JP6658014B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置に関するものである。

従来、例えば釣銭機として適用される硬貨処理装置は、入金口に投入された硬貨の真偽及び金種を鑑別した後、正貨として鑑別された硬貨を自動的に取り込んで金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納する。また、硬貨処理装置は、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として出金口に払い出す（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−３９７７３号公報

ところで、上記硬貨処理装置では、一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設け、上流側のベルトの最下流部の下方に下流側ベルトの最上流部が位置するように配置して硬貨の搬送を行っていた。そして、各ベルトにはある程度の搬送長さが必要とされるため、結果的に、装置全体の小型化を図ることが困難であった。

本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置において、入金されて投入部に貯留された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送するとともに、その搬送途中に鑑別部により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分ける一方、偽貨として鑑別された硬貨を払い出す搬送ユニットと、前記搬送ユニットから払い出された硬貨を受け入れるものであり、出金指令が与えられた場合には受け入れた硬貨を払出口より出金させる一方、送出指令が与えられた場合には受け入れた硬貨を前記投入部に送出させる出金保留部とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記搬送ユニットは、前記搬送経路を構成するレール部と、前記硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部が無端状に連結されて構成され、かつ前記レール部に沿って変位する搬送部とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、搬送ユニットが、入金されて投入部に貯留された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に鑑別部により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うことに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。

また本発明によれば、出金保留部が、出金指令が与えられた場合には、搬送ユニットから受け入れた硬貨を払出口より出金させる一方、送出指令が与えられた場合には、搬送ユニットから受け入れた硬貨を投入部に送出させるので、鑑別部にて一旦偽貨と鑑別された硬貨を搬送部にて搬送して再度鑑別部にて鑑別を行うことができ、本来正貨である硬貨を偽貨として出金してしまうことを抑制できるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１に示した搬送ユニットを示す斜視図である。 図４は、図１に示した搬送ユニットを示す分解斜視図である。 図５は、図１に示した搬送ユニットを示す分解斜視図である。 図６は、図１〜図４に示した搬送ユニットを構成する搬送部を示す斜視図である。 図７は、図６に示した搬送部を構成する保持部を示す斜視図である。 図８は、搬送ユニットの要部の平面図である。 図９は、図１に示した一時保留部を出金保留部とともに示す斜視図である。 図１０は、図１に示した一時保留部を出金保留部とともに示す平面図である。 図１１は、硬貨制御部が実施する入金リトライ制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１２は、硬貨制御部が実施する入金返却制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１３は、硬貨制御部が実施する送出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する硬貨処理装置は、例えば釣銭機として適用されるものであり、搬送ユニット１０、一時保留部６０、収納部７０、出金保留部８０及び硬貨制御部９０を備えて構成されている。

図３〜図５は、それぞれ図１に示した搬送ユニット１０を示すものであり、図３は斜視図、図４及び図５は分解斜視図である。これら図３〜図５に示すように、搬送ユニット１０は、レール形成部２０、搬送部３０及び搬送ベース４０を備えて構成されている。

レール形成部２０は、第１レール形成部材２１、第２レール形成部材２２、第３レール形成部材２３及び第４レール形成部材２４を備えて構成されている。

第１レール形成部材２１は、搬送ユニット１０の底面を構成する板状部材である。この第１レール形成部材２１の上面には、第１レール部２１ａが形成されている。第１レール部２１ａは、上方に向けて突出する一対の長尺部材２１ｂにより構成されている。つまり、第１レール部２１ａは、一対の長尺部材２１ｂの互いの間に構成されている。

この第１レール部２１ａは、左方に向けて延在する第１レール構成部２１ａ１と、その延在端部より前方に向けて円弧状に延在する第２レール構成部２１ａ２と、その延在端部より左方に向けて延在する第３レール構成部２１ａ３とが連続して構成されている。

第２レール形成部材２２は、左面が湾曲状を成したブロック状部材であり、第１レール形成部材２１の前方側右端部に載置されている。この第２レール形成部材２２の左面には、第２レール部２２ａが形成されている。第２レール部２２ａは、該左面より突出する一対の長尺部材２２ｂにより構成されている。つまり、第２レール部２２ａは、一対の長尺部材２２ｂの互いの間に構成されている。

この第２レール部２２ａは、上方に向けて延在し、かつ右方に膨らむよう円弧状に延在する第４レール構成部２２ａ１を有している。この第４レール構成部２２ａ１は、第２レール形成部材２２が第１レール形成部材２１に載置されることにより、第３レール構成部２１ａ３に連続している。

第３レール形成部材２３は、搬送ユニット１０の上面を構成するもので一部が湾曲した板状部材である。この第３レール形成部材２３の下面には、第３レール部２３ａが形成されている。第３レール部２３ａは、左方及び下方に向けて突出する一対の長尺部材２３ｂにより構成されている。つまり、第３レール部２３ａは、一対の長尺部材２３ｂの互いの間に構成されている。

この第３レール部２３ａは、左方に向けて延在し、かつ上方に膨らむよう円弧状に延在する第５レール構成部２３ａ１と、その延在端部より左方に向けて延在する第６レール構成部２３ａ２と、その延在端部より後方に向けて円弧状に延在する第７レール構成部２３ａ３と、その延在端部より右方に向けて延在する第８レール構成部２３ａ４と、その延在端部より、下方に向けて延在し、かつ右方に膨らむよう円弧状に延在する第９レール構成部２３ａ５とが連続して構成されている。

第４レール形成部材２４は、左面が湾曲状を成したブロック状部材であり、第１レール形成部材２１の前方側後端部に載置されている。この第４レール形成部材２４の左面には、第４レール部２４ａが形成されている。第４レール部２４ａは、該左面より突出する一対の長尺部材２４ｂにより構成されている。つまり、第４レール部２４ａは、一対の長尺部材２４ｂの互いの間に構成されている。

この第４レール部２４ａは、下方に向けて延在し、かつ右方に膨らむよう円弧状に延在する第１０レール構成部２４ａ１を有している。この第１０レール構成部２４ａ１は、第４レール形成部材２４が第１レール形成部材２１に載置されることにより、第１レール構成部２１ａ１に連続している。

このような第１レール形成部材２１、第２レール形成部材２２、第３レール形成部材２３及び第４レール形成部材２４においては、第５レール構成部２３ａ１と第４レール構成部２２ａ１とが連続し、かつ第９レール構成部２３ａ５と第１０レール構成部２４ａ１とが連続することで、第１レール部２１ａ、第２レール部２２ａ、第３レール部２３ａ及び第４レール部２４ａとが１つのレール部を構成している。レール部は、硬貨を搬送するための搬送経路２０ａを形成している。

図６は、図１〜図５に示した搬送ユニット１０を構成する搬送部３０を示す斜視図である。この図６にも示すように、搬送部３０は、複数の保持部３１を有している。保持部３１は、例えば樹脂材により構成されるものであり、図７に示すように、収容凹部３２を有している。

収容凹部３２は、互いに対向する第１縁部３３ａ及び第２縁部３３ｂと、第１縁部３３ａの一端部と第２縁部３３ｂの一端部とを連結する第３縁部３３ｃと、第１縁部３３ａの他端部と第２縁部３３ｂの他端部とを連結する第４縁部３３ｄとにより四周が囲まれ、かつ第１縁部３３ａと第２縁部３３ｂとに架け渡されるよう形成された長尺突部３２ａと、第３縁部３３ｃの突片３２ｂと、第４縁部３３ｄの突片３２ｃとが底部を構成することで形成された硬貨を１枚ずつ収容する収容域である。

このような収容凹部３２を有する保持部３１は、第３縁部３３ｃの一端部に連結用突部３４ａが形成されるとともに、該第３縁部３３ｃの他端部に連結用孔部３４ｂが形成されている。この保持部３１は、互いに隣り合う他の保持部３１と、自身の連結用突部３４ａが他の保持部３１の連結用孔部３４ｂに挿通することで連結している。

そして、これら保持部３１は、長尺突部３２ａがレール部（第１レール部２１ａ、第２レール部２２ａ、第３レール部２３ａ及び第４レール部２４ａ）に案内可能に進入することで、搬送経路２０ａに沿って無端状に連結されて搬送部３０を構成している。

つまり、搬送部３０は、複数の保持部３１が搬送経路２０ａに沿って無端状に連結されて構成されており、該搬送経路２０ａに沿って変位可能なものである。このような搬送部３０においては、第３縁部３３ｃが内方側であって、第４縁部３３ｄが外方側となり、互いに隣り合う保持部３１同士を連結する部分、すなわち連結用突部３４ａ及び連結用孔部３４ｂは内方側に設けられている。

かかる搬送部３０は、上述したように長尺突部３２ａがレール部に案内可能に進入しているので、第１レール構成部２１ａ１、第２レール構成部２１ａ２及び第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３２ａが進入した保持部３１では、収容凹部３２が上方を臨んでいる。第４レール構成部２２ａ１、第５レール構成部２３ａ１、第９レール構成部２３ａ５及び第１０レール構成部２４ａ１に長尺突部３２ａが進入した保持部３１では、収容凹部３２が左方を臨んでいる。第６レール構成部２３ａ２、第７レール構成部２３ａ３及び第８レール構成部２３ａ４に長尺突部３２ａが進入した保持部３１では、収容凹部３２が下方を臨んでいる。

また、上記搬送部３０においては、第１レール構成部２１ａ１及び第３レール構成部２１ａ３の一部に長尺突部３２ａが進入した保持部３１と、第２レール構成部２１ａ２に長尺突部３２ａが進入した保持部３１とが、円板状の搬送伝達部３５の外周面の一部に噛合している。搬送伝達部３５は、中心部分に貫通孔３５ａが形成されており、第１レール形成部材２１に上方に突出する態様で形成された搬送軸部２１ｃが該貫通孔３５ａを貫通することで搬送軸部２１ｃの中心軸回りに回転可能なものである。

かかる搬送伝達部３５は、搬送モータ３５ｂに連結されている。搬送モータ３５ｂは正逆回転駆動可能なものであり、後述する硬貨制御部９０から与えられる指令により駆動するものである。この搬送モータ３５ｂが正転駆動することにより、搬送伝達部３５は、搬送軸部２１ｃの中心軸回りに上方から見て反時計回りに回転する。

これにより搬送部３０は、第１レール構成部２１ａ１、第２レール構成部２１ａ２、第３レール構成部２１ａ３、第４レール構成部２２ａ１、第５レール構成部２３ａ１、第６レール構成部２３ａ２、第７レール構成部２３ａ３、第８レール構成部２３ａ４、第９レール構成部２３ａ５及び第１０レール構成部２４ａ１の順に変位する。つまり、保持部３１の第１縁部３３ａは、硬貨の搬送方向の下流側部分であり、第２縁部３３ｂは、硬貨の搬送方向の上流側部分となる。この第２縁部３３ｂは、搬送部３０が上述するように変位する場合に、収容凹部３２に収容される硬貨を押圧する押圧部分である。

このような搬送部３０を構成する各保持部３１では、上記構成の他に、押圧用突部３６、突起部３７及び窪部３９が形成されている。

押圧用突部３６は、第４縁部３３ｄの他端部、すなわち外側の搬送方向上流側の端部に外方に向けて突出する舌片状部分である。

突起部３７は、第１縁部３３ａの外方端部において、搬送方向下流側に向けて突出する態様で設けられている。この突起部３７は、先端に向かうに連れて厚みが漸次小さくなるものであり、図７中において上面が先端に向かうに連れて漸次下方に傾斜する傾斜面３７ａとなっている。

窪部３９は、第２縁部３３ｂの外方側端部に形成されている。より詳細に説明すると、第２縁部３３ｂの収容凹部３２を臨む作用面３８は、内方に向かうに連れて漸次突出する態様で傾斜している。換言すると、作用面３８は、外方に向かうに連れて漸次搬送方向の上流側に傾斜している。そして、窪部３９は、第２縁部３３ｂの外方側端部において上記作用面３８に連続する態様で湾曲状に窪んで形成されている。

搬送ベース４０は、下側ベース部材４１と上側ベース部材４２とを備えている。下側ベース部材４１は、第１レール形成部材２１に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。この下側ベース部材４１の前方側には、投入部５０が設けられている。

投入部５０は、入金ガイド１を通じて入金口２に連通している。かかる投入部５０は、入金口２を通じて入金され、かつ入金ガイド１を通過した複数の硬貨を貯留する部分である。かかる投入部５０の近傍には、投入リバースローラ５１が設けられている。投入リバースローラ５１は、第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３２ａが進入した保持部３１（搬送部３０の一部）の上部において、前後方向に沿って延在している。これら投入リバースローラ５１は、投入モータ５１ａに図示せぬ連結部材を介して連結している。この投入モータ５１ａは、硬貨制御部９０から与えられる指令により駆動するものである。かかる投入モータ５１ａが駆動することにより、投入リバースローラ５１は、自身の軸心回りに回転するものである。

このような投入リバースローラ５１は、自身の軸心回りに回転することで、投入部５０に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部３０の一部、すなわち第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３２ａが進入した保持部３１の収容凹部３２に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。

上側ベース部材４２は、第１湾曲ベース部４２ａと、第２湾曲ベース部４２ｂと、水平ベース部４２ｃとを有している。

第１湾曲ベース部４２ａは、第２レール形成部材２２における第４レール構成部２２ａ１と、第３レール形成部材２３における第５レール構成部２３ａ１とに、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。

第２湾曲ベース部４２ｂは、第３レール形成部材２３における第９レール構成部２３ａ５と、第４レール形成部材２４における第１０レール構成部２４ａ１とに、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。

水平ベース部４２ｃは、第３レール形成部材２３における第６レール構成部２３ａ２、第７レール構成部２３ａ３及び第８レール構成部２３ａ４に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。このような水平ベース部４２ｃには、図８に示すように、離脱傾斜部４３、鑑別部４４、リジェクト部４５及び振分部４６が設けられている。

離脱傾斜部４３は、レール部の第６レール構成部２３ａ２に対向する部位に形成されており、左方に向かうに連れて漸次前方に傾斜している。この離脱傾斜部４３は、変位する搬送部３０の一部、すなわち第６レール構成部２３ａ２に長尺突部３２ａが進入した保持部３１の収容凹部３２から硬貨を該保持部３１の外部に離脱させるものである。外部に離脱させた硬貨は、図８の破線で示すように、水平ベース部４２ｃの縁部に摺接しながら変位する保持部３１の押圧用突部３６に押圧されて搬送される。

鑑別部４４は、水平ベース部４２ｃの前端部に設けられている。この鑑別部４４は、離脱傾斜部４３により保持部３１の外部に離脱して、該保持部３１の押圧用突部３６に押圧されながら搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。かかる鑑別部４４での鑑別結果は、硬貨制御部９０に鑑別信号として付与される。

リジェクト部４５は、水平ベース部４２ｃの前方側左端部に設けてあり、リジェクト開口４５ａ及びリジェクトゲート４５ｂを備えている。

リジェクト開口４５ａは、鑑別部４４による鑑別領域を通過した硬貨、すなわち水平ベース部４２ｃの縁部に摺接しながら押圧用突部３６に押圧されて搬送される硬貨の搬送域に形成された矩形状の開口である。より詳細には、リジェクト開口４５ａは、鑑別領域を通過した硬貨が押圧用突部３６に押圧された状態で右方に曲がりながら搬送される領域に形成された開口である。このリジェクト開口４５ａは、搬送部３０により搬送されるすべての金種の硬貨の通過を許容する大きさを有しており、リジェクトガイド４５ｃを通じて出金保留部８０に連通している。

リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進退移動する態様で設けられている。このリジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進出移動する場合には、リジェクト開口４５ａの一部を閉塞して、該リジェクト開口４５ａを硬貨が通過することを規制する。

また、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａから退行移動する場合には、リジェクト開口４５ａを硬貨が通過することを許容する。これにより、リジェクト開口４５ａを通過した硬貨はリジェクトガイド４５ｃを通じて出金保留部８０に案内される。

このようなリジェクトゲート４５ｂは、リジェクト駆動部４５ｄが硬貨制御部９０から与えられる指令により駆動する場合にリジェクト開口４５ａを退行移動するもので、常態においてはリジェクト開口４５ａに進出移動している。

振分部４６は、水平ベース部４２ｃの後端部において、変位する搬送部３０により搬送される硬貨の搬送域、すなわち保持部３１の押圧用突部３６に押圧されながら搬送される硬貨の搬送域に設けられている。この振分部４６は、図８に示すように、振分通過口４６ａ、振分ゲート４６ｂ及び通過センサＳ１〜Ｓ６が設けられている。

振分通過口４６ａは、金種毎に左右に並んで設けられている。より詳細に説明すると、左方から右方に向けて、すなわち硬貨の搬送域において硬貨の搬送方向の上流側から下流側に向けて、５０円硬貨用の振分通過口４６ａ、５円硬貨用の振分通過口４６ａ、５００円硬貨用の振分通過口４６ａ、１円硬貨用の振分通過口４６ａ、１００円硬貨用の振分通過口４６ａ、１０円硬貨用の振分通過口４６ａが設けられている。

５０円硬貨用の振分通過口４６ａは、５０円硬貨の通過を許容する大きさを有している。５円硬貨用の振分通過口４６ａは、５円硬貨の通過を許容する大きさを有している。５００円硬貨用の振分通過口４６ａは、５００円硬貨の通過を許容する大きさを有している。１円硬貨用の振分通過口４６ａは、１円硬貨の通過を許容する大きさを有している。１００円硬貨用の通過振分口は、１００円硬貨の通過を許容する大きさを有している。そして、硬貨の搬送方向の最も下流側に設けられている１０円硬貨用の振分通過口４６ａは、開口面積が最も大きく形成されており、１０円硬貨よりも大きい硬貨（例えば５００円硬貨）が通過できる大きさを有している。

振分ゲート４６ｂは、左方側の３つの振分通過口４６ａ（５０円硬貨用の通過振分口、５円硬貨用の通過振分口及び５００円硬貨用の通過振分口）に進退移動可能に設けられている。これら振分ゲート４６ｂは、それぞれ対応する振分通過口４６ａに進出移動する場合には、該振分通過口４６ａの一部を閉塞して、該振分通過口４６ａを硬貨が通過することを規制する。

また、振分ゲート４６ｂは、対応する振分通過口４６ａから退行移動する場合には、該振分通過口４６ａを関連付けられた硬貨が通過することを許容する。

このような振分ゲート４６ｂは、それぞれ振分ゲート駆動部４６ｃが硬貨制御部９０から与えられる指令により駆動する場合に対応する振分通過口４６ａから退行移動するもので、常態においては該振分通過口４６ａに進出移動している。

通過センサＳ１〜Ｓ６は、本実施の形態では、振分通過口４６ａの数だけ設けられている。これら通過センサＳ１〜Ｓ６は、硬貨の搬送域において、各振分通過口４６ａの近傍に設けられている。より詳細に説明すると、通過センサＳ１は、５０円硬貨用の通過振分口に対して硬貨の搬送方向の上流側に設けられている。通過センサＳ２は、５円硬貨用の通過振分口に対して硬貨の搬送方向の上流側に設けられている。通過センサＳ３は、５００円硬貨用の通過振分口に対して硬貨の搬送方向の上流側に設けられている。通過センサＳ４は、１円硬貨用の通過振分口に対して硬貨の搬送方向の上流側に設けられている。通過センサＳ５は、１００円硬貨用の通過振分口に対して硬貨の搬送方向の上流側に設けられている。通過センサＳ６は、１０円硬貨用の通過振分口に対して硬貨の搬送方向の上流側に設けられている。かかる通過センサＳ１〜Ｓ６は、それぞれ自身の検出領域を通過する硬貨、すなわち搬送される硬貨を検出するものであり、硬貨を検出した場合には、検出信号として硬貨制御部９０に与えるものである。

このような振分部４６は、振分通過口４６ａを通過する硬貨を、一時保留部６０に金種毎に振り分けるものである。

図９及び図１０は、それぞれ図１に示した一時保留部６０を出金保留部８０とともに示すものであり、図９は斜視図、図１０は平面図である。

一時保留部６０は、５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１円硬貨、１００円硬貨及び１０円硬貨を一時的に保留する一時保留庫６０ａが左方から右方に向けて順に並んで設けられている。

５０円硬貨の一時保留庫６０ａは、５０円硬貨用の振分通過口４６ａの下方に設けられている。この５０円硬貨の一時保留庫６０ａは、５０円硬貨用の振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時的に保留するものである。

５円硬貨の一時保留庫６０ａは、５円硬貨用の振分通過口４６ａの下方に設けられている。この５円硬貨の一時保留庫６０ａは、５円硬貨用の振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時的に保留するものである。

５００円硬貨の一時保留庫６０ａは、５００円硬貨用の振分通過口４６ａの下方に設けられている。この５００円硬貨の一時保留庫６０ａは、５００円硬貨用の振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時的に保留するものである。

１円硬貨の一時保留庫６０ａは、１円硬貨用の振分通過口４６ａの下方に設けられている。この１円硬貨の一時保留庫６０ａは、１円硬貨用の振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時的に保留するものである。

１００円硬貨の一時保留庫６０ａは、１００円硬貨用の振分通過口４６ａの下方に設けられている。この１００円硬貨の一時保留庫６０ａは、１００円硬貨用の振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時的に保留するものである。

１０円硬貨の一時保留庫６０ａは、１０円硬貨用の振分通過口４６ａの下方に設けられている。この１０円硬貨の一時保留庫６０ａは、１０円硬貨用の振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時的に保留するものである。

これら一時保留庫６０ａは、前後一対の図示せぬプーリ間に無端状に張設された搬送ベルト６１を備えている。かかる搬送ベルト６１は、一時保留モータ６１ａに連結されており、一時保留モータ６１ａが正転駆動する場合に、上面が後方に向けて変位する一方、一時保留モータ６１ａが逆転駆動する場合に、上面が前方に向けて変位するものである。ここで一時保留モータ６１ａの駆動は、硬貨制御部９０から与えられる指令により行われる。

また、各一時保留庫６０ａの後端部には収納出口６２が形成される一方、前端部には返却口６３が形成されている。そして、収納出口６２は、収納ゲート６２ａにより開閉され、返却口６３は、返却ゲート６３ａにより開閉される。ここで収納ゲート６２ａによる開閉は、収納ゲート駆動部６２ｂが硬貨制御部９０からの指令に応じて駆動することにより行われ、返却ゲート６３ａによる開閉は、返却ゲート駆動部６３ｂが硬貨制御部９０からの指令に応じて駆動することにより行われる。

収納部７０は、複数の硬貨収納庫７０ａが左右に並ぶよう設けられて構成されている。すなわち、収納部７０は、５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１円硬貨、１００円硬貨及び１０円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａが左方から右方に向けて順に並んで設けられている。このような収納部７０は、一時保留部６０から搬送された硬貨を金種毎に収納するものである。

これら硬貨収納庫７０ａにおいては、図示せぬ収納スクリュー型搬送部材が自身の中心軸回りに回転可能に設けられている。この収納スクリュー型搬送部材は、収納モータ７１の駆動により回転するものである。ここで収納モータ７１の駆動は、硬貨制御部９０から与えられる指令により行われる。

出金保留部８０は、一時保留部６０の前方側の下方部であるとともに、収納部７０の前方側の下方部に設けられている。この出金保留部８０は、出金保留スクリュー型搬送部材８１を備えている。出金保留スクリュー型搬送部材８１は、ケースとなる出金保留ガイド８２に設けられており、左右方向に沿って延在する円柱状の出金保留軸部８１ａの外周面に、径外方向に向けて突出する出金保留刃部８１ｂが螺旋状に設けられて構成されている。

この出金保留スクリュー型搬送部材８１は、出金保留モータ８３に連結部材８４を介して連結されている。ここで出金保留モータ８３は、正逆回転可能な駆動源であり、硬貨制御部９０から与えられる指令により駆動するものである。よって、出金保留モータ８３が正転駆動する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材８１が一方向に回転して硬貨を左方に向けて搬送する一方、出金保留モータ８３が逆転駆動する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材８１が他方向に回転して硬貨を右方に向けて搬送するものである。

また、出金保留ガイド８２の左方側には送出口８５が形成される一方、右方側には払出口８６が形成されている。送出口８５は、図示せぬ送出ガイドを介して投入部５０に連通する開口である。この送出口８５は、送出ゲート８５ａにより開閉され、払出口８６は払出ゲート８６ａにより開閉される。ここで送出ゲート８５ａによる開閉は、送出ゲート駆動部８５ｂが硬貨制御部９０からの指令に応じて駆動することにより行われ、払出ゲート８６ａによる開閉は、払出ゲート駆動部８６ｂが硬貨制御部９０からの指令に応じて駆動することにより行われる。

硬貨制御部９０は、メモリ９１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、搬送ユニット１０、一時保留部６０、収納部７０、出金保留部８０の各部の動作を統括的に制御するものである。

以上のような構成を有する本実施の形態である硬貨処理装置の動作について説明する。まず、入金口２を通じて硬貨が入金された場合の入金動作について説明する。

この場合、硬貨処理装置では、入金された硬貨が投入部５０に貯留される。このように投入部５０に硬貨が貯留された後、硬貨処理装置は、硬貨制御部９０を通じて投入モータ５１ａを駆動させるとともに搬送モータ３５ｂを正転駆動させる。

投入モータ５１ａが駆動するとともに搬送モータ３５ｂが正転駆動することにより投入リバースローラ５１が軸心回りに回転するとともに、搬送部３０が搬送方向に沿って変位する。

投入リバースローラ５１が回転することで、投入部５０に貯留する硬貨に当接し、変位する搬送部３０の一部、すなわち第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３２ａが進入した保持部３１の収容凹部３２に硬貨を１枚ずつ収納させる。また、搬送部３０が変位することで収容凹部３２に収納させた硬貨を搬送経路２０ａに沿って上方に向けて搬送する。

搬送ユニット１０を構成する搬送ベース４０（上側ベース部材４２）には離脱傾斜部４３が形成されているので、搬送ユニット１０は、搬送部３０により上方に搬送された硬貨を離脱傾斜部４３に接触させて保持部３１の外部に位置させ、該硬貨を上側ベース部材４２における水平ベース部４２ｃの縁部に摺接しながら押圧用突部３６で押圧して搬送する。

このように搬送ユニット１０が押圧用突部３６で押圧して硬貨を搬送することにより、該硬貨を鑑別部４４の鑑別領域に通過させて該鑑別部４４により該硬貨の真偽及び金種が鑑別される。つまり、搬送ユニット１０は、硬貨の搬送途中に鑑別部４４により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容している。

この鑑別部４４の鑑別の結果、通過する硬貨が正貨と鑑別された場合には、硬貨処理装置は、硬貨制御部９０を通じてリジェクト駆動部４５ｄを駆動させない。そのため、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進出移動した状態となっている。これにより、硬貨処理装置は、搬送部３０を通じて、鑑別領域を通過した硬貨を保持部３１の押圧用突部３６で押圧しながらリジェクト開口４５ａの後方に向けて通過させる。

そして、硬貨処理装置は、そのようにしてリジェクト開口４５ａを通過させた硬貨を振分部４６に搬送し、当該硬貨の金種に対応した振分通過口４６ａを通過させて振り分ける。このように振り分けることにより、振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時保留部６０に一時的に保留させる。

ところで、振分部４６における各振分通過口４６ａの近傍には通過センサＳ１〜Ｓ６が設けられているので、搬送部３０を通じて硬貨を搬送させる場合に、これら通過センサＳ１〜Ｓ６により適宜検出される。

つまり、鑑別部４４にて正貨であって５０円硬貨と鑑別された硬貨は、正常であれば５０円硬貨用の振分通過口４６ａを通過するので、通過センサＳ１のみが該硬貨の搬送を検出し、その検出信号を硬貨制御部９０に与える。換言すると、硬貨制御部９０は、通過センサＳ１のみから検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けが正常であると判断する一方、通過センサＳ１のみならず他の通過センサＳ２〜Ｓ６からも検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けに誤りがあったものと判断する。

鑑別部４４にて正貨であって５円硬貨と鑑別された硬貨は、正常であれば５円硬貨用の振分通過口４６ａを通過するので、通過センサＳ１〜Ｓ２が該硬貨の搬送を検出し、その検出信号を硬貨制御部９０に与える。換言すると、硬貨制御部９０は、通過センサＳ１〜Ｓ２から検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けが正常であると判断する一方、他の通過センサＳ３〜Ｓ６からも検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けに誤りがあったものと判断する。

鑑別部４４にて正貨であって５００円硬貨と鑑別された硬貨は、正常であれば５００円硬貨用の振分通過口４６ａを通過するので、通過センサＳ１〜Ｓ３が該硬貨の搬送を検出し、その検出信号を硬貨制御部９０に与える。換言すると、硬貨制御部９０は、通過センサＳ１〜Ｓ３から検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けが正常であると判断する一方、他の通過センサＳ４〜Ｓ６からも検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けに誤りがあったものと判断する。

鑑別部４４にて正貨であって１円硬貨と鑑別された硬貨は、正常であれば１円硬貨用の振分通過口４６ａを通過するので、通過センサＳ１〜Ｓ４が該硬貨の搬送を検出し、その検出信号を硬貨制御部９０に与える。換言すると、硬貨制御部９０は、通過センサＳ１〜Ｓ４から検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けが正常であると判断する一方、他の通過センサＳ５及びＳ６からも検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けに誤りがあったものと判断する。

鑑別部４４にて正貨であって１００円硬貨と鑑別された硬貨は、正常であれば１００円硬貨用の振分通過口４６ａを通過するので、通過センサＳ１〜Ｓ５が該硬貨の搬送を検出し、その検出信号を硬貨制御部９０に与える。換言すると、硬貨制御部９０は、通過センサＳ１〜Ｓ５から検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けが正常であると判断する一方、他の通過センサＳ６からも検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けに誤りがあったものと判断する。

鑑別部４４にて正貨であって１０円硬貨と鑑別された硬貨は、正常であれば１０円硬貨用の振分通過口４６ａを通過するので、すべての通過センサＳ１〜Ｓ６が該硬貨の搬送を検出し、その検出信号を硬貨制御部９０に与える。換言すると、硬貨制御部９０は、すべての通過センサＳ１〜Ｓ６から検出信号が与えられた場合には硬貨の振り分けが正常であると判断する一方、それ以外の場合には硬貨の振り分けに誤りがあったものと判断する。

上述したように一時保留部６０に硬貨を一時保留させた硬貨処理装置は、上位機器等より取引確定等の指令が与えられるまで待機状態となる。この待機状態においては、投入モータ５１ａ及び搬送モータ３５ｂを駆動停止にさせる。

そして、上位機器より取引確定の指令が与えられた場合、硬貨処理装置は、硬貨制御部９０を通じて一時保留部６０に対して収納指令を与える。すなわち、硬貨制御部９０を通じて一時保留モータ６１ａに正転駆動指令を与えつつ収納ゲート駆動部６２ｂに開指令を与える。

これにより、搬送ベルト６１が上面が後方に向けて変位しつつ収納出口６２を開成させることにより、硬貨を収納部７０に払い出して該収納部７０に収納させる。これにより入金口２より入金された硬貨の入金動作が終了する。

次に、上位機器より出金指示が与えられて、収納部７０に収納する硬貨を出金する場合の出金動作について説明する。

この場合、硬貨処理装置は、硬貨制御部９０を通じて該当する金種の硬貨収納庫７０ａの収納モータ７１に駆動指令を与えて該当する収納スクリュー型搬送部材を回転させる。これにより収納部７０から該当する硬貨が出金保留部８０に払い出される。

そして、硬貨処理装置は、硬貨制御部９０を通じて出金保留部８０に出金指令を与える。すなわち、硬貨制御部９０を通じて出金保留モータ８３に逆転駆動指令を与えつつ払出ゲート駆動部８６ｂに開指令を与える。

これにより、出金保留モータ８３が逆転駆動して出金保留スクリュー型搬送部材８１が他方向に回転しつつ払出ゲート８６ａを移動させて払出口８６を開成させることにより、出金保留部８０の硬貨が右方に向けて搬送された後に払出口８６を通じて出金トレイ３に払い出され、出金口４を通じて硬貨を取出可能にさせて出金動作を終了する。

ところで、上述した入金動作において、上記鑑別部４４による鑑別の結果、通過する硬貨が偽貨と鑑別された場合には、硬貨処理装置は、硬貨制御部９０を通じてリジェクト駆動部４５ｄを駆動させる。これにより、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａから退行移動する。これにより、リジェクト開口４５ａに鑑別部４４の鑑別領域を通過した硬貨を通過させ、該硬貨をリジェクトガイド４５ｃを介して出金保留部８０に払い出す。

そして、かかる入金動作においてリジェクトゲート４５ｂを退行移動させる回数が予め決められた設定回数（例えば３回）以下の場合、すなわち鑑別部４４にて偽貨と鑑別される回数が設定回数以下の場合、硬貨制御部９０は、次のような入金リトライ制御処理を実施する。

図１１は、硬貨制御部９０が実施する入金リトライ制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

この入金リトライ制御処理において硬貨制御部９０は、出金保留部８０に送出指令を与える。すなわち送出ゲート駆動部８５ｂに開指令を与えるとともに、出金保留モータ８３に正転駆動指令を与える（ステップＳ１０１，ステップＳ１０２）。

これにより、送出ゲート８５ａが移動して送出口８５が開成するとともに、出金保留モータ８３が正転駆動して出金保留スクリュー型搬送部材８１が一方向に回転する。この結果、出金保留部８０の硬貨が左方に向けて搬送され、送出口８５を通じて投入部５０に送出される。

その後に所定時間が経過した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、硬貨制御部９０は、出金保留モータ８３に駆動停止指令を与えるとともに、送出ゲート駆動部８５ｂに閉指令を与え（ステップＳ１０４，ステップＳ１０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

これによれば、鑑別部４４にて一旦偽貨と鑑別された硬貨を搬送部３０にて搬送して再度鑑別部４４にて鑑別を行うことができる。

一方、上記入金動作においてリジェクトゲート４５ｂを退行移動させる回数が予め決められた設定回数（例えば３回）を上回る場合、すなわち鑑別部４４にて偽貨と鑑別される回数が設定回数を上回る場合、硬貨制御部９０は、次のような入金返却制御処理を実施する。

図１２は、硬貨制御部９０が実施する入金返却制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

この入金返却制御処理において硬貨制御部９０は、出金保留部８０に出金指令を与える。すなわち払出ゲート駆動部８６ｂに開指令を与えるとともに、出金保留モータ８３に逆転駆動指令を与える（ステップＳ２０１，ステップＳ２０２）。

これにより、払出ゲート８６ａが移動して払出口８６が開成するとともに、出金保留モータ８３が逆転駆動して出金保留スクリュー型搬送部材８１が他方向に回転する。この結果、出金保留部８０の硬貨が右方に向けて搬送され、払出口８６を通じて出金トレイ３に払い出される。この結果、当該硬貨は出金口４を通じて取出可能な状態になる。

その後に所定時間が経過した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、硬貨制御部９０は、出金保留モータ８３に駆動停止指令を与えるとともに、払出ゲート駆動部８６ｂに閉指令を与え（ステップＳ２０４，ステップＳ２０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

上記入金動作において、硬貨制御部９０が硬貨の振り分けに誤りがあったと判断した場合、次のような送出制御処理を実施する。

図１３は、硬貨制御部９０が実施する送出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

この送出制御処理において硬貨制御部９０は、硬貨が誤って振り分けられた一時保留庫６０ａに返却指令を与える。すなわち返却ゲート駆動部６３ｂに開指令を与えるとともに、一時保留モータ６１ａに逆転駆動指令を与える（ステップＳ３０１，ステップＳ３０２）。

これにより、返却ゲート６３ａが移動して返却口６３が開成するとともに、一時保留モータ６１ａが逆転駆動して搬送ベルト６１は、上面が前方に向けて変位する。これにより、当該一時保留庫６０ａに保留される硬貨は出金保留部８０に払い出される。

このようなステップＳ３０１及びステップＳ３０２を実施した硬貨制御部９０は、出金保留部８０に送出指令を与える。すなわち送出ゲート駆動部８５ｂに開指令を与えるとともに、出金保留モータ８３に正転駆動指令を与える（ステップＳ３０３，ステップＳ３０４）。

これにより、送出ゲート８５ａが移動して送出口８５が開成するとともに、出金保留モータ８３が正転駆動して出金保留スクリュー型搬送部材８１が一方向に回転する。この結果、出金保留部８０の硬貨が左方に向けて搬送され、送出口８５を通じて投入部５０に送出される。

その後に所定時間が経過した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、硬貨制御部９０は、一時保留モータ６１ａに駆動停止指令を与えるとともに返却ゲート駆動部６３ｂに閉指令を与え（ステップＳ３０６，ステップＳ３０７）、更に出金保留モータ８３に駆動停止指令を与えるとともに送出ゲート駆動部８５ｂに閉指令を与え（ステップＳ３０８，ステップＳ３０９）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

これによれば、誤って振り分けられた硬貨を搬送部３０にて搬送して再度鑑別部４４にて鑑別を行うことができる。

以上説明したような本実施の形態である硬貨処理装置によれば、搬送ユニット１０が、入金口２を通じて入金されて投入部５０に貯留された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路２０ａに沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に鑑別部４４により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができる。

上記硬貨処理装置によれば、搬送ユニット１０を構成する搬送部３０が、硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部３１が無端状に連結されて構成され、搬送経路２０ａを構成するレール部に沿って変位するので、硬貨の搬送を安定して行うことができる。また、搬送部３０が、鑑別部４４の鑑別領域を通過させる場合には、保持部３１の外部に硬貨を位置させた状態で該保持部３１に設けられた押圧用突部３６にて該硬貨を押圧して搬送するので、鑑別部４４での鑑別を良好に行うことができる。

上記硬貨処理装置によれば、出金保留部８０が、出金指令が与えられた場合には、搬送ユニット１０から受け入れた硬貨を払出口８６より出金させる一方、送出指令が与えられた場合には、搬送ユニット１０から受け入れた硬貨を投入部５０に送出させるので、鑑別部４４にて一旦偽貨と鑑別された硬貨を搬送部３０にて搬送して再度鑑別部４４にて鑑別を行うことができ、本来正貨である硬貨を偽貨として出金してしまうことを抑制できる。

上記硬貨処理装置によれば、硬貨制御部９０が、硬貨の振り分けに誤りがあったと判断した場合に、該当する一時保留部６０の硬貨を、出金保留部８０を通じて投入部５０に送出させるので、該硬貨を搬送部３０にて搬送して再度鑑別部４４にて鑑別を行うことができ、誤って振り分けられた硬貨を所望の収納部７０に収納させることが可能になる。

特に、本実施の形態である硬貨処理装置においては、硬貨の搬送方向の最も下流側に設けられている１０円硬貨用の振分通過口４６ａは、開口面積が最も大きく形成されており、１０円硬貨よりも大きい硬貨（例えば５００円硬貨）が通過できる大きさを有しているので、所望の振分通過口４６ａを通過できなかった硬貨を１０円硬貨用の振分通過口４６ａに通過させることができるので、硬貨がいずれの振分通過口４６ａを通過できないことによる搬送部３０による硬貨詰まりの発生を抑制することができる。

上記硬貨処理装置によれば、突起部３７が、搬送部３０が搬送方向に変位することで、互いに隣接する保持部３１間に配置された硬貨を自身の傾斜面３７ａに載置させて収容凹部３２に案内することができるので、硬貨詰まりの発生を抑制することができる。

上記硬貨処理装置によれば、保持部３１の第２縁部３３ｂの作用面３８が内方に向かうに連れて漸次突出する態様で傾斜しているので、搬送部３０が搬送方向に変位することで収容凹部３２に収容する硬貨を外方側に寄せておくことができ、搬送ベース４０の離脱傾斜部４３にて確実に硬貨を保持部３１に外部に位置させることができる。このことは、搬送部３０の変位速度を増大させた場合にも硬貨を離脱傾斜部４３にて外部に位置させることができ、硬貨の処理能力の向上を図ることができる。

特に、第２縁部３３ｂにおいては、作用面３８に連続するよう外方端部に窪部３９が形成されているので、離脱傾斜部４３にて硬貨を外部に出しやすくなる。また、窪部３９が湾曲状を成しているので、搬送時に硬貨が浮き上がってしまうことを防止することができる。

上記硬貨処理装置によれば、リジェクト開口４５ａが、鑑別領域を通過した硬貨が押圧用突部３６に押圧された状態で右方に曲がりながら搬送される領域に形成されているので、該領域では、互いに隣接する保持部３１により保持される硬貨同士の離間距離を十分に確保することができ、搬送部３０の変位速度を増大させても偽貨と鑑別された硬貨のみを確実に払い出すことができる。

１０ 搬送ユニット
２０ レール形成部
２０ａ 搬送経路
２１ａ 第１レール部
２２ａ 第２レール部
２３ａ 第３レール部
２４ａ 第４レール部
３０ 搬送部
３１ 保持部
３２ 収納凹部
３２ａ 長尺突部
３３ａ 第１縁部
３３ｂ 第２縁部
３６ 押圧用突部
３７ 突起部
３８ 作用面
３９ 窪部
４０ 搬送ベース
４１ 下側ベース部材
４２ 上側ベース部材
４３ 離脱傾斜部
４４ 鑑別部
４５ リジェクト部
４５ａ リジェクト開口
４６ 振分部
５０ 投入部
６０ 一時保留部
７０ 収納部
８０ 出金保留部
９０ 硬貨制御部

Claims (2)

1. 入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置において、
   入金されて投入部に貯留された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送するとともに、搬送途中に鑑別部により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分ける一方、偽貨として鑑別された硬貨を払い出す搬送ユニットと、
   前記搬送ユニットから払い出された硬貨を受け入れるものであり、出金指令が与えられた場合には受け入れた硬貨を払出口より出金させる一方、送出指令が与えられた場合には受け入れた硬貨を前記投入部に送出させる出金保留部と
   を備え、
   前記出金保留部は、
   円柱状の出金保留軸部の外周面に径外方向に向けて突出する出金保留刃部が螺旋状に設けられて構成された出金保留スクリュー型搬送部材を有し、該出金保留スクリュー型搬送部材が前記出金保留軸部の中心軸回りに一方向に回転する場合には、受け入れた硬貨を前記投入部に送出させる一方、該出金保留スクリュー型搬送部材が前記出金保留軸部の中心軸回りに他方向に回転する場合には、受け入れた硬貨を払出口より出金させることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記搬送ユニットは、
   前記搬送経路を構成するレール部と、
   前記硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部が無端状に連結されて構成され、かつ前記レール部に沿って変位する搬送部と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

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