JP2006309467A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 投入口に投入された硬貨の現物返却と、内部に蓄積された硬貨の金種、枚数を自動的に精査できる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】 硬貨投入口３に投入された硬貨は、入金用の硬貨搬送機構１０に送り込まれる。硬貨搬送機構１０の硬貨は、一時保留部２０に搬送されるか、あるいは硬貨払出口６に排出される。一時保留部２０の硬貨は、硬貨振分機構３０に送り込まれて選別されるか、あるいは現物返却される。硬貨振分機構３０では、硬貨が金種別に選別され、金種別の収納庫４０の６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆにそれぞれ収納され、出金指令あるいは精査の指令にもとづいて、出金用の硬貨搬送機構５０に取り出される。出金用の硬貨搬送機構５０に取り出された硬貨は、精査が指令されたときには一時保留部２０に搬送され、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口６に出金される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、投入口に投入された硬貨を一時保留してから金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした硬貨処理装置に関し、特に受け取った硬貨を釣銭として再利用するなど、硬貨による釣銭を自動的に処理する釣銭払出機として使用可能な硬貨処理装置に関する。

近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用することができる硬貨処理装置（釣銭払出機）が導入されている。

硬貨処理装置とは、概略的には投入された硬貨を内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、また外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて該当する金額の釣銭を保管している硬貨によって払い出すリサイクル機能を持つものである。

このような硬貨処理装置は、紙幣処理装置などと同様に金銭の払い出しと収納作業を自動化して、レジ担当者の現金取り扱いの負担を軽減しつつ、精算業務の効率を上げること、および違算が生じないことを主目的として導入されている。その場合に、装置内部に蓄積された硬貨の金種、枚数を確認する精査の作業により、その現在高を自動的に計算することが必要となる。

一方、自動販売機でも硬貨の受け入れや釣銭の払い出しを行う硬貨処理装置が用いられている。ところが、自動販売機では偽貨を投入し、返却操作を行うことで正貨を得るといった犯罪が多発していることから、自動販売機の硬貨処理装置においては、市場で発生している偽造硬貨を用いた釣銭のすり替えを防止する必要があった。そのため、特許文献１に記載された硬貨識別装置では、自動販売機に投入された硬貨を一時保留しておき、返却レバーによる返却操作に対して、その保留しておいた硬貨そのものを返却（現物返却）するエスクロ（escrow）機能を付加した方式が採用されている。
特開２００４−３４１７９２号公報

ところが、従来の釣銭払出機では、その内部に収納されている支払い可能な硬貨の在高を自動的に精査する機能を備えていなかった。そのため、スーパーマーケットなどでレジ担当者の交代時には、釣銭払出機から硬貨を別の計数装置に取り出して精査しなければならず、その引継ぎ作業が迅速に行えないという問題があった。

また、従来の釣銭払出機では、投入された硬貨を、その金種が判別されたものからそのまま収納庫に収納するようにしていたので、上述した自動販売機のような現物返却されなかった。そのため、顧客から受け取った金額と表示された金額とが違っていた場合などに、「金額が違う」などの顧客の請求によって既に釣銭払出機に投入されている硬貨を現物返却することが必要となっても、容易には対応できないという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、釣銭払出機能を有する硬貨処理装置において、内部に蓄積された硬貨の金種、枚数を自動的に精査できるようにし、より好ましくは、投入口に投入された硬貨を一時保留してから金種別に収容することで現物返却を可能にすることを目的とする。

本発明では上記問題を解決するために、投入口に投入された硬貨を金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした硬貨処理装置において、前記硬貨の真偽および金種を識別する識別部を有する入金用搬送手段と、前記入金用搬送手段から正貨として識別された硬貨を受け入れて一時保留する硬貨保留手段と、前記硬貨保留手段から出金された硬貨を選別するとともに、それらの金種別の枚数を計数する計数部を有する硬貨振分手段と、前記硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す複数の硬貨収納払出部からなる硬貨収容手段と、前記硬貨収容手段から払い出された硬貨を、前記払出口および前記硬貨保留手段のいずれか一方を選択して出金する出金切換手段と、前記硬貨収容手段から払い出された硬貨を搬送し、前記出金切換手段の動作に応じて、前記硬貨保留手段又は前記払出口へ出金する硬貨払出手段と、を備えたことを特徴とする硬貨処理装置が提供される。

このような硬貨処理装置では、硬貨収容手段から払い出された硬貨を硬貨保留手段に戻し、再度硬貨収容手段に収容する循環路を形成することができる。

本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨収納払出部から払い出された硬貨を硬貨保留手段に戻して循環させることによって、硬貨の在高を自動的に精査することができる。

以下、この発明の硬貨処理装置を釣銭払出機に適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。
（釣銭払出機の外観構成）
図１は、実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。

釣銭払出機１には、筐体２の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えており、この硬貨投入口３の左側にはディスプレイ４と複数の操作ボタンとを備えた操作パネル５が配置されている。また、筐体２の前面には、硬貨払出口６と投入硬貨の返却口７が設けられている。

ここで、硬貨投入口３から投入された硬貨は、筐体２の内部で一時保留され、その金額が確定された後に、内部の金種別収納庫などに収容される。そのとき、投入金額はディスプレイ４などで表示される。釣銭払出機１のディスプレイ４には、投入金額だけではなく、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出口６には釣銭として払い出される硬貨や回収される硬貨が搬送される。さらに、筐体２の内部に一時保留されている硬貨が現物返却されると、返却口７から取り出すことができる。

（ハードウェアの概略構成）
次に、釣銭払出機１のハードウェアの概略構成について説明する。
図２は、釣銭払出機の内部構成を示す平面断面図である。釣銭払出機１は、硬貨投入口３に投入された硬貨を搬送する入金用の硬貨搬送機構１０と、正貨として識別された硬貨を一時保留する一時保留部２０と、硬貨を選別する硬貨振分機構３０と、硬貨を金種別に収容する６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆからなる収納庫４０と、釣銭を硬貨払出口６に出金する出金用の硬貨搬送機構５０とから構成されている。

入金用の硬貨搬送機構１０には、硬貨投入口３から異なる金種の硬貨が複数枚同時に投入される。搬送ベルト機構１１は、投入された硬貨を図の左手方向に搬送するもので、搬送ベルト機構１２，１３は、搬送ベルト機構１１から搬送されてくる硬貨を順次、図の左手方向に搬送している。硬貨搬送機構１０の中央部に配置された検銭部１４は、投入された硬貨の真偽および金種を識別する識別部を構成し、硬貨をその識別結果に応じて硬貨払出口６あるいは一時保留部２０のいずれかに送り出すように構成されている。なお、入金用の硬貨搬送機構１０の詳細な構成および動作については後述する。

一時保留部２０では、検銭部１４で正貨として識別した硬貨が一時保留された後、硬貨振分機構３０に出金される。この一時保留部２０には、硬貨搬送機構１０における搬送ベルト機構１１，１２，１３の硬貨搬送方向と並行して搬送ベルト機構２１が設けられている。搬送ベルト機構２１は、硬貨を硬貨投入口３が位置する方向に搬送するものであって、搬送方向の後端部分には硬貨ストッパ機構２２と硬貨返却機構２３とが設けられている。硬貨ストッパ機構２２は、一時保留部２０の硬貨を一時保留するか、硬貨振分機構３０に出金するかを決定するものである。また、硬貨返却機構２３は、一時保留している硬貨を図１に示す返却口７に返却（現物返却）するための出金口を開閉制御するものである。

また、釣銭払出機１の上蓋２ａは、図１の矢印Ｓ方向にスライド可能に構成されている。したがって、予め釣銭を投入しておく場合、硬貨投入口３から入金用の硬貨搬送機構１０を経由して釣銭を投入するのではなく、この上蓋２ａをスライドさせることによって一時保留部２０を開放し、そこに直接投入することもできる。あるいは、上蓋２ａの部分を開いたり、又は内部装置を引き出すことにより一時保留部２０を露出させて、釣銭を投入するようにしてもよい。なお、これらの詳細な構成および動作については後述する。

硬貨振分機構３０は、一時保留部２０から出金された硬貨を選別するものであって、釣銭払出機１の前面から後方に向かって、その筐体２の右側面に沿って配置されている。金種別の収納庫４０は、たとえば１円、５０円、５円、１００円、１０円、および５００円硬貨をそれぞれ収容する６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆと、その硬貨振分機構３０側に形成された入金口に図示しない計数器を有している。なお、この計数器は、収納庫４０側に設けられていても、その手前（上流側）の搬送路に設けられていてもよい。

硬貨振分機構３０には、一時保留部２０からの硬貨を一枚ずつ硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの入金口に搬送するように、搬送ベルト機構３１が設けられている。また、収納庫４０のそれぞれの入金口は、金種ごとに異なる大きさで形成され、かつ搬送ベルト機構３１の手前側から順に小さな径の硬貨を受け入れるように設計されている。そのため、搬送ベルト機構３１により搬送される硬貨は、その直径に応じて各入金口で選別される。また、各入金口では投入される硬貨の枚数を金種別に計数してから、それぞれの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆに収容している。

これらの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆは、いずれも前段ベルト機構４１、後段ベルト機構４２、および出金用ベルト機構４３を有し、さらに出金用ベルト機構４３には、図示しない光学式センサ又は磁気センサが配置され、ここを通過する硬貨を検知して硬貨の繰出数を計数するように構成されている。なお、収納庫４０の詳細な構成および動作については後述する。

出金用の硬貨搬送機構５０は、収納庫４０から釣銭を取り出して硬貨払出口６に出金するものであって、釣銭払出機１の筐体２の左側面に沿って配置され、釣銭となる硬貨を前方に搬送する搬送ベルト機構５１と、この搬送ベルト機構５１の前端で硬貨払出口６と一時保留部２０とのいずれかを選択して出金する切換ゲート５２とを有している。

なお、切換ゲート５２の詳細な構成および動作については後述する。
（入金用の硬貨搬送機構）
次に、入金用の硬貨搬送機構１０の構成と動作について、図３および図４によって説明する。

図３は、入金用の硬貨搬送機構を示す平面図、図４は、入金用の硬貨搬送機構の正面断面図である。
入金用の硬貨搬送機構１０は、硬貨投入口３の開口部の下に配置された傾斜ベルト１１１を備えた搬送ベルト機構１１と、ベルト１２１によって検銭部１４に硬貨を搬送する搬送ベルト機構１２と、ベルト１３１によって一時保留部２０に硬貨を送り出す搬送ベルト機構１３とを備えている。搬送ベルト機構１１の傾斜ベルト１１１は、ローラ１１２，１１３に張設され、駆動モータＭ１によって駆動される。また、搬送ベルト機構１２，１３の各ベルト１２１，１３１は、それぞれローラ１２２，１２３、およびローラ１３２，１３３に張設されている。

ローラ１３３のシャフト１３４は、駆動モータＭ２によって伝導ベルトＶ１を介して回転駆動されていて、搬送ベルト機構１３のベルト１３１が駆動される。また、ベルト１３１が駆動されると、ローラ１３２と同じシャフト１２４に取付けられたローラ１２３が回転駆動され、ベルト１２１も駆動される。図３、図４において、硬貨搬送機構１０の最左端には返却シュート１５が形成されている。また、搬送ベルト機構１３のベルト１３１の下側には、ベルト１３１の左右に位置するゲート板１６ａ，１６ｂを備えた転送ゲート１６と、この転送ゲート１６を制御するソレノイド１７が配置されている。この転送ゲート１６は、ゲート板１６ａ，１６ｂ、およびこれらに直交するアーム１６１がシャフト１６０を軸にして一体に回動するように構成され、アーム１６１がソレノイド１７の制御軸１７１と結合され、搬送ベルト機構１３による硬貨の搬送方向を制御するように構成される。すなわち、ソレノイド１７がオフにされていると、硬貨はゲート板１６ａ，１６ｂの上を通って返却シュート１５へ導かれる。一方、ソレノイド１７がオンにされると、転送ゲート１６が回動してゲート板１６ａ，１６ｂが持ち上げられるため、硬貨はこれらのゲート板の下面に形成された開口部に落下して一時保留部２０へと導かれる。

なお、硬貨投入口３におけるローラ１１３の近傍の位置には、傾斜ベルト１１１と対向するように規制ローラ１８が設けられている。この規制ローラ１８は、硬貨の搬送方向とは逆向きに回転しており、傾斜ベルト１１１に搬送された硬貨が複数枚重なっているときに、上側の硬貨を後方に振り落とすためのものである。これにより、硬貨投入口３に投入された硬貨が一枚ずつ搬送プレート１９側へ搬送されるようにしている。

ソレノイド１７は、通常、図４に示すようにオンしており、ベルト１３１によって搬送プレート１９上を搬送されてきた硬貨が転送ゲート１６のゲート板１６ａ，１６ｂに当って、一時保留部２０の方向（図３の上方）に押し出される。しかし、検銭部１４に搬送された硬貨が不適正硬貨と識別されると、ソレノイド１７がオフになり、硬貨ＣＮはゲート板１６ａ，１６ｂの上を通過する。すなわち、硬貨ＣＮは転送ゲート１６のゲート板１６ａ，１６ｂに妨げられないで直進するので、搬送プレート１９から返却シュート１５に送り出されるようになる。

（一時保留部）
次に、一時保留部の構成と動作について、図５および図６により説明する。
図５は、一時保留部の構成を示す平面図、図６は、一時保留部の正面断面図である。

一時保留部２０は、筐体２内で入金用の硬貨搬送機構１０と硬貨振分機構３０との間に配置されるものであって、硬貨振分機構３０と同様に、平面矩形形状をなしている。ここでは、一時保留部２０における硬貨収納部２０ａの底面が、搬送ベルト機構２１の傾斜ベルト２１１上面によって規定され、その両側面が側板２０１，２０２により規定される。そして、この硬貨収納部２０ａには、入金用の硬貨搬送機構１０の検銭部１４で正貨として識別された硬貨が一時保留される。

搬送ベルト機構２１の傾斜ベルト２１１は、１対のローラ２１２，２１３に張設され、その上に載置された硬貨を図５および図６の左から右に搬送するように駆動される。硬貨ストッパ機構２２と硬貨返却機構２３は、傾斜ベルト２１１の搬送方向終端側に設けられていて、硬貨ストッパ機構２２を解除したときは、ここに一時保留された硬貨が硬貨振分機構３０に出金され、硬貨ストッパ機構２２を動作させた状態で硬貨返却機構２３が動作したときには返却口７に現物返却される。

硬貨ストッパ機構２２は、軸２２０回りでアーム２２１と直交するガイド兼用ストッパ２２２を備えている。この硬貨ストッパ機構２２は、アーム２２１がストッパソレノイド２５により回動し、ガイド兼用ストッパ２２２と傾斜ベルト２１１面とが接離すると、傾斜ベルト２１１によって搬送される硬貨ＣＮを、硬貨振分機構３１側に移動制御するように構成されている。硬貨返却機構２３は、図５に示すように、キャンセルソレノイド２６により上下方向で往復駆動されるキャンセルゲート２３１から構成され、この硬貨収納部２０ａの側板２０２に穿設された開口（図示せず）を開閉するように構成されている。

また、硬貨ストッパ機構２２の直前には、傾斜ベルト２１１の上面から硬貨一枚分の距離だけ離れて規制ローラ２４が配置されている。この規制ローラ２４は、硬貨の搬送方向とは逆向きに回転しており、傾斜ベルト２１１に搬送された硬貨が複数枚重なっているときに、上側の硬貨を後方に振り落とすためのものである。これにより、硬貨収納部２０ａの硬貨が一枚ずつ硬貨ストッパ機構２２側へ搬送されるようにしている。

ここでは、ストッパソレノイド２５がオフしていると、硬貨ストッパ機構２２のガイド兼用ストッパ２２２は傾斜ベルト２１１面から浮き上がった状態に保持され、搬送されてくる硬貨は、硬貨振分機構３０に送り込まれる。また、図５および図６に示すように、ストッパソレノイド２５がオン状態であれば、ガイド兼用ストッパ２２２が傾斜ベルト２１１面に接するようになって、硬貨ＣＮがガイド兼用ストッパ２２２のガイド壁面に沿ってキャンセルゲート２３１の方向（図５の下方向）に押し出される。このとき、キャンセルソレノイド２６も同時にオンすることで、硬貨ＣＮは側板２０２に穿設された開口から返却シュート２７に落とし込まれる。

ガイド兼用ストッパ２２２の出口側のローラ２１３上には、揺動アーム２８１に支持された転送ローラ２８が設けられている。この転送ローラ２８は、一時保留部２０から硬貨振分機構３０の搬送ベルト機構３１に硬貨を転送するためのものである。なお、図５および図６の搬送ベルト機構３１は、ベルト３１１とその一端側のローラ３１２だけが示されている。

このように、一時保留されていた硬貨は、２つのソレノイド２５，２６がともにオフであれば、搬送ベルト機構２１によって硬貨振分機構３０に送られ、反対に２つともオンしているときは返却口７に現物返却される。そして、ストッパソレノイド２５だけがオン状態であれば、引き続き一時保留部２０の硬貨は硬貨収納部２０ａに保留されつづけることになる。

（収納払出部）
次に、硬貨振分機構３０から各入金口で選別された硬貨を、金種別にそれぞれ６つの硬貨収納庫に収納するようにした収納払出部の構成と動作について、図７により説明する。

図７は、収納払出部を構成する硬貨収納庫を示す正面断面図である。なお、図２に示す釣銭払出機１では、６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆのいずれも同じ構成となっている。
ここでは、収納庫４０は側板４０１によって、隣接する収納庫４０と区画された収納スペースが形成されている。この収納庫４０の右側の仕切板４０２の上部には、直径の異なる複数の入金口が形成された硬貨振分機構３０が配置され、各硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの収納スペースに硬貨を金種別に振分けて投入できる。

前段ベルト機構４１は傾斜ベルト４１１がローラ４１２，４１３に張設されて構成され、傾斜ベルト４１１の上面に載置された硬貨を、仕切板４０２側のローラ４１２から、やや上方に位置するローラ４１３側に搬送している。また、後段ベルト機構４２でも傾斜ベルト４２１がローラ４２２，４２３に張設されて構成されている。この後段ベルト機構４２の傾斜ベルト４２１は、傾斜ベルト４１１の傾斜より大きな角度で硬貨を上方に搬送するように構成され、その表面には硬貨係合用の突起（図示せず）が複数形成されている。また、これらの傾斜ベルト４１１，４２１は、いずれもモータ４４によって駆動されている。

出金用ベルト機構４３は収納庫４０の出口に配置されており、傾斜ベルト４３１がローラ４３２，４３３に張設されて構成されている。ここでは、傾斜ベルト４３１の下面に沿って硬貨ＣＮの搬送路が構成され、この搬送路に対向して計数用のセンサ４５が配置されている。また、後段ベルト機構４２の中間位置には、規制板４６と規制ローラ４７が配置され、傾斜ベルト４２１から出金用ベルトに向けて硬貨ＣＮが一枚ずつ搬送されるように規制している。

（出金用の硬貨搬送機構）
次に、出金用の硬貨搬送機構５０の構成と動作について、図８、図９および図１０によって説明する。

図８は、出金用の硬貨搬送機構５０の出口部分を示す斜視図、図９は、図８の切換ゲートを示す斜視図である。
出金用の硬貨搬送機構５０は、搬送ベルト機構５１と切換ゲート５２とソレノイド５３とを備えており、収納されている硬貨を搬送ベルト機構５１により釣銭払出機１の硬貨払出口６に搬送する。切換ゲート５２は、ベルト５１１と側板５０ａ，５０ｂによって構成された搬送路の終端部分に配置されている。切換ゲート５２は、図９に示すように、シャフトが挿通可能な軸孔５２０と、ソレノイド５３の制御軸と係合する溝部５２１ａが形成されたアーム５２１と、ベルト５１１からの硬貨ＣＮを受け取る硬貨載置面５２２と、受け取った硬貨ＣＮを９０°横方向に送り出すように形成された曲面５２３が形成されている。

切換ゲート５２は、通常はソレノイド５３がオフしていて、ベルト５１１上の硬貨ＣＮが硬貨載置面５２２の下側を通過して、硬貨払出口６に搬送される。この切換ゲート５２はソレノイド５３によって切換え駆動される。すなわち、ソレノイド５３がオンしたときには、その硬貨載置面５２２がローラ５１２に張設されたベルト５１１の上面位置に一致し、ベルト５１１の上面から硬貨ＣＮを受け取ることができる。また、出金用の硬貨搬送機構５０と一時保留部２０との間は、側板５０ｂによって区画されているが、この側板５０ｂの切換ゲート５２の近傍には、図８に示すように、硬貨ＣＮを一時保留部２０側へ排出する硬貨排出口５４が形成されている。

図１０は、図９の切換ゲートの開閉動作を示す斜視図である。
同図（Ａ）には、硬貨ＣＮを一時保留部２０側へ排出する様子を示している。ここで、切換ゲート５２は、軸孔５２０に挿通されたシャフト５５によって回動自在に保持されている。いま、ソレノイド５３がオンすると、切換ゲート５２がシャフト５５回りで右回転して、その硬貨載置面５２２がシュート５６に当接する。これにより、ベルト５１１の上面位置と切換ゲート５２の硬貨載置面５２２とが一致して、硬貨ＣＮが一時保留部２０側に排出される。

図１０（Ｂ）では、シュート５６から硬貨ＣＮが硬貨払出口６に出金される様子を示している。このとき、ソレノイド５３はオフして、その制御軸５３１に係合するアーム５２１がシャフト５５回りで左回転する。そのため、切換ゲート５２の硬貨載置面５２２がベルト５１１の上面より高く持ち上がって、硬貨載置面５２２の下面のシュート５６に硬貨ＣＮが送り込まれて、硬貨払出口６まで搬送される。

このように、収納庫４０から出金された硬貨ＣＮは、搬送ベルト機構５１のベルト５１１により切換ゲート５２まで搬送されたとき、通常はソレノイド５３がオフして硬貨払出口６に搬送され、ソレノイド５３がオンしていれば、切換ゲート５２に形成された曲面５２３と当接して、硬貨排出口５４から一時保留部２０に戻される。

（硬貨の現物返却）
図１１は、返却シュートの構成を示す斜視図である。
返却シュート２７は、硬貨投入口３の下に配置されていて、筐体２の前面右側に返却口７が設けられている。一時保留部２０では、キャンセルソレノイド２６によってキャンセルゲート２３１が開いて、硬貨ＣＮが送り出されると、この返却シュート２７によって返却口７に現物返却される。図１１では、筐体２の前面に配置された入金用の硬貨搬送機構１０を省略している。

釣銭払出機１には、入金用の硬貨搬送機構１０と一時保留部２０とが、筐体２の前方で、互いに並行に配置され、かつ硬貨の搬送路が左右方向に折り返す形で設けられている。また、釣銭払出機１の一時保留部２０から現物返却される硬貨ＣＮは、図５および図６に示したように、搬送ベルト機構２１の傾斜ベルト２１１によって一時保留部２０の高い位置まで持ち上げられている。したがって、硬貨返却機構２３から一時保留された硬貨ＣＮを返却口７に現物返却する場合、返却シュート２７を短く構成できる。また、釣銭払出機１の筐体２を高く構成しなくても、釣銭払出機１の前面に設けられた返却口７まで、硬貨ＣＮの自重だけで返却シュート２７を落下して排出できる。

このように、一般に釣銭払出機においては、自動販売機とは異なり、硬貨の処理枚数が多く、現物返却するための一時保留部の構成が難しいところ、釣銭払出機１では、硬貨搬送機構１０と一時保留部２０とを折り返して配置するなどして、これを省スペースで実現している。

（変形例）
図１２は、一時保留部からのシュートの変形例を示す斜視図である。
ここでは、一時保留部２０から返却口７に到る返却シュート２７に代えて、キャンセルゲート２３１の直下で硬貨ＣＮを受け取る受領部２２８と、受領部２２８の硬貨ＣＮを回転させて搬送する転動搬送路２９とが設けられている。キャンセルゲート２３１がキャンセルソレノイド２６によって開放されると、硬貨ＣＮは横向きで送り出されるが、キャンセルゲート２３１の直下に設けられた受領部２２８では、硬貨ＣＮを９０°回転して縦位置で受け取る。転動搬送路２９は、受領部２２８と硬貨払出口６との間に配置され、硬貨ＣＮが縦位置のままで転動しながら搬送されるように所定の角度に傾斜している。

この場合は、図１１の返却口７に到る返却シュート２７とは異なり、現物返却された硬貨ＣＮを硬貨払出口６で受け取ることができるから、返却口７が不要になる。
（硬貨の流れ）
次に、釣銭払出機１の内部における硬貨の流れについて説明する。

図１３は、釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。ここでは、釣銭払出機１の主要な構成部分だけを示しており、図２の内部構成を示す平面断面図に対応する。

硬貨投入口３に投入された硬貨は、矢印Ａに示すように、入金用の硬貨搬送機構１０に送り込まれる。硬貨搬送機構１０の硬貨は、一時保留部２０に搬送される（矢印Ｂ）か、あるいは硬貨払出口６に排出される（矢印Ｃ）。一時保留部２０の硬貨は、硬貨振分機構３０に送り込まれて選別される（矢印Ｄ）か、あるいは現物返却される（矢印Ｅ）。硬貨振分機構３０では、硬貨が金種別に選別され、金種別の収納庫４０の６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆにそれぞれ収納され（矢印Ｆ１〜Ｆ６）、出金指令あるいは精査の指令にもとづいて、出金用の硬貨搬送機構５０に取り出される（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。出金用の硬貨搬送機構５０に取り出された硬貨は、精査が指令されたときには一時保留部２０に搬送され（矢印Ｈ）、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口６に出金される（矢印Ｉ）。

したがって、レジ担当者が受け取った硬貨は、硬貨投入口３から矢印Ａ、矢印Ｂ、矢印Ｄ、および矢印Ｆ１〜Ｆ６の経路で入金され、硬貨振分機構３０から収納庫４０に投入される。このとき、硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの各入金口では、投入される硬貨の枚数を金種別に計数している。

また、顧客に支払う釣銭を釣銭払出機１から出金する場合には、それぞれ金種別の収納庫４０から指定された枚数の硬貨を出金用の硬貨搬送機構５０から出金して（矢印Ｇ１〜Ｇ６）、矢印Ｉの経路で硬貨払出口６に出金することができる。

さらに、収納庫４０に収納された硬貨を精査する場合には、６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆに収納された硬貨について金種ごとに精査を実施する。すなわち、まず、いずれかの硬貨収納庫に収納された全ての硬貨を一時保留部２０に移動する（矢印Ｈ）。各硬貨収納庫内の硬貨が空になったことは、計数用のセンサ４５により所定時間出金硬貨が検出されなかったことをもって判断することができる。

そして、該当する硬貨収納庫の硬貨が空になると、一時保留部２０の硬貨を硬貨振分機構３０へ搬出する。搬出された硬貨は再び該当する硬貨収納庫に収納されるが、その際、その硬貨収納庫の入金口に設けられた計数器により入金される硬貨の枚数が計数される。このような操作を、６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの全てについて行うことにより、収納庫４０に収納された硬貨の精査が完了する。このように、各硬貨収納庫と一時保留部２０との間で金種ごとに硬貨を循環させることによって、金種ごとの在高を把握することができる。

なお、以下のようにすることで、金種ごとの在高ではなく、全金種のトータルの在高を精査するようにしてもよい。すなわち、６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆから順に硬貨を出金する（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。このとき、計数用のセンサ４５により、当該金種の在高を計数するとともに、一時保留部２０に硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの硬貨が空になるまで出金を続ける（矢印Ｈ）。そして、一時保留部２０から矢印Ｄ、および矢印Ｆ１〜Ｆ６の経路で、出金された同じ硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆに硬貨を戻すようにしてもよい。

以上のように、一時保留部２０を利用して、釣銭払出機１の内部で金種ごとに硬貨を循環させることによって、外部に硬貨を取り出すことなく、自動的に精査を実行できるため、レジ担当者の交代時での作業を迅速に行える。

実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。 釣銭払出機の内部構成を示す平面断面図である。 入金用の硬貨搬送機構を示す平面図である。 入金用の硬貨搬送機構の正面断面図である。 一時保留部の構成を示す平面図である。 一時保留部の正面断面図である。 収納払出部を構成する硬貨収納庫を示す正面断面図である。 出金用の硬貨搬送機構の出口部分を示す斜視図である。 図８の切換ゲートを示す斜視図である。 図９の切換ゲートの開閉動作を示す斜視図である。 返却シュートの構成を示す斜視図である。 一時保留部からのシュートの変形例を示す斜視図である。 釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。

符号の説明

１ 釣銭払出機
２ 筐体
３ 硬貨投入口
４ ディスプレイ
５ 操作パネル
６ 硬貨払出口
７ 返却口
１０ 入金用の硬貨搬送機構
１１，１２，１３ 搬送ベルト機構
１４ 検銭部
２０ 一時保留部
２１ 搬送ベルト機構
２２ 硬貨ストッパ機構
２３ 硬貨返却機構
３０ 硬貨振分機構
３１ 搬送ベルト機構
４０ 収納庫
４０ａ〜４０ｆ 硬貨収納庫
４１ 前段ベルト機構
４２ 後段ベルト機構
４３ 出金用ベルト機構
５０ 出金用の硬貨搬送機構
５１ 搬送ベルト機構
５２ 切換ゲート

Claims (9)

1. 投入口に投入された硬貨を金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした硬貨処理装置において、
   前記硬貨の真偽および金種を識別する識別部を有する入金用搬送手段と、
   前記入金用搬送手段から正貨として識別された硬貨を受け入れて一時保留する硬貨保留手段と、
   前記硬貨保留手段から出金された硬貨を選別するとともに、それらの金種別の枚数を計数する計数部を有する硬貨振分手段と、
   前記硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す複数の硬貨収納払出部からなる硬貨収容手段と、
   前記硬貨収容手段から払い出された硬貨を、前記払出口および前記硬貨保留手段のいずれか一方を選択して出金する出金切換手段と、
   前記硬貨収容手段から払い出された硬貨を搬送し、前記出金切換手段の動作に応じて、前記硬貨保留手段又は前記払出口へ出金する硬貨払出手段と、
   を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記硬貨収容手段の硬貨を、前記硬貨保留手段を介して循環させることにより精査するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記硬貨保留手段に一時保留された硬貨を、前記硬貨収容手段を経由せずに直接返却することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
4. 前記硬貨保留手段は、前記硬貨振分手段への第１の出金口とは別の第２の出金口、および前記第１、第２の出金口を選択して前記硬貨を排出する切換ゲートを有しており、
   前記硬貨保留手段に一時保留された硬貨を、前記第２の出金口から現物返却するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
5. 前記硬貨保留手段には、前記入金用搬送手段から受け入れた硬貨を、前記入金用搬送手段における硬貨搬送方向と並行であって、かつ前記投入口の方向に搬送する搬送路を備えていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
6. 前記入金用搬送手段に設けられた第１の硬貨搬送路と、前記硬貨保留手段に設けられた第２の硬貨搬送路とが互いに並行に設けられ、前記第１の硬貨搬送路を搬送された硬貨が、前記第２の硬貨搬送路で折り返して搬送されるように構成されたことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
7. 前記投入口に投入された硬貨が、前記硬貨保留手段から前記第２の出金口を介して前記払出口に現物返却されるように構成したことを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
8. 投入口に投入された硬貨を金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした硬貨処理装置において、
   前記硬貨の真偽および金種を識別する識別部を有する入金用搬送手段から、正貨として識別された硬貨を受け入れて一時保留する硬貨保留手段を有し、
   一時保留している硬貨を一括して、金種別にそれぞれ設けられた硬貨収納庫へ導くとともに前記払出口又は別に設けた返却口に払い出すことを特徴とする硬貨処理装置。
9. 前記硬貨保留手段に一時保留された硬貨を、前記硬貨収容手段を経由せずに直接返却することを特徴とする請求項８記載の硬貨処理装置。

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