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TWI738685B - 硬幣處理裝置 - Google Patents

硬幣處理裝置 Download PDF

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TWI738685B
TWI738685B TW105138434A TW105138434A TWI738685B TW I738685 B TWI738685 B TW I738685B TW 105138434 A TW105138434 A TW 105138434A TW 105138434 A TW105138434 A TW 105138434A TW I738685 B TWI738685 B TW I738685B
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柴田義人
中島克
奧原夫
福浦拓八
中島規朗
Original Assignee
日商富士電機股份有限公司
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Priority claimed from JP2015234953A external-priority patent/JP6634798B2/ja
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Abstract

抑制搬運力的下降或傾倒的發生等,進行良 好的硬幣的搬運。

在把已入款的硬幣收納到複數個硬幣收 納庫(60a),根據付款指示從硬幣收納庫(60a)支付硬幣之硬幣處理裝置中,硬幣收納庫(60a)具備:收納導引件(61),係以在左右一對的兩側部之相互對向的內面相互接近的樣態來形成突出的突出片(612a、613a);以及收納螺旋式搬運構件(62),係在圓柱狀的收納軸部(621)的外周圍面,突出到徑外方向的收納刃部(622)被設成螺旋狀,收納軸部(621)及收納刃部(622)的一部分以從前述突出片(612a、613a)間突出到上方的樣態配設到收納導引件(61)成可以繞收納軸部(621)的中心軸旋轉;收納螺旋式搬運構件(62),係經由繞收納軸部(621)的中心軸旋轉,把收納在利用收納刃部(622)所構成的螺距間隔的硬幣朝向前方搬運。

Description

硬幣處理裝置
本發明有關硬幣處理裝置,更詳細地說,是有關取入已入款的硬幣,依貨幣種類別收納到複數個硬幣收納庫,根據付款指示從硬幣收納庫支付收納硬幣之硬幣處理裝置。
以往、例如適用作為貨幣兌換機之硬幣處理裝置,係在識別了投入到硬幣投入口的硬幣的真偽及貨幣種類後,自動地取入已被識別而作為正幣的硬幣,並收納到設有每一貨幣種類之硬幣收納庫者。而且,硬幣處理裝置,係把收納在硬幣收納庫中的硬幣,因應來自外部的裝置等的零錢支付要求,把要求金額的硬幣作為零錢支付到硬幣支付口者(例如,參閱專利文獻1)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特許第5375425號公報
順便一說,在上述硬幣處理裝置中,在硬幣收納庫的硬幣的搬運係利用張設在一對的滾輪成無端狀的皮帶而進行的緣故,發生有起因於因被搬運的硬幣所致之汙垢等的摩擦力的下降而所致之搬運力的下降、或者是在皮帶上轉動而居留在既定位置之傾倒的發生之所謂不適切搬運。
本發明有鑑於上述實情,其目的在於提供一種硬幣處理裝置,係可以抑制搬運力的下降或傾倒的發生等,而進行良好的硬幣的搬運。
為了達成上述目的,有關本發明的硬幣處理裝置,係取入已入款的硬幣依貨幣種類別收納到複數個硬幣收納庫,根據付款指示從前述硬幣收納庫支付硬幣者;其特徵為:前述硬幣收納庫,具備:收納導引件,乃是以前後方向成為較長方向的樣態開放上部及下部所形成的殼,以在左右一對的兩側部之相互對向的內面相互接近的樣態來形成突出的突出片;以及螺旋式搬運構件,係在沿前後方向延伸存在的圓柱狀的軸部的外周圍面,突出到徑外方向的刃部被設成螺旋狀,且前述軸部及前述刃部的一部分以從前述突出片間突出到上方的樣態配設到前述收納導引件成可以繞前述軸部的中心軸旋轉;前述螺旋式搬運構件,乃是從前述突出片間突出到上方的刃部隨著從左右方向的其中一方朝向另一方而逐漸往後方傾斜,以從左右方向的其中一方朝向另一方的樣態繞前述軸部的中心軸旋轉,把在前述突出片的上方 之利用前述刃部所構成的螺距間隔所收納的硬幣,朝向前方做搬運者,更進一步,以接近到前述收納導引件的兩側部中左右方向的其中一方側而從另一方側進行離隔的樣態偏置設置。
而且,有關本發明的硬幣處理裝置,係取入已入款的硬幣依貨幣種類別收納到複數個硬幣收納庫,根據付款指示從前述硬幣收納庫支付硬幣者;其特徵為:前述硬幣收納庫,具備:螺旋式搬運構件,係在圓柱狀的軸部的外周圍面,突出到徑外方向的刃部被設成螺旋狀,繞前述軸部的中心軸旋轉來搬運硬幣;以及控制機構,係進行把前述螺旋式搬運構件的旋轉速度,控制成比起在現時點下比硬幣的收納枚數還多的情況下的螺旋式搬運構件的旋轉速度還要慢。
而且,本發明的硬幣處理裝置中,前述螺旋式搬運構件,係把硬幣1枚1枚收納在利用前端部分中的前述刃部所構成的螺距間隔。
根據本發明,硬幣收納庫中,螺旋式搬運構件,係從被形成在收納導引件的突出片間突出到上方的刃部隨著從左右方向的其中一方朝向另一方而逐漸往後方傾斜,以從左右方向的其中一方朝向另一方的樣態繞軸部的中心軸旋轉,把在突出片的上方之利用刃部所構成的螺距間隔所收納的硬幣,朝向前方做搬運的緣故,發揮了可以抑制起因於被搬運的硬幣所致之汙垢等之搬運力的下降或傾倒的發生之所謂不適切搬運的發生,抑 制搬運力的下降或傾倒的發生等而可以良好地進行硬幣的搬運之效果。
而且根據本發明,螺旋式搬運構件,係以接近到收納導引件的兩側部中的左右方向的其中一方側且從另一方側開始離隔的樣態偏置設置的緣故,可以在突出片間以刃部的突出高度為最大的部分抵接到硬幣的方式,經此,可以充分確保對硬幣之螺旋式搬運構件的接觸面積。從而,硬幣收納庫中,可以發揮良好地進行硬幣的搬運之效果。
根據本發明,硬幣收納庫中,在圓柱狀的軸部的外周圍面突出到徑外方向的刃部被設成螺旋狀的螺旋式搬運構件,係繞軸部的中心軸旋轉來搬運硬幣的緣故,發揮有可以抑制起因於被搬運的硬幣所致之汙垢等導致搬運力的下降或傾倒的發生也就是不適切搬運的發生,抑制搬運力的下降或傾倒的發生等而可以良好地進行硬幣的搬運之效果。
而且根據本發明,控制機構,係進行把前述螺旋式搬運構件的旋轉速度,控制成比起在現時點下比硬幣的收納枚數還多的情況下的螺旋式搬運構件的旋轉速度還要慢的緣故,發揮有在硬幣收納庫中,在堆積了硬幣的狀態下,既便不收納也可以以利用刃部所構成的各螺距間隔,良好地搬運硬幣之效果。
10‧‧‧搬運機構
20‧‧‧軌道形成部
20a‧‧‧搬運路徑
21‧‧‧第1軌道形成構件
21a‧‧‧第1軌道部
22‧‧‧第2軌道形成構件
22a‧‧‧第2軌道部
30‧‧‧搬運部
31‧‧‧保持部
31a‧‧‧收納凹部
31a1‧‧‧長條突部
31b‧‧‧連結用突起
31c‧‧‧連結用孔部
31d‧‧‧按壓用突部
32‧‧‧搬運傳遞部
34‧‧‧搬運馬達
40‧‧‧搬運基座
41‧‧‧下側基座構件
42‧‧‧上側基座構件
43‧‧‧脫離傾斜部
44‧‧‧識別部
45‧‧‧拒收部
46‧‧‧分揀部
46a‧‧‧分揀通過口
46a3‧‧‧5圓硬幣用開口
46a4‧‧‧100圓硬幣用開口
46b‧‧‧分揀閘
50‧‧‧暫時保留部
60‧‧‧收納部
60a‧‧‧硬幣收納庫
61‧‧‧收納導引件
612a‧‧‧右側突出片
613a‧‧‧左側突出片
62‧‧‧收納螺旋式搬運構件
621‧‧‧收納軸部
622‧‧‧收納刃部
80‧‧‧付款保留部
90‧‧‧投入部
100‧‧‧控制機構
[圖1]圖1為表示本發明的實施方式之硬幣處理裝 置的內部構造之立體圖。
[圖2]圖2為表示省略圖1所示之硬幣處理裝置的一部分的構成要件之立體圖。
[圖3]圖3為表示圖1及圖2所示之搬運機構之立體圖。
[圖4]圖4為圖1及圖2所示之搬運機構的重要部分的爆炸圖。
[圖5]圖5為表示構成圖1~圖4所示之搬運機構的搬運部之立體圖。
[圖6]圖6為圖1~圖4所示之搬運機構的重要部分的俯視圖。
[圖7]圖7為示意性表示圖6所示之分揀部的構成之說明圖。
[圖8]圖8為示意性表示圖6所示之分揀部的構成之說明圖。
[圖9]圖9為表示圖1及圖2所示之暫時保留部之立體圖。
[圖10]圖10為表示圖1及圖2所示之暫時保留部之立體圖。
[圖11]圖11為表示圖1及圖2所示之收納部之立體圖。
[圖12]圖12為表示圖1及圖2所示之收納部之俯視圖。
[圖13]圖13為表示圖11及圖12所示之沿收納軸部的軸方向從前方看一個硬幣收納庫的情況之剖視圖。
[圖14]圖14表示圖1及圖2所示之付款保留部之 立體圖。
[圖15]圖15為表示本發明的實施方式之硬幣處理裝置的控制系統的重要部分之方塊圖。
[圖16]圖16為表示圖15所示之控制機構實施支付控制處理的處理內容之流程。
[圖17]圖17為表示圖15所示之控制機構實施付款枚數補正處理的處理內容之流程。
以下參閱附圖,詳細說明有關本發明之硬幣處理裝置的適合的實施方式。
圖1為表示本發明的實施方式之硬幣處理裝置的內部構造之立體圖,圖2為表示省略圖1所示之硬幣處理裝置的一部分的構成要件之立體圖。在此例示的硬幣處理裝置,乃是例如適用作為貨幣兌換機者,構成具備:搬運機構10、暫時保留部50、收納部60及付款保留部80。
圖3及圖4為分別表示圖1及圖2所示之搬運機構10者,圖3為立體圖,圖4為重要部分的爆炸圖。也如這些圖3及圖4所表示,搬運機構10構成具備:軌道形成部20、搬運部30及搬運基座40。
軌道形成部20構成具備:第1軌道形成構件21與第2軌道形成構件22。第1軌道形成構件21乃是構成搬運機構10的底面之板狀構件。在該第1軌道形成構件21的上表面,形成第1軌道部21a。第1軌道部21a,係利用朝向上方而突出之一對長條構件21b而形 成。亦即,第1軌道部21a形成在一對長條構件21b彼此之間。
該第1軌道部21a乃是形成硬幣的搬運路徑20a的一部分者,係構成連續:朝向右方而延伸存在之第1軌道構成部21a1、從該延伸存在端部朝向前方延伸存在成圓弧狀之第2軌道構成部21a2、以及從該延伸存在端部朝向左方而延伸存在之第3軌道構成部21a3。
第2軌道形成構件22具有第2軌道部22a。第2軌道部22a與第1軌道部21a同樣,係利用一對的長條構件22b而形成,形成硬幣的搬運路徑20a的一部分。亦即,第2軌道部22a形成在一對長條構件22b彼此之間。該第2軌道部22a,係構成連續:第4軌道構成部22a1,係朝向上方延伸存在,且具有延伸存在成往左方膨脹的圓弧狀的部分;第5軌道構成部22a2,係從該延伸存在端部朝向右方延伸存在;第6軌道構成部22a3,係從該延伸存在端部朝向後方延伸存在成圓弧狀;第7軌道構成部22a4,係從該延伸存在端部朝向左方延伸存在;以及第8軌道構成部22a5,係從該延伸存在端部朝向下方延伸存在,且具有延伸存在成往左方膨脹的圓弧狀的部分。
這樣的第1軌道形成構件21與第2軌道形成構件22,係以第1軌道構成部21a1與第8軌道構成部22a5連續,且第3軌道構成部21a3與第4軌道構成部22a1連續的方式,第1軌道部21a與第2軌道部22a構成1個軌道部。軌道部形成用於搬運硬幣的搬運路徑20a。
圖5為表示構成圖1~圖4所示之搬運機構10的搬運部30之立體圖。也如該圖5所表示,搬運部30具有複數個保持部31。保持部31具有收納1枚硬幣的收納凹部31a。而且,保持部31在其中一端部形成圓柱狀的連結用突起31b,在另一端部形成長孔形狀的連結用孔部31c。這些保持部31係以相互相鄰之其他的保持部31、與本身的連結用突起31b插通道其他的保持部31的連結用孔部31c的方式來連結。
接著,這些保持部31,係以構成上述收納凹部31a之長條突部31a1可以導引進入到軌道部(第1軌道部21a及第2軌道部22a)的方式,沿搬運路徑20a連結成無端狀,構成搬運部30。
亦即,搬運部30係複數個保持部31沿搬運路徑20a連結成無端狀而構成,為沿該搬運路徑20a可以變位者。這樣的搬運部30中,把相互相鄰的保持部31予以連結的部分,亦即連結用突起31b及連結用孔部31c,設在內部側,在各保持部31的遠方側的其中一端部,形成朝向遠方突出之按壓用突部(突部)31d。
順便一說,相關的搬運部30,係如上述般長條突部31a1可以導引進入軌道部的緣故,在長條突部31a1進入到第1軌道構成部21a1、第2軌道構成部21a2及第3軌道構成部21a3之保持部31,收納凹部31a面向上方,在長條突部31a1進入到第4軌道構成部22a1及第8軌道構成部22a5之保持部31,收納凹部31a面向右方,在長條突部31a1進入到第5軌道構成部22a2、第6軌道構成部22a3及第7軌道構成部22a4之 保持部31,收納凹部31a面向下方。
而且,上述搬運部30中,長條突部31a1進入到第1軌道構成部21a1及第3軌道構成部21a3的一部分之保持部31、及長條突部31a1進入到第2軌道構成部21a2之保持部31,噛合到圓板狀的搬運傳遞部32的外周圍面的一部分。搬運傳遞部32係在中心部分形成貫通孔32a,以在第1軌道形成構件21朝上方突出的樣態所形成的搬運軸狀部21c貫通該貫通孔32a的方式,可以繞搬運軸狀部21c的中心軸旋轉。
相關的搬運傳遞部32,係介隔著連結構件33連結到搬運馬達34,搬運馬達34係經由根據從控制機構100(參閱圖15)所給予的指令來驅動的方式,繞搬運軸狀部21c的中心軸沿從上方看為順時針方向旋轉。
經此,搬運部30,係依照第1軌道構成部21a1、第2軌道構成部21a2、第3軌道構成部21a3、第4軌道構成部22a1、第5軌道構成部22a2、第6軌道構成部22a3、第7軌道構成部22a4及第8軌道構成部22a5的順序進行變位。
搬運基座40具備:下側基座構件41與上側基座構件42。下側基座構件41係以介隔有搬運部30的一部分的狀態,設置成與第1軌道形成構件21對向。以在該下側基座構件41的前方形成缺口41a的方式設有投入部90。
投入部90係通過入款導引件1連通到入款口2。相關的投入部90,係通過入款口2而被入款,且儲留通過入款導引件1之複數個硬幣者。於相關的投入 部90,設有投入反轉滾輪91。
投入反轉滾輪91係設有複數個,在長條突部31a1進入到各個第3軌道構成部21a3之保持部31(搬運部30的一部分)的上部中,沿前後方向延伸存在。這些投入反轉滾輪91,乃是介隔著連結構件92連結到投入馬達93,經由該投入馬達93驅動,繞本身的軸心旋轉者。
這樣的投入反轉滾輪91,係以繞各自本身的軸心旋轉的方式,抵接到在投入部90所儲留的硬幣,1枚1枚收納硬幣到進行變位的搬運部30的一部分亦即保持部31的收納凹部31a,該保持部31乃是長條突部31a1進入到第3軌道構成部21a3的保持部。
上側基座構件42具有第1彎曲基座部42a、第2彎曲基座部42b、以及水平基座部42c。
第1彎曲基座部42a,係以介隔有搬運部30的一部分的狀態,設置成與第2軌道形成構件22中的第4軌道構成部22a1對向。該第1彎曲基座部42a,係可以抑制硬幣從進行變位的搬運部30的一部分亦即保持部31的收納凹部31a脫離,該保持部31乃是長條突部31a1進入到第4軌道構成部22a1的保持部。
第2彎曲基座部42b,係以介隔有搬運部30的一部分的狀態,設置成與第2軌道形成構件22中的第8軌道構成部22a5對向。該第2彎曲基座部42b,係可以抑制硬幣從進行變位的搬運部30的一部分亦即保持部31的收納凹部31a脫離,該保持部31乃是長條突部31a1進入到第8軌道構成部22a5的保持部。
水平基座部42c,係以介隔有搬運部30的一部分的狀態,設置成與第2軌道形成構件22中的第5軌道構成部22a2、第6軌道構成部22a3及第7軌道構成部22a4對向。在這樣的水平基座部42c,如圖6所表示,設有脫離傾斜部43、識別部44、拒收部45及分揀部46。
脫離傾斜部43,係形成在與軌道部的第5軌道構成部22a2對向的部位,隨著朝向右方而逐漸往前方傾斜。該脫離傾斜部43,乃是使硬幣,從進行變位的搬運部30的一部分亦即保持部31的收納凹部31a,脫離到該保持部31的外部者,該保持部31乃是長條突部31a1進入到第5軌道構成部22a2的保持部。脫離到外部的硬幣,係如以圖6的虛線所表示,一邊滑動接觸到水平基座部42c的邊緣部,一邊被進行變位的保持部31的按壓用突部31d按壓而被搬運。
識別部44設在水平基座部42c的右側前端部。該識別部44係識別經由脫離傾斜部43脫離到保持部31的外部且一邊被該保持部31的按壓用突部31d按壓而被搬運的硬幣的真偽及貨幣種類,同時,具有作為計測枚數的計數器的功能。在相關的識別部44的識別結果,係作為識別訊號被賦予到控制機構100。
拒收部45係設在水平基座部42c的右端部,具備拒收開口45a及拒收閘45b。
拒收開口45a乃是形成在硬幣的通過區域之矩形形狀的開口,該硬幣乃是通過因識別部44所致之識別領域的硬幣,亦即一邊滑動接觸到水平基座的邊緣部 一邊被按壓用突部31d按壓而被搬運的硬幣。該拒收開口45a具有容許經由搬運部30而被搬運之全部的貨幣種類的硬幣通過的大小,通過拒收導引件45c連通到付款托盤3。
拒收閘45b,係以前進後退移動到拒收開口45a的樣態來設置。該拒收閘45b,係在前進移動到拒收開口45a的情況下,閉塞拒收開口45a的一部分,規範制約硬幣通過該拒收開口45a。
而且,拒收閘45b,係在從拒收開口45a做後退移動的情況下,容許硬幣通過拒收開口45a。經此,通過了拒收開口45a的硬幣,係通過拒收導引件45c,被導引到付款托盤3。被導引到付款托盤3的硬幣,成為通過付款口4可以取出的狀態。
這樣的拒收閘45b,係在例如螺線管等的拒收驅動部45b1(參閱圖15)進行驅動的情況下,在拒收開口45a做後退移動,在常態下前進移動到拒收開口45a。
分揀部46,係被設在水平基座部42c的後端部中,經由進行變位的搬運部30而被搬運的硬幣的通過區域,亦即一邊被保持部31的按壓用突部31d按壓一邊被搬運的硬幣的通過區域。該分揀部46,係如圖7及圖8所表示,設有分揀通過口46a及分揀閘46b。
分揀通過口46a被形成為:針對每一貨幣種類所設置的開口46a1~46a6依照外徑小的貨幣種類的順序排列而相互連續。更具體說明,分揀通過口46a,乃是從右方朝向左方,亦即在上述硬幣的通過區域中從硬 幣的搬運方向的上游側朝向下游側,以相互連通1圓硬幣用開口46a1、50圓硬幣用開口46a2、5圓硬幣用開口46a3、100圓硬幣用開口46a4、10圓硬幣用開口46a5及500圓硬幣用開口46a6的方式所形成之特異形狀開口。
在此,1圓硬幣用開口46a1,係為了容許1圓硬幣通過而具有必要充分的大小,規範制約比起1圓硬幣外徑更大的硬幣(50圓硬幣、5圓硬幣、100圓硬幣、10圓硬幣、500圓硬幣)通過。50圓硬幣用開口46a2,係為了容許50圓硬幣的通過而具有必要充分的大小,規範制約比起50圓硬幣外徑更大的硬幣(5圓硬幣、100圓硬幣、10圓硬幣、500圓硬幣)通過。5圓硬幣用開口46a3,係為了容許5圓硬幣通過而具有必要充分的大小,規範制約比起5圓硬幣外徑更大的硬幣(100圓硬幣、10圓硬幣、500圓硬幣)通過。100圓硬幣用開口46a4,係為了容許100圓硬幣通過而具有必要充分的大小,規範制約比起100圓硬幣外徑更大的硬幣(10圓硬幣、500圓硬幣)通過。10圓硬幣用開口46a5,係為了容許10圓硬幣通過而具有必要充分的大小,規範制約比起10圓硬幣外徑更大的硬幣(500圓硬幣)通過。500圓硬幣用開口46a6,係為了500圓硬幣通過而具有必要充分的大小。
分揀閘46b係設成可以進退移動到5圓硬幣用開口46a3。該分揀閘46b,係在經由識別部44識別所通過的硬幣的貨幣種類的方式,識別出與100圓硬幣相同材質(例如鎳)的情況下,經由未圖示的閘驅動部從5圓硬幣用開口46a3開始後退移動(參閱圖7)。另一方 面,在經由識別部44識別出所通過的硬幣乃是與100圓硬幣為相異的材質的情況下,經由閘驅動部前進移動到5圓硬幣用開口46a3(參閱圖8)。在分揀閘46b前進移動到5圓硬幣用開口46a3的情況下,規範制約5圓硬幣通過5圓硬幣用開口46a3。
這樣的分揀部46,係把通過分揀通過口46a的硬幣,依每一貨幣種類分揀到設在本身的下方側的暫時保留部50。
圖9為表示圖1及圖2所示之暫時保留部50之立體圖。暫時保留部50具有複數(圖示的例子為6個)個暫時保留庫50a與退還庫50b。
暫時保留庫50a,係暫時性保留1圓硬幣、50圓硬幣、5圓硬幣、100圓硬幣、10圓硬幣及500圓硬幣之暫時保留庫50a從右方朝向左方依順排列。
1圓硬幣的暫時保留庫50a,係設在1圓硬幣用開口46a1的下方。該1圓硬幣的暫時保留庫50a,乃是暫時性保留通過1圓硬幣用開口46a1之1圓硬幣者。50圓硬幣的暫時保留庫50a,係設在50圓硬幣用開口46a2的下方。該50圓硬幣的暫時保留庫50a,乃是暫時性保留通過50圓硬幣用開口46a2之50圓硬幣者。
5圓硬幣的暫時保留庫50a,係設在5圓硬幣用開口46a3的下方。該5圓硬幣的暫時保留庫50a,乃是暫時性保留通過5圓硬幣用開口46a3之5圓硬幣者。100圓硬幣的暫時保留庫50a,係設在100圓硬幣用開口46a4的下方。該100圓硬幣的暫時保留庫50a,乃是暫時性保留通過100圓硬幣用開口46a4之100圓硬幣者。
10圓硬幣的暫時保留庫50a,係設在10圓硬幣用開口46a5的下方。該10圓硬幣的暫時保留庫50a,乃是暫時性保留通過10圓硬幣用開口46a5之10圓硬幣者。500圓硬幣的暫時保留庫50a,係設在500圓硬幣用開口46a6的下方。該500圓硬幣的暫時保留庫50a,乃是暫時性保留通過500圓硬幣用開口46a6之500圓硬幣者。
這些暫時保留庫50a分別具備暫時保留螺旋式搬運構件51。暫時保留螺旋式搬運構件51構成為:設在成為殼之暫時保留導引件50a1,在沿前後方向延伸存在之圓柱狀的暫時保留軸部511的外周圍面,朝向徑外方向突出的暫時保留刃部512設成螺旋狀。
這些暫時保留庫50a的暫時保留螺旋式搬運構件51,介隔著連結構件(未圖示)連結到共通的暫時保留馬達52。在此,暫時保留馬達52乃是可以正逆旋轉的驅動源,根據從控制機構100所給予的指令進行驅動者。因此,在暫時保留馬達52朝其中一方向旋轉的情況下,各暫時保留庫50a的暫時保留螺旋式搬運構件51,乃是朝其中一方向旋轉,把暫時性保留的硬幣朝向後方搬運,並支付到收納部60者。
另一方面,在暫時保留馬達52朝另一方向旋轉的情況下,各暫時保留庫50a的暫時保留螺旋式搬運構件51,乃是朝另一方向旋轉,把暫時性保留的硬幣朝向前方搬運,並支付到退還庫50b者。
退還庫50b,係設在上述暫時保留庫50a的前方側的下方部。該退還庫50b具備退還螺旋式搬運構 件53。退還螺旋式搬運構件53構成為:在沿左右方向延伸存在的圓柱狀的退還軸部531的外周圍面,朝向徑外方向突出的退還刃部532設成螺旋狀。
該退還螺旋式搬運構件53,乃是介隔著連結構件55連結到退還馬達54,經由該退還馬達54根據控制機構100所給予的指令來來驅動的方式,繞退還軸部531的中心軸旋轉者。接著,退還螺旋式搬運構件53,係在繞退還軸部531的中心軸旋轉的情況下,朝向左方搬運從暫時保留庫50a所支付的硬幣。
如此,朝向左方搬運過的硬幣,係也如圖10所表示,被支付到設在退還庫50b的左方下部之退還導引件56。退還導引件56,乃是把從退還庫50b已被支付的硬幣,通過在上述搬運機構10的下側基座構件41的後方側所形成的開口(未圖示),導引到進行變位的搬運部30的一部分亦即保持部31的收納凹部31a者,該保持部31乃是長條突部31a1進入到第1軌道構成部21a1的保持部。
圖11及圖12為分別表示圖1及圖2所示之收納部60者,圖11為立體圖,圖12為俯視圖。收納部60構成為:設成複數(圖示的例子為6個)個硬幣收納庫60a左右排列。亦即,收納部60構成為:設成收納例如1圓硬幣、50圓硬幣、5圓硬幣、100圓硬幣、10圓硬幣及500圓硬幣之硬幣收納庫60a從右方排列到左方。
在此,收納1圓硬幣的硬幣收納庫60a,係設在暫時保留1圓硬幣的暫時保留庫50a的下方部。收納該1圓硬幣的硬幣收納庫60a,乃是收納從暫時保留1 圓硬幣的暫時保留庫50a朝向後方做過支付的1圓硬幣者。收納50圓硬幣的硬幣收納庫60a,係設在暫時保留50圓硬幣的暫時保留庫50a的下方部。收納該50圓硬幣的硬幣收納庫60a,乃是收納從暫時保留50圓硬幣的暫時保留庫50a朝向後方做過支付的50圓硬幣者。收納5圓硬幣的硬幣收納庫60a,係設在暫時保留5圓硬幣的暫時保留庫50a的下方部。收納該5圓硬幣的硬幣收納庫60a,乃是收納從暫時保留5圓硬幣的暫時保留庫50a朝向後方做過支付的5圓硬幣者。收納100圓硬幣的硬幣收納庫60a,係設在暫時保留100圓硬幣的暫時保留庫50a的下方部。收納該100圓硬幣的硬幣收納庫60a,乃是收納從暫時保留100圓硬幣的暫時保留庫50a朝向後方做過支付的100圓硬幣者。收納10圓硬幣的硬幣收納庫60a,係設在暫時保留10圓硬幣的暫時保留庫50a的下方部。收納該10圓硬幣的硬幣收納庫60a,乃是收納從暫時保留10圓硬幣的暫時保留庫50a朝向後方做過支付的10圓硬幣者。收納500圓硬幣的硬幣收納庫60a,係設在暫時保留500圓硬幣的暫時保留庫50a的下方部。收納該500圓硬幣的硬幣收納庫60a,乃是收納從暫時保留500圓硬幣的暫時保留庫50a朝向後方做過支付的500圓硬幣者。
這樣的硬幣收納庫60a,構成具備:收納導引件61、收納螺旋式搬運構件62、收納反轉滾輪63及支付感測器64。
收納導引件61乃是以前後方向成為較長方向的樣態形成開放上部及下部之殼狀者,後部611係以 前部面中央部成為凹的樣態而彎曲。該收納導引件61形成右側突出片612a及左側突出片613a。
右側突出片612a,係形成從收納導引件61的右側部612的內面朝向左方突出,隨著朝向前方逐漸往上方傾斜。左側突出片613a,係形成從收納導引件61的左側部613的內面朝向右方突出,隨著朝向前方逐漸往上方傾斜。這些右側突出片612a及左側突出片613a,係在相同的高度位準中以相互接近的樣態突出而形成。
接著,左側突出片613a的突出長度亦即從左側部613朝右方的突出長度,比起右側突出片612a的突出長度亦即從右側部612朝左方的突出長度還大。
收納螺旋式搬運構件62構成為:在沿前後方向而延伸存在的圓柱狀的收納軸部621的外周圍面,朝向徑外方向突出的收納刃部622被設成螺旋狀。該收納螺旋式搬運構件62,係後端部貫通在收納導引件61的後部611的下方部分所形成之未圖示的缺口連結到收納馬達65(參閱圖1及圖2),如圖13所表示,在收納軸部621及收納刃部622的一部分比右側突出片612a與左側突出片613a之間更突出到上方的樣態下,以隨著朝向前方逐漸往上方傾斜的樣態而設置。收納螺旋式搬運構件62的旋轉軸621a,係位置在右側突出片612a及左側突出片613a的下方側。
這樣的收納螺旋式搬運構件62,係比右側突出片612a與左側突出片613a之間更突出到上方的收納刃部622,隨著從左右方向的其中一方(右方)朝向另一方 (左方)逐漸往後方傾斜。亦即,收納螺旋式搬運構件62,係在從上方觀看的情況下,收納刃部622隨著從左右方向的其中一方(右方)朝向另一方(左方)逐漸往後方傾斜。
在此,比起右側突出片612a,左側突出片613a的突出長度更大的緣故,以螺旋式搬運構件接近到收納導引件61的右側部612(左右方向的其中一方側),且從左側部613(左右方向的另一方側)開始離隔的樣態偏置設置。
接著,在收納馬達65根據從控制機構100所給予的指令進行驅動的情況下,收納螺旋式搬運構件62,係繞收納軸部621的中心軸往其中一方向(從前方側看為逆時針旋轉的方向)旋轉,亦即,以在右側突出片612a與左側突出片613a之間收納刃部622從左右方向的其中一方朝向另一方的樣態繞中心軸旋轉。經由如此旋轉,收納螺旋式搬運構件62,乃是以跨到右側突出片612a及左側突出片613a的樣態把被收納在利用收納刃部622所構成的螺距間隔的硬幣朝向前方搬運者。在此,利用收納刃部622所構成的螺距間隔,係在本實施方式中,在從上部看收納螺旋式搬運構件62的情況下,是所謂相互相鄰的收納刃部622的間隔,為對象硬幣無法多個進入的大小。
收納反轉滾輪63,係沿左右方向延伸存在,在比收納螺旋式搬運構件62的前後方向的中央部分稍稍在前方側的上方部中,被收納導引件61支撐成可旋轉。該收納反轉滾輪63,係連結到未圖示的馬達,在該馬達 進行驅動的情況下,繞本身的軸心旋轉者。該收納反轉滾輪63,係經由旋轉,抵接到收納螺旋式搬運構件62所搬運的硬幣,在利用比起該收納反轉滾輪63更靠前方側的收納螺旋式搬運構件62的收納刃部622所構成的螺距間隔1枚1枚收納硬幣者。
支付感測器64係設在收納螺旋式搬運構件62的前端部的上方部。該支付感測器64,乃是檢測經由收納螺旋式搬運構件62的旋轉朝向前方進行支付的硬幣。該支付感測器64的檢測結果,給予到控制機構100。
圖14表示圖1及圖2所示之付款保留部80之立體圖。付款保留部80,係設在上述收納部60的前方側的下方部。該付款保留部80具備付款保留螺旋式搬運構件81。付款保留螺旋式搬運構件81構成為:設在成為殼之付款保留導引件80a,在沿左右方向延伸存在之圓柱狀的付款保留軸部811的外周圍面,朝向徑外方向突出的付款保留刃部812設成螺旋狀。
該付款保留螺旋式搬運構件81,介隔著連結構件83連結到付款保留馬達82。在此,付款保留馬達82乃是可以正逆旋轉的驅動源,根據從控制機構100所給予的指令進行驅動者。因此,在付款保留馬達82朝其中一方向旋轉的情況下,付款保留螺旋式搬運構件81,乃是朝其中一方向旋轉,把硬幣朝向左方搬運,從設在付款保留導引件80a的送出口80a1,支付到上述投入部90者。
另一方面,在付款保留馬達82朝另一方向 旋轉的情況下,付款保留螺旋式搬運構件81,乃是朝另一方向旋轉,把硬幣朝向右方搬運,從設在付款保留導引件80a的支付口80a2,支付到付款托盤3者。在此支付口80a2,乃是經由支付門扇84(參閱圖2)而被開關者。支付門扇84,乃是經由致動器也就是門扇驅動機構85(參閱圖15)的驅動而搖動者。
圖15為表示本發明的實施方式之硬幣處理裝置的控制系統的重要部分之方塊圖。如該圖15所表示,硬幣處理裝置,係除了上述構成之外,還具有控制機構100及供給感測器58。控制機構100,乃是依據被記憶在記憶體101的程式或資料,總合地控制硬幣處理裝置的各部者。供給感測器58,乃是設在構成暫時保留部50的各暫時保留庫50a的後端部,檢測從暫時保留庫50a供給到所對應的硬幣收納庫60a的硬幣者。
亦即,被設在1圓硬幣的暫時保留庫50a的後端部的供給感測器58,乃是檢測從該暫時保留庫50a供給到1圓硬幣的硬幣收納庫60a的硬幣者。被設在50圓硬幣的暫時保留庫50a的後端部的供給感測器58,乃是檢測從該暫時保留庫50a供給到50圓硬幣的硬幣收納庫60a的硬幣者。被設在5圓硬幣的暫時保留庫50a的後端部的供給感測器58,乃是檢測從該暫時保留庫50a供給到5圓硬幣的硬幣收納庫60a的硬幣者。被設在100圓硬幣的暫時保留庫50a的後端部的供給感測器58,乃是檢測從該暫時保留庫50a供給到100圓硬幣的硬幣收納庫60a的硬幣者。被設在10圓硬幣的暫時保留庫50a的後端部的供給感測器58,乃是檢測從該暫時保 留庫50a供給到10圓硬幣的硬幣收納庫60a的硬幣者。被設在500圓硬幣的暫時保留庫50a的後端部的供給感測器58,乃是檢測從該暫時保留庫50a供給到500圓硬幣的硬幣收納庫60a的硬幣者。如此,各供給感測器58的檢測結果,給予到控制機構100。
說明有關具有以上般的構成之本實施方式也就是硬幣處理裝置的動作。首先,說明有關通過入款口2,硬幣已入款的情況的動作。
該情況下,硬幣處理裝置,係使已入款的硬幣儲留在投入部90。如此,使硬幣儲留在投入部90後,硬幣處理裝置,係透過控制機構100,使投入馬達93及搬運馬達34驅動。經由投入馬達93及搬運馬達34所驅動,投入反轉滾輪91繞軸心旋轉,同時搬運部30沿搬運路徑20a變位。
以投入反轉滾輪91旋轉的方式,抵接到儲留在投入部90的硬幣,1枚1枚收納硬幣到進行變位的搬運部30的一部分亦即保持部31的收納凹部31a,該保持部31乃是長條突部31a1進入到第3軌道構成部21a3的保持部。而且,以搬運部30進行變位的方式,把收納在收納凹部31a的硬幣沿搬運路徑20a朝向上方進行搬運。
在構成搬運機構10的搬運基座40(上側基座構件42)形成脫離傾斜部43的緣故,搬運機構10係把利用搬運部30被搬運到上方的硬幣接觸到脫離傾斜部43而位置在保持部31的外部,把該硬幣一邊滑動接觸到上側基座構件42中的水平基座部42c的邊緣部一邊被按壓 用突部31d按壓而進行搬運。
如此,經由搬運機構10用按壓用突部31d按壓而搬運硬幣的方式,使該硬幣通過識別部44的識別領域,經由該識別部44識別該硬幣的真偽及貨幣種類。亦即,搬運機構10係容許在硬幣的搬運途中經由識別部44識別硬幣的真偽及貨幣種類。
該識別部44的識別的結果,在通過的硬幣被識別成真貨的情況下,硬幣處理裝置,係透過控制機構100不驅動拒收驅動部45b1。為此,拒收閘45b成為前進移動到拒收開口45a的狀態。經此,硬幣處理裝置,係通過搬運部30,把已通過識別領域的硬幣一邊用保持部31的按壓用突部31d按壓一邊朝向後方通過拒收開口45a。
接著,硬幣處理裝置,係把如此而通過拒收開口45a的硬幣搬運到分揀部46,在分揀通過口46a中,通過對應到該硬幣的貨幣種類之硬幣用開口46a1等而進行分揀。經由如此分揀,把通過了分揀通過口46a的硬幣暫時性保留在暫時保留部50中對應到該硬幣的貨幣種類之暫時保留庫50a。如此,暫時保留硬幣在暫時保留部50的硬幣處理裝置,係一直到從上位機器等給予交易確定等的指令為止,處於待機狀態。在該待機狀態下,使投入馬達93及搬運馬達34停止驅動。
順便一說,在經由上述識別部44,識別上述硬幣的貨幣種類,其材質為與100圓硬幣相同材質的情況下,硬幣處理裝置,係在分揀部46中,使分揀閘46b,經由閘驅動部的驅動前進移動到5圓硬幣用開口 46a3。為此,在該硬幣為100圓硬幣的情況下,是不會有通過對應到與該100圓硬幣相比外徑的大小僅稍微有差的5圓硬幣之5圓硬幣用開口46a3之憾事。
另一方面,在經由上述識別部44,識別上述硬幣的貨幣種類,其材質為與100圓硬幣相異的材質的情況下,硬幣處理裝置,係在上述分揀部46中,使分揀閘46b,經由閘驅動部的驅動,從5圓硬幣用開口46a3開始後退移動。為此,在該硬幣為5圓硬幣的情況下,可以使5圓硬幣用開口46a3通過。
上述識別部44所致之識別的結果,在通過的硬幣被識別成偽貨的情況下,硬幣處理裝置,係透過控制機構100驅動拒收驅動部45b1。經此,拒收閘45b,係從拒收開口45a開始後退移動。經此,使通過了識別部44的識別領域的硬幣通過拒收開口45a,介隔著拒收導引件45c把該硬幣支付到付款托盤3,通過付款口4而可以取出。
如上述般使硬幣暫時保留在暫時保留部50的指定的暫時保留庫50a後,在從上位機器給予了交易確定的指令的情況下,硬幣處理裝置,係透過控制機構100,使暫時保留馬達52朝其中一方向旋轉驅動。經此,各暫時保留螺旋式搬運構件51係朝其中一方向旋轉,把暫時保留在指定的暫時保留庫50a之硬幣朝向後方搬運,支付到所對應的貨幣種類的硬幣收納庫60a(收納部60),收納到該硬幣收納庫60a。經此,從入款口2所入款的硬幣的入款動作結束。之後,使各馬達52等的驅動停止。
該收納部60中,如上述,使收納馬達65朝其中一方向旋轉驅動而使收納螺旋式搬運構件62朝其中一方向旋轉的同時,以使收納反轉滾輪63旋轉的方式,在比起收納螺旋式搬運構件62的收納反轉滾輪63更位於前方側中,使硬幣1枚1枚收納在利用收納刃部622所構成的螺距間隔中。
順便一說,使硬幣暫時保留在暫時保留部50的指定的暫時保留庫50a後,在從上位機器在交易不能確定下給予了退錢指令的情況下,硬幣處理裝置,係透過控制機構100使暫時保留馬達52朝另一方向旋轉驅動,同時使退還馬達54驅動。而且,硬幣處理裝置,係透過控制機構100使搬運馬達34驅動,同時使拒收驅動部45b1驅動。
經由使暫時保留馬達52朝另一方向旋轉驅動,硬幣處理裝置,係各暫時保留螺旋式搬運構件51朝另一方向旋轉,把被暫時保留在指定的暫時保留庫50a之硬幣朝向前方搬運,支付到退還庫50b。
在被支付了硬幣的退還庫50b,經由退還馬達54的驅動,退還螺旋式搬運構件53繞退還軸部531的中心軸旋轉,把從暫時保留庫50a所支付的硬幣朝向左方搬運,支付到退還導引件56。如此,支付到退還導引件56的硬幣,係被收納到構成經由搬運馬達34的驅動而進行變位的搬運部30之保持部31的收納凹部31a。經此,沿搬運路徑20a搬運該硬幣。
接著,如上述般,被搬運部30搬運的硬幣係藉由脫離傾斜部43,在保持部31脫離到外部,被保 持部31的按壓用突部31d按壓而被搬運。接著,通過識別部44的識別領域後,經由拒收驅動部45b1的驅動,硬幣通過拒收閘45b後退移動過的拒收開口45a,通過拒收導引件45c到付款托盤3。
亦即,給予了退還指令的硬幣處理裝置,係從暫時保留庫50a支付硬幣到退還庫50b,從退還庫50b支付硬幣到搬運機構10。接著,經由搬運機構10把硬幣沿搬運路徑20a搬運到上方,通過使拒收閘45b後退移動的拒收開口45a,把硬幣支付到付款托盤3,進行退錢。之後,使各馬達34等的驅動停止。
接著,說明有關從上位機器給予付款指示,把收納到收納部60的硬幣予以進行付款的情況的動作。
該情況下,硬幣處理裝置,係透過控制機構100,使作為付款指示的對象的貨幣種類的收納馬達65朝其中一方向旋轉驅動,同時使付款保留馬達82朝另一方向旋轉驅動。而且,硬幣處理裝置,係經由透過控制機構100驅動門扇驅動機構85,使支付門扇84,開放支付口80a2。
接著,硬幣處理裝置,係經由使指定的收納馬達65朝其中一方向旋轉驅動,在所符合的硬幣收納庫60a中,把在利用收納螺旋式搬運構件62的前端部的收納刃部622所構成的螺距間隔被1枚1枚收納的硬幣,從最前面的硬幣依序配合付款指示之指定枚數,支付到付款保留部80。
順便一說,硬幣處理裝置的控制機構100,係在進行從作為對象的貨幣種類的硬幣收納庫60a把硬 幣支付到付款保留部80的動作之際,配合該硬幣收納庫60a的硬幣收納數目的剩餘數目,實施以下的支付控制處理。
圖16為表示圖15所示之控制機構100實施支付控制處理的處理內容之流程。
該支付控制處理中,控制機構100,係算出所符合的硬幣收納庫60a的剩餘數目(步驟S101)。亦即,控制機構100,係經由從在供給感測器58的檢測結果所得的供給數目,減掉在支付感測器64的檢測結果所得的支付數目的方式,算出剩餘數目。
如此,算出剩餘數目的控制機構100,係從記憶體101讀出有關成為閾值的基準數目的資訊,判定剩餘數目是否低過基準數目(步驟S102)。在此,基準數目乃是對每一硬幣收納庫60a每從實驗結果等所導出的數目。在剩餘數目低過該基準數目的情況下,收納反轉滾輪63的後方側中,不進行著以硬幣堆積到收納螺旋式搬運構件62的上部的狀態來做收納。
在剩餘數目為基準數目以上的情況(步驟S102:No)下,控制機構100,係設定維持所符合的收納馬達65的旋轉速度(步驟S103),之後,返回程序,結束此次的處理。
另一方面,在剩餘數目低過基準數目的情況(步驟S102:Yes)下,控制機構100,係設定減低所符合的收納馬達65的旋轉速度(步驟S104),之後,返回程序,結束此次的處理。
據此,收納馬達65的旋轉速度減低的緣 故,減低收納螺旋式搬運構件62之朝其中一方向的旋轉速度。
如上述,在從符合的硬幣收納庫60a支付了硬幣的付款保留部80,以付款保留馬達82朝另一方向旋轉驅動的方式,使付款保留螺旋式搬運構件81朝另一方向旋轉,被支付到付款保留部80的硬幣朝向右方搬運,以通過開放的支付口80a2支付到付款托盤3的方式,結束付款動作。之後,使各馬達等的驅動停止。
順便一說,在發生了從符合的硬幣收納庫60a支付了硬幣的枚數比付款指示的枚數還多等的異常之情況下,硬幣處理裝置的控制機構100,係實施以下的付款枚數數補正處理。
圖17為表示圖15所示之控制機構100實施付款枚數補正處理的處理內容之流程。
該付款枚數補正處理中,控制機構100係使門扇驅動機構85驅動而閉塞支付口80a2(步驟S201),之後,使付款保留馬達82朝其中一方向旋轉驅動,同時使搬運馬達34驅動(步驟S202、步驟S203)。
經由閉塞支付口80a2,可以抑制被支付到付款保留部80之全部的硬幣,通過該支付口80a2送出到付款托盤3。而且,以付款保留馬達82朝其中一方向旋轉驅動的方式,付款保留螺旋式搬運構件81朝其中一方向旋轉,把付款保留部80的硬幣朝向左方搬運,從送出口80a1支付到投入部90。更進一步,經由驅動搬運馬達34,搬運部30變位,可以把被支付到投入部90的硬幣藉由搬運部30 1枚1枚搬運。
進行了上述步驟S203的處理之控制機構100,係等待來自識別部44的識別訊號的輸入(步驟S204)。在從識別部44輸入了識別訊號的情況(步驟S204)下,控制機構100進行付款枚數的算出,該付款枚數的算出係從經由支付感測器64所檢測出的枚數(從硬幣收納庫60a所支付的枚數),減法運算掉被包含在該識別訊號的硬幣的枚數(計測枚數)(步驟S205)。此乃是,經由由從硬幣收納庫60a所支付的枚數,減法運算掉用識別部44計測出的枚數的方式,可以算出已被支付到付款托盤3的枚數。
如此,算出了付款枚數之控制機構100,係判定付款枚數是否與付款指示的枚數一致(步驟S206)。
在付款枚數與付款指示的枚數一致的情況(步驟S206:Yes)下,從已經被支付到付款托盤3之付款指示的枚數的硬幣,控制機構100,係使付款保留馬達82及搬運馬達34停止驅動,從而使門扇驅動機構85驅動而開放支付口80a2(步驟S207、步驟S208),之後,返回程序,結束此次的處理。
據此,可以回收比付款指示的枚數還多餘之已被支付的硬幣,之後,使暫時保留馬達52驅動,可以使該硬幣收納到符合的硬幣收納庫60a。
在付款枚數與付款指示的枚數不一致的情況(步驟S206:No)下,因為被支付到付款托盤3的枚數(付款枚數)低過付款指示的枚數,所以控制機構100係使門扇驅動機構85驅動而開放支付口80a2(步驟S209),使付款保留馬達82朝另一方向旋轉驅動,使符合的硬幣收 納庫60a的收納馬達65驅動(步驟S210、步驟S211)。經此,從硬幣收納庫60a硬幣被支付到付款保留部80,之後,通過支付口80a2,被支付到付款托盤3。
接著,控制機構100判定:從硬幣收納庫60a所支付的枚數(支付數目)是否與付款要求數目(從付款指示的枚數減法運算掉已付款的枚數之數目)一致(步驟S212)。
在支付數目與付款要求數目一致的情況下,控制機構100係使收納馬達65停止驅動,從而使付款保留馬達82及搬運馬達34停止驅動(步驟S213、步驟S214),之後,返回程序,結束此次的處理。
據此,可以重新支付針對付款指示的枚數而不足的枚數的硬幣。
根據以上說明之本實施方式也就是硬幣處理裝置,在硬幣收納庫60a中經由收納螺旋式搬運構件62搬運硬幣的緣故,可以抑制起因於被搬運的硬幣所致之汙垢等之搬運力的下降或傾倒的發生之所謂不適切搬運的發生,抑制搬運力的下降或傾倒的發生等而可以良好地進行硬幣的搬運。
而且,上述硬幣處理裝置中,在收納螺旋式搬運構件62繞收納軸部621的中心軸沿其中一方向(從前方側看為逆時針旋轉的方向)旋轉的情況下,如圖13所表示,硬幣係以偏向左方的狀態朝向前方被搬運。接著,收納螺旋式搬運構件62以接近到收納導引件61的右側部612(左右方向的其中一方側),且以從左側部613(左右方向的另一方側)開始離隔的樣態偏置設置的緣 故,可以在右側突出片612a與左側突出片613a之間以收納刃部622的突出高度為最大的部分抵接到硬幣的方式,經此,可以充分確保對硬幣之收納螺旋式搬運構件62的接觸面積。從而,根據上述硬幣處理裝置,硬幣收納庫60a中,可以良好地進行硬幣的搬運。
根據上述硬幣處理裝置,硬幣收納庫60a中,硬幣1枚1枚收納到利用收納螺旋式搬運構件62的前端部分中的收納刃部622所構成的螺距間隔的緣故,以分離了硬幣的狀態進行付款的準備。經此,在給予了付款指示的情況下,使收納螺旋式搬運構件62朝其中一方向僅旋轉指定次數,可以支付指定枚數的硬幣。亦即,可以不進行經由付款指示的收納硬幣的分離及支付的緣故,可以圖求付款時間的縮短化。
根據上述硬幣處理裝置,在硬幣收納庫60a中的硬幣的剩餘數目低過基準數目的情況下,控制機構100設定減低符合的收納馬達65的旋轉速度而減低收納螺旋式搬運構件62之朝其中一方向的旋轉速度的緣故,硬幣收納庫60a中,在堆積了硬幣的狀態下,即便不收納也可以以利用收納刃部622所構成的各螺距間隔,良好地搬運硬幣。
根據上述硬幣處理裝置,搬運機構10係把通過入款口2而已被入款的硬幣1枚1枚沿指定的搬運路徑20a朝向上方搬運,容許在該搬運途中利用識別部44識別硬幣的真偽及貨幣種類,且把被識別成作為正幣之硬幣根據每一貨幣種類來進行分揀的緣故,與如以往般設有複數個張設在一對的滾輪成無端狀的皮帶而進行 硬幣的搬運者相比,可以減低裝置整體的面積,經此,可以圖求裝置整體的小型化。
根據上述硬幣處理裝置,構成搬運機構10的搬運部30係構成可以1枚1枚保持硬幣之複數個保持部31被連結成無端狀,沿構成搬運路徑20a的軌道部進行變位的緣故,可以安定進行硬幣的搬運,可以抑制搬運時的硬幣的滯留或硬幣堵塞的發生。
根據上述硬幣處理裝置,在給予了付款指令的情況下,以開放了支付口80a2的狀態從相對於付款保留部80而符合的硬幣收納庫60a支付硬幣的緣故,可以把從硬幣收納庫60a所支付的硬幣,通過支付口80a2直接送出到付款托盤3,可以圖求付款時間的縮短化。而且,在發生了從符合的硬幣收納庫60a所支付的硬幣的枚數比付款指示的枚數還多等的異常之情況下,利用支付門扇84使支付口80a2閉塞而把從硬幣收納庫60a所支付的硬幣送出到搬運機構10的緣故,可以回收比付款指示的枚數還多餘之已被支付的硬幣,同時,可以重新支付針對付款指示的枚數所不足的枚數的硬幣。
以上,說明了本發明適合的實施方式,但本發明不限定於此,可以進行種種的變更。
在上述的實施方式中,在支付控制處理中以剩餘數目是否低過基準數目的方式變更旋轉速度的設定,本發明中,也可以設有複數個基準數目,把螺旋式搬運構件的旋轉速度,階段性運行成,比起在現時點下比硬幣的收納枚數還多的情況下的螺旋式搬運構件的旋轉速度還要慢。
60a‧‧‧硬幣收納庫
61‧‧‧收納導引件
62‧‧‧收納螺旋式搬運構件
63‧‧‧收納反轉滾輪
64‧‧‧支付感測器
612‧‧‧右側部
612a‧‧‧右側突出片
613‧‧‧左側部
613a‧‧‧左側突出片
621‧‧‧收納軸部
622‧‧‧收納刃部

Claims (3)

  1. 一種硬幣處理裝置,係取入已入款的硬幣依貨幣種類別收納到複數個硬幣收納庫,根據付款指示從前述硬幣收納庫支付硬幣者;其特徵為:前述硬幣收納庫,具備:收納導引件,乃是以前後方向成為較長方向的樣態開放上部及下部所形成的殼,以在左右一對的兩側部之相互對向的內面相互接近的樣態來形成突出的突出片;以及螺旋式搬運構件,係在沿前後方向延伸存在的圓柱狀的軸部的外周圍面,突出到徑外方向的刃部被設成螺旋狀,且前述軸部及前述刃部的一部分以從前述突出片間突出到上方的樣態配設到前述收納導引件成可以繞前述軸部的中心軸旋轉;前述螺旋式搬運構件,乃是從前述突出片間突出到上方的刃部隨著從左右方向的其中一方朝向另一方而逐漸往後方傾斜,以從左右方向的其中一方朝向另一方的樣態繞前述軸部的中心軸旋轉,把在前述突出片的上方之利用前述刃部所構成的螺距間隔所收納的硬幣,朝向前方做搬運者,更進一步,以接近到前述收納導引件的兩側部中左右方向的其中一方側而從另一方側進行離隔的樣態偏置設置。
  2. 一種硬幣處理裝置,係取入已入款的硬幣依貨幣種類別收納到複數個硬幣收納庫,根據付款指示從前述硬幣收納庫支付硬幣者; 其特徵為:前述硬幣收納庫,具備:收納導引件,乃是以前後方向成為較長方向的樣態開放上部及下部所形成的殼,以在左右一對的兩側部之相互對向的內面相互接近的樣態來形成突出的突出片;螺旋式搬運構件,係在沿前後方向延伸存在的圓柱狀的軸部的外周圍面,突出到徑外方向的刃部被設成螺旋狀,且前述軸部及前述刃部的一部分以從前述突出片間突出到上方的樣態配設到前述收納導引件成可以繞前述軸部的中心軸旋轉;螺旋式搬運構件,係在圓柱狀的軸部的外周圍面,突出到徑外方向的刃部被設成螺旋狀,繞前述軸部的中心軸旋轉來搬運硬幣;以及控制機構,係進行把前述螺旋式搬運構件的旋轉速度,控制成比起在現時點下比硬幣的收納枚數還多的情況下的螺旋式搬運構件的旋轉速度還要慢;前述螺旋式搬運構件,乃是從前述突出片間突出到上方的刃部隨著從左右方向的其中一方朝向另一方而逐漸往後方傾斜,以從左右方向的其中一方朝向另一方的樣態繞前述軸部的中心軸旋轉,把在前述突出片的上方之利用前述刃部所構成的螺距間隔所收納的硬幣,朝向前方做搬運者,更進一步,以接近到前述收納導引件的兩側部中左右方向的其中一方側而從另一方側進行離隔的樣態偏置設置。
  3. 如請求項1或2之硬幣處理裝置,其中,前述螺旋式搬運構件,係把硬幣1枚1枚收納在利 用前端部分中的前述刃部所構成的螺距間隔。
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