JP4885686B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、特に、不良ラベルの回収機構に関する。

昨今、情報化社会の進展に伴って、情報をカードに記録し、該カードを用いた情報管理や決済等が行われている。また、商品等に貼付されるラベルに情報を記録し、このラベルを用いての商品等の管理も行われている。

このようなカードやラベル、あるいはタグを用いた情報管理においては、カードやラベル、あるいはタグに対して非接触状態にて情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＩＣチップが搭載された非接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣラベル、あるいは非接触型ＩＣタグがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。特に、非接触型ＩＣラベルにおいては、被着体に貼付した場合、その後、被着体から不用意に分離しないため、例えば、配送物に貼付しておき、配送物の配送拠点にてＩＣチップに情報を書き込んでいくことにより配送物の配送履歴を管理する等、貼付された被着体を確実に管理するための有効な手段として用いられている。

図６は、非接触型ＩＣラベルを被着体に貼付する従来のラベル貼付装置を示す図である。

本従来例は図６に示すように、単片状のＩＣラベル３０１が剥離可能に貼付されたウェブ状の剥離紙３０２が巻き付けられたローラ３２１と、ローラ３２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙３０２を引き出すとともに、ＩＣラベル３０１が剥離された剥離紙３０２を回収するローラ３２３と、ローラ３２１，３２３間を剥離紙３０２を搬送するためのローラ３２２ａ，３２２ｂと、ローラ３２１から引き出された剥離紙３０２をローラ３２１，３２３から離れる方向に導き、剥離紙３０２をＩＣラベル３０１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための搬送台３３０と、ローラ３２１から引き出された剥離紙３０２が搬送台３３０にて鋭角に折り曲げられるまでの搬送経路に設けられたセンサ３４０、リーダ／ライタ３５０及び印字ヘッド３６０と、剥離紙３０２から剥離したＩＣラベル３０１が貼付される配送物３０３を搬送するコンベヤー３１０と、これらを制御する制御部３８０とから構成されている。

上記のように構成されたラベル貼付装置においては、まず、ウェブ状の剥離紙３０２の一端がローラ３２３に固定され、ローラ３２３の回転によって剥離紙３０２の一端が引っ張られると、ローラ３２１に巻き付けられている剥離紙３０２及びＩＣラベル３０１がローラ３２１から引き出され、搬送台３３０によってローラ３２１から離れる方向に搬送されていく。

剥離紙３０２がローラ３２１から引き出され、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１がセンサ３４０にて検出されると、センサ３４０にてＩＣラベル３０１が検出された旨が制御部３８０に通知され、制御部３８０において、通知されたタイミングに基づいてリーダ／ライタ３５０及び印字ヘッド３６０が制御される。

リーダ／ライタ３５０においては、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル３０１に対して、非接触状態にて所定の情報が書き込まれ、その後、ＩＣラベル３０１から情報が読み出されてリーダ／ライタ３５０にて書き込まれた情報と比較されることにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかが確認される。これにより、ＩＣラベル３０１の良品／不良品が検査される。そして、検査の結果、良品であるとされたＩＣラベル３０１に対しては所定の情報が書き込まれ、不良品であるとされたＩＣラベル３０１に対しては情報の書き込みが行われない。なお、リーダ／ライタ３５０におけるＩＣラベル３０１の検査結果は、制御部３８０に通知される。

ＩＣラベル３０１が印字ヘッド３６０と対向する領域に搬送されると、印字ヘッド３６０において、制御部３８０の制御によって、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル３０１が良品である場合は所定の情報が印字され、不良品である場合はＩＣラベル３０１が不良品である旨を示すＮＧマーク等が印字される。

そして、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１が、剥離紙３０２が搬送台３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されると、剥離紙３０２がＩＣラベル３０１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル３０１は直進しようとするため、ＩＣラベル３０１が剥離紙３０２から剥離する。

この領域には、コンベヤー３１０によって配送物３０３が搬送されてくるため、剥離紙３０２から剥離したＩＣラベル３０１は、コンベヤー３１０によって搬送されてきた配送物３０３に貼付されることになる。

その後、配送物３０３に貼付されたＩＣラベル３０１のうち、印字ヘッド３６０にてＮＧマーク等が印字された不良品であるＩＣラベル３０１が配送物３０３から剥離されて回収される。

ところが、上述したように、不良品であるＩＣラベル３０１が配送物３０３に一旦貼付された後に、このＩＣラベル３０１が配送物３０３から剥離されて回収される場合、ＩＣラベル３０１がきれいに剥がれずに配送物３０３にＩＣラベル３０１の一部が残存してしまったり、ＩＣラベル３０１の粘着剤が配送物３０３に付着したままとなって配送物３０３の表面がべたついてしまったりする。

また、リーダ／ライタ３５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル３０１が検出された場合に、装置が停止し、不良品であるＩＣラベル３０１を人手で剥離紙３０２から剥離して回収する場合もあるが、この場合、不良品であるＩＣラベル３０１が検出される度毎に装置が停止することとなり、生産効率が低下してしまう。

また、ＩＣラベル３０１が貼付された剥離紙３０２の搬送経路上に、その表面に微細な穴が複数開けられ、ＩＣラベル３０１をその穴を介して吸引することによりＩＣラベル３０１を剥離紙３０２から剥離するバキュームローラを設け、リーダ／ライタ３５０における検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル３０１を吸引して回収する場合もある。ところが、この場合は、バキュームローラの吸引力をＩＣラベル３０１の剥離紙３０２に対する貼付力に応じて設定しなければならないとともに、バキュームローラに吸引されたＩＣラベル３０１をその後バキュームローラから離すためにバキュームローラの吸引力を制御しなければならず、複雑な機構や制御が必要となってしまう。

ここで、特許文献１に、被着体に貼付するラベルが不良ラベルであった場合に、この不良ラベルを被着体に貼付する前に回収する機構が開示されている。この機構は、ウェブ状の剥離シートに貼付されたラベルを剥離シートから剥離した後にラベルの検査を行い、良品ラベルのみを被着体に貼付し、不良ラベルを回収するものである。
特開２００６−４４７７８号公報

特許文献１に開示されたものにおいては、被着体に貼付するラベルが不良ラベルであった場合に、この不良ラベルを被着体に貼付する前に自動で回収するものであるため、図６に示したもののように、被着体に不良ラベルの一部が残存してしまったり、被着体の表面がべたついてしまったりすることがなく、また、装置を停止する必要や、複雑な機構や制御の必要がないものの、ウェブ状の剥離シートからラベルを一旦剥離し、その状態で検査を行い、良品と不良品とを分別するため、工程が煩雑になるとともに、剥離シートからラベルが剥離されてから良品ラベルが被着体に貼付されるまでの時間によっては、剥離シートから剥離したラベルの貼付面が乾燥してしまい、検査の結果、良品であるとされたラベルであっても、被着体への貼付不良が生じてしまう虞れがある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、複雑な機構や制御を必要とせず、剥離紙に貼付されて供給されたラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査を行い、良品であるとされたラベルのみを被着体に貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
ウェブ状の剥離紙に第１の粘着力で貼付されたラベルを、該ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に前記剥離紙の搬送によって搬送し、当該領域にて前記ラベルを前記剥離紙から剥離して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記剥離紙に貼付された前記ラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、
前記検査手段にて不良品であるとされたラベルを、前記第１の粘着力よりも強い第２の粘着力によって前記剥離紙から剥離して回収する第１の回収手段とを有し、
前記第１の回収手段は、前記不良品であるとされたラベルが繰り返し貼付可能であり、前記ラベルとの粘着力が前記第２の粘着力となる貼付面を有し、
前記第１の回収手段の前記貼付面に貼付されたラベルを、前記第２の粘着力よりも強い第３の粘着力によって前記貼付面から剥離して回収する第２の回収手段を有する。

上記のように構成された本発明においては、ウェブ状の剥離紙に第１の粘着力で貼付されたラベルが搬送されてくると、検査手段において、ラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査が行われ、検査手段にて良品／不良品の検査が行われたラベルは、剥離紙の搬送によって第１の回収手段に対向する領域に搬送されていく。第１の回収手段においては、剥離紙に貼付されたラベルのうち、検査手段にて不良品であるとされたラベルが、第１の粘着力よりも強い第２の粘着力によって剥離紙から剥離して回収される。その後、検査手段にて良品であるとされたラベルは、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に剥離紙の搬送によって搬送され、剥離紙から剥離されて被着体に貼付される。一方、検査手段にて不良品であるとされたラベルは、第１の回収手段にて剥離紙から剥離されて回収されているため、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に搬送されず、被着体に貼付されることがない。

このように、不良品であるとされたラベルが、第１の回収手段において剥離紙から剥離されて回収されることにより、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に搬送されないので、良品であるとされたラベルのみがラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に搬送されて被着体に貼付されることになる。

また、第１の回収手段が、不良品であるとされたラベルが繰り返し貼付可能であり、ラベルとの粘着力が第２の粘着力となる貼付面を有するものとした場合、第１の回収手段の貼付面に貼付されたラベルを、第２の粘着力よりも強い第３の粘着力によって第１の回収手段の貼付面から剥離して回収する第２の回収手段を設けることにより、第１の回収手段の貼付面に貼付されたラベルが第２の回収手段に回収され、その貼付面に不良品であるとされたラベルを再度貼付して回収することができる。

以上説明したように本発明においては、ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルが搬送されてきた場合に、ラベルが剥離紙に貼付された状態でラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、剥離紙に貼付されたラベルのうち、検査手段にて不良品であるとされたラベルを、第１の粘着力よりも強い第２の粘着力によって剥離紙から剥離して回収する第１の回収手段とを有する構成としたため、検査手段にて良品であるとされたラベルが、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に剥離紙の搬送によって搬送され、剥離紙から剥離されて被着体に貼付され、また、検査手段にて不良品であるとされたラベルが、第１の回収手段において剥離紙から剥離されて回収され、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に搬送されないことになり、それにより、複雑な機構や制御を必要とせず、剥離紙に貼付されて供給されたラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査を行い、良品であるとされたラベルのみを被着体に貼付することができる。

また、第１の回収手段が、不良品であるとされたラベルが繰り返し貼付可能であり、ラベルとの粘着力が第２の粘着力となる貼付面を有し、第１の回収手段の貼付面に貼付されたラベルを、第２の粘着力よりも強い第３の粘着力によって第１の回収手段の貼付面から剥離して回収する第２の回収手段を有するものにおいては、第１の回収手段の貼付面に貼付されたラベルが第２の回収手段に回収され、その貼付面に不良品であるとされたラベルを再度貼付して回収することができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明のラベル貼付装置の実施の一形態を示す図である。

本形態は図１に示すように、単片状のＩＣラベル１が一定間隔で剥離可能に貼付されたウェブ状の剥離紙２が巻き付けられたローラ２１と、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２を引き出すとともに、ＩＣラベル１が剥離された剥離紙２を回収するローラ２３と、ローラ２１，２３間にて剥離紙２を搬送するための４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２４，２５と、ローラ２１から引き出された剥離紙２をローラ２１，２３から離れる方向に導き、剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための搬送台３０と、ローラ２１から引き出された剥離紙２が搬送台３０にて鋭角に折り曲げられるまでの搬送経路に設けられたセンサ４０、検査手段であるリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０、並びに第１の回収手段である不良ラベル回収ローラ７１ａ及びこれに対向して配置されたローラ７１ｂと、不良ラベル回収ローラ７１ａの近傍に配置された第２の回収手段である不良ラベル回収紙７４及びローラ７３ａ，７３ｂと、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１が貼付される配送物３を搬送するコンベヤー１０と、これらを制御する制御部８０とから構成されている。なお、ウェブ状の剥離紙２が巻き付けられたローラ２１に近接し、互いに対向して配置されたローラ２２ａ，２２ｂは、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１内のＩＣチップ（不図示）を破壊しないように、ゴムやスポンジ等の柔らかい材料から構成されているか、その表面にゴムやスポンジ等の柔らかい部材が取り付けられていることが好ましい。

センサ４０は、例えば反射型センサ等からなり、ローラ２１から引き出された剥離紙２上にてＩＣラベル１を検出する。

リーダ／ライタ５０は、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１に対して非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うものであり、その方式としては、電磁誘導方式や電波方式等、ＩＣラベル１の種類に応じて任意のものを使用することができる。また、検査用に設定された所定の情報をＩＣラベル１に書き込み、その後、ＩＣラベル１から情報を読み出してこれらを比較することにより、ＩＣチップ１に対して、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかの検査を行う。

印字ヘッド６０は、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１に対して印字を行うものであって、リーダ／ライタ５０における検査の結果、良品であるとされたＩＣラベル１に対しては、貼付される配送物３に応じた情報等を印字し、不良品であるとされたＩＣラベル１に対しては、不良品を示すＮＧマークを印字する。

不良ラベル回収ローラ７１ａは、外周に粘着剤が塗布されてなる３つの粘着部７２が設けられており、ローラ２１から引き出されたウェブ状の剥離紙２を挟んでローラ７１ｂと対向して配置されている。この粘着部７２は、不良ラベル回収ローラ７１ａの外周に硬質のゴムやスポンジ等の一定の厚さを有する板材が取り付けられ、貼付面となるその表面に粘着剤が塗布されていることが好ましく、その厚さは、粘着部７２が剥離紙２と対向していない場合は不良ラベル回収ローラ７１ａの外周が剥離紙２及びＩＣラベル１に接触せず、かつ、粘着部７２が剥離紙２に対向した場合に粘着部７２がＩＣラベル１に接触するような厚さとなっている。そして、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１が検出された場合に回転し、ローラ７１ｂとの間を搬送される剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１のうち、不良品であるとされたＩＣラベル１に粘着部７２の表面を接触させ、粘着部７２の粘着力によってＩＣラベル１を剥離紙２から剥離して粘着部７２に貼付する。また、３つの粘着部７２の間隔は、ウェブ状の剥離紙２上におけるＩＣラベル１の貼付間隔と等しくなっている。これは、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１が連続して不良品であった場合、不良ラベル回収ローラ７１ａが連続して回転することでこれら不良品であるとされたＩＣラベル１を連続して粘着部７２に貼付するためである。

不良ラベル回収紙７４は、ローラ７３ａに巻き付けられており、一端がローラ７３ｂに固定され、ローラ７３ｂの回転によってローラ７３ａから引き出されてローラ７３ａ，７３ｂ間を搬送される。そして、不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２に貼付されたＩＣラベル１を、ＩＣラベル１の貼付面における粘着剤の粘着力によって粘着部７２の貼付面から剥離して不良ラベル回収紙７４に貼付する。

以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。

図２は、図１に示したラベル貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。

単片状のＩＣラベル１が一定間隔で剥離可能に貼付され、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２が、その一端がローラ２３に固定され、ローラ２３の回転によって引っ張られると、ローラ２１に巻き付けられている剥離紙２及びＩＣラベル１がローラ２１から引き出され、ローラ２４，２５及び搬送台３０によってローラ２１から離れる方向に搬送されていく（ステップＳ１）。

剥離紙２がローラ２１から引き出されると、剥離紙２に一定間隔で貼付されたＩＣラベル１がセンサ４０にて検出され、その旨が制御部８０に通知される（ステップＳ２）。

制御部８０においては、ＩＣラベル１が貼付された剥離紙２の搬送速度がローラ２３の回転により発生するパルスによって認識されており、また、センサ４０からリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及び不良ラベル回収ローラ７１ａに対向する領域までの距離がそれぞれ予め与えられているため、センサ４０にてＩＣラベル１が検出されると、制御部８０においてローラ２３の回転によって発生するパルスがカウントされ（ステップＳ３）、センサ４０からリーダ／ライタ５０までの距離に基づく数だけパルスがカウントされると（ステップＳ４）、リーダ／ライタ５０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、検査用に設定された情報が非接触状態にて書き込まれ、その後、ＩＣラベル１から情報が読み出され、これらの情報が比較されることにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかが確認される。これにより、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１の良品／不良品が検査される（ステップＳ５）。

そして、リーダ／ライタ５０において、良品であるとされたＩＣラベル１に対しては（ステップＳ６）、このＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報等が書き込まれる（ステップＳ７）。このリーダ／ライタ５０におけるＩＣラベル１に対する情報の書き込みは、例えば、ＩＣラベル１に書き込むべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物３の順に、この配送物３に貼付されるＩＣラベル１に書き込まれるべき情報が登録されており、それにより、ＩＣラベル１に対してこのＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報が書き込まれることになる。

その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から印字ヘッド６０までの距離に基づく数となると（ステップＳ８）、印字ヘッド６０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、このＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報等が印字される（ステップＳ９）。この印字ヘッド６０における情報の印字は、例えば、ＩＣラベル１に印字すべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物３の順に、この配送物３に貼付されるＩＣラベル１に印字すべき情報が登録されており、それにより、ＩＣラベル１に対してこのＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報が印字されることになる。

一方、リーダ／ライタ５０の検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１に対してはリーダ／ライタ５０にて情報が書き込まれず、その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から印字ヘッド６０までの距離に基づく数となると（ステップＳ１０）、印字ヘッド６０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、ＩＣラベル１が不良品である旨を示すＮＧマークが印字される（ステップＳ１１）。

その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から不良ラベル回収ローラ７１ａの手前の領域までの距離に基づく数となると（ステップＳ１２）、制御部８０の制御によって不良ラベル回収ローラ７１ａが回転を開始する（ステップＳ１３）。

ここで、不良ラベル回収ローラ７１ａの回転動作について説明する。

不良ラベル回収ローラ７１ａは、通常は粘着部７２が剥離紙２に接触しない状態で停止している。この状態における粘着部７２の位置は、不良ラベル回収ローラ７１ａが回転を開始した際にＩＣラベル１に接触する直前の位置となっている。そのため、制御部８０においては、カウントされるパルス数に基づいて、リーダ／ライタ５０にて不良品であるとされたＩＣラベル１が、粘着部７２がＩＣラベル１に接触する領域の手前に搬送されたと判断されると、不良ラベル回収ローラ７１ａが剥離紙２の搬送速度と同一速度で回転するような制御が行われる。

不良ラベル回収ローラ７１ａが回転すると、不良品であるとされたＩＣラベル１に粘着部７２が接触し、ＩＣラベル１が粘着部７２の表面に貼付される（ステップＳ１４）。

図３は、図１に示した不良ラベル回収ローラ７１ａ及び不良ラベル回収紙７４によるＩＣラベル１の回収処理を説明するための図である。

不良ラベル回収ローラ７１ａが回転すると、図３（ａ）に示すように、不良ラベル回収ローラ７１ａの外周に設けられた粘着部７２が不良品であるとされたＩＣラベル１に接触し、不良ラベル回収ローラ７１ａとローラ７１ｂとの間において、ＩＣラベル１が不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２と剥離紙２とに貼付された状態となる。

そして、不良ラベル回収ローラ７１ａが回転していくと、ＩＣラベル１が貼付された粘着部７２が剥離紙２から離れていく。

ここで、ＩＣラベル１は、ラベル上紙（不図示）とラベル粘着層（不図示）とから構成され、このラベル粘着層によって剥離紙２に貼付されている。また、剥離紙２には、その表面にシリコン等による剥離加工が施されている。それにより、ＩＣラベル１と剥離紙２とは、ＩＣラベル１のラベル粘着層と剥離紙２に施された剥離加工とによる第１の粘着力によって剥離可能に貼付されていることになる。

一方、粘着部７２の表面には粘着剤が塗布されており、また、ＩＣラベル１のラベル上紙にはニス等による保護加工が施されている。それにより、不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２とＩＣラベル１とは、粘着部７２に塗布された粘着剤とＩＣラベルのラベル上紙に施された保護加工とによる第２の粘着力によって貼付されていることになる。

このように、ＩＣラベル１と剥離紙２とを貼付する第１の粘着力が、ＩＣラベル１のラベル粘着層と剥離紙２に施された剥離加工とによるものである一方、不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２とＩＣラベル１とを貼付する第２の粘着力が、粘着部７２に塗布された粘着剤とＩＣラベル１のラベル上紙に施された保護加工とによるものであることから、第２の粘着力は第１の粘着力よりも強くなっている。

そのため、ＩＣラベル１が貼付された粘着部７２が剥離紙２から離れていくと、図３（ｂ）に示すように、不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２と剥離紙２とに貼付されたＩＣラベル１が、剥離紙２から剥離し、不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２に貼付された状態で剥離紙２から離れていく。

不良ラベル回収ローラ７１ａは、ＩＣラベル１が貼付された粘着部７２が剥離紙２から離れた後、次にＩＣラベル１に接触する粘着部７２が剥離紙２に接触する直前の位置となって停止する。この状態においても、図３（ｃ）に示すように、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１が不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２に貼付された状態となっている。

その後、リーダ／ライタ５０にて不良品であるＩＣラベル１が検出され、制御部８０の制御によって不良ラベル回収ローラ７１ａが再び回転すると、剥離紙２から剥離し、粘着部７２に貼付されていたＩＣラベル１がラベル粘着層側にて不良ラベル回収紙７４に接触する。

ここで、不良ラベル回収紙７４は、一般の上質紙等からなり、その表面には上述したような剥離加工や保護加工が施されていない。一方、不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２に貼付されたＩＣラベル１は、上述したように粘着部７２との貼付面にニス等による保護加工が施されている。

そのため、粘着部７２に貼付されていたＩＣラベル１がラベル粘着層側にて不良ラベル回収紙７４に接触した場合にＩＣラベル１と不良ラベル回収紙７４との間に生じる第３の粘着力は、不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２とＩＣラベル１との間における第２の粘着力よりも強くなる。

それにより、粘着部７２に貼付されていたＩＣラベル１がラベル粘着層側にて不良ラベル回収紙７４に接触すると、図３（ｄ）に示すように、不良ラベル回収ローラ７１ａの粘着部７２に貼付されたＩＣラベル１が粘着部７２から剥離して不良ラベル回収紙７４に貼付され、図３（ｅ）に示すように、不良ラベル回収紙７４の搬送に伴ってローラ７３ｂに巻き付けられて回収されていく（ステップＳ１５）。

また、不良ラベル回収ローラ７１ａは、粘着部７２に貼付されていたＩＣラベル１が粘着部７２から剥離した後、次にＩＣラベル１に接触する粘着部７２がＩＣラベル１に接触する直前の位置となって停止する。

このようにして、不良ラベル回収ローラ７１ａにおいては、貼付面となる粘着部７２の表面に貼付されたＩＣラベル１が剥離され、不良ラベル回収紙７４に貼付されることにより、粘着部７２の表面に不良品であるとされたＩＣラベル１を繰り返し貼付して回収することができる。

図４は、図１に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及び不良ラベル回収ローラ７１ａに対向する領域を通過した剥離紙２の状態を示す図である。

図４に示すように、リーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及び不良ラベル回収ローラ７１ａに対向する領域を通過したウェブ状の剥離紙２においては、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が貼付されており、このＩＣラベル１には、リーダ／ライタ５０にて所定の情報が書き込まれているとともに、印字ヘッド６０においてその表面に所定の情報６１が印字されている。一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１においては、不良ラベル回収ローラ７１ａにて剥離紙２から剥離されており、そのＩＣラベル１が貼付されていたＩＣラベル貼付領域１ａにはＩＣラベル１が貼付されていない。

このようにリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及び不良ラベル回収ローラ７１ａに対向する領域を通過し、剥離紙２に貼付されたままである良品のＩＣラベル１は、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていく。

図５は、図１に示したラベル貼付装置において搬送台３０によって剥離紙２が鋭角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図である。

剥離紙２に貼付されたままのＩＣラベル１、すなわち、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていくと、剥離紙２がＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル１が直進しようとするため、ＩＣラベル１が剥離紙２から剥離する。この領域には、コンベヤー１０によって配送物３が搬送されてくるため、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１は、図５に示すように、コンベヤー１０によって搬送されてきた配送物３に貼付されることになる（ステップＳ１６）。そして、ＩＣラベル１が剥離された剥離紙２は、ローラ２３によって巻き取られて回収される。

一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１は、不良ラベル回収ローラ７１ａにて剥離紙２から剥離して回収されているため、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域には搬送されず、配送物３に貼付されることはない。なおこの際、コンベヤー１０によって配送物３が搬送され続けると、ＩＣラベル１が貼付されない配送物３が生じてしまう。そこで、制御部８０において、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるＩＣラベル１が検出された場合、コンベヤー１０による配送物３の搬送を、その不良品であるＩＣラベル１の数だけ停止し、それにより、ＩＣラベル１が貼付されない配送物３が生じてしまうことがないようにしている。

このように、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２から剥離して配送物３に貼付される一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１は不良ラベル回収ローラ７１ａにて剥離紙２から剥離され、さらに不良ラベル回収紙７４に貼付されて回収されることになる。

なお、本形態においては、良品であるとされたＩＣラベル１を剥離紙２から剥離するために、搬送台３０において剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げているが、ＩＣラベル１を剥離紙２から剥離する手段は、このように剥離紙２を折り曲げることに限らず、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１が配送物３に貼付されるものであればよい。

また、本形態においては、検査手段としてリーダ／ライタ５０を用い、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１を不良ラベル回収ローラ７１ａにて回収するものを例に挙げて説明したが、印字ヘッド６０における印字状態や、ＩＣラベル１の表面の汚れをカメラを用いて検査／検出し、その結果、不良品であるとされたＩＣラベル１を不良ラベル回収ローラ７１ａにて回収する構成とすることも考えられる。また、カラーセンサを用いてＩＣラベル１の表面の色調を検査し、ＩＣラベル１が良品であるか不良品であるかを判断してもよい。さらには、ＩＣラベル１に磁気テープが装着されている場合、その磁気テープに記録された情報を読み取ることにより、ＩＣラベル１の検査を行うことも考えられる。また、金属センサを用い、ＩＣラベル１内のＩＣチップ（不図示）やアンテナ（不図示）を検出することにより、ＩＣラベル１の検査を行うことも考えられる。

また、本形態においては、検査手段としてリーダ／ライタ５０を用い、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１が検出された場合、制御部８０の制御によって、不良ラベル回収ローラ７１ａにて回収するものを例に挙げて説明したが、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１には印字ヘッド６０にてＮＧマークが印字されるため、上述したようなカメラや反射あるいは透過型センサを用いてＮＧマークを検出し、そのＮＧマークが印字されたＩＣラベル１を不良ラベル回収ローラ７１ａにて回収する構成とすることも考えられる。

また、本形態においては、配送物３に貼付されるラベルとしてＩＣラベル１を例に挙げて説明したが、ラベル用紙に情報が印字されただけのラベルについても本発明を適用することができる。その場合、印字ヘッド６０における印字状態をカメラ等の検査手段にて検査し、良品であるとされたラベルのみを配送物３に貼付し、不良品であるとされたラベルを上記同様に不良ラベル回収ローラ７１ａ及び不良ラベル回収紙７４にて回収することになる。

本発明のラベル貼付装置の実施の一形態を示す図である。 図１に示したラベル貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示した不良ラベル回収ローラ及び不良ラベル回収紙によるＩＣラベルの回収処理を説明するための図である。 図１に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ、印字ヘッド及び不良ラベル回収ローラに対向する領域を通過した剥離紙の状態を示す図である。 図１に示したラベル貼付装置において搬送台によって剥離紙が鋭角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図である。 非接触型ＩＣラベルを被着体に貼付する従来のラベル貼付装置を示す図である。

符号の説明

１ ＩＣラベル
１ａ ＩＣラベル貼付領域
２ 剥離紙
３ 配送物
１０ コンベヤー
２１，２２ａ，２２ｂ，２３〜２５，７１ｂ，７３ａ，７３ｂ ローラ
３０ 搬送台
４０ センサ
５０ リーダ／ライタ
６０ 印字ヘッド
６１ 情報
７１ａ 不良ラベル回収ローラ
７２ 粘着部
７４ 不良ラベル回収紙
８０ 制御部

Claims (1)

1. ウェブ状の剥離紙に第１の粘着力で貼付されたラベルを、該ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に前記剥離紙の搬送によって搬送し、当該領域にて前記ラベルを前記剥離紙から剥離して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
   前記剥離紙に貼付された前記ラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、
   前記検査手段にて不良品であるとされたラベルを、前記第１の粘着力よりも強い第２の粘着力によって前記剥離紙から剥離して回収する第１の回収手段とを有し、
   前記第１の回収手段は、前記不良品であるとされたラベルが繰り返し貼付可能であり、前記ラベルとの粘着力が前記第２の粘着力となる貼付面を有し、
   前記第１の回収手段の前記貼付面に貼付されたラベルを、前記第２の粘着力よりも強い第３の粘着力によって前記貼付面から剥離して回収する第２の回収手段を有するラベル貼付装置。