接続例 サンプルコード #define IN1PIN (9) #define IN2PIN (10) #define VOLUMEPIN (0) void setup() { pinMode(IN1PIN, OUTPUT); pinMode(IN2PIN, OUTPUT); } int Map( int iIn, int iIn1, int iIn2, int iOut1, int iOut2, boolean bConstrain = false ) { double dValue = (double)(iIn - iIn1) * (iOut2 - iOut1) / (iIn2 - iIn1) + iOut1; int iValue = (0 < dValue) ? (int)(dValue + 0.5) : (int)(dValue - 0.5); if( bConstrain ) {
この辺で作ったArduinoロボットの解説エントリでも書いてみようと思ってFritzingを使いはじめた。だが、モータードライバのTA7267BPを表現するパーツライブラリが無い。パーツライブラリの自作も視野に入れて色々と調べた結果、Fritzingに予め入っているICチップのプロパティ情報を変更する事で、TA7267BPの表現ができる事が分かった。日本語でこの辺りの情報はあまり見かけないのでメモ。 結論としては、FritzingのCoreライブラリにあるGeneric ICはSIP(Single Inline Package), DIP(Dual Inline Package)共に、ブレッドボード上にてピン数の変更が可能である。
Fritzing is an open-source hardware initiative that makes electronics accessible as a creative material for anyone. We offer a software tool, a community website and services in the spirit of Processing and Arduino, fostering a creative ecosystem that allows users to document their prototypes, share them with others, teach electronics in a classroom, and layout and manufacture professional PCBs. D
Arduino言語 Arduino言語はC/C++をベースにしており、C言語のすべての構造と、いくつかのC++の機能をサポートしています。また、AVR Libcにリンクされていて、その関数を利用できます。 setup() loop() 制御文 if if else switch case for while do while break continue return goto 基本的な文法 ; (セミコロン) {} (波カッコ) コメント #define #include 算術演算子 + - * / % (剰余) = (代入) 比較演算子 == != < > <= >= ブール演算子 && (論理積) || (論理和) ! (否定) ビット演算子 ビット演算子は変数をビットのレベルで計算するためのものです。ビット演算子によって、広範囲なプログラミング上の問題を解決することができます。 &
地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
Image by HAXLR8R on SlideShare 先日、大阪大学の起業家育成プログラムで講演させて頂いたのですが、その際に改めて関西の学生さんや研究者の方々のポテンシャルの高さを実感した、ココンスタートアップスの藤原です。 当日の講演の中で、ある阪大学生さんからこんな質問を頂きました。 『いま自分は（Oculus のような）バーチャル・リアリティ用ヘッドセットを作ろうとしています。ハードウェアのスタートアップは、ソフトウェアと違って最初の製品を作るのにかかりお金がかかると認識しています。ハードウェア分野で有効な資金調達の方法はありますか？また、ハードウェア・スタートアップに特化したインキュベーション施設やアクセラレーターにはどのようなものがありますか？』 自分が大学生の頃、このレベルの質問が出来ていたかといえばノーだったと思います。 最近は地方にいても、自分のやる気さえあれば、
TESSEL COMMUNITY IS BACK BairesDev brings Tessel back for the community. Tessel’s Comeback: Fueled by Community and InnovationWelcome to the new Tessel era, reimagined by BairesDev for innovators and creators everywhere. Tessel 2 is your fast track to IoT and robotics, making device creation quick and accessible through the power of Node.JS. From sensors and actuators to cameras and dongles, our p
SoftModemの受信 SoftModemはATmega328内蔵のアナログコンパレータを使って音声信号の解析を行う。アナログコンパレータで音声信号の立ち下がりを検出する。立ち下がりから次の立ち下がりまでの時間をTimer2でカウントし、周波数を特定する。周波数が分かれば0か1か分かるので、あとはボーレートに合わせてデジタル信号を復元する。 SoftModemの送信 送信はいたって簡単。送信するデータビットに合わせて、デジタルポートから矩形波を出すだけだ。プリアンブルを1byte毎に送信していると転送レートが極端に悪くなってしまうので、しばらく送信していなかった場合のみ送るようにしている。 回路図 iPhoneからの音声信号はC1を通って、R1/R2で2.5Vのバイアスをかけて6番ピンに接続する。7番ピンにアナログコンパレータの閾値用の電圧をかける。ArduinoからiPhoneへの信号
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