WO2005115849A1

WO2005115849A1 - Rfidラベルの貼付方法および貼付装置

Info

Publication number: WO2005115849A1
Application number: PCT/JP2005/009056
Authority: WO
Inventors: Katsumasa Ishihara; Takaaki Mizukawa
Original assignee: Iwata Label Co., Ltd.; Miyake, Inc.
Priority date: 2004-05-26
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2005-12-08
Also published as: JP4551122B2; US7868765B2; US20070252700A1; JP2005335755A

Abstract

ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルと、アンテナコイル及びＩＣチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行うＩＤタグと、を複数、用意する。ＩＣチップへ所定の情報を書き込んだ後に情報の読み取り検査を行って、正常に前記情報を読み取れる良品のＩＤタグと、正常に読み取りが行えない不良のＩＤタグとを分離する。表示ラベルの表面に付記表示を印字した後に、接着面に良品のＩＤタグを接着して、これら良品のＩＤタグと印字済の表示ラベルとが一体となったＲＦＩＤラベルを形成する。その後、容器などのラベル貼付対象物に対してＲＦＩＤラベルを貼り付ける。表示ラベルに付記表示表示を印刷する時にはＩＤタグが付いていないので、ラベルに付記表示を印字しても、ＩＤタグが破損しにくいＲＦＩＤラベルの貼付方法と、貼付装置を提供できる。

Description

明細書

RFIDラベルの貼付方法および貼付装置

技術分野

[0001] 本発明は、 RFIDラベルの貼付方法および貼付装置に関するものである。より詳しくは、アンテナコイルと ICチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信で行える RFIDラベルを、容器などの貼付対象物に貼り付ける方法と、貼付装置に関する。

背景技術

[0002] 従来から、製品の在庫管理や販売管理にバーコードが用いられてきた。近年、これに代わって無線で情報の送受信ができる非接触型 IDタグの使用が増カロして、る。これはアンテナコイルと ICチップを絶縁性の基材に設けたもので、電波を用いた非接触型の情報交信を行うことが可能である。アンテナコイルと ICチップ、そして容量素子によって共振回路が形成されており、外部に設置された書込装置からの電波 (情報)を受信することで ICチップにその情報を書き込むことができる。また、外部機器（読取装置)からの電波を受信すると、 ICチップに記憶して、る情報を外部機器に返信する。

[0003] 近年、このような非接触型 IDタグ (以下、 IDタグとも記す）と表示ラベルが一体ィ匕した RFIDラベルが使用されて、る。 RFIDラベルは表面に製品情報の表示部を備えており、裏面には IDタグが接着されるとともに、製品に貼り付けるための接着面が形成されている。 RFIDラベルを製品に貼り付けると、製品情報の読み取りを無線で行うことができるので、製品管理に便利である。

[0004] このような RFIDラベル 112の断面図および裏面図を図 20A,図 20Bに示す。表示ラベノレ 105、粘着剤 106、 IDタグ 109、両面粘着テープ 111、剥離材 107が積層されている。また、 IDタグ 109はアンテナコイル 113、 ICチップ 114、導電材料 116、接続端子 115を含み、これらが絶縁性の基材 117に設けられている。 RFIDラベル 112 を製造するには、剥離材 107に IDタグ 109を接着するのである力現状では、 IDタグ 109の不良率が高ぐ 5〜20%にもなる問題がある。そのため、接着する前に、 ID タグ 109に情報の書き込みおよび読取検査を行っていた。特開 2002— 298104号公報には、 RFIDラベルの製造方法の一例が開示されている。

特許文献 1 :特開 2002— 298104号公報

[0005] 1^10タグ112は、製品に貼付される。ラベル貼り工程では、分離予定線 bに沿って個々の RFIDタグ 112に分離された後、製品に貼り付けられる。このラベル貼り工程は、貼付対象物となる製品の製造会社で行う場合が多い。ラベル表面に印刷する情報には、製品名や製造会社名などの普遍的な製品情報と、製造年月日や賞味期限などの製品直前情報とがある。図 20Aに示すように、ラベル表面には製品情報を表示する表示部と、製品直前情報を付記表示するための付記表示予定領域が形成されている。製造年月日や賞味期限などの製品直前情報を予め印刷しておくと、予定通りに製造できな力つた場合にラベルが無駄になってしまう。そのため、製品直前情報はラベル貼りをする直前に印字する。また IDタグに書き込む情報も、製品名のように予め、判明している情報ば力りでなく表示ラベルに付記捺印されるような製造番号、使用期限やその他のトレィサピリティ情報であり、製品である添付対象物の充填後に書込みをして貼り付けられることになる。

[0006] 付記表示の印字方法は、例えば捺印などのように押圧下で印字する方法や、熱した活字を押し付ける方法、またはレーザーにより印字する方法などがある。このようにして印字すると、付記表示をする位置に良品の IDタグ 109がある場合に熱や圧力が加わったり、またはレーザーのエネルギーが伝わったりするため、良品の IDタグ 109 が破壊されてしまう問題があった。そのため、付記表示を施した後に再度 IDタグの検查を行う必要があった。すなわち IDタグの検査は、 RFIDラベルの製造工場と、その RFIDラベルを貼付する現場とで 2回、行う必要があった。検査の結果、 IDタグが破損していることが判明すると、表示ラベル 105も同時に廃棄する必要があり、コストを上げる要因になっていた。また、ラベルの表示内容に変更が生じた場合には、予め合体している IDタグも同時に廃棄する必要があった。

[0007] 本発明は上述のような事情を背景になされたもので、特に、ラベルに付記表示を印字しても IDタグが破損しにくぐ IDタグの検査を 2回以上行う必要がなぐかつ、表示内容が変更されたりして使用できなくなった場合に、予め合体しているために IDタグも廃棄せざるを得なヽとヽぅ問題を解決する RFIDラベルの貼付方法と、貼付装置を提供することを課題とする。

発明の開示

[0008] 上記課題を解決するために本発明の RFIDラベルの貼付方法は、ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルと、アンテナコイル及び ICチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う IDタグと、を複数、用意し、前記 IDタグの前記 ICチップへ所定の情報を書き込んだ後に該情報の読み取り検査を行って、正常に前記情報を読み取れる良品の IDタグと、正常に読み取りが行えない不良の IDタグとを分離し、前記表示ラベルの表面に付記表示を印字した後に、前記接着面に前記良品の IDタグを接着して、これら良品の IDタグと印字済の表示ラベルとがー体となった RFIDラベルを形成し、容器などのラベル貼付対象物に対して、前記 RFIDラベルを貼り付けることを主要な特徴とする。

[0009] 本発明では表示ラベルと IDタグを予め分離した状態で保管しておく。表示ラベルに付記表示を施す一方で、 IDタグの検査を行い、不良 IDタグを除去する。そして製品に貼付する直前に、良品の IDタグと、付記表示が施された表示ラベルとを積層するのである。このようにすると付記表示を行っても IDタグに圧力や熱などが加わらないので、破損しない。また、表示内容に変更があった場合は表示ラベルのみ廃棄すればよぐ高価な IDタグまで廃棄しなくてもすむ。さらには、 IDタグの検査は製品に貼り付ける直前に行うだけでよぐ RFIDラベルの製造会社では必ずしも検査をする必要がないので、コストダウンが可能になる。

[0010] また、上記課題を解決するために本発明の RFIDラベルの貼付装置は、アンテナコィル及び ICチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う複数の IDタグが、テープ状の、第一の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の、第二の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、前記第一の剥離材を卷き取ることによって前記 IDタグを供給するタグ供給機構と、前記第二の剥離材を卷き取ることによって前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、前記 IDタグに所定の情報を書き込む書込機構と、書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、該検査機構によって不良と判断された IDタグを除去する不良品除去機構と、前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、前記タグ供給機構力も良品の IDタグが供給され、表面に該良品の IDタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品の IDタグを移送するタグ移送ドラムと、前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給され、その表示ラベルを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴、これを移送するラベル移送ドラムと、前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記 IDタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、を備え、前記書込機構と、前記検査機構と、前記不良品除去機構は前記第一の剥離材に略平行して配置され、前記第一の剥離材の卷き取りに伴つて前記 IDタグが移送される途中で、前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、前記良品の IDタグのみを前記タグ移送ドラムへ供給し、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域にぉヽて、前記タグ移送ドラム力前記良品の IDタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品の IDタグが一体化した RFIDラベルとなり、該 RFIDラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域にぉ、て、前記ラベル移送ドラムカゝら前記 RFIDラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられることを特徴とする上記ラベル供給機構およびタグ供給機構は、例えば以下のように供給するものである。まず、表示ラベル又は IDタグを、テープ状の剥離材に所定の間隔で、かつ接着剤を介して整列配置した状態で用意しておく。ここで剥離材とは、紙やフィルムなどカゝら構成され、接着剤を介して接着した表示ラベルや IDタグが容易に剥がれる状態のものを指す。その一例として剥離紙が挙げられる。また、「整列配置した状態」とは、表示ラベルや IDタグがテープ状の剥離材に、一定の間隔で、かつ表裏および向きが揃えられた状態で接着されている状態を指す。剥離材は、例えばロール状にされて保管されている。この剥離材を卷き取るとともに、剥離材を鋭角に折り曲げると、表示ラベル又は IDタグが剥がれて供給される。なお、本明細書では、第一の剥離材とはタグ供給機構に用いる剥離材を意味し、第二の剥離材とはラベル供給機構に用いる剥離材を意味する。

[0012] また、本発明はタグ移送ドラムとラベル移送ドラムを備え、各ドラムの表面に IDタグまたは表示ラベルが吸着するようにされる。例えば、ドラム表面に微小な穴を形成しておき、ドラム内部を負圧にして、この穴に IDタグや表示ラベルが吸着する方法が用いられる。タグ移送ドラムのドラム表面には、 IDタグを吸着するタグ吸着領域が形成され、ラベル移送ドラムのドラム表面には、表示ラベルを吸着するラベル吸着領域が形成されている。これら 2個のドラムは一定の方向に回転し、かつ回転軸が平行になり、ドラム表面間が近接する位置に配置される。タグ移送ドラムには IDタグが供給され、ラベル移送ドラムには表示ラベルが供給され、これらはドラム表面に吸着されるとともに、各ドラムの回転に伴って移送される。

[0013] 一方、本発明は IDタグへ製品情報を書き込む機構と、情報の読み取り検査をする機構と、不良 IDタグを除去する機構とを備えている。これによつて、良品の IDタグを選別する。剥離材を用いて IDタグを供給する場合は、書込機構と、検査機構と、不良品除去機構を剥離材に略平行に配置するとよい。すなわち、書込機構と検査機構は剥離材力少し離れて、 IDタグと電波の送受信が可能な位置に配置される。このようにすると、剥離材上で書き込みと、読取検査と、不良品除去を行え、良品の IDタグのみをタグ移送ドラムへ供給できる。

[0014] さらに、本発明は表示ラベルへ付記表示を印字するための印字機構を備えている。印字は、 IDタグが接着されていない状態で行う。タグ移送ドラムとラベル移送ドラムが近接する領域には、良品の IDタグと付記表示済の表示ラベルとが送られ、接触する。良品の IDタグはタグ移送ドラム力も分離して表示ラベルの裏面 (接着面）に接着し、これらが一体となった RFIDラベルとなる。この RFIDラベルは表面がラベル移送ドラムに吸着された状態で移送される。

[0015] さらに、本発明はラベルの貼付対象物である製品を移送する貼付対象物移送機構を備えている。これは例えば製品の保持部を有し、一定の方向へ回転するスターホイールを用いたり、またはコンベアを用いたりする。この貼付対象物移送機構はラベル移送ドラムと近接する位置に配置される。ラベル移送ドラムカゝら移送される RFIDラベルと、貼付対象物移送機構カゝら移送された製品がこの近接領域で接触し、 RFIDラベルがラベル移送ドラムカゝら分離して製品に貼り付けられる。

[0016] 一方、剥離材上で不良 IDタグの除去を行うと、 IDタグが連続して供給されない問題が生じる。その結果、タグ移送ドラム上に IDタグが存在しない領域 (タグ非存在領域）が生じるので、タグ移送ドラムが等速回転運動をしていると、表示ラベルに IDタグが接着されない。この問題の第 1の解決方法は、タグ非存在領域と表示ラベルが接触するときに、タグ移送ドラムの回転速度を速め、次の IDタグを早く送り出す機構（回転速度調節機構)を設けることである。この方法では、 IDタグと表示ラベルの供給速度は一定にされる。この方法を利用した貼付装置では、特に、 IDタグと表示ラベルの接着を円滑に行うために、特別な機構が採用される。具体的には、タグ移送ドラムの内部にタグ押圧部が備えられ、このタグ押圧部の先端がタグ吸着領域内に露出して、 I Dタグと接触するようにされる。タグ押圧部は、先端がドラム表面力突出する突出状態と、ドラム表面と略同一の高さに位置する非突出状態と、の 2つの状態をとることができる。そして、 IDタグと表示ラベルが接触する時には、このタグ押圧部は突出状態となり、 IDタグを表示ラベルに対して押圧する。 IDタグとタグ非存在領域が接触する場合は、上述したようにタグ移送ドラムの回転速度が速まり、かつ、タグ押圧部が非突出状態となる。

[0017] 上記問題の第 2の解決方法は、剥離材上で不良の IDタグが除去された後に、剥離材の卷取速度を速める方法である。例えば不良 IDタグ力^つ除去された場合は卷取速度を 2倍にし、 2つ連続で除去された場合は卷取速度を 3倍にする。これによつて良品の IDタグをタグ移送ドラム^ ^一定の間隔で供給することが可能になるので、タグ移送ドラム上にタグ非存在領域が形成されない。この方法を採用する場合は、タグ移送ドラムおよびラベル移送ドラムの回転速度は一定にされる。

[0018] 上記問題の第 3の解決方法は、タグ移送ドラムに吸着された良品の IDタグを待機させて、接着される予定の表示ラベルと同期をとるように回転速度の調節を行うことである。より具体的には、タグ移送ドラムの回転速度は、第一の剥離材の卷取速度と等しい速度、またはラベル移送ドラムの回転速度と等しい速度、または停止状態、のいずれかをとる。第一の剥離材の卷取速度と、ラベル移送ドラムの回転速度は一定にされる。そして、タグ吸着領域上に IDタグが吸着され、これを表示ラベルに接着させるときには、タグ移送ドラムの回転速度は、ラベル移送ドラムの回転速度と等しくされる。これにより、表示ラベルへ IDタグを円滑に接着させることが可能となる。この後、タグ移送ドラムの回転速度は、第一の剥離材の卷取速度と等しくなるように変速される。これによって、タグ吸着領域上に IDタグが円滑に吸着されるようになる。そして、このタグ吸着領域がタグ移送ドラムとラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止するようにして、接着する予定の表示ラベルと同期をとる。その後、ラベル移送ドラムの回転速度に合わせて回転を始める。一方、剥離材上で不良 IDタグが除去された場合は、予定されていたタグ吸着領域に IDタグが供給されなくなり、そのタグ吸着領域の後に続く別のタグ吸着領域に良品の IDタグが供給されるようになる。例えば 1つ不良 IDタグが除去された場合は 1つ後のタグ吸着領域に供給され、 2つ連続で除去された場合は 2つ後のタグ吸着領域に供給される。そして、このタグ吸着領域が、タグ移送ドラムとラベル移送ドラムの近接領域で停止するようにされる。すなわち、実質的にタグ移送ドラムの待機位置が変わるのである。

また、上記問題の第 4の解決方法は、 RFIDラベルが貼付されなカゝつた添付対象物を、ライン途中で抜き取ることである。抜き取られた添付対象物は、再度、 RFIDラベルの貼付が試みられる。具体的には、貼付対象物抜取機構と、その貼付対象物抜取機構およびラベル供給機構を制御する制御装置 (例えばマイコンなどを用いる）を備える。また、剥離材の卷取速度と、タグ移送ドラムの回転速度、および貼付対象物の移送速度は一定とされる。剥離材上で不良 IDタグが除去されることにより、タグ吸着領域上に IDタグが存在しな、タグ非存在領域が生じた場合は、そのタグ非存在領域と表示ラベルとが接触するのを防止するために、対応する表示ラベルの供給を停止する。すなわち、タグ非存在領域に対応する表示ラベルが供給されるときに、制御装置がラベル供給機構に対して供給停止信号を発するのである。これによつて、 RFID ラベルが形成されず、何も吸着されていない領域 (ラベル非存在領域)がラベル移送ドラム上に生じる。ラベル非存在領域は貼付対象物と接触することとなるので、結果的に、その貼付対象物には RFIDラベルが貼付されない。そのため、その貼付対象物を途中で抜き取る必要がある。

また、本発明に係る RFIDラベルの貼付装置の別の形態は、アンテナコイル及び IC チップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う IDタグが枚葉状態で用意され、ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、その枚葉状態の IDタグを整列して供給するタグ供給機構と、前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、前記 IDタグに所定の情報を書き込む書込機構と、書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、該検査機構によって不良と判断された I Dタグを除去する不良品除去機構と、前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、前記タグ供給機構力も前記 IDタグが供給され、その IDタグを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴ってこれを移送し、移送中に前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、良品の IDタグを選別するタグ選別ドラムと、前記タグ選別ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ選別ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記タグ選別ドラムとの近接領域において、前記良品の IDタグが前記タグ選別ドラム力も分離して自身のドラム表面に移動し、該ドラム表面に前記良品の IDタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品の IDタグを移送するタグ移送ドラムと、前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構力印字済みの表示ラベルが供給されるとともに、その表示ラベルをドラム表面に吸着し、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記 IDタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、を備え、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域にぉ、て、前記タグ移送ドラム力前記良品の IDタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品の IDタグが一体化した RFIDラベルとなり、該 RFIDラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域にぉヽて、前記ラベル移送ドラムから前記 RFIDラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられることを特徴とする。 [0021] 個々の IDタグは、枚葉状態で用意されることもある。この場合は、 IDタグの表裏や向きを揃えて整列するとともに、その整列された IDタグを供給する機構が必要である。これは所謂パーツフィーダ一を用いることで可能となる。

[0022] 上記パーツフィーダ一の内部で IDタグの書き込み処理と、読み取り検査処理と、抜き取り処理を行ってもよいが、装置の制約で難しいことが多い。そのため、パーツフィーダ一の外部で、これらの処理を行う必要がある。しかしタグ移送ドラムは IDタグが連続して供給されないために、その回転速度を速める場合があり、変則的な動作をする。変則的な動作をするタグ移送ドラム上で書き込み処理などを行うのは難しい。そのため、パーツフィーダ一を用いるときは等速回転運動をし、 IDタグの書き込み処理と、読み取り検査処理と、抜き取り処理が行えるドラム (タグ選別ドラム)を用意するとよい。

[0023] パーツフィーダ一を用いても、良品の IDタグがタグ移送ドラムへ連続的に供給できない問題は、剥離材を用いて IDタグを供給する場合と同様にして発生する。その解決方法は、上述した第 1〜第 4の解決方法を応用することが可能である。例えば上述した第 3の解決方法では、ラベル移送ドラムの回転速度が第一の剥離材の卷取速度に等しくできる力そのかわりにタグ選別ドラムの回転速度と等しくさせる。また、上記第 4の解決方法では第一の剥離材の卷取り速度を一定にしているが、そのかわりにタグ移送ドラムの回転速度を一定にする。

[0024] 以上説明した貼付装置によると、 IDタグと表示ラベルが別々にされているので、表示ラベルに付記表示を印字しても IDタグが破損しない。また、製品に貼付する直前に IDタグの検査を行っていないので、 IDタグ製造工場では検査工程、不良 IDタグの削除とロールの再接続などの修正作業を省くことでコストダウンが図れる。

図面の簡単な説明

[0025] [図 1]本発明に係わる RFIDラベルの貼付方法を示す概念図。

[図 2]RFIDラベルの貼付装置の一実施形態。

[図 3A]IDタグの一実施形態

[図 3B]タグ移送ドラムの第一の実施形態の要部拡大図

[図 3C]タグ移送ドラムの第二の実施形態の要部拡大図圆 3D]タグ移送ドラムの第三の実施形態の要部拡大図

圆 4A]第 2の解決方法を説明する図

[図 4B]図 4Aの拡大図

[図 5]制御装置のフローチャートの例

圆 6]第 3の解決方法を説明する図

[図 7]図 6に続く図

[図 8]図 7に続く図

[図 9]第 3の解決方法を示す概略図

圆 10]第 4の解決方法を説明する図

[図 11]図 10に続く図

[図 12]図 11に続く図

[図 13]第 4の解決方法を示す概略図

[図 14]コンベアを用いた実施形態

[図 15]パーツフィーダ一を用いた実施形態

圆 16A]タグ移送ドラムの内部構造を示す断面図

[図 16B]タグ移送ドラムの一部をドラム表面側からみた要部拡大図

[図 17]タグ非存在領域が生じた場合の動作を示す、タグ移送ドラムの断面図。

[図 18A]パーツフィーダ一に用いる IDタグの一実施形態。

[図 18B]パーツフィーダ一に用、る IDタグの一実施形態

[図 19A]図 2及び図 4における、不良 IDタグの除去方法。

[図 19B]図 5における、不良 IDタグの除去方法。

[図 20A]従来の RFIDラベノレの断面図。

[図 20B]従来の RFIDラベルの表面図。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。

図 1に本発明に係わる RFIDラベルの貼付方法の概念図を示す。まず、図 1の（a) のように、表面に表示部を備え、付記表示がされていない表示ラベル 2を用意する。表面には例えば製品名、製造会社名、成分などの情報が印刷されており、裏面は接着剤 5が塗布されて、製品および IDタグへの接着面とされている。次に、図 1の（b)のように、表面に例えば製造年月日や賞味期限などの情報などの付記表示を印字する。一方、図示しないが、 IDタグに内蔵される ICチップに例えば製品名、製造年月日、ロット番号などの情報を書き込み、情報の読み取り検査を行って、読み取りができない不良 IDタグを除去する。その後、図 1の（c)に示すように、情報の読み取りが可能な、良品の IDタグ 3を表示ラベル 2の裏面に貼付して、これらが一体ィ匕した RFIDラベル 1を形成する。なお、図示しないが、接着した IDタグ 3に両面粘着テープを貼り付けたり、粘着剤を塗布したりして、製品への接着性を向上するようにしてもよい。以上説明したように RFIDラベル 1を形成した後、図 1の（d) , (e)に示すように、貼付対象物 Pに貼り付ける。

[0027] 次に、図 2を用いて本発明に係わる RFIDラベルの貼付装置について説明する。タグ供給機構 TSからタグ移送ドラム 8へ IDタグ 3が供給され、ラベル供給機構 LSからラベル移送ドラム 9へ表示ラベル 2が供給される。これらのドラムは図の矢印の方向に回転し、その回転に伴って IDタグ 3と表示ラベル 2を移送する。タグ移送ドラム 8とラベル移送ドラム 9は回転軸が平行となるように、かつドラム表面間が近接する位置に配置されている。

[0028] 図 2の実施形態では IDタグ 3は、テープ状の剥離材 14に貼付された状態で用意される。剥離材 14を矢印の方向へ巻き取るとともに、タグ移送ドラム 8の直前で板 26を用いて鋭角に曲げると、 IDタグ 3が自然に分離し、タグ移送ドラム 8へ移動する。このとき、接着剤 23がタグ移送ドラム 8のドラム表面に接触するように移動させる。また、圧着部 36によって、 IDタグ 3はドラム表面に吸着される。

[0029] IDタグ 3への書き込み及び読取検査は剥離材 14上で行う。すなわち、書込機構 12 は電波を発信して所定の情報を書き込み、検査機構 25はその情報の読み取り検査を行うのである。不良品除去機構 13は、図 4Aに示すように、不良と判断された IDタグを除去する。具体的には、不良品除去機構 13は矢印の方向に回転するドラムであり、負圧装置が備えられ、その負圧を用いてドラム表面に IDタグ 3を吸着することができる。 IDタグ 3が良品と判断された場合は吸着しないが、不良と判断された場合は図 4Aに示すように吸着して、不良 IDタグを矢印方向へ排除する。 [0030] IDタグ 3の接着剤 23は周辺部にのみ付けられている場合（図 3A)と、全体に付けられて、る場合（図示しな、）がある。ドラム表面と接着剤 23が強力に接着されて、ると IDタグ 3が離れなくなってしまう。そのような不具合を防ぐには図 3Bに示すように、接着剤 23が存在する部分だけドラム表面に凹部 20を形成しておき、接着剤 23が存在しない部分だけがドラム表面に接触するようにするとよい。また、 IDタグ 3の全面に接着剤 23が付けられている場合は、図 3Cに示すように、ドラム表面にシリコンカ卩ェなどの粘着防止加工を施しておくとよい。

[0031] 一方、図 3B〜図 3Dに示すように、タグ移送ドラム 8の内部に、タグ押圧部 29を備えることができる。タグ押圧部 29の先端はタグ吸着領域内に露出して、 IDタグ 3と接触している。また、タグ押圧部 29は、その先端がドラム表面力も突出する突出状態（図 3 B,図 3C)と、ドラム表面と略同一の高さに位置する非突出状態（図 3D)の 2つの状態をとることができる。なお、図 3Bでは接着剤 23がドラム表面についていないが、この状態で IDタグ 3を吸着するために、タグ押圧部 29を中空状にし、図示しない負圧装置と接続してもよい。タグ押圧部 29の内部の負圧によって IDタグ 3を吸着可能となる

[0032] 図 2に戻る。表示ラベル 2の供給側においても、剥離材を用ヽた供給方法を採用している。図 2に示すように、剥離材 14Lをラベル移送ドラム 9の直前で鋭角に曲げる。すると表示ラベル 2が剥離材 14Lから分離し、ラベル移送ドラム 9へ移動する。表示ラベル 2には接着剤 5が塗布されており、この接着剤 5がラベル移送ドラム 9のドラム表面に接触しないように供給する。移送ドラム 9は負圧装置を用いた吸着機構を備え、そのドラム表面に表示ラベル 2を吸着することができる。

[0033] 表示ラベルへの付記表示は、印字機構 15を用いて行う。印字方法は、例えば捺印のように、押圧下で印字する方法や、熱した活字を押し付ける方法、またはレーザーを用いる方法がある。印字は図 2のように、剥離材 14L上で行うとよい。従来では、付記表示を印字する時には既に IDタグが付いていたので、印字により圧力や熱などが影響して、 IDタグが破損する場合があった。しかし本発明では表示ラベルのみに付記表示を行うので、 IDタグの破損を防げる。なお、正しく印字できたか確認するために、付記表示確認機構 16を設けてある。 [0034] タグ移送ドラム 8から供給された検査済みの IDタグ 3と、ラベル移送ドラム 9から供給された付記表示済みの表示ラベル 2がドラムの近接領域 ASにおヽて接触する。ここで IDタグ 3はタグ移送ドラム 8から離れて表示ラベル 2に接着し、これらが一体ィ匕した RFIDラベル 1を形成する。 RFIDラベル 1はラベル移送ドラム 9に吸着された状態で移送される。なお、図 2には記していないが、タグ移送ドラム 8には上述のタグ押圧部 29が備えられており、近接領域 ASでは突出状態となっている。これによつて例えば図 3Bのように、 IDタグ 3の一部がドラム表面力も持ち上がり、表示ラベルに対して押圧しやすくなる。

[0035] 一方、ラベルの貼付対象物 40は、添付対象物移送機構によって運ばれる。貼付対象物移送機構としては図 2に示すように、貼付対象物 40の保持部 19を有し矢印方向に回転して移送するスターホイール 18が好適に使用できる。貼付対象物移送機構とラベル移送ドラム 9は近接する位置に配置されており、貼付対象物 40に RFIDラベル 1を貼り付ける。ラベル移送ドラム 8とホイールの回転速度は略等しぐ次々と送られてくる貼付対象物 40に RFIDラベル 1をスムーズに貼り付けるように同期がとられている。

[0036] 不良 IDタグの除去を行うことにより、 IDタグ 3の供給が不連続になり、タグ吸着領域上に IDタグ 3が存在しない領域 (タグ非存在領域）が生じる場合がある。この領域が表示ラベル 2と接触すると、 IDタグ 3が貼付されなくなってしまう。このような問題を解決するために、第 1〜第 4の実施例がある。まず、第 1の解決実施例について説明する。図 2では、タグ移送ドラム 8の回転速度を調節する回転速度調節機構（図示しない）が備えられている。これによつて、タグ移送ドラム 8を早く回転して次の IDタグを送り出すのである。具体的には、例えば 1個の不良 IDタグが除去された場合はタグ移送ドラム 8の回転速度を 2倍にし、 2個の不良 IDタグが連続して除去された場合は回転速度を 3倍にするように、回転速度を整数倍に変化させる。これは、マイコンなどの制御装置を用いると可能になる。不良 IDタグが検出された場合、検査機構 25から制御装置へ信号が送られ、この信号とドラムの回転速度から、不良 IDタグが除去された部分が近接領域 ASに近づく時を、制御装置が判断する。その時に制御装置が、タグ移送ドラム 8の回転速度を上げるように信号を送るのである。 [0037] し力し回転速度を上げるだけでは、タグ押圧部 29がラベル移送ドラムに接触してしまう。そのため、タグ押圧部 29を引っ込めて、ドラム表面と高さが略同一になるよう（非突出状態）にするとよい。それを可能とする機構を図 16A、図 16Bおよび図 17に示す。図 16Aはタグ移送ドラム 8の内部断面図であり、図 16Bはその一部をドラム表面側から見た図である。タグ移送ドラム 8には、ドラム表面 8aとドラム内周面 8bを貫通するようにドラム貫通穴 30が形成されており、そのドラム貫通穴 30の内部にタグ押圧部 29が位置する。また、ドラム内周面 8bに沿うようにレール 31a, 31bが形成され、ドラムの回転に伴って動かないように、一定の方向に固定されている。このレール 3 la, 3 lbの内側に位置調節部 32が位置し、この位置調節部 32とタグ押圧部 29は接続部 3 3によって接続されている。これらタグ押圧部 29、接続部 33、位置調節部 32はドラムの回転に伴って回転するとともに、例えばパネ（図示しない）によって一定の力で外側へ押されている。図 16Bに示すようにレール 31a, 31bはドラム側面 8cに対して平行に配置され、 2つのレールの間を接続部 33が通るようにされている。このような構造にすることで、位置調節部 32は常にレール 31a, 31bの内面に接触するように回転移動することが可能となる。一方、ラベル移送ドラムとの近接領域 AS側には可動支点 34と可動レール 35が配置されている。可動支点 34には例えばソレノイドのように、電気的な動力が生じるものが備えられており、この動力によって可動レール 35を中心方向へ動かせる。タグ押圧部 29上に IDタグ 3が存在する場合は、図 16Aに示すように、ドラム内周面 8bに沿うように可動レール 35が位置する。これによつて近接領域 AS付近のタグ押圧部 29は、ドラム表面 8aから突出した状態 (突出状態）となることができる。

[0038] タグ押圧部 29上に IDタグ 3が存在しない場合 (不良品と判断されて抜き取られた場合）には図 17に示すように、可動支点 34の動作によって可動レール 35が持ち上げられる。レール 31a, 31bは例えばゴムのような弾性部材からできており、可動レール 3 5と滑らかに接続する。このようにするとタグ押圧部 29はドラム表面 8aと略同じ高さに位置する (非突出状態)ようになる。

[0039] なお、 IDタグ 3が供給される側（図 16, 17の上側）では、タグ押圧部 29は非突出状態にされる。その理由は、突出状態では IDタグ 3を供給しにくいためである。非突出状態にするため、レール 31a, 31bは IDタグ供給側において、ドラム内周面 8bから少し離れるように位置して、る（図 16,図 17の Sの部分)。

[0040] 次に、図 4A、図 4Bを用いて、第 2の解決実施例について説明する。タグ移送ドラム 8は一定の速度で回転し、このドラム表面に IDタグ 3Aが吸着、移送されている。また、 IDタグ 3Bは吸着の途中である。さらに、剥離材 14から IDタグが供給されている。ここで、 IDタグ 3Cが不良であると判断され、不良品除去機構 13によって除去されている。この場合、剥離材 14の卷取速度が一定であると、タグ移送ドラムに対して一定間隔で IDタグを供給することができない。そのため、剥離材 14の卷取速度を 2倍にして、次に送られる IDタグ 3Dを、 IDタグ 3Bの次に供給する。図 4Bに、モーター Ml (剥離材 14を巻き取るためのモーター）の制御方法を概略図示する。剥離材 14はロール 37として用意され、その一端をモーター Mlで巻き取っている。不良の IDタグが検出されない場合は、一定の速度 (標準速度)で回転する。 IDタグが不良と判断された場合は、検査機構 25が制御装置 MPUへ信号を送る。この信号を受けて MPUは、不良の IDタグが不良品除去機構 13に来た時に吸着信号を送る。次に、 MPUはモータ一 Mlの回転速度を早くさせる。これは具体的には、モーター Mlとしてステッピングモーターを用い、 Mlから送られるパルスの周波数を 2倍にするなどの方法を採用できる。

[0041] 図 5のフローチャートを用いて、 MPUの動作を説明する。通常は、ステップ処理 S1 を実行し、モーター Mlの回転を標準速度にする。その後、ステップ処理 S2に進み、連続して検出された不良品の数 nを判断する。 nが 1個の場合、ステップ処理 S3へ進み、不良品除去機構 13に対して不良 IDタグを 1個除去する信号を出す。その後、ステツプ処理 S4を実行し、モーター Mlに対して回転速度を 2倍にする信号を出す。 n 力個の場合は同様にしてステップ処理 S5、 S6へと進む。なお、不良 IDタグが 3個以上連続して検出された場合に対応できるようにしても良、。

[0042] 図 6〜図 8を用いて、第 3の解決実施例について説明する。この方法では、剥離材 14の卷取速度 vlとラベル移送ドラム 8の回転速度 v2は常に一定である。そしてタグ移送ドラムの回転速度は、 vl、 v2、または停止、のいずれかをとることができる。状態 1 (図 6)においては、ラベル移送ドラム 8のドラム表面にタグ吸着領域 Aおよび Bが形成され、タグ吸着領域 Aに IDタグ 3alが吸着されている。ここでタグ移送ドラム 8の回転速度は v2とされているので、表示ラベル 2alに対して IDタグ 3alを円滑に接着できる。接着が完了すると、タグ移送ドラム 8の回転速度は vl (剥離材 14の卷取速度）に等しくなり、タグ吸着領域 Aが圧着部 36の近辺へ移動する。ここでタグ吸着領域 A に次の IDタグ 3a2が吸着する（状態 2)。その後、タグ移送ドラム 8は回転を続け、近接領域 ASの直前で停止する（状態 3)。停止することで IDタグ 3a2が表示ラベル 2a2 に接着するように同期がとられ、その後、再び回転速度 v2で回転を始める（状態 1へ戻る)。剥離材 14上で不良 IDタグが除去された場合は状態 2'および状態 3'となる。図 8に示すように、不良 IDタグが 1個除去された場合は、タグ吸着領域 Aには IDタグが載らず、タグ吸着領域 Bに次の良品の IDタグ 3b2が載る（状態 2' )。すなわち、タグ吸着領域 Aは IDタグが存在しな、タグ非存在領域となるのである。そして状態 3 'では、タグ吸着領域 Bが近接領域 ASの直前で待機するように、タグ移送ドラム 8の停止位置が変更される。なお、図 6〜図 8では、ドラム表面にタグ吸着領域が Aおよび Bの 2個、形成された例を図示したが、 3個以上備えていてもよい。例えばタグ吸着領域が 3個存在すれば、不良 IDタグが 2個連続して検出された場合にも対応できる。以上説明した第 3の解決実施例を実現するための電気的および機械的制御について、図 9の概略図を用いて説明する。タグ移送ドラム 8はモーター M2の回転力 Fが伝達されることによって回転する。ここでモーター M2とタグ移送ドラム 8の間にはギア本体 38とクラッチ 39が介在し、このギア本体 38には、タグ移送ドラム 8の回転速度が vlになるギア glと、 v2になるギア g2とが備えられている。これらのギア gl, g2とクラッチ 39との接続は、 MPUによって制御されている。ギア gl, g2のどちらともクラッチ 39 に接続しない-ユートラル状態になると、ドラムの回転は停止する。不良 IDタグが検出されない場合は MPUの制御によって、一定の時間間隔でギア gl, g2の接続と- ユートラルが繰り返される。不良 IDタグが検出された場合は、図 8で示した状態 2'、状態 3'となるように、 MPUがギア gl, g2の接続を制御する。なお、図示しないが、ギァ gl, g2およびクラッチを用いる方法の他、モーター M2にステッピングモーターを用いて、 MPUからのパルス周波数を変更することで、モーター M2の回転速度を制御する方法を採用してもょ、。 [0044] 次に、図 10〜図 12を用いて、第 4の解決実施例について説明する。この方法では、剥離材 14の卷取速度と、タグ移送ドラム 8、ラベル移送ドラム 9、スターホイール 18 の回転速度は常に一定である。また、図示しない貼付対象物抜取機構を備える。さらに、制御装置 MPU (図 13)を備え、これがラベル供給機構 LSと貼付対象物抜取機構を制御する。例えば図 10において、 IDタグ 3Fが不良品として抜き取られた場合、その IDタグ 3Fが接着される表示ラベル 2Fは剥離材 14L (第二の剥離材)上に存在する。 IDタグ 3、表示ラベル 2、貼付対象物 40が 2個移動した状態を図 11に示す。表示ラベル 2Fがラベル移送ドラム 9へ供給されるときに、制御装置 MPU力の信号でラベル供給機構 LSが一時停止する。そして表示ラベル 1個分の領域を空けてから、再度可動する。さらに、全体に 2個移動した状態を図 12に示す。近接領域 ASでは、 IDタグ 3Fも表示ラベル 2Fも存在しないため、 RFIDラベル 1が形成されない。このまま回転を続けると、 RFIDラベル 1が貼付されない貼付対象物 40ができてしまうが、それは上述の貼付対象物抜取機構によって抜き取られる。抜き取るタイミングは、検査機構 25が不良 IDタグを検出したときの情報から、制御装置 MPUが決定する。

[0045] 次に、図 13について説明する。ラベル供給機構 LSは、タグ供給機構 TSと同様の機構を有し、テープ状の剥離材 14Lを用いて表示ラベル 2を供給するようにされてヽる。剥離材 14Lはモーター M4によって卷き取られ、このモーター M4は MPUによつて制御されている。検査機構 25によって不良品が検出されると、 MPU力もモータ M4 へ停止信号がおくられる。これによつて表示ラベル 2の供給が一時、停止する。

[0046] 次に、図 14の実施形態について説明する。本発明は図 14のように、貼付対象物移送機構としてコンベア 21を用いてもよい。コンベアには貼付対象物 40を保持するための保持部 22がノッチ状に形成されており、一定の速度で貼付対象物 40を移送することが可能である。コンベア 21の速度はラベル移送ドラム 9の回転速度と等しくされ、 RFIDラベル 1が貼付対象物 40に円滑に貼り付けできるように調整されて!、る。

[0047] 次に、図 15の実施形態について説明する。図 15では IDタグ 3を供給するタグ供給機構 TSとしてパーツフィーダ一 10を使用する。パーツフィーダ一 10は枚葉状態の I Dタグ 3を整列して供給する装置で、タグ収納部（図示しない）と、整列板 27と、供給ハンド 28を備える。 IDタグ 3はタグ収納部から整列板 27へ送られた後、振動が加えられ、この振動によって一定の方向を向くように整列する。次に、整列した IDタグ 3が供給ノヽンド 28によって供給される。なお、整列しなかったり、裏側になったりした IDタグ 3はカメラ 11によって確認され、タグ収納部へ戻される。

[0048] 図 15ではタグ選別ドラム 24を備えている。このタグ選別ドラム 24は矢印の方向に等速回転運動をして、 IDタグ 3を移送する。 IDタグ 3の移送途中には書込機構 12と検查機構 25が配置されている。タグ選別ドラム 24はタグ移送ドラム 8と回転軸が平行になるように、かつドラム表面が近接するように配置される。良品の IDタグは、近接領域 AS2において 2つのドラムに挟まれ、タグ選別ドラム 24から分離し、タグ移送ドラム 8 へと移動する。タグ選別ドラム 24は内部に負圧装置が設けられ、ドラム表面に形成された穴の内部を負圧にするとともに、この穴の上に供給された IDタグ 3を負圧によつて吸着している。この吸着力は強弱のコントロールが可能で、 IDタグ 3が良品の場合は吸着力を弱め、タグ移送ドラムへ移動しやすくする。不良品の場合は吸着力を強めてタグ移動ドラム側の吸着力と略同一にする。これにより不良 IDタグは、図 19Bに示すように矢印方向へ除去される。すなわち、図 15の実施形態では、タグ選別ドラムの吸着力コントロール機構を不良品除去機構としている。

[0049] 上述したように、タグ移送ドラム 8は不良品の出現によって変則的な回転運動をする。そのため、仮に書き込み処理と、検査処理と、不良品除去処理をタグ移送ドラム 8 上で行おうとすると、変則的な回転運動のためにこれらの処理が精確なタイミングで行えない。図 15では、一定の速度で回転するタグ選別ドラム 24上でこれらの処理を行うので、このような不具合は生じにくい。

[0050] 図 15では RFIDタグ 1の裏面に貼り付けられた IDタグ 3に、両面テープ 17を付着させている。このようにすると、貼付対象物 40に対する粘着面の面積が広がるため、接着強度が高まる。なお、図 15のように両面テープを使用する他にも、粘着材ゃ接着剤などを塗布してもよい。なお、タグ選別ドラム 24を用いる形態においても、不良 ID タグが除去されるために、 IDタグ 3の供給が不連続になる問題が生じる。この問題は既に説明した、第 1〜第 4の解決実施例を応用することが可能である。

[0051] IDタグ 3には例えば図 18Aに示すような切込み部を少なくとも 1箇所に形成するとよい。これにより、パーツフィーダ一 10でカメラ 11が裏表および向きを容易に確認できるようになる。図 18Aでは第一の切込み部 CIと、第二の切込み部 C2の 2個の切込み部が、絶縁性の基材 4に形成されている。図 18Bの実施形態では、基材 4の内部に第一の印 Mlと第二の印 M2の 2個の印が形成されている。これらの印は、裏表および向きを確認できれば 1個だけでも力まわない。 IDタグ 3を製造するには、基材 4に例えばアルミニウム箔などの金属膜をつけ、アンテナコイル 6のパターン情報を含むフォトマスクを用いてレジストパター-ングをし、その後、エッチングする。このフォトマスクに印のパターン情報を含ませておけば、製造された IDタグに印が形成される。

Claims

請求の範囲

[1] ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルと、

アンテナコイル及び ICチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う IDタグと、

を複数、用意し、

前記 IDタグの前記 ICチップへ所定の情報を書き込んだ後に該情報の読み取り検查を行って、正常に前記情報を読み取れる良品の IDタグと、正常に読み取りが行えな!、不良の IDタグとを分離し、

前記表示ラベルの表面に付記表示を印字した後に、前記接着面に前記良品の ID タグを接着して、これら良品の IDタグと印字済の表示ラベルとがー体となった RFIDラベルを形成し、

容器などのラベル貼付対象物に対して、前記 RFIDラベルを貼り付けることを特徴とする RFIDラベルの貼付方法。

[2] アンテナコイル及び ICチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う複数の IDタグが、テープ状の、第一の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、

ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の、第二の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、

前記第一の剥離材を卷き取ることによって前記 IDタグを供給するタグ供給機構と、前記第二の剥離材を卷き取ることによって前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、

前記 IDタグに所定の情報を書き込む書込機構と、

書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、

該検査機構によって不良と判断された IDタグを除去する不良品除去機構と、前記表示ラベルの所定の位置に付記表示を印字する印字機構と、

前記タグ供給機構力も良品の IDタグが供給され、表面に該良品の IDタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品の IDタグを移送するタグ移送ドラムと、前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給され、その表示ラベルを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、

前記ラベル移送ドラムに近接する位置に配置され、前記表示ラベル及び前記 IDタグの貼付対象物を移送する貼付対象物移送機構と、

を備え、前記書込機構と、前記検査機構と、前記不良品除去機構は前記第一の剥離材に略平行して配置され、前記第一の剥離材の卷き取りに伴って前記 IDタグが移送される途中で、前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、前記良品の IDタグのみを前記タグ移送ドラムへ供給し、

前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域にぉヽて、前記タグ移送ドラム力も前記良品の IDタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品の IDタグが一体化した RFIDラベルとなり、該 RFIDラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、

前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域にお!ヽて、前記ラベル移送ドラム力も前記 RFIDラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられることを特徴とする RFIDラベルの貼付装置。

アンテナコイル及び ICチップを備え、外部機器との間で情報の送受信を非接触型通信により行う IDタグが枚葉状態で用意され、

ラベル表面に表示部を有し、かつ裏面に接着面を有する表示ラベルが複数、テープ状の剥離材に接着剤を介して整列配置された状態で用意され、

その枚葉状態の IDタグを整列して供給するタグ供給機構と、

前記表示ラベルを供給するラベル供給機構と、

前記 IDタグに所定の情報を書き込む書込機構と、

書き込まれた情報を読み取り検査する検査機構と、

前記タグ供給機構力も前記 IDタグが供給され、その IDタグを表面に吸着するとともに、自身の回転に伴ってこれを移送し、移送中に前記情報の書き込みと、前記読取検査と、前記不良品除去とを行うことで、良品の IDタグを選別するタグ選別ドラムと、前記タグ選別ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ選別ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記タグ選別ドラムとの近接領域において、前記良品の IDタグが前記タグ選別ドラム力も分離して自身のドラム表面に移動し、該ドラム表面に前記良品の IDタグを吸着するタグ吸着領域が複数、形成され、自身の回転に伴って前記良品の IDタグを移送するタグ移送ドラムと、

前記タグ移送ドラムと回転軸が平行になるように、かつ前記タグ移送ドラムとドラム表面間が近接するように配置され、前記ラベル供給機構から印字済みの表示ラベルが供給されるとともに、その表示ラベルをドラム表面に吸着し、自身の回転に伴いこれを移送するラベル移送ドラムと、

を備え、前記タグ移送ドラム及び前記ラベル移送ドラムの近接領域において、前記タグ移送ドラム力前記良品の IDタグが分離して前記表示ラベルの接着面に接着し、これら印字済の表示ラベルと良品の IDタグが一体ィ匕した RFIDラベルとなり、該 RF IDラベルは表示ラベル側が前記ラベル移送ドラムに吸着した状態で移送され、前記貼付対象物移送機構及び前記ラベル移送ドラムの近接領域にお!ヽて、前記ラベル移送ドラム力も前記 RFIDラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられることを特徴とする RFIDラベルの貼付装置。

[4] 前記タグ移送ドラムの内部にはタグ押圧部が備えられ、該タグ押圧部の先端は前記タグ吸着領域内に露出して、前記 IDタグと接触し、

前記タグ押圧部は、前記先端が該ドラム表面力突出する突出状態と、該ドラム表面と略同一の高さに位置する非突出状態と、の 2つの状態をとることが可能であり、少なくとも前記 IDタグと前記表示ラベルとを接着する時には、前記タグ押圧部は前記突出状態となる請求の範囲第 2項または第 3項に記載の RFIDラベルの貼付装置

[5] 前記タグ移送ドラムの回転速度を調整する回転速度調節機構を更に備え、前記不良品除去機構によって不良の IDタグが除去されることにより、前記タグ吸着領域上に前記 IDタグが存在しな、タグ非存在領域が生じた場合に、そのタグ非存在領域と前記表示ラベルとが接触するのを防止するために、前記タグ移送ドラムの回転速度を速めるとともに前記タグ押圧部を前記非突出状態とし、前記タグ非存在領域の後に移送される前記 IDタグを前記表示ラベルに接着させる請求の範囲第 4項記載の RFIDラベルの貼付装置。

[6] 前記タグ移送ドラムは一定の速度で回転し、

前記第一の剥離材上で前記不良の IDタグが除去された場合に、その第一の剥離材の卷き取り装置が卷取速度を速めることにより、前記良品の IDタグを前記タグ移送ドラムへ一定の間隔で供給する請求の範囲第 2項記載の RFIDラベルの貼付装置。

[7] 前記第一の剥離材の卷取速度は一定であり、

前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記第一の剥離材の卷取速度と等しい速度、前記ラベル移送ドラムの回転速度と等しい速度、または停止、のいずれかをとり、前記タグ吸着領域上に吸着された前記 IDタグを前記表示ラベルに接着させる時には、前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記ラベル移送ドラムの回転速度と等しくなるようにされ、

前記 IDタグが接着された後に、前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記第一の剥離材の卷取速度に等しくなるように変速され、

前記良品の IDタグが前記タグ吸着領域へ供給された後に、そのタグ吸着領域は前記タグ移送ドラムと前記ラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止して、接着する予定の前記表示ラベルと同期をとり、

前記不良品除去機構によって前記不良の IDタグが除去されることで、前記タグ吸着領域へ前記良品の IDタグが供給されない場合は、そのタグ吸着領域の後に続く別のタグ吸着領域に前記良品の IDタグが供給され、そのタグ吸着領域が、前記タグ移送ドラムと前記ラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止して、接着する予定の前記表示ラベルと同期をとる請求の範囲第 2項記載の RFIDラベルの貼付装置。

[8] 前記タグ選別ドラムの回転速度は一定であり、

前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記タグ選別ドラムの回転速度と等ヽ速度、前記ラベル移送ドラムの回転速度と等しい速度、または停止、のいずれかをとり、前記タグ吸着領域上に吸着された前記 IDタグを前記表示ラベルに接着させる時には、前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記ラベル移送ドラムの回転速度と等しくなるようにされ、

前記 IDタグが接着された後に、前記タグ移送ドラムの回転速度は、前記タグ選別ドラムの回転速度に等しくなるように変速され、

前記不良品除去機構によって前記不良の IDタグが除去されることで、前記タグ吸着領域へ前記良品の IDタグが供給されない場合は、そのタグ吸着領域の後に続く別のタグ吸着領域に前記良品の IDタグが供給され、そのタグ吸着領域が、前記タグ移送ドラムと前記ラベル移送ドラムの近接領域の直前で停止して、接着する予定の前記表示ラベルと同期をとる請求の範囲第 3項記載の RFIDラベルの貼付装置。前記貼付対象物に前記 RFIDラベルが貼付されなカゝつた場合に、その貼付対象物を抜き取る貼付対象物抜取機構と、

該添付対象物抜取機構と前記表示ラベル供給機構とを制御する制御装置と、をさらに備え、

前記第一の剥離材の卷取速度、前記タグ移送ドラムの回転速度、および前記貼付対象物の移送速度は一定であり、

前記不良品除去機構によって前記不良の IDタグが除去されることにより、前記タグ吸着領域上に前記 IDタグが存在しな、タグ非存在領域が生じた場合は、そのタグ非存在領域と前記表示ラベルとが接触するのを防止するために、前記表示ラベルが供給されなヽように、前記制御装置が前記ラベル供給機構に対して供給停止信号を発し、

これにより前記 RFIDラベルが貼付されなヽ前記貼付対象物が形成され、その貼付対象物を抜き取るために、前記制御装置が前記貼付対象物抜取機構に対して抜取信号を発する請求の範囲第 2項記載の RFIDラベルの貼付装置。 [10] 前記貼付対象物に前記 RFIDラベルが貼付されなカゝつた場合に、その貼付対象物を抜き取る貼付対象物抜取機構と、

前記タグ選別ドラムの回転速度、および前記タグ移送ドラムの回転速度、および前記貼付対象物の移送速度は一定であり、

これにより前記 RFIDラベルが貼付されなヽ前記貼付対象物が形成され、その貼付対象物を抜き取るために、前記制御装置が前記貼付対象物抜取機構に対して抜取信号を発する請求の範囲第 3項記載の RFIDラベルの貼付装置。

[11] 前記第一の剥離材カも分離した前記良品の IDタグは、その IDタグ側に残った前記接着剤がドラム表面に接触するように、前記タグ移送ドラムへ供給される請求の範囲第 2項に記載の RFIDラベルの貼付装置。

[12] 前記 IDタグの表裏および向きを判断するための切込み部または印が前記 IDタグに形成された請求の範囲第 3項または第 5項に記載の RFIDラベルの貼付装置。

[13] 前記貼付対象物移送機構はスターホイールであり、該スターホイールは前記貼付対象物の保持部を有し、前記スターホイールの回転に伴って前記貼付対象物を移送し前記ラベル移送ドラムと前記スターホイールの近接領域にぉヽて、前記ラベル移送ドラム力前記 RFIDラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられる請求の範囲第 2項または第 3項に記載の RFIDラベルの貼付装置。

[14] 前記貼付対象物移送機構はコンベアであり、該コンベアは前記貼付対象物を所定の間隔で保持するためのノッチを有し、

前記ラベル移送ドラムと前記コンベアの近接領域にぉヽて、前記ラベル移送ドラム力前記 RFIDラベルが分離して前記貼付対象物に貼り付けられる請求の範囲第 2 項または第 3項に記載の RFIDラベルの貼付装置。

[15] 前記 IDタグの表裏および向きを判断するための切込み部または印力前記 IDタグに形成された請求の範囲第 1項記載の RFIDラベルの貼付方法。

[16] 前記 IDタグは、テープ状の剥離材に所定の間隔で接着された状態で用意される請求の範囲第 1項ないし第 15項に記載の RFIDラベルの貼付方法。