JP2021189287A - 画像投射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正常な投射状態での投射画像の位置調整と正常ではない投射状態から正常な投射状態への素早い移行とが可能な画像投射装置を提供する。【解決手段】画像投射装置１０は、光変調素子１０４により変調された画像光を投射レンズ１０６を通じて投射して投射画像を表示する。該装置は、光変調素子に対して投射レンズをシフトさせる駆動手段１０５と、該駆動手段における投射レンズのシフト駆動速度を制御する制御手段１０８とを有する。制御手段は、シフト駆動速度を、投射画像の全体が表示される第１の状態では第１の速度とし、投射画像の少なくとも一部が表示されない第２の状態では第１の速度より速い第２の速度とする。【選択図】図１

Description

本発明は、光変調素子に対して投射レンズを移動（シフト）させることが可能な画像投射装置に関する。

光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示する画像投射装置には、光変調素子に対して投射レンズをシフトさせて投射画像の投射位置を移動させることができるものがある。特許文献１には、光変調素子に対してシフトされた投射レンズのイメージサークル外に出る画像光が発生する場合に、そのイメージサークル外の画像光に対応する画像領域を黒表示とすることで、イメージサークル外に出る画像光の光量を抑える画像投射装置が開示されている。

イメージサークル外に出る画像光が発生する状況、つまりは一部が欠けた投射画像が表示される状況がユーザの意図したものでないとき、該ユーザは、投射画像の全体が表示される正常な投射状態となるように投射レンズをシフトさせることが多い。この際、ユーザは、できるだけ高速で投射レンズがシフト駆動されて素早く正常な投射状態となることを望む。

特開２０１８−２１９４３号公報

しかしながら、投射レンズのシフト駆動速度は正常な投射状態での投射画像の投射位置の微調整が行い易いように低速に固定されている場合が多い。

本発明は、正常な投射状態での投射画像の投射位置の調整と正常ではない投射状態から正常な投射状態への素早い移行とが可能な画像投射装置を提供する。

本発明の一側面としての画像投射装置は、光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示する。該画像投射装置は、光変調素子に対して投射レンズをシフトさせる駆動手段と、該駆動手段における投射レンズのシフト駆動速度を制御する制御手段とを有する。制御手段は、シフト駆動速度を、投射画像の全体が表示される第１の状態では第１の速度とし、投射画像の少なくとも一部が表示されない第２の状態では第１の速度より速い第２の速度とすることを特徴とする。

本発明の他の一側面としての画像投射装置は、光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示する。該画像投射装置は、光変調素子に対して投射レンズをシフトさせる駆動手段と、該駆動手段における投射レンズのシフト駆動速度を制御する制御手段とを有する。制御手段は、シフト駆動速度を、投射画像の全体が第１の領域内に表示されている第１の状態では第１の速度とし、投射画像の少なくとも一部が第１の領域外である第２の領域に表示されている第２の状態では第１の速度より速い第２の速度とすることを特徴とする。

また本発明の他の一側面としての制御方法は、光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示し、光変調素子に対して投射レンズをシフト駆動することが可能な画像投射装置に適用される。該制御方法は、投射画像の全体が表示される第１の状態において投射レンズのシフト駆動速度を第１の速度とするステップと、投射画像の少なくとも一部が表示されない第２の状態においてシフト駆動速度を第１の速度より速い第２の速度とするステップとを有することを特徴とする。

さらに本発明の他の一側面としての制御方法は、光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示し、光変調素子に対して投射レンズをシフト駆動することが可能な画像投射装置に適用される。該制御方法は、投射画像の全体が第１の領域内に表示されている第１の状態において投射レンズのシフト駆動速度を第１の速度とするステップと、投射画像の少なくとも一部が第１の領域外である第２の領域に表示されている第２の状態においてシフト駆動速度を第１の速度より速い第２の速度とするステップとを有することを特徴とする。なお、画像投射装置のコンピュータに上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、第１の状態での投射画像の投射位置の調整と、第２の状態からの素早い第１の状態への移行とが可能な画像投射装置を実現することができる。

実施例１のプロジェクタの構成を示すブロック図。 投射レンズのイメージサークルと画像光との関係を示す図。 実施例１における処理を示すフローチャート。 実施例２における処理を示すフローチャート。 実施例３のプロジェクタの構成を示すブロック図。 実施例４における投射位置の判定を示す図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１である画像投射装置としてのプロジェクタ１０の構成を示している。プロジェクタ１０は、後述する投射レンズ１０６を通して光をスクリーンや壁等の被投射面に投射することで投射画像を表示する。

プロジェクタ１０において、映像入力回路１００は、複数の端子に入力される複数種類の映像信号から画像投射に使用する映像信号を選択する機能や、同期分離機能およびアナログ−デジタル変換機能を有する。複数の端子には、Ｄ−Ｓｕｂ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）端子、ＤＶＩ端子、ＵＳＢ端子等が含まれる。また、複数種類の映像信号には、コンポーネント信号、アナログＲＧＢ信号、ＨＤＭＩ信号、デジタルＲＧＢ信号等が含まれる。また、ＲＪ−４５端子に接続されたネットワーク回線経由で映像データの受信やデコード処理機能を備えてもよい。

画像処理回路１０１は、映像入力回路１００によって所定の処理が行われた映像信号に対して、インターレース−プログレッシブ変換、フレームレート変換、アスペクト変換、色補正、幾何学変形による歪み補正処理、画角を電気的に拡大／縮小するスケーリング処理等の各種画像処理を行う。この際、画像処理回路１０１は、必要に応じワーク領域としての不図示のフレームメモリを使用する。

ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路１０２は、メニュー、ポインタ、メッセージ等のＯＳＤ画像を映像信号に対応する投射画像に重畳して表示させる機能を有する。

パネル駆動回路１０３は、光変調素子としての光変調パネル１０４にタイミング信号と映像信号を供給する。光変調パネル１０４は、後述する光源１０７からのＲ、ＧおよびＢの色光を映像信号に応じて変調して画像光を生成する。光変調パネル１０４は透過型または反射型の液晶パネルや、デジタルマイクロミラーデバイス等により構成される。

投射レンズ１０６は、複数のレンズを含み、光変調パネル１０４からの画像光を投射光として被投射面に拡大投射する。本実施例の投射レンズ１０６は、プロジェクタ１０に対して着脱可能な交換タイプの投射レンズである。すなわち、プロジェクタ１０には、光学仕様が異なる様々な機種の投射レンズ１０６を装着することができる。

投射レンズ１０６は、投射レンズ１０６内の焦点調整部１０６０は、後述する制御マイコン１０８からの焦点調整指示に応じて不図示の焦点調整モータを駆動して焦点調整レンズの位置を変更することで投射レンズ１０６の焦点状態を調整する。また画角調整部１０６１は、制御マイコン１０８からの画角調整指示に応じて不図示の画角調整モータを駆動して画角調整レンズの位置を変更することで投射レンズ１０６の画角を調整する。また投射レンズ１０６は、その機種や個体を識別するためのレンズ識別情報（ＩＤ）や、イメージサークル径等のイメージサークル情報を含むレンズ情報を記憶したレンズ情報メモリ１０６２を有する。

レンズシフト部（駆動手段）１０５は、モータ等のアクチュエータにより投射レンズ１０６をその光軸に対して直交する方向（上下および左右方向：以下、シフト駆動方向という）に駆動する。投射レンズ１０６が光変調パネル１０４に対してシフト駆動されることで、光変調パネル１０４からの画像光の被投射面上での投射位置、つまりは投射画像の投射位置を移動させることができる。レンズシフト部１０５は、投射レンズ１０６のシフト位置（シフト量）を検出するためのエンコーダ１０５ａを有する。エンコーダ１０５ａは、例えば、基準位置からのシフト量を示すパルス数のカウント値をデジタル値として出力したり、シフト位置に応じたポテンショメータからのアナログ出力をＡ／Ｄ変換してデジタル値として出力したりする。

光源部１０７は、高輝度水銀ランプ、レーザ素子、ＬＥＤ等の発光素子を有し、白色光またはＲ、ＧおよびＢ光を発する。光源部１０７から白色光が発せられる場合は、不図示の色分解光学系により白色光がＲ、ＧおよびＢ光に分解される。Ｒ、ＧおよびＢ光は、光変調パネル１０４に照射される。

操作部１０９は、ユーザの操作入力を受け付ける。具体的には、操作部１０９は、操作キーやリモコン等の操作部材を含む。

制御手段としての制御マイコン１０８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成され、コンピュータプログラムに従って操作部１０９からの操作入力に応じて上述した各回路や各部を制御する。特に制御マイコン１０８は、レンズシフト部１０５における投射レンズ１０６のシフト駆動速度を制御する。

図２は、投射レンズ１０６のイメージサークルと該イメージサークルと同一面上における光変調パネル１０４からの画像光が存在する範囲（以下、画像光範囲という）との関係を示している。２ｃと２ｄはそれぞれ、互いに機種が異なる投射レンズのイメージサークルを示している。投射レンズのイメージサークルは、光変調パネル１０４から入射した画像光が、投射レンズ内でケラれることなく被投射面に投射される最大の範囲である。投射レンズの機種が異なることで、イメージサークル２ｃ、２ｄの直径が異なる。

１ａは投射レンズ１０６がレンズシフト部１０５によってシフトされていない（シフト量が０）の状態における画像光範囲を示し、１ｂは投射レンズ１０６がシフトされた状態での画像光範囲を示している。

プロジェクタ１０にイメージサークル２ｄの投射レンズ１０６が装着されているときには、画像光範囲１ｂはその全体がイメージサークル２ｄ内にある。この状態では、被投射面上において欠けがない投射画像が表示される。この状態は、投射画像の全体が被投射面上に表示される正常投射状態（第１の状態）である。

しかし、プロジェクタ１０にイメージサークル２ｃの投射レンズ１０６が装着されているときには、画像光範囲１ｂの一部がイメージサークル２ｃ内を通過せずにイメージサークル２ｃ外に出る。この状態では、被投射面上において一部が欠けた投射画像が表示される。この状態は、投射画像の少なくとも一部が表示されない非正常投射状態（第２の状態）に相当する。投射レンズ１０６を交換した場合だけでなく、投射レンズ１０６のシフトによって画像光範囲１ｂの少なくとも一部がイメージサークル２ｃ外に出て非正常投射状態となる場合もある。

本実施例では、投射レンズ１０６の交換やシフトによって画像光の少なくとも一部がイメージサークル外に出る非正常投射状態において、投射レンズ１０６を高速でシフト駆動して正常投射状態に素早く移行することができるように、レンズシフト部１０５における投射レンズ１０６のシフト駆動速度を正常投射状態よりも高速に設定するように制御する。

図３は、制御マイコン１０８がコンピュータプログラムに従って実行する処理（制御方法）を示している。ステップＳ１０において、制御マイコン１０８は、プロジェクタ１０の起動時や投射レンズ１０６が交換された時に投射レンズ１０６内のレンズ情報メモリ１０６２からレンズ情報を取得する。前述したようにレンズ情報には、レンズＩＤやイメージサークル情報が含まれる。

次にステップＳ１１では、制御マイコン１０８は、レンズシフト部１０５のエンコーダ１０５ａから投射レンズ１０６の現在のシフト位置の情報を取得する。

次にステップＳ１２では、制御マイコン１０８は、操作部１０９において、投射レンズ１０６をシフトさせる操作（レンズシフト操作）が行われたか否かを判定し、レンズシフト操作が行われた場合はステップＳ１３に進み、そうでない場合はステップＳ１５に進む。

ステップＳ１３では、制御マイコン１０８は、ステップＳ１１で取得した投射レンズ１０６の現在のシフト位置とステップＳ１０で取得した投射レンズ１０６のイメージサークル情報とを用いて、図２に示した画像光範囲（つまりは画像光）の少なくとも一部がイメージサークル外に出ている非正常投射状態か否かを判定する。制御マイコン１０８は、画像光の少なくとも一部がイメージサークル外に出ている場合はステップＳ１４ａに進み、シフト駆動速度を高速（第２の速度）に設定してステップＳ１１に戻る。一方、画像光の全部がイメージサークル内に収まっている正常投射状態にある場合は制御マイコン１０８はステップＳ１４ｂに進み、シフト駆動速度を通常の低速（第１の速度）に設定してステップＳ１１に戻る。

こうして画像光の少なくとも一部がイメージサークル外に出ている非正常投射状態において高速で投射レンズ１０６をシフト駆動することで素早く画像光の全部がイメージサークル内に入る正常投射状態になると、その後は、低速で投射レンズ１０６をシフト駆動して投射画像の投射位置を微調整することができる。

ステップＳ１５では、制御マイコン１０８は、投射レンズ１０６が交換されたか否かを判定し、交換された場合はステップＳ１０に戻り、交換されていない場合は本処理を終了する。

本実施例によれば、正常投射状態での投射レンズ１０６の低速シフト駆動による投射画像の投射位置の微調整と、非正常投射状態からの投射レンズ１０６の高速シフト駆動による正常投射状態への素早い移行とが可能なプロジェクタを実現することができる。

次に本発明の実施例２について説明する。実施例１では画像光の少なくとも一部が投射レンズ１０６のイメージサークル外に出る場合には投射レンズ１０６のシフト駆動速度を高速に設定する（切り替える）場合について説明したが、高速に切り替える際の条件に投射レンズ１０６のシフト駆動方向について条件を加えてもよい。本実施例のプロジェクタの構成は実施例１のプロジェクタ１０と同じである。

図４は、本実施例において制御マイコン１０８が実行する処理を示している。ステップＳ２０、Ｓ２１の処理は、実施例１（図３）ステップＳ１０、Ｓ１１の処理と同じであるため、説明を省略する。

次にステップＳ２２では、制御マイコン１０８は、操作部１０９においてレンズシフト操作が行われたか否かを判定し、レンズシフト操作が行われた場合はステップＳ２３に進み、そうでない場合はステップＳ２６に進む。

ステップＳ２３では、実施例１のステップＳ１３と同様に、制御マイコン１０８は、ステップＳ２１で取得した投射レンズ１０６の現在のシフト位置とステップＳ２０で取得した投射レンズ１０６のイメージサークル情報とを用いて、画像光の少なくとも一部がイメージサークル外に出ている非正常投射状態か否かを判定する。制御マイコン１０８は、画像光の少なくとも一部がイメージサークル外に出ている場合はステップＳ２４に進み、画像光の全部がイメージサークル内に収まっている正常投射状態である場合はステップＳ２５ｂに進む。ステップＳ２５ｂでは、制御マイコン１０８は、シフト駆動速度を低速（第１の速度）に設定してステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２４では、制御マイコン１０８は、操作部１０９でのレンズシフト操作に対応するシフト駆動方向が画像光の全部がイメージサークル内に入射する方向（正常投射状態に向かう方向：以下、正常化方向という）か否かを判定する。制御マイコン１０８は、シフト駆動方向が正常化方向である場合はステップＳ２５ａに進み、シフト駆動速度を高速（第２の速度）に設定してステップＳ２１に戻る。一方、シフト駆動方向が正常化方向ではない場合はステップＳ２５ｂに進み、上述したようにシフト駆動速度を通常の低速に設定してステップＳ２１に戻る。

こうして画像光の少なくとも一部がイメージサークル外に出ている非正常投射状態において高速で投射レンズ１０６をシフト駆動することで素早く画像光の全部がイメージサークル内に入る正常投射状態になると、その後は、低速で投射レンズ１０６をシフト駆動して投射画像の投射位置を微調整することができる。ステップＳ２６は、実施例１のステップＳ１５と同じである。

本実施例でも、正常投射状態での投射レンズ１０６の低速シフト駆動による投射画像の投射位置の微調整と、非正常投射状態からの投射レンズ１０６の高速シフト駆動による正常投射状態への素早い移行とが可能なプロジェクタを実現することができる。

図５は、本発明の実施例３であるプロジェクタ２０の構成を示している。本実施例において、実施例１のプロジェクタ１０と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。本実施例のプロジェクタ２０は、実施例１のプロジェクタ１０に撮像ユニット（撮像手段）２０１を追加したものである。撮像ユニット２０１は、投射画像を含む所定領域を撮像して撮像画像データを生成し、有線または無線通信により撮像画像データを制御マイコン１０８に送信する。なお、図５では撮像ユニット２０１がプロジェクタ２０に外部接続されているように示しているが、撮像ユニット２０１はプロジェクタ２０に内蔵されていてもよい。

制御マイコン１０８は、実施例１、２で説明した処理と実施例１のステップＳ１３および実施例２のステップＳ２３を除いて同様の処理を行う。この際、制御マイコン１０８は、実施例１のステップＳ１３および実施例２のステップＳ２３での投射レンズ１０６の現在のシフト位置とイメージサークル情報とを用いた判定に代えて、撮像ユニット２０１から受信した撮像画像データに対して画像解析処理を行い、正常投射状態か非正常投射状態かを判定する。具体的には、撮像画像データにおいて投射画像に欠けがない場合は正常投射状態と判定してレンズシフト部１０５におけるシフト駆動速度を低速に設定し（ステップＳ１４ａ、２５ａ）、投射画像に欠けがある場合は非正常投射状態と判定してシフト駆動速度を高速に設定する。

このように投射画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて投射レンズ１０６のシフト駆動速度を切り替えてもよい。

次に本発明の実施例４について説明する。本実施例のプロジェクタの構成は、実施例３のプロジェクタ２０と同じである。本実施例では、投射レンズ１０６のシフト駆動によって、投射画像の投射位置を該投射画像の表示に不要な物体、さらに言えば表示の障害となる物体（以下、不要物体という）が含まれている非正常投射領域（第１の領域外の第２の領域）から、不要物体が含まれていない正常投射領域内（第１の領域内）に移動させる。

撮像ユニット２０１により得られる撮像画像データから、投射画像が不要物体上に投射されているか否か、すなわち投射画像の少なくとも一部が非正常投射領域に投射されているか投射画像の全体が正常投射領域に投射されているかを判定することが可能である。図６（ａ）は、投射画像１の一部が非正常投射領域に含まれる不要物体としての人２に投射されている非正常投射状態（第２の状態）を示している。図６（ｂ）は、投射画像１の全体が人２を含まない正常投射領域内に投射されている正常投射状態（第１の状態）を示している。

図６（ｃ）は、投射画像１の一部は正常投射領域としての前壁３ａに投射され、他の部分が非正常投射領域に含まれる不要物体としての横壁３ｂに投射された非正常投射状態（第２の状態）を示している。図６（ｄ）は、投射画像１の全体が前壁３ａに投射された正常投射状態（第１の状態）を示している。

図６（ａ）や図６（ｃ）の状態で投射画像を良好に表示することができない場合には、素早く投射画像の投射位置を移動させて図６（ｂ）や図６（ｄ）の状態に移行することが好ましい。このため、本実施例では、図６（ａ）や図６（ｃ）の状態ではレンズシフト部１０５における投射レンズ１０６のシフト駆動速度を高速（第２の速度）に設定する。図６（ｂ）や図６（ｄ）の状態では、投射画像の投射位置を微調整し易いようにシフト駆動速度を通常の低速（第１の速度）に設定する。

本実施例によれば、正常投射状態での投射レンズ１０６の低速シフト駆動による投射画像の投射位置の微調整と、不要物体上に投射画像が投射されている非正常投射状態からの投射レンズ１０６の高速シフト駆動による不要物体上に投射されない正常投射状態への素早い移行とが可能なプロジェクタを実現することができる。

なお、本実施例では撮像画像データを用いて不要物体の有無を判定する場合について説明したが、被投射面の方向での距離を測定する距離センサを用いて、被投射面の距離よりも短い距離の不要物体の存在を判定してもよい。

また本実施例では、第１の領域が不要物体を含まず、第２の領域が不要物体を含む場合について説明したが、第１の領域をスクリーンによって規定されたり矩形枠やマークによって指定されたりする所定領域とし、第２の領域を該所定領域外の領域としてもよい。すなわち、投射画像の全体が所定領域内に表示されている正常投射状態（第１の状態）では投射レンズのシフト駆動速度を低速（第１の速度）とし、投射画像の少なくとも一部が所定領域外に表示されている非正常投射状態（第２の状態）ではシフト駆動速度を高速（第２の速度）としてもよい。この場合は、撮像ユニットにより得られる撮像画像データを用いて正常投射状態か否かを判定すればよい。これにより、投射画像の所定領域内での投射位置の微調整と、投射画像の所定領域外から所定領域内へ素早い移動とが可能となる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１０、２０ プロジェクタ
１０４ 光変調パネル
１０５ レンズシフト部
１０６ 投射レンズ
１０８ 制御マイコン

Claims (11)

1. 光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示する画像投射装置であって、
   前記光変調素子に対して前記投射レンズをシフト駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段における前記投射レンズのシフト駆動速度を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記駆動速度を、前記投射画像の全体が表示されている第１の状態では第１の速度とし、前記投射画像の少なくとも一部が表示されていない第２の状態では前記第１の速度より速い第２の速度とすることを特徴とする画像投射装置。
2. 前記第１の状態は、前記画像光の全部が前記投射レンズのイメージサークル内を通過する状態であり、
   前記第２の状態は、前記画像光の少なくとも一部が前記イメージサークル内を通過しない状態であることを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
3. 前記制御手段は、前記イメージサークルの情報と前記投射レンズのシフト位置の情報とを用いて、前記第１の状態か前記第２の状態かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像投射装置。
4. 前記投射画像を含む領域を撮像する撮像手段を有し、
   前記制御手段は、前記撮像手段により得られた撮像画像データを用いて、前記第１の状態か前記第２の状態かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
5. 光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示する画像投射装置であって、
   前記光変調素子に対して前記投射レンズをシフトさせる駆動手段と、
   前記駆動手段における前記投射レンズのシフト駆動速度を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記シフト駆動速度を、前記投射画像の全体が第１の領域内に表示されている第１の状態では第１の速度とし、前記投射画像の少なくとも一部が前記第１の領域外である第２の領域に表示されている第２の状態では前記第１の速度より速い第２の速度とすることを特徴とする画像投射装置。
6. 前記第２の領域は前記投射画像の表示に不要な物体が存在する領域であり、
   前記第１の領域は前記物体が存在しない領域であることを特徴とする請求項５に記載の画像投射装置。
7. 前記投射画像を含む領域を撮像する撮像手段を有し、
   前記制御手段は、前記撮像手段により得られた撮像画像データを用いて、前記第１の状態か前記第２の状態かを判定することを特徴とする請求項５または６に記載の画像投射装置。
8. 前記制御手段は、前記第２の状態における前記投射レンズのシフト駆動方向が前記第１の状態に向かう方向である場合に前記シフト駆動速度を前記第２の速度とすることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像投射装置。
9. 光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示し、前記光変調素子に対して前記投射レンズをシフト駆動することが可能な画像投射装置の制御方法であって、
   前記投射画像の全体が表示される第１の状態において前記投射レンズのシフト駆動速度を第１の速度とするステップと、
   前記投射画像の少なくとも一部が表示されない第２の状態において前記シフト駆動速度を前記第１の速度より速い第２の速度とするステップとを有することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
10. 光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示し、前記光変調素子に対して前記投射レンズをシフト駆動することが可能な画像投射装置の制御方法であって、
    前記投射画像の全体が第１の領域内に表示されている第１の状態において前記投射レンズのシフト駆動速度を第１の速度とするステップと、
    前記投射画像の少なくとも一部が前記第１の領域外である第２の領域に表示されている第２の状態において前記シフト駆動速度を前記第１の速度より速い第２の速度とするステップとを有することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
11. 光変調素子により変調された画像光を投射レンズを通じて投射して投射画像を表示し、前記光変調素子に対して前記投射レンズをシフト駆動することが可能な画像投射装置のコンピュータに、請求項８または９に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

Images