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CN112721741B - 用于燃料电池车辆的绝缘检测方法及装置、车辆 - Google Patents

用于燃料电池车辆的绝缘检测方法及装置、车辆 Download PDF

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CN112721741B CN202010255835.7A CN202010255835A CN112721741B CN 112721741 B CN112721741 B CN 112721741B CN 202010255835 A CN202010255835 A CN 202010255835A CN 112721741 B CN112721741 B CN 112721741B
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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于燃料电池车辆的绝缘检测方法及装置、车辆，所述方法包括：判断车辆是否启动；在所述车辆启动的情况下，执行以下步骤：控制电池管理系统执行第一绝缘检测；检测燃料电池是否被启动；以及在所述燃料电池未被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行第二绝缘检测，其中所述车辆的燃料电池控制单元内设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块。本发明所述的方法及装置能够有效避免由于燃料电池内部绝缘故障而造成的安全隐患。

Description

用于燃料电池车辆的绝缘检测方法及装置、车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于燃料电池车辆的绝缘检测方法及装置、车辆。
背景技术
燃料电池汽车通过化学反应将氢能转化为电能进行驱动，其电池组的电压远远超过人体所能承受的安全电压。在汽车的日常使用过程中，高压电缆的老化或受潮都可能会引起动力电池正、负极引线与汽车底盘之间的绝缘电阻降低，造成漏电，严重危及车内人员的人身安全。为了确保整车的电安全，在燃料电池汽车中进行合理的绝缘检测是保证车内人员安全的关键。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于燃料电池车辆的绝缘检测方法，以用于实现对燃料电池汽车执行合理的绝缘检测。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于燃料电池车辆的绝缘检测方法，所述用于燃料电池车辆的绝缘检测方法包括：判断车辆是否启动；在所述车辆启动的情况下，执行以下步骤：控制电池管理系统执行第一绝缘检测，所述第一绝缘检测是对整车高压网络执行的绝缘检测；检测燃料电池是否被启动；以及在所述燃料电池未被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行第二绝缘检测，其中所述第二绝缘检测是对所述燃料电池执行的绝缘检测，所述车辆的燃料电池控制单元内设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块。
进一步的，所述方法还包括：在所述燃料电池被启动的情况下，保持由所述电池管理系统执行所述第一绝缘检测。
进一步的，所述方法还包括：在所述燃料电池被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被停止启动；以及在所述燃料电池变为被停止启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行所述第二绝缘检测。
进一步的，所述方法还包括：在所述燃料电池未被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被启动；以及在所述燃料电池变为被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元停止执行所述第二绝缘检测。
相对于现有技术，本发明所述的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法具有以下优势：
电池管理系统中设置有绝缘检测模块，在整车高压建立后，电池管理系统对整车高压网络实时执行绝缘检测。在燃料电池车辆行驶过程中，燃料电池可能处于未启动状态，这种情况下，燃料电池与整车高压网络是断开的，仅使用电池管理系统执行绝缘检测，将不能检测到燃料电池内部的绝缘故障。为此，在燃料电池控制单元内设置用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块，在车辆启动而燃料电池未被启动的情况下，控制电池管理系统和燃料电池控制单元均执行绝缘检测，能够有效避免由于燃料电池内部绝缘故障而造成的安全隐患。
本发明的另一目的在于提出一种用于燃料电池车辆的绝缘检测装置，以用于实现对燃料电池汽车执行合理的绝缘检测。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于燃料电池车辆的绝缘检测装置，所述用于燃料电池的绝缘检测装置包括：判断模块，用于判断车辆是否启动；控制模块，用于在所述车辆启动的情况下，执行以下步骤：控制电池管理系统执行第一绝缘检测，所述第一绝缘检测是对整车高压网络执行的绝缘检测；检测燃料电池是否被启动；以及在所述燃料电池未被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行第二绝缘检测，其中所述第二绝缘检测是对所述燃料电池执行的绝缘检测，所述车辆的燃料电池控制单元内设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块。
进一步的，所述控制模块还用于：在所述燃料电池被启动的情况下，保持由所述电池管理系统执行所述第一绝缘检测。
进一步的，所述控制模块还用于：在所述燃料电池被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被停止启动；以及在所述燃料电池变为被停止启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行所述第二绝缘检测。
进一步的，在所述车辆启动的情况下，所述控制模块还用于：在所述燃料电池未被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被启动；以及在所述燃料电池变为被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元停止执行所述第二绝缘检测。
所述用于燃料电池车辆的绝缘检测装置与上述用于燃料电池车辆的绝缘检测方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述的用于燃料电池车辆的绝缘检测装置。
相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行根据上述的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1示出了根据本发明一实施例的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明又一实施例的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法的流程示意图；以及
图3示出了根据本发明一实施例的用于燃料电池车辆的绝缘检测装置的结构框图。
附图标记说明
310 判断模块 320 控制模块
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在燃料电池车辆的电池管理系统中设置有绝缘检测模块，在整车高压建立后，电池管理系统对整车高压网络实时执行绝缘检测，当检测到的绝缘阻值低于阈值时，整车控制器及时进行安全响应。
由于燃料电池功率响应速度太慢，无法及时响应汽车驾驶员多变的动力请求，因此目前燃料电池汽车多采用燃料电池与锂电池并联输出的方式。燃料电池以恒定的功率进行输出，当驾驶员请求功率大于燃料电池输出时，锂电池进行放电，反之锂电池进行充电。当驾驶员动力长时间保持低功率请求，锂电池电量充电至较高阈值时，燃料电池进行关机与高压网络断开，由锂电池单独输出，电量降低时再次启动燃料电池。
也就是说，燃料电池汽车行驶过程中燃料电池可能不处于启动状态，此时燃料电池与高压网络断开，电池管理系统便无法检测燃料电池区域内的绝缘阻值。因此，当燃料电池内部发生的绝缘故障在未启动时便不会被检测到，造成安全隐患。
本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法及装置、车辆能够有效的解决上述技术问题，避免由于燃料电池内部绝缘故障未被检测到而造成的安全隐患。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1示出了根据本发明一实施例的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于燃料电池车辆的绝缘检测方法，该方法例如可以由整车控制器来执行。所述方法可以包括步骤S110至步骤S140。
在步骤S110，判断车辆是否启动。
车辆上电完成后，整车控制器能够接收到关于上电完成的信号，以指示车辆启动。通过是否接收到关于上电完成的信号，整车控制器可以确定车辆是否启动。在车辆启动的情况下，整车控制器可以执行步骤S120至步骤S140。
在步骤S120，控制电池管理系统执行第一绝缘检测。
第一绝缘检测是对整车高压网络执行的绝缘检测。
在车辆被启动的情况下，可以控制电池管理系统持续执行第一绝缘检测，整车控制器可以实时监控电池管理系统检测到的绝缘阻值，如果绝缘阻值超过阈值，则可以执行相应的绝缘故障响应，如控制车辆进行减速行驶，并在车速较低的情况下执行下电操作等。
在步骤S130，检测燃料电池是否被启动。
燃料电池汽车行驶过程中燃料电池可能不处于启动状态，因此需要实时检测燃料电池是否被启动。具体的，燃料电池控制单元可以实时检测燃料电池的状态，并向整车控制器输出燃料电池的状态信号，该状态信号能够表征燃料电池是否处于启动状态。
在步骤S140，在所述燃料电池未被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行第二绝缘检测。
第二绝缘检测是对燃料电池执行的绝缘检测。
车辆的燃料电池控制单元内可以设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块。该绝缘检测模块可以是常用的任何一种能够执行绝缘检测的装置，例如可以是平衡桥式检测装置。
在燃料电池未被启动的情况下，燃料电池与高压网络断开，电池管理系统无法检测燃料电池区域内的绝缘阻值。因此，在燃料电池控制单元内设置用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块，可以实现在车辆启动而燃料电池未被启动的情况下，控制燃料电池控制单元执行第二绝缘检测，以获得燃料电池内部的绝缘阻值。在检测到的燃料电池内部的绝缘阻值超过阈值的情况下，则可以执行相应的绝缘故障响应。
在燃料电池控制单元内设置用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块，在车辆启动而燃料电池未被启动的情况下，控制电池管理系统和燃料电池控制单元均执行绝缘检测，能够有效避免由于燃料电池内部绝缘故障而造成的安全隐患。
图2示出了根据本发明又一实施例的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法的流程示意图。如图2所示，基于前述任意实施例，本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法还可以包括步骤S210至步骤S250。
在步骤S210，在步骤S130检测到燃料电池被启动的情况下，保持由电池管理系统执行第一绝缘检测。在燃料电池被启动的情况下，燃料电池已经接入整车的高压网络，使用电池管理系统可检测到燃料电池内部的绝缘阻值。在可选情况下，步骤S210可以被省略，在检测到燃料电池被启动的情况下，直接执行步骤S220。
在步骤S220，在所述燃料电池被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被停止启动。
燃料电池控制单元可以实时检测燃料电池的状态，并向整车控制器输出燃料电池的状态信号，该状态信号能够表征燃料电池是否处于启动状态。整车控制器根据燃料电池控制单元输出的燃料电池的状态信号可以判断燃料电池是否从启动状态变为被停止启动。
在步骤S230，在所述燃料电池变为被停止启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行所述第二绝缘检测。
在所述燃料电池变为被停止启动的情况下，燃料电池与整车高压网络脱离，电池管理系统将无法再检测到燃料电池内部的绝缘阻值，所以应控制燃料电池单元来执行第二绝缘检测以获得并监测燃料电池内部的绝缘阻值。
在步骤S240，在步骤S130检测到燃料电池未被启动的情况下，可以判断燃料电池是否变为被启动。
例如，在锂电池电量较低时，燃料电池可能被启动。整车控制器根据燃料电池控制单元输出的燃料电池的状态信号可以判断燃料电池是否从未被启动状态变为被启动。
在步骤S250，在所述燃料电池变为被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元停止执行所述第二绝缘检测。
在燃料电池被启动的情况下，燃料电池已经接入整车的高压网络，使用电池管理系统即可检测到燃料电池内部的绝缘阻值。停止燃料电池单元执行第二绝缘检测，可以避免燃料电池单元与电池管理系统的检测干扰。
在所述车辆变为停止启动的情况下，所述电池管理系统将停止执行所述第一绝缘检测，以及所述燃料电池控制单元执行所述第二绝缘检测的情况下，所述燃料电池控制单元也将停止执行所述第二绝缘检测。
本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法通过电池管理系统和燃料电池控制单元互相配合使车辆行驶是各部位的绝缘情况在任何时候都处于被监控状态下，从而能够有效避免由于燃料电池内部绝缘故障未被检测到而造成的安全隐患。
本发明任意实施例中，针对第一绝缘检测和第二绝缘检测执行的绝缘故障响应可以相同，例如，针对第一绝缘检测和第二绝缘检测执行的绝缘故障响应均可以是：控制车辆进行减速行驶，并在车速较低的情况下执行下电操作等。可选的，针对第一绝缘检测和第二绝缘检测执行的绝缘故障响应也可以不同。
例如，在燃料电池未被启动的情况下，整车控制器可以读取燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值。
如果第一绝缘阻值小于第一阈值，则表示车辆处于绝缘故障，并且这种绝缘故障是燃料电池内部引起的绝缘故障。这种情况下可以执行第一控制策略。具体的，在第一绝缘阻值小于第一阈值的情况下，可以继续判断第一绝缘阻值是否小于第三阈值，所述第三阈值小于所述第一阈值。第一阈值和第三阈值可以根据实际情况设置为任意合适的值。
如果第一绝缘阻值小于第一阈值但是不小于第三阈值，则表明当前绝缘故障情况不是很严重。这种情况下，可以仅发出第一提示来提醒驾驶员。所述第一提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表燃料电池故障灯点亮为黄色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于燃料电池绝缘故障的信息等来提示驾驶员。
如果第一绝缘阻值小于第三阈值，则表明当前绝缘故障情况相对严重。这种情况下，可以执行以下三者中的一者或多者：发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速。在优选情况下，可以将前述三者均执行，以保证车内人员安全。
所述第二提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表燃料电池故障灯点亮红色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于燃料电池出现严重绝缘故障的信息等来提示驾驶员。
在燃料电池未处于启动状态的情况下，如果发现燃料电池内部绝缘故障情况相对严重，则可以禁止燃料电池启动。例如，整车控制器可以向燃料电池控制单元传送关于禁止启动燃料电池的信号，燃料电池控制单元响应于该信号，可以控制燃料电池处于安全状态，以避免由于燃料电池启动而造成漏电现象发生。并且进一步的，可以基于车辆的锂电池电量来合理控制车速。例如，如果锂电池电量大于电量阈值，则可以控制车辆按照驾驶员需求的车速来行驶。如果锂电池电量不大于所述电量阈值，则可以控制车辆减速行驶或者控制车辆的车速不超过某一预设车速。本发明实施例对具体如何根据车辆的锂电池电量来合理控制车速并不作限制。
如果第二绝缘阻值小于第二阈值，则表示车辆处于绝缘故障，并且这种绝缘故障是整车除燃料电池外的部分引起的绝缘故障。这种情况下可以执行第二控制策略。第二控制策略不同于第一控制策略。具体的，在第二绝缘阻值小于第二阈值的情况下，可以继续判断第二绝缘阻值是否小于第四阈值，所述第四阈值小于所述第二阈值。第二阈值和第四阈值可以根据实际情况设置为任意合适的值。在可选情况下，本发明实施例中第一阈值和第二阈值可以相同，第三阈值和第四阈值可以相同。第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值可以根据国标中针对燃料车辆的绝缘阻值的要求来设置。
如果第二绝缘阻值小于第二阈值但是不小于第四阈值，则表明当前绝缘故障情况不是很严重。这种情况下，可以执行以下一者或两者：发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速。在优选情况下可以执行前述两者来保证车内人员安全。
所述第三提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表动力系统故障灯点亮黄色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于动力系统出现绝缘故障的信息等来提示驾驶员。进一步的，可以控制车辆的车速低于第一预设车速以确保行驶安全。具体的，可以将车辆的当前车速与第一预设车速进行比较。如果当前车速不小于第一预设车速，则可以控制车辆不响应驾驶员的驾驶需求，而是控制车辆进行减速直到车速小于第一预设车速。如果当前车速小于第一预设车速，则可以控制车辆按照驾驶员的驾驶需求正常行驶。
如果第二绝缘阻值小于第四阈值，则表明当前绝缘故障情况相对严重。这种情况下，可以执行以下三者中的任一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电。在优选情况下，可以将前述三者均执行，以保证车内人员安全。
所述第四提示可以是灯光和/或语音提示，例如可以控制仪表动力系统故障灯点亮红色来提示驾驶员，和/或可以控制语音播放器播放关于动力系统出现严重绝缘故障的信息等来提示驾驶员。
进一步的，可以控制车辆的车速低于第二预设车速以确保行驶安全。具体的，可以将车辆的当前车速与第二预设车速进行比较。如果当前车速不小于第二预设车速，则可以控制车辆不响应驾驶员的驾驶需求，而是控制车辆进行减速直到车速小于第二预设车速。如果当前车速小于第二预设车速，则可以控制车辆按照驾驶员的驾驶需求正常行驶。本发明实施例中所述第二预设车速小于所述第一预设车速，第一预设车速和第二预设车速可以根据实际情况设置为任意合适的值，例如第一预设车速可以是90km/h，第二预设车速可以是60km/h。
进一步的，整车控制器还可以在车辆的车速低于安全阈值的情况下对车辆执行高压下电。整车控制器例如可以向上下电控制模块传送下电请求。上下电控制模块接收到该下电请求后，判断当前车速是否低于安全阈值。所述安全阈值是一个较低的车速值，是需确保车辆突然失去动力对车内人员没有安全风险的车速，例如所述安全阈值可以约为10km/h等。如果当前车速还未低于安全阈值，则控制车辆维持当前行驶状态。如果当前车速低于安全阈值，则执行下电操作，包括切断动力输出以及高压连接，以避免整车动力系统漏电而引起的安全问题。
进一步的，如果第一绝缘阻值和第二绝缘阻值均表示车辆处于绝缘故障的情况下，可以执行第一控制策略和第二控制策略两者。例如，如果第一绝缘阻值小于第一阈值而不小于第三阈值并且第二绝缘阻值小于第二阈值而不小于第四阈值，则整车控制器可以发出第一提示、发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速。如果第一绝缘阻值小于第一阈值而不小于第三阈值并且第二绝缘阻值小于第四阈值，则整车控制器可以发出第一提示、发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电。如果第一绝缘阻值小于第三阈值并且第二绝缘阻值小于第二阈值而不小于第四阈值，则整车控制器可以发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速、发出第三提示、以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速。如果第一绝缘阻值小于第三阈值并且第二绝缘阻值小于第四阈值，则整车控制器可以发出第二提示、禁止所述燃料电池启动、以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速、发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设车速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电。如此，在确保车内人员安全的情况下，方便驾驶员知晓燃料电池内部和整车动力系统均发生了绝缘故障。
图3示出了根据本发明一实施例的用于燃料电池车辆的绝缘检测装置的结构框图。如图3所示，本发明实施例还提供用于燃料电池车辆的绝缘检测装置，所述装置可以应用于整车控制器，所述装置可以包括：判断模块310，用于判断车辆是否启动；控制模块320，用于在所述车辆启动的情况下，执行以下步骤：控制电池管理系统执行第一绝缘检测；检测燃料电池是否被启动；以及在所述燃料电池未被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行第二绝缘检测，其中所述车辆的燃料电池控制单元内设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块。在车辆启动而燃料电池未被启动的情况下，控制电池管理系统和燃料电池控制单元均执行绝缘检测，能够有效避免由于燃料电池内部绝缘故障而造成的安全隐患。
在一些可选实施例中，所述控制模块还可以用于：在所述燃料电池被启动的情况下，保持由所述电池管理系统执行所述第一绝缘检测。
在一些可选实施例中，所述控制模块还可以用于：在所述燃料电池被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被停止启动；以及在所述燃料电池变为被停止启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行所述第二绝缘检测。
在一些可选实施例中，所述控制模块还可以用于：在所述燃料电池未被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被启动；以及在所述燃料电池变为被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元停止执行所述第二绝缘检测。
本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘检测装置通过电池管理系统和燃料电池控制单元互相配合使车辆行驶是各部位的绝缘情况在任何时候都处于被监控状态下，从而能够有效避免由于燃料电池内部绝缘故障未被检测到而造成的安全隐患。
本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘检测装置的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法的具体工作原理及益处相同，这里将不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆可以是燃料电池车辆，所车辆可以包括根据本发明任意实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘检测装置。
相应的，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包括存储器，所述存储器上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行根据本发明任意实施例所述的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法。其中，所述机器可读存储介质包括但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体(Flash Memory)或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于燃料电池车辆的绝缘检测方法，其特征在于，所述用于燃料电池车辆的绝缘检测方法包括：
判断车辆是否启动；
在所述车辆启动的情况下，执行以下步骤：
控制电池管理系统执行第一绝缘检测，得到第二绝缘阻值，所述第一绝缘检测是对整车高压网络执行的绝缘检测；
检测燃料电池是否被启动；以及
在所述燃料电池未被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行第二绝缘检测，得到第一绝缘阻值，其中所述第二绝缘检测是对所述燃料电池执行的绝缘检测，所述车辆的燃料电池控制单元内设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块；
在所述燃料电池未被启动的情况下，读取所述燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；
如果所述第一绝缘阻值小于第一阈值，则表示所述车辆处于由燃料电池内部引起的绝缘故障，执行第一控制策略，其包括：判断所述第一绝缘阻值是否小于第三阈值，如果所述第一绝缘阻值小于所述第一阈值但是不小于所述第三阈值，则仅发出第一提示来提醒驾驶员，如果所述第一绝缘阻值小于第三阈值，则执行以下三者中一者或多者：发出第二提示，禁止所述燃料电池启动，以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速；
如果所述第二绝缘阻值小于第二阈值，则表示所述车辆处于由整车除燃料电池外的部分引起的绝缘故障，执行第二控制策略，其包括：判断所述第二绝缘阻值是否小于第四阈值，如果所述第二绝缘阻值小于所述第二阈值但是不小于所述第四阈值，则执行以下一者或者两者：发出第三提示，以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速，如果所述第二绝缘阻值小于所述第四阈值，执行以下三者中的任一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设测速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电；
其中所述第一控制策略与所述第二控制策略不同；
所述方法还包括：在所述燃料电池被启动的情况下，保持由所述电池管理系统执行所述第一绝缘检测；
在所述燃料电池被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被停止启动；以及
在所述燃料电池变为被停止启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行所述第二绝缘检测。
2.根据权利要求1所述的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述燃料电池未被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被启动；以及
在所述燃料电池变为被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元停止执行所述第二绝缘检测。
3.一种用于燃料电池车辆的绝缘检测装置，其特征在于，所述用于燃料电池的绝缘检测装置包括：
判断模块，用于判断车辆是否启动；
控制模块，用于在所述车辆启动的情况下，执行以下步骤：
控制电池管理系统执行第一绝缘检测，得到第二绝缘阻值，所述第一绝缘检测是对整车高压网络执行的绝缘检测；
检测燃料电池是否被启动；以及
在所述燃料电池未被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行第二绝缘检测，得到第一绝缘阻值，其中所述第二绝缘检测是对所述燃料电池执行的绝缘检测，所述车辆的燃料电池控制单元内设置有用于对燃料电池执行绝缘检测的绝缘检测模块；
在所述燃料电池未被启动的情况下，读取所述燃料电池控制单元检测的第一绝缘阻值和电池管理系统检测的第二绝缘阻值；
如果所述第一绝缘阻值小于第一阈值，则表示所述车辆处于由燃料电池内部引起的绝缘故障，执行第一控制策略，其包括：判断所述第一绝缘阻值是否小于第三阈值，如果所述第一绝缘阻值小于所述第一阈值但是不小于所述第三阈值，则仅发出第一提示来提醒驾驶员，如果所述第一绝缘阻值小于第三阈值，则执行以下三者中一者或多者：发出第二提示，禁止所述燃料电池启动，以及基于所述车辆的锂电池电量控制车速；
如果所述第二绝缘阻值小于第二阈值，则表示所述车辆处于由整车除燃料电池外的部分引起的绝缘故障，执行第二控制策略，其包括：判断所述第二绝缘阻值是否小于第四阈值，如果所述第二绝缘阻值小于所述第二阈值但是不小于所述第四阈值，则执行以下一者或者两者：发出第三提示，以及控制所述车辆的车速低于第一预设车速，如果所述第二绝缘阻值小于所述第四阈值，执行以下三者中的任一者或多者：发出第四提示、控制所述车辆的车速低于第二预设测速、以及在所述车辆的车速低于安全阈值的情况下执行高压下电；
其中所述第一控制策略与所述第二控制策略不同；
所述控制模块还用于：在所述燃料电池被启动的情况下，保持由所述电池管理系统执行所述第一绝缘检测；
在所述燃料电池被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被停止启动；以及
在所述燃料电池变为被停止启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元执行所述第二绝缘检测。
4.根据权利要求3所述的燃料电池车辆的绝缘检测装置，其特征在于，在所述车辆启动的情况下，所述控制模块还用于：
在所述燃料电池未被启动的情况下，判断所述燃料电池是否变为被启动；以及
在所述燃料电池变为被启动的情况下，控制所述燃料电池控制单元停止执行所述第二绝缘检测。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求3或4所述的用于燃料电池车辆的绝缘检测装置。
6.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行根据权利要求1或2所述的用于燃料电池车辆的绝缘检测方法。
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