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WO2021106498A1 - 制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム - Google Patents

制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム Download PDF

Info

Publication number
WO2021106498A1
WO2021106498A1 PCT/JP2020/040936 JP2020040936W WO2021106498A1 WO 2021106498 A1 WO2021106498 A1 WO 2021106498A1 JP 2020040936 W JP2020040936 W JP 2020040936W WO 2021106498 A1 WO2021106498 A1 WO 2021106498A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
projection
unit
projection unit
control
region
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/040936
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一樹 石田
林　健吉
和紀 井上
智紀 増田
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2021561249A priority Critical patent/JP7344984B2/ja
Publication of WO2021106498A1 publication Critical patent/WO2021106498A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor

Definitions

  • the present invention relates to a control device, a control method, a control program, and a projection system.
  • a projection system in which one image is divided to generate a plurality of divided images, and a plurality of projection devices each project the divided images to display one image on a large screen.
  • a technique of projecting an image by changing the projection range and projection position of another projector when one projector breaks down is known (). For example, see Patent Document 1).
  • One embodiment according to the technique of the present disclosure is made in view of the above circumstances, and is a projection control device that reduces a sense of discomfort given to the user when some projection devices cannot be projected.
  • a control method, a control program, and a projection system are provided.
  • the control device of the present invention is a control device that uses a plurality of projection units that project onto different regions and projects an image onto a projection region including each region that the plurality of projection units project.
  • the projection unit is composed of a first projection unit and a second projection unit other than the first projection unit, and when the projection is performed by the second projection unit, the second projection unit is projected by the second projection unit. It is provided with a control unit that compensates for the first region projected by the first projection unit by changing at least a part of the two regions.
  • the control method of the present invention is a control method in which a plurality of projection units that project onto different regions are used to project an image onto a projection region composed of each region on which the plurality of projection units project.
  • the projection unit is composed of a first projection unit and a second projection unit other than the first projection unit, and when the projection is performed by the second projection unit, the second projection unit is projected by the second projection unit. It includes a control step of compensating for the first region projected by the first projection unit by changing at least a part of the two regions.
  • the control program of the present invention is a control program that uses a plurality of projection units that project onto different regions and projects an image onto a projection region including each region that the plurality of projection units project.
  • the projection unit is composed of a first projection unit and a second projection unit other than the first projection unit, and when the projection is performed by the second projection unit, the second projection unit is projected by the second projection unit.
  • the computer is made to perform a control step for compensating for the first region projected by the first projection unit.
  • the projection system of the present invention is a projection system that includes a plurality of projection units that project onto different regions, and projects an image onto a projection region including each region that the plurality of projection units perform projection.
  • the projection unit is composed of a first projection unit and a second projection unit other than the first projection unit, and when the projection is performed by the second projection unit, the second projection unit is projected by the second projection unit. By changing at least a part of the region, the first region projected by the first projection unit is compensated.
  • a control device a control method, a control program, and a projection system for projection that can reduce the discomfort given to the user when a part of the projection devices cannot be projected. it can.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projection system 100, which is an embodiment of the projection system of the present invention.
  • the projection system 100 includes a first projection device 1, a second projection device 2, a control device 4, an imaging unit 5, and a screen 6.
  • the first projection device 1 and the second projection device 2 are examples of a plurality of projection units of the present invention, and are each composed of, for example, a liquid crystal projector, a projector using LCOS (Liquid Crystal On Silicon), or the like.
  • LCOS Liquid Crystal On Silicon
  • the plurality of projection units included in the projection system 100 are not limited to the first projection device 1 and the second projection device 2, and may be three or more projection units.
  • the first device projection area 11 is an area projected by the first projection device 1 on the screen 6.
  • the second device projection area 12 is an area projected by the second projection device 2 on the screen 6, and is a region different from the first device projection area 11.
  • the second device projection area 12 is an area adjacent to the first device projection area 11.
  • the second device projection area 12 may be an area that partially overlaps with the first device projection area 11.
  • the projection area 31 constitutes a projection area composed of projection areas of a plurality of projection units (first projection device 1 and second projection device 2) included in the projection system 100.
  • the projection area 31 is shown by a broken line frame slightly larger than the actual one.
  • the projection area 31 has a horizontally long rectangular shape.
  • the projection area 31 overlaps with the portion of the first device projection area 11 that does not overlap with the second device projection area 12 and the portion of the second device projection area 12 that does not overlap with the first device projection area 11. It is an area consisting of a part that does not become.
  • the projection area 31 includes a portion of the first device projection area 11 that does not overlap with the second device projection area 12 and a second device. It is an area including a portion of the device projection area 12 that does not overlap with the first device projection area 11 and a part that overlaps the first device projection area 11 and the second device projection area 12.
  • the center 31a is the center of the projection area 31.
  • the center of the projection area 31 is, for example, the geometric center of the projection area 31.
  • the center 31a is the position of the arithmetic mean taken across all points belonging to the projection area 31.
  • the center 31a is the intersection of the two diagonal lines of the projection region 31.
  • the projection system 100 projects a divided image from the first projection device 1 onto the projection area 11 of the first device, and projects the divided image from the second projection device 2 onto the projection area 12 of the second device. By splicing, a horizontally long projection target image is displayed in the projection area 31.
  • the control device 4 includes a control unit composed of various processors, a communication interface (not shown) for communicating with each unit, and a storage medium such as a hard disk, SSD (Solid State Drive), or ROM (Read Only Memory). 4a, which includes a control unit that controls the first projection device 1, the second projection device 2, and the imaging unit 5 in an integrated manner.
  • a control unit composed of various processors, a communication interface (not shown) for communicating with each unit, and a storage medium such as a hard disk, SSD (Solid State Drive), or ROM (Read Only Memory).
  • 4a which includes a control unit that controls the first projection device 1, the second projection device 2, and the imaging unit 5 in an integrated manner.
  • the circuit configuration is changed after manufacturing the CPU (Central Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc., which are general-purpose processors that execute programs and perform various processes.
  • a dedicated electric circuit or the like which is a processor having a circuit configuration specially designed to execute a specific process such as a programmable logic device (PLD) or an ASIC (Application Special Integrated Circuit), which is a possible processor. Is included.
  • the structure of these various processors is an electric circuit that combines circuit elements such as semiconductor elements.
  • the control unit of the control device 4 may be composed of one of various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). It may be composed of.
  • the image pickup unit 5 includes an image pickup element such as a CCD (Charged Coupled Device) type image sensor or a MOS (Metal Oxide Semiconductor) type image sensor that takes a picture of a subject through an image pickup optical system, and at least images a projection area 31 on the screen 6.
  • the captured image captured by the imaging unit 5 is input to the control device 4.
  • the imaging unit 5 is provided independently, but the imaging unit 5 may be built in the first projection device 1 or the second projection device 2. Further, the imaging unit 5 may be omitted in the projection system 100.
  • FIG. 2 and 3 are schematic views showing a state in which projection is performed only by the second projection device 2.
  • the first projection device 1 is in a non-stationary state in which it cannot project onto the projection area 11 of the first device due to a failure of the first projection device 1.
  • the control device 4 uses only the second projection device 2 capable of projecting among the first projection device 1 and the second projection device 2 to the second device projection area 12. Make a projection.
  • the first projection device 1 that does not perform projection due to a failure or the like constitutes the first projection unit of the present invention.
  • the first device projection area 11 on which the first projection device 1 is projecting constitutes the first area of the present invention.
  • the second projection device 2 that does not fail and continues projection constitutes the second projection unit of the present invention.
  • the second device projection area 12 on which the second projection device 2 projects is formed by the second area of the present invention.
  • the projection area 31 is a projection area including only the second device projection area 12 of the second projection device 2.
  • control device 4 When the control device 4 detects, for example, that the projection by the first projection device 1 is no longer possible, the control device 4 causes the second projection device 2 to project the projection target image onto the projection area 31 consisting of only the second device projection area 12.
  • the causes of the first projection device 1 becoming unsteady include, for example, failure or deterioration of internal parts of the first projection device 1, suspension of power supply to the first projection device 1, and remaining battery of the first projection device 1.
  • Various causes are conceivable, such as insufficient amount, communication failure between the first projection device 1 and another device (for example, control device 4), and the user turning off the power switch of the first projection device 1.
  • control device 4 for example, control device 4
  • a failure of the first projection device 1 occurs will be described.
  • the detection by the control device 4 that the first projection device 1 cannot project is, for example, the reception of the alarm signal output by the first projection device 1, the non-reception of the response signal to the signal transmitted to the first projection device 1. This can be performed based on various information such as the imaging result of the projection region 11 of the first device by the imaging unit 5.
  • the above-mentioned alarm signal and response signal are signals transmitted and received by a communication means such as a wireless LAN (Local Area Network) or Bluetooth (registered trademark).
  • the projection area 31 has changed from the area consisting of the first device projection area 11 and the second device projection area 12 to the area consisting of only the second device projection area 12, so that the projection area 31 The center 31a shifts to the right on the drawing. Therefore, the user observing the projection target image projected on the projection area 31 is in a state of giving a sense of discomfort due to the bias of the projection area 31 on the screen 6.
  • the control device 4 moves the second device projection area 12 of the second projection device 2 to the left on the drawing.
  • the center 31a of the projection area 31 can be returned to the original position shown in FIG. 1, and the bias of the projection area 31 on the screen 6 can be eliminated. Therefore, it is possible to reduce the discomfort given to the user.
  • the control device 4 when the control device 4 is in a state where only the second projection device 2 of the first projection device 1 and the second projection device 2 projects, the second device projection area projected by the second projection device 2 By changing (moving) 12, the first device projection area 11 projected by the first projection device 1 is compensated.
  • Compensation for the first device projection area 11 is, for example, to compensate for the bias of the projection area 31 caused by the omission of the first device projection area 11. Bias compensation is, for example, reducing or eliminating the bias.
  • the bias of the projection area 31 is the position of the projection area 31 on the screen 6 and the bias of the shape of the projection area 31.
  • the deviation of the projection area 31 is a deviation (positional deviation) of the center 31a of the projection area 31 as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the deviation of the projection area 31 may be a deviation of the line symmetry of the projection area 31 (shape deviation) described later, or may be a combination of the deviation of the center 31a and the deviation of the line symmetry.
  • the control device 4 executes the optical magnifying zoom of the second projection device 2 to execute the optical magnifying zoom of the second device projection region. 12 may be expanded. Thereby, the reduction of the projection area 31 caused by the omission of the projection area 11 of the first device can be compensated, and the reduction of the display size of the image can be reduced.
  • FIG. 4 is a schematic view showing the internal configuration of the second projection device 2 shown in FIG. Since the internal configuration of the first projection device 1 shown in FIG. 1 is the same as that of the second projection device 2, the description thereof will be omitted.
  • the second projection device 2 includes a projection unit 23 and a control unit 24. Further, the second projection device 2 may further include a swing driving unit 25.
  • the projection unit 23 includes a display unit 21 including a light source 21a and an optical modulation unit 21b, and a projection optical system 22.
  • the light source 21a, the optical modulation unit 21b, and the projection optical system 22 constitute the optical system of the second projection device 2.
  • the light source 21a includes a light emitting element such as a laser or an LED (Light Emitting Diode), and emits white light, for example.
  • a light emitting element such as a laser or an LED (Light Emitting Diode), and emits white light, for example.
  • the optical modulation unit 21b modulates each color light emitted from the light source 21a and separated into three colors of red, blue, and green by a color separation mechanism (not shown) based on image information to emit each color image. It is composed of a liquid crystal panel. Red, blue, and green filters may be mounted on each of the three liquid crystal panels, and the white light emitted from the light source 21a may be modulated by each liquid crystal panel to emit each color image.
  • the projection optical system 22 receives light from the display unit 21, and includes, for example, a relay optical system including at least one lens. The light that has passed through the projection optical system 22 is projected onto the screen 6.
  • the control unit 24 controls the projection unit 23 based on the display data input from the control device 4, so that the screen 6 projects an image based on the display data.
  • the display data input to the control unit 24 is composed of three components: red display data, blue display data, and green display data.
  • control unit 24 changes the position or angle of at least one of the light source 21a, the light modulation unit 21b, and the projection optical system 22 constituting the optical system of the second projection device 2, thereby changing the position and angle of the second projection device 2.
  • the emission direction of the projected light from the second projection device 2 is changed, and the position of the second device projection region 12 of the second projection device 2 is changed.
  • the movement of the projection region 12 of the second device shown in FIG. 3 can be performed by, for example, changing the position or angle of at least one of the light source 21a, the optical modulation unit 21b, and the projection optical system 22.
  • control unit 24 may change the position of the second device projection area 12 of the second projection device 2 by sliding the projection unit 23 in a direction parallel to the screen 6.
  • the entire second projection device 2 including the control unit 24 and the swing drive unit 25 may slide in the direction parallel to the screen 6, and the control unit 24 and the swing drive unit 25 do not move. Only the projection unit 23 may slide in a direction parallel to the screen 6.
  • control device 4 projects the second device by changing the position and angle of the optical system (at least one of the light source 21a, the optical modulation unit 21b, and the projection optical system 22) of the second projection device 2. Move the area 12.
  • the swing drive unit 25 is an actuator that changes the direction of the projection unit 23.
  • the control unit 24 changes the position of the second device projection area 12 of the second projection device 2 by controlling the swing drive unit 25 to change the direction of the projection unit 23 (rotate the projection unit 23). May be good. In this case, the overall orientation of the second projection device 2 including the control unit 24 may change, or the orientation of only the projection unit 23 may change.
  • control device 4 may change the optical system of the second projection device 2 in preference to the orientation of the second projection device 2.
  • control device 4 further changes the direction of the second device projection area 12 when the second device projection area 12 cannot be sufficiently moved even if the optical system of the second device 2 is changed.
  • the projection is performed while suppressing the distortion of the image.
  • the bias of the region 31 can be compensated.
  • the distortion of the image is larger and the nature of the distortion is also changed as compared with the case where the projection unit 23 is slid in the direction parallel to the screen 6. Therefore, when changing the light emitting direction from the second projection device 2, a distortion correction process suitable for changing the light emitting direction, which is different from the case where the projection unit 23 is slid in a direction parallel to the screen 6, is performed. It is preferable to do so.
  • This distortion correction processing is performed by, for example, software-like image processing when the control unit 24 controls the projection unit 23 based on the display data input from the control device 4.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of projection of a projection target image by the first projection device 1 and the second projection device 2.
  • the control device 4 is projected onto the projection area 31 (first area) by the first projection device 1 and the second projection device 2.
  • the image 51 is projected.
  • the projection area 31 in this case is an area including a first device projection area 11 of the first projection device 1 and a second device projection area 12 of the second projection device 2, which are not shown.
  • the projection target image 51 is, for example, an image having the same shape and size as the projection area 31. As a result, the entire projection target image 51 can be projected in a large size by utilizing the projection area 31 without waste.
  • the image content IMG1, the text content TXT1, the text content TXT2, and the operation unit CTR1 are arranged as the contents in the projection target image 51.
  • the image content IMG1 is image data drawn based on image data such as a bitmap image or a vector image.
  • image data such as a bitmap image or a vector image.
  • the image content IMG1 is a bitmap image obtained by photographing three people.
  • Text contents TXT1 and TXT2 are character data drawn based on a text file containing a character code such as plain text or rich text.
  • each of the text contents TXT1 and TXT2 is a character string explaining a person appearing in the image content IMG1.
  • the text content TXT1 is a character string starting with "This person is”.
  • the text content TXT2 is a character string starting with "history”.
  • the operation unit CTR1 is an operation unit that indicates an area for receiving an instruction from the user.
  • the operation unit CTR1 has the characters "OK" and is a button for instructing the transition to the next screen.
  • control device 4 displays information in a slide show format, and the projected image 51 is one slide included in the slide show.
  • the control device 4 projects the next slide of the projection target image 51 onto the projection area 31 instead of the projection target image 51.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of projection of the projection target image 51 by only the second projection device 2.
  • the control device 4 becomes the first. 2
  • the projection target image 51 is projected onto the projection area 31 including only the second device projection area 12 (not shown) of the projection device 2.
  • the control device 4 projects the projection target image 51 in a smaller size so as to fit in the projection area 31 than in the state shown in FIG.
  • control device 4 may project a reduced image of the entire projection target image 51 as in the example shown in FIG. 5, or rearrange each content included in the projection target image 51 to reduce the size. You may project the image.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a functional block of the control device 4.
  • the control device 4 includes a detection unit 41 and a control unit 42.
  • the detection unit 41 detects (determines) the partially unsteady state described above. Specifically, the detection unit 41 detects a state in which either the first projection device 1 or the second projection device 2 shown in FIG. 1 projects (for example, the state shown in FIG. 2).
  • the method for detecting a state in which any one of the second projection devices 2 projects is as described above.
  • the control unit 42 controls the projection area 31 by controlling the first projection device 1 and the second projection device 2 described above. Further, the control unit 42 controls the projection of the projection target image on the projection area 31.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a control table showing a control method of a projection region corresponding to each of the occurrence patterns of a partially unsteady state.
  • the control device 4 can acquire the control table 80 shown in FIG.
  • the control table 80 may be stored in the memory of the control device 4, or may be stored in another device with which the control device 4 can communicate.
  • the control table 80 is a projection area of the second projection unit for each of the generation patterns of a partially unsteady state that is projected by a part of the projection devices (second projection unit) among the plurality of projection units included in the projection system 100. It is information which shows the control method of.
  • a state in which the first projection device 1 cannot project due to a failure when the first projection device fails
  • a second projection device 2 There are two patterns: a state in which projection cannot be performed due to a failure (when the second projection device fails).
  • the control table 80 shows that the projection direction (emission direction) of the second projection device 2 is shifted to the left by ⁇ 1 when the first projection device 1 cannot project due to a failure (when the first projection device fails).
  • ⁇ 1 is, for example, a required correction angle in the projection direction of the second projection device 2 for changing the second device projection region 12 of the second projection device 2 from the region shown in FIG. 2 to the region shown in FIG. is there.
  • control table 80 shifts the projection direction (emission direction) of the first projection device 1 to the right by ⁇ 1 when the second projection device 2 cannot project due to a failure (when the second projection device fails). Is shown.
  • the control device 4 When the control device 4 detects a partially unsteady state, the control device 4 discriminates the occurrence pattern of the partially non-steady state, searches the control table 80 for a control method corresponding to the discriminated generation pattern, and obtains the control method obtained by the search. This shifts the second region of the non-failing projection device (second projection unit). As a result, the position of the center 31a of the projection region 31, which has been displaced due to the failure of a part of the projection device (first projection unit), can be easily returned to the original position.
  • the occurrence pattern of a partially unsteady state is, for example, a combination of a failed projection device and a non-failed projection device (which projection device has failed) as shown in FIG.
  • a partially unsteady state there are two projection units, and there are two patterns of occurrence of a partially unsteady state in which a part of the projection unit fails, but the number of patterns of occurrence of a partially unsteady state is the projection unit. The number increases according to the number of combinations, and the number of combinations in the control table 80 increases accordingly.
  • the projection unit of the projection system 100 is the first projection device 1, the second projection device 2, and the third projection device (not shown), only the first projection device 1 fails in the control table 80. If only the second projection device 2 fails, only the third projection device fails, or only the first projection device 1 and the second projection device 2 fail, the second projection device 2 and the third projection It is a table showing each control method when only the device fails and when only the first projection device 1 and the third projection device fail.
  • the occurrence pattern of a partial unsteady state may be the number of failed projection devices or the number of non-failed projection devices.
  • the control method of the projection device having the smallest serial number and the control method of the projection device having the second lowest serial number for each non-failed projection device for each occurrence pattern of a partially unsteady state are associated with each other as in.
  • the example shown in FIG. 8 corresponds to a configuration example in which the projection area 31 is controlled by controlling the projection direction of the projection device that has not failed, and the control table 80 is used as a control method for the projection area 31. It is a table showing the method of controlling the projection direction of the projection device that has not failed.
  • the control table 80 fails as a control method of the projection area 31. It is a table showing the sliding method of the projection unit 23 of the projection device that is not used.
  • control table 80 is the projection area.
  • the control method of 31 it is a table showing a combination of a method of controlling the projection direction of the projection device that has not failed and a method of sliding the projection unit 23 of the projection device that has not failed.
  • control device 4 projects at least a part of the projection area of the non-failed projection device based on the information indicating the control method of the projection area 31 corresponding to each of the generation patterns of the partially unsteady state. Change the area. Thereby, the bias of the projection area 31 can be compensated by a simple process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the projection shift process by the control device 4.
  • the control device 4 shows, for example, while projecting the image to be projected in a steady state in which none of the projection devices (the first projection device 1 and the second projection device 2 in the example shown in FIG. 1) has failed.
  • the projection shift process shown in 9 is executed.
  • control device 4 determines whether or not some of the projection devices in the projection system 100 have failed (step S91), and waits until some of the projection devices have failed (step S91: No loop). That is, the control device 4 waits until a part of it becomes unsteady.
  • step S91: Yes the control device 4 searches the control table 80 for a control method according to the failure occurrence pattern (step S92).
  • control device 4 shifts the projection area of the projection device by changing the projection direction of at least one of the projection devices that has not failed by the control method obtained by the search in step S92. (Step S93). Next, the control device 4 controls to project the projection target image on the projection area 31 changed in step S93 by the projection device that has not failed (step S94), and ends a series of processes.
  • control device 4 may perform a process of restoring the projection area of the projection device shifted in step S93 when the failed projection device is restored after the process shown in FIG. Further, when the failure occurrence pattern changes after the process shown in FIG. 9 (for example, when another projection device fails), the control device 4 re-executes steps S92 to S94 after the change.
  • the projection area of the projection device that has not failed may be shifted by a control method according to the occurrence pattern of.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of the shift of the projection area by the control device 4.
  • FIG. 8 a configuration in which the projection area is shifted using the control table 80 in which the control method is associated with each failure occurrence pattern has been described, but the control device 4 does not use the control table 80 and describes the projection area. You may make a shift.
  • the control device 4 calculates the required correction angle ⁇ of the second projection device 2 based on the required movement amount D1 and the interval D2 shown in FIG.
  • the projection direction of the second projection device 2 may be changed by the correction angle ⁇ .
  • the interval D2 is the distance between the second projection device 2 that has not failed and the second device projection area 12 (screen 6).
  • the interval D2 is stored in the memory of the control device 4 when the projection system 100 is installed.
  • the second projection device 2 includes a distance measuring device that measures the distance (distance D2) between the second projection device 2 and the screen 6, and the control device 4 acquires the distance D2 obtained by the distance measuring device. You may.
  • this distance measuring device various types of distance measuring devices such as a laser distance measuring method and an acoustic distance measuring method can be used.
  • the required movement amount D1 is the movement distance of the second device projection region 12 required to restore the deviation of the center 31a described in FIGS. 1 and 2.
  • the control device 4 acquires the required movement amount D1 based on, for example, the image pickup result of the screen 6 by the image pickup unit 5.
  • control device 4 sets the difference in the position coordinates of the center 31a of the projection region 31 in each image obtained by imaging the screen 6 by the imaging unit 5 before and after the failure of the first projection device 1 at intervals. Convert to a distance on the screen 6 based on D2. As a result, the moving distance on the screen 6 at the position of the center 31a of the projection area 31 before and after the failure of the first projection device 1 can be obtained.
  • the control device 4 acquires the obtained movement distance as the required movement amount D1.
  • the portion of the projection area 31 in the image obtained by imaging the screen 6 can be specified by the brightness and contrast of each position in the image. That is, on the screen 6, the brightness of the portion of the projection area 31 is higher than the brightness of the other portion. Therefore, the control device 4 can specify a region surrounded by a portion having a contrast higher than a certain value in the image or a region having a brightness higher than a constant value in the image as a portion of the projection region 31.
  • the projection direction of the projection device 2 is changed. As a result, the position of the center 31a of the projection region 31 that has been shifted to the right due to the failure of the first projection device 1 can be returned to the original position without using the control table 80.
  • control device 4 may change the second device projection area 12 projected by the second projection device 2 based on the captured image obtained by imaging the range including the projection area 31. Thereby, the bias of the projection area 31 can be compensated without using the control table 80.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the projection shift process by the control device 4 corresponding to the configuration shown in FIG.
  • the control device 4 shown in FIG. 10 displays the image to be projected, for example, in a steady state in which none of the projection devices (the first projection device 1 and the second projection device 2 in the example shown in FIG. 1) have failed.
  • the projection shift process shown in FIG. 11 is executed.
  • the control device 4 determines whether or not some of the projection devices of the projection system 100 have failed (step S111), and waits until some of the projection devices have failed (step S111: No loop). When a part of the projection devices fails (step S111: Yes), the control device 4 acquires the required movement amount D1 of the projection area of the projection device that has not failed (step S112). Further, the control device 4 acquires the distance D2 between the non-failed projection device and the projection area (screen 6) (step S113).
  • control device 4 calculates the required correction angle ⁇ based on the required movement amount D1 and the interval D2 acquired in steps S112 and S113 (step S114).
  • control device 4 shifts the projection area of the projection device by changing the projection direction of the projection device that has not failed based on the required correction angle ⁇ calculated in step S114 (step S115).
  • control device 4 controls to project the projection target image on the projection area 31 changed in step S115 by the projection device that has not failed (step S116), and ends a series of processes.
  • control device 4 acquires the required movement amount D1 and the interval D2 for each of the projection devices that have not failed, and calculates the required correction angle ⁇ . , Shift the projection area.
  • control device 4 may perform a process of restoring the projection area of the projection device shifted in step S115 when the failed projection device is restored after the process shown in FIG. Further, when the failure occurrence pattern changes after the process shown in FIG. 11 (for example, when another projection device fails), the control device 4 re-executes steps S112 to S116 after the change.
  • the projection area of the projection device that has not failed may be shifted by a control method according to the occurrence pattern of.
  • the required movement amount D1 of the area projected by the projection unit of the target that changes the projection area 31 and the distance between the projection unit of the target and the screen 6 The projection area of the target projection unit may be changed according to D2 and the required correction angle ⁇ calculated based on.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a projection area by nine projection devices included in the projection system 100.
  • the projection system 100 includes nine projection devices (not shown).
  • the device projection areas 121 to 129 shown in FIG. 12 are each projection area by the nine projection devices included in the projection system 100.
  • the device projection areas 121 to 129 are located adjacent to each other in a 3 ⁇ 3 matrix.
  • the projection area 31 is an area consisting of the device projection areas 121 to 129. Further, in this case, the center 31a of the projection area 31 is the center (intersection of two diagonal lines) in the device projection area 125 arranged at the center of the 3 ⁇ 3 matrix.
  • the projection region 31 is a rectangle (square) that is line-symmetrical about the horizontal line passing through the center 31a and line-symmetrical about the vertical line passing through the center 31a. ..
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a partially unsteady state in the configuration shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 12, for example, it is assumed that the projection device corresponding to the device projection area 127 (projection area in the lower left on the drawing) has failed. In this case, the projection area 31 is an area obtained by removing the device projection area 127 from the area shown in FIG.
  • the center 31a which is the geometric center of the projection area 31, shifts from the position shown in FIG. 12 to the upper right on the drawing. Further, in the example shown in FIG. 13, the line symmetry centered on the horizontal line and the line symmetry centered on the vertical line are also broken.
  • FIG. 14 is a diagram showing a shift example 1 of the projection region in the partially unsteady state shown in FIG.
  • the control device 4 shifts the device projection area 121 and the device projection area 124 downward on the drawing, for example, as shown in FIG.
  • the position of the center 31a displaced due to the omission of the device projection area 127 can be returned to the original position in the vertical direction.
  • the line symmetry centered on the horizon can be restored.
  • FIG. 15 is a diagram showing a shift example 2 of the projection region in the partially unsteady state shown in FIG.
  • the control device 4 may shift the device projection area 128 and the device projection area 129 to the left on the drawing as shown in FIG.
  • the position of the center 31a displaced due to the omission of the device projection area 127 can be returned to the original position in the horizontal direction.
  • the line symmetry centered on the vertical line can be restored.
  • FIG. 16 is a diagram showing a shift example 3 of the projection region in the partially unsteady state shown in FIG.
  • the control device 4 may shift the device projection areas 121 to 126, 128, 129 in the lower left direction on the drawing as shown in FIG. .. That is, the control device 4 may shift all the projection areas of the eight projection devices that have not failed.
  • the position of the center 31a displaced due to the omission of the device projection area 127 can be returned to the original position, and the bias of the projection area 31 can be compensated.
  • the feeling of deficiency generated in the lower left of the screen 6 is reduced by shifting the projection region 31 to the lower left to balance the user. It is possible to reduce the discomfort of.
  • FIG. 17 is a diagram showing another example of a partially unsteady state in the configuration shown in FIG.
  • the projection area 31 is an area obtained by removing the device projection area 123 and the device projection area 127 from the area shown in FIG. Therefore, in the projection region 31, although the center 31a does not deviate, the line symmetry centered on the horizontal line passing through the center 31a and the line symmetry centered on the vertical line passing through the center 31a are lost.
  • FIG. 18 is a diagram showing a shift example 1 of the projection region in the partially unsteady state shown in FIG.
  • the control device 4 shifts the device projection area 121 and the device projection area 124 downward on the drawing, for example, as shown in FIG.
  • the projection area 126 and the device projection area 129 are shifted upward on the drawing.
  • the line symmetry centered on the horizontal line and the line symmetry centered on the vertical line can be restored.
  • FIG. 19 is a diagram showing a shift example 2 of the projection region in the partially unsteady state shown in FIG.
  • the control device 4 shifts the device projection area 121 and the device projection area 122 to the right on the drawing as shown in FIG. 19, and causes the device projection area 121. 128 and the device projection area 129 may be shifted to the left on the drawing.
  • the line symmetry centered on the horizontal line and the line symmetry centered on the vertical line can be restored.
  • the control device 4 displays the projection area of the projection device projected on the area adjacent to the area projected by the failed projection device from the projection area of the other projection unit. Move with priority. As a result, it is possible to compensate for the bias of the projection area 31 while suppressing the amount of movement of the projection area.
  • the control device 4 captures the image obtained by imaging the range including the projection region 31 from the captured image.
  • the change in the end position of the projection region 31 may be specified, the deviation of the center 31a may be detected based on the change in the specified end position, and the deviation of the center 31a may be compensated based on the result. Thereby, the deviation of the projection region 31 including the deviation of the center 31a can be compensated without using the control table 80.
  • the control device 4 captures the range including the projection region 31 from the captured image.
  • the shape of the projection region 31 may be specified, the collapse of the line symmetry of the projection region 31 may be detected based on the specified shape, and the collapse of the line symmetry of the projection region 31 may be compensated based on the result. Thereby, the deviation of the projection region 31 including the collapse of the line symmetry can be compensated without using the control table 80.
  • control device 4 when the control device 4 according to the present embodiment is in a state in which only the second projection unit projects out of the plurality of projection units including the first projection unit and the second projection unit (partially unsteady state). By moving at least a part of the second region projected by the second projection unit, the first region projected by the first projection unit is compensated.
  • the control device 4 compensates for the bias of the projection area caused by the omission of the first projection unit by changing the area where at least one projection unit of the second projection unit projects. As a result, it is possible to compensate for the bias of the projection area caused by the omission of the first projection unit and reduce the discomfort given to the user. Also, unlike the method of changing the projection area by turning off a part of the projectable projection device, for example, the projectable projection device does not have to be turned off, so that the projection target image can be projected in the projection area. It is possible to reduce the discomfort given to the user while suppressing the reduction.
  • the projection area may be expanded by the optical zoom of at least one of the second projection units, in addition to the compensation of the first region described above. As a result, it is possible to compensate for the reduction in the projection area caused by the omission of the first projection unit and reduce the reduction in the display size of the image.
  • control device 4 moves at least a part of the second region by changing the optical system of at least one projection unit of the second projection unit, and the projection region generated by the omission of the first projection unit. Compensate for bias. Further, the control device 4 may be able to change the direction (swing drive) of at least one projection unit of the second projection unit.
  • control device 4 may change the optical system of at least one projection unit of the second projection unit in preference to the orientation of at least one projection unit of the second projection unit. For example, if the control device 4 cannot sufficiently move at least a part of the second region even if the optical system of at least one projection unit of the second projection unit is changed, the control device 4 further increases at least one of the second regions. Change the direction of the projection part. In this way, by prioritizing the change in the optical system of the projection unit with less image distortion over the change in the orientation of the projection unit with large image distortion, the bias of the projection area is compensated while suppressing the distortion of the image. be able to.
  • control device 4 is provided as a device separate from the first projection device 1 and the second projection device 2 .
  • the control device 4 is provided in the first projection device 1 and the second projection device 2. You may.
  • each projection device in the projection system 100 may change the projection area by autonomous judgment. ..
  • each projection device in the projection system 100 monitors each other to detect a failure of another projection device, and determines a failure occurrence pattern.
  • each projection device in the projection system 100 stores a control method of the projection area of the own device for each failure occurrence pattern, and controls the projection area of the own device by the control method corresponding to the determined occurrence pattern. To do. As a result, it is possible to compensate for the bias of the projection region 31 as described above without performing centralized control by the control device 4.
  • the center 31a of the projection area 31 is the geometric center of the projection area 31
  • the center of the projection area 31 is not limited to this.
  • the center 31a of the projection area 31 may be the center of the smallest rectangle including the projection area 31 (for example, the intersection of two diagonal lines).
  • control device 4 may output (notify) information indicating the state to the user when a part of the projection devices of the projection system 100 is in an unsteady state where the projection cannot be performed.
  • the user can recognize that a part of the projection device of the projection system 100 is in an unsteady state in which projection cannot be performed, and can take measures such as repair.
  • the projection system 100 of the rectangular multi-projection in which the projection area 31 is rectangular has been described, the projection system 100 may be a spherical multi-projection system in which the projection area 31 is circular or elliptical.
  • a control device that uses a plurality of projection units that project onto different regions and projects an image onto a projection region composed of the respective regions on which the plurality of projection units project.
  • the plurality of projection units include a first projection unit and a second projection unit other than the first projection unit.
  • the first region projected by the first projection unit is changed by changing at least a part of the second region projected by the second projection unit.
  • Control unit to compensate A control device comprising.
  • the control unit is a control device that expands the projection area by optical zooming at least one of the second projection units when the second projection unit projects.
  • the control device is a control device that changes at least a part of the second region by changing the optical system of at least one projection unit of the second projection unit.
  • the control unit changes the optical system of at least one projection unit of the second projection unit, and further changes the direction of at least one projection unit of the second projection unit to obtain the second region.
  • a control device that changes at least part of it.
  • the control device is a control device that preferentially changes the optical system of at least one projection unit of the second projection unit rather than changing the direction of at least one projection unit of the second projection unit.
  • the control device is a control device that changes at least a part of the second region based on information indicating a control method according to an occurrence pattern of a state in which the second projection unit projects.
  • the control device makes a correction calculated from the required movement amount of the target area to be changed in the second area and the distance between the second projection unit and the target area projected on the target area.
  • the control device displays a region projected by the second projection unit projected on an area adjacent to the region projected by the first projection unit from a region projected by the other second projection unit.
  • the control device according to any one of (1) to (8). It is provided with an imaging unit that captures the range including the projection area.
  • the control unit is a control device that changes at least a part of the second region based on the captured image obtained by the imaging unit.
  • the control device is a control device that detects the deviation of the center based on the change of the end position of the projection region specified from the captured image and compensates for the deviation of the center.
  • the control device is a control device that detects the collapse of the line symmetry based on the shape of the projection region specified from the captured image and compensates for the collapse of the line symmetry.
  • the control device according to any one of (1) to (11).
  • the state in which the second projection unit projects is a control device in which the first projection unit is in an unsteady state.
  • the control device according to any one of (1) to (13).
  • the control unit When the control unit is in a state of performing projection by the second projection unit, at least one projection unit of the second projection unit projects the bias of the projection area caused by the omission of the first projection unit.
  • a control device that compensates by changing the area where the operation is performed.
  • the plurality of projection units include a first projection unit and a second projection unit other than the first projection unit.
  • the first region projected by the first projection unit is changed by changing at least a part of the second region projected by the second projection unit.
  • Control step to compensate Control methods including.
  • control method according to any one of (15) to (19).
  • control method according to any one of (15) to (22). Including an imaging step of imaging a range including the projection area. In the control step, a control method for changing at least a part of the second region based on the captured image obtained by the imaging step.
  • the state in which the second projection unit projects is a state in which the center of the projection region is deviated from the state in which the first projection unit and the second projection unit perform projection.
  • a control method of detecting the deviation of the center based on the change of the end position of the projection region specified from the captured image and compensating for the deviation of the center.
  • the state in which the second projection unit projects is a state in which the line symmetry of the projection region is broken with respect to the state in which the first projection unit and the second projection unit perform projection.
  • the state in which the second projection unit projects is a control method in which the first projection unit is in an unsteady state.
  • a control program that projects an image onto a projection area consisting of each area to be projected by the plurality of projection units using a plurality of projection units that project onto different regions.
  • the plurality of projection units include a first projection unit and a second projection unit other than the first projection unit.
  • the first region projected by the first projection unit is compensated by changing at least a part of the second region projected by the second projection unit.
  • Control step A control program that allows a computer to execute.
  • a projection system that includes a plurality of projection units that project onto different regions, and projects an image onto a projection region composed of the respective projection regions.
  • the plurality of projection units include a first projection unit and a second projection unit other than the first projection unit.
  • the first region projected by the first projection unit is compensated by changing at least a part of the second region projected by the second projection unit.

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Abstract

一部の投影装置が投影できない状態になった場合にユーザに与える違和感を低減することのできる投影用の制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。　制御装置（４）は、それぞれ異なる領域に投影を行う第１投影装置（１）及び第２投影装置（２）を用いて、第１投影装置（１）及び第２投影装置（２）が投影を行う第１装置投影領域（１１）及び第２装置投影領域（１２）からなる投影領域（３１）に画像を投影させる。また、制御装置（４）は、第１投影装置（１）及び第２投影装置（２）のうち第２投影装置（２）が投影を行う状態になると、第２投影装置（２）により投影される第２装置投影領域（１２）の少なくとも一部の投影領域を変化させることにより、第１投影装置（１）により投影される第１装置投影領域（１１）を補償する。

Description

制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム
　本発明は、制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムに関する。
　従来、１つの画像を分割して複数の分割画像を生成し、複数の投影装置がそれぞれ分割画像を投影することにより、１つの画像を大画面表示する投影システムが知られている。また、複数のプロジェクタで一つの画像をスタック投写するプロジェクタシステムにおいて、一台のプロジェクタが故障した場合に他のプロジェクタの投写範囲、投写位置を変更して画像を投写する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
　また、他の画像表示装置に異常が発生した場合に、現在表示中の画像とともに他の画像表示装置が表示していた画像を２画面で表示するプロジェクタが知られている（例えば特許文献２参照）。また、ある画像表示装置に表示異常が発生すると、その画像表示装置を除いた所定の画像表示装置に対応する部分画面によって表示画面を再構成するマルチディスプレイシステムが知られている（例えば特許文献３参照）。
日本国特開２０１４－２３４３号公報 日本国特開２０１４－１１５３６３号公報 日本国特開２００８－３９７９５号公報
　本開示の技術に係る１つの実施形態は、上記事情に鑑みてなされたものであり、一部の投影装置が投影できない状態になった場合にユーザに与える違和感を低減した投影用の制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。
　本発明の制御装置は、それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御装置であって、上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御部、を備えるものである。
　本発明の制御方法は、それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御方法であって、上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップを含むものである。
　本発明の制御プログラムは、それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御プログラムであって、上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップをコンピュータに実行させるためのものである。
　本発明の投影システムは、それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を含み、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる投影システムであって、上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償するものである。
　本発明によれば、一部の投影装置が投影できない状態になった場合にユーザに与える違和感を低減することのできる投影用の制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供することができる。
本発明の投影システムの一実施形態である投影システム１００の概略構成を示す模式図である。 第２投影装置２のみにより投影を行う状態を示す模式図（その１）である。 第２投影装置２のみにより投影を行う状態を示す模式図（その２）である。 図１に示した第２投影装置２の内部構成を示す模式図である。 第１投影装置１及び第２投影装置２による投影対象画像の投影の一例を示す模式図である。 第２投影装置２のみによる投影対象画像５１の投影の一例を示す模式図である。 制御装置４の機能ブロックの一例を示す図である。 一部非定常状態の発生パターンの各々に対応する投影領域の制御方法を示す制御テーブルの一例を示す図である。 制御装置４による投影シフト処理の一例を示すフローチャートである。 制御装置４による投影領域のシフトの別の一例を示す図である。 図１０に示した構成に対応する、制御装置４による投影シフト処理の一例を示すフローチャートである。 投影システム１００が備える９つの投影装置による投影領域の一例を示す図である。 図１２に示した構成における一部非定常状態の一例を示す図である。 図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例１を示す図である。 図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例２を示す図である。 図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例３を示す図である。 図１２に示した構成における一部非定常状態の他の一例を示す図である。 図１７に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例１を示す図である。 図１７に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例２を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の投影システムの一実施形態である投影システム１００の概略構成を示す模式図である。投影システム１００は、第１投影装置１と、第２投影装置２と、制御装置４と、撮像部５と、スクリーン６と、を備える。第１投影装置１と第２投影装置２は、本発明の複数の投影部の一例であり、それぞれ、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｏｎ　Ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、第１投影装置１と第２投影装置２がそれぞれ液晶プロジェクタであるものとして説明する。なお、投影システム１００が備える複数の投影部は、第１投影装置１及び第２投影装置２に限らず、３つ以上の投影部であってもよい。
　第１装置投影領域１１は、スクリーン６における第１投影装置１による投影の領域である。第２装置投影領域１２は、スクリーン６における第２投影装置２による投影の領域であり、第１装置投影領域１１と異なる領域である。図１に示す例では、第２装置投影領域１２は第１装置投影領域１１と隣接する領域である。ただし、第２装置投影領域１２は第１装置投影領域１１と一部が重なる領域であってもよい。
　投影領域３１は、投影システム１００に含まれる複数の投影部（第１投影装置１及び第２投影装置２）の投影領域からなる投影領域を構成する。図示の都合上、投影領域３１を実際よりもわずかに大きい破線枠にて示している。図１に示す例では、投影領域３１は横長の矩形形状である。
　また、図１に示す例では、投影領域３１は、第１装置投影領域１１のうち第２装置投影領域１２と重ならない部分と、第２装置投影領域１２のうち第１装置投影領域１１と重ならない部分と、からなる領域である。なお、第１装置投影領域１１と第２装置投影領域１２とが互いに一部重なる場合、投影領域３１は、第１装置投影領域１１のうち第２装置投影領域１２と重ならない部分と、第２装置投影領域１２のうち第１装置投影領域１１と重ならない部分と、第１装置投影領域１１と第２装置投影領域１２とが重なる部分と、からなる領域である。
　中心３１ａは、投影領域３１の中心である。投影領域３１の中心は、例えば投影領域３１の幾何中心である。具体的には、中心３１ａは、投影領域３１に属する全ての点に亙ってとった算術平均の位置である。図１に示す例では、投影領域３１は矩形形状であるため、中心３１ａは、投影領域３１の２本の対角線の交点である。
　投影システム１００は、第１装置投影領域１１に第１投影装置１から分割画像を投影させ、第２装置投影領域１２に第２投影装置２から分割画像を投影させて、この２つの分割画像の継ぎ合わせによって、投影領域３１に横長の投影対象画像を表示するものである。
　制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体４ａと、を含む装置であり、第１投影装置１、第２投影装置２、及び撮像部５を統括制御する制御部を含む。
　制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
　撮像部５は、撮像光学系を通して被写体を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ又はＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の撮像素子を備え、少なくともスクリーン６における投影領域３１を撮像する。撮像部５によって撮像された撮像画像は制御装置４に入力される。
　投影システム１００では、撮像部５が独立して設けられているが、撮像部５は第１投影装置１又は第２投影装置２に内蔵されるものであってもよい。また、投影システム１００において撮像部５は省いてもよい。
　図２及び図３は、第２投影装置２のみにより投影を行う状態を示す模式図である。例えば第１投影装置１の故障等により、第１投影装置１が第１装置投影領域１１へ投影できない非定常の状態になったとする。この場合に、図２に示すように、制御装置４は、第１投影装置１及び第２投影装置２のうち投影が可能な第２投影装置２のみを用いて第２装置投影領域１２への投影を行う。
　このとき、故障等により投影を行わなくなった第１投影装置１は、本発明の第１投影部を構成する。また、第１投影装置１が投影を行っていた第１装置投影領域１１は本発明の第１領域を構成する。また、故障しておらず投影を継続する第２投影装置２は、本発明の第２投影部を構成する。また、第２投影装置２が投影を行う第２装置投影領域１２は本発明の第２領域を構成する。図２に示す例では、投影領域３１は、第２投影装置２の第２装置投影領域１２のみからなる投影の領域となる。
　制御装置４は、例えば、第１投影装置１による投影ができなくなったことを検知すると、第２投影装置２から、第２装置投影領域１２のみからなる投影領域３１に投影対象画像を投影させる。
　第１投影装置１が非定常の状態となる原因としては、例えば、第１投影装置１の内部部品の故障や劣化、第１投影装置１への給電の停止、第１投影装置１のバッテリ残量の不足、第１投影装置１と他の機器（例えば制御装置４）との間の通信障害、ユーザによる第１投影装置１の電源スイッチのオフなど、様々な原因が考えられる。ここでは第１投影装置１の故障が発生した場合について説明する。
　第１投影装置１が投影できなくなったことの制御装置４による検知は、例えば、第１投影装置１が出力するアラーム信号の受信、第１投影装置１へ送信した信号に対する応答信号の未受信、撮像部５による第１装置投影領域１１の撮像結果など、様々な情報に基づいて行うことができる。上記のアラーム信号や応答信号としては、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）やブルートゥース（登録商標）等の通信手段により送受信される信号である。
　図２に示すように、投影領域３１が、第１装置投影領域１１及び第２装置投影領域１２からなる領域から、第２装置投影領域１２のみからなる領域になったことで、投影領域３１の中心３１ａが、図面上の右方向にずれる。このため、投影領域３１に投影される投影対象画像を観察するユーザに、スクリーン６における投影領域３１の偏りによる違和感を与える状態となる。
　これに対して、制御装置４は、図３に示すように、第２投影装置２の第２装置投影領域１２を図面上の左方向に移動させる。これにより、投影領域３１の中心３１ａを、図１に示した元の位置に戻し、スクリーン６における投影領域３１の偏りを解消することができる。このため、ユーザに与える違和感を低減することができる。
　このように、制御装置４は、第１投影装置１及び第２投影装置２のうち第２投影装置２のみが投影を行う状態になると、第２投影装置２により投影される第２装置投影領域１２を変化（移動）させることにより、第１投影装置１により投影されていた第１装置投影領域１１を補償する。第１装置投影領域１１の補償は、例えば、第１装置投影領域１１の欠除により生じた投影領域３１の偏りを補償することである。偏りの補償とは、例えば、偏りを小さく、又は偏りをなくすことである。
　投影領域３１の偏りは、スクリーン６における投影領域３１の位置や、投影領域３１の形状の偏りである。例えば、投影領域３１の偏りは、図１，図２に示したような投影領域３１の中心３１ａのずれ（位置の偏り）である。又は、投影領域３１の偏りは、後述する投影領域３１の線対称性の崩れ（形状の偏り）であってもよいし、中心３１ａのずれ及び線対称性の崩れの組み合わせであってもよい。
　例えば、投影領域３１の偏りとして投影領域３１の中心３１ａのずれがある場合、投影領域３１の中心３１ａのずれの補償は、投影領域３１の中心３１ａのずれを小さく、又は投影領域３１の中心３１ａのずれをなくすことである。投影領域３１の中心３１ａのずれを小さくするとは、投影領域３１の中心３１ａを元の位置に近づけることである。投影領域３１の中心３１ａのずれをなくすとは、投影領域３１の中心３１ａを元の位置に戻すことである。
　投影領域３１の偏りとして投影領域３１の線対称性の崩れがある場合、投影領域３１の線対称性の崩れの補償は、投影領域３１の線対称性の崩れを小さく、又は投影領域３１の線対称性の崩れをなくすことである。投影領域３１の線対称性の崩れを小さくするとは、投影領域３１を線対称の形状に近づけることである。投影領域３１の線対称性の崩れをなくすとは、投影領域３１を線対称の形状に戻すことである。
　図３に示した状態において、第２投影装置２の光学的な拡大ズームが可能である場合、制御装置４は、第２投影装置２の光学的な拡大ズームを実行させ、第２装置投影領域１２を拡大してもよい。これにより、第１装置投影領域１１の欠除により生じた投影領域３１の縮小を補償し、画像の表示サイズの縮小を低減することができる。
　図４は、図１に示した第２投影装置２の内部構成を示す模式図である。なお、図１に示した第１投影装置１の内部構成は、第２投影装置２と同じであるため、説明は省略する。第２投影装置２は、投影部２３と、制御部２４と、を備える。また、第２投影装置２は、さらに首振り駆動部２５を備えてもよい。
　投影部２３は、光源２１ａ及び光変調部２１ｂを含む表示部２１と、投影光学系２２と、を備える。光源２１ａ、光変調部２１ｂ、及び投影光学系２２は、第２投影装置２の光学系を構成する。
　光源２１ａは、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。
　光変調部２１ｂは、光源２１ａから出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源２１ａから出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。
　投影光学系２２は、表示部２１からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２２を通過した光はスクリーン６に投影される。
　制御部２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、投影部２３を制御することにより、スクリーン６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御部２４に入力される表示用データは、赤表示用データと、青表示用データと、緑表示用データとの３つによって構成される。
　また、制御部２４は、第２投影装置２の光学系を構成する光源２１ａ、光変調部２１ｂ、及び投影光学系２２の少なくともいずれかの位置や角度を変化させることにより、第２投影装置２からの投射光の出射方向を変化させ、第２投影装置２の第２装置投影領域１２の位置を変化させる。図３に示した第２装置投影領域１２の移動は、例えば光源２１ａ、光変調部２１ｂ、及び投影光学系２２の少なくともいずれかの位置や角度を変化させることにより行うことができる。
　また、制御部２４は、スクリーン６と平行な方向に投影部２３をスライドさせることで、第２投影装置２の第２装置投影領域１２の位置を変化させてもよい。この場合に、制御部２４や首振り駆動部２５を含む第２投影装置２の全体がスクリーン６と平行な方向にスライドしてもよいし、制御部２４や首振り駆動部２５は移動せず投影部２３のみがスクリーン６と平行な方向にスライドしてもよい。
　このように、制御装置４は、第２投影装置２の光学系（光源２１ａ、光変調部２１ｂ、及び投影光学系２２の少なくともいずれか）の位置や角度を変化させることにより、第２装置投影領域１２を移動させる。
　首振り駆動部２５は、投影部２３の向きを変化させるアクチュエータである。制御部２４は、首振り駆動部２５を制御して投影部２３の向きを変化（投影部２３を回転）させることにより、第２投影装置２の第２装置投影領域１２の位置を変化させてもよい。この場合に、制御部２４を含む第２投影装置２の全体の向きが変化してもよいし、投影部２３のみの向きが変化してもよい。
　この場合に、制御装置４は、第２投影装置２の光学系を、第２投影装置２の向きより優先的に変化させてもよい。例えば、制御装置４は、第２投影装置２の光学系を変化させても第２装置投影領域１２を十分に移動できない場合に、さらに、第２装置投影領域１２の向きを変化させる。このように、画像歪が大きい第２投影装置２の向きの変化よりも、画像歪が少ない第２投影装置２の光学系の変化を優先して行うことで、画像の歪みを抑制しつつ投影領域３１の偏りを補償することができる。
　また、第２投影装置２からの光の出射方向を変化させる場合は、スクリーン６と平行な方向に投影部２３をスライドさせる場合と比べて、画像の歪が大きく、また歪の性質も変わる。このため、第２投影装置２からの光の出射方向を変化させる場合は、スクリーン６と平行な方向に投影部２３をスライドさせる場合と異なる、光の出射方向の変化に適した歪補正処理を行うことが好ましい。この歪補正処理は、例えば、制御部２４が制御装置４から入力される表示用データに基づいて投影部２３を制御する際のソフトウェア的な画像処理によって行われる。
　図５は、第１投影装置１及び第２投影装置２による投影対象画像の投影の一例を示す模式図である。第１投影装置１及び第２投影装置２のいずれも投影可能である場合に、制御装置４は、第１投影装置１及び第２投影装置２によって、投影領域３１（第１領域）に投影対象画像５１を投影させる。この場合の投影領域３１は、図１に示したように、不図示の第１投影装置１の第１装置投影領域１１及び第２投影装置２の第２装置投影領域１２からなる領域である。
　投影対象画像５１は、例えば投影領域３１と同じ形状及びサイズを有する画像である。これにより、投影領域３１を無駄なく利用して投影対象画像５１の全体を大きく投影することができる。投影対象画像５１には、コンテンツとして、画像コンテンツＩＭＧ１と、テキストコンテンツＴＸＴ１と、テキストコンテンツＴＸＴ２と、操作部ＣＴＲ１と、が配置されている。
　画像コンテンツＩＭＧ１は、例えばビットマップ画像やベクタ画像などの画像データに基づいて描画される画像データである。図５に示す例では、画像コンテンツＩＭＧ１は、３人の人物を撮像して得られたビットマップ画像である。
　テキストコンテンツＴＸＴ１，ＴＸＴ２は、プレーンテキストやリッチテキストなどの文字コードを含むテキストファイルに基づいて描画される文字データである。図４に示す例では、テキストコンテンツＴＸＴ１，ＴＸＴ２のそれぞれは、画像コンテンツＩＭＧ１に写っている人物を説明する文字列である。テキストコンテンツＴＸＴ１は、「この人物は、」から始まる文字列である。テキストコンテンツＴＸＴ２は、「経歴」から始まる文字列である。
　操作部ＣＴＲ１は、ユーザからの指示を受け付けるための領域を示す操作部である。図４に示す例では、操作部ＣＴＲ１は、「ＯＫ」の文字が付されており、次の画面への移行を指示するためのボタンである。
　例えば、制御装置４は、スライドショー形式で情報を表示しており、投影対象画像５１はスライドショーに含まれる１枚のスライドであるとする。この場合に、ユーザが操作部ＣＴＲ１の領域をポインタ等で指示すると、制御装置４は、投影対象画像５１に代えて、投影対象画像５１の次のスライドを投影領域３１に投影させる。
　図６は、第２投影装置２のみによる投影対象画像５１の投影の一例を示す模式図である。例えば第１投影装置１の故障等により、第１投影装置１による第１装置投影領域１１への投影ができなくなり、第２投影装置２のみが投影を行う状態になると、制御装置４は、第２投影装置２の第２装置投影領域１２（不図示）のみからなる投影領域３１に投影対象画像５１を投影させる。
　図６に示す投影領域３１は、第２装置投影領域１２のみからなる領域であるため、図５に示した第１装置投影領域１１及び第２装置投影領域１２からなる投影領域３１より狭くなっている。このため、制御装置４は、図５に示した状態よりも、投影対象画像５１を投影領域３１に収まるように縮小して投影させる。
　このとき、制御装置４は、図５に示す例のように投影対象画像５１の全体を縮小した画像を投影してもよいし、投影対象画像５１に含まれる各コンテンツの再配置を行って縮小した画像を投影してもよい。
　図７は、制御装置４の機能ブロックの一例を示す図である。図７に示すように、制御装置４は、検知部４１と、制御部４２と、を備える。検知部４１は、上記の一部非定常状態を検知（判別）する。具体的には、検知部４１は、図１に示した第１投影装置１及び第２投影装置２のいずれかが投影を行う状態（例えば図２に示した状態）を検知する。第２投影装置２のいずれかが投影を行う状態の検知方法は上記の通りである。
　制御部４２は、上記の第１投影装置１及び第２投影装置２を制御することにより、投影領域３１を制御する。また、制御部４２は、投影領域３１に対する投影対象画像の投影を制御する。
　図８は、一部非定常状態の発生パターンの各々に対応する投影領域の制御方法を示す制御テーブルの一例を示す図である。制御装置４は、図８に示す制御テーブル８０を取得可能である。制御テーブル８０は、制御装置４のメモリに記憶されていてもよいし、制御装置４が通信可能な他の装置に記憶されていてもよい。
　制御テーブル８０は、投影システム１００が備える複数の投影部のうち一部の投影装置（第２投影部）によって投影を行う一部非定常状態の発生パターンのそれぞれについて、第２投影部の投影領域の制御方法を示す情報である。
　例えば図１に示した投影システム１００の構成において、一部非定常状態の発生パターンとして、第１投影装置１が故障により投影できない状態（第１投影装置故障時）と、第２投影装置２が故障により投影できない状態（第２投影装置故障時）と、の２つのパターンがある。
　制御テーブル８０は、第１投影装置１が故障により投影できない状態（第１投影装置故障時）においては、第２投影装置２の投影方向（出射方向）を左方向へθ１だけシフトさせることを示している。θ１は、例えば第２投影装置２の第２装置投影領域１２を、図２に示した領域から図３に示した領域へ変化させるための、第２投影装置２の投影方向の必要補正角度である。
　また、制御テーブル８０は、第２投影装置２が故障により投影できない状態（第２投影装置故障時）においては、第１投影装置１の投影方向（出射方向）を右方向へθ１だけシフトさせることを示している。
　制御装置４は、一部非定常状態を検知すると、一部非定常状態の発生パターンを判別し、判別した発生パターンに対応する制御方法を制御テーブル８０から検索し、検索により得られた制御方法により、故障していない投影装置（第２投影部）の第２領域をシフトさせる。これにより、一部の投影装置（第１投影部）の故障によりずれていた投影領域３１の中心３１ａの位置を、容易に元の位置に戻すことができる。
　一部非定常状態の発生パターンは、例えば、図８に示したように故障した投影装置と故障していない投影装置の組み合わせ（いずれの投影装置が故障したか）である。図１に示した例では投影部が２つであり、一部の投影部が故障する一部非定常状態の発生パターンは２通りであるが、一部非定常状態の発生パターン数は投影部の数に応じて多くなり、それに応じて制御テーブル８０における組み合わせの数も増加する。
　例えば、投影システム１００の投影部が第１投影装置１、第２投影装置２、及び第３投影装置（不図示）の３つである場合、制御テーブル８０は、第１投影装置１のみが故障した場合、第２投影装置２のみが故障した場合、第３投影装置のみが故障した場合、第１投影装置１及び第２投影装置２のみが故障した場合、第２投影装置２及び第３投影装置のみが故障した場合、及び第１投影装置１及び第３投影装置のみが故障した場合の各制御方法を示すテーブルとなる。
　また、一部非定常状態の発生パターンは、故障した投影装置の数や、故障していない投影装置の数であってもよい。この場合は、例えば、一部非定常状態の発生パターンごとに、故障していない各投影装置について、シリアル番号が最も小さい投影装置の制御方法、シリアル番号が２番目に小さい投影装置の制御方法、…のように制御方法を対応付けておく。
　なお、図８に示す例は、故障していない投影装置の投影方向を制御することにより投影領域３１を制御する構成例に対応しており、制御テーブル８０は、投影領域３１の制御方法として、故障していない投影装置の投影方向の制御方法を示すテーブルとなっている。
　これに対して、故障していない投影装置の投影部２３をスクリーン６と平行にスライドさせることにより投影領域３１を制御する構成例においては、制御テーブル８０は、投影領域３１の制御方法として、故障していない投影装置の投影部２３のスライド方法を示すテーブルとなる。
　また、故障していない投影装置の投影方向の制御と、故障していない投影装置の投影部２３のスライドと、を組み合わせて投影領域３１を制御する構成例においては、制御テーブル８０は、投影領域３１の制御方法として、故障していない投影装置の投影方向の制御方法と、故障していない投影装置の投影部２３のスライド方法と、の組み合わせを示すテーブルとなる。
　このように、制御装置４は、一部非定常状態の発生パターンの各々に対応する投影領域３１の制御方法を示す情報に基づいて、故障していない投影装置の投影領域の少なくとも一部の投影領域を変化させる。これにより、簡単な処理によって、投影領域３１の偏りを補償することができる。
　図９は、制御装置４による投影シフト処理の一例を示すフローチャートである。制御装置４は、例えば、各投影装置（図１に示した例では第１投影装置１及び第２投影装置２）のいずれも故障していない定常状態において、投影対象画像を投影中に、図９に示す投影シフト処理を実行する。
　まず、制御装置４は、投影システム１００における各投影装置のうちの一部の投影装置が故障したか否かを判断し（ステップＳ９１）、一部の投影装置が故障するまで待つ（ステップＳ９１：Ｎｏのループ）。すなわち、制御装置４は、一部非定常状態になるまで待つ。一部の投影装置が故障すると（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、故障の発生パターンに応じた制御方法を制御テーブル８０から検索する（ステップＳ９２）。
　次に、制御装置４は、ステップＳ９２の検索により得られた制御方法により、故障していない投影装置の少なくともいずれかの投影装置の投影方向を変化させることにより、その投影装置の投影領域をシフトさせる（ステップＳ９３）。次に、制御装置４は、ステップＳ９３により変化した投影領域３１に対して、故障していない投影装置により投影対象画像を投影する制御を行い（ステップＳ９４）、一連の処理を終了する。
　さらに、制御装置４は、図９に示した処理の後、故障した投影装置が復旧した場合に、ステップＳ９３によりシフトさせた投影装置の投影領域を元に戻す処理を行ってもよい。また、制御装置４は、図９に示した処理の後、故障の発生パターンが変化した場合（例えばさらに別の投影装置が故障した場合）に、ステップＳ９２～Ｓ９４を再度実行して、変化後の発生パターンに応じた制御方法により、故障していない投影装置の投影領域をシフトさせてもよい。
　図１０は、制御装置４による投影領域のシフトの別の一例を示す図である。図８においては、故障の発生パターンごとに制御方法を対応付けた制御テーブル８０を用いて投影領域のシフトを行う構成について説明したが、制御装置４は、制御テーブル８０を用いずに投影領域のシフトを行ってもよい。
　例えば、制御装置４は、第１投影装置１が故障した場合に、図１０に示す所要移動量Ｄ１と間隔Ｄ２に基づいて、第２投影装置２の必要補正角度θを算出し、算出した必要補正角度θだけ第２投影装置２の投影方向を変化させてもよい。
　間隔Ｄ２は、故障していない第２投影装置２と、第２装置投影領域１２（スクリーン６）と、の間の距離である。例えば、間隔Ｄ２は、投影システム１００の設置時に、制御装置４のメモリに記憶される。又は、第２投影装置２が、第２投影装置２とスクリーン６との間の距離（間隔Ｄ２）を測定する測距装置を備え、制御装置４はその測距装置により得られる間隔Ｄ２を取得してもよい。この測距装置には、レーザ測距方式や音響測距方式などの各種の方式の測距装置を用いることができる。
　所要移動量Ｄ１は、図１，図２において説明した中心３１ａのずれを元に戻すために必要な、第２装置投影領域１２の移動距離である。制御装置４は、例えば、撮像部５によるスクリーン６の撮像結果に基づいて所要移動量Ｄ１を取得する。
　具体的には、制御装置４は、第１投影装置１の故障の前後にスクリーン６を撮像部５により撮像して得られた各画像における投影領域３１の中心３１ａの位置座標の差を、間隔Ｄ２に基づいてスクリーン６上の距離に変換する。これにより、第１投影装置１の故障前後における、投影領域３１の中心３１ａの位置のスクリーン６上の移動距離が得られる。制御装置４は、得られた移動距離を所要移動量Ｄ１として取得する。
　なお、スクリーン６を撮像して得られた画像における投影領域３１の部分は、その画像における各位置の輝度やコントラストによって特定することができる。すなわち、スクリーン６においては、投影領域３１の部分の輝度が他の部分の輝度より高い。このため、制御装置４は、画像中のコントラストが一定値より高い部分により囲まれる領域、あるいは画像中の輝度が一定値より高い領域を、投影領域３１の部分として特定することができる。
　制御装置４は、取得した所要移動量Ｄ１と間隔Ｄ２に基づいて、例えばθ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ１／Ｄ２）により第２投影装置２の必要補正角度θを算出し、算出した必要補正角度θだけ第２投影装置２の投影方向を変化させる。これにより、制御テーブル８０を用いなくても、第１投影装置１の故障により右にずれていた投影領域３１の中心３１ａの位置を元の位置に戻すことができる。
　このように、制御装置４は、投影領域３１を含む範囲を撮像して得られた撮像画像に基づいて、第２投影装置２により投影される第２装置投影領域１２を変化させてもよい。これにより、制御テーブル８０を用いなくても、投影領域３１の偏りを補償することができる。
　図１１は、図１０に示した構成に対応する、制御装置４による投影シフト処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示した制御装置４は、例えば、各投影装置（図１に示した例では第１投影装置１及び第２投影装置２）のいずれも故障していない定常状態において、投影対象画像を投影中に、図１１に示す投影シフト処理を実行する。
　まず、制御装置４は、投影システム１００の各投影装置のうちの一部の投影装置が故障したか否かを判断し（ステップＳ１１１）、一部の投影装置が故障するまで待つ（ステップＳ１１１：Ｎｏのループ）。一部の投影装置が故障すると（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、故障していない投影装置の投影領域の所要移動量Ｄ１を取得する（ステップＳ１１２）。また、制御装置４は、故障していない投影装置とその投影領域（スクリーン６）との間の間隔Ｄ２を取得する（ステップＳ１１３）。
　次に、制御装置４は、ステップＳ１１２，Ｓ１１３により取得した所要移動量Ｄ１と間隔Ｄ２に基づいて必要補正角度θを算出する（ステップＳ１１４）。次に、制御装置４は、ステップＳ１１４により算出した必要補正角度θに基づいて、故障していない投影装置の投影方向を変化させることにより、その投影装置の投影領域をシフトさせる（ステップＳ１１５）。次に、制御装置４は、ステップＳ１１５により変化した投影領域３１に対して、故障していない投影装置により投影対象画像を投影する制御を行い（ステップＳ１１６）、一連の処理を終了する。
　ステップＳ１１２～Ｓ１１５において、故障していない投影装置が複数ある場合、制御装置４は、故障していない投影装置のそれぞれについて、所要移動量Ｄ１と間隔Ｄ２を取得して必要補正角度θを算出し、投影領域のシフトを行う。
　さらに、制御装置４は、図１１に示した処理の後、故障した投影装置が復旧した場合に、ステップＳ１１５によりシフトさせた投影装置の投影領域を元に戻す処理を行ってもよい。また、制御装置４は、図１１に示した処理の後、故障の発生パターンが変化した場合（例えばさらに別の投影装置が故障した場合）に、ステップＳ１１２～Ｓ１１６を再度実行して、変化後の発生パターンに応じた制御方法により、故障していない投影装置の投影領域をシフトさせてもよい。
　図１０，図１１に示したように、制御装置４は、投影領域３１を変化させる対象の投影部が投影する領域の所要移動量Ｄ１と、その対象の投影部とスクリーン６との間の間隔Ｄ２と、に基づいて算出した必要補正角度θによって、対象の投影部の投影領域を変化させてもよい。
　図１２は、投影システム１００が備える９つの投影装置による投影領域の一例を示す図である。図１２に示す例では、投影システム１００が９つの投影装置（不図示）を備えているとする。図１２に示す装置投影領域１２１～１２９は、投影システム１００が備える９つの投影装置による各投影領域である。図１２に示す例では、装置投影領域１２１～１２９は３×３のマトリクス状に、互いに隣接して位置している。
　この場合に、投影領域３１は、装置投影領域１２１～１２９からなる領域である。また、この場合に、投影領域３１の中心３１ａは、３×３のマトリクスの中心に配置された装置投影領域１２５における中心（２本の対角線の交点）である。
　図１２に示す状態（定常の状態）において、投影領域３１は、中心３１ａを通る水平線を中心として線対称であり、かつ中心３１ａを通る鉛直線を中心として線対称である矩形（正方形）である。
　図１３は、図１２に示した構成における一部非定常状態の一例を示す図である。図１２に示した構成において、例えば装置投影領域１２７（図面上の左下の投影領域）に対応する投影装置が故障したとする。この場合、投影領域３１は、図１２に示した領域から装置投影領域１２７を除いた領域となる。
　このため、投影領域３１の幾何中心である中心３１ａは、図１２に示した位置から図面上の右上にずれる。また、図１３に示す例では、水平線を中心とする線対称性や、鉛直線を中心とする線対称性も崩れている。
　図１４は、図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例１を示す図である。図１３に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、例えば、図１４に示すように、装置投影領域１２１及び装置投影領域１２４を図面上の下方向にシフトさせる。これにより、装置投影領域１２７の欠除によりずれた中心３１ａの位置を、鉛直方向において元の位置に戻すことができる。また、投影領域３１において、水平線を中心とする線対称性を復旧することができる。このように投影領域３１の偏りを補償することで、ユーザの違和感を低減することができる。
　図１５は、図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例２を示す図である。図１３に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、図１５に示すように、装置投影領域１２８及び装置投影領域１２９を図面上の左方向にシフトさせてもよい。これにより、装置投影領域１２７の欠除によりずれた中心３１ａの位置を、水平方向において元の位置に戻すことができる。また、鉛直線を中心とする線対称性を復旧することができる。このように投影領域３１の偏りを補償することで、ユーザの違和感を低減することができる。
　図１６は、図１３に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例３を示す図である。図１３に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、図１６に示すように、装置投影領域１２１～１２６，１２８，１２９を図面上の左下方向にシフトさせてもよい。すなわち、制御装置４は、故障していない８つの投影装置の投影領域を全てシフトさせてもよい。これにより、装置投影領域１２７の欠除によりずれた中心３１ａの位置を元の位置に戻し、投影領域３１の偏りを補償することができる。このような制御により、図１３に示した一部非定常状態において、スクリーン６の左下の方に生じていた欠乏感を、投影領域３１が左下にシフトしてバランスを取ることにより低減し、ユーザの違和感を低減することができる。
　図１７は、図１２に示した構成における一部非定常状態の他の一例を示す図である。図１２に示した構成において、例えば装置投影領域１２３（図面上の右上の投影領域）及び装置投影領域１２７（図面上の左下の投影領域）に対応する２つの投影装置が故障したとする。この場合、投影領域３１は、図１２に示した領域から装置投影領域１２３及び装置投影領域１２７を除いた領域となる。このため、投影領域３１において、中心３１ａはずれないものの、中心３１ａを通る水平線を中心とする線対称性や、中心３１ａを通る鉛直線を中心とする線対称性が崩れる。
　図１８は、図１７に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例１を示す図である。図１７に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、例えば、図１８に示すように、装置投影領域１２１及び装置投影領域１２４を図面上の下方向にシフトさせ、装置投影領域１２６及び装置投影領域１２９を図面上の上方向にシフトさせる。これにより、投影領域３１において、水平線を中心とする線対称性と、鉛直線を中心とする線対称性と、を復旧することができる。このように投影領域３１の偏りを補償することで、ユーザの違和感を低減することができる。
　図１９は、図１７に示した一部非定常状態における投影領域のシフト例２を示す図である。図１７に示した一部非定常状態が発生した場合に、制御装置４は、図１９に示すように、装置投影領域１２１及び装置投影領域１２２を図面上の右方向にシフトさせ、装置投影領域１２８及び装置投影領域１２９を図面上の左方向にシフトさせてもよい。これにより、投影領域３１において、水平線を中心とする線対称性と、鉛直線を中心とする線対称性と、を復旧することができる。このように投影領域３１の偏りを補償することで、ユーザの違和感を低減することができる。
　図１２～図１９において説明したように、制御装置４は、故障した投影装置が投影していた領域と隣接する領域に投影していた投影装置の投影領域を、他の投影部の投影領域より優先的に移動させる。これにより、投影領域の移動量を抑制しつつ、投影領域３１の偏りを補償することができる。
　図２や図１３に示したように、投影領域３１の中心３１ａのずれを含む一部非定常状態において、制御装置４は、投影領域３１を含む範囲を撮像して得られた撮像画像から、投影領域３１の端部位置の変化を特定し、特定した端部位置の変化に基づいて中心３１ａのずれを検出し、その結果に基づいて中心３１ａのずれを補償してもよい。これにより、制御テーブル８０を用いなくても、中心３１ａのずれを含む投影領域３１の偏りを補償することができる。
　図１３や図１７に示したように、投影領域３１の線対称性の崩れを含む一部非定常状態において、制御装置４は、投影領域３１を含む範囲を撮像して得られた撮像画像から、投影領域３１の形状を特定し、特定した形状に基づいて投影領域３１の線対称性の崩れを検出し、その結果に基づいて投影領域３１の線対称性の崩れを補償してもよい。これにより、制御テーブル８０を用いなくても、線対称性の崩れを含む投影領域３１の偏りを補償することができる。
　以上のように、本形態にかかる制御装置４は、第１投影部及び第２投影部からなる複数の投影部のうち第２投影部のみが投影を行う状態（一部非定常状態）になると、第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を移動させることにより、第１投影部により投影されていた第１領域を補償する。
　すなわち、制御装置４は、第１投影部の欠除によって生じた投影領域の偏りを、第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を変化させることにより補償する。これにより、第１投影部の欠除により生じた投影領域の偏りを補償し、ユーザに与える違和感を低減することができる。また、例えば投影可能な投影装置の一部をオフにすることで投影領域を変化させる方法と異なり、投影可能な投影装置をオフにしなくてもよいため、投影対象画像を投影可能な投影領域の縮小を抑制しつつ、ユーザに与える違和感を低減することができる。
　また、制御装置４は、第２投影部によって投影を行う状態になると、上記の第１領域の補償とともに、第２投影部の少なくともいずれかの光学ズームにより投影領域を拡大してもよい。これにより、第１投影部の欠除により生じた投影領域の縮小を補償し、画像の表示サイズの縮小を低減することができる。
　また、制御装置４は、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させることにより、第２領域の少なくとも一部を移動させ、第１投影部の欠除により生じた投影領域の偏りを補償する。さらに、制御装置４は、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化（首振り駆動）させることが可能であってもよい。
　この場合に、制御装置４は、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きより優先的に変化させてもよい。例えば、また、制御装置４は、第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させても第２領域の少なくとも一部を十分に移動できない場合に、さらに、第２領域少なくともいずれかの投影部の向きを変化させる。このように、画像歪が大きい投影部の向きの変化よりも、画像歪が少ない投影部の光学系の変化を優先して行うことで、画像の歪みを抑制しつつ投影領域の偏りを補償することができる。
（本形態の他の変形例）
　制御装置４が第１投影装置１や第２投影装置２とは別の装置として設けられている構成について説明したが、制御装置４は第１投影装置１や第２投影装置２に設けられていてもよい。
　また、投影システム１００における各投影装置が制御装置４からの集中制御によって投影領域を変化させる構成について説明したが、投影システム１００における各投影装置が自律的な判断によって投影領域を変化させてもよい。例えば、投影システム１００における各投影装置は、互いに監視して他の投影装置の故障を検知し、故障の発生パターンを判別する。また、投影システム１００における各投影装置は、故障の発生パターンごとに、自装置の投影領域の制御方法を記憶しており、判別した発生パターンに対応する制御方法により、自装置の投影領域を制御する。これにより、上記の制御装置４による集中制御を行わなくても、上記のような投影領域３１の偏りの補償を行うことができる。
　また、投影領域３１の中心３１ａが投影領域３１の幾何中心である場合について説明したが、投影領域３１の中心はこれに限らない。例えば、投影領域３１の中心３１ａは、投影領域３１を含む最小の矩形の中心（例えば２本の対角線の交点）であってもよい。
　また、制御装置４は、投影システム１００の一部の投影装置が投影できない非定常の状態になった場合に、その状態を示す情報をユーザに対して出力（通知）するようにしてもよい。これにより、ユーザは、投影システム１００の一部の投影装置が投影できない非定常の状態になったことを認識し、修理等の対応を行うことが可能になる。
　また、投影領域３１が矩形である矩形マルチ投影の投影システム１００について説明したが、投影システム１００は、投影領域３１が円形や楕円形である球面マルチ投影システムであってもよい。
　本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。
（１）
　それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御装置であって、
　上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
　上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御部、
　を備える制御装置。
（２）
　（１）記載の制御装置であって、
　上記制御部は、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部の少なくともいずれかの光学ズームにより上記投影領域を拡大する制御装置。
（３）
　（１）又は（２）記載の制御装置であって、
　上記制御部は、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させることにより、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。
（４）
　（３）記載の制御装置であって、
　上記制御部は、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させ、さらに上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させることにより、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。
（５）
　（３）又は（４）記載の制御装置であって、
　上記制御部は、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させるよりも、優先的に上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させる制御装置。
（６）
　（１）から（５）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記制御部は、上記第２投影部が投影を行う状態の発生パターンに応じた制御方法を示す情報に基づいて、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。
（７）
　（１）から（６）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記制御部は、上記第２領域のうち変化させる対象の領域の所要移動量と、上記対象の領域に投影する上記第２投影部と上記対象の領域との間の距離と、から算出した補正角度に基づいて、上記対象の領域を変化させる制御装置。
（８）
　（１）から（７）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記制御部は、上記第１投影部が投影していた領域と隣接する領域に投影していた上記第２投影部が投影を行う領域を、他の上記第２投影部が投影を行う領域より優先的に変化させる制御装置。
（９）
　（１）から（８）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記投影領域を含む範囲を撮像する撮像部を備え、
　上記制御部は、上記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。
（１０）
　（９）記載の制御装置であって、
　上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影を行う状態に対して、上記投影領域の中心がずれた状態を含み、
　上記制御部は、上記撮像画像から特定した上記投影領域の端部位置の変化に基づいて上記中心のずれを検出し、上記中心のずれを補償する制御装置。
（１１）
　（９）又は（１０）記載の制御装置であって、
　上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影を行う状態に対して、上記投影領域の線対称性が崩れた状態を含み、
　上記制御部は、上記撮像画像から特定した上記投影領域の形状に基づいて上記線対称性の崩れを検出し、上記線対称性の崩れを補償する制御装置。
（１２）
　（１）から（１１）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部が非定常の状態である制御装置。
（１３）
　（１２）記載の制御装置であって、
　上記第１投影部が非定常の状態である場合に、上記非定常の状態を示す情報を通知する制御装置。
（１４）
　（１）から（１３）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記制御部は、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第１投影部の欠除によって生じた上記投影領域の偏りを、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を変化させることにより補償する制御装置。
（１５）
　それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御方法であって、
　上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
　上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップ、
　を含む制御方法。
（１６）
　（１５）記載の制御方法であって、
　上記制御ステップでは、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部の少なくともいずれかの光学ズームにより上記投影領域を拡大する制御方法。
（１７）
　（１５）又は（１６）記載の制御方法であって、
　上記制御ステップでは、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させることにより、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。
（１８）
　（１７）記載の制御方法であって、
　上記制御ステップでは、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させ、さらに上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させることにより、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。
（１９）
　（１７）又は（１８）記載の制御方法であって、
　上記制御ステップでは、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させるよりも、優先的に上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させる制御方法。
（２０）
　（１５）から（１９）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記制御ステップでは、上記第２投影部が投影を行う状態の発生パターンに応じた制御方法を示す情報に基づいて、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。
（２１）
　（１５）から（２０）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記制御ステップでは、上記第２領域のうち変化させる対象の領域の所要移動量と、上記対象の領域に投影する上記第２投影部と上記対象の領域との間の距離と、から算出した補正角度に基づいて、上記対象の領域を変化させる制御方法。
（２２）
　（１５）から（２１）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記制御ステップでは、上記第１投影部が投影していた領域と隣接する領域に投影していた上記第２投影部が投影を行う領域を、他の上記第２投影部が投影を行う領域より優先的に変化させる制御方法。
（２３）
　（１５）から（２２）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記投影領域を含む範囲を撮像する撮像ステップを含み、
　上記制御ステップでは、上記撮像ステップにより得られた撮像画像に基づいて、上記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。
（２４）
　（２３）記載の制御方法であって、
　上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影を行う状態に対して、上記投影領域の中心がずれた状態を含み、
　上記制御ステップでは、上記撮像画像から特定した上記投影領域の端部位置の変化に基づいて上記中心のずれを検出し、上記中心のずれを補償する制御方法。
（２５）
　（２３）又は（２４）記載の制御方法であって、
　上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影を行う状態に対して、上記投影領域の線対称性が崩れた状態を含み、
　上記制御ステップでは、上記撮像画像から特定した上記投影領域の形状に基づいて上記線対称性の崩れを検出し、上記線対称性の崩れを補償する制御方法。
（２６）
　（１５）から（２５）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記第２投影部が投影を行う状態は、上記第１投影部が非定常の状態である制御方法。
（２７）
　（２６）記載の制御方法であって、
　上記第１投影部が非定常の状態である場合に、上記非定常の状態を示す情報を通知する制御方法。
（２８）
　（１５）から（２７）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記制御ステップでは、上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第１投影部の欠除によって生じた上記投影領域の偏りを、上記第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を変化させることにより補償する制御方法。
（２９）
　それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御プログラムであって、
　上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
　上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップ、
　をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
（３０）
　それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を含み、上記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる投影システムであって、
　上記複数の投影部は、第１投影部と、上記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
　上記第２投影部によって投影を行う状態になると、上記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、上記第１投影部により投影される第１領域を補償する投影システム。
　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０１９年１１月２９日出願の日本特許出願（特願２０１９－２１７４０７）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　１　第１投影装置
　２　第２投影装置
　４　制御装置
　４ａ　記憶媒体
　５　撮像部
　６　スクリーン
　１１　第１装置投影領域
　１２　第２装置投影領域
　２１　表示部
　２１ａ　光源
　２１ｂ　光変調部
　２２　投影光学系
　２３　投影部
　２４，４２　制御部
　２５　首振り駆動部
　３１　投影領域
　３１ａ　中心
　４１　検知部
　５１　投影対象画像
　８０　制御テーブル
　１００　投影システム
　１２１～１２９　装置投影領域
　ＩＭＧ１　画像コンテンツ
　ＴＸＴ１，ＴＸＴ２　テキストコンテンツ
　ＣＴＲ１　操作部
　Ｄ１　所要移動量
　Ｄ２　間隔
 

Claims (30)

  1. 　それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、前記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御装置であって、
    　前記複数の投影部は、第１投影部と、前記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
    　前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、前記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御部、
    　を備える制御装置。
  2. 　請求項１記載の制御装置であって、
    　前記制御部は、前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部の少なくともいずれかの光学ズームにより前記投影領域を拡大する制御装置。
  3. 　請求項１又は２記載の制御装置であって、
    　前記制御部は、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させることにより、前記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。
  4. 　請求項３記載の制御装置であって、
    　前記制御部は、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させ、さらに前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させることにより、前記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。
  5. 　請求項３又は４記載の制御装置であって、
    　前記制御部は、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させるよりも、優先的に前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させる制御装置。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記制御部は、前記第２投影部が投影を行う状態の発生パターンに応じた制御方法を示す情報に基づいて、前記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記制御部は、前記第２領域のうち変化させる対象の領域の所要移動量と、前記対象の領域に投影する前記第２投影部と前記対象の領域との間の距離と、から算出した補正角度に基づいて、前記対象の領域を変化させる制御装置。
  8. 　請求項１から７のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記制御部は、前記第１投影部が投影していた領域と隣接する領域に投影していた前記第２投影部が投影を行う領域を、他の前記第２投影部が投影を行う領域より優先的に変化させる制御装置。
  9. 　請求項１から８のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記投影領域を含む範囲を撮像する撮像部を備え、
    　前記制御部は、前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御装置。
  10. 　請求項９記載の制御装置であって、
    　前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影を行う状態に対して、前記投影領域の中心がずれた状態を含み、
    　前記制御部は、前記撮像画像から特定した前記投影領域の端部位置の変化に基づいて前記中心のずれを検出し、前記中心のずれを補償する制御装置。
  11. 　請求項９又は１０記載の制御装置であって、
    　前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影を行う状態に対して、前記投影領域の線対称性が崩れた状態を含み、
    　前記制御部は、前記撮像画像から特定した前記投影領域の形状に基づいて前記線対称性の崩れを検出し、前記線対称性の崩れを補償する制御装置。
  12. 　請求項１から１１のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部が非定常の状態である制御装置。
  13. 　請求項１２記載の制御装置であって、
    　前記第１投影部が非定常の状態である場合に、前記非定常の状態を示す情報を通知する制御装置。
  14. 　請求項１から１３のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記制御部は、前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第１投影部の欠除によって生じた前記投影領域の偏りを、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を変化させることにより補償する制御装置。
  15. 　それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、前記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御方法であって、
    　前記複数の投影部は、第１投影部と、前記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
    　前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部の領域を変化させることにより、前記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップ、
    　を含む制御方法。
  16. 　請求項１５記載の制御方法であって、
    　前記制御ステップでは、前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部の少なくともいずれかの光学ズームにより前記投影領域を拡大する制御方法。
  17. 　請求項１５又は１６記載の制御方法であって、
    　前記制御ステップでは、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させることにより、前記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。
  18. 　請求項１７記載の制御方法であって、
    　前記制御ステップでは、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させ、さらに前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させることにより、前記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。
  19. 　請求項１７又は１８記載の制御方法であって、
    　前記制御ステップでは、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の向きを変化させるよりも、優先的に前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部の光学系を変化させる制御方法。
  20. 　請求項１５から１９のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記制御ステップでは、前記第２投影部が投影を行う状態の発生パターンに応じた制御方法を示す情報に基づいて、前記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。
  21. 　請求項１５から２０のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記制御ステップでは、前記第２領域のうち変化させる対象の領域の所要移動量と、前記対象の領域に投影する前記第２投影部と前記対象の領域との間の距離と、から算出した補正角度に基づいて、前記対象の領域を変化させる制御方法。
  22. 　請求項１５から２１のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記制御ステップでは、前記第１投影部が投影していた領域と隣接する領域に投影していた前記第２投影部が投影を行う領域を、他の前記第２投影部が投影を行う領域より優先的に変化させる制御方法。
  23. 　請求項１５から２２のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記投影領域を含む範囲を撮像する撮像ステップを含み、
    　前記制御ステップでは、前記撮像ステップにより得られた撮像画像に基づいて、前記第２領域の少なくとも一部を変化させる制御方法。
  24. 　請求項２３記載の制御方法であって、
    　前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影を行う状態に対して、前記投影領域の中心がずれた状態を含み、
    　前記制御ステップでは、前記撮像画像から特定した前記投影領域の端部位置の変化に基づいて前記中心のずれを検出し、前記中心のずれを補償する制御方法。
  25. 　請求項２３又は２４記載の制御方法であって、
    　前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影を行う状態に対して、前記投影領域の線対称性が崩れた状態を含み、
    　前記制御ステップでは、前記撮像画像から特定した前記投影領域の形状に基づいて前記線対称性の崩れを検出し、前記線対称性の崩れを補償する制御方法。
  26. 　請求項１５から２５のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記第２投影部が投影を行う状態は、前記第１投影部が非定常の状態である制御方法。
  27. 　請求項２６記載の制御方法であって、
    　前記第１投影部が非定常の状態である場合に、前記非定常の状態を示す情報を通知する制御方法。
  28. 　請求項１５から２７のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記制御ステップでは、前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第１投影部の欠除によって生じた前記投影領域の偏りを、前記第２投影部の少なくともいずれかの投影部が投影を行う領域を変化させることにより補償する制御方法。
  29. 　それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を用いて、前記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる制御プログラムであって、
    　前記複数の投影部は、第１投影部と、前記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
    　前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、前記第１投影部により投影される第１領域を補償する制御ステップ、
    　をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
  30. 　それぞれ異なる領域に投影を行う複数の投影部を含み、前記複数の投影部が投影を行う各領域からなる投影領域に画像を投影させる投影システムであって、
    　前記複数の投影部は、第１投影部と、前記第１投影部以外の第２投影部と、からなり、
    　前記第２投影部によって投影を行う状態になると、前記第２投影部により投影される第２領域の少なくとも一部を変化させることにより、前記第１投影部により投影される第１領域を補償する投影システム。
     
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