Pepper SDK for Android Studio（ベータ版）が昨日発表されましたね！ これによって、Android向け開発者の方も容易にロボアプリが開発可能となるわけですが、 Choregrapheの立ち位置ってどうなっていくんでしょうか…。 ということはさておき！ ひとまずはお決まりのHello world!までやってみたいと思います！ 導入はこちらを参考にしていきます。 ##準備 ###環境 Android Studio 2.1 Beta2（version1.5以上あれば大丈夫です） Android Studio がインストールされていない場合はこちらへ。 されている場合は、 Android SDK version 5.1.1 (API 22, Lollipop)- SDK Build-Tools22.0.1 を追加しておきましょう。 ###Pepper SDK Plugin