CN221498623U - 一种条包分列整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条包分列整理装置，包括控制器、皮带输送装置、位于所述皮带输送装置的出口前方的链条输送装置、设于所述链条输送装置旁的接料平台、以及设于所述链条输送装置上方的拨料机构，所述链条输送装置上设有条包载具，所述条包载具由规定数量的沿链条传输方向依次排列的间隔槽构成，所述皮带输送装置在靠近出口位置设有第一传感器，链条输送装置在对应接料平台的位置具有暂停工位。本实用新型具有将条包自动分组的功能，能够使得每一组均包含规定数量的条包，并且还可以将每一组的条包整理成等间距间隔整体排列，为后续将每组条包自动装入纸盒做准备。

Description

一种条包分列整理装置

技术领域

本实用新型属于自动化包装设备技术领域，涉及条包自动化装盒设备，尤其涉及一种条包自动化装盒设备中的条包分列整理装置。

背景技术

条形包装袋，简称条包，是一种小袋包装，通常用于包装一次使用量的粉状、颗粒状产品。条包在包装产品后，通常还需要将规定数量的条包装入一个纸盒中进行进一步包装以便后续运输和售卖。

以往，将条包装入包装盒是采用人工方式，即人工清点规定数量的条包装入纸盒内。这种人工方式一方面要消耗大量的人力，另一方面效率比较低，装盒质量得不到保证，已无法适应现代企业的包装需求。

为此，申请人想到采用自动化包装设备来代替人工方式，以实现条包的自动化装盒。要实现条包的自动化装盒，首先要进行条包的整理，实现将条包进行分组，使得每组都具有规定数量的条包并且每一组内的条包要等间距排列，以为后续的自动化装盒做准备。而现在技术中，还没有出现这种能够将条包进行这种自动分组的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决技术问题是提供一种条包分列整理装置，该装置能够实现对条包进行分组，使得每组均包含规定数量条包并且能将每组中的条包等间距排列整理好，以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种条包分列整理装置，其特征在于，包括控制器、皮带输送装置、位于所述皮带输送装置的出口前方的链条输送装置、设于所述链条输送装置旁的接料平台、以及设于所述链条输送装置上方的拨料机构，所述链条输送装置上设有条包载具，所述条包载具由规定数量的沿链条传输方向依次排列的间隔槽构成，所述皮带输送装置在靠近出口位置设有第一传感器，链条输送装置在对应接料平台的位置具有暂停工位，在所述暂停工位设有第二传感器，所述接料平台上设置接料盘，所述接料盘上也具有沿链条传输方向依次排列的规定数量的接料槽，所述拨料机构具有将运行至暂停工位的条包载具的间隔槽内的条包拨动至接料盘的接料槽中的拨动插片；

所述第一传感器、所述第二传感器、所述皮带输送装置、所述链条输送装置以及所述拨料机构均与控制器电连接。

采用上述技术方案，皮带输送装置用于将条包向链条输送装置输送，链条输送装置上的条包载具用于承接从皮带输送装置传输过来的条包，其中第一传感器每感测到一个条包经过，通过控制器控制链条转动一个空的间隔槽，使得新的空的间隔槽等候在出口位置下方，承接从皮带输送装置传输过来的一个条包。第一传感器具有计数的功能，当检测到规定数量的条包经过后，控制器会控制链条输送装置将条包载具快速地传送到暂停工位，第二传感器感测到条包载具位于暂停工位，这时条包载具上的间隔槽会与接料盘的接料槽一一对齐，拨料机构则在控制器控制下通过拨动插片将间隔槽中的条包一起拨动到接料盘的接料槽中，从而获得一组规定数量且等间距整体排列的条包。而控制器在所述拨料机构完成拨料动作后则再次控制链条输送装置将条包载具快速传送至皮带输送装置在出口位置以完成下一组条包的承接。

在本实用新型具体实施方式中，所述链条输送装置具有两条并排但独立运行的链条，每个链条上均设置一个条包载具。采用两个独立运行的链条，这样两个载具可以交替承接皮带输送装置传输来的条包，使得条包的承接能够连续进行。

在本实用新型具体实施方式中，两条所述链条上位于条包载具的后方均设有第三传感器，该两个所述第三传感器均与控制器电连接。在每个链条上位于条包载具的后方设置一个第三传感器的目的是为了控制空的条包载具快速回到还在承接条包的另一条包载具后方时停止，并由控制器控制跟随另一条包载具逐格转动，以保证条包承接的不间断连续进行。

在本实用新型具体实施方式中，所述拨料机构包括纵向平移驱动单元以及设置在纵向平移驱动单元上的上下升降驱动单元，所述上下升降驱动单元设有支撑杆，所述支撑杆的端头上固定所述拨动插片，所述拨动插片具有多个间隔的分别能够插入各个所述间隔槽的拨齿。

在本实用新型具体实施方式中，所述皮带输送装置包括下皮带输送单元和上皮带输送单元，所述上皮带输送单元的皮带和下皮带输送单元的皮带夹持着条包将条包向链条输送装置传送。

在本实用新型具体实施方式中，所述皮带输送装置还包括有支撑下皮带输送单元的皮带的上方运行部分的支撑板。

在本实用新型具体实施方式中，所述皮带输送装置的出口向下倾斜，所述条包载具的各个间隔槽依次转动至出口位置时，所述间隔槽的槽口恰好斜向上并对准所述皮带输送装置的出口。

本实用新型的条包分列整理装置具有将条包自动分组的功能，能够使得每一组均包含规定数量的条包，并且还可以将每一组的条包整理成等间距间隔整体排列，为后续将每组条包自动装入纸盒做准备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的A处放大示意图；

图4为图1中B-B向剖视图；

图5为本实用新型的电气连接示意图。

具体实施方式

如图1、图2以及图5所示，本实用新型的条包分列整理装置，包括控制器001、皮带输送装置100、位于皮带输送装置100的出口101前方的链条输送装置200、设于链条输送装置旁200的接料平台300，以及设于链条输送装置200上方的拨料机构400。

其中，皮带输送装置100包括下皮带输送单元110和上皮带输送单元120。下皮带输送单元110由两条同步运行的并排间隔的下传送皮带111构成。下皮带输送单元110还具有支撑住下传送皮带111的上方运行部分的支撑板112，用于对下传送皮带111的上方运行部分提供支撑力，避免在传送条包10时塌陷。上皮带输送单元120由两条同步运行的并排间隔的上传送皮带121构成。两条上传送皮带121分别位于两条下传送皮带111的上方，在传送条包过程中，实现与下传送皮带111夹持住条包10的两个端头将条包向链条传送装置200传送。上皮带输送单元120还具有压迫上传送皮带的下方运行部分的压轮122，用于压迫下传送皮带121，使下传送皮带121与下传送皮带111能够夹住条包10的两端进行传送。

在皮带输送装置100的靠近出口位置设有第一传感器11。

结合图3所示，链条输送装置200由两条并排但分别独立运行的链条输送单元，即第一链条输送单元210和第二链条输送单元220。第一链条输送单元210和第二链条输送单元220包括有链条201、传动链条201的链轮202、驱动链轮的电机(图中未显示)以及设于链条上的条包载具(即位于第一链条输送单元210中第一条包载具211和位于第二链条输送单元220中的第二条包载具221)。条包载具均由规定数量的沿链条201传输方向依次排列的间隔槽231构成。在本实施例中，同一条包载具中的间隔槽231紧挨着排列，彼此之间略有1-2mm的间隙。每个间隔槽231固定在一个支撑块232上，而支撑块232则固定在链条上。间隔槽231的高度高于条包10的宽度(即条包10侧立在间隔槽中的高度)。

结合图4所示，接料平台300位于链条输送装置200的一侧(即图中所示的右侧)。接料平台300上设置接料盘310。接料盘310上也具有沿链条传输方向依次排列的规定数量的接料槽311。接料槽311的高度低于条包10的宽度(即条包10侧立在接料槽中的高度)。

链条输送装置200在对应接料平台300的接料盘310的位置为暂停工位。在该暂停工位的一侧(即图4所示的相对接料平台300的左侧)设有第二传感器12。该第二传感器12的作用感应条包载具并反馈给控制器，由控制器控制链条输送装置200让到达暂停工位的条包载具暂停。暂停时，条包载具上的间隔槽231与接料盘310上的接料槽311一一对齐。

第一链条输送单元210和第二链条输送单元220的链条上均设置有位于条包载具的后方第三传感器13。

拨料机构400包括纵向平移驱动单元410以及设置在纵向平移驱动单元410上的上下升降驱动单元420。上下升降驱动单元420设有支撑杆421.支撑杆421的端头上固定有拨动插片422。拨动插片422具有多个间隔的分别能够插入各个间隔槽的拨齿423。拨动插片422的各个拨齿423在纵向上与接料盘310上的接料槽311一一对齐。纵向平移驱动单元410和上下升降驱动单元420均可以采用现有技术中的常规机构来实现驱动拨动插片422平移和升降，例如可以采用水平放置的直线电机模组作为纵向平移驱动单元，竖直放置的直线电机模组作为上下升降驱动单元420，由于均是现有技术，这里不再累述。

再如图1所示，在本实用新型中，皮带输送装置100的出口向下倾斜，条包载具的各个间隔槽231依次转动至出口位置时，各个间隔槽231的槽口恰好斜向上对准皮带输送装置100的出口。这样可以使得从皮带输送装置100的出口出来的条包能够非常顺利地落入间隔槽231中。

如图5所示，第一传感器11、第二传感器12、两个第三传感器13、皮带输送装置100、链条输送装置200、拨料机构400均与控制器001电连接。

以上就是本实用新型的条包分列整理装置，其工作方式为：

装置启动之前，先对皮带输送装置100校准零点位置，使其中一个链条输送单元(例如第一链条输送单元210)中的条包载具位于靠近皮带输送装置100的出口的零点位置(该零点位置为条包载具转动一格后，条包载具上第一个间隔槽恰好对准皮带输送装置100的出口)，另一个链条输送单元(例如第二链条输送单元220)中的条包载具正好紧跟在前方条包载具的后部。

装置启动后，皮带输送装置100用于将条包10依次向链条输送装置200输送，第一传感器11每感测一个条包10经过，把信号输送给控制器，控制器则控制链条输送装置200依次转动一个间隔槽，使得新的空的间隔槽等候在出口位置下方，承接从皮带输送装置传输过来的一个条包。

控制器利用第一传感器11还具有计数的功能，当检测到规定数量的条包经过后，控制器会控制第一链条输送单元210中的条包载具230快速移动到暂停工位，第二传感器12感测到条包载具230到达暂停工位，控制器控制第一链条输送单元210暂停，这时条包载具230上的间隔槽231会与接料盘310的接料槽311一一对齐。然后，拨料机构400则在控制器控制下通过拨动插片422将间隔槽231中的条包10一起拨动到接料盘310中的接料槽311，从而获得一组规定数量且等间距整体排列的条包(随后接料盘310中的条包也会被类似本实用新型的拨料机构400的后续装置随即转移出接料盘310，但由于与本实用新型所要解决的技术问题无关，因此这里不再阐述)。

拨料机构400在完成拨料动作后，控制器则会控制第一链条输送单元210将条包载具230快速移动至第二链条输送单元220的条包载具230的后方并被第三传感器13感知，然后控制器则会控制第一链条输送单元210和第二链条输送单元220同步一格一格的转动，以实现连续依次承接条包。当第二链条输送单元220的条包载具230均接满后，同样控制器会控制第二链条输送单元220的条包载具230快速移动到暂停工位，同样控制器会控制拨料机构400将第二链条输送单元220的条包载具230中的一组条包拨至接料盘310中。完成拨料动作后，控制器也是控制第二链条输送单元220的条包载具230快速移动至第一链条输送单元210的条包载具230的后方并被第一链条输送单元210上的第三传感器13感知，然后控制器则继续控制第二链条输送单元220和第一链条输送单元210同步一格一格的转动，以实现连续依次承接条包。如此循环，保证了条包承接的不间断连续进行。

再如图4所示，拨料机构400在拨动条包时，是先由上下升降驱动单元420驱动拨动插片422从起始位置下降到条包载具230上的外侧，如运动方向a,然后纵向平移驱动单元410驱动拨动插片422的各个拨齿423进入间隔槽231中，推动条包10平移进接料盘410的接料槽411中，如运动方向b。当条包10从间隔槽231完全进入接料槽411后，上下升降驱动单元驱动插片422上升,如运动方向c，然后再由纵向平移驱动单元410驱动拨动插片422向外侧移动复位至起始位置。

通过上述详细描述可以看出，本实用新型的条包分列整理装置具有将条包自动分组的功能，能够使得每一组均包含规定数量的条包，并且还可以将每一组的条包整理成等间距间隔整体排列，为后续将每组条包自动装入纸盒做准备。

Claims (8)

1.一种条包分列整理装置，其特征在于，包括控制器、皮带输送装置、位于所述皮带输送装置的出口前方的链条输送装置、设于所述链条输送装置旁的接料平台、以及设于所述链条输送装置上方的拨料机构，所述链条输送装置上设有条包载具，所述条包载具由规定数量的沿链条传输方向依次排列的间隔槽构成，所述皮带输送装置在靠近出口位置设有第一传感器，链条输送装置在对应接料平台的位置具有暂停工位，在所述暂停工位设有第二传感器，所述接料平台上设置接料盘，所述接料盘上也具有沿链条传输方向依次排列的规定数量的接料槽，所述拨料机构具有将运行至暂停工位的条包载具的间隔槽内的条包拨动至接料盘中的接料槽的拨动插片；

所述第一传感器、所述第二传感器、所述皮带输送装置、所述链条输送装置以及所述拨料机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的条包分列整理装置，其特征在于：所述链条输送装置具有两条并排但独立运行的链条，每个链条上均设置一个条包载具。

3.根据权利要求2所述的条包分列整理装置，其特征在于：两条所述链条上位于条包载具的后方均设有第三传感器，该两个所述第三传感器均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的条包分列整理装置，其特征在于：所述拨料机构包括纵向平移驱动单元以及设置在纵向平移驱动单元上的上下升降驱动单元，所述上下升降驱动单元设有支撑杆，所述支撑杆的端头上固定所述拨动插片。

5.根据权利要求4所述的条包分列整理装置，其特征在于：所述拨动插片具有多个间隔的分别能够插入各个所述间隔槽的拨齿。

6.根据权利要求1所述的条包分列整理装置，其特征在于：所述皮带输送装置包括下皮带输送单元和上皮带输送单元，所述上皮带输送单元的皮带和下皮带输送单元的皮带夹持着条包将条包向所述链条输送装置传送。

7.根据权利要求6所述的条包分列整理装置，其特征在于：所述皮带输送装置还包括有支撑下皮带输送单元的皮带的上方运行部分的支撑板。

8.根据权利要求7所述的条包分列整理装置，其特征在于：所述皮带输送装置的出口向下倾斜，所述条包载具的各个间隔槽依次转动至出口位置时，所述间隔槽的槽口恰好斜向上并对准所述皮带输送装置的出口。