CN113320747B - 一种糕点包装机的糕点叠放进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，包括输送机架，输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板，输送机架依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，输送机架设置有下层进料平台，下层进料平台与第一输送带衔接，输送机架上安装有下层推料机构，输送机架设置有上层进料平台，上层进料平台与第二输送带衔接，输送机架上安装有上层推料机构和叠放推送机构、推送平台、进料推送机构，该糕点叠放进料装置可以实现下层糕点和上层糕点的进料、叠放和推料，自动化程度高。

Description

一种糕点包装机的糕点叠放进料装置

技术领域

本发明涉及一种糕点叠放进料装置，尤其涉及一种糕点包装机对上下两层糕点进行叠置的叠放进料装置，方便下一道装盒工序。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点需要再装盒。而一般的工艺要求中，装盒的糕点需要上下两层叠置，而目前糕点的叠置是个难点，首先糕点是小包装的，因此每个小糕点的表面有包装折痕，因此在糕点叠置时会无法对准，从而导致叠置的效果差，尤其是叠置时糕点之间的摩擦力较大，极有可能出现下层排列的糕点和上层排列的糕点松动，影响最终的装盒效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，该糕点叠放进料装置可以实现下层糕点和上层糕点的进料、叠放和推料，自动化程度高，解决了人工操作包装效率较低、包装效果查并且存在食品安全的风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，包括输送机架，输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板，分隔板之间形成了输送空间，输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，输送机架上位于下层进料工位上设置有下层进料平台，下层进料平台与用于输送下层糕点的第一输送带衔接，输送机架上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间内的下层推料机构；输送机架上位于叠置工位上设置有上层进料平台，上层进料平台的高度高于下层进料平台至少一个糕点厚度；上层进料平台与用于输送上层糕点的第二输送带衔接，输送机架上安装有将上层糕点送入到叠置工位的上层推料机构和叠放推送机构；输送机架上位于推送工位上设置有推送平台，该推送平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，输送机架上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构。

作为一种优选的方案，下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构，下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域，下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构，第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间。

作为一种优选的方案，第一横向推送机构包括横向滑动的第一横向推板，所述第一横向推板由第一横向推送动力装置驱动，所述第一刮送机构包括第一刮送机座，第一刮送机座上横向滑动安装有由第一横向驱动装置驱动的第一横向滑座，第一横向滑座上升降滑动安装有第一升降动力装置驱动的第一升降板，所述第一升降板的底部设置有第一刮板。

作为一种优选的方案，第一升降板上位于第一刮板的下游侧设置有上限位板。

作为一种优选的方案，叠放推送机构包括与下层推料机构结构相同的上层推料机构，所述叠置工位上位于上层推料机构的另一侧横向滑动安装有中间垫板，所述中间垫板的高度高于下层糕点的高度，所述中间垫板由垫板驱动装置驱动，所述输送机架上设置有限制上层糕点位置的挡板，该挡板上设置有方便中间垫板穿过的穿过孔。

作为一种优选的方案，下层进料工位和叠置工位之间还设置有整平工位，所述整平工位上设置有对下层糕点的上表面进行整平的整平机构。

作为一种优选的方案，整平机构包括固定于输送机架上的整平支座，所述整平支座上升降滑动安装有整平压板，所述整平压板由压板升降动力装置驱动。

作为一种优选的方案，进料推送机构包括进料推送机架，所述进料推送机架上横向滑动安装有进料推送滑座，进料推送滑座由进料推送动力装置驱动，所述进料推送滑座上安装有进料推送板，该进料推板板的高度大于两层糕点的厚度。

作为一种优选的方案，输送机架上还滑动安装有标签滑座，该标签滑座由标签动力装置驱动，所述标签滑座上设置有叠放标签的标签储存仓，所述标签储存仓的底部为标签出口，所述标签储存仓的高度高于所述推送平台的高度，所述推送平台的底部升降滑动安装有若干个标签吸盘，所述标签吸盘由吸盘动力装置驱动，所述推送平台上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔。

作为一种优选的方案，推送平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述进料推送板的底部设置有与导向槽适配的导向条、与避让槽适配的钩部。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于糕点叠放进料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间，输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，输送机架上位于下层进料工位上设置有下层进料平台，下层进料平台与用于输送下层糕点的第一输送带衔接，输送机架上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间内的下层推料机构；输送机架上位于叠置工位上设置有上层进料平台，上层进料平台的高度高于下层进料平台至少一个糕点厚度，上层进料平台与用于输送上层糕点的第二输送带衔接，输送机架上安装有将上层糕点送入到叠置工位的上层推料机构和叠放推送机构；输送机架上位于推送工位上设置有推送平台，该推送平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，输送机架上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构，因此，利用循环输送链可以将糕点逐个工位的间歇输送，利用下层进料平台和下层推料机构就实现了下层糕点的排列、推料，然后再利用上层进料平台、上层推料机构和叠放推送机构就可以将上层糕点叠放在下层糕点的上方，最后将叠放好的糕点输送到推送工位，利用进料推送机构将其从推送平台送出，从而方便装盒操作，整个过程自动化程度高，动作可靠，满足小包糕点的装盒包装要求。

又由于下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构，下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域，下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构，第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间，利用下层定位机构可以将糕点定位于下层排列区域，从而实现下层糕点的排列，一般为两列四排，而第一横向推送机构则实现糕点的排列，当一排糕点定位后，第一横向推送机构横向推送，这样就空出一个位置，方便下一排糕点的进入，当排列完成后，第一刮送机构将排列好的糕点刮送至输送空间，实现了下层糕点的排列和进料，动作可靠且顺畅。

又由于第一升降板上位于第一刮板的下游侧设置有上限位板，该上限位板可以在刮送的过程中限定糕点的上表面，避免糕点散开。

又由于叠放推送机构包括与下层推料机构结构相同的上层推料机构，叠置工位上位于上层推料机构的另一侧横向滑动安装有中间垫板，中间垫板的高度高于下层糕点的高度，中间垫板由垫板驱动装置驱动，输送机架上设置有限制上层糕点位置的挡板，该挡板上设置有方便中间垫板穿过的穿过孔，在下层糕点到位后中间垫板抽出从而覆盖下层糕点，这样上层糕点就被推送到中间垫板上，然后中间垫板抽出，这样上层糕点和下层糕点就相互叠置，由于中间垫板是比较光滑的板状结构，因此摩擦力小，上层糕点可以推送的位置更准确，而抽出中间垫板时下层糕点会有效的支撑上层糕点，挡板有效限制上层糕点的位置，从而避免散开，整个过程动力可靠。

又由于整平机构包括固定于输送机架上的整平支座，整平支座上升降滑动安装有整平压板，整平压板由压板升降动力装置驱动，这样利用整平支座可以对糕点的上表面进行下压整平，使其上表面平整，从而更好的支撑上层糕点。

又由于输送机架上还滑动安装有标签滑座，该标签滑座由标签动力装置驱动，标签滑座上设置有叠放标签的标签储存仓，标签储存仓的底部为标签出口，标签储存仓的高度高于所述推送平台的高度，推送平台的底部升降滑动安装有若干个标签吸盘，标签吸盘由吸盘动力装置驱动，推送平台上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔，该糕点叠放进料装置还能通过标签吸盘吸取标签储存仓内的标签落入到推送平台，这样满足糕点装盒的要求。

又由于推送平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述进料推送板的底部设置有与导向槽适配的导向条和与避让槽适配的钩部，利用导向槽和导向条可以方便进料推送板的导向，而钩部可以沉入到避让槽内从而准确的推送标签纸，确保标签纸也能顺畅而准确的推送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例第一角度的结构示意图；

图2是本发明实施例第二角度的结构示意图；

图3是本发明实施例第三角度的结构示意图；

图4是图1中A处的结构放大图；

图5是本发明实施例的推送工位部分结构示意图；

图6是本发明实施例推送平台与进料推送板的结构示意图；

附图中：1.输送机架；2.输送电机；3.分隔板；4.输送空间；5.下层进料平台；51.下层排列区域；52.下层缓存区域；6.第一输送带；7.上层进料平台；8.第二输送带；9.推送平台；91.导向槽；92.避让槽；10.下层定位结构；11.第一横向推板；12.第一刮送机座；13.第一横向滑座；14.第一升降动力装置；15.第一升降板；16.第一刮板；17.上限位板；18.中间垫板；19.垫板驱动装置；20.整平支座；21.整平压板；22.压板升降动力装置；23.进料推送机架；24.进料推送滑座；25.进料推送动力装置；26.进料推送板；261.导向条；262.钩部；27.标签滑座；28.标签动力装置；29.标签储存仓；30.吸盘动力装置；31.挡板；32.穿过孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1-6所示，一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，包括输送机架1，输送机架1上安装有由输送电机2驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板3，分隔板3之间形成了输送空间4，输送机架1上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，输送机架1上位于下层进料工位上设置有下层进料平台5，下层进料平台5与用于输送下层糕点的第一输送带6衔接，输送机架1上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间4内的下层推料机构，输送机架1上位于叠置工位上设置有上层进料平台7，上层进料平台7的高度高于下层进料平台5至少一个糕点厚度，上层进料平台7与用于输送上层糕点的第二输送带8衔接，输送机架1上安装有将上层糕点送入到叠置工位的下层糕点的上方的叠放推送机构；输送机架1上位于推送工位上设置有推送平台9，该推送平台9的一侧与推送工位上的输送空间4衔接，另一侧为出料端，输送机架1上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构。

本实施例中，下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构，下层进料平台5包括下层排列区域51和下层缓存区域52，下层进料平台5上设置有将糕点定位于下层排列区域51的下层定位结构10，第一横向推送机构用于将下层排列区域51的下层糕点推送至下层缓存区域52，第一刮送机构用于将下层缓存区域52的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间4，第一横向推送机构包括横向滑动的第一横向推板11，第一横向推板11由第一横向推送动力装置驱动，第一刮送机构包括第一刮送机座12，第一刮送机座12上横向滑动安装有由第一横向驱动装置驱动的第一横向滑座13，第一横向滑座13上滑动安装有第一升降动力装置14驱动的第一升降板15，第一升降板15的底部设置有第一刮板16，第一升降板15上位于第一刮板16的下游侧设置有上限位板17。

本实施例中，下层定位结构10包括一个横向延伸的定位板，定位板固定于下层进料平台5上，附图中，上限位板17与第一刮板16是分体结构，当然，上限位板17也可以与第一刮板16设计成一体成型结构，相当于将上限位板17和第一刮板16设计为L形的整体结构，安装更方便，又或者将第一升降板15和上限位板17设计成一个整体结构，可以根据需要灵活调整此处的结构。

另外，本实施例中，下层排列区域51是使用了本属于第一输送带6的一部分，跟下层缓存区域52并非一个整体，该种设计方式可以利用第一输送带6将下层糕点向前输送、排列，当然，下层排列区域51还可以是跟下层缓存区域52一个整体，在生产中可以根据实际需要灵活设置。

叠放推送机构包括与下层推料机构结构相同的上层推料机构，叠置工位上位于上层推料机构的另一侧横向滑动安装有中间垫板18，中间垫板18的高度高于下层糕点的高度，中间垫板18由垫板驱动装置19驱动，输送机架1上设置有限制上层糕点位置的挡板31，该挡板上设置有方便中间垫板18穿过的穿过孔32，下层进料工位和叠置工位之间还设置有整平工位，整平工位上设置有对下层糕点的上表面进行整平的整平机构，本实施例中，整平机构包括固定于输送机架1上的整平支座20，整平支座20上升降滑动安装有整平压板21，整平压板21由压板升降动力装置22驱动。

本实施例中，进料推送机构包括进料推送机架23，进料推送机架23上横向滑动安装有进料推送滑座24，进料推送滑座24由进料推送动力装置25驱动，进料推送滑座24上安装有进料推送板26，该进料推板板的高度大于两层糕点的厚度，输送机架1上还滑动安装有标签滑座27，该标签滑座27由标签动力装置28驱动，标签滑座27上设置有叠放标签的标签储存仓29，标签储存仓29的底部为标签出口，标签储存仓29的高度高于所述推送平台9的高度，推送平台9的底部升降滑动安装有若干个标签吸盘，标签吸盘由吸盘动力装置30驱动，推送平台9上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔，推送平台9上设置有横向贯穿的导向槽91和横向贯穿的避让槽92，进料推送板26的底部设置有与导向槽91适配的导向条261、与避让槽92适配的钩部262。

工作时，利用循环输送链可以将糕点逐个工位的间歇输送，依次为下层进料工位、叠置工位和推送工位，陆续的将糕点向下游输送，

首先是下层进料工位：第一输送带6输送过来的糕点就会在下层定位结构10的作用下，停留在下层排列区域51，当一排下层糕点输送完成后，利用第一横向推送动力装置驱动第一横向推板11进行横向滑动，将这一排糕点横向推送一个糕点宽度位置，这些糕点进入下层缓存区域52，这样方便另一排糕点的进入下层排列区域51，重复以上动作，这样若干排糕点进入下层缓存区域52后，利用第一刮送机构将下层缓存区域52的糕点送入到输送空间4内，刮送过程中，首先是第一横向驱动装置驱动第一横向滑座13滑动，进而第一升降动力装置14也横向滑动，直至与下层缓存区域52的糕点相对应的位置，第一升降动力装置14驱动第一刮板16和上限位板17向下运动，然后第一刮板16横向滑动将下层缓存区域52的糕点送入输送空间4，输送电机2驱动循环输送链，将下层糕点继续输送，此时下层排列区域51和下层缓存区域52可以继续进入下层糕点进行排列和缓存，重复以上动作，实现下层糕点的排列和进料；

上层推料机构与下层推料机构的结构相同，相应的设置有第二横向推送机构、第二刮板机构、上层排列区域、上层缓存区域、上层定位结构等，上层糕点的排列进料与上述下层糕点的动作过程类似，上层糕点排列后依次进入上层排列区域、上层缓存区域、中间垫板18，中间垫板18的高度和宽度与上层进料平台7相匹配，在下层糕点到叠置工位后，循环输送链停止输送，垫板驱动装置19驱动中间垫板18横向运动，中间垫板18从穿过孔抽出从而上层糕点覆盖下层糕点，上层糕点和下层糕点就相互叠置，叠置完成后，输送电机2继续驱动循环输送链，将叠置好的上下层糕点输送至推送工位；当然，中间垫板18也可以等下层糕点到叠置工位后再进入叠置工位，然后上层糕点由相应的第二刮送机构推送至中间垫板18上，上述动作的先后顺序可以进行调整；

到达推送工位后，循环输送链停止输送，吸盘动力装置30驱动标签吸盘，标签吸盘吸取标签储存仓29内的标签落入到推送平台9，标签动力装置28驱动标签滑座27滑动，标签储存仓29随之移开，进料推送动力装置25驱动进料推送滑座24运动，进料推送板26随之滑动，先将叠置好的上下层糕点推送至推送平台9的标签纸上，然后进料推送板26将标签纸和上下层糕点一起推送，完成出料。

本实施例中，下层进料工位和叠置工位之间还设置有整平工位，整平压板21由压板升降动力装置22驱动，整平支座20可以对下次糕点的上表面进行下压整平，使其上表面平整，便于后期进行叠置。

附图中对部分结构省略处理。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，其特征在于：所述循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；所述输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，所述输送机架上位于下层进料工位上设置有下层进料平台，下层进料平台与用于输送下层糕点的第一输送带衔接，所述输送机架上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间内的下层推料机构；所述输送机架上位于叠置工位上设置有上层进料平台，上层进料平台的高度高于下层进料平台至少一个糕点厚度；所述上层进料平台与用于输送上层糕点的第二输送带衔接，所述输送机架上安装有将上层糕点送入到叠置工位的上层推料机构和叠放推送机构；所述输送机架上位于推送工位上设置有推送平台，该推送平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，所述输送机架上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构；所述下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构；所述下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域，所述下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构，所述第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，所述第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间；所述第一横向推送机构包括横向滑动的第一横向推板，所述第一横向推板由第一横向推送动力装置驱动，所述第一刮送机构包括第一刮送机座，第一刮送机座上横向滑动安装有由第一横向驱动装置驱动的第一横向滑座，第一横向滑座上升降滑动安装有第一升降动力装置驱动的第一升降板，所述第一升降板的底部设置有第一刮板；所述第一升降板上位于第一刮板的下游侧设置有上限位板；所述叠放推送机构包括与下层推料机构结构相同的上层推料机构，所述叠置工位上位于上层推料机构的另一侧横向滑动安装有中间垫板，所述中间垫板的高度高于下层糕点的高度，所述中间垫板由垫板驱动装置驱动，所述输送机架上设置有限制上层糕点位置的挡板，该挡板上设置有方便中间垫板穿过的穿过孔；所述下层进料工位和叠置工位之间还设置有整平工位，所述整平工位上设置有对下层糕点的上表面进行整平的整平机构；所述整平机构包括固定于输送机架上的整平支座，所述整平支座上升降滑动安装有整平压板，所述整平压板由压板升降动力装置驱动；所述进料推送机构包括进料推送机架，所述进料推送机架上横向滑动安装有进料推送滑座，进料推送滑座由进料推送动力装置驱动，所述进料推送滑座上安装有进料推送板，该进料推送板的高度大于两层糕点的厚度；所述输送机架上还滑动安装有标签滑座，该标签滑座由标签动力装置驱动，所述标签滑座上设置有叠放标签的标签储存仓，所述标签储存仓的底部为标签出口，所述标签储存仓的高度高于所述推送平台的高度，所述推送平台的底部升降滑动安装有若干个标签吸盘，所述标签吸盘由吸盘动力装置驱动，所述推送平台上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔；所述推送平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述进料推送板的底部设置有与导向槽适配的导向条、与避让槽适配的钩部。