WO2017094762A1 - 給電制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a power feeding control device that controls power feeding through an electric wire by switching a switch provided in the middle of the electric wire to ON or OFF.
- a vehicle is equipped with a power supply control device that controls power supply from a battery to a load (see, for example, Patent Document 1).
- power supply from the battery to the load is controlled by switching a switch provided in the middle of the wire connecting the battery and the load to ON or OFF.
- control circuit switches the switch off when the value of the current flowing through the wire is equal to or greater than the current threshold.
- the control circuit In a configuration in which the resistance value is very small at the start of current flow and is supplied to a load that rises as the flow time increases, the control circuit temporarily turns the wire on when the switch is switched from OFF to ON. Large current flows. This current is a so-called inrush current.
- the load is not activated because the switch is turned off immediately after being turned on. In order to operate the load, it is necessary to set the current threshold to a value exceeding the current value of the inrush current.
- the wire temperature is low when the switch is switched from OFF to ON. For this reason, even if an inrush current flows through the electric wire, an abnormal temperature rise of the electric wire does not occur. Therefore, immediately after the switch is switched from OFF to ON, the current threshold value may exceed the current value of the inrush current.
- the current threshold needs to be set to a value equal to or less than the inrush current value.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to allow an inrush current to flow through the electric wire immediately after switching the switch from off to on, and to prevent abnormalities in the electric wire due to overcurrent.
- An object of the present invention is to provide a power supply control device that can reliably prevent a temperature rise.
- a power supply control device includes a switch control unit that switches a switch provided in the middle of an electric wire on or off, and controls power supply via the electric wire by switching performed by the switch control unit.
- a current output circuit that outputs a current corresponding to the current flowing through the wire; and a resistor circuit through which the current output from the current output circuit flows, the resistor circuit being in parallel with the first resistor and the first resistor
- a series circuit of a second resistor and a capacitor connected to the switch wherein the switch control unit switches off the switch when a voltage value across the resistor circuit is equal to or higher than a predetermined voltage value.
- a current whose current value increases with an increase in the current value flowing through the electric wire is output from the current output circuit to the resistance circuit.
- a series circuit of a second resistor and a capacitor is connected in parallel to the first resistor.
- the current value flowing through the electric wire that is, the current threshold value depends on the electric power stored in the capacitor.
- the resistance value of the resistance circuit is a combined resistance value of the first resistor and the second resistor connected in parallel. As the electric power stored in the capacitor increases, the resistance value of the resistance circuit increases.
- the maximum resistance value of the resistance circuit is the resistance value of the first resistor.
- the power supply control device includes a temperature calculation unit that calculates the wire temperature of the electric wire based on the voltage values at both ends, and the switch control unit is configured such that the wire temperature calculated by the temperature calculation unit is equal to or higher than a predetermined temperature. In this case, the switch is turned off.
- the switch is switched from on to off when the electric wire temperature exceeds a predetermined temperature. Is more reliably prevented.
- the power supply control device includes a smoothing circuit that smoothes a voltage between both ends of the resistance circuit, and a temperature calculation unit that calculates a wire temperature of the electric wire based on a voltage value smoothed by the smoothing circuit, The switch control unit switches the switch off when the wire temperature calculated by the temperature calculation unit is equal to or higher than a predetermined temperature.
- the voltage across the resistor circuit The value varies depending on whether the switch is on or off.
- the smoothing circuit smoothes the voltage across the resistor circuit.
- the switch is switched from on to off when the wire temperature exceeds a predetermined temperature, thus preventing an abnormal temperature rise of the wire more reliably. Is done. Furthermore, even when the switch is switched on and off alternately, an appropriate wire temperature is calculated.
- the power supply control device includes a temperature detection unit that detects an ambient temperature of the electric wire, and the temperature calculation unit calculates a time series of a temperature difference between the electric wire temperature and the ambient temperature detected by the temperature detection unit.
- a temperature difference calculation unit that calculates the temperature difference, and calculates the wire temperature by adding the ambient temperature detected by the temperature detection unit to the temperature difference calculated by the temperature difference calculation unit.
- the temperature difference calculation unit alternately repeats switching the switch on and off, and the temperature difference calculation unit smoothes the voltage value Vs smoothed by the smoothing circuit, the ambient temperature Ta detected by the temperature detection unit, and turns on and off the switch.
- the temperature difference ⁇ Tw is calculated by substituting the duty D for switching to OFF and the preceding temperature difference ⁇ Tp calculated last time into the following equation.
- ⁇ Tw ⁇ Tp ⁇ exp ( ⁇ t / ⁇ r) + A ⁇ Rw ⁇ Vs 2 ⁇ (1-exp ( ⁇ t / ⁇ r)) / D
- Ro Ro ⁇ (1 + ⁇ ⁇ (Ta + ⁇ Tp ⁇ To))
- ⁇ t Time interval of calculation performed by the temperature difference calculating unit Ro: Wire resistance value ⁇ r at a predetermined temperature
- ⁇ Wire resistance temperature coefficient A of the wire A: Constant
- the temperature difference between the wire temperature and the ambient temperature of the wire is calculated in time series, and the wire temperature is calculated by adding the ambient temperature of the wire to the calculated temperature difference. Switching the switch on and off is repeated alternately.
- the voltage value Vs smoothed by the smoothing circuit, the ambient temperature Ta of the electric wire detected by the temperature detection unit, the duty D related to switching on and off of the switch, and the preceding temperature difference ⁇ Tp calculated in the previous time are expressed by the above formula. By substituting, the temperature difference ⁇ Tw is calculated.
- the present invention it is possible to reliably prevent an abnormal temperature rise of the electric wire due to overcurrent while allowing an inrush current to flow through the electric wire immediately after switching the switch from OFF to ON.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a power supply system according to Embodiment 1.
- FIG. It is explanatory drawing of an effect
- FIG. 10 is a block diagram showing a main configuration of a power supply system in a second embodiment. It is a circuit diagram of a smoothing circuit. It is a wave form chart of electric wire current value in the case of operating a load. It is a flowchart which shows the procedure of the control processing which a control part performs.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of a power supply system 1 according to the first embodiment.
- the power supply system 1 is preferably mounted on a vehicle and includes a battery 10, a load 11, and an electric wire 12.
- the positive electrode of the battery 10 and one end of the load 11 are connected by an electric wire 12.
- the negative electrode of the battery 10 and the other end of the load 11 are grounded.
- the load 11 is an electric device, for example, a lamp, mounted on the vehicle.
- the resistance value of the load 11 is very small at the time when current flow is started, and increases as the flow time becomes longer.
- the power supply system 1 further includes a power supply control device 13.
- the power supply control device 13 is provided in the middle of the electric wire 12.
- the power supply control device 13 receives an operation signal for instructing the operation of the load 11 and a stop signal for instructing the operation of the load 11 to stop.
- the power supply control device 13 controls power supply to the load 11 based on the signal input to the power supply control device 13, the value of the electric wire current flowing through the electric wire 12, and the electric wire temperature of the electric wire 12.
- the power feeding control device 13 includes a switch 20, a control circuit 21, a current output circuit 22, a resistance circuit 23, a temperature detection unit 24, and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 25.
- the resistor circuit 23 includes a capacitor C1 and resistors R1 and R2.
- the switch 20 is provided in the middle of the electric wire 12.
- the switch 20 is an N-channel FET (Field Effect Transistor).
- the drain of the switch 20 is connected to the positive electrode of the battery 10 via the electric wire 12.
- the source of the switch 20 is connected to one end of the load 11 via the electric wire 12.
- the gate of the switch 20 is connected to the control circuit 21.
- the control circuit 21 is further connected to the output terminal of the current output circuit 22 and the microcomputer 25.
- the output terminal of the current output circuit 22 is further connected to one end of each of the resistors R1 and R2 of the resistor circuit 23 and the microcomputer 25.
- the other end of the resistor R2 is connected to one end of the capacitor C1 of the resistor circuit 23.
- the other end of each of the capacitor C1 and the resistor R1 is grounded.
- the series circuit of the capacitor C1 and the resistor R2 is connected in parallel to the resistor R1.
- the resistors R1 and R2 function as a first resistor and a second resistor, respectively.
- the temperature detector 24 is also connected to the microcomputer 25.
- the switch 20 when the voltage value of the gate is a certain value or more, a current can flow between the drain and the source. At this time, the switch 20 is on. In the switch 20, when the voltage value of the gate is less than a certain value, no current flows between the drain and the source. At this time, the switch 20 is off.
- the control circuit 21 switches the switch 20 on or off by adjusting the voltage value of the gate of the switch 20.
- the control circuit 21 receives from the microcomputer 25 an ON signal for instructing switching of the switch 20 to ON and an OFF signal for instructing switching of the switch 20 to OFF. Further, the voltage value at the output end of the current output circuit 22 with respect to the ground potential, that is, the voltage value at both ends of the resistance circuit 23 is input to the control circuit 21.
- the control circuit 21 When the voltage value at both ends of the resistance circuit 23 is less than a preset reference voltage value, the control circuit 21 turns on the switch 20 when an on signal is input from the microcomputer 25. Thereby, electric power is supplied from the battery 10 to the load 11 via the electric wire 12, and the load 11 operates. In the same case, the control circuit 21 switches the switch 20 to OFF when an OFF signal is input from the microcomputer 25. As a result, power supply from the battery 10 to the load 11 is interrupted, and the load 11 stops operating.
- the control circuit 21 switches the switch 20 off regardless of the signal input from the microcomputer 25 to the control circuit 21. As a result, power supply from the battery 10 to the load 11 is interrupted, and the load 11 stops operating.
- the power supply from the battery 10 to the load 11 via the electric wire 12 is controlled by switching the switch 20 performed by the control circuit 21.
- the control circuit 21 functions as a switch control unit.
- the current output circuit 22 outputs a current from the output terminal to the resistor circuit 23, and the current output from the output terminal of the current output circuit 22 flows through the resistor circuit 23.
- the current value output by the current output circuit 22 is proportional to the electric wire current value.
- the current value output by the current output circuit 22 is a value obtained by dividing the electric wire current value by a predetermined number, for example, 1000. Therefore, as the current value flowing through the electric wire 12 increases, the current value output by the current output circuit 22 also increases.
- the current output circuit 22 When the current output circuit 22 outputs a current from the output end, that is, when a current flows through the electric wire 12, the current flows through the resistor R1 in the resistor circuit 23.
- the voltage value across the capacitor C1 is less than the voltage value across the resistor R1, current flows in the order of the resistor R2 and the capacitor C1. Thereby, electric power is stored in the capacitor C1, and the voltage value across the capacitor C1 increases.
- the voltage value across the capacitor C1 matches the voltage across the resistor R1, no current flows through the series circuit of the capacitor C1 and the resistor R2.
- the capacitor C1 of the resistor circuit 23 When the current output circuit 22 does not output current from the output end, that is, when no current flows through the electric wire 12, the capacitor C1 of the resistor circuit 23 is discharged, and the voltage value across the capacitor C1 decreases. At this time, current flows from one end of the capacitor C1 in the order of the resistors R1 and R2, and returns to the other end of the capacitor C1.
- the voltage value across the resistor circuit 23 is input not only to the control circuit 21 but also to the microcomputer 25.
- the resistance value of the resistance circuit 23 depends on the electric power stored in the capacitor C1. When no electric power is stored in the capacitor C1, the capacitor C1 acts like a conductor, so that the resistance value of the resistance circuit 23 is a combined resistance value of the resistors R1 and R2 connected in parallel. The combined resistance value of the resistors R1 and R2 connected in parallel is the minimum value of the resistance value of the resistor circuit 23.
- the resistance value of the resistance circuit 23 increases.
- the resistance value of the resistance circuit 23 is the resistance value of the resistor R1.
- the maximum resistance value of the resistance circuit 23 is the resistance value of the resistor R1.
- FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the resistance circuit 23.
- FIG. 2 shows the transition of the switch 20 on and off, the transition of the electric wire current value, and the transition of the current threshold value of the electric wire current value.
- the horizontal axis represents time.
- the current threshold is a current value flowing through the electric wire 12 when the voltage value across the resistor circuit 23 is the reference voltage value. Therefore, when the wire current value is less than the current threshold value, the voltage value across the resistor circuit 23 is less than the reference voltage value, and when the wire current value is greater than or equal to the current threshold value, the voltage value across the resistor circuit 23 is equal to the reference voltage value. That's it.
- the control circuit 21 switches the switch 20 to OFF.
- the current value output by the current output circuit 22 is a value obtained by dividing the electric wire current value by a predetermined number. Therefore, the current threshold value of the electric wire current value is expressed by (reference voltage value) ⁇ (predetermined number) / (resistance value of the resistance circuit 23). For this reason, the smaller the resistance value of the resistance circuit 23, the higher the current threshold value.
- the resistance value of the resistance circuit 23 is the resistance of the resistors R1 and R2 connected in parallel as described above.
- the combined resistance value which is the minimum value. For this reason, the current threshold is the largest.
- control circuit 21 switches the switch 20 from OFF to ON, current flows from the battery 10 to the load 11 via the electric wire 12, and current is output from the current output circuit 22 to the resistance circuit 23. Thereby, electric power is stored in the capacitor C1 of the resistance circuit 23, the resistance value of the resistance circuit 23 increases, and the current threshold value decreases.
- the resistance value of the load 11 is very small when the current flow is started and increases as the flow time becomes longer. Therefore, the control circuit 21 switches the switch 20 from OFF to ON. Immediately after, an inrush current flows through the electric wire 12, and the current value flowing through the electric wire 12 temporarily increases. Immediately after the control circuit 21 switches the switch 20 from off to on, the current threshold is sufficiently large. For this reason, even when an inrush current flows through the electric wire 12, the voltage value across the resistor circuit 23 does not exceed the reference voltage value, and the control circuit 21 does not switch the switch 20 off. Thus, inrush current is allowed to flow immediately after the control circuit 21 switches the switch 20 from OFF to ON.
- the resistance value of the resistance circuit 23 coincides with the resistance value of the resistor R1, and is the maximum value.
- the current threshold value is the smallest and less than the current value of the inrush current.
- the control circuit 21 switches the switch 20 to OFF.
- the resistance values of the resistors R1 and R2 are 4 k ⁇ , and the reference voltage value and the predetermined number are 5 V and 1000, respectively.
- the resistance value of the resistance circuit 23 is 2 k ⁇ because it is a combined resistance value of the resistors R1 and R2 connected in parallel.
- the resistance value of the resistor circuit 23 is 4 k ⁇ because it is the resistance value of the resistor R1.
- the current threshold gradually decreases from 2.5A to 1.25A as time elapses. After the current threshold value reaches 1.25A, the current threshold value is maintained at 1.25A without decreasing unless the switch 20 is turned off.
- the current threshold is maintained at the minimum value unless the switch 20 is switched from on to off. Since the current threshold value decreases after the inrush current flows through the electric wire 12, an abnormal temperature rise of the electric wire 12 due to overcurrent, and the accompanying smoke and ignition of the electric wire 12 are surely prevented. After the switch 20 is switched from on to off, the electric wire current value becomes zero A, and the capacitor C1 is discharged. As the power stored in capacitor C1 decreases, the current threshold increases.
- the current value If generated by the flow through the electric wire 12 for t seconds is calculated by the following equation.
- Tf is a smoke generation temperature (° C.) at which the electric wire 12 emits smoke
- Ta is an ambient temperature (° C.) of the electric wire 12.
- Rw is the wire resistance ( ⁇ ) of the wire 12
- Rth is the wire thermal resistance (° C./W) of the wire 12.
- ⁇ u is a time constant (s) related to the temperature rise of the electric wire 12.
- N is the predetermined number described above.
- the capacitance u1 and the resistance values r1 and r2 are set so that the current value Ith is as close as possible to the current value If for a time t from zero to a predetermined time. do it.
- the predetermined time is, for example, the time from when the switch 20 is switched from OFF to ON until the electric wire current value is stabilized.
- the temperature detection unit 24 shown in FIG. 1 is configured using a thermistor.
- the temperature detector 24 detects the ambient temperature of the electric wire 12 and outputs temperature information indicating the detected ambient temperature to the microcomputer 25.
- the ambient temperature of the electric wire 12 is the temperature in the vicinity of the switch 20, the temperature in the power supply control device 13, or the like.
- the microcomputer 25 receives the voltage value across the resistor circuit 23 and the temperature information. Furthermore, an operation signal and a stop signal are input to the microcomputer 25. The microcomputer 25 outputs an ON signal or an OFF signal to the control circuit 21 based on the signal input to the microcomputer 25, the voltage value across the resistor circuit 23, and the temperature information input from the temperature detection unit 24. . As described above, when the voltage across the resistor circuit 23 is less than the reference voltage value, the control circuit 21 switches the switch 20 on when the on signal is input from the microcomputer 25, and the off signal from the microcomputer 25. Is input, the switch 20 is turned off.
- the microcomputer 25 includes input units 30, 31, 32, an output unit 33, an A (Analog) / D (Digital) conversion unit 34, a storage unit 35, and a control unit 36.
- the input units 30 and 32, the output unit 33, the A / D conversion unit 34, the storage unit 35, and the control unit 36 are connected to a bus 37.
- the A / D converter 34 is connected to the input unit 31 in addition to the bus 37.
- the input unit 31 is further connected to the output terminal of the current output circuit 22.
- the input unit 32 is further connected to the temperature detection unit 24.
- the output unit 33 is further connected to the control circuit 21.
- Either an operation signal or a stop signal is input to the input unit 30.
- the input unit 30 notifies the control unit 36 of the input signal.
- the analog voltage value at both ends of the resistor circuit 23 is input to the input unit 31.
- the input unit 31 outputs the input analog both-end voltage value to the A / D conversion unit 34.
- the A / D converter 34 converts the analog both-end voltage value input from the input unit 31 into a digital both-end voltage value.
- the digital both-end voltage value converted by the A / D conversion unit 34 is acquired from the A / D conversion unit 34 by the control unit 36.
- Temperature information is input to the input unit 32 from the temperature detection unit 24.
- the temperature information input from the temperature detection unit 24 to the input unit 32 is acquired from the input unit 32 by the control unit 36.
- the output unit 33 outputs an on signal or an off signal to the control circuit 21 in accordance with an instruction from the control unit 36.
- the storage unit 35 is a nonvolatile memory.
- the storage unit 35 stores a control program.
- the control unit 36 has a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and executes control processing by executing a control program stored in the storage unit 35.
- CPU Central Processing Unit
- the control unit 36 calculates the wire temperature based on the voltage value across the resistor circuit 23 and the ambient temperature of the wire 12 indicated by the temperature information input from the temperature detection unit 24. In the calculation of the wire temperature, the control unit 36 periodically calculates the temperature difference ⁇ Tw between the wire temperature and the ambient temperature Ta of the wire 12 indicated by the temperature information input from the temperature detection unit 24.
- the control unit 36 calculates the electric wire current value Iw by calculating (voltage value across the resistor circuit 23) ⁇ (predetermined number) / (resistance value of the resistor R1).
- the period in which the resistance value of the resistance circuit 23 is less than the resistance R1 is a short period immediately after the switch 20 is turned on, and is sufficiently shorter than the calculation period of the wire temperature. For this reason, in the calculation of the wire temperature, the resistance value of the resistance circuit 23 may be approximated to the resistance value of the resistor R1.
- the control unit 36 substitutes the preceding temperature difference ⁇ Tp calculated previously, the electric wire current value Iw, and the ambient temperature Ta of the electric wire 12 into the following arithmetic expressions (1) and (2), thereby calculating the temperature difference ⁇ Tw. calculate.
- ⁇ Tw ⁇ Tp ⁇ exp ( ⁇ t / ⁇ r) + Rth ⁇ Rw ⁇ Iw 2 ⁇ (1-exp ( ⁇ t / ⁇ r)) (1)
- Rw Ro ⁇ (1 + ⁇ ⁇ (Ta + ⁇ Tp ⁇ To)) (2)
- ⁇ Tw, ⁇ Tp, Ta, Iw, Rw, and Rth are the calculated temperature difference (° C.), the preceding temperature difference (° C.), the ambient temperature (° C.) of the wire 12, and the calculated wire current value (A ), The wire temperature ( ⁇ ) of the wire 12, and the wire thermal resistance (° C./W) of the wire 12.
- ⁇ t is a cycle (s) for calculating the temperature difference ⁇ Tw.
- ⁇ r is a wire heat dissipation time constant (s) of the wire 12.
- the temperature difference ⁇ Tw, the preceding temperature difference ⁇ Tp, the wire current value Iw, and the ambient temperature Ta are variables.
- the period ⁇ t, the wire heat dissipation time constant ⁇ r, the wire heat resistance Rth, the wire resistance Ro, the wire resistance temperature coefficient ⁇ , and the temperature To are It is a constant set in advance.
- the first term of the calculation formula (1) decreases as the period ⁇ t increases, the first term of the calculation formula (1) represents the heat dissipation of the electric wire 12. Moreover, since the value of the second term of the calculation formula (1) increases as the period ⁇ t increases, the second term of the calculation formula (1) represents the heat generation of the electric wire 12.
- the control unit 36 calculates the wire temperature by adding the ambient temperature Ta of the wire 12 indicated by the temperature information input from the temperature detection unit 24 to the calculated temperature difference ⁇ Tw.
- the control unit 36 functions as a temperature calculation unit.
- the preceding temperature difference ⁇ Tp is stored in the storage unit 35 and read from the storage unit 35 by the control unit 36. Further, the preceding temperature difference ⁇ Tp stored in the storage unit 35 is rewritten by the control unit 36.
- FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of control processing executed by the control unit 36.
- the control process includes calculation of the wire temperature performed by adding the ambient temperature Ta of the wire 12 to the temperature difference ⁇ Tw.
- the control unit 36 executes the control process periodically unless the calculated wire temperature is equal to or higher than the temperature threshold.
- the control unit 36 first acquires the voltage value across the resistor circuit 23 from the A / D conversion unit 34 (step S1).
- the both-end voltage value acquired in step S1 substantially matches the both-end voltage value of the resistance circuit 23 at the time when step S1 is executed.
- the control unit 36 calculates the electric wire current value by calculating (the voltage value at both ends acquired in step S1) ⁇ (predetermined number) / (resistance value of the resistor R1) (step S2).
- step S ⁇ b> 2 the control unit 36 reads the preceding temperature difference ⁇ Tp calculated last time from the storage unit 35 (step S ⁇ b> 3), and acquires the temperature information input from the temperature detection unit 24 to the input unit 32 from the input unit 32. (Step S4).
- the ambient temperature Ta of the electric wire 12 indicated by the temperature information acquired by the control unit 36 from the temperature detection unit 24 substantially matches the ambient temperature Ta of the electric wire 12 detected by the temperature detection unit 24 when the control unit 36 acquires the temperature information. To do.
- the control unit 36 calculates the electric wire current value Iw calculated in step S2, the preceding temperature difference ⁇ Tp read in step S3, and the ambient temperature Ta of the electric wire 12 indicated by the temperature information acquired in step S4.
- the temperature difference ⁇ Tw between the wire temperature and the ambient temperature Ta of the wire 12 is calculated (step S5).
- the period ⁇ t is a period of the control process that is repeatedly executed.
- the temperature difference ⁇ Tw is calculated by the control unit 36 in time series.
- control unit 36 stores the temperature difference ⁇ Tw calculated in step S5 in the storage unit 35 as the preceding temperature difference ⁇ Tp (step S6).
- the preceding temperature difference ⁇ Tp stored in step S6 is used in step S5 to be executed next.
- step S6 the control unit 36 calculates the wire temperature by adding the ambient temperature of the wire 12 indicated by the temperature information acquired in step S4 to the temperature difference calculated in step S5 (step S7).
- step S8 the control part 36 determines whether the electric wire temperature calculated by step S7 is more than a temperature threshold value (step S8).
- the temperature threshold is a constant value and is stored in advance in the storage unit 35.
- the control unit 36 instructs the output unit 33 to output an off signal to the control circuit 21 (step S9). Thereby, the control circuit 21 switches the switch 20 to OFF, and the power supply from the battery 10 to the load 11 is interrupted.
- control circuit 21 turns off the switch 20 when the wire temperature calculated by the control unit 36 is equal to or higher than the temperature threshold. For this reason, even if the electric wire current value flowing through the electric wire 12 is less than the current threshold value, the switch 20 is switched from on to off when the electric wire temperature becomes equal to or higher than the temperature threshold value. The smoke and ignition of the electric wire 12 accompanying this are prevented more reliably.
- the control part 36 complete
- the control unit 36 determines whether or not an operation signal is input to the input unit 30 (step S10).
- the control unit 36 instructs the output unit 33 to output an ON signal to the control circuit 21 (step S11).
- the control circuit 21 switches on the switch 20 and power supply from the battery 10 to the load 11 is started.
- the control unit 36 instructs the output unit 33 to control the control circuit. 21 is made to output an OFF signal (step S12). As a result, the control circuit 21 switches the switch 20 to OFF, and power supply from the battery 10 to the load 11 is interrupted.
- FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the power supply system 1 according to the second embodiment.
- the differences between the second embodiment and the first embodiment will be described. Since the configuration other than the configuration described later is the same as that in the first embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are given to the components common to the first embodiment, and the description thereof is omitted. To do.
- the power supply system 1 according to the second embodiment is also preferably mounted on a vehicle.
- the battery 10, the load 11, the electric wire 12, and the power supply control device 13 are connected in the same manner as in the second embodiment.
- the power supply control device 13 in the second embodiment includes a smoothing circuit 26 in addition to the components included in the power supply control device 13 in the first embodiment.
- the battery 10, the load 11, the electric wire 12, the switch 20, the control circuit 21, the current output circuit 22, and the resistance circuit 23 are connected in the same manner as in the first embodiment.
- the microcomputer 25 is connected to the control circuit 21 and the temperature detection unit 24 separately, and is connected to the drain of the switch 20.
- the output terminal of the current output circuit 22 is further connected to the smoothing circuit 26.
- the smoothing circuit 26 is connected to the microcomputer 25 in addition to the output terminal of the current output circuit 22.
- the smoothing circuit 26 smoothes the voltage across the resistance circuit 23.
- the smoothed voltage value smoothed by the smoothing circuit 26 is input to the input unit 31 of the microcomputer 25.
- FIG. 5 is a circuit diagram of the smoothing circuit 26.
- the smoothing circuit 26 includes an operational amplifier 50, a capacitor C3, and a resistor R4.
- the operational amplifier 50 has a plus terminal, a minus terminal, and an output terminal.
- the plus terminal of the operational amplifier 50 is connected to the output terminal of the current output circuit 22.
- the output terminal of the operational amplifier 50 is connected to the negative terminal of the operational amplifier 50 and one end of the resistor R4.
- the other end of the resistor R4 is connected to the microcomputer 25 and one end of the capacitor C3.
- the other end of the capacitor C3 is grounded.
- the operational amplifier 50 functions as a so-called voltage follower circuit.
- the operational amplifier 50 outputs the voltage across the resistor circuit 23 input to the plus terminal as it is from the output terminal. Since the input impedance at the positive terminal of the operational amplifier 50 is very high, the action of the circuit connected to the output terminal of the operational amplifier 50 does not affect the circuit connected to the positive terminal of the operational amplifier 50.
- the CR filter constituted by the capacitor C3 and the resistor R4 smoothes the voltage output from the output terminal of the operational amplifier 50, that is, the voltage across the resistor circuit 23.
- the CR filter constituted by the capacitor C3 and the resistor R4 outputs a smoothed smoothed voltage value to the microcomputer 25.
- the CR time constant of the CR filter constituted by the capacitor C3 and the resistor R4 is larger than the CR time constant of the capacitor C1 and the resistor R2 of the resistor circuit 23.
- the microcomputer 25 outputs an on signal or an off signal to the control circuit 21 based on an externally input signal, battery voltage value, load voltage value, smooth voltage value, and temperature information.
- the microcomputer 25 according to the second embodiment includes an input unit 38 and an A / D conversion unit 39 in addition to the components included in the microcomputer 25 according to the first embodiment.
- the input units 30, 31, 32, the output unit 33, the A / D conversion unit 34, the storage unit 35, the control unit 36, and the bus 37 are connected in the same manner as in the first embodiment.
- the input units 31 and 32 and the output unit 33 are further connected to the smoothing circuit 26, the temperature detection unit 24, and the control circuit 21.
- the A / D conversion unit 39 is further connected to the bus 37.
- the A / D conversion unit 39 is connected to the input unit 38 in addition to the bus 37.
- the input unit 38 is further connected to the drain of the switch 20.
- the analog smoothed voltage value is input from the smoothing circuit 26 to the input unit 31.
- the input unit 31 outputs the input analog smoothed voltage value to the A / D conversion unit 34.
- the A / D converter 34 converts the analog smoothed voltage value input from the input unit 31 into a digital smoothed voltage value.
- the digital smoothed voltage value converted by the A / D conversion unit 34 is acquired from the A / D conversion unit 34 by the control unit 36.
- the analog battery voltage value is input to the input unit 38 from the drain of the switch 20.
- the input unit 38 outputs the input analog battery voltage value to the A / D conversion unit 39.
- the A / D converter 39 converts the analog battery voltage value input from the input unit 38 into a digital battery voltage value.
- the digital battery voltage value converted by the A / D conversion unit 39 is acquired from the A / D conversion unit 39 by the control unit 36.
- control unit 36 executes a control program stored in the storage unit 35 to perform control processing and PWM (Pulse Width Modulation) control related to on / off of the switch 20.
- PWM Pulse Width Modulation
- the power supply process for supplying power to the load 11 is performed by causing the control unit 21 to perform the process.
- control unit 36 instructs the output unit 33 to alternately output an on signal and an off signal to the control circuit 21. Thereby, when the voltage value across the resistor circuit 23 is less than the reference voltage, the control circuit 21 alternately switches the switch 20 on and off. In the power supply process, the control unit 36 periodically performs switching from the on signal to the off signal or switching from the off signal to the on signal with respect to the signal output from the output unit 33.
- the control unit 36 acquires the battery voltage value from the A / D conversion unit 39.
- the battery voltage value acquired by the control unit 36 from the A / D conversion unit 39 substantially matches the battery voltage value when the control unit 36 acquires the battery voltage value.
- the control unit 59 calculates, from the battery voltage value acquired from the A / D conversion unit 39, the ratio of the ON period in which the switch 20 is kept ON in one cycle, that is, the duty.
- the duty is not less than zero and not more than 1. The higher the duty is, the longer the ON period of the switch 20 is, so the average value of the voltage value applied to the load 11 is higher.
- the duty is calculated by dividing the average value of the voltage values applied to the load 11 by the battery voltage value.
- an average value of voltage values to be applied to the load 11 is stored in advance as a target voltage value.
- the control unit 36 calculates the duty by dividing the target voltage value by the battery voltage value acquired from the A / D conversion unit 39.
- the control unit 36 stores the calculated duty in the storage unit 55.
- the control unit 36 causes the output unit 33 to output an on signal and an off signal in accordance with the duty stored in the storage unit 55.
- control unit 36 In the power supply process, the control unit 36 periodically calculates the duty related to switching on and off of the switch 20 and periodically updates the duty stored in the storage unit 55. The control unit 36 executes the control process and the power supply process in parallel.
- the control unit 36 calculates the wire temperature.
- the control unit 36 is input to the duty stored in the storage unit 55, the smoothed voltage value acquired from the A / D conversion unit 34, and the temperature detection unit 24 to the input unit 32. Based on the ambient temperature of the wire 12 indicated by the temperature information and the preceding temperature difference calculated previously, the temperature difference between the wire 12 and the ambient temperature of the wire 12 detected by the temperature detection unit 24 is periodically calculated.
- FIG. 6 is a waveform diagram of the wire current value Iw when the load 11 is operated.
- the horizontal axis represents time.
- FIG. 6 shows the actual wire current value Iw.
- the switch 20 is periodically turned on and off, so that the waveform of the wire current value Iw has a pulse shape. Each pulse has a rectangular shape, and the current value of each pulse is the same. This current value is hereinafter referred to as a current value Im.
- the current value Im is a current value that converges after the inrush current flows through the electric wire 12.
- Iw 2 in the above-described arithmetic expression (1) is expressed as follows using the current value Im and the duty D related to switching on and off of the switch 20.
- Iw 2 Im 2 ⁇ D (3)
- FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of control processing executed by the control unit 36.
- the control unit 36 periodically executes the control process unless the calculated wire temperature is equal to or higher than the temperature threshold.
- control unit 36 acquires a smoothed voltage value from the A / D conversion unit 34 (step S21).
- the smoothed voltage value acquired by the control unit 36 substantially matches the smoothed voltage value output from the smoothing circuit when the control unit 36 acquires the smoothed voltage value.
- control unit 36 reads the duty D related to switching on and off of the switch 20 and the preceding temperature difference ⁇ Tp calculated last time from the storage unit 35 (step S22), and the input unit 32 from the temperature detection unit 24.
- the temperature information input to is acquired from the input unit 32 (step S23).
- the control unit 36 obtains the smoothed voltage value Vs acquired in step S21, the duty D and the preceding temperature difference ⁇ Tp read in step S22, and the ambient temperature Ta of the electric wire 12 indicated by the temperature information acquired in step S23.
- the temperature difference ⁇ Tw between the wire temperature and the ambient temperature Ta of the wire 12 is calculated (step S24).
- the period ⁇ t is a period of the control process that is repeatedly executed.
- the temperature difference ⁇ Tw is calculated by the control unit 36 in time series.
- the control unit 36 also functions as a temperature difference calculation unit.
- control unit 36 stores the temperature difference ⁇ Tw calculated in step S24 in the storage unit 35 as the preceding temperature difference ⁇ Tp (step S25).
- the preceding temperature difference ⁇ Tp stored in step S25 is used in the next executed step S24.
- the control unit 36 calculates the wire temperature by adding the ambient temperature of the wire 12 indicated by the temperature information acquired in Step S23 to the temperature difference calculated in Step S24 (Step S26).
- step S27 determines whether the electric wire temperature calculated by step S26 is more than a temperature threshold value (step S27).
- the control part 36 complete
- the power supply process is started by the control unit 36 when an operation signal is input to the input unit 30.
- step S28 the control unit 36 instructs the output unit 33 to output an off signal to the control circuit 21 (step S29).
- the control circuit 21 switches the switch 20 to OFF, and power supply from the battery 10 to the load 11 is interrupted.
- the control part 36 performs step S29, without performing step S28, when the electric power feeding process is not performed at the time of performing step S28.
- the control part 36 complete
- the control unit 36 executes step S29 and ends the control process, the control unit 36 does not execute the control process again until a predetermined condition is satisfied.
- the control part 36 determines whether the operation signal is input into the input part 30 (step S30). When it is determined that the operation signal is input to the input unit 30 (S30: YES), the control unit 36 starts a power supply process (step S31). In the power supply process, as described above, the control circuit 21 alternately switches the switch 20 on and off and supplies power from the battery 10 to the load 11. After executing Step S31, the control unit 36 ends the control process. In the case where the control process is terminated by executing step S31, the control unit 36 executes the control process again when the next cycle comes. Note that, when the power supply process is being performed at the time of executing step S28, the control unit 36 ends the control process without executing step S31.
- step S32 When it is determined that the operation signal is not input to the input unit 30, that is, the stop signal is input to the input unit 30 (S30: NO), the control unit 36 ends the power supply process (step S32).
- the output unit 33 is instructed to output an off signal to the control circuit 21 (step S33).
- the control circuit 21 switches the switch 20 to OFF, and power supply from the battery 10 to the load 11 is interrupted.
- the control part 36 performs step S33, without performing step S32, when the electric power feeding process is not performed at the time of performing step S32.
- the control part 36 complete
- the control unit 36 executes the control process again when the next cycle comes.
- the control unit 36 calculates the temperature difference between the wire temperature and the ambient temperature of the wire 12 by substituting the smoothed voltage value smoothed by the smoothing circuit 26 into the arithmetic expressions (2) and (7). To do. For this reason, even when the switching of the switch 20 to ON and OFF is alternately repeated, the control unit 36 can calculate an appropriate wire temperature.
- the configuration for adjusting the duty related to switching on and off of the switch 20 is not limited to the configuration for adjusting based on the battery voltage value, and is output from the switch 20 to the load 11, for example.
- the configuration may be adjusted based on the voltage value.
- the duty related to switching on and off of the switch 20 may be a constant value.
- the configuration for calculating the wire temperature is not limited to the configuration in which the temperature difference between the wire temperature and the ambient temperature of the wire 12 is calculated, and the ambient temperature of the wire 12 is calculated based on the calculated temperature difference. Any configuration that calculates the wire temperature based on the smoothed voltage value may be used.
- the switch 20 is not limited to an N-channel FET, and may be a P-channel FET, a bipolar transistor, or the like.
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Abstract
制御回路(21)は、電線(12)の中途に設けられたスイッチ(20)をオン又はオフに切替える。これにより、電線(12)を介した給電が制御される。電流出力回路(22)は、電線(12)を流れる電流に応じた電流を抵抗回路(23)に出力する。抵抗回路(23)では、抵抗(R1)に、抵抗(R2)及びキャパシタ(C1)の直列回路が並列に接続されている。制御回路(21)は、抵抗回路(23)の両端間の両端電圧値が基準電圧値以上である場合、スイッチ(20)をオフに切替える。
Description
本発明は、電線の中途に設けられたスイッチをオン又はオフに切替えることによって該電線を介した給電を制御する給電制御装置に関する。
現在、車両には、バッテリから負荷への給電を制御する給電制御装置(例えば、特許文献1を参照)が搭載されている。特許文献1に記載の給電制御装置では、バッテリ及び負荷間を接続している電線の中途に設けられたスイッチをオン又はオフに切替えることによって、バッテリから負荷への給電を制御する。
更に、制御回路は、電線を流れる電流値が電流閾値以上である場合、スイッチをオフに切替える。これにより、電線に電流閾値以上の電流が流れることはないので、過電流による電線の異常な温度上昇と、これに伴う電線の発煙及び発火とを防止することができる。
抵抗値が電流の通流が開始される時点において非常に小さく、通流時間が長くなるにつれて上昇する負荷に給電する構成においては、制御回路がスイッチをオフからオンに切替えた場合に電線に一時的に大きな電流が流れる。この電流は、所謂、突入電流である。
前述した電流閾値が突入電流の電流値以下に設定されている場合、スイッチはオンになった直後にオフに戻されるので、負荷が作動することはない。負荷を作動させるためには、電流閾値を、突入電流の電流値を超える値に設定しておく必要がある。
スイッチをオフからオンに切替えた時点では電線温度は低い。このため、電線に突入電流が流れた場合であっても電線の異常な温度上昇が発生することはない。従って、スイッチをオフからオンに切替えた直後において、電流閾値は突入電流の電流値を超えていてもよい。
しかしながら、突入電流が流れた後においては、電線に電流が一定期間以上流れ、電線温度は一定温度を超えている。このため、突入電流が電線を流れた後においては、電流値が突入電流の電流値と同じである電流が電線を流れた場合、電線の異常な温度上昇が発生する可能性がある。従って、突入電流が電線を流れた後においては、電流閾値は突入電流値以下の値に設定する必要がある。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スイッチをオフからオンに切替えた直後において突入電流が電線を流れることを許容しつつ、過電流による電線の異常な温度上昇を確実に防止することができる給電制御装置を提供することにある。
本発明に係る給電制御装置は、電線の中途に設けられたスイッチをオン又はオフに切替えるスイッチ制御部を備え、該スイッチ制御部が行う切替えによって前記電線を介した給電を制御する給電制御装置において、該電線を流れる電流に応じた電流を出力する電流出力回路と、該電流出力回路が出力した電流が流れる抵抗回路とを備え、該抵抗回路は、第1抵抗と、該第1抵抗に並列に接続される第2抵抗及びキャパシタの直列回路とを有し、前記スイッチ制御部は、前記抵抗回路の両端間の両端電圧値が所定電圧値以上である場合に前記スイッチをオフに切替えることを特徴とする。
本発明にあっては、例えば、電線を流れる電流値の上昇と共に電流値が上昇する電流が、電流出力回路から抵抗回路に出力される。抵抗回路では、第1抵抗に、第2抵抗及びキャパシタの直列回路が並列に接続されている。抵抗回路の両端間の両端電圧値が所定電圧値以上である場合、スイッチをオフに切替え、電線を介した給電を停止する。
抵抗回路の両端電圧値が所定電圧値である場合に電線を流れている電流値、即ち、電流閾値は、キャパシタに蓄えられている電力に依存する。キャパシタに電力が蓄えられていない場合、抵抗回路の抵抗値は、並列に接続された第1抵抗及び第2抵抗の合成抵抗値である。そして、キャパシタに蓄えられている電力が上昇するにつれて、抵抗回路の抵抗値は上昇する。抵抗回路の抵抗値の最大値は第1抵抗の抵抗値である。キャパシタに蓄えられている電力が小さい場合、抵抗回路の抵抗値が小さいため、所定電圧値を抵抗回路の抵抗値で除算することによって算出される電流値は大きく、電流閾値も大きい。キャパシタに蓄えられている電力が大きい場合、抵抗回路の抵抗値が大きいため、所定電圧値を抵抗回路の抵抗値で除算することによって算出される電流値は小さく、電流閾値も小さい。
スイッチがオフからオンに切替わった場合、キャパシタに蓄えられている電力が小さく、電流閾値は大きい。このため、スイッチをオフからオンに切替えた直後において突入電流が電線を流れることが許容される。更に、突入電流が電線を流れた後においては、キャパシタに電力が蓄えられており、電流閾値は小さい。このため、過電流による電線の異常な温度上昇が確実に防止される。
本発明に係る給電制御装置は、前記両端電圧値に基づいて前記電線の電線温度を算出する温度算出部を備え、前記スイッチ制御部は、該温度算出部が算出した電線温度が所定温度以上となった場合に前記スイッチをオフに切替えることを特徴とする。
本発明にあっては、電線を流れる電流値が前述した電流閾値未満であっても、電線温度が所定温度以上となった場合にスイッチがオンからオフに切替わるので、電線の異常な温度上昇がより確実に防止される。
本発明に係る給電制御装置は、前記抵抗回路の両端間の電圧を平滑する平滑回路と、該平滑回路が平滑した電圧値に基づいて前記電線の電線温度を算出する温度算出部とを備え、前記スイッチ制御部は、該温度算出部が算出した電線温度が所定温度以上である場合に前記スイッチをオフに切替えることを特徴とする。
本発明にあっては、例えば、スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返すことによって、電線を介して負荷に出力される電圧値が一定値に維持されている場合、抵抗回路の両端電圧値はスイッチのオン及びオフに応じて変動する。平滑回路は抵抗回路の両端間の電圧を平滑する。平滑回路が平滑した電圧値に基づいて算出した電線温度が所定温度以上である場合にスイッチをオフに切替える。
従って、電線を流れる電流値が前述した電流閾値未満であっても、電線温度が所定温度以上となった場合にスイッチがオンからオフに切替わるので、電線の異常な温度上昇がより確実に防止される。更に、スイッチのオン及びオフへの切替えが交互に繰り返されている場合であっても、適切な電線温度が算出される。
本発明に係る給電制御装置は、前記電線の周囲温度を検出する温度検出部を備え、前記温度算出部は、前記電線温度と、該温度検出部が検出した周囲温度との温度差を時系列的に算出する温度差算出部を有し、該温度差算出部が算出した温度差に、前記温度検出部が検出した周囲温度を加算することによって前記電線温度を算出し、前記スイッチ制御部は、前記スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し、前記温度差算出部は、前記平滑回路が平滑した電圧値Vsと、前記温度検出部が検出した周囲温度Taと、前記スイッチのオン及びオフへの切替えに係るデューティDと、前回算出した先行温度差ΔTpとを下記式に代入することによって、温度差ΔTwを算出することを特徴とする。
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)
+A×Rw×Vs2 ×(1-exp(-Δt/τr))/D
Rw=Ro×(1+κ×(Ta+ΔTp-To))
但し、Δt:前記温度差算出部が行う算出の時間間隔
Ro:所定温度Toにおける電線抵抗値
τr:前記電線の電線放熱時定数
κ:前記電線の電線抵抗温度係数
A:定数
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)
+A×Rw×Vs2 ×(1-exp(-Δt/τr))/D
Rw=Ro×(1+κ×(Ta+ΔTp-To))
但し、Δt:前記温度差算出部が行う算出の時間間隔
Ro:所定温度Toにおける電線抵抗値
τr:前記電線の電線放熱時定数
κ:前記電線の電線抵抗温度係数
A:定数
本発明にあっては、電線温度と電線の周囲温度との温度差を時系列的に算出し、算出した温度差に電線の周囲温度を加算することによって電線温度を算出する。スイッチのオン及びオフへの切替えが交互に繰り返される。平滑回路が平滑した電圧値Vsと、温度検出部が検出した電線の周囲温度Taと、スイッチのオン及びオフへの切替えに係るデューティDと、前回算出した先行温度差ΔTpとを上述した式に代入することによって温度差ΔTwを算出する。
本発明によれば、スイッチをオフからオンに切替えた直後において突入電流が電線を流れることを許容しつつ、過電流による電線の異常な温度上昇を確実に防止することができる。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1における電源システム1の要部構成を示すブロック図である。電源システム1は、好適に車両に搭載され、バッテリ10、負荷11、電線12を備える。バッテリ10の正極と、負荷11の一端とは電線12によって接続されている。バッテリ10の負極と、負荷11の他端は接地されている。
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1における電源システム1の要部構成を示すブロック図である。電源システム1は、好適に車両に搭載され、バッテリ10、負荷11、電線12を備える。バッテリ10の正極と、負荷11の一端とは電線12によって接続されている。バッテリ10の負極と、負荷11の他端は接地されている。
電線12を介してバッテリ10から負荷11に給電される。負荷11は、車両に搭載された電気機器、例えばランプであり、負荷11の抵抗値は、電流の通流が開始される時点において非常に小さく、通流時間が長くなるにつれて上昇する。バッテリ10から負荷11に給電されている場合、負荷11は作動し、バッテリ10から負荷11への給電が停止した場合、負荷11は動作を停止する。
電源システム1は給電制御装置13を更に備える。給電制御装置13は電線12の中途に設けられている。給電制御装置13には、負荷11の作動を指示する作動信号と、負荷11の動作の停止を指示する停止信号とが入力される。給電制御装置13は、給電制御装置13に入力された信号と、電線12を流れる電線電流値と、電線12の電線温度とに基づいて、負荷11への給電を制御する。
給電制御装置13は、スイッチ20、制御回路21、電流出力回路22、抵抗回路23、温度検出部24及びマイクロコンピュータ(以下ではマイコンという)25を有する。抵抗回路23はキャパシタC1及び抵抗R1,R2を有する。
スイッチ20は電線12の中途に設けられている。スイッチ20はNチャネル型のFET(Field Effect Transistor)である。スイッチ20のドレインは、電線12を介してバッテリ10の正極に接続されている。スイッチ20のソースは電線12を介して負荷11の一端に接続されている。スイッチ20のゲートは制御回路21に接続されている。制御回路21は、更に、電流出力回路22の出力端とマイコン25とに接続されている。
電流出力回路22の出力端は、更に、抵抗回路23の抵抗R1,R2夫々の一端と、マイコン25とに接続されている。抵抗R2の他端は、抵抗回路23のキャパシタC1の一端に接続されている。キャパシタC1及び抵抗R1夫々の他端は接地されている。このように、抵抗回路23では、抵抗R1には、キャパシタC1及び抵抗R2の直列回路が並列に接続されている。抵抗R1,R2夫々は第1抵抗及び第2抵抗として機能する。温度検出部24もマイコン25に接続されている。
スイッチ20において、ゲートの電圧値が一定値以上である場合、ドレイン及びソース間を電流が流れることが可能である。このとき、スイッチ20はオンである。スイッチ20において、ゲートの電圧値が一定値未満である場合、ドレイン及びソース間を電流が流れることはない。このとき、スイッチ20はオフである。制御回路21は、スイッチ20におけるゲートの電圧値を調整することによって、スイッチ20をオン又はオフに切替える。
制御回路21には、スイッチ20のオンへの切替えを指示するオン信号と、スイッチ20のオフへの切替えを指示するオフ信号とがマイコン25から入力される。更に、制御回路21には、接地電位を基準とした電流出力回路22の出力端の電圧値、即ち、抵抗回路23の両端間の両端電圧値が入力される。
制御回路21は、抵抗回路23の両端電圧値が、予め設定されている基準電圧値未満である場合において、マイコン25からオン信号が入力されたとき、スイッチ20をオンに切替える。これにより、電線12を介してバッテリ10から負荷11に給電され、負荷11は作動する。
制御回路21は、同様の場合において、マイコン25からオフ信号が入力されたとき、スイッチ20をオフに切替える。これにより、バッテリ10から負荷11への給電が遮断され、負荷11は動作を停止する。
制御回路21は、同様の場合において、マイコン25からオフ信号が入力されたとき、スイッチ20をオフに切替える。これにより、バッテリ10から負荷11への給電が遮断され、負荷11は動作を停止する。
制御回路21は、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧値以上である場合、マイコン25から制御回路21に入力されている信号とは無関係にスイッチ20をオフに切替える。これにより、バッテリ10から負荷11への給電が遮断され、負荷11は動作を停止する。
以上のように、給電制御装置13では、制御回路21が行うスイッチ20の切替えによって、電線12を介したバッテリ10から負荷11への給電が制御される。制御回路21はスイッチ制御部として機能する。
電流出力回路22は出力端から電流を抵抗回路23に出力し、抵抗回路23には電流出力回路22が出力端から出力した電流が流れる。電流出力回路22が出力する電流値は電線電流値に比例する。具体的には、電流出力回路22が出力する電流値は、電線電流値を所定数、例えば1000で除算した値である。従って、電線12を流れる電流値の上昇と共に、電流出力回路22が出力する電流値も上昇する。
電流出力回路22が出力端から電流を出力している場合、即ち、電線12に電流が流れている場合、抵抗回路23において、電流は抵抗R1を流れる。同様の場合において、キャパシタC1の両端間の電圧値が抵抗R1の両端間の電圧値未満であるとき、電流は、抵抗R2及びキャパシタC1の順に流れる。これにより、キャパシタC1に電力が蓄えられ、キャパシタC1の両端間の電圧値が上昇する。同様の場合において、キャパシタC1の両端間の電圧値が抵抗R1の両端間の電圧値と一致しているとき、電流はキャパシタC1及び抵抗R2の直列回路に流れることはない。
電流出力回路22が出力端から電流を出力していない場合、即ち、電線12に電流が流れていない場合、抵抗回路23のキャパシタC1は放電し、キャパシタC1の両端間の電圧値は低下する。このとき、電流は、キャパシタC1の一端から抵抗R1,R2の順に流れ、キャパシタC1の他端に戻る。
抵抗回路23の両端電圧値は、制御回路21だけではなく、マイコン25にも入力される。
抵抗回路23の両端電圧値は、制御回路21だけではなく、マイコン25にも入力される。
抵抗回路23の抵抗値は、キャパシタC1に蓄えられている電力に依存する。キャパシタC1に電力が蓄えられていない場合、キャパシタC1は導線のように作用するため、抵抗回路23の抵抗値は、並列に接続された抵抗R1,R2の合成抵抗値である。並列に接続された抵抗R1,R2の合成抵抗値は、抵抗回路23の抵抗値の最小値である。
キャパシタC1に蓄えられている電力の上昇と共に、抵抗回路23の抵抗値は上昇する。キャパシタC1の両端間の電圧値が抵抗R1の両端間の電圧値が一致している場合、キャパシタC1に電力が更に蓄えられることはなく、電流出力回路22が出力した全ての電流は抵抗R1を流れる。このとき、抵抗回路23の抵抗値は抵抗R1の抵抗値である。抵抗回路23の抵抗値の最大値は抵抗R1の抵抗値である。
図2は抵抗回路23の作用の説明図である。図2には、スイッチ20のオン及びオフの推移と、電線電流値の推移と、電線電流値の電流閾値の推移とが示されている。図2において横軸は時間を表す。電流閾値は、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧値である場合において電線12を流れている電流値である。従って、電線電流値が電流閾値未満である場合、抵抗回路23の両端電圧値は基準電圧値未満であり、電線電流値が電流閾値以上である場合、抵抗回路23の両端電圧値は基準電圧値以上である。
前述したように、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧値以上となった場合、制御回路21はスイッチ20をオフに切替える。電流出力回路22が出力する電流値は、電線電流値を所定数で除算した値である。従って、電線電流値の電流閾値は、(基準電圧値)×(所定数)/(抵抗回路23の抵抗値)で表される。このため、抵抗回路23の抵抗値が小さい程、電流閾値は高い。
制御回路21がスイッチ20をオフに維持しており、かつ、キャパシタC1に電力が蓄えられていない場合、抵抗回路23の抵抗値は、前述したように、並列に接続された抵抗R1,R2の合成抵抗値であり、最小値である。このため、電流閾値は最も大きい。
制御回路21がスイッチ20をオフからオンに切替えた場合、電流が、電線12を介してバッテリ10から負荷11に流れ、電流出力回路22から電流が抵抗回路23に出力される。これにより、抵抗回路23のキャパシタC1に電力が蓄えられ、抵抗回路23の抵抗値が上昇し、電流閾値が低下する。
負荷11の抵抗値は、前述したように、電流の通流が開始される時点において非常に小さく、通流時間が長くなるにつれて上昇するので、制御回路21がスイッチ20をオフからオンに切替えた直後において、電線12を突入電流が流れ、電線12を流れる電流値が一時的に上昇する。制御回路21がスイッチ20をオフからオンに切替えた直後においては、電流閾値は十分に大きい。このため、電線12を突入電流が流れた場合であっても、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧値以上となることはなく、制御回路21はスイッチ20をオフに切替えることはない。このように、制御回路21がスイッチ20をオフからオンに切替えた直後において突入電流が流れることが許容される。
前述したように、抵抗回路23において、抵抗R1の両端間の電圧値がキャパシタC1の電圧値と一致している場合、電流は抵抗R1のみを流れる。このとき、抵抗回路23の抵抗値は、抵抗R1の抵抗値と一致しており、最大値である。抵抗回路23の抵抗値が抵抗R1の抵抗値と一致している場合、電流閾値は、最も小さく、突入電流の電流値未満である。電線電流値が電流閾値以上となった場合に制御回路21はスイッチ20をオフに切替える。
例えば、抵抗R1,R2夫々の抵抗値が4kΩであり、基準電圧値及び所定数が5V及び1000であると仮定する。キャパシタC1に電力が蓄えられていない場合、抵抗回路23の抵抗値は、並列に接続された抵抗R1,R2の合成抵抗値であるので、2kΩである。このとき、電流閾値は2.5A(=5×1000/2000)である。抵抗R1の両端間の電圧値がキャパシタC1の両端間の電圧値と一致している場合、抵抗回路23の抵抗値は、抵抗R1の抵抗値であるので、4kΩである。このとき、電流閾値は1.25A(=5×1000/4000)である。
従って、キャパシタC1に電力が蓄えられていない状態でスイッチ20がオフからオンに切替わった場合、時間の経過と共に、電流閾値が2.5Aから1.25Aに徐々に低下する。電流閾値が1.25Aとなった後においては、スイッチ20がオフに切替わらない限り、電流閾値は低下することなく、1.25Aに維持される。
このように、電線12に突入電流が流れた後においては、スイッチ20がオンからオフに切替わらない限り、電流閾値は最小値に維持されている。突入電流が電線12を流れた後において電流閾値が低下するので、過電流による電線12の異常な温度上昇と、これに伴う電線12の発煙及び発火とが確実に防止される。
スイッチ20がオンからオフに切替わった後、電線電流値はゼロAとなり、キャパシタC1は放電する。キャパシタC1に蓄えられている電力が低下するにつれて、電流閾値が上昇する。
スイッチ20がオンからオフに切替わった後、電線電流値はゼロAとなり、キャパシタC1は放電する。キャパシタC1に蓄えられている電力が低下するにつれて、電流閾値が上昇する。
以下に、キャパシタC1の静電容量u1、及び、抵抗R1,R2夫々の抵抗値r1,r2の設定について説明する。
t秒間の電線12への通流によって発煙する電流値Ifは下記式で算出される。
t秒間の電線12への通流によって発煙する電流値Ifは下記式で算出される。
定数について説明する。括弧内に定数の単位が示されている。Tfは電線12が発煙する発煙温度(℃)であり、Taは、電線12の周囲温度(℃)である。Rwは電線12の電線抵抗(Ω)であり、Rthは電線12の電線熱抵抗(℃/W)である。τuは電線12の温度上昇に係る時定数(s)である。
また、t秒間の電線12への通流によって、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧値Vrとなる電流値Ithは、キルヒホッフの法則に基づいて算出され、下記式で表される。Nは前述した所定数である。
電流値Ithが電流値If未満である範囲内において、ゼロから所定時間までの時間tについて、電流値Ithが電流値Ifにできるだけ近くなるように、静電容量u1及び抵抗値r1,r2を設定すればよい。所定時間は、例えば、スイッチ20がオフからオンに切替わってから電線電流値が安定するまでの時間である。
図1に示す温度検出部24は、温度検出部24はサーミスタを用いて構成される。温度検出部24は電線12の周囲温度を検出し、検出した周囲温度を示す温度情報をマイコン25に出力する。電線12の周囲温度は、スイッチ20近傍の温度、又は、給電制御装置13内の温度等である。
前述したように、マイコン25には、抵抗回路23の両端電圧値と、温度情報とが入力される。更に、マイコン25には、作動信号及び停止信号が入力される。マイコン25は、マイコン25に入力されている信号と、抵抗回路23の両端電圧値と、温度検出部24から入力された温度情報とに基づいて、制御回路21にオン信号又はオフ信号を出力する。
前述したように、制御回路21は、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧値未満である場合において、マイコン25からオン信号が入力されたとき、スイッチ20をオンに切替え、マイコン25からオフ信号が入力されたとき、スイッチ20をオフに切替える。
前述したように、制御回路21は、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧値未満である場合において、マイコン25からオン信号が入力されたとき、スイッチ20をオンに切替え、マイコン25からオフ信号が入力されたとき、スイッチ20をオフに切替える。
マイコン25は、入力部30,31,32、出力部33、A(Analog)/D(Digital)変換部34、記憶部35及び制御部36を有する。入力部30,32、出力部33、A/D変換部34、記憶部35及び制御部36はバス37に接続されている。A/D変換部34は、バス37の他に、入力部31に接続されている。入力部31は、更に、電流出力回路22の出力端に接続されている。入力部32は、更に、温度検出部24に接続されている。出力部33は、更に、制御回路21に接続されている。
入力部30には作動信号及び停止信号のいずれかが入力されている。入力部30は、入力されている信号を制御部36に通知する。
入力部31には、抵抗回路23におけるアナログの両端電圧値が入力される。入力部31は、入力されたアナログの両端電圧値をA/D変換部34に出力する。A/D変換部34は、入力部31から入力されたアナログの両端電圧値をデジタルの両端電圧値に変換する。A/D変換部34が変換したデジタルの両端電圧値は、A/D変換部34から制御部36によって取得される。
入力部31には、抵抗回路23におけるアナログの両端電圧値が入力される。入力部31は、入力されたアナログの両端電圧値をA/D変換部34に出力する。A/D変換部34は、入力部31から入力されたアナログの両端電圧値をデジタルの両端電圧値に変換する。A/D変換部34が変換したデジタルの両端電圧値は、A/D変換部34から制御部36によって取得される。
入力部32には温度検出部24から温度情報が入力される。温度検出部24から入力部32に入力された温度情報は、入力部32から制御部36によって取得される。
出力部33は、制御部36の指示に従って、オン信号又はオフ信号を制御回路21に出力する。
出力部33は、制御部36の指示に従って、オン信号又はオフ信号を制御回路21に出力する。
記憶部35は不揮発性メモリである。記憶部35には制御プログラムが記憶されている。制御部36は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を有し、記憶部35に記憶されている制御プログラムを実行することによって制御処理を実行する。
制御部36は、抵抗回路23の両端電圧値と、温度検出部24から入力された温度情報が示す電線12の周囲温度とに基づいて電線温度を算出する。電線温度の算出では、制御部36は、電線温度と、温度検出部24から入力された温度情報が示す電線12の周囲温度Taとの温度差ΔTwを周期的に算出する。
具体的には、制御部36は、(抵抗回路23の両端電圧値)×(所定数)/(抵抗R1の抵抗値)を算出することによって電線電流値Iwを算出する。抵抗回路23の抵抗値が抵抗R1未満である期間は、スイッチ20がオフからオンとなった直後の短い期間であり、電線温度の算出期間よりも十分に短い。このため、電線温度の算出では、抵抗回路23の抵抗値を抵抗R1の抵抗値に近似してもよい。制御部36は、前回算出した先行温度差ΔTpと、電線電流値Iwと、電線12の周囲温度Taとを以下に示す演算式(1),(2)に代入することによって、温度差ΔTwを算出する。
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)+Rth×Rw
×Iw2 ×(1-exp(-Δt/τr))・・・(1)
Rw=Ro×(1+κ×(Ta+ΔTp-To))・・・(2)
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)+Rth×Rw
×Iw2 ×(1-exp(-Δt/τr))・・・(1)
Rw=Ro×(1+κ×(Ta+ΔTp-To))・・・(2)
演算式(1),(2)で用いられている変数及び定数を説明する。変数及び定数の説明では、変数又は定数の単位も併せて示している。ΔTw、ΔTp、Ta、Iw、Rw及びRth夫々は、前述したように、算出した温度差(℃)、先行温度差(℃)、電線12の周囲温度(℃)、算出した電線電流値(A)、電線12の電線温度(Ω)及び電線12の電線熱抵抗(℃/W)である。Δtは温度差ΔTwを算出する周期(s)である。τrは電線12の電線放熱時定数(s)である。
Toは所定の温度(℃)であり、Roは温度Toにおける電線抵抗(Ω)である。κは電線12の電線抵抗温度係数(/℃)である。温度差ΔTw、先行温度差ΔTp、電線電流値Iw及び周囲温度Taは変数であり、周期Δt、電線放熱時定数τr、電線熱抵抗Rth、電線抵抗Ro、電線抵抗温度係数κ及び温度Toは、予め設定されている定数である。
演算式(1)の第1項の値は、周期Δtが長い程、低下するので、演算式(1)の第1項は電線12の放熱を表す。また、演算式(1)の第2項の値は、周期Δtが長い程、上昇するので、演算式(1)の第2項は電線12の発熱を表す。
制御部36は、算出した温度差ΔTwに、温度検出部24から入力された温度情報が示す電線12の周囲温度Taを加算することによって、電線温度を算出する。制御部36は温度算出部として機能する。
先行温度差ΔTpは記憶部35に記憶されており、制御部36によって記憶部35から読み出される。また、記憶部35に記憶されている先行温度差ΔTpは制御部36によって書き換えられる。
先行温度差ΔTpは記憶部35に記憶されており、制御部36によって記憶部35から読み出される。また、記憶部35に記憶されている先行温度差ΔTpは制御部36によって書き換えられる。
図3は、制御部36が実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。制御処理には、温度差ΔTwに電線12の周囲温度Taを加算することによって行う電線温度の算出が含まれる。制御部36は、算出した電線温度が温度閾値以上とならない限り、制御処理を周期的に実行する。
制御部36は、まず、A/D変換部34から抵抗回路23の両端電圧値を取得する(ステップS1)。ステップS1で取得した両端電圧値は、ステップS1が実行された時点における抵抗回路23の両端電圧値に略一致する。次に、制御部36は、(ステップS1で取得した両端電圧値)×(所定数)/(抵抗R1の抵抗値)を算出することによって電線電流値を算出する(ステップS2)。
制御部36は、ステップS2を実行した後、記憶部35から前回算出した先行温度差ΔTpを読み出し(ステップS3)、温度検出部24から入力部32に入力された温度情報を入力部32から取得する(ステップS4)。制御部36が温度検出部24から取得した温度情報が示す電線12の周囲温度Taは、制御部36が温度情報を取得した時点に温度検出部24が検出した電線12の周囲温度Taと略一致する。
次に、制御部36は、ステップS2で算出した電線電流値Iwと、ステップS3で読み出した先行温度差ΔTpと、ステップS4で取得した温度情報が示す電線12の周囲温度Taとを前述した演算式(1),(2)に代入することによって、電線温度、及び、電線12の周囲温度Taの温度差ΔTwを算出する(ステップS5)。ここで、周期Δtは、繰り返し実行される制御処理の周期である。前述したように、制御処理は周期的に実行されるので、温度差ΔTwは、制御部36によって時系列的に算出される。
次に、制御部36は、ステップS5で算出した温度差ΔTwを先行温度差ΔTpとして記憶部35に記憶する(ステップS6)。ステップS6で記憶された先行温度差ΔTpは、次に実行されるステップS5で用いられる。
制御部36は、ステップS6を実行した後、ステップS5で算出した温度差に、ステップS4で取得した温度情報が示す電線12の周囲温度を加算することによって電線温度を算出する(ステップS7)。次に、制御部36は、ステップS7で算出した電線温度が温度閾値以上であるか否かを判定する(ステップS8)。温度閾値は、一定値であり、記憶部35に予め記憶されている。
制御部36は、電線温度が温度閾値以上であると判定した場合(S8:YES)、出力部33に指示して、オフ信号を制御回路21に出力させる(ステップS9)。これにより、制御回路21は、スイッチ20をオフに切替え、バッテリ10から負荷11への給電が遮断される。
以上のように、制御回路21は、制御部36が算出した電線温度が温度閾値以上となった場合にスイッチ20をオフに切替える。このため、電線12を流れる電線電流値が電流閾値未満であっても、電線温度が温度閾値以上となった場合にスイッチ20がオンからオフに切替わるので、電線12の異常な温度上昇と、これに伴う電線12の発煙及び発火とがより確実に防止される。
制御部36は、ステップS9を実行した後、制御処理を終了する。その後、所定の条件が満たされるまで、例えば、入力部30に停止信号が入力されて再び作動信号が入力されるまで、制御部36は制御処理を再び実行することはない。
制御部36は、電線温度が温度閾値未満であると判定した場合(S8:NO)、入力部30に作動信号が入力されているか否かを判定する(ステップS10)。制御部36は、入力部30に作動信号が入力されていると判定した場合(S10:YES)、出力部33に指示して、制御回路21にオン信号を出力させる(ステップS11)。これにより、制御回路21はスイッチ20をオンに切替え、バッテリ10から負荷11への給電が開始される。
制御部36は、入力部30に作動信号が入力されていない、即ち、入力部30に停止信号が入力されていると判定した場合(S10:NO)、出力部33に指示して、制御回路21にオフ信号を出力させる(ステップS12)。これにより、制御回路21はスイッチ20をオフに切替え、バッテリ10から負荷11への給電が遮断される。
制御部36は、ステップS11又はステップS12を実行した後、制御処理を終了する。制御部36は、次の周期が到来した場合、再び制御処理を実行する。
制御部36は、ステップS11又はステップS12を実行した後、制御処理を終了する。制御部36は、次の周期が到来した場合、再び制御処理を実行する。
(実施の形態2)
図4は実施の形態2における電源システム1の要部構成を示すブロック図である。
以下では、実施の形態2について、実施の形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態1と共通しているため、実施の形態1と共通する構成部には実施の形態1と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図4は実施の形態2における電源システム1の要部構成を示すブロック図である。
以下では、実施の形態2について、実施の形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態1と共通しているため、実施の形態1と共通する構成部には実施の形態1と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
実施の形態2における電源システム1も車両に好適に搭載されている。バッテリ10、負荷11、電線12及び給電制御装置13は実施の形態2と同様に接続されている。
実施の形態2における給電制御装置13は、実施の形態1における給電制御装置13が備える構成部に加えて、平滑回路26を有する。バッテリ10、負荷11、電線12、スイッチ20、制御回路21、電流出力回路22及び抵抗回路23は実施の形態1と同様に接続されている。マイコン25は、制御回路21及び温度検出部24に各別に接続されると共に、スイッチ20のドレインに接続されている。電流出力回路22の出力端は、更に、平滑回路26に接続されている。平滑回路26は、電流出力回路22の出力端の他に、マイコン25に接続されている。
制御回路21、電流出力回路22及び抵抗回路23夫々は実施の形態1と同様に作用するので、制御回路21がスイッチ20をオフからオンに切替えた直後において突入電流が流れることが許容される。また、突入電流が電線12を流れた後においては電流閾値が低下するので、過電流による電線12の異常な温度上昇と、これに伴う電線12の発煙及び発火とが確実に防止される。
平滑回路26は、抵抗回路23の両端間の電圧を平滑する。平滑回路26が平滑した平滑電圧値はマイコン25の入力部31に入力される。
図5は平滑回路26の回路図である。平滑回路26は、オペアンプ50、キャパシタC3及び抵抗R4を有する。オペアンプ50は、プラス端子、マイナス端子及び出力端子を有する。オペアンプ50のプラス端子は電流出力回路22の出力端に接続されている。オペアンプ50の出力端子は、オペアンプ50のマイナス端子と、抵抗R4の一端とに接続されている。抵抗R4の他端は、マイコン25と、キャパシタC3の一端とに接続されている。キャパシタC3の他端は接地されている。
オペアンプ50は、所謂ボルテージフォロワー回路として機能する。オペアンプ50は、プラス端子に入力された抵抗回路23の両端間の電圧を、出力端子からそのまま出力する。オペアンプ50のプラス端子における入力インピーダンスは非常に高いため、オペアンプ50の出力端子に接続されている回路の作用が、オペアンプ50のプラス端子に接続されている回路に影響することはない。
キャパシタC3及び抵抗R4によって構成されるCRフィルタは、オペアンプ50の出力端子から出力された電圧、即ち、抵抗回路23の両端間の電圧を平滑する。キャパシタC3及び抵抗R4によって構成されるCRフィルタは、平滑した平滑電圧値をマイコン25に出力する。
キャパシタC3及び抵抗R4によって構成されるCRフィルタのCR時定数は、抵抗回路23のキャパシタC1及び抵抗R2のCR時定数よりも大きい。負荷12が作動している場合において、平滑電圧値は、スイッチ20のオン及びオフへの切替えによって大きく変動することはなく、略一定である。負荷12が動作を停止している場合、即ち、スイッチ20のオフが維持されている場合、平滑電圧値はゼロVである。
キャパシタC3及び抵抗R4によって構成されるCRフィルタのCR時定数は、抵抗回路23のキャパシタC1及び抵抗R2のCR時定数よりも大きい。負荷12が作動している場合において、平滑電圧値は、スイッチ20のオン及びオフへの切替えによって大きく変動することはなく、略一定である。負荷12が動作を停止している場合、即ち、スイッチ20のオフが維持されている場合、平滑電圧値はゼロVである。
図4に示すマイコン25には、スイッチ20のドレインから、バッテリ10の出力電圧値(以下、バッテリ電圧値という)が入力される。マイコン25は、外部から入力されている信号、バッテリ電圧値、負荷電圧値、平滑電圧値及び温度情報に基づいて、制御回路21にオン信号又はオフ信号を出力する。
実施の形態2におけるマイコン25は、実施の形態1におけるマイコン25が有する構成部に加えて、入力部38及びA/D変換部39を有する。入力部30,31,32、出力部33、A/D変換部34、記憶部35、制御部36及びバス37は実施の形態1と同様に接続されている。入力部31,32及び出力部33夫々は、更に、平滑回路26、温度検出部24及び制御回路21に接続されている。
バス37には、更に、A/D変換部39が接続されている。A/D変換部39は、バス37の他に、入力部38に接続されている。入力部38は、更に、スイッチ20のドレインに接続されている。
入力部31には、平滑回路26からアナログの平滑電圧値が入力される。入力部31は、入力されたアナログの平滑電圧値をA/D変換部34に出力する。A/D変換部34は、入力部31から入力されたアナログの平滑電圧値をデジタルの平滑電圧値に変換する。A/D変換部34が変換したデジタルの平滑電圧値は、A/D変換部34から制御部36によって取得される。
入力部38には、スイッチ20のドレインからアナログのバッテリ電圧値が入力される。入力部38は、入力されたアナログのバッテリ電圧値をA/D変換部39に出力する。A/D変換部39は、入力部38から入力されたアナログのバッテリ電圧値をデジタルのバッテリ電圧値に変換する。A/D変換部39が変換したデジタルのバッテリ電圧値は、A/D変換部39から制御部36によって取得される。
制御部36は、実施の形態1と同様に、記憶部35に記憶されている制御プログラムを実行することによって、制御処理と、スイッチ20のオン及びオフに関するPWM(Pulse Width Modulation)制御を制御回路21に行わせることによって負荷11に給電する給電処理とを実行する。
給電処理では、制御部36は、出力部33に指示して、オン信号及びオフ信号を交互に制御回路21に出力させる。これにより、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧未満である場合においては、制御回路21はスイッチ20のオン及びオフへの切替えを交互に行う。給電処理では、制御部36は、出力部33に出力させている信号に関して、オン信号からオフ信号への切替え、又は、オフ信号からオン信号への切替えを周期的に行う。
制御部36はA/D変換部39からバッテリ電圧値を取得する。制御部36がA/D変換部39から取得したバッテリ電圧値は、制御部36がバッテリ電圧値を取得した時点におけるバッテリ電圧値と略一致する。制御部59は、A/D変換部39から取得したバッテリ電圧値から、スイッチ20がオンに維持されているオン期間が1周期中に占める割合、即ち、デューティを算出する。デューティはゼロ以上1以下である。デューティが高い程、スイッチ20のオン期間が長いため、負荷11に印加される電圧値の平均値は高い。デューティは、負荷11に印加される電圧値の平均値をバッテリ電圧値で除算することによって算出される。
記憶部55には、負荷11に印加されるべき電圧値の平均値が目標電圧値として予め記憶されている。制御部36は、目標電圧値を、A/D変換部39から取得したバッテリ電圧値で除算することによってデューティを算出する。制御部36は、算出したデューティを記憶部55に記憶する。制御部36は、記憶部55に記憶されているデューティに従って、オン信号及びオフ信号を出力部33に出力させる。これにより、抵抗回路23の両端電圧値が基準電圧未満である場合においては、制御回路21は、スイッチ20のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。制御回路21がこの切替えを行うことによって、バッテリ10から負荷11へ給電される。
給電処理では、制御部36は、スイッチ20のオン及びオフの切替えに係るデューティの算出を定期的に実行し、記憶部55に記憶されているデューティを定期的に更新している。制御部36は、制御処理及び給電処理を並行して実行する。
実施の形態2における制御処理においても、実施の形態1と同様に、制御部36は電線温度を算出する。実施の形態2における制御処理において、制御部36は、記憶部55に記憶されているデューティと、A/D変換部34から取得した平滑電圧値と、温度検出部24から入力部32に入力された温度情報が示す電線12の周囲温度と、前回算出した先行温度差とに基づいて、電線12と、温度検出部24が検出した電線12の周囲温度との温度差を周期的に算出する。
以下では、電線12と、電線12の周囲温度との温度差の算出に用いられる式について説明する。図6は、負荷11を作動させている場合における電線電流値Iwの波形図である。図6において横軸は時間を表す。図6には実際の電線電流値Iwが示されている。
給電処理が実行されて負荷11が作動している場合、スイッチ20のオン及びオフの切替えが周期的に行われているため、電線電流値Iwの波形はパルス状をなす。各パルスは矩形状をなし、各パルスの電流値は同じであり、この電流値を以下では電流値Imと表す。
給電処理が実行されて負荷11が作動している場合、スイッチ20のオン及びオフの切替えが周期的に行われているため、電線電流値Iwの波形はパルス状をなす。各パルスは矩形状をなし、各パルスの電流値は同じであり、この電流値を以下では電流値Imと表す。
なお、スイッチ20がオフからオンに切替わった場合、突入電流が電線12に流れるが、スイッチ20のオン期間に対して突入電流が流れている期間は十分に短く、突入電流の電流値を電流値Imと近似することが可能である。このため、突入電流の図示を省略している。電流値Imは、突入電流が電線12を流れた後に収束する電流値である。
前述した演算式(1)におけるIw2 は、電流値Imと、スイッチ20のオン及びオフの切替えに係るデューティDとを用いて以下のように表される。
Iw2 =Im2 ×D・・・(3)
Iw2 =Im2 ×D・・・(3)
電線電流値Iwの平均値はIm×Dで表される。平滑回路26は抵抗回路23の両端間の電圧を平滑するので、平滑電圧値Vsは電線電流値Iwの平均値に比例する。このため、以下の式(4)が成り立つ。
Im×D=α×Vs・・・(4)
ここで、αは定数である。
Im×D=α×Vs・・・(4)
ここで、αは定数である。
式(3),(4)から電流値Imを消去すると以下の式(5)が導かれる。
Iw2 =α2 ×Vs2 /D・・・(5)
演算式(1)及び式(5)から電線電流値Iwを消去すると、以下の演算式(6)が導出される。
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)+α2 ×Rth
×Rw×Vs2 ×(1-exp(-Δt/τr))/D・・・(6)
Iw2 =α2 ×Vs2 /D・・・(5)
演算式(1)及び式(5)から電線電流値Iwを消去すると、以下の演算式(6)が導出される。
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)+α2 ×Rth
×Rw×Vs2 ×(1-exp(-Δt/τr))/D・・・(6)
α2 ×Rthは定数であるため、演算式(6)においてα2 ×Rthを定数Aに置き換えると以下の演算式(7)が導出される。
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)+A×Rw
×Vs2 ×(1-exp(-Δt/τr))/D・・・(7)
実施の形態2における電線温度の算出では、演算式(2),(7)が用いられる。平滑電圧値Vsの単位はボルト(V)である。デューティDは比であるため、デューティDの単位はない。また、負荷11が動作を停止している場合、前述したように平滑電圧値VsはゼロVであるので、周期Δtが経過する都度、温度差ΔTwは低下する。
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)+A×Rw
×Vs2 ×(1-exp(-Δt/τr))/D・・・(7)
実施の形態2における電線温度の算出では、演算式(2),(7)が用いられる。平滑電圧値Vsの単位はボルト(V)である。デューティDは比であるため、デューティDの単位はない。また、負荷11が動作を停止している場合、前述したように平滑電圧値VsはゼロVであるので、周期Δtが経過する都度、温度差ΔTwは低下する。
図7は、制御部36が実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部36は、実施の形態1と同様に、算出した電線温度が温度閾値以上とならない限り、制御処理を周期的に実行する。
まず、制御部36は、A/D変換部34から平滑電圧値を取得する(ステップS21)。制御部36が取得した平滑電圧値は、制御部36が平滑電圧値を取得した時点で平滑回路から出力された平滑電圧値に略一致する。次に、制御部36は、記憶部35から、スイッチ20のオン及びオフの切替えに係るデューティD、及び、前回算出した先行温度差ΔTpを読み出し(ステップS22)、温度検出部24から入力部32に入力された温度情報を入力部32から取得する(ステップS23)。
次に、制御部36は、ステップS21で取得した平滑電圧値Vsと、ステップS22で読出したデューティD及び先行温度差ΔTpと、ステップS23で取得した温度情報が示す電線12の周囲温度Taとを演算式(2),(7)に代入することによって、電線温度、及び、電線12の周囲温度Taの温度差ΔTwを算出する(ステップS24)。ここで、周期Δtは、繰り返し実行される制御処理の周期である。前述したように、制御処理は周期的に実行されるので、温度差ΔTwは、制御部36によって時系列的に算出される。制御部36は温度差算出部としても機能する。
次に、制御部36は、ステップS24で算出した温度差ΔTwを先行温度差ΔTpとして記憶部35に記憶する(ステップS25)。ステップS25で記憶された先行温度差ΔTpは、次に実行されるステップS24で用いられる。制御部36は、ステップS25を実行した後、ステップS24で算出した温度差に、ステップS23で取得した温度情報が示す電線12の周囲温度を加算することによって電線温度を算出する(ステップS26)。
次に、制御部36は、ステップS26で算出した電線温度が温度閾値以上であるか否かを判定する(ステップS27)。制御部36は、電線温度が温度閾値以上であると判定した場合(S27:YES)、給電処理を終了する(ステップS28)。給電処理は、後述するように、入力部30に作動信号が入力された場合に制御部36によって開始される。制御部36は、ステップS28を実行した後、出力部33に指示して、オフ信号を制御回路21に出力させる(ステップS29)。これにより、制御回路21はスイッチ20をオフに切替え、バッテリ10から負荷11への給電が遮断される。
なお、制御部36は、ステップS28を実行する時点で給電処理が実行されていなかった場合、ステップS28を実行することなく、ステップS29を実行する。
なお、制御部36は、ステップS28を実行する時点で給電処理が実行されていなかった場合、ステップS28を実行することなく、ステップS29を実行する。
制御部36は、ステップS29を実行した後、制御処理を終了する。制御部36はステップS29を実行して制御処理を終了した場合、所定の条件が満たされるまで、制御部36は制御処理を再び実行することはない。
制御部36は、電線温度が温度閾値未満であると判定した場合(S27:NO)、入力部30に作動信号が入力されているか否かを判定する(ステップS30)。制御部36は、入力部30に作動信号が入力されていると判定した場合(S30:YES)、給電処理を開始する(ステップS31)。給電処理では、前述したように、制御回路21はスイッチ20のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し、バッテリ10から負荷11に給電される。制御部36は、ステップS31を実行した後、制御処理を終了する。制御部36は、ステップS31を実行して制御処理を終了した場合においては、次の周期が到来したとき、再び制御処理を実行する。
なお、制御部36は、ステップS28を実行する時点で給電処理が実行されている場合、ステップS31を実行することなく、制御処理を終了する。
なお、制御部36は、ステップS28を実行する時点で給電処理が実行されている場合、ステップS31を実行することなく、制御処理を終了する。
制御部36は、入力部30に作動信号が入力されていない、即ち、入力部30に停止信号が入力されていると判定した場合(S30:NO)、給電処理を終了し(ステップS32)、出力部33に指示して、オフ信号を制御回路21に出力させる(ステップS33)。これにより、制御回路21はスイッチ20をオフに切替え、バッテリ10から負荷11への給電が遮断される。
なお、制御部36は、ステップS32を実行する時点で給電処理が実行されていなかった場合、ステップS32を実行することなく、ステップS33を実行する。
なお、制御部36は、ステップS32を実行する時点で給電処理が実行されていなかった場合、ステップS32を実行することなく、ステップS33を実行する。
制御部36は、ステップS33を実行した後、制御処理を終了する。制御部36は、ステップS33を実行して制御処理を終了した場合においては、次の周期が到来したとき、再び制御処理を実行する。
以上のように構成された実施の形態2における給電制御装置1においては、電線電流値が電流閾値未満であっても、電線温度が温度閾値以上となった場合にスイッチ20がオンからオフに切替わるので、電線12の異常な温度上昇と、これに伴う電線12の発煙及び発火とをより確実に防止することができる。
前述したように、制御部36は、平滑回路26が平滑した平滑電圧値を演算式(2),(7)に代入することによって、電線温度と、電線12の周囲温度との温度差を算出する。このため、スイッチ20のオン及びオフへの切替えが交互に繰り返されている場合であっても制御部36は適切な電線温度を算出することができる。
前述したように、制御部36は、平滑回路26が平滑した平滑電圧値を演算式(2),(7)に代入することによって、電線温度と、電線12の周囲温度との温度差を算出する。このため、スイッチ20のオン及びオフへの切替えが交互に繰り返されている場合であっても制御部36は適切な電線温度を算出することができる。
なお、実施の形態2において、スイッチ20のオン及びオフの切替えに係るデューティを調整する構成は、バッテリ電圧値に基づいて調整する構成に限定されず、例えば、スイッチ20から負荷11に出力される電圧値に基づいて調整する構成であってもよい。更に、スイッチ20のオン及びオフの切替えに係るデューティは一定値であってもよい。
また、電線温度を算出する構成は、電線温度と電線12の周囲温度との温度差を算出し、算出した温度差に電線12の周囲温度を算出する構成に限定されず、平滑回路26が平滑した平滑電圧値に基づいて電線温度を算出する構成であればよい。
更に、スイッチ20は、Nチャネル型のFETに限定されず、Pチャネル型のFET、又は、バイポーラトランジスタ等であってもよい。
更に、スイッチ20は、Nチャネル型のFETに限定されず、Pチャネル型のFET、又は、バイポーラトランジスタ等であってもよい。
開示された実施の形態1,2は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
1 給電制御装置
12 電線
20 スイッチ
21 制御回路(スイッチ制御部)
22 電流出力回路
23 抵抗回路
24 温度検出部
26 平滑回路
36 制御部(温度算出部、温度差算出部)
C1 キャパシタ
R1 抵抗(第1抵抗)
R2 抵抗(第2抵抗)
12 電線
20 スイッチ
21 制御回路(スイッチ制御部)
22 電流出力回路
23 抵抗回路
24 温度検出部
26 平滑回路
36 制御部(温度算出部、温度差算出部)
C1 キャパシタ
R1 抵抗(第1抵抗)
R2 抵抗(第2抵抗)
Claims (4)
- 電線の中途に設けられたスイッチをオン又はオフに切替えるスイッチ制御部を備え、該スイッチ制御部が行う切替えによって前記電線を介した給電を制御する給電制御装置において、
該電線を流れる電流に応じた電流を出力する電流出力回路と、
該電流出力回路が出力した電流が流れる抵抗回路と
を備え、
該抵抗回路は、
第1抵抗と、
該第1抵抗に並列に接続される第2抵抗及びキャパシタの直列回路と
を有し、
前記スイッチ制御部は、前記抵抗回路の両端間の両端電圧値が所定電圧値以上である場合に前記スイッチをオフに切替えること
を特徴とする給電制御装置。 - 前記両端電圧値に基づいて前記電線の電線温度を算出する温度算出部を備え、
前記スイッチ制御部は、該温度算出部が算出した電線温度が所定温度以上となった場合に前記スイッチをオフに切替えること
を特徴とする請求項1に記載の給電制御装置。 - 前記抵抗回路の両端間の電圧を平滑する平滑回路と、
該平滑回路が平滑した電圧値に基づいて前記電線の電線温度を算出する温度算出部と
を備え、
前記スイッチ制御部は、該温度算出部が算出した電線温度が所定温度以上である場合に前記スイッチをオフに切替えること
を特徴とする請求項1に記載の給電制御装置。 - 前記電線の周囲温度を検出する温度検出部を備え、
前記温度算出部は、前記電線温度と、該温度検出部が検出した周囲温度との温度差を時系列的に算出する温度差算出部を有し、該温度差算出部が算出した温度差に、前記温度検出部が検出した周囲温度を加算することによって前記電線温度を算出し、
前記スイッチ制御部は、前記スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し、
前記温度差算出部は、前記平滑回路が平滑した電圧値Vsと、前記温度検出部が検出した周囲温度Taと、前記スイッチのオン及びオフへの切替えに係るデューティDと、前回算出した先行温度差ΔTpとを下記式に代入することによって、温度差ΔTwを算出すること
を特徴とする請求項3に記載の給電制御装置。
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τr)
+A×Rw×Vs2 ×(1-exp(-Δt/τr))/D
Rw=Ro×(1+κ×(Ta+ΔTp-To))
但し、Δt:前記温度差算出部が行う算出の時間間隔
Ro:所定温度Toにおける電線抵抗値
τr:前記電線の電線放熱時定数
κ:前記電線の電線抵抗温度係数
A:定数
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