环故障识别为τe，用函数h(S,τd,Pb,Pa,τe)来表示电池SOC值对驾驶扭矩需求、电池与空调的功率以及扭矩闭环故障识别的影响，当S≤设定值，则表示电池SOC值过低，限制驾驶扭矩需求为τd×0.5，电池功率为Pb×0.8，空调功率为Pa×0.6，并增加扭矩闭环故障识别为τe+0.1Nm/kgm2/s2；
当S≥设定值，则表示电池SOC值过高，不需要限制驾驶扭矩需求，电池功率，空调功率或增加扭矩闭环故障识别。
8.一种采用如权利要求1～7任一所述的一种混合动力汽车的智能保电控制方法的系统，其特征在于：空调控制模块、引擎管理模块、指示灯仪表、电池管理模块；
所述空调控制模块，在车辆行驶过程中，空调控制系统会根据车内温度和湿度需求，以及车辆负荷情况，智能调节空调系统的工作状态，以降低能源消耗；
所述引擎管理模块，引擎管理系统会根据车辆的行驶工况，包括加速、减速、巡航，优化发动机的工作状态，实现燃油经济性和动力性能的平衡，在车辆制动时，引擎管理系统还会与制动系统协同工作，将部分制动能量转化为电能存储在电池中，实现能量回收；
所述指示灯仪表，指示灯仪表会显示车辆的实时状态，包括行驶模式、电池电量、油耗信息，帮助驾驶员了解车辆运行状况，以便采取合适的驾驶方式；
所述电池管理模块，电池管理系统负责监控电池组的工作状态，包括电量、温度、电压参数，确保电池在安全、可靠的范围内工作。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311311741.7A CN117622096A (zh) | 2023-10-11 | 2023-10-11 | 一种混合动力汽车的智能保电控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311311741.7A CN117622096A (zh) | 2023-10-11 | 2023-10-11 | 一种混合动力汽车的智能保电控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117622096A true CN117622096A (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=90034579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311311741.7A Pending CN117622096A (zh) | 2023-10-11 | 2023-10-11 | 一种混合动力汽车的智能保电控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117622096A (zh) |
-
2023
- 2023-10-11 CN CN202311311741.7A patent/CN117622096A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3857146B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| CN101973211B (zh) | 一种汽车电源管理系统 | |
| US8626367B2 (en) | Method for operating a hybrid vehicle | |
| KR101848613B1 (ko) | 보조배터리 충전 제어 방법 및 장치 | |
| CN103863126A (zh) | 用于车辆电池的电力控制装置 | |
| CN107107764B (zh) | 用于对车辆中的电能存储系统充电的方法和装置 | |
| CN103248281A (zh) | 一种电动汽车超速保护控制方法、系统以及电动汽车 | |
| JP2002325373A (ja) | バッテリ容量制御装置 | |
| CN104071148B (zh) | 汽车的节能控制方法和节能控制系统及汽车 | |
| CN104648158B (zh) | 混合动力车辆的高压负载管理控制系统及其控制方法 | |
| CN110293953A (zh) | 车辆工作模式控制方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN102211526B (zh) | 一种纯电动汽车的安全保护装置 | |
| US20140288803A1 (en) | Vehicle With Engine Start-Stop Device and Method of Operating Same | |
| US6696815B1 (en) | Secondary battery control device and control method | |
| CN113696748B (zh) | 一种燃料电池供电系统及其控制方法和控制装置 | |
| CN117622096A (zh) | 一种混合动力汽车的智能保电控制方法及系统 | |
| JP7373113B2 (ja) | 車両用電源制御装置 | |
| CN112721741A (zh) | 用于燃料电池车辆的绝缘检测方法及装置、车辆 | |
| CN118205380A (zh) | 混合动力全地形车及其控制方法 | |
| CN114954428A (zh) | 一种增程器系统控制方法、装置以及介质 | |
| CN114498846A (zh) | 电动车辆及其充电方法、装置 | |
| CN114156974A (zh) | 低压蓄电池的充电控制方法、装置、中央电控模组及介质 | |
| CN116635284A (zh) | 双电机混合动力车辆及其电池故障处理方法和系统 | |
| JP2005229706A (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN111619355A (zh) | 一种故障模式下的电动汽车下电控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |