CN110254797B - 一种新型多组滑槽组合式供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品包装机械设备技术领域，涉及一种新型多组滑槽组合式供料装置，主体结构包括机架、滑槽、第一横梁、第二横梁、主输送机、横输送机和动力机构，第二伺服电机,同时驱动四个横输送机上的低拔叉和高拔叉连续性从滑槽内拨出1片、2片、2片和2片饼干，往复循环，调整四个横输送机的料位各不相同，保证四组横输送机在每次从滑槽中拨出饼干时，总有一个横输送机拨出的饼干是1片，其余三个横输送机拨出的饼干是2片，四组饼干均输送至主输送机并组合成7片，四个横输送机每次拨饼的总数为7片，平均时间内每个滑槽中的饼干消耗量相同；其结构紧凑，占地面积小，运行稳定高效，大大提高了生产效率，每个滑槽拨出的饼干片数不是固定片数。

Description

一种新型多组滑槽组合式供料装置

技术领域

本发明属于食品包装机械设备技术领域，涉及一种新型多组滑槽组合式供料装置。

背景技术

供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把块状、颗粒状或片状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。滑槽供料是目前供料机应用比较广泛的供料型式。常规供料滑槽的结构如图1所示，主要由供料滑槽，托饼组件，挡饼组件等组成；供料滑槽，托饼组件和挡饼组件固定在输送机上部，借用输送机的拨叉从中拨取定量饼干，其中托饼组件和挡饼组件的上下高度可以调整，通过调整托饼组件和挡饼组件的高度差控制拨出饼干片数；这种供料滑槽对饼干的厚度要求比较严格，若饼干厚度不均匀则拨饼片数不准确，容易拨碎饼干，当输送机拨叉从滑槽拨出饼干的片数比较多时，厚度误差累计值增大，容易出现问题。所以这种供料形式每次拨取片数越少越准确，若需包装片数较多，为保证准确性和低破损率一般采用多个滑槽组合供料的形式，这种多滑槽组合自动供料能够保证每道滑槽饼干消耗均匀，但是饼干组合片数只能是供料滑槽个数的整数倍。若包装片数与供料滑槽道数不匹配，则供料无法实现每道供料滑槽饼干量消耗均匀，不能进行自动供料：以4道供料滑槽为例，若包装8片，每道供料滑槽的饼干均消耗2片；若需要包装7片，则需三道滑槽消耗2片，一道滑槽消耗1片，因为饼干消耗不均匀，无法进行自动供料。因此，为解决供料滑槽与包装片数的比例不匹配时，每道滑槽消耗不均匀的问题，设计一种新式多滑槽组合供料装置，确保每道供料滑槽饼干消耗均匀，破损率低，方便实现自动供料，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，研发设计一种新型多组滑槽组合式供料装置，确保每道供料滑槽饼干消耗均匀的同时，灵活的组合成所需包装的饼干片数。

为了实现上述目的，本发明涉及的新型多组滑槽组合式供料装置的主体结构包括机架、滑槽、第一横梁、第二横梁、主输送机、横输送机和动力机构；框架式结构的机架的上部设置有四道滑槽，滑槽通过第一横梁和第二横梁与机架固定连接，机架的下部固定设置有主输送机和四个横输送机，滑槽的底端与横输送机接触，主输送机与横输送机的端部接触，横输送机由动力机构驱动。

本发明涉及的滑槽的主体结构包括滑道、挡料杆、压料杆和固定手把；弧形结构的滑道的上方设置有两根平行的挡料杆，挡料杆上设置有具有两个挡板的压料杆，压料杆的中部设置有两个固定手把；主输送机的主体结构包括第一支架、第一伺服电机、主链轮、驱动轴、侧板、输送板、物料挡边、拨叉、挡边板、上链条导轨、支撑杆、支撑折板、下链条导轨、头部链轮、一号涨紧链轮、尾部链轮、一号涨紧杆和链条；第一支架上设置有第一伺服电机和主链轮，第一伺服电机通过驱动轴与主链轮连接，第一支架的两侧分别与侧板连接，侧板之间的顶部设置有输送板，侧板与输送板螺栓式连接，输送板的上表面一端设置有平行的框状结构的物料挡边，物料挡边之间等间距式设置有拨叉，输送板的上表面另一端设置有平行的板状结构的挡边板，输送板的下表面上设置有上链条导轨，侧板通过支撑杆和支撑折板连接，支撑杆的下方设置有下链条导轨，其中一块侧板上设置有头部链轮、一号涨紧链轮和尾部链轮，一号涨紧链轮与设置在支撑折板上的一号涨紧杆连接，头部链轮位于主链轮的上方，一号涨紧链轮位于尾部链轮的上方，穿过上链条导轨和下链条导轨的链条分别与主链轮、头部链轮、一号涨紧链轮和尾部链轮连接并将主链轮、头部链轮、一号涨紧链轮和尾部链轮围合成四边形；横输送机的主体结构包括安装板、轴承、凸轮、一号单排主链轮、滑动链轮、单排驱动链轮、一号单排链条、滑动板组件、第二支架、挡料块、一号导轨、二号导轨、二号单排主链轮、单排从动链轮、介轮、二号涨紧链轮、二号涨紧杆、链条导轨、二号单排链条、低拨叉和高拨叉；安装板的一侧面上设置有轴承、凸轮、一号单排主链轮、滑动链轮和单排驱动链轮，轴承与凸轮相切，凸轮与一号单排主链轮同轴安装，一号单排主链轮通过一号单排链条与单排驱动链轮连接，滑动链轮与一号单排链条啮合，滑动链轮用于涨紧一号单排链条，轴承与滑动板组件连接，滑动板组件与弯折式结构的第二支架的一端连接，第二支架上设置有挡料块，挡料块与挡料杆和固定手把接触，安装板的顶部设置有相互平行的一号导轨和二号导轨，安装板的另一侧面上设置有二号单排主链轮、单排从动链轮、介轮、二号涨紧链轮、二号涨紧杆和链条导轨，二号涨紧链轮与二号涨紧杆连接，链条导轨位于介轮和二号涨紧链轮之间，二号单排链条穿过一号导轨、二号导轨和链条导轨将二号单排主链轮、单排从动链轮、介轮和二号涨紧链轮围合成四边形，二号单排链条上等间距设设置有三个低拨叉和九个高拨叉，两个低拨叉之间有三个高拨叉；单排驱动链轮与二号单排主链轮同轴连接；动力机构的主体结构包括第二伺服电机、双排主链轮、双排从链轮、传动轴和双排链条；第二伺服电机与双排主链轮连接，双排从链轮套设在传动轴上，双排主链轮与双排从链轮通过双排链条连接，传动轴穿过凸轮和一号单排主链轮将四个横输送机连接；滑动板组件的主体结构包括安装折板、压簧、连接条和滑动板；两块安装折板的一端与安装板连接，安装折板的另一端与压簧的上端连接，压簧的下端与连接条连接，连接条上设置有滑动板，两组压簧通过连接条将弹簧压力传至滑动板，使得滑动板具有下降的动力。

本发明涉及的凸轮驱使轴承带动滑动板组件上下运动，滑动板组件通过第二支架带动挡料块上下运动，挡料块的运动轨迹与低拨叉和高拨叉的位置匹配：当低拨叉从滑槽中拨料时，挡料块处于低点，低拨叉从滑槽中拨出1片饼干；当高拨叉从滑槽中拨料时，挡料块处于高点，高拨叉从滑槽中拨出2片饼干。

本发明涉及的新型多组滑槽组合式供料装置使用时，设定饼干的包装片数为7，第二伺服电机同时驱动四个横输送机上的低拨叉和高拨叉连续性从滑槽内拨出1片、2片、2片和2片饼干，往复循环，调整四个横输送机的料位各不相同，保证四组横输送机在每次从滑槽中拨出饼干时，总有一个横输送机拨出的饼干是1片，其余三个横输送机拨出的饼干是2片，四组饼干均输送至主输送机并组合成7片，四个横输送机每次拨饼的总数为7片，平均时间内每个滑槽中的饼干消耗量相同。

本发明涉及的新型多组滑槽组合式供料装置能够用于片状物品的包装。

本发明与现有技术相比，第二伺服电机,同时驱动四个横输送机上的低拨叉和高拨叉连续性从滑槽内拨出1片、2片、2片和2片饼干，往复循环，调整四个横输送机的料位各不相同，保证四组横输送机在每次从滑槽中拨出饼干时，总有一个横输送机拨出的饼干是1片，其余三个横输送机拨出的饼干是2片，四组饼干均输送至主输送机并组合成7片，四个横输送机每次拨饼的总数为7片，平均时间内每个滑槽中的饼干消耗量相同；其结构紧凑，占地面积小，运行稳定高效，大大提高了生产效率，每个滑槽拨出的饼干片数不是固定片数，通过排列组合后，产品包装片数不受限制，饼干破损率低，每个滑槽的饼干消耗均匀，易实现自动化供料。

附图说明

图1为本发明背景技术涉及的供料滑槽的结构示意图。

图2为本发明的主体结构原理示意图。

图3为本发明涉及的滑槽和横输送机的主体结构原理示意图。

图4为本发明涉及的主输送机的主体结构原理示意图。

图5为本发明涉及的横输送机的主体结构原理示意图。

图6为本发明涉及的横输送机和动力机构的主体结构原理示意图。

图7为本发明实施时的饼干包装片数组合逻辑示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

本实施例涉及的新型多组滑槽组合式供料装置的主体结构包括机架1、滑槽2、第一横梁3、第二横梁4、主输送机5、横输送机6和动力机构7；框架式结构的机架1的上部设置有四道滑槽2，滑槽2通过第一横梁3和第二横梁4与机架1固定连接，机架1的下部固定设置有主输送机5和四个横输送机6，滑槽2的底端与横输送机6接触，主输送机5与横输送机6的端部接触，横输送机6由动力机构7驱动。

本实施例涉及的滑槽2的主体结构包括滑道200、挡料杆201、压料杆202和固定手把203；弧形结构的滑道200的上方设置有两根平行的挡料杆201，挡料杆201上设置有具有两个挡板的压料杆202，压料杆202的中部设置有两个固定手把203。

本实施例涉及的主输送机5的主体结构包括第一支架500、第一伺服电机501、主链轮502、驱动轴503、侧板504、输送板505、物料挡边506、拨叉507、挡边板508、上链条导轨509、支撑杆511、支撑折板512、下链条导轨513、头部链轮514、一号涨紧链轮515、尾部链轮516、一号涨紧杆517和链条518；第一支架500上设置有第一伺服电机501和主链轮502，第一伺服电机501通过驱动轴503与主链轮502连接，第一支架500的两侧分别与侧板504连接，侧板504之间的顶部设置有输送板505，侧板504与输送板505螺栓式连接，输送板505的上表面一端设置有平行的框状结构的物料挡边506，物料挡边506之间等间距式设置有拨叉507，输送板505的上表面另一端设置有平行的板状结构的挡边板508，输送板505的下表面上设置有上链条导轨509，侧板504通过支撑杆511和支撑折板512连接，支撑杆511的下方设置有下链条导轨513，其中一块侧板504上设置有头部链轮514、一号涨紧链轮515和尾部链轮516，一号涨紧链轮515与设置在支撑折板512上的一号涨紧杆517连接，头部链轮514位于主链轮502的上方，一号涨紧链轮515位于尾部链轮516的上方，穿过上链条导轨509和下链条导轨513的链条518分别与主链轮502、头部链轮514、一号涨紧链轮515和尾部链轮516连接并将主链轮502、头部链轮514、一号涨紧链轮515和尾部链轮516围合成四边形。

本实施例涉及的横输送机6的主体结构包括安装板600、轴承601、凸轮602、一号单排主链轮603、滑动链轮604、单排驱动链轮605、一号单排链条606、滑动板组件608、第二支架609、挡料块610、一号导轨611、二号导轨612、二号单排主链轮613、单排从动链轮614、介轮615、二号涨紧链轮616、二号涨紧杆617、链条导轨618、二号单排链条619、低拨叉620和高拨叉621；安装板600的一侧面上设置有轴承601、凸轮602、一号单排主链轮603、滑动链轮604和单排驱动链轮605，轴承601与凸轮602相切，凸轮602与一号单排主链轮603同轴安装，一号单排主链轮603通过一号单排链条606与单排驱动链轮605连接，滑动链轮604与一号单排链条606啮合，滑动链轮604用于涨紧一号单排链条606，轴承601与滑动板组件608连接，滑动板组件608与弯折式结构的第二支架609的一端连接，第二支架609上设置有挡料块610，挡料块610与挡料杆201和固定手把203接触，安装板600的顶部设置有相互平行的一号导轨611和二号导轨612，安装板600的另一侧面上设置有二号单排主链轮613、单排从动链轮614、介轮615、二号涨紧链轮616、二号涨紧杆617和链条导轨618，二号涨紧链轮616与二号涨紧杆617连接，链条导轨618位于介轮615和二号涨紧链轮616之间，二号单排链条619穿过一号导轨611、二号导轨612和链条导轨618将二号单排主链轮613、单排从动链轮614、介轮615和二号涨紧链轮616围合成四边形，二号单排链条619上等间距设设置有三个低拨叉620和九个高拨叉621，两个低拨叉620之间有三个高拨叉621；单排驱动链轮605与二号单排主链轮613同轴连接。

本实施例涉及的动力机构7的主体结构包括第二伺服电机700、双排主链轮701、双排从链轮702、传动轴703和双排链条704；第二伺服电机700与双排主链轮701连接，双排从链轮702套设在传动轴703上，双排主链轮701与双排从链轮702通过双排链条704连接，传动轴703穿过凸轮602和一号单排主链轮603将四个横输送机6连接。

本实施例涉及的滑动板组件608的主体结构包括安装折板6081、压簧6082、连接条6083和滑动板6084；两块安装折板6081的一端与安装板600连接，安装折板6081的另一端与压簧6082的上端连接，压簧6082的下端与连接条6083连接，连接条6083上设置有滑动板6084，两组压簧6082通过连接条6083将弹簧压力传至滑动板6084，使得滑动板6084具有下降的动力。

本实施例涉及的凸轮602驱使轴承601带动滑动板组件608上下运动，滑动板组件608通过第二支架609带动挡料块610上下运动，挡料块610的运动轨迹与低拨叉620和高拨叉621的位置匹配：当低拨叉620从滑槽2中拨料时，挡料块610处于低点，低拨叉620从滑槽2中拨出1片饼干；当高拨叉621从滑槽2中拨料时，挡料块610处于高点，高拨叉621从滑槽2中拨出2片饼干。

本实施例涉及的新型多组滑槽组合式供料装置使用时，设定饼干的包装片数为7，第二伺服电机700同时驱动四个横输送机6上的低拨叉620和高拨叉621连续性从滑槽2内拨出1片、2片、2片和2片饼干，往复循环，调整四个横输送机6的料位各不相同，保证四组横输送机6在每次从滑槽2中拨出饼干时，总有一个横输送机6拨出的饼干是1片，其余三个横输送机6拨出的饼干是2片，四组饼干均输送至主输送机5并组合成7片，如图7所示，四个横输送机6每次拨饼的总数为7片，平均时间内每个滑槽2中的饼干消耗量相同。

本实施例涉及的新型多组滑槽组合式供料装置能够用于片状物品的包装。

Claims (7)

1.一种新型多组滑槽组合式供料装置，其特征在于主体结构包括机架、滑槽、第一横梁、第二横梁、主输送机、横输送机和动力机构；框架式结构的机架的上部设置有四道滑槽，滑槽通过第一横梁和第二横梁与机架固定连接，机架的下部固定设置有主输送机和四个横输送机，滑槽的底端与横输送机接触，主输送机与横输送机的端部接触，横输送机由动力机构驱动；横输送机的主体结构包括安装板、轴承、凸轮、一号单排主链轮、滑动链轮、单排驱动链轮、一号单排链条、滑动板组件、第二支架、挡料块、一号导轨、二号导轨、二号单排主链轮、单排从动链轮、介轮、二号涨紧链轮、二号涨紧杆、链条导轨、二号单排链条、低拨叉和高拨叉；安装板的一侧面上设置有轴承、凸轮、一号单排主链轮、滑动链轮和单排驱动链轮，轴承与凸轮相切，凸轮与一号单排主链轮同轴安装，一号单排主链轮通过一号单排链条与单排驱动链轮连接，滑动链轮与一号单排链条啮合，滑动链轮用于涨紧一号单排链条，轴承与滑动板组件连接，滑动板组件与弯折式结构的第二支架的一端连接，第二支架上设置有挡料块，挡料块与挡料杆和固定手把接触，安装板的顶部设置有相互平行的一号导轨和二号导轨，安装板的另一侧面上设置有二号单排主链轮、单排从动链轮、介轮、二号涨紧链轮、二号涨紧杆和链条导轨，二号涨紧链轮与二号涨紧杆连接，链条导轨位于介轮和二号涨紧链轮之间，二号单排链条穿过一号导轨、二号导轨和链条导轨将二号单排主链轮、单排从动链轮、介轮和二号涨紧链轮围合成四边形，二号单排链条上等间距设设置有三个低拨叉和九个高拨叉，两个低拨叉之间有三个高拨叉；单排驱动链轮与二号单排主链轮同轴连接；凸轮驱使轴承带动滑动板组件上下运动，滑动板组件通过第二支架带动挡料块上下运动，挡料块的运动轨迹与低拨叉和高拨叉的位置匹配：当低拨叉从滑槽中拨料时，挡料块处于低点，低拨叉从滑槽中拨出1片饼干；当高拨叉从滑槽中拨料时，挡料块处于高点，高拨叉从滑槽中拨出2片饼干。

2.根据权利要求1所述的新型多组滑槽组合式供料装置，其特征在于滑槽的主体结构包括滑道、挡料杆、压料杆和固定手把；弧形结构的滑道的上方设置有两根平行的挡料杆，挡料杆上设置有具有两个挡板的压料杆，压料杆的中部设置有两个固定手把。

3.根据权利要求1所述的新型多组滑槽组合式供料装置，其特征在于主输送机的主体结构包括第一支架、第一伺服电机、主链轮、驱动轴、侧板、输送板、物料挡边、拨叉、挡边板、上链条导轨、支撑杆、支撑折板、下链条导轨、头部链轮、一号涨紧链轮、尾部链轮、一号涨紧杆和链条；第一支架上设置有第一伺服电机和主链轮，第一伺服电机通过驱动轴与主链轮连接，第一支架的两侧分别与侧板连接，侧板之间的顶部设置有输送板，侧板与输送板螺栓式连接，输送板的上表面一端设置有平行的框状结构的物料挡边，物料挡边之间等间距式设置有拨叉，输送板的上表面另一端设置有平行的板状结构的挡边板，输送板的下表面上设置有上链条导轨，侧板通过支撑杆和支撑折板连接，支撑杆的下方设置有下链条导轨，其中一块侧板上设置有头部链轮、一号涨紧链轮和尾部链轮，一号涨紧链轮与设置在支撑折板上的一号涨紧杆连接，头部链轮位于主链轮的上方，一号涨紧链轮位于尾部链轮的上方，穿过上链条导轨和下链条导轨的链条分别与主链轮、头部链轮、一号涨紧链轮和尾部链轮连接并将主链轮、头部链轮、一号涨紧链轮和尾部链轮围合成四边形。

4.根据权利要求1所述的新型多组滑槽组合式供料装置，其特征在于动力机构的主体结构包括第二伺服电机、双排主链轮、双排从链轮、传动轴和双排链条；第二伺服电机与双排主链轮连接，双排从链轮套设在传动轴上，双排主链轮与双排从链轮通过双排链条连接，传动轴穿过凸轮和一号单排主链轮将四个横输送机连接。

5.根据权利要求1所述的新型多组滑槽组合式供料装置，其特征在于滑动板组件的主体结构包括安装折板、压簧、连接条和滑动板；两块安装折板的一端与安装板连接，安装折板的另一端与压簧的上端连接，压簧的下端与连接条连接，连接条上设置有滑动板，两组压簧通过连接条将弹簧压力传至滑动板，使得滑动板具有下降的动力。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的新型多组滑槽组合式供料装置，其特征在于使用时，设定饼干的包装片数为7，第二伺服电机同时驱动四个横输送机上的低拨叉和高拨叉连续性从滑槽内拨出1片、2片、2片和2片饼干，往复循环，调整四个横输送机的料位各不相同，保证四组横输送机在每次从滑槽中拨出饼干时，总有一个横输送机拨出的饼干是1片，其余三个横输送机拨出的饼干是2片，四组饼干均输送至主输送机并组合成7片，四个横输送机每次拨饼的总数为7片，平均时间内每个滑槽中的饼干消耗量相同。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的新型多组滑槽组合式供料装置，其特征在于能够用于片状物品的包装。