[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN109562723A - 用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法和设备 - Google Patents

用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109562723A
CN109562723A CN201780050453.7A CN201780050453A CN109562723A CN 109562723 A CN109562723 A CN 109562723A CN 201780050453 A CN201780050453 A CN 201780050453A CN 109562723 A CN109562723 A CN 109562723A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor vehicle
illumination light
operating status
unpiloted
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780050453.7A
Other languages
English (en)
Inventor
S·黑斯勒
N·拉奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN109562723A publication Critical patent/CN109562723A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0029—Spatial arrangement
    • B60Q1/0035—Spatial arrangement relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/20—Multi-color single source or LED matrix, e.g. yellow blinker and red brake lamp generated by single lamp

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，其中，只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，则借助机动车的底板照明装置以照明光对机动车的周围环境的地面进行照明，以便可以用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的机动车。

Description

用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的一种方法和一种设备。本发明还涉及一种机动车。
背景技术
公开文献DE 10 2011 112 577 A1示出一种用于辅助系统的方法，该辅助系统用于执行车辆的自主的或部分自主驾驶操作——尤其泊入操作或泊出操作，并且在该辅助系统中，借助摄像机系统由车辆周围环境获得图像数据，并且将所述图像数据处理用于执行所述驾驶操作，其中，借助至少一个光信号装置显示至少一个如下方向：车辆在驾驶操作时向该方向运动。
光信号装置例如涉及布置在车辆上的灯条。该灯条例如布置在车辆的一侧上或者分别布置在两侧上，例如布置在车门区域内或者作为底板照明布置车辆底板上，尤其布置在车辆的前轴与后轴之间的区域中。
在无人驾驶地行驶的车辆中，通常缺少驾驶员与其他交通参与者之间的目光接触。因此，无人驾驶的运行通常无法从外部看出。这对于其他交通参与者(尤其对于行人和骑自行车的人)而言可能造成安全隐患。
因此存在如下需求：用信号通知无人驾驶的行驶车辆周围环境中的交通参与者：机动车无人驾驶地行驶，从而交通参与者能够适应于此并且相应地对该情况做出反应。
发明内容
本发明所基于的任务可以视为，提供一种用于高效地用信号通知无人驾驶的运行状态的方案。
该任务借助独立权利要求的主题来解决。本发明的有利构型分别是从属权利要求的主题。
根据一方面，提供一种用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，其中，只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，则借助机动车的底板照明装置以照明光对机动车周围环境的地面进行照明，以便可以用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。
根据另一方面，提供一种用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，该设备包括：
-底板照明装置，该底板照明装置用于借助照明光对机动车的周围环境的地面进行照明；
-控制装置，该控制装置用于如此控制底板照明装置，使得只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，就用照明光对地面进行照明，以便用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。
根据另一方面，提供一种机动车，该机动车构造用于在无人驾驶的运行状态中运行，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶，该机动车包括用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备。
本发明基于以下认知：上述任务可以通过如下方式来解决：使用机动车的底板照明装置，以便光学地用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。在此，只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，就借助照明光对机动车的周围环境地面进行照明。
因此，机动车周围或周围环境中的交通参与者能够直接光学地识别出：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。因此，交通参与者可以以有利的方式使他的行为协调于该情况。因此，交通参与者例如知道与驾驶员的目光接触是不可能的，使得例如无法通过目光接触或手势来解决不清楚的情况，所述不清楚的情况例如涉及先行权。因此，交通参与者可以相应地更谨慎地行动，这又可以以更有利的方式降低碰撞风险。
因此，这尤其实现如下技术优势：可以高效地用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态。
本发明意义上的无人驾驶的运行状态尤其表示如下运行状态：在该运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶。无人驾驶的行驶尤其包括部分自主的和/或自主的和/或受远程控制的行驶。
本发明意义上的照明光表示波长在380nm至780nm范围内的电磁辐射。因此，本发明意义上的照明光涉及电磁辐射的对于人眼可见的部分。
根据一种实施方式设置，在探测到机动车周围环境中的交通参与者时，将照明光的当前颜色改变为另一颜色——尤其红色，以便可以用信号通知交通参与者：其已经被探测到。
由此，尤其实现如下技术优势：可以高效地用信号通知交通参与者：其已经被探测到，因为照明光的变化通常特别易于由交通参与者检测到。尤其如果将当前的颜色变为红色，则实现了特别高效的通知：已经检测到交通参与者。因为红色通常是警报色，从而交通参与者会特别注意到这种颜色。
本发明意义上的红色照明光尤其表示具有如下光谱分布的光：该光谱分布具有600nm至780nm范围内的全局最大值。
该照明光的当前颜色例如是蓝色。
本发明意义上的蓝色照明光尤其表示具有460nm至480nm范围内的全局最大值的光谱分布的光。
根据另一实施方式设置，在距从静止状态启动机动车之前的预确定时间间隔时，借助第一颜色的照明光(尤其绿色照明光)对地面进行照明，其中，在启动之后，借助与第一颜色不同的第二颜色的照明光(尤其蓝色照明光)对地面进行照明。
由此尤其实现如下技术优势：可以高效地用信号通知机动车周围环境中的交通参与者：机动车被启动。因此，例如可以避免交通参与者对机动车的启动感到意外。
所述预确定的时间间隔例如是至多5秒、尤其至多3秒、尤其至多1秒。
本发明意义上的绿色照明光尤其表示具有如下光谱分布的光：所述光谱分布具有520nm至565nm范围内的全局最大值。
根据另一实施方式设置，在机动车停止期间，借助与机动车向前运动期间不同颜色的照明光对地面进行照明。
由此尤其实现如下技术优势：可以高效地用信号通知机动车周围或周围环境中的交通参与者：机动车当前停止还是向前运动。因此，可以以有利的方式高效地区分停止的和向前运动的机动车。
根据一种实施方式设置，用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备构造或设置用于实施或执行用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法。
根据另一实施方式设置，借助用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备来实施或执行用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法。
该设备的技术功能类似地由该方法的相应技术功能得出，反之亦然。这尤其意味着，所述设备特征由相应的方法特征得出，反之亦然。
根据一种实施方式设置，底板照明装置布置在机动车的底板上。
根据一种实施方式设置，底板照明装置包括一个或多个照明器件。
根据一种实施方式设置，至少一个或多个照明器件布置在机动车的底板上。机动车的底板尤其称为车辆底板。
根据一种实施方式设置，至少一个或多个照明器件布置在机动车的前轴与后轴之间的区域中——尤其直接邻接机动车底板的外边缘。
本发明意义上的照明器件例如是发光二极管。
在一种实施方式中设置多个发光二极管，其中，所述多个发光二极管包括一个或多个发射红光的发光二极管和/或一个或多个发射绿光的发光二极管和/或一个或多个发射蓝光的发光二极管。
由此尤其实现如下技术优势：借助发射不同光的发光二极管，可以实现相应的所发射的光的高效颜色混合。例如通过红色的、绿色的和蓝色的光的颜色混合可以高效地调整出照明光在RGB颜色空间中的确定颜色。
在一种实施方式中设置，控制装置构造用于在探测到机动车周围环境中的交通参与者时如此控制底板照明装置，使得将照明光的当前颜色改变为另一颜色——尤其红色，以便可以用信号通知交通参与者：其已经被探测到。
根据另一实施方式设置，控制装置构造用于如此控制底板照明装置，使得在距从静止状态启动机动车的之前的预确定时间间隔时，借助第一颜色的照明光(尤其绿色照明光)对地面进行照明，其中，在启动之后，借助与第一颜色不同的第二颜色的照明光(尤其蓝色照明光)对地面进行照明。
根据另一实施方式设置，控制装置构造用于如此控制底板照明装置，使得在机动车停止期间，借助与机动车向前运动期间不同颜色的照明光对地面进行照明。
根据一种实施方式设置，在机动车的周围环境中探测到交通参与者时，机动车停止。
根据另一实施方式设置，在机动车运行在无人驾驶的运行状态中期间，机动车位于停车场内。因此，例如可以设置，机动车在停车场内无人驾驶地行驶。因此，例如可以高效地执行无人驾驶的机动车和借助驾驶员引导的机动车的混合运行。
本发明意义上的交通参与者例如是行人。本发明意义上的交通参与者例如是另一机动车。本发明意义上的交通参与者例如是骑自行车的人。
对交通参与者的探测例如基于借助机动车的环境传感器的环境检测。对交通参与者的探测例如基于借助布置在机动车外部或布置得远离机动车的环境传感器的环境检测。这种环境传感器例如布置在停车场内。
根据一种实施方式，使用多个环境传感器来进行探测。
本发明意义上的环境传感器例如是以下环境传感器中的一个：雷达传感器、激光雷达传感器、红外传感器、磁性传感器、超声传感器、激光传感器和视频传感器。
根据一种实施方式，机动车在其车辆底板上具有多个发光二极管(通常照明器件)。发光二极管(通常照明器件)优选如此布置在车辆底板上，使得该发光二极管可以向行车道或地面的方向发射光。
根据一种实施方式，发光二极管(通常照明器件)布置在车辆底板上、布置得邻接车辆底板的左侧和右侧的外边缘，其中，左侧和右侧基于机动车的主行驶方向。
在一种实施方式中，作为在左侧和右侧布置在外边缘上的替代或附加，发光二极管布置在车辆底板上、布置得邻接车辆底板的前侧和/或后侧的外边缘，其中，前侧和后侧基于机动车的主行驶方向。
因此，多个发光二极管(通常照明器件)构成底板照明装置。
“邻接外边缘”尤其应理解为照明器件至外边缘的最大距离为20cm(尤其10cm)。
根据一种实施方式设置，照明器件例如布置在车辆底板上、布置得与车辆底板的(左侧的和/或右侧的和/或前侧的和/或后侧的)外边缘间隔至多20cm、尤其10cm。
左侧，右侧，前侧和后侧的方向说明基于机动车的主行驶方向。
附图说明
下面将根据优选的实施例进一步阐述本发明。在此示出：
图1示出用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法的流程图；
图2示出用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备；
图3示出一种机动车。
具体实施方式
图1示出用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法的流程图，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶。根据步骤101设置，使机动车运行在无人驾驶的运行状态中。只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，则根据步骤103设置，借助机动车的底板照明装置以照明光对机动车周围环境的地面进行照明，以便用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。
本发明意义上的地面例如是行车道。
图2示出用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备201，在该无人驾驶的运行状态中，机动车可以无人驾驶地行驶。
设备201包括：
-底板照明装置203，该底板照明装置用于借助照明光对机动车周围环境的地面进行照明；
-控制装置205，该控制装置用于如此控制底板照明装置，使得只要机动车运行在无人驾驶的运行状态中，则借助照明光对地面进行照明，以便用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。
图3示出机动车301，该机动车行驶在行车道311上。
机动车301构造成运行在无人驾驶的运行状态中。
机动车301在其车辆底板303上具有多个发光二极管305。发光二极管305如此布置在车辆底板303上，使得这些发光二极管可以向行车道311的方向发射光。
根据一种实施方式，发光二极管305布置得邻接车辆底板303的左侧和右侧的外边缘，其中，左侧和右侧基于机动车的主行驶方向。
在一种实施方式中，作为在左侧和右侧布置在外边缘上的替代或附加，发光二极管305布置得邻接车辆底板303的前侧和/或后侧的外边缘，其中，前侧和后侧基于机动车的主行驶方向。
因此，多个发光二极管305构成底板照明装置。
机动车301还包括控制装置307，该控制装置构造用于如此控制由发光二极管305构成的底板照明装置，使得只要机动车301运行在无人驾驶的运行状态中，则借助发光二极管305的照明光对行车道311进行照明，以便可以用信号通知周围环境：机动车运行在无人驾驶的运行状态中。
因此，根据本发明的一种实施方式，机动车301包括用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的设备309。
例如设置，只要机动车以>0m/s的速度无人驾驶地行驶，则用蓝色的照明光对行车道311进行照明。
例如设置，在探测到机动车301周围环境中的交通参与者时，将蓝色的照明光改变为红色的照明光，使得借助红色的照明光对行车道311进行照明。
根据一种实施方式设置，在探测到交通参与者时，机动车301停止。
根据另一实施方式设置，如果机动车301静止(即已经停止)，但是想要立即出发(即启动)，则使用绿色的照明光对行车道311进行照明。
这尤其意味着，可以借助不同的颜色编码高效地用信号通知周围环境存在机动车的不同行驶状态。因此，本发明尤其提供无人驾驶地行驶的机动车与其环境(即其周围环境)之间的高效的基于颜色的通信。
本发明意义上的底板照明装置尤其构造用于发射不同颜色的照明光。例如设置，底板照明装置包括多个发光二极管，所述多个发光二极管发射不同的光。例如，底板照明装置包括多个发光二极管，所述多个发光二极管发射红色的照明光。例如，底板照明装置包括多个发光二极管，所述多个发光二极管发射绿色的照明光。例如，底板照明装置包括多个发光二极管，所述多个发光二极管发射蓝色的照明光。
因此，根据具体存在的情况或者当前的行驶状态，根据一种实施方式设置操控不同的发光二极管，使得相应地发射不同的照明光。
“亦或”的表达方式尤其包括“和/或”的表达方式。
总之，本发明因此提供如下高效方案：该方案能够高效地通过底板照明装置的不同颜色的照明光而使外部人员(即机动车周围环境中的交通参与者)注意到运行在无人驾驶的运行状态中的机动车的当前的或当时的行驶状态。
根据一种实施方式，单独地或组合地设置以下颜色编码：
蓝色的照明光用信号通知：机动车以>0m/s的速度无人驾驶地行驶。
红色的照明光用信号通知：机动车已经识别到障碍物(例如行人)，然后机动车停止。
绿色的照明光尤其用信号通知：机动车静止，但是该机动车会在预确定的时间段(例如至多3秒、尤其至多2秒)内启动。

Claims (9)

1.一种用于用信号通知机动车(301)的无人驾驶的运行状态的方法，在所述无人驾驶的运行状态中，所述机动车(301)能够无人驾驶地行驶，其中，只要所述机动车(301)运行(101)在所述无人驾驶的运行状态中，则借助所述机动车(301)的底板照明装置(203，305)以照明光对所述机动车的(301)的周围环境的地面(303)进行照明(103)，以便能够用信号通知周围环境：所述机动车(301)运行在无人驾驶的运行状态中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在探测到所述机动车(301)的周围环境中的交通参与者时，将所述照明光的当前颜色改变为另一颜色——尤其红色，以便能够用信号通知所述交通参与者：其已经被探测到。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在距从静止状态启动所述机动车(301)之前的预确定时间间隔时，借助第一颜色的照明光——尤其绿色照明光——对所述地面(303)进行照明，其中，在启动之后，借助与所述第一颜色不同的第二种颜色的照明光——尤其蓝色照明光——对所述地面(303)进行照明。
4.根据上述权利要求中一项所述的方法，其中，在所述机动车(301)停止期间，借助与所述机动车(301)向前运动期间不同颜色的照明光对所述地面(303)进行照明。
5.一种用于用信号通知机动车(301)的无人驾驶的运行状态的设备(201，309)，在所述无人驾驶的运行状态中，所述机动车(301)能够无人驾驶地行驶，所述设备包括：
底板照明装置(203，305)，所述底板照明装置用于借助照明光对所述机动车(301)的周围环境的地面(303)进行照明，
控制装置(205，307)，所述控制装置用于如此控制所述底板照明装置(203，305)，使得只要所述机动车(301)运行在无人驾驶的运行状态中，则借助所述照明光对所述地面(303)进行照明，以便能够用信号通知周围环境：所述机动车(301)运行在无人驾驶的运行状态中。
6.根据权利要求5所述的设备(201，309)，其中，所述控制装置(205，307)构造用于在探测到所述机动车(301)的周围环境中的交通参与者时如此控制所述底板照明装置(203，305)，使得将所述照明光的当前颜色改变为另一颜色——尤其红色，以便能够用信号通知所述交通参与者：其已经被探测到。
7.根据权利要求5或6所述的设备(201，309)，其中，所述控制装置(205，307)构造用于如此控制所述底板照明装置(203，305)，使得在距从静止状态启动所述机动车(301)之前的预确定时间间隔时，借助第一颜色的照明光——尤其绿色照明光——对所述地面(303)进行照明，其中，在启动之后，借助与所述第一颜色不同的第二颜色的照明光——尤其蓝色照明光——对所述地面(303)进行照明。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备(201，309)，其中，所述控制装置(205，307)构造用于如此控制所述底板照明装置(203，305)，使得在所述机动车(301)停止期间，借助与所述机动车(301)向前运动期间不同颜色的照明光对所述地面(303)进行照明。
9.一种机动车(301)，所述机动车构造成运行在无人驾驶的运行状态中，在所述无人驾驶的运行状态中，所述机动车(301)能够无人驾驶地行驶，所述机动车包括根据权利要求5至8中任一项所述的设备(201，309)。
CN201780050453.7A 2016-08-18 2017-06-21 用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法和设备 Pending CN109562723A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016215484.2 2016-08-18
DE102016215484.2A DE102016215484A1 (de) 2016-08-18 2016-08-18 Verfahren und Vorrichtung zum Signalisieren eines fahrerlosen Betriebszustands eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2017/065214 WO2018033280A1 (de) 2016-08-18 2017-06-21 Verfahren und vorrichtung zum signalisieren eines fahrerlosen betriebszustands eines kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109562723A true CN109562723A (zh) 2019-04-02

Family

ID=59215765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780050453.7A Pending CN109562723A (zh) 2016-08-18 2017-06-21 用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法和设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210300238A1 (zh)
EP (1) EP3500454A1 (zh)
JP (1) JP6771653B2 (zh)
CN (1) CN109562723A (zh)
DE (1) DE102016215484A1 (zh)
WO (1) WO2018033280A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3972390A1 (en) * 2020-09-18 2022-03-23 Toshiba Lighting & Technology Corporation Automatic driving vehicle luminaire and automatic driving vehicle lighting system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11117510B2 (en) * 2019-08-14 2021-09-14 Nissan North America, Inc. Vehicle light assembly
DE102020106299A1 (de) * 2020-03-09 2021-09-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
US20240042925A1 (en) * 2022-08-08 2024-02-08 Kodiak Robotics, Inc. Health indicator system for a sensor pod
DE102023000924A1 (de) 2023-03-13 2023-12-21 Mercedes-Benz Group AG Fahrzeug mit wenigstens einem Beleuchtungselement

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60174338A (ja) * 1983-11-10 1985-09-07 ブランドン・エイチ・クインラン 自動車の照明装置
JPH11301346A (ja) * 1998-04-23 1999-11-02 Honda Motor Co Ltd 車両の路面照射装置
DE102004003534A1 (de) * 2004-01-23 2005-08-04 Siemens Ag Vorrichtung zum Abstrahlen von Licht geschwindigkeitsabhängiger Farbtönung für ein Fahrzeug
US20050251395A1 (en) * 2002-11-16 2005-11-10 Thomas Lich Device for projecting an object in a space inside a vehicle
CN1751391A (zh) * 2003-02-21 2006-03-22 金泰克斯公司 自动汽车外部灯光控制系统
US7175321B1 (en) * 2004-03-24 2007-02-13 Lopez Gustavo M Projector systems
DE102008002274A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Kuka Roboter Gmbh Multidirektional bewegliches Fahrzeug und Verfahren
CN201694099U (zh) * 2010-06-11 2011-01-05 叶传长 多功能汽车指示灯
EP2333742A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-15 Hitachi, Ltd. Vehicle support systems for pedestrians to cross roads and support methods for pedestrians to cross roads
DE102011112577A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeg zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
DE102013216490A1 (de) * 2013-08-20 2015-02-26 Continental Automotive Gmbh System zur Bereitstellung eines Signals für ein Objekt in der Umgebung des Systems
CN104412312A (zh) * 2012-06-26 2015-03-11 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的通信设备和通信方法
DE102013218850A1 (de) * 2013-09-19 2015-03-19 Kunststoff-Technik Scherer & Trier Gmbh & Co. Kg Leuchtenabdeckung, Fahrzeugbauteil und Fahrzeug
DE102014223247A1 (de) * 2013-11-22 2015-05-28 Ford Global Technologies, Llc Autonomfahrzeugerkennung
CN104755306A (zh) * 2012-07-11 2015-07-01 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和用于车辆的驾驶员辅助系统
US20150336502A1 (en) * 2014-05-22 2015-11-26 Applied Minds, Llc Communication between autonomous vehicle and external observers
DE102014209984A1 (de) * 2014-05-26 2015-11-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Kennzeichnen eines automatisch fahrenden Fahrzeugs
JP2016005932A (ja) * 2014-06-20 2016-01-14 住友電気工業株式会社 車両の制御装置、及び車両
CN105392679A (zh) * 2013-07-11 2016-03-09 丰田自动车株式会社 车辆控制系统
WO2016034771A1 (en) * 2014-09-04 2016-03-10 Nokia Technologies Oy Apparatuses, methods and computer programs for controlling road user acknowledgement
CN105517873A (zh) * 2013-07-31 2016-04-20 法雷奥开关和传感器有限责任公司 操作自主驾驶机动车辆的驾驶员辅助装置的方法和机动车辆
DE102014221759A1 (de) * 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102014226188A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs
DE102014226254A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines insbesondere autonom oder teilautonom fahrenden/fahrbaren Kraftfahrzeugs, Signalisierungsvorrichtung, Kraftfahrzeug

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5696701B2 (ja) * 2012-08-31 2015-04-08 株式会社デンソー 対歩行者報知装置
TWM459144U (zh) * 2013-04-09 2013-08-11 Au Lite Lighting Inc 車用警示裝置
JP2015071340A (ja) * 2013-10-02 2015-04-16 本田技研工業株式会社 車両の表示装置および表示方法
JP6137001B2 (ja) * 2014-03-14 2017-05-31 株式会社デンソー 車載装置
US11249341B2 (en) * 2015-01-13 2022-02-15 Maxell Holdings, Ltd. Image projection apparatus
JP6910953B2 (ja) * 2015-10-27 2021-07-28 株式会社小糸製作所 車両用照明装置

Patent Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60174338A (ja) * 1983-11-10 1985-09-07 ブランドン・エイチ・クインラン 自動車の照明装置
JPH11301346A (ja) * 1998-04-23 1999-11-02 Honda Motor Co Ltd 車両の路面照射装置
US20050251395A1 (en) * 2002-11-16 2005-11-10 Thomas Lich Device for projecting an object in a space inside a vehicle
CN1751391A (zh) * 2003-02-21 2006-03-22 金泰克斯公司 自动汽车外部灯光控制系统
DE102004003534A1 (de) * 2004-01-23 2005-08-04 Siemens Ag Vorrichtung zum Abstrahlen von Licht geschwindigkeitsabhängiger Farbtönung für ein Fahrzeug
US7175321B1 (en) * 2004-03-24 2007-02-13 Lopez Gustavo M Projector systems
DE102008002274A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Kuka Roboter Gmbh Multidirektional bewegliches Fahrzeug und Verfahren
EP2333742A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-15 Hitachi, Ltd. Vehicle support systems for pedestrians to cross roads and support methods for pedestrians to cross roads
JP2011123636A (ja) * 2009-12-10 2011-06-23 Hitachi Ltd 人横断支援車両システム及び人横断支援方法
CN201694099U (zh) * 2010-06-11 2011-01-05 叶传长 多功能汽车指示灯
DE102011112577A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeg zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
CN104412312A (zh) * 2012-06-26 2015-03-11 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的通信设备和通信方法
CN104755306A (zh) * 2012-07-11 2015-07-01 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和用于车辆的驾驶员辅助系统
CN105392679A (zh) * 2013-07-11 2016-03-09 丰田自动车株式会社 车辆控制系统
CN105517873A (zh) * 2013-07-31 2016-04-20 法雷奥开关和传感器有限责任公司 操作自主驾驶机动车辆的驾驶员辅助装置的方法和机动车辆
DE102013216490A1 (de) * 2013-08-20 2015-02-26 Continental Automotive Gmbh System zur Bereitstellung eines Signals für ein Objekt in der Umgebung des Systems
DE102013218850A1 (de) * 2013-09-19 2015-03-19 Kunststoff-Technik Scherer & Trier Gmbh & Co. Kg Leuchtenabdeckung, Fahrzeugbauteil und Fahrzeug
DE102014223247A1 (de) * 2013-11-22 2015-05-28 Ford Global Technologies, Llc Autonomfahrzeugerkennung
US20150336502A1 (en) * 2014-05-22 2015-11-26 Applied Minds, Llc Communication between autonomous vehicle and external observers
DE102014209984A1 (de) * 2014-05-26 2015-11-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Kennzeichnen eines automatisch fahrenden Fahrzeugs
JP2016005932A (ja) * 2014-06-20 2016-01-14 住友電気工業株式会社 車両の制御装置、及び車両
WO2016034771A1 (en) * 2014-09-04 2016-03-10 Nokia Technologies Oy Apparatuses, methods and computer programs for controlling road user acknowledgement
DE102014221759A1 (de) * 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102014226188A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs
DE102014226254A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines insbesondere autonom oder teilautonom fahrenden/fahrbaren Kraftfahrzeugs, Signalisierungsvorrichtung, Kraftfahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3972390A1 (en) * 2020-09-18 2022-03-23 Toshiba Lighting & Technology Corporation Automatic driving vehicle luminaire and automatic driving vehicle lighting system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019526484A (ja) 2019-09-19
DE102016215484A1 (de) 2018-02-22
US20210300238A1 (en) 2021-09-30
JP6771653B2 (ja) 2020-10-21
WO2018033280A1 (de) 2018-02-22
EP3500454A1 (de) 2019-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109562723A (zh) 用于用信号通知机动车的无人驾驶的运行状态的方法和设备
US20230150424A1 (en) System for detecting surrounding conditions of moving body
CN207455467U (zh) 照明系统和自行式车辆
JP6120859B2 (ja) 自律的、乃至、部分自律的運転マヌーバを実施するための車載アシスタント・システム用の方法、並びに、装置
CN103813941A (zh) 具备车辆侧域照明/视认单元的车辆
CN108290519A (zh) 用于划分运动区域的控制单元和方法
CN107767680A (zh) 路口交通信号提醒方法及车辆多功能氛围灯系统
JP2012221487A (ja) 移動体の周囲状況検知システム
CN106715196B (zh) 车辆用后灯
US11696383B2 (en) Continuous safety light
CN107228320A (zh) 用于机动车的照明装置
CN110126719B (zh) 车辆用照明系统及车辆
CN108290520A (zh) 具有用于发射动态光的内部空间照明设备的机动车
US20200074859A1 (en) Parking system
CN104361648A (zh) 一种具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪及其控制方法
CN104228670B (zh) 一种用于大型车辆的行车记录仪的实现方法
KR20190052741A (ko) 횡단보도 안전선표시장치
CN104680618A (zh) 一种具有警示其他车辆的行车记录仪及其控制方法
US20200413519A1 (en) Vehicle lighting system
CN112572287A (zh) 可自动驾驶的车辆
WO2010079716A1 (ja) 表示装置
ITTO970783A1 (it) Dispositivo di segnalazione luminosa, in particolare per caschi da motociclista
JP7304254B2 (ja) 自動運転可能な車両
JP7304253B2 (ja) 自動運転可能な車両
CN112550138A (zh) 可自动驾驶的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190402

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication