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WO2019176903A1 - 異物の検査方法、検査装置、フィルムロール及びフィルムロールの製造方法 - Google Patents

異物の検査方法、検査装置、フィルムロール及びフィルムロールの製造方法 Download PDF

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WO2019176903A1
WO2019176903A1 PCT/JP2019/009885 JP2019009885W WO2019176903A1 WO 2019176903 A1 WO2019176903 A1 WO 2019176903A1 JP 2019009885 W JP2019009885 W JP 2019009885W WO 2019176903 A1 WO2019176903 A1 WO 2019176903A1
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WO
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film
foreign matter
film roll
foreign
roll
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/009885
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English (en)
French (fr)
Inventor
渡辺充
Original Assignee
東レ株式会社
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Publication date
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Priority to US16/770,121 priority patent/US20200348242A1/en
Priority to KR1020207016899A priority patent/KR20200131215A/ko
Priority to CN201980012240.4A priority patent/CN111684269B/zh
Priority to EP19767475.7A priority patent/EP3767284A4/en
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Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for inspecting foreign matters mixed in a film roll wound with a film, a film roll, and a manufacturing method thereof.
  • Films such as various polymer films are generally supplied to manufacturers who use this film in a state of being wound on a roll as a raw film.
  • the film is unwound from a wide original roll and subjected to slit processing to obtain a desired film width, and the slit film is wound on the roll.
  • the film is unwound from the film roll and used again.
  • a film is unwound from the raw material of an untreated film, surface treatment is performed, and the film after a process is wound up, and it is set as a film roll.
  • the surface-treated film When a surface-treated and slit-processed film is required, the surface-treated film is wound around a film roll, and then the film is unwound from the film roll and slitted, and then wound around the film roll again. It is common to take.
  • Patent Document 1 uses both visible light and infrared light when optically inspecting, and discriminates the type of foreign matter using reflected light from visible light and reflected light from infrared light. It is described. However, the method of Patent Document 1 cannot accurately distinguish a metal foreign object from other foreign substances, and it is necessary to strictly align a detection position with visible light and a detection position with infrared light.
  • Patent Document 2 discloses that the center axis of the roll (the central axis of the roll) is used to accurately count the number of seams in the continuous label body wound in a roll shape.
  • a method is disclosed in which X-rays are irradiated to a roll from an X-ray source in a parallel direction, and the intensity of the X-ray transmitted through the roll of the label continuum is measured.
  • the X-ray source and the X-ray detector X-ray camera
  • Scanning is performed to record at which position the transmitted X-ray dose has decreased.
  • the distance between the X-ray source and the foreign material is constant, so the X-ray source is moved in the direction parallel to the central axis of the roll and scanned. There must be.
  • the X-ray irradiation field must be, for example, a size of 10 mm square or less. Becomes extremely long, and it is difficult to actually perform the inspection. Even if the entire film roll is inspected, since the inspection time is long, the number of film rolls that can be inspected within the lifetime of one X-ray source is limited.
  • Patent Document 3 is an apparatus for inspecting defects such as chipping of metal patterns and adhesion of metal foreign objects in a CSP (chip size package) tape that is a film on which a metal pattern for a semiconductor device is formed.
  • An optical inspection apparatus that optically images and inspects the CSP tape being transported, and an X-ray inspection apparatus that inspects the CSP tape by irradiating the CSP tape with a downstream side of the optical inspection apparatus in the transport direction of the CSP tape;
  • the CSP tape which passed through the X-ray inspection apparatus is wound up on a roll.
  • a defect on the tape is detected by an optical inspection apparatus, and subsequently, the defect position on the CSP tape detected by the optical inspection apparatus is inspected by an X-ray inspection apparatus. It is determined whether or not.
  • the apparatus described in Patent Document 3 is capable of discriminating and detecting a metal foreign object on a film or tape being conveyed, but in an X-ray inspection apparatus, a minute object in an object conveyed at a high speed of 10 m / min or more. Since it is difficult to detect a defect, the transport speed of the film or tape must be limited. That is, in order to inspect a film at a practically applicable level, it is necessary to transport the film at, for example, several tens m / min to 100 m / min. In the apparatus described in Patent Document 3, however, It cannot handle high transport speeds.
  • an object of the present invention is an inspection method that can reliably detect, for example, whether or not a minute foreign matter contained in a film roll wound up with a film conveyed at high speed is a metallic foreign matter, It is providing the inspection apparatus used for this inspection method, the film roll manufactured through this inspection method, and the manufacturing method of a film roll.
  • the present invention is a method for inspecting foreign matters mixed in a film roll, and detects foreign matters on the film by using an optical imaging unit for a film being conveyed before being wound on the film roll.
  • a first foreign matter detection step of acquiring foreign matter information including at least the position information A (planar coordinates) of the foreign matter, and a step of winding the film as a film roll around the core after the first foreign matter detection step,
  • a conversion step of converting the position of the foreign matter in the position information A (planar coordinates) into position information in position information B (spatial coordinates) in the film roll after winding, and a radiation imaging unit for the film roll
  • the focus of the radiation imaging unit is adjusted so that the imaging focus is adjusted based on the position information B (spatial coordinates) of the foreign object to be detected / evaluated.
  • the radiation imaging unit radiation is irradiated with a second foreign matter detection step for evaluation of the foreign matter (characterization) with detection of the target foreign body, a method of inspecting a foreign matter
  • a foreign matter inspection method including a result mapping step is provided. Furthermore, before the conversion step, the step of measuring the total winding length of the film wound around the film roll, the step of measuring the outer diameter of the core, and the outer diameter of the film roll wound up of the film At least three steps of the step of measuring and the step of measuring the number of windings of the film in the film roll, and the conversion step is performed based on the measurement results obtained in the at least three steps. Provide inspection methods.
  • the present invention is an inspection apparatus for inspecting foreign matter mixed in a film roll wound with a film, the optical imaging unit for imaging a film being conveyed before being wound on the film roll, and the optical imaging unit
  • An image processing unit for detecting a foreign object from a captured image in the memory, and a memory for storing foreign object information including at least the position of the foreign object in position information A (plane coordinates) on the film for the foreign object detected by the image processing unit Unit, a conversion unit for converting the position of the foreign matter in the position information A (planar coordinates) into the position of the foreign matter in position information B (spatial coordinates) in the film roll after winding, and radiation from a radiation source
  • a radiation imaging unit that senses the detected radiation and performs imaging so that the imaging focus is on the position of the foreign object in the converted position information B (spatial coordinates)
  • An inspection apparatus comprising: a focusing unit that moves the radiation source relative to a roll to focus the radiation imaging unit; and an evaluation unit that detects and evaluate
  • the present invention is a film roll wound with a film, the position of the foreign matter based on the result of foreign matter detection optically performed on the film being transported before being wound on the film roll, Provided is a film roll having an inspection attached table in which the evaluation results of the foreign matters performed by irradiating the film roll with radiation are associated with each other.
  • this invention is a manufacturing method of the film roll including the process of manufacturing a film roll by the process of winding up a film, Comprising: The process of inspecting a foreign material with the inspection method of the foreign material of this invention, The said 1st defect A detection process is performed before the process of winding up a film, and the said 2nd defect detection process is a manufacturing method of a film roll performed after the process of winding up a film.
  • optical foreign matter detection is performed on the film being conveyed before being wound on the film roll, and the position of the foreign matter on the film roll is calculated based on the result of the foreign matter detection. Since the foreign matter is detected by radiation while the imaging focus is adjusted, for example, in order to evaluate whether the foreign matter is a metal or a non-metal, the region to be inspected by the radiation can be minimized to accurately detect and evaluate the foreign matter. Thereby, the minute foreign matter mixed in the film roll wound with the film conveyed at high speed can be reliably detected in a short time including, for example, whether it is a metallic foreign matter.
  • a first foreign matter detection step of detecting foreign matter is performed on the film being conveyed, and foreign matter information including at least position information (planar coordinates) of the detected foreign matter is obtained.
  • the film is wound around a core to form a film roll.
  • the position information (planar coordinates) of the foreign matter is converted into position information (spatial coordinates) of the foreign matter in the film roll based on the foreign matter information and the film roll information after winding (conversion). Process).
  • the position information (spatial coordinates) of the foreign matter is preferably converted into a position information parameter suitable for the second inspection with the film roll.
  • this conversion step it is specified in which part of the film roll the foreign matter mixed in the film is present, and the inspection site in the second foreign matter detection step performed on the film roll is determined.
  • the inspection site determined by the position information (spatial coordinates) of the foreign matter is focused so that the foreign matter existing there is in focus using the position information (spatial coordinates) of the foreign matter.
  • the foreign matter detection step 2 is performed, and evaluation (characterization) is performed together with the detection of the foreign matter. Thereby, in the second foreign matter detection step, it is not necessary to inspect the entire film roll again, and the mixed foreign matter can be inspected, so that the inspection time of the second foreign matter detection step is greatly shortened.
  • the radiation imaging unit is focused on the foreign matter mixed in the film roll, it is possible to accurately detect and evaluate the minute foreign matter. Moreover, since it is performed independently of the film winding process, productivity is not reduced. In this way, an inspection method capable of reliably detecting and evaluating minute foreign matter contained in a film roll wound with a film conveyed at high speed, including whether it is a metallic foreign matter, for example. Is provided.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a foreign matter inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • This foreign matter inspection device detects foreign matter in a film roll wound with a film and evaluates whether the foreign matter is, for example, metal or nonmetal.
  • the positive electrode and the negative electrode of a secondary battery It is used in the manufacturing process of the battery separator film inserted between the two.
  • a raw film of a light-transmitting film 10 such as a battery separator film is wound around an unwinding roll 11.
  • the thickness of the film 10 is 3 to 30 ⁇ m, preferably 3 to 20 ⁇ m.
  • the original film 10 is unwound from an unwinding roll 11 and conveyed in the direction of the arrow shown in the drawing (the direction from the left side to the right side), slitted to a predetermined width via a slitter 15, and the width after the slit is increased.
  • the film roll 12 is individually wound up. In FIG. 1, only one film roll 12 is drawn, but a plurality of film rolls 12 are arranged.
  • the final end of the film 10 is fixed to the outer peripheral portion of the film roll 12 by a fixing tool such as a tape.
  • the film roll 12 is rotationally driven by a winding motor (not shown).
  • the film 10 is wound on a columnar core 13 connected to the rotating shaft of the winding motor.
  • a marker 71 for identifying the winding start position and winding direction of the film 10 is attached to either one of both side surfaces of the core 13 as an identification portion.
  • the marker 71 is made of a metal plate in this example, but may be a non-metal such as a resin material as will be described later.
  • the marker 71 is provided at a position deviated from the center of the circle, which is the side surface of the core, to the outer peripheral side. Therefore, when winding of the film 10 is started from a position close to the marker 71, the winding of the film 10 is started. Later, the winding start position of the film 10 can be determined. Further, the core 13 is configured such that the end portion to which the marker 71 is attached is arranged on one side (right side or left side) when viewed from the side of the unwinding roll 11, and the winding direction of the film 10 with respect to the marker 71 Are aligned in a number of film rolls 12.
  • the conveyance speed of the film 10 conveyed through the slitter 15 is several tens m / min to 100 m / min.
  • the film 10 wound around the film roll 12 is a long film whose longitudinal direction (MD direction) is the conveying direction during winding.
  • the direction orthogonal to the transport direction of the film 10 is referred to as the width direction (TD direction)
  • a light source 21 that generates visible light in order to optically detect foreign matter adhering to the film 10 conveyed from the unwinding roll 11 toward the film roll 12;
  • a camera 22 that is an optical imaging unit is disposed with the film 10 interposed therebetween, and an optical imaging unit including the light source 21 and the camera 22 is configured.
  • the optical imaging units are provided at a plurality of locations along the width direction in order to detect foreign matter over the width direction of the film 10. The optical imaging unit is performed immediately before winding the raw material on a roll or immediately before winding the film after the slit on the core.
  • optical imaging units are collectively described as “light source 21” and “camera 22”.
  • the camera 22 images the light emitted from the light source 21, but if there is a foreign object on the film 10, the light is blocked by the foreign object, so that the foreign object is detected as a dark defect in the captured image of the camera 22.
  • the optical imaging unit may be configured by a scattering optical system in which the light source 21 and the camera 22 are arranged on the same side with respect to the film 10, and in that case, the visible light emitted from the light source 21 is scattered. Since the captured foreign object is imaged by the camera 22, the foreign object may be detected as a bright defect.
  • the optical imaging unit may be configured to discriminate foreign matter by binarizing the color image captured by the camera 22.
  • the foreign substance inspection apparatus is provided with an image processing unit 23 to which a captured image captured by the camera 22 is input.
  • the image processing unit 23 performs image processing on the captured image, extracts dark defects in the image, and detects foreign matter. At this time, the size of the foreign matter may also be detected.
  • the camera 22 continuously captures the film 10 being conveyed and sends the captured image to the image processing unit 23. At what timing the foreign object is detected in the captured image (elapsed time from the start of imaging or length measurement). The position of the foreign material in the longitudinal direction of the film 10 is determined. Further, the position of the foreign matter in the width direction of the film 10 is determined from the position in the width direction of the foreign matter in the captured image.
  • the position of the foreign substance in the plane coordinates is determined.
  • the position of the foreign matter in the plane coordinates is the position of the foreign matter on the plane when it is assumed that the film 10 is unwound and extended on the plane.
  • This position information is defined as position information A (plane coordinates) on the film.
  • the foreign matter inspection apparatus is provided with a defect storage unit 30 such as a memory for storing the position of the detected foreign matter, and the image processing unit 23 uses the above-described plane coordinates for the foreign matter detected on the film 10. Is stored in the defect storage unit 30 as defect information. At this time, information regarding the size of the foreign matter may be included in the defect information. Instead of providing such a defect storage unit 30, the defect information may be stored in the work memory and each process described later may be performed.
  • the foreign matter inspection apparatus includes an X-ray source 41 and an X-ray imaging unit 42 that images X-rays emitted from the X-ray source 41.
  • the X-ray source 41 and the X-ray imaging unit 42 constitute a radiation imaging unit.
  • X-rays are emitted radially (that is, in a conical shape) as shown by two broken lines in the figure.
  • FOD Fluorescence Object Distance
  • FID Fluor Image Distance
  • the foreign substance inspection apparatus is provided with a focusing unit including a motor 51, an axial movement mechanism 52, a radial movement mechanism 53, and a movement control unit 55 in order to perform focusing of the imaging focus in the radiation imaging unit.
  • the depth range of the imaging focus (allowable range of variation in detection sensitivity) is, for example, ⁇ 15 mm, preferably ⁇ 5 mm, more preferably ⁇ 1 mm. You may image these several foreign materials simultaneously by one X-ray imaging.
  • the inspection time is shortened because only one imaging is required, but if the FOD is different as described above, the detection sensitivity is not constant. Therefore, the depth range is determined based on the allowable range of sensitivity variation and the inspection speed.
  • the X-ray source 41, the X-ray imaging unit 42, the motor 51, the axial direction moving mechanism 52, the radial direction moving mechanism 53, and the movement control unit 55 are covered with a casing that prevents X-ray leakage. The description is omitted here. Further, the radiation irradiated from the X-ray source 41 may be ⁇ -rays in addition to X-rays.
  • the film roll 12 on which the film 10 has been wound is removed from the take-up motor (not shown), for example, by an operator after foreign matter detection by the optical imaging unit, and the core 13 of the film roll 12 is Connected to the rotating shaft.
  • the film roll 12 is attached to the motor 51 so that the core 13 stands up along the vertical direction.
  • the motor 51 is provided so that the rotation axis of the motor 51 and the X-ray irradiation central axis (the one-dot chain line in the figure) irradiated from the X-ray source 41 are parallel to each other.
  • the axis (that is, the central axis of the core 13) is parallel to the X-ray irradiation central axis, and a part of the film roll 12 enters the space between the X-ray source 41 and the X-ray imaging unit 42. ing.
  • the film roll 12 is attached to the rotating shaft of the motor 51 so that the marker 71 described above enters the space in the same manner and the marker 71 is positioned at a set position (upper end or lower end) of the film roll 12. It is configured as follows.
  • the winding direction of the film 10 is, for example, counterclockwise (left counterclockwise) on the motor 51. Around).
  • the winding start position of the film 10 in the core 13 can be known.
  • the motor 51 is attached to an axial movement mechanism 52 that moves the motor 51 in the rotational axis direction (the vertical direction in the figure), and the axial movement mechanism 52 has a shaft in the radial direction (the horizontal direction in the figure) of the film roll 12. It is attached to a radial direction moving mechanism 53 that moves the direction moving mechanism 52.
  • the drive amounts of the motor 51, the axial movement mechanism 52, and the radial movement mechanism 53 are controlled by the movement control unit 55. By driving the radial movement mechanism 53, the film roll 12 can be focused at a measurement position in an arbitrary radial direction.
  • the X-ray is applied to the region along the circumference of the above-described measurement position defined by the radial movement mechanism 53 in the film roll 12. It is possible to set which region on the circumference is irradiated with X-rays depending on the rotation angle of the motor 51. Further, the depth of the irradiation focus of X-rays is adjusted by moving the film roll 12 in the illustrated vertical direction by the axial movement mechanism 52, in other words, the foreign matter caught in the film roll 12 and the X-ray source 41. The distance can be kept constant.
  • the film roll 12 exists in the space between the X-ray source 41 and the X-ray imaging unit 42, and the film roll 12 is moved in this space by the axial movement mechanism 52. Or the X-ray imaging unit 42.
  • the distance between the X-ray source 41 and the X-ray imaging unit 42 is kept constant.
  • the thickness of the film roll 12, that is, the width of the film 10 wound up on the film roll 12 can vary depending on the type and specification of the film 10. Therefore, an interval adjusting mechanism 43 that adjusts the interval between the X-ray source 41 and the X-ray imaging unit 42 is also provided to correspond to the film rolls 12 having different thicknesses.
  • the position of the X-ray source 41 is fixed, and the X-ray imaging unit 42 can be moved closer to or away from the X-ray source 41 by the interval adjustment mechanism 43.
  • the X-ray source 41 may be moved up and down with respect to the X-ray imaging unit 42.
  • foreign matter detection by X-rays is not performed on the film 10 being conveyed, but foreign matter detection by X-rays is performed on the film roll 12 around which the film 10 is wound, and further by X-rays.
  • the position of the foreign object detected by the optical imaging unit is represented by plane coordinates as described above.
  • the film roll 12 since the film roll 12 has a cylindrical shape in which the film 10 is wound around the core 13, the position of the foreign matter in the film roll 12 needs to be represented by spatial coordinates.
  • This position information is referred to as position information B (spatial coordinates) on the film roll 12.
  • position information B spatial coordinates
  • the relationship between the position information A and the position information B is the position information of the same foreign matter, and there is a difference in how to represent it on a film or a film roll. Therefore, a coordinate conversion unit 54 is provided that converts the position of the film 10 in the position information A (plane coordinates) into the position of the film roll 12 in the position information B (spatial coordinates).
  • the coordinate conversion unit 54 converts the position of the foreign matter in the position information A (planar coordinates) of the film 10 stored in the defect storage unit 30 into the position of the foreign matter in the position information B (spatial coordinates) of the film roll 12. .
  • the film roll 12 Since the film roll 12 is obtained by winding the film 10 around the core 13, the diameter of the core 13, the thickness of the film 10, the thickness of the air layer wound between the films stacked one above the other, and further in the core 13 If coordinate conversion information including the winding start position and winding direction (clockwise or counterclockwise) of the film 10 is given, the position information B of the film roll 12 from the position information A (plane coordinates) of the film 10 is given. Conversion to (spatial coordinates) can be easily performed.
  • the position information B is a coordinate in an orthogonal coordinate (x, y, z) system using a vertical direction (x coordinate), a horizontal direction (y coordinate), and a vertical direction (z coordinate).
  • the amount of movement in the radial direction (r coordinate) by the radial direction moving mechanism 53, the rotation angle ( ⁇ coordinate) by the motor 51, and the amount of vertical movement (z direction) by the axial direction moving mechanism 52 are also possible. May be a polar coordinate system (r, ⁇ , z).
  • FIG. 2 shows a plan view of the film roll 12 as viewed from the side (from the side perpendicular to the central axis of the core 13) in order to explain such a conversion method.
  • reference numeral “71” is the marker described above, and is an index for indicating the winding start position and winding direction of the film 10. Note that the reference numeral “70” in FIG. Next, the definition of each dimension necessary for converting planar coordinates to polar coordinates will be described.
  • the total winding length L is a known value because it is measured, for example, by the length measuring instrument described above. is there.
  • L 0
  • L L 2 ⁇ L 1 Is the x-axis origin in the plane coordinates of the film.
  • the outer radius R 1 of the core 13 (the inner radius of the donut-shaped region in which the film 10 is wound in the film roll 12) R 1 is obtained by measuring the outer diameter of the core 13 in advance.
  • the outer radius R 2 of the film roll 12, after winding the film 10 is measured by non-contact sizer such as the displacement gauge.
  • the winding length j of the film 10 from the start of winding to the position where the foreign material 70 is attached has been detected as position information A (planar coordinates) in the first foreign material detection step.
  • the length R 3 is calculated as the distance from the center P of the core 13 to the foreign material 70, the outer surface of the inner and outer surfaces of the film 10 wound around the core 13, and the outer surface of the film 10.
  • Let t be the distance between the outer surface of the film 10 wound around. That is, when the film 10 is wound around the core 13, the air layer bites between the lower film 10 and the upper film 10. Therefore, the above-described film thickness t is a dimension obtained by adding the thickness of the film 10 and the thickness of the air layer that is bitten between the films.
  • FIG. 7 is an example of a flow chart for obtaining each driving amount (R 3 and ⁇ ) for inspecting a foreign substance in a film roll. Details will be described below.
  • the aforementioned area S can be said to be an area of a side surface when a long object having a film thickness t (a thin film composed of a film 10 and an air layer) is wound over a length L.
  • S Lt (2) It becomes.
  • the length ⁇ j of the above-mentioned arc passing through the foreign object 70 is expressed as follows using the circumference of the circle having the radius R 3 calculated as the distance to the foreign object 70 and the central angle ⁇ .
  • the center angle ⁇ is an angle formed by a straight line connecting the foreign object and the core center and a line connecting the marker and the center.
  • the cross-sectional area of the film from the point corresponding to 0 to the place where foreign matter exists is ⁇ R 3 2 - ⁇ [R 3- (R 3 -R 1 ) modt] 2 ⁇ ⁇ 2R 3 ⁇ [(R 3 ⁇ R 1 ) modt] ⁇ [(R 3 ⁇ R 1 ) modt] 2 ⁇ ⁇ 2 ⁇ ⁇ R 3 ⁇ [(R 3 ⁇ R 1 ) modt]). From this, it is obtained as ⁇ 2 ⁇ ⁇ [(R 3 ⁇ R 1 ) modt] / t.
  • mod means a remainder operator
  • [a mod b] outputs a remainder obtained by dividing a by b.
  • the coordinate (z) in the height direction is the position of the foreign material 70 in the width direction of the film 10 and is already imaged by the camera 22 described above. Coordinates are determined.
  • the coordinate conversion information used for converting the plane coordinates into the space coordinates includes the winding start position of the film 10 in the core 13, the winding direction, the total winding length L of the film 10, and the outer radius of the core.
  • R 1 , the outer radius R 2 of the film roll 12, and the winding length j are six variables, and the winding start position and winding direction are known by reading the marker 71 and connecting the core 13 to the motor 51. Then, it returns to description of an apparatus.
  • the position of the foreign object converted into the space coordinates by the coordinate conversion unit 54 is transmitted to the movement control unit 55, and the movement control unit 55 is configured to focus the image on the foreign object based on the position of the foreign object in the space coordinates.
  • the driving of the motor 51, the axial movement mechanism 52, and the radial movement mechanism 53 is controlled. Actually, due to factors such as variations in the thickness of the film 10 and the elongation of the film 10 when it is wound, the position in the spatial coordinates calculated by the coordinate conversion unit 54 and the actual position in the film roll 12 May not match.
  • the length R 3 (that is, the radial direction) required as the distance between the foreign matter and the central axis of the film roll 12 is determined. Therefore, if the X-ray inspection is performed while rotating the film roll 12 by the motor 51 in this state, the radial movement mechanism 53 is driven based on the calculated position. Good. In this case, an X-ray inspection is performed along the circumference represented by the calculated radius along the circumferential direction. In this case, it is preferable to use a polar coordinate system rather than an orthogonal coordinate system for the following reason as the spatial coordinate and moving mechanism.
  • FIG. 5 is a schematic diagram when the field of view is sequentially moved along the circumference near the outer periphery of the film roll in the orthogonal coordinate system.
  • both the x and y axes are moved in most fields of view. Control is complicated.
  • the space outside the film roll is bright and dark when entering the film roll, resulting in an image having a light and dark pattern in the radial direction. In this case, the direction of the light / dark pattern changes depending on the visual field, and the image processing for automatically detecting the foreign matter becomes complicated.
  • FIG. 5 is a schematic diagram when the field of view is sequentially moved along the circumference near the outer periphery of the film roll in the orthogonal coordinate system.
  • both the x and y axes are moved in most fields of view. Control is complicated.
  • the space outside the film roll is bright and dark when entering the film roll, resulting in an image having a light and dark pattern in the radial direction. In this case, the direction of the light / dark pattern changes depending on
  • the foreign substance inspection apparatus is provided with an evaluation unit 44 that processes the X-ray image obtained by the X-ray imaging unit 42 and evaluates the foreign substance. If the foreign matter is a metal, X-rays are strongly blocked, but if the foreign matter is non-metallic, the X-rays are hardly blocked. Therefore, the evaluation unit 44 performs image processing on the X-ray captured image to detect the foreign matter, and evaluates the material of the foreign matter, for example, metal or non-metal, from the amount of X-ray attenuation at the position of the foreign matter. ing. This evaluation result is sent to the defect storage unit 30.
  • the defect storage unit 30 associates the evaluation result in the evaluation unit 44 with at least one of the position in the spatial coordinates on the film roll 12 and the position in the plane coordinates on the film 10 for the corresponding foreign matter, and the inspection result.
  • the inspection result may include the value of the size of the foreign matter.
  • An output unit 30 a is connected to the defect storage unit 30, and the inspection result stored in the defect storage unit 30 can be output.
  • the inspection result is displayed as a map (map) format data in plane coordinates or spatial coordinates. Alternatively, it may be output electronically.
  • the foreign matter may be classified into ranks based on the size and material of the foreign matter, and the position of the foreign matter and the classified rank may be output as map format data.
  • the output inspection result can be attached to the film roll 12 when the film roll 12 is shipped.
  • FIG. 3 shows an outline of a foreign substance inspection procedure using the foreign substance inspection apparatus shown in FIG.
  • First for the film 10 being conveyed before being wound on the film roll 12, as a first foreign matter detection step, the position and size of the foreign matter are detected using an optical imaging unit comprising a light source 21 and a camera 22. The position of the defect point determined to be a defect is detected. The detection result indicates at which position the foreign substance is present in the plan view of the film 10, as shown as a defect point map 61 in the figure. Position information A (planar coordinates) of each foreign object corresponding to the defect point map 61 is stored in the defect storage unit 30.
  • the coordinate conversion unit 54 converts the position information A (planar coordinates) on the film 10 to the position information B (space coordinates) on the film roll 12 for each foreign matter
  • a spatial position (three-dimensional position) of the foreign matter is obtained.
  • the defect point map 62 shown in FIG. 3 shows an example of the arrangement of foreign matters in the spatial coordinates obtained in this way.
  • the distribution of foreign matter is depicted in the defect point map 62 as projected onto a plane perpendicular to the central axis of the film roll 12, but actually, in the depth direction in the drawing (the width direction of the film 10).
  • the position information is also included in the spatial position information of the foreign matter.
  • the position of the foreign matter converted into the position information B (spatial coordinates) on the film roll 12 and the vicinity thereof (region 63 indicated by a one-dot chain line in the drawing) are set as inspection target regions by X-rays.
  • the X-ray inspection is executed as a second foreign matter detection step.
  • the center on the central axis of the film roll 12 on the plane perpendicular to the central axis of the film roll 12 is taken into consideration in consideration of the variation in the thickness of the film 10 and the effect of elongation. It is good also considering the area
  • the X-ray inspection When the X-ray inspection is performed on the inspection target area, it is evaluated from the X-ray attenuation rate whether the foreign matter is, for example, a metal or a nonmetal. Based on the evaluation result, foreign matter classification (defect point classification) is performed. When the evaluation result is applied to the foreign matter shown in the defect point map 62, a defect point map 64 is obtained.
  • the information on the size of the foreign matter is also taken into consideration, and (a) the foreign matter made of metal and having a size not less than a predetermined value, (b) the foreign matter made of metal and having a size less than the predetermined value, (c) from nonmetal Classification is made in three ways: Furthermore, by adding foreign matter classification (defect point classification) information to the foreign matter position information A (planar coordinates) in the obtained film, where the foreign matter is located in the planar coordinates on the film 10 and the rank of the foreign matter ( It is possible to obtain a defect point map 65 indicating which of the above (a) to (c) is applicable.
  • defect point classification defect point classification
  • Such defect point maps 64 and 65 can be output from the defect storage unit 30, and the output defect point maps 64 and 65 can be attached to the film roll 12 at the time of shipment of the film roll 12 as an inspection table.
  • the number N of windings when wound on the film roll 12 can be found from the number of rotations of the winder device, for example.
  • the following equation (11) may be used.
  • t (R 2 ⁇ R 1 ) / N (11)
  • N the total winding length L, outer radius R 1 of the core of the above-described film 10
  • it may be used with four variables of the outer radius R 2 and the winding length j of the film roll 12
  • one of these four variables may be replaced with the number of turns N.
  • the following (A) may be used any of the methods (B).
  • (B) described above (3) and (11) by combining the equation can be calculated other variables as well as the outer radius R 2 unknowns as known values.
  • the outer radius R 1 of the core the method of calculating the outer radius R 2 and a length R 3 obtained as a distance from the center P to the foreign matter 70 of the core 13 of the film roll 12, a technique of following (C) It may be used.
  • C When the winding rotation speed of the core 13 (film roll 12) and the conveyance speed of the film 10 are respectively ⁇ (rad / s) and v (mm / s), the film roll 12 at the time when foreign matter is mixed
  • the outer radius R (any one of R 2 and R 3 ) is calculated by the following equation (12).
  • the outer radius R 1 of the core is obtained by acquiring the rotational speed ⁇ and the transport speed v at the start of winding, the end of winding, and the generation of the foreign material 70 and substituting them into the equation (12).
  • the length R 3 calculated as the distance from the outer radius R 2 of the film roll 12 and the center P of the core 13 to the foreign material 70 is calculated.
  • the X-ray source 41 for inspecting the foreign material 70 and the X-ray imaging unit 42 are used for reading the position of the marker 71 attached to the core 13, but the X-ray source for reading the marker 71 is used. And the X-ray imaging unit may be provided separately.
  • the marker 71 may be a resin plate or tape, or a marker attached by an operator with a pen or the like. When the non-metallic marker 71 is used in this way, the position of the marker 71 on the film roll 12 after winding may be imaged by separately placing an optical camera, for example, close to the motor 51.
  • the marker 71 is provided on the core 13, but without such a marker 71,
  • the winding direction may be determined when measuring the radius. That is, the final end of the film 10 is fixed to the outer peripheral portion of the film roll 12 with, for example, a tape, and a step is formed on the outer peripheral portion by the amount corresponding to the final end. Therefore, the winding direction of the film 10 may be determined by detecting the position of the step.
  • the winding start position of the film 10 in the core 13 was discriminated by the marker 71, as described above, the position of the step at the final end of the film 10 is obtained, and the total winding length L of the film 10 is obtained from that position.
  • the film 10 (that is, the film roll 12) may include a plurality of foreign matters.
  • imaging with X-rays is performed by sequentially adjusting the imaging focus of the X-ray source 41 for each of the plurality of foreign objects.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the focusing of the imaging focus of the X-ray source when a plurality of foreign objects are included.
  • the film roll 12 contains foreign substances A and B.
  • the imaging focus is set on the foreign object A, and the foreign object A is imaged with X-rays.
  • the film roll 12 is moved to adjust the imaging focus on the foreign object B and the foreign object B is captured with X-rays.
  • the output of the X-ray source 41 may be turned off, or the output value in the standby state. May be smaller than during imaging.
  • the imaging of the foreign object is repeated with the imaging focus on the next foreign object.
  • the distance L between the X-ray source 41 and the X-ray imaging unit 42 remains constant.
  • the film is set such that the distance D between the foreign matter to be focused and the X-ray source 41 is constant regardless of the position of the foreign matter in the depth direction (the vertical direction in the drawing) of the film roll 12.
  • the roll 12 is moved.
  • the interval L may be adjusted and set by an operator, for example, or may be automatically adjusted according to the width dimension of the film roll 12 input in advance.
  • a film roll is selected based on the evaluation result, that is, used or discarded. For example, when a foreign matter is determined to be a metal or a nonmetal by a radiation imaging unit using X-rays or the like, a film roll having a size greater than a predetermined value and including a foreign matter made of metal is not shipped, for example. Or the foreign matter is removed.
  • a magnet is used when the foreign matter is a magnetic material, while a physical scraping is performed when the foreign matter is a non-magnetic material.
  • the position of the metal foreign material in a film roll (or on a film) can be grasped
  • the film is unwound from the film roll, and the film is cut and wound at the front stage portion from the position where the foreign matter is attached based on the defect point map, and shipped as a product.
  • the film is cut again at the rear stage from the position where the foreign matter is adhered, and the subsequent stage and the subsequent part are wound up and shipped as a product.
  • the film roll may be shipped. Furthermore, disposal or shipment may be selected depending on the number of foreign matters contained in the film roll.
  • foreign matter inspection of the optical system is performed during film transport, and then foreign matter inspection using radiation is performed on the film roll on which the film is wound. Therefore, the foreign matter inspection for the entire film roll can be completed simply by selecting the part where the foreign matter is detected in the inspection of the optical system and irradiating the radiation, so even if the size of the foreign matter is 100 ⁇ m level, it can be performed quickly and reliably. Can be inspected. That is, in order to detect minute foreign matter using radiation, it is necessary to adjust the radiation emission area to be small according to the size of the foreign matter. The time becomes extremely long. On the other hand, if it is attempted to inspect at high speed, it is necessary to set a large radiation area, so that it is impossible to detect minute foreign matter.
  • the inspection method of the present invention can be applied at a practical level, and the life of the radiation source can be extended.
  • the film winding thickness is 50 mm, it is necessary to image at least 5 fields of view in the roll radial direction. Since it is only necessary to image only the radial position specified by use, the inspection time can be reduced to 1/5 or less.
  • the above-described film roll can be easily selected.
  • the secondary battery to which the battery separator film is applied is regarded as a problem. For example, only a film roll containing a foreign material at a certain level is discarded, while a film roll containing a foreign material that is not regarded as a problem in a secondary battery can be used for a separator film.
  • the film can be avoided by avoiding the part where the metal foreign object is attached without discarding it. Effective use. Furthermore, by outputting the spatial coordinates or plane coordinates as inspection results and attaching them to the film roll, it is possible to perform an operation for effectively using such a film at the recipient of the film roll.
  • detection and evaluation of foreign matter by the radiation imaging unit are performed for all foreign matters detected by the optical imaging unit or foreign matters having a size exceeding a predetermined threshold. Further, even if it is found from the detection result in the optical imaging unit that the number of foreign matters to be included in the film roll 12 is equal to or greater than a certain number, the detection and evaluation of foreign matters by the radiation imaging unit is performed for the first time. Good. Furthermore, radiation imaging is performed only when the number of foreign objects having a size exceeding a predetermined threshold that is included in the film roll 12 is found to be a certain number or more based on the detection result of the optical imaging unit. The detection and evaluation of the foreign matter by the unit may be performed. In this case, only foreign matters having a size exceeding the threshold value are subject to inspection by the radiation imaging unit.
  • the imaging focus of the X-ray source 41 is focused by moving the film roll 12, but the X-ray source 41 and the X-ray imaging unit 42 are in a positional relationship therebetween.
  • the imaging focus may be adjusted by moving while keeping
  • the X-ray source 41 and the X-ray imaging unit 42 may be focused by changing the relative positional relationship between the X-ray source 41 and the film roll 12 while maintaining the positional relationship between them.
  • the direction of the rotation axis of the motor 51 is drawn in a direction parallel to the direction of gravity.
  • the direction of the rotation axis of the motor 51 when performing an X-ray inspection that is, the center axis of the film roll 12.
  • the direction is not limited to this, and the direction of the central axis of the film roll 12 may be the horizontal direction.
  • foreign matter is detected by an optical imaging unit on the film 10 being conveyed discharged from the exit of a slitter 15 that performs slit processing on the original film.
  • the location where the imaging unit detects foreign matter is not limited to this.
  • foreign matter can be detected by the optical imaging unit at any place where the film is transported before being wound.
  • the present invention can also be applied to a film that is not slitted. However, in order to reduce as much as possible the possibility of foreign matter adhering to the film after inspection, it is preferable to detect the foreign matter by the optical imaging unit immediately before being wound up as a final film roll.
  • a polyolefin solution is prepared by kneading a polyolefin-based resin such as polyethylene and its plasticizer.
  • the polyolefin solution is then extruded from the die into a sheet and cooled to form a gel sheet.
  • a plasticizer is removed and wash
  • the raw roll is unwound from the roll, slit to have a predetermined width dimension, and wound on a roll having a different width dimension.
  • the roll with a small width dimension is delivered to a manufacturer using a battery separator film, for example, a battery manufacturer.
  • the manufacturing process to which the inspection method of the present invention is applied is not limited to a polyolefin battery separator film, but is suitable for a manufacturing process of a coating separator, a non-woven battery separator, a capacitor film, an MLCC release film, and the like.

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Abstract

高速で搬送されるフィルムを巻き取ったフィルムロールに含まれる微小な異物を、例えば金属異物であるか否かを含めて確実に検出する異物の検査方法を提供する。上記目的を達成するための本発明の異物の検査方法は、フィルムロールに巻き取られる直前の搬送中のフィルムに対し、光学撮像部を使用してそのフィルム上の異物を検知し、フィルムにおける平面座標での異物の位置を記憶部に保存し、平面座標での異物の位置を、巻き取り後のフィルムロールにおける空間座標での異物の位置に変換する。そして、得られたフィルムロールにおける異物の空間座標に限定して、Ｘ線撮像装置などの放射線撮像部の焦点合わせを行い、放射線撮像部によって放射線を照射して、フィルムロール中の異物が金属であるか否かを検知する。

Description

異物の検査方法、検査装置、フィルムロール及びフィルムロールの製造方法
　本発明は、フィルムを巻き取ったフィルムロールに混入する異物を検査する方法及び装置と、フィルムロール及びその製造方法とに関する。
　各種のポリマーフィルムなどのフィルムは、一般に、フィルム原反として、ロールに巻かれた状態でこのフィルムを使用するメーカーに供給される。特に、フィルム原反よりも幅の小さいフィルムを使用する場合には、幅広である原反ロールからフィルムを巻出して所望のフィルム幅とするスリット加工を行い、スリット加工されたフィルムをロールに巻き取ってフィルムロールとする。スリット加工されたフィルムを使用するときは、フィルムロールから改めてフィルムを巻出して使用する。また、各種の表面処理がなされたフィルムを使用する場合には、未処理フィルムの原反からフィルムを巻出して表面処理を行い、処理後のフィルムを巻き取ってフィルムロールとする。表面処理されかつスリット加工されたフィルムを必要とするときは、表面処理されたフィルムをフィルムロールに巻取り、その後、このフィルムロールからフィルムを巻出してスリット加工を行ない、再度、フィルムロールに巻き取ることが一般的である。
　このような過程を経て得られたフィルムロールからフィルムを巻出して使用する場合、フィルムロール中に混入する微小な異物が問題となることがある。そこで、フィルムロール中に混入する異物を検出することが求められる。例えば、フィルムロールから巻出したフィルムをリチウムイオン二次電池の正極と負極との間に挿入されるバッテリーセパレータフィルムとして使用する場合、フィルムロール中に混入していた異物はバッテリーセパレータフィルム上の異物となるが、この異物が例えば微小な金属片であれば、リチウムイオン二次電池における正極と負極との間の短絡を引き起こしたり、電解液に溶解して電池特性を劣化させたりする。そこで、フィルムロール中に混入する微小な異物を検出する検査方法及び装置が求められている。バッテリーセパレータフィルム向けにおいては、１００μｍ以下の大きさ、例えば、数十μｍ程度の金属異物を確実に検出することが必要である。もっとも、電気伝導性を有しない非金属の異物の場合には、より大きな異物であっても問題にならない場合もあるから、バッテリーセパレータフィルム用のフィルムロールでの異物の検出に際しては異物の大きさとその材質あるいは種類も判別できることが好ましい。
　また、フィルムロール中のどこに異物が存在するかを知ることができれば、異物が存在しない区間のフィルムを使用することができるようになって、フィルムの有効利用を図ることもできる。
　フィルムロール中に異物が含まれているか否かを検出する方法として、フィルムロールにフィルムを巻き取る直前の搬送中のフィルムを可視光により光学的に検査する方法がある。この方法では、異物の種類までを判別することはできない。そこで特許文献１は、光学的に検査するときに、可視光と赤外光の両方を使用し、可視光での反射光と赤外光での反射光とを用いて異物の種類を判別することを記載している。しかしながら特許文献１の方法は、金属異物を他の異物から確実に判別できるわけではない上に、可視光での検出位置と赤外光での検出位置とを厳密に位置合わせする必要がある。
　フィルムロール中の異物を検出するものではないが、特許文献２は、ロール状に巻かれたラベル連続体において継ぎ目の数を正確に計数するために、ロールの中心軸（巻きの中心軸）に平行な方向にＸ線源からロールに対してＸ線を照射し、ラベル連続体のロールを透過したＸ線の強度を測定する方法を開示している。この方法を用いてフィルムロール中の異物を検出する場合には、ロールの中心軸に垂直な面内でＸ線源とＸ線検出器（Ｘ線カメラ）とをフィルムロールに対して相対的に走査させ、どの位置で透過Ｘ線量が低下したかを記録することになる。しかしながら、高い検出精度で検査するためには、Ｘ線源と異物との距離が一定であることが必要であるから、ロールの中心軸に平行な方向にもＸ線源を移動させ、走査させなければならない。そのためこの方法では、フィルムロール中の例えば１００μｍ角の金属異物を検出しようとするとＸ線の照射視野を例えば１０ｍｍ角以下の大きさとしなければならないため、フィルムロールの全体にわたって検査を行なう場合に検査時間が極めて長大なものとなり、現実的に検査を実行することが難しくなる。仮にフィルムロールの全体にわたって検査したとしても、検査時間が長いため、１つのＸ線源の寿命の範囲内で検査できるフィルムロールの本数も限られてしまう。
　特許文献３は、半導体装置用の金属パターンが形成されたフィルムであるＣＳＰ（チップサイズパッケージ）テープにおける金属パターンの欠けや金属異物の付着などの欠陥を検査する装置であって、巻出されて搬送されているＣＳＰテープを光学的に撮像して検査する光学検査装置と、光学検査装置よりもＣＳＰテープの搬送方向下流側にてＣＳＰテープにＸ線を照射して検査するＸ線検査装置とを備え、Ｘ線検査装置を通過したＣＳＰテープがロールに巻き取られる装置を開示している。この装置では、光学検査装置によってテープ上の欠陥を検出し、続いて、光学検査装置で検出されたＣＳＰテープ上の欠陥位置をＸ線検査装置で検査し、欠陥が金属異物の付着によるものかどうかを判別している。
特許第５６７３６２１号明細書 特開２０１５－４４６０２号公報 特許第５１２６６４５号明細書
　特許文献３に記載された装置は、搬送中のフィルムあるいはテープ上の金属異物を判別して検出できるものであるが、Ｘ線検査装置では１０ｍ／分以上の高速で搬送される物体における微小な欠陥を検出することは困難であるので、フィルムあるいはテープの搬送速度を制限せざるを得ない。即ち、現実的に適用可能なレベルでフィルムを検査するためには、例えば数十ｍ／分から１００ｍ／分でフィルムを搬送する必要があるが、特許文献３に記載された装置では、このような高い搬送速度には対応できない。
　そこで、本発明の目的は、高速で搬送されるフィルムを巻き取ったフィルムロールに含まれる微小な異物を、例えば金属異物であるか否かを含めて確実に検出することができる検査方法と、この検査方法に用いられる検査装置と、この検査方法を経て製造されるフィルムロールと、フィルムロールの製造方法とを提供することにある。
　すなわち本発明は、フィルムロールに混入する異物の検査方法であって、フィルムロールに巻き取られる前の搬送中のフィルムに対し光学撮像部を使用して前記フィルム上の異物を検知し、前記フィルムにおける当該異物の位置情報Ａ（平面座標）を少なくとも含む異物情報を取得する第１の異物検知工程と、前記第１の異物検知工程の後、前記フィルムをコアにフィルムロールとして巻き取る工程と、前記位置情報Ａ（平面座標）での前記異物の位置を、巻き取り後の前記フィルムロールにおける位置情報Ｂ（空間座標）での位置情報に変換する変換工程と、前記フィルムロールに対し放射線撮像部を使用して、検知・評価対象の異物に対して当該異物の位置情報Ｂ（空間座標）に基づいて、撮像焦点が合うように、放射線撮像部の焦点合わせを行なうと共に、前記放射線撮像部によって、放射線を照射して、対象の異物の検知とともに当該異物の評価（キャラクタリゼーション）を行う第２の異物検知工程と、を含む異物の検査方法である。
　さらに、前記第２の異物検知工程の後に、前記第２の異物検知工程での評価結果と、前記異物の前記位置情報Ａ（平面座標）での位置とを対応付けて検査結果として保存する検査結果マッピング工程を含む、異物の検査方法を提供する。さらに、前記変換工程の前に、フィルムロールに巻き取られたフィルムの総巻き長を測定する工程と、前記コアの外径を測定する工程と、フィルムを巻き取ったフィルムロールの外径を測定する工程と、前記フィルムロールにおけるフィルムの巻き数を測定する工程と、のうち少なくとも３工程を行い、　前記変換工程は、前記少なくとも３工程にて得られた測定結果に基づいて行われる、異物の検査方法を提供する。
　また本発明は、フィルムを巻き取ったフィルムロールに混入する異物を検査する検査装置であって、前記フィルムロールに巻き取られる前の搬送中のフィルムを撮像する光学撮像部と、前記光学撮像部での撮像画像から異物を検知する画像処理部と、前記画像処理部で検知された異物について、前記フィルムにおける位置情報Ａ（平面座標）での当該異物の位置を少なくとも含む異物情報を格納する記憶部と、前記位置情報Ａ（平面座標）での前記異物の位置を、巻き取り後の前記フィルムロールにおける位置情報Ｂ（空間座標）の前記異物の位置に変換する変換部と、放射線源から放射される放射線を検出して撮像を行なう放射線撮像部と、変換後の前記位置情報Ｂ（空間座標）での前記異物の位置に撮像焦点が合うように、前記フィルムロールに対して前記放射線源を移動させて放射線撮像部の焦点合わせを行なう焦点合わせ部と、前記放射線撮像部の放射線強度に基づいて前記異物を検知して評価する評価部とを有する、検査装置である。
　また本発明は、フィルムを巻き取ったフィルムロールであって、前記フィルムロールに巻き取られる前の搬送中のフィルムに対して光学的に行なわれた異物検知の結果に基づく異物の位置と、前記フィルムロールに対して放射線を照射して行なわれた前記異物の評価結果とを対応付けて記載した検査付表を有するフィルムロールを提供する。
　また本発明は、フィルムを巻き取る工程によりフィルムロールを製造する工程を含むフィルムロールの製造方法であって、本発明の異物の検査方法により異物の検査を行う工程を含み、前記第１の欠陥検知工程は、フィルムを巻き取る工程より前に行われ、前記第２の欠陥検知工程は、フィルムを巻き取る工程の後に行われる、フィルムロールの製造方法である。
　本発明によれば、フィルムロールに巻き取られる前の搬送中のフィルムに対して光学的な異物検知を行い、その異物検知の結果に基づいてフィルムロールにおける異物の位置を算出し、その異物に撮像焦点を合わせて放射線によって異物を検知するので、例えば異物が金属か非金属かを評価するために放射線によって検査される領域を最小にして精度よく異物の検知と評価をすることができる。これにより、高速で搬送されるフィルムを巻き取ったフィルムロールに混入する微小な異物を、短時間で、例えば金属異物であるか否かを含めて確実に検出できる。
本発明の実施の一形態の異物検査装置を示す構成図である。 フィルムロールにおける座標変換手法の一例を説明する概念図である。 異物の検査方法を説明する作用図である。 放射線撮像部での焦点合わせを説明する作用図である。 フィルムロールにおける、直交座標系の検査領域を示す概略図である。 フィルムロールにおける、極座標系の検査領域を示す概略図である。 フィルムロールにおける、各駆動量を取得するフロー図である。
　本発明において開示する構成と特徴について、理解を助けるために、まず概略をおおまかに説明する。搬送中のフィルムに対して異物を検知する第１の異物検知工程を行い、検知された異物の位置情報（平面座標）を少なくとも含む、異物情報を得る。フィルムはコアに巻き取られフィルムロールとされる。そして、該異物の位置情報（平面座標）は、前記異物情報および巻取後のフィルムロール情報等をもとに、フィルムロール中での当該異物の位置情報（空間座標）に変換される（変換工程）。その際、当該異物の位置情報（空間座標）は、好ましくフィルムロールでの第２の検査に適した位置情報パラメーターに変換される。この変換工程により、フィルムに混入した異物が、フィルムロールのどの部分に存在するかが特定され、フィルムロールに対して行われる第２の異物検知工程における検査部位が決定される。該異物の位置情報（空間座標）でもって決定された検査部位に対して、異物の位置情報（空間座標）を利用してそこに存在する異物に焦点が合うように焦点合わせを行うとともに、第２の異物検知工程を行い、当該異物の検知とともに評価（キャラクタリゼーション）を行う。これにより、第２の異物検知工程では、フィルムロール全体をあらためて検査する必要がなく、混入した異物の検査を行うことができるので、第２の異物検知工程の検査時間が大幅に短縮される。さらに、フィルムロールに混入した当該異物に放射線撮像部の焦点を合せるので、微小な異物を精度よく検知して評価を行うことができる。また、フィルムの巻取工程とは独立して行われるので、生産性を低下させることもない。このようにして、高速で搬送されるフィルムを巻き取ったフィルムロールに含まれる微小な異物を、例えば金属異物であるか否かを含めて確実に精度よく検出して評価することができる検査方法が提供される。
　次に、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の一形態の異物検査装置の構成を示す図である。この異物検査装置は、フィルムを巻き取ったフィルムロール内の異物を検知してその異物が例えば金属であるか非金属であるかを評価するものであり、例えば、二次電池の正極と負極との間に挿入されるバッテリーセパレータフィルムの製造工程において用いられるものである。
　図１において、バッテリーセパレータフィルムなどの透光性のフィルム１０の原反が巻出しロール１１に巻かれている。フィルム１０の厚さは、３～３０μｍであり、好ましくは３～２０μｍである。フィルム１０の原反は、巻出しロール１１から巻出され、図示矢印方向（左側から右側に向かう方向）に搬送され、スリッター１５を介して所定の幅にスリット加工され、そのスリット後の幅にて個別にフィルムロール１２に巻き取られるようになっている。なお、図１ではフィルムロール１２を一つだけ描画しているが、複数のフィルムロール１２が配置されている。フィルム１０の最終端は、例えばテープなどの固定具によりフィルムロール１２の外周部に固定される。フィルムロール１２は、図示しない巻取りモータにより回転駆動される。フィルムロール１２では、その巻取りモータの回転軸に接続される円柱状のコア１３上に、フィルム１０が巻き取られるようになっている。このコア１３における両側面のうちいずれか一方には、図２に示すように、フィルム１０の巻き取り開始位置や巻回方向を識別するためのマーカー７１が識別部として取付けられている。マーカー７１は、この例では金属板により構成されているが、後述するように、非金属例えば樹脂材などであっても良い。
　このマーカー７１は、コアの側面である円の中心部から外周部側に外れた位置に設けられており、従ってマーカー７１に近接する位置からフィルム１０の巻き取りを開始すると、フィルム１０の巻き取り後においてもフィルム１０の巻き取り開始位置が判別できる。また、コア１３は、マーカー７１が付された端部が巻出しロール１１側から見て一方側（右側あるいは左側）に配置されるように構成されており、マーカー７１に対するフィルム１０の巻き取り方向が多数のフィルムロール１２において揃う。スリッター１５を通って搬送されるフィルム１０の搬送速度は、数十ｍ／分から１００ｍ／分である。フィルムロール１２に巻き取られるフィルム１０は、巻取りの際の搬送方向を長手方向（ＭＤ方向）とする長尺のものである。ここで、フィルム１０の搬送方向に直交する方向をフィルム１０の幅方向（ＴＤ方向）と呼ぶ。
　スリッター１５とフィルムロール１２との間には、巻出しロール１１からフィルムロール１２に向けて搬送されているフィルム１０に付着する異物を光学的に検知するために、可視光を発生する光源２１と光学撮像部であるカメラ２２とがフィルム１０を挟んで配置されており、光源２１及びカメラ２２による光学撮像部が構成されている。光学撮像部は、フィルム１０の幅方向に亘って異物を検知するために、幅方向に沿って複数個所に設けられている。光学撮像部は、原反をロールに巻き取る直前あるいはスリット後のフィルムをコアに巻き取る直前に行われる。「直前」とは、フィルムがロールに巻き取られる前であって、他のロールなどにフィルムが接触した後、巻き取り用のロールに接触するまでの間が好ましい。なお、本明細書では、複数の光学撮像部について、まとめて「光源２１」や「カメラ２２」として説明する。
　カメラ２２は光源２１から照射される光を撮像するが、フィルム１０上に異物があればその異物によって光が遮られるので、カメラ２２の撮像画像において異物は暗欠点として検出される。図示していないが、フィルム１０に対して同じ側に光源２１とカメラ２２とを配置する散乱光学系によって光学撮像部を構成してもよく、その場合、光源２１から照射される可視光を散乱した異物をカメラ２２で撮像することになるので、異物は明欠点として検出しても良い。また、光学撮像部としては、カメラ２２にて撮像されたカラー画像を２値化処理して異物を判別するように構成しても良い。
　また、異物検査装置には、カメラ２２にて撮像された撮像画像が入力される画像処理部２３が設けられている。画像処理部２３は、撮像画像に対して画像処理を行い、画像における暗欠点を抽出して異物を検知する。このとき、異物の大きさも検知してもよい。搬送しているフィルム１０をカメラ２２は連続的に撮像して撮像画像を画像処理部２３に送っており、撮像画像においてどのタイミングで異物を検知したか（撮像開始時点からの経過時間あるいは測長器）によって、フィルム１０の長手方向でのその異物の位置が決定される。また、撮像画像における異物の幅方向の位置から、フィルム１０の幅方向でのその異物の位置が決定される。これにより、フィルム１０の長手方向をｘ軸とし幅方向をｙ軸とする平面座標を考えたときに、この平面座標におけるその異物の位置が定まることになる。平面座標における異物の位置は、フィルム１０を巻出して平面上に延ばしたと仮定したときに、その平面上でのその異物の位置となる。この位置情報を、フィルムにおける位置情報Ａ（平面座標）とする。なお、上記測長器を用いる場合には、当該測長器にて連続的に発生しているパルス信号について、フィルム１０の巻き出しが開始された時点以降から積算して、異物の検出タイミングと同時にパルス信号の積算読み出しを行ってフィルム１０の長手方向における長さ情報として記録される。
　異物検査装置には、検出した異物の位置などを記憶するためにメモリなどの欠陥記憶部３０が設けられており、画像処理部２３は、フィルム１０上で検出した異物について、上述の平面座標でのその異物の位置を欠陥情報として欠陥記憶部３０に格納する。このとき、異物のサイズに関する情報も欠陥情報に含めてもよい。なお、このような欠陥記憶部３０を設けずに、欠陥情報をワークメモリに記憶して後述の各処理を行っても良い。
　フィルム１０上の異物についての光源２１及びカメラ２２を用いた光学的な検知が終了した後、フィルム１０を巻き取って得られたフィルムロール１２に対し、以下に詳述するＸ線による異物検知と異物の種類や材質の評価（例えば異物が金属であるか非金属であるかの判別）が行われる。このために異物検査装置は、Ｘ線源４１とＸ線源４１から照射されるＸ線を撮像するＸ線撮像部４２とを備えている。Ｘ線源４１及びＸ線撮像部４２は放射線撮像部を構成する。Ｘ線源４１からは、図示２本の破線の直線で示すように、放射状に（すなわち円錐状に）Ｘ線が出射される。その結果、Ｘ線源４１に近いほど視野が狭くなり、異物検出感度が高くなる。一般的に、Ｘ線源４１と異物までの距離をＦＯＤ（Focus to Object Distance）、Ｘ線源４１とＸ線撮像部４２までの距離をＦＩＤ（Focus to Image Distance）としたとき、同一のＦＩＤのもとでは、異物検出感度はこれらの比ＦＩＤ／ＦＯＤに比例し、撮像視野の大きさはこれに反比例する。そのため、高い検出感度かつ等しい検出感度で異物の検査を行なうためには、ＦＩＤ／ＦＯＤを大きく（視野を狭く）するとともに、ＦＩＤ及びＦＯＤが一定になるように撮像焦点の焦点合わせを行なう必要がある。ここで、大きさが１００μｍ程度の微小な金属異物をＸ線撮像により検出するためにはＸ線源４１における視野を１０ｍｍ角以下に小さくする必要がある。しかしながら、フィルムロール１２の大きさはＸ線源４１の視野よりもはるかに大きい。このため、フィルムロールの全体を検査するために、Ｘ線源４１に対してフィルムロール１２を相対的に動かす必要がある。この操作も、異物に対するＸ線撮像焦点の焦点合わせに含まれる。そこで異物検査装置には、放射線撮像部における撮像焦点の焦点合わせを行なうために、モータ５１、軸方向移動機構５２、半径方向移動機構５３及び移動制御部５５からなる焦点合わせ部が設けられている。本発明のＸ線源４１における撮像焦点の深度範囲（検出感度ばらつきの許容範囲）は例えば±１５ｍｍ、好ましくは±５ｍｍ、より好ましくは±１ｍｍであり、この範囲内に複数異物が存在する場合は、１回のＸ線撮像でこれら複数異物を同時撮像してもよい。この場合、１回の撮像で済むため検査時間が短縮されるが、前述のとおりＦＯＤが異なれば検出感度も一定ではなくなるため、感度ばらつきの許容範囲と検査速度の兼ね合いで深度範囲を決定する。なお、Ｘ線源４１、Ｘ線撮像部４２、モータ５１、軸方向移動機構５２、半径方向移動機構５３及び移動制御部５５は、Ｘ線の漏えいを防止する筐体により覆われているが、ここでは説明を省略している。また、Ｘ線源４１から照射する放射線としては、Ｘ線以外にもγ線などであっても良い。
　即ち、フィルム１０を巻き取ったフィルムロール１２は、光学撮像部による異物検知が行なわれた後に、巻取りモータ（図示しない）から例えば作業者により取り外され、フィルムロール１２のコア１３がモータ５１の回転軸に接続される。言い換えると、フィルムロール１２は、コア１３が鉛直方向に沿って起立するようにしてモータ５１に取り付けられる。従って、モータ５１の回転軸とＸ線源４１から照射されるＸ線の照射中心軸（図示一点鎖線）とが平行になるように、モータ５１が設けられており、これにより、フィルムロール１２の軸（すなわちコア１３の中心軸）がＸ線の照射中心軸と平行になり、かつ、Ｘ線源４１とＸ線撮像部４２との間の空間にフィルムロール１２の一部が入り込むようになっている。既述のマーカー７１は、当該空間に同様に入り込むように、且つ、マーカー７１がフィルムロール１２における設定位置（上端あるいは下端）に位置するようにモータ５１の回転軸に当該フィルムロール１２が取り付けられるように構成されている。即ち、後述のＸ線の撮像時、マーカー７１が設定位置に設けられていないとエラーが出て、マーカー７１の位置、言い換えるとフィルム１０の巻回方向がモータ５１上で例えば反時計回り（左回り）となるように設定される。また、マーカー７１の位置がＸ線の撮像画像にて得られるので、コア１３におけるフィルム１０の巻き取り開始位置が分かる。
　モータ５１は、その回転軸方向（図示上下方向）にモータ５１を移動させる軸方向移動機構５２に取り付けられており、軸方向移動機構５２は、フィルムロール１２の半径方向（図示左右方向）に軸方向移動機構５２を移動させる半径方向移動機構５３に取り付けられている。モータ５１、軸方向移動機構５２及び半径方向移動機構５３の駆動量は、移動制御部５５によって制御される。半径方向移動機構５３の駆動により、フィルムロール１２において任意の半径方向における測定位置に焦点合わせすることができる。この状態でモータ５１によってフィルムロール１２を鉛直軸周りに回転させれば、フィルムロール１２において、半径方向移動機構５３によって規定される既述の測定位置の円周に沿った領域に対してＸ線を照射することができ、モータ５１の回転角によって、その円周上のどの領域にＸ線を照射するかを設定することができる。さらに、軸方向移動機構５２によってフィルムロール１２を図示上下方向に移動させることにより、Ｘ線の照射焦点の深度を調整すること、言い換えればフィルムロール１２に巻き込まれた異物とＸ線源４１との距離を一定に保つことができる。
　上述したように、Ｘ線源４１とＸ線撮像部４２との間の空間にフィルムロール１２が存在することになり、軸方向移動機構５２によってこの空間内でフィルムロール１２は、Ｘ線源４１に接近したりＸ線撮像部４２に接近したりする。同一のフィルムロール１２に対してＸ線による検査を行なっているときは、Ｘ線源４１とＸ線撮像部４２との間隔は一定に保たれる。しかしながら、フィルムロール１２の厚さ、すなわちフィルムロール１２に巻き取られたフィルム１０の幅はフィルム１０の種類や仕様ごとに異なり得るものである。そのため、異なる厚さのフィルムロール１２に対応するために、Ｘ線源４１とＸ線撮像部４２との間隔を調整する間隔調整機構４３も設けられている。図示したものでは、Ｘ線源４１の位置を固定した上で、間隔調整機構４３によってＸ線撮像部４２をＸ線源４１に対して近づけたり遠ざけたりすることができるようになっているが、Ｘ線撮像部４２に対してＸ線源４１を昇降させても良い。
　本実施形態においては、搬送中のフィルム１０に対してＸ線による異物検知を行なうのではなく、フィルム１０を巻き取ったフィルムロール１２を対象としてＸ線による異物検知を行ない、さらに、Ｘ線による異物検知を行なう範囲を、光学撮像部によって異物の存在が確認された位置に限定することにより、Ｘ線による異物検知に要する時間を大幅に短縮している。光学撮像部によって検知された異物の位置は、上述したように平面座標で表されている。一方、フィルムロール１２は、コア１３にフィルム１０が巻きつけられた円柱状の形状であるから、異物のフィルムロール１２内の位置は、空間座標で表される必要がある。この位置情報を、フィルムロール１２における位置情報Ｂ（空間座標）とする。位置情報Ａと位置情報Ｂの関係は、同じ異物の位置情報であり、フィルムにおいてか、フィルムロールにおいてかの表し方の違いがある。そこで、フィルム１０の位置情報Ａ（平面座標）での位置をフィルムロール１２の位置情報Ｂ（空間座標）での位置に変換する座標変換部５４が設けられている。座標変換部５４は、欠陥記憶部３０に記憶されているフィルム１０の位置情報Ａ（平面座標）での異物の位置をフィルムロール１２の位置情報Ｂ（空間座標）での異物の位置に変換する。フィルム１０をコア１３に巻きつけたものがフィルムロール１２であるから、コア１３の直径、フィルム１０の厚さ、上下に積層されるフィルム間に巻き込まれるエア層の厚さ、更にはコア１３におけるフィルム１０の巻きつけ開始位置及び巻きつけ方向（時計周りか反時計周りか）などを含む座標変換用情報が与えられれば、フィルム１０の位置情報Ａ（平面座標）からフィルムロール１２の位置情報Ｂ（空間座標）への変換を容易に行なうことができる。従って、モータ５１に対してフィルムロール１２を取り付ける姿勢（向き）については、コア１３におけるフィルム１０の巻きつけ開始位置及び巻きつけ方向がフィルムロール１２毎に変わらずに一律に設定されるように、当該巻きつけ開始位置を示すマーカー７１がコア１３の端面に形成されている。なお、前記フィルムロールにおける位置情報Ｂ（空間座標）における原点は、例えばコア１３の軸中心下端位置に設定される。また、位置情報Ｂ（空間座標）としては、縦方向（ｘ座標）、横方向（ｙ座標）及び鉛直方向（ｚ座標）を用いた直交座標（ｘ，ｙ，ｚ）系の座標であっても良いし、半径方向移動機構５３による半径方向の移動量（ｒ座標）、モータ５１による回転角度（θ座標）、及び軸方向移動機構５２による鉛直方向の昇降量（ｚ方向）の各駆動量を与える極座標系（ｒ，θ，ｚ）であっても良い。
　ここで、位置情報Ａ（平面座標）を、既述の各駆動量を与える極座標（ｒ，θ，ｚ）に変換する方法の一例について詳細に説明する。図２は、そのような変換方法を説明するためにフィルムロール１２を横から（コア１３の中心軸に対して直交する面側から）見た平面図を示している。図２中、符号「７１」は既述のマーカーであり、フィルム１０の巻きつけ開始位置及び巻きつけ方向を示すための指標である。なお、図２における符号「７０」は、異物Ｘを示している。続いて、平面座標を極座標に変換するにあたって必要な各寸法の定義について説明する。
　このマーカー７１が付された巻きつけ開始位置から巻き終わり位置までのフィルム１０の総巻き長をＬとすると、この総巻き長Ｌは例えば既述の測長器により測定されるため既知の値である。たとえば、巻きつけ開始時点における測長器の指示値Ｌ１と、巻き終わり時点での測長器の指示値Ｌ２を用いて、Ｌ＝Ｌ２－Ｌ１で求められ、Ｌ＝０の地点がフィルムの平面座標におけるｘ軸原点である。また、コア１３の外半径（フィルムロール１２においてフィルム１０が巻回されたドーナツ状の領域の内半径）Ｒ１は、当該コア１３の外径を予め測定することにより得られる。そして、フィルムロール１２の外半径Ｒ２は、フィルム１０を巻き取った後、変位計などの非接触寸法測定器により測定される。前記巻きつけ開始から異物７０が付着した位置までのフィルム１０の巻き長ｊは、第１の異物検知工程において位置情報Ａ（平面座標）として検出済である。
　一方、コア１３の中心Ｐから異物７０までの距離として求められる長さＲ３とすると共に、コア１３に巻き取ったフィルム１０の内側及び外側の面のうち外側の面と、そのフィルム１０の外側に巻かれるフィルム１０の外側の面との間の距離をｔとする。即ち、コア１３にフィルム１０が巻かれる時、下側のフィルム１０と上側のフィルム１０との間にエア層が噛み込む。従って、既述の膜厚ｔは、フィルム１０の厚みと、フィルム間に噛み込むエア層の厚みとを足し合わせた寸法となる。
　更に、図２においてマーカー７１及びコア１３の中心Ｐを通る直線と、中心Ｐ及び異物７０を通る直線とのなす角度のうち、フィルム１０の巻回方向に沿う向きにおける角度をθ（ｒａｄ）とする（図２では、フィルム１０は反時計回り、即ち左回りに巻回されている）。また、巻回されたフィルムロールの異物７０が存在するフィルム（ｎ層目）において、角度θ分に相当するフィルムの長さを△ｊとする。続いて、上述した各寸法の定義に基づいて座標を変換する計算方法について説明する。図７は、フィルムロールにおいて異物の検査を行うための各駆動量（Ｒ３とθ）を求めるフロー図の１例である。以下、詳細を説明する。
　図２において、フィルム１０が巻回されたドーナツ状の領域の面積Ｓは、外半径Ｒ２の円の面積から内半径Ｒ１の面積を差し引いた値であることから、
Ｓ＝π（Ｒ２ ２－Ｒ１ ２）・・・・（１）
となる。
　一方、既述の面積Ｓは、膜厚ｔの長尺物（フィルム１０とエア層とからなる薄膜）を長さＬに亘って巻回した時の側面の面積と言えることから、
Ｓ＝Ｌｔ　…（２）
となる。
　上記（１）式と（２）式とを組み合わせて変形すると、
ｔ＝π（Ｒ２ ２－Ｒ１ ２）／Ｌ　…（３）
が得られる。コア１３の中心Ｐから異物７０までの距離として求められる長さＲ３についても（１）式及び（２）式と同様に考えると、
π（Ｒ３ ２－Ｒ１ ２）＝ｊｔ　…（４）
が得られる。なお、コア１３の中心Ｐから異物７０までの距離として求められる長さＲ３とは、図２に示すとおり、θ＝０にあたる点から異物７０が存在するところまでのフィルムの長さΔｊに相当するフィルムの断面積を、全周に平準化したときに得られる円弧（図２（ｂ）破線）と中心Ｐと距離として求められる長さである。この（４）式を組み替えると、
Ｒ３＝｛（ｊｔ／π）＋Ｒ１ ２｝１／２　…（５）
　となり、この（５）式に既述の（３）式の膜厚ｔを代入すると、（５）式の右辺は全て既知の値であるため、異物７０の極座標（ｒ，θ，ｚ）のうちｒ（Ｒ３）が求まる。
　ところで、異物７０を通る既述の円弧の長さΔｊは、異物７０までの距離として求められる長さＲ３を半径とする円の円周と中心角θとを用いて以下のように表される。
２πＲ３×θ／２π≒Δｊ　…（６）
従って、中心角θは、
θ≒Δｊ／Ｒ３　…（７）
となる。
　ここで、コア１３の中心Ｐから異物７０までの距離として求められる長さＲ３と中心角θの関係について詳述する。中心角θは、異物とコア中心を結ぶ直線とマーカーと中心を結ぶ線とがなす角度である。このときの当該異物が存在する層におけるθ＝０にあたる点から異物７０が存在するところまでのフィルムの長さをΔｊとすると、Δｊ分のフィルムの断面積は、Δｊ×膜厚ｔとなり、式（７）より、
Δｊ×ｔ≒Ｒ３θｔ　　…（８）　
となる。
　一方、図２（ｂ）に示すとおり、Ｒ３は巻き始めから当該異物が存在する箇所までのフィルム長さに相当するフィルムが巻かれたときの半径といえるから、実際のフィルムロールにおいて、θ＝０にあたる点から異物が存在するところまでのフィルムの断面積は、
　πＲ３ ２－π［Ｒ３－（Ｒ３－Ｒ１）ｍｏｄｔ］２　　整理すると、
　π｛２Ｒ３×［（Ｒ３－Ｒ１）ｍｏｄｔ］－［（Ｒ３－Ｒ１）ｍｏｄｔ］２｝≒２π×Ｒ３×［（Ｒ３－Ｒ１）ｍｏｄｔ］）　で求められる。
ここから、θ≒２π×［（Ｒ３－Ｒ１）ｍｏｄｔ］／ｔ　として求められる。なお、ｍｏｄは剰余演算子を意味し、［ａ ｍｏｄ ｂ］はａをｂで割った余りが出力される。
　極座標（ｒ，θ，ｚ）のうち高さ方向の座標（ｚ）ついてはフィルム１０の幅方向における異物７０の位置であり、既述のカメラ２２にて撮像済みであることから、極座標の３つの座標が決定される。
　この例では、平面座標を空間座標に変換するために使用した座標変換用情報としては、コア１３におけるフィルム１０の巻きつけ開始位置、巻きつけ方向、フィルム１０の総巻き長Ｌ、コアの外半径Ｒ１、フィルムロール１２の外半径Ｒ２及び巻き長ｊの６つの変数であり、巻きつけ開始位置及び巻きつけ方向はマーカー７１の読み取り及びモータ５１へのコア１３の接続により既知となる。続いて、装置の説明に戻る。
　座標変換部５４により空間座標に変換された異物の位置は、移動制御部５５に伝えられ、移動制御部５５は、空間座標での異物の位置に基づいてその異物に撮像焦点が合うように、モータ５１、軸方向移動機構５２及び半径方向移動機構５３の駆動を制御する。実際にはフィルム１０における厚さのばらつき、巻き取るときのフィルム１０の伸びなどの要因により、異物の位置に関し、座標変換部５４において算出した空間座標での位置と実際のフィルムロール１２における位置とが一致しないことがある。その場合であっても、フィルムロ―ルの半径はフィルム厚みに対して十分に大きいことから、その異物とフィルムロール１２の中心軸との間の距離として求められる長さＲ３（すなわち半径方向の寸法）はほぼ正確に計算されているので、計算された位置に基づいて半径方向移動機構５３を駆動し、その状態でモータ５１によりフィルムロール１２を１回転させながらＸ線による検査を行なえばよい。この場合は、算出された半径で表される円周に沿って、周方向に亘ってＸ線による検査が行なわれることになる。この場合、空間座標及び移動機構としては次に示す理由で、直交座標系よりも極座標系を用いる方が好ましい。
　図５は、直交座標系でフィルムロール外周近傍の円周に沿って順次視野を移動した場合の模式図であるが、次視野に移動する際にほとんどの視野でｘ、ｙ軸の両方を移動する必要があり制御が複雑になる。さらに、フィルムは空気に比べてＸ線透過率が低いため、フィルムロールより外側の空間は明るく、フィルムロールの内側に入ると暗いという、半径方向に明暗パターンを有する画像となるが、図５の場合、視野によって明暗パターンの方向が変化してしまい、異物を自動検出するための画像処理が複雑になってしまう。一方、図６は極座標系で同様の円周上を移動した場合であるが、算出した半径に一旦調整すればｒ一定のままθ軸のみを移動すればよいため制御が容易であるし、常に画像中の明暗パターン方向が一定となるため、画像処理が比較的簡単となる。なお、光学撮像部による異物検知によって異物の大きさが判明しているときは、所定のしきい値（例えば１００μｍ）を超える大きさの異物のみに対してＸ線を用いた検査を行なうようにしてもよい。
　また、異物検査装置には、Ｘ線撮像部４２で得られたＸ線撮像画像を処理して異物を評価する評価部４４が設けられている。異物が金属であればＸ線を強く遮るが、異物が非金属である場合にはＸ線はほとんど遮られない。そこで、評価部４４は、Ｘ線撮像画像を画像処理して異物を検知し、その異物の位置でのＸ線の減衰量から異物の材質、例えば金属であるか非金属であるかを評価している。この評価結果は、欠陥記憶部３０に送られる。欠陥記憶部３０は、評価部４４における評価結果と、対応する異物についてのフィルムロール１２での空間座標での位置及びフィルム１０での平面座標での位置の少なくとも一方とを対応付けて、検査結果として記憶する。即ち、フィルムロール１２の状態での検査結果と、このフィルムロール１２から巻き出したフィルム１０における検査結果との少なくとも一方を欠陥記憶部３０に記憶する。このとき、異物の大きさについての情報が既に欠陥記憶部３０に記憶されている場合には、検査結果には異物の大きさの値も含めてよい。欠陥記憶部３０には出力部３０ａが接続されており、欠陥記憶部３０に記憶された検査結果を出力することができる。この場合、検査結果は、座標と異物の有無や異物のサイズとを対応付けた表を単純に数値形式で出力する以外にも、平面座標や空間座標におけるマップ（地図）形式のデータとして紙面上にあるいは電子的に出力してもよい。
　また、異物の大きさや材質に基づいて異物をランクに分類し、異物の位置とその分類されたランクとをマップ形式のデータとして出力してもよい。出力された検査結果は、フィルムロール１２の出荷時に、フィルムロール１２に添付することができる。
　図３は、図１に示した異物検査装置を用いた異物検査の手順の概要を示している。まず、フィルムロール１２に巻き取られる前の搬送中のフィルム１０に対し、第１の異物検知工程として、光源２１とカメラ２２とからなる光学撮像部を用いて異物の位置や大きさを検知し、欠陥と判断される欠陥点の位置を検出する。検出結果は、図において欠陥点マップ６１として示すように、フィルム１０の平面図において、どの位置に異物が存在するかを示している。この欠陥点マップ６１に相当するそれぞれの異物の位置情報Ａ（平面座標）が欠陥記憶部３０に格納される。ここで座標変換部５４により、それぞれの異物に対して、フィルム１０での位置情報Ａ（平面座標）からフィルムロール１２での位置情報Ｂ（空間座標）への変換を行なうと、フィルムロール１２における異物の空間位置（３次元位置）が求められる。図３に示す欠陥点マップ６２は、このようにして求められた空間座標における異物の配置の例を示している。図においては、フィルムロール１２の中心軸に垂直な面に投影したものとして異物の分布が欠陥点マップ６２に描かれているが、実際には、図における深さ方向（フィルム１０の幅方向）の位置の情報も異物の空間位置の情報に含まれている。本実施形態では、フィルムロール１２における位置情報Ｂ（空間座標）に変換された異物の位置とその近傍（図において一点鎖線で示す領域６３）のみをＸ線による検査の対象領域とし、この対象領域に対してＸ線による検査を第２の異物検知工程として実行する。
　Ｘ線による第２の異物検知検査では、フィルム１０の厚さのばらつきや伸びの影響を考慮して、フィルムロール１２の中心軸に垂直な面上における、フィルムロール１２の中心軸上に中心を有し空間座標に変換された異物の位置を周上に有する円に沿う領域をＸ線による検査対象領域としてもよい。このような円に沿う領域をＸ線による検査対象領域としてこの検査対象領域に焦点合わせを行なうことも、本発明での変換後の空間座標での異物の位置に撮像焦点が合うようにすることに含まれる。円に沿う領域を検査対象領域とする場合は、軸方向移動機構５２及び半径方向移動機構５３により焦点合わせを行なったうえで、モータ５１を駆動し、フィルムロール１２を鉛直軸周りに回転させながらＸ線による検査を行なえばよい。
　検査対象領域に対してＸ線による検査が行なわれると、Ｘ線の減衰率から、異物が例えば金属か非金属かが評価される。この評価結果に基づいて、異物の分類（欠陥点分類）が行なわれる。欠陥点マップ６２に示される異物に対しその評価結果を当てはめると、欠陥点マップ６４が得られる。ここでは異物の大きさの情報も加味し、（ａ）金属からなり所定値以上の大きさである異物、（ｂ）金属からなり所定値未満の大きさである異物、（ｃ）非金属からなる異物、の３通りに分類を行なっている。さらに、既得のフィルムにおける異物の位置情報Ａ（平面座標）に、異物の分類（欠陥点分類）情報を追加することにより、フィルム１０での平面座標において異物がどこに位置するかとその異物のランク（上記（ａ）～（ｃ）のいずれに該当するか）とを示す欠陥点マップ６５を得ることができる。欠陥記憶部３０からこうした欠陥点マップ６４，６５を出力することができ、出力された欠陥点マップ６４，６５は、検査付表として、フィルムロール１２の出荷時にフィルムロール１２に添付することができる。なお、上記ランクとして、（ａ）～（ｃ）に加えて、（ｄ）金属と非金属とからなり所定値以上の大きさである異物という項目を設けても良い。
　上記の例では、平面座標から空間座標に変換するにあたって使用した座標変換用情報として６つの変数を用いたが、フィルムロール１２に巻き取った時の巻き数Ｎが例えばワインダ装置の回転数から分かる場合には、以下の（１１）式を用いても良い。
ｔ＝（Ｒ２－Ｒ１）／Ｎ　…（１１）
　この巻き数Ｎを用いる場合には、既述のフィルム１０の総巻き長Ｌ、コアの外半径Ｒ１、フィルムロール１２の外半径Ｒ２及び巻き長ｊの４つの変数と共に使用しても良いし、これら４つの変数のうち１つを上記巻き数Ｎに代えても良い。
　また、フィルムロール１２の外半径Ｒ２の測定方法として、既述の例では測長器を用いる方法について説明したが、参考までにそのような方法が記載された公知文献を挙げておく。具体的には、特開２０００－２３０８１０号公報あるいは特開平１－１９３６０４号公報などが挙げられる。
　更に、フィルムロール１２の外半径Ｒ２の測定方法としては、上記の方法に代えて、以下の（Ａ）、（Ｂ）の方法のいずれかを用いても良い。
（Ａ）巻き取り後のフィルムロール１２の外側に周方向に沿って巻尺などを這わせて円周の長さを測定して、半径から円周の長さを求める式に基づいて外半径Ｒ２に換算する。
（Ｂ）既述の（３）式と（１１）式とを組み合わせることにより、外半径Ｒ２を未知数とすると共に他の変数を既知の値として算出できる。
　更にまた、コアの外半径Ｒ１、フィルムロール１２の外半径Ｒ２及びコア１３の中心Ｐから異物７０までの距離として求められる長さＲ３の計算方法については、以下（Ｃ）の手法を用いても良い。
（Ｃ）コア１３（フィルムロール１２）の巻き取り回転速度及びフィルム１０の搬送速度をそれぞれω（ｒａｄ／ｓ）及びｖ（ｍｍ／ｓ）とすると、異物が混入される時点のフィルムロール１２の外半径Ｒ（Ｒ２及びＲ３のいずれか）が以下（１２）式により算出される。
Ｒ＝ｖ／ω　…（１２）
　従って、巻き取り開始時点、巻き取り終了時点及び異物７０の発生時点のそれぞれにおいて、上記回転速度ω及び搬送速度ｖを取得して（１２）式に代入することにより、コアの外半径Ｒ１、フィルムロール１２の外半径Ｒ２及びコア１３の中心Ｐから異物７０までの距離として求められる長さＲ３が計算される。
　また、既述の例では、コア１３に付したマーカー７１の位置を読み取るにあたって、異物７０検査用のＸ線源４１とＸ線撮像部４２とを流用したが、マーカー７１読み取り用のＸ線源とＸ線撮像部とを個別に設けても良い。マーカー７１としては、金属以外にも樹脂製のプレートやテープ、あるいはペンなどで作業者が付した標識などであっても良い。このように非金属性のマーカー７１を用いる場合には、巻き取り後のフィルムロール１２におけるマーカー７１の位置は、例えば光学系のカメラを別途モータ５１に近接配置して撮像しても良い。
　更に、コア１３におけるフィルム１０の巻き取り方向（右回りか左回りか）を判別するために、コア１３にマーカー７１を設けたが、このようなマーカー７１を設けずに、フィルムロール１２の外半径測定時に巻き取り方向を判別するようにしても良い。即ち、フィルムロール１２の外周部にはフィルム１０の最終端が例えばテープなどにより固定されており、その最終端の分だけ当該外周部には段差が形成される。従って、その段差の位置を検出することにより、フィルム１０の巻き取り方向を判別しても良い。
　更に、コア１３におけるフィルム１０の巻き取り開始位置をマーカー７１により判別したが、上記の通りフィルム１０の最終端の段差の位置を取得して、その位置からフィルム１０の総巻き長Ｌの分だけフィルムロール１２の内周側に向かって渦巻き状にフィルム１０の先端部を仮想的に伸ばすことにより、フィルム１０の巻き取り開始位置を取得しても良い。
　図３に示した例では、欠陥点マップ６１などに示すように、フィルム１０（すなわちフィルムロール１２）には複数の異物が含まれている場合もある。複数の異物が含まれるときは、これら複数の異物の各々にして順次、Ｘ線源４１の撮像焦点を合わせてＸ線による撮像を行なう。図４は、複数の異物を含む場合のＸ線源の撮像焦点の焦点合わせを説明する図である。ここでは、フィルムロール１２内に異物Ａ，Ｂが含まれているものとしている。まず、異物Ａに撮像焦点を合わせて異物ＡをＸ線で撮像し、次に、フィルムロール１２を移動させることにより異物Ｂに撮像焦点を合わせて異物ＢをＸ線で撮像する。このように異物Ａ、Ｂ間にて撮像焦点を移動させる時（フィルムロール１２が移動している時）には、Ｘ線源４１の出力をオフにしても良いし、あるいは待機状態として出力値を撮像時よりも小さくしても良い。フィルムロール１２にさらに異物が含まれるときは、同様に次の異物に撮像焦点を合わせてその異物を撮像することを繰り返す。Ｘ線源４１とＸ線撮像部４２との間隔Ｌは一定に保たれたままである。また、焦点合わせに際しては、フィルムロール１２の深さ方向（図示上下方向）での異物の位置に関わらず、焦点合わせ対象の異物とＸ線源４１との距離Ｄが一定であるように、フィルムロール１２が動かされる。なお、上記間隔Ｌは、例えば作業者が調整、設定しても良いし、予め入力されたフィルムロール１２の幅寸法に応じて自動で調整されるようにしても良い。
　本発明の実施形態について説明したが、異物の位置を検知してその評価を行なった後には、その評価結果などに基づいてフィルムロールを選別、すなわち使用したり廃棄したりする。Ｘ線などによる放射線撮像部によって例えば異物が金属であるか非金属であるかが判別された場合、所定値以上の大きさであって金属からなる異物を含むフィルムロールは、例えば、出荷されずに廃棄処分とされるか、当該異物が除去される。金属異物の除去方法としては、異物が磁性体である場合には磁石が用いられ、一方非磁性体である場合には物理的に掻き落とすなどの処理が行われる。あるいは、上述した欠陥点マップに基づいてフィルムロール中（あるいはフィルム上）での金属異物の位置を把握して、フィルムロールのうち、金属異物を含まない領域だけを使用することができる。具体的には、金属異物を含む場合には、フィルムロールからフィルムを巻き出して、欠陥点マップに基づいて異物が付着した位置よりも前段部においてフィルムを切断して巻き取り、製品として出荷する。また、異物が付着した位置よりも後段部において再度フィルムを切断して、その後段部以降についても巻き取って製品として出荷する。金属異物を含むがすべての金属異物の大きさが予め設定したしきい値（例えば１００μｍ）未満である場合や、非金属である異物しか含まない場合には、上述した検査付表あるいは欠陥点マップを添付してフィルムロールを例えば出荷しても良い。さらには、フィルムロールに含まれる異物の個数によって廃棄や出荷を選択するようにしてもよい。
　上述のように、本発明ではフィルムの搬送中に光学系の異物検査を行い、次いでフィルムを巻き取ったフィルムロールに対して放射線を用いた異物検査を行っている。そのため、光学系の検査にて異物が検出された部位を選んで放射線を照射するだけでフィルムロール全体に対する異物検査が完了するので、異物の大きさが１００μｍレベルであっても、高速に且つ確実に検査を行うことができる。即ち、放射線を用いて微小異物を検出するためには放射線の放射領域についてもその異物の大きさに応じて小さく調整する必要があるので、フィルム全体についてそのような放射領域で検査しようとすると検査時間が極めて長くなってしまい、一方高速で検査しようとすると放射領域を大きく設定せざるを得ないので微小異物を検出できなくなってしまうが、本発明では光学系の検査で異物を検出済の部位だけに放射線を照射しているので、微小異物を高い精度で検出しながら速やかに検査を終えることができる。従って、バッテリーセパレータフィルムを製造する工程のように、フィルムが高速で搬送される場合であっても、本発明の検査方法を実用レベルで適用できるし、また放射線源の長寿命化につながる。例えば、視野１０ｍｍ角で、ロール外径３００ｍｍ、コア外径２００ｍｍのフィルムロールを検査する場合、フィルム巻厚は５０ｍｍであるからロール半径方向に少なくとも５視野以上撮像する必要があるが、本発明を用いて特定した半径位置のみを撮像すればよいので、検査時間を１／５以下に短縮することができる。そして、放射線の検査では光学系の検査にて検出された異物が金属であるか、非金属であるかを判別しているので、既述のフィルムロールの選別を容易に行うことができる。
　更に、光学系の検査にて検出された異物のうち、特定の寸法以上の大きさの異物についてのみ放射線による検査を行う場合には、バッテリーセパレータフィルムが適用される二次電池にて問題視されるレベルの異物が含まれるフィルムロールのみを例えば廃棄する一方、二次電池にて問題視されない異物が含まれるフィルムロールについてはセパレータフィルム用に使用できる。
　加えて、金属異物が検出された部位を空間座標あるいは平面座標として保存することにより、金属異物が検出されたフィルムロールであっても廃棄せずにその金属異物が付着した部位を避けてフィルムを有効利用できる。更にまた、上記空間座標あるいは平面座標を検査結果として出力してフィルムロールに添付することにより、当該フィルムロールの受取先にてそのようなフィルムの有効利用を図るための作業を行うことができる。
　以上説明した例では、光学撮像部で検知された異物の全て、あるいは所定のしきい値を超える大きさの異物に対して放射線撮像部による異物の検知と評価とを行なっている。また、光学撮像部での検知結果によりフィルムロール１２に含まれることとなる異物の数が一定の個数以上であることが判明した場合に初めて放射線撮像部による異物の検知と評価とを行なってもよい。さらには、光学撮像部での検知結果によりフィルムロール１２に含まれることとなる所定のしきい値を超える大きさの異物の数が一定の個数以上であることが判明した場合にのみ、放射線撮像部による異物の検知と評価とを行なうようにしてもよい。この場合は、しきい値を超える大きさの異物のみが放射線撮像部による検査対象とされる。
　図１に示した異物検査装置では、フィルムロール１２を移動させることによってＸ線源４１の撮像焦点を焦点合わせしていたが、Ｘ線源４１及びＸ線撮像部４２をこれらの間の位置関係を保ったまま動かすことによって、撮像焦点の焦点合わせを行なってもよい。要は、Ｘ線源４１及びＸ線撮像部４２をこれらの間の位置関係を保ったまま、Ｘ線源４１とフィルムロール１２との相対的な位置関係を変えて焦点合わせを行なえばよい。また、図１では、モータ５１の回転軸の方向が重力方向に平行な方向に描かれているが、Ｘ線による検査を行なうときのモータ５１の回転軸の方向すなわちフィルムロール１２の中心軸の方向はこれに限定されるものではなく、フィルムロール１２の中心軸の方向が水平方向となるようにしてもよい。
　図１に示した異物検査装置では、フィルム原反に対してスリット加工を行なうスリッター１５の出口から排出される搬送中のフィルム１０に対して光学撮像部による異物の検知を行なっているが、光学撮像部により異物の検知を行なう場所はこれに限られるものではない。本発明においては、巻き取られる前にフィルムが搬送されている場所であれば任意の場所において、光学撮像部による異物の検知を行なうことができる。また、スリット加工が施されないフィルムに対しても本発明は適用可能である。もっとも、検査後にフィルムに異物が付着する可能性をできるだけ減らすために、最終的なフィルムロールとして巻き取られる直前の段階で光学撮像部による異物の検知を行なうことが好ましい。
　以上説明したフィルムロール１２の製造工程について、バッテリーセパレータフィルムを例に簡単に説明する。先ず、ポリエチレンなどのポリオレフィン系樹脂とその可塑剤とを混練してポリオレフィン溶液を調整する。次いで、このポリオレフィン溶液をダイからシート状に押し出すと共に冷却してゲルシートを形成する。続いて、ゲルシートを延伸した後、可塑剤を除去、洗浄して微多孔膜を形成して、熱処理などを経て原反としてロールに巻き取る。そして、前記ロールから原反を巻き出して所定の幅寸法となるようにスリットして別の幅寸法の小さいロールに巻き取る。こうして前記幅寸法の小さいロールは、バッテリーセパレータフィルムを使用するメーカー例えば電池メーカーに納入される。
　本発明の検査方法を適用する製造工程は、ポリオレフィン製バッテリーセパレータフィルムに限られず、コーティングセパレータ、不織布製バッテリーセパレータ、コンデンサ用フィルム、ＭＬＣＣ離型用フィルム等の製造工程にも好適である。
　１０　　フィルム
　１１　　巻出しロール
　１２　　フィルムロール
　１３　　コア
　１５　　スリッター
　２１　　光源
　２２　　光学カメラ
　２３　　画像処理部
　３０　　欠陥記憶部
　４１　　Ｘ線源
　４２　　Ｘ線撮像部
　４３　　間隔調整機構
　４４　　評価部
　５１　　モータ
　５２　　軸方向移動機構
　５３　　半径方向移動機構
　５４　　座標変換部
　５５　　移動制御部
　７０　　異物Ｘ
　８０　　１回の検査視野
　Ｐ　　フィルムロールにおける位置情報Ｂの原点
　Ｒ１　　コアの外半径
　Ｒ２　　フィルムロールの外半径
　Ｒ３　　中心Ｐから異物までの距離として求められる長さ
　Ｓ　　 フィルムが巻回された領域の面積
　Ｌ　　 総巻き長
　ｊ　　異物が付着した位置までの巻き長
　θ　　フィルムロールにおける回転角度（θ座標）
 

Claims (14)

  1. 　フィルムロールに混入する異物の検査方法であって、
    　前記フィルムロールに巻き取られる前の搬送中のフィルムに対し光学撮像部を使用して前記フィルム上の異物を検知し、前記フィルムにおける当該異物の位置情報Ａ（平面座標）を少なくとも含む異物情報を取得する第１の異物検知工程と、
    　前記第１の異物検知工程の後、前記フィルムをコアにフィルムロールとして巻き取る工程と、
    　前記位置情報Ａ（平面座標）での前記異物の位置を、巻き取り後の前記フィルムロールにおける位置情報Ｂ（空間座標）での位置情報に変換する変換工程と、
    　前記フィルムロールに対し放射線撮像部を使用して、検知・評価対象の異物に対して当該異物の位置情報Ｂ（空間座標）に基づいて、撮像焦点が合うように、放射線撮像部の焦点合わせを行なうと共に、　前記放射線撮像部によって、放射線を照射して、対象の異物の検知とともに当該異物の評価（キャラクタリゼーション）を行う第２の異物検知工程と、を含む異物の検査方法。
  2. 　前記第１の異物検知工程において複数の異物が検知された場合に、前記第２の異物検知工程において、前記複数の異物の各位置情報Ｂ（空間座標）に対して順次、撮像焦点を合わせて各異物を検知し評価する、請求項１に記載の異物の検査方法。
  3. 　前記光学撮像部が直接透過光学系であって、前記第１の異物検知工程において暗欠点として検出された異物のみに対応して前記第２の異物検知工程を実施する、請求項１または２に記載の異物の検査方法。
  4. 　前記異物情報は検出された前記異物の大きさに関する情報を含み、予め設定されたしきい値以上である異物のみに対応して前記第２の異物検知工程を実施する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の異物の検査方法。
  5. 　前記第２の異物検知工程の後に、前記第２の異物検知工程での評価結果と、前記異物の前記位置情報Ａ（平面座標）での位置とを対応付けて検査結果として保存する検査結果マッピング工程を含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の異物の検査方法。
  6. 　前記検査結果マッピング工程において対応付けられた前記検査結果を出力する、請求項５に記載の異物の検査方法。
  7. 　前記フィルムはバッテリーセパレータフィルムである、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の異物の検査方法。
  8. 　前記変換工程の前に、
    　フィルムロールに巻き取られたフィルムの総巻き長を測定する工程と、
    　前記コアの外径を測定する工程と、
    　フィルムを巻き取ったフィルムロールの外径を測定する工程と、
    　前記フィルムロールにおけるフィルムの巻き数を測定する工程と、のうち少なくとも３工程を行い、
    　前記変換工程は、前記少なくとも３工程にて得られた測定結果に基づいて行われるものである請求項１乃至７のいずれか１項に記載の異物の検査方法。
  9. 　フィルムを巻き取ったフィルムロールに混入する異物を検査する検査装置であって、
    　前記フィルムロールに巻き取られる前の搬送中のフィルムを撮像する光学撮像部と、
    　前記光学撮像部での撮像画像から異物を検知する画像処理部と、
    　前記画像処理部で検知された異物について、前記フィルムにおける位置情報Ａ（平面座標）での当該異物の位置を少なくとも含む異物情報を格納する記憶部と、
    　前記位置情報Ａ（平面座標）での前記異物の位置を、巻き取り後の前記フィルムロールにおける位置情報Ｂ（空間座標）での前記異物の位置に変換する変換部と、
    　放射線源から放射される放射線を検出して撮像を行なう放射線撮像部と、
    　変換後の前記位置情報Ｂ（空間座標）での前記異物の位置に撮像焦点が合うように、前記フィルムロールに対して前記放射線源を相対的に移動させて放射線撮像部の焦点合わせを行なう焦点合わせ部と、
    　前記放射線撮像部の放射線強度に基づいて前記異物を検知して評価する評価部と、
    　を有する、検査装置。
  10. 　前記フィルムロール内の異物が金属であるか非金属であるかを判別する評価部を備えた、請求項９に記載の検査装置。
  11. 　前記予め実行された光学系の異物検査の結果による前記フィルムにおける前記異物の位置及び前記フィルムロールにおける前記異物の位置の少なくとも一方と、前記異物を評価した結果とを対応付けて出力する出力部を備えた、請求項９または１０に記載の検査装置。
  12. 　フィルムを巻き取ったフィルムロールであって、
    　前記フィルムロールに巻き取られる前の搬送中のフィルムに対して光学的に行なわれた異物検知の結果に基づく異物の位置と、前記フィルムロールに対して放射線を照射して行なわれた前記異物の評価結果とを対応付けて記載した検査付表を有するフィルムロール。
  13. 　フィルムを巻き取る工程によりフィルムロールを製造する工程を含むフィルムロールの製造方法であって、
    　請求項１乃至８のいずれか１項に記載の異物の検査方法により異物の検査を行う工程を含み、
    　前記第１の欠陥検知工程は、フィルムを巻き取る工程より前に行われ、
    　前記第２の欠陥検知工程は、フィルムを巻き取る工程の後に行われる、フィルムロールの製造方法。
  14. 　前記フィルムを巻き取る工程は、フィルム原反からスリットしたフィルムを巻き取る工程である、請求項１３に記載のフィルムロールの製造方法。
     
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