TWI775849B

TWI775849B - 具有目標線縫突伸部的線縫端部底線的產生方法和縫紉機

Info

Publication number: TWI775849B
Application number: TW107115290A
Authority: TW
Inventors: 傑德蘭格列克; 喬哈勤史密德
Original assignee: 德商都寇帕鷹股份有限公司
Priority date: 2017-05-05
Filing date: 2018-05-04
Publication date: 2022-09-01
Also published as: EP3399089B1; CN108796854A; KR20180122950A; EP3399089A1; TW201900973A; KR102496910B1; DE102017207626A1

Abstract

本發明公開了一種用於產生具有預定目標線縫突伸部的線縫端部底線的方法和縫紉機。在產生具有至多10mm的目標線縫突伸部的線縫端部底線之前，當在線縫的一個端部切斷底線之前，將下部送料板從縫合操作位置重新定位到切斷位置，所述切斷位置相對於縫合操作位置沿著縫合方向移位。然後，在線縫端部切斷底線。用於執行該方法的縫紉機具有用於控制移位驅動器的控制器，該控制器被設計成使得其在線縫產生結束時以同步方式控制用於將下部送料板從縫合操作位置移位到切斷位置的移位驅動器。這導致用於具有預定目標線縫突伸部的線縫端部底線的產生方法，其中線縫端部底線以及因此目標線縫突伸部可以被設計得較短。

Description

具有目標線縫突伸部的線縫端部底線的產生方法和縫紉機

本發明要求德國專利申請DE 10 2017 207 626.7的優先權，我們將該德國專利申請的內容結合在此作為參考。

本發明涉及一種用於產生具有預定目標線縫突伸部的線縫端部底線的方法。本發明進一步涉及一種用於執行這種方法的縫紉機。

從EP 1 847 641 B1和EP 2 330 241 B1已知一種縫紉機，利用這種縫紉機可以產生具有預定目標線縫突伸部的線縫端部底線。

本發明的一個目的是開發一種用於產生具有預定目標線縫突伸部的線縫端部底線的方法，使得線縫端部底線以及因此目標線縫突伸部可以被設計得更短。

根據本發明，這個目的通過一種利用如下步驟產生具有至多10mm的目標線縫突伸部的線縫端部底線的方法來實現：縫合線縫；當在線縫的一個端部切斷底線之前將下部送料板從縫合操作位置重新定位到切斷位置，該切斷位置相對於縫合操作位置沿著縫合方向移位；以及在線縫端部切斷底線。

根據本發明已經發現，下部送料板的位置可以在形成線縫之後且在線縫端部切斷底線之前移位，使得可以縮短線縫的最後一個線跡與切斷位置之間的底線路徑。這導致線縫端部底線的相應縮短。由於在切斷位置下部送料板的位置可明確限定，所以可以精確地再現這種縮短，從而根據下部送料板的位置產生預定目標線縫突伸部。在產生具有目標線縫突伸部的線縫端部底線的同時，還可以產生具有例如不超過10mm的類似目標線縫突伸部的線縫端部上線。利用這種產生方法，上線可以與底線同時被切斷。那麼，將下部送料板從縫合操作位置重新定位到切斷位置可以在切斷上線之前縮短線縫的最後一個線跡與切斷位置之間的上線路徑，這導致線縫端部上線的相應縮短。因此，根據下部送料板的位置，產生線縫端部上線的相應可預定的目標線縫突伸部。將下部送料板相應地重新定位到切斷位置，此時線縫的最後一個線跡與切斷位置之間的底線路徑和/或上線路徑被延伸，所以還可以產生具有例如明顯超過10mm的延伸的目標線縫突伸部的線縫端部底線和/或線縫端部上線。這對於需要較長線縫端線的某些縫合任務來說可能是很有意義的。下部送料板可以是送料牙或布料推進器。下部送料板可以與縫紉機的線跡形成工具(即縫紉針和夾線器)同步和/或可以週期性地工作。下部送料板表示從下方通過摩擦式接觸沿著縫合方向運送縫製布料的部件。這裡，下部送料板在第一時間段內在縫紉期間與縫製布料接合，而在另一個時間段內不與縫製布料接合。

在縫合期間在切斷之前具有縮短的線跡長度的線跡意味著通過切斷產生的線縫端部底線以及線縫端部上線從縫製布料到切斷位置的距離相對較長，並且因而由於最後較短的線跡，它們實際上具有相同的長度。

在將下部送料板在縫合方向移位之前將其重新定位可以導致根據縫紉機的設計有利地縮短最後一個線跡與切斷位置之間的底線路徑。可以選擇”回針”位置作為下部送料板的切斷位置。

下部送料板的重新定位可以與縫紉機的正常操作相結合，所述下部送料板的重新定位通過控制送料板傳動機構的用於下部送料板的運送長度的調節裝置來實現。那麼，可以省略附加的重新定位驅動器。

本發明的另一個目的是提供一種用於執行根據本發明所述的方法的縫紉機。

根據本發明，這個目的通過用於執行根據本發明所述的方法的縫紉機來實現，所述縫紉機包括：利用上線和底線縫合線縫的線跡形成工具；可沿著縫合方向移位的下部送料板；用於線上縫端部切斷底線的拉線刀；用於使下部送料板沿著縫合方向移位的驅動器；用於控制移位驅動器的控制器，其中控制器被設計成使得其在線縫產生結束時以同步方式控制移位驅動器，使得下部送料板從縫合操作位置移位到切斷位置。

該縫紉機的優點與上面參考根據本發明所述的方法已經描述的那些優點相同。用於使下部送料板移位的驅動器則可以構成送料板傳動機構的調節裝置。

用於控制移位驅動器的控制器可以被設計成用於編程在線縫端部的設定的多餘的底線的長度。多餘的底線的長度可以通過縫紉機上的操作元件預先選定。

用於設定下部送料板的運送長度的線跡設定傳動機構特別適合作為用於將下部送料板從縫合操作位置重新定位到切斷位置的移位驅動器。特別地，線跡設定傳動機構可以被設計為爪式傳動機構(tab gear)。從EP 2 330 241 B1已知這種合適的線跡設定傳動機構。

移位驅動器的用於線跡設定傳動機構的線跡設定軸的旋轉驅動器構成用於將下部送料板從縫合操作位置重新定位到切斷位置的特別簡單的驅動器。旋轉驅動器可以被設計為步進馬達。可選地，旋轉驅動器可以被設計為線性電磁閥(linear solenoid)或氣壓缸。旋轉驅動器可以與至少一個止動器相配合以設定至少一個下部送料板位置。所述止動器可以是可調節的。也可以設想幾個這樣的止動器。

1:縫紉機

2:基板

3:支架

4:臂

5:機頭

6:臂軸

7:曲柄驅動器

8:導線桿

9:針桿

10:針

11:軸線

12:線軸

13、35:線

14:支撐板

15:布料部分

16:凹部

17:送料牙/布料推進器/下部送料板

17a:壓腳

18:線跡孔

18a:移位驅動器

18b:控制器

19:夾線器

20:夾線器本體

21:夾線器尖端

22:壺形線軸殼體

23:夾線器軸線

24:操作旋轉方向

25:軸

26:軸承座

27:驅動軸

28:皮帶驅動器

29:拉線刀

30:旋轉軸線

32:槽底側邊緣

31:收線槽

32、34:邊緣

32a:基體

32b:邊緣部分

32c:自由端部分

33:對置刀片

34:對置刀片邊緣

36:送料板支撐件

37:送料板軸

38:送料板升降軸

39:送料板部分

40:線縫

41:線縫端部底線

S₁至S₅:線跡

x、y、z:方向

現在將參照附圖描述本發明的實施例。附圖顯示了：圖1是雙線鏈式線跡縫紉機的正視圖；圖2是與圖1中的箭頭II相對應的、以放大的比例示出的縫紉機的一部分的俯視圖；圖3是與圖1中的箭頭III相對應的、以放大的比例示出的縫紉機的一部分的內部細節的正視圖；圖4是拉線刀的透視示意圖；圖5是沿著圖1中的線V-V的、在根據現有技術在線縫的一個端部切斷的底線以產生具有目標線縫突伸部的線縫端部底線時下部送料板和拉線刀的當前位置的截面圖；圖6以類似於圖5的示意圖示出的、在線縫端部切斷底線以產生具有不超過10mm的目標線縫突伸部的線縫端部底線時下部送料板和拉線刀的當前位置的示意圖；以及圖7是利用縫紉機縫製的線縫的示意性俯視圖，用於說明所產生的具有設定目標線縫突伸部的線縫端部底線。

縫紉機1(特別被設計為雙線鏈式線跡縫紉機)具有基板2，以及具有從基板2向上延伸的支架3和成角度的臂4。成角度的臂4終止於機頭5。臂軸6可旋轉地安裝在臂4中。這通過機頭5中的導線桿8驅動曲柄驅動器7。曲柄驅動器7與可軸向移位地安裝在機頭5中的針桿9驅動連接。在針桿9下端具有針10。針10可以通過曲柄驅動器7在豎直軸線11上上下移動。針10經由線預拉緊裝置和導線桿8將通過線軸12供應的針線13保持在針眼中，所述針線13也被稱為上線。

基板2承載用螺釘固定的支撐板14，雙層縫製布料部分15位於該支撐板14上。支撐板14被設計成具有凹部16，用於穿過送料牙或布料推進器17(也被稱為下部送料板)。後者具有用於穿過針10的線跡孔18。

布料推進器17相對於縫製布料部分15佈置在壓腳17a的對面。

使用笛卡爾xyz坐標系來說明之後的位置關係。沿著縫合方向延伸的方向x垂直於圖1中的繪圖平面延伸並且延伸到繪圖平面中。在圖1中，方向y延伸到左側。在圖1中，軸線11沿著其延伸的方向z向上延伸。在縫合過程中，布料推進器或下部送料板17沿著縫合方向在正x方向上運送縫製布料部分15。

布料推進器17與佈置在基板2下方的推進和升降傳動機構驅動連接。用於下部送料板17的這種傳動機構可以被設計為線跡設定傳動機構，並且特別地設定為如EP 2 330 241 B1中描述的爪式傳動機構。這種線跡設定傳動機構構成送料板傳動機構，特別地，利用該線跡設定傳動機構可以調節下部送料板17的運送長度，即線縫產生期間的線跡長度。線跡設定傳動機構是用於將下部送料板17沿著縫合方向x移位的驅動器的一部分。在圖1中，移位驅動器以18a示意性地示出。移位驅動器18a與圖1中示意性示出的中央控制器18b相配合，非常類似於縫紉機1的其它從動部件。為此，控制器18b以這裡未說明的方式與將被控制的縫紉機1的這些部件直接連接，特別是與移位驅動器18a直接連接。用於線跡設定傳動機構的線跡設定軸的旋轉驅動器是移位驅動器18a的一部分。特別地，結合EP 2 330 241 B1的圖2對這種線跡設定軸進行了描述，我們在此引用EP 2 330 241 B1的內容。根據線跡設定軸的旋轉角度，得到線跡長度和下部送料板17沿著x方向相對於縫紉機1的與基板連接的部件的相對位置。因此，旋轉驅動器是線跡設定傳動機構的用於下部送料板17的運送長度的調節裝置。

具有夾線器本體20的夾線器19位於支撐板14下方，所述夾線器本體20具有夾線器尖端21。用於接收夾線器線存儲的壺形線軸殼體22容納在夾線器本體20中。夾線器線在下文也被描述為底線。

夾線器19可以圍繞豎直夾線器軸線23旋轉。縫合操作旋轉方向24圍繞沿圖2中的方向z延伸的夾線器軸線23沿順時針方向延伸。夾線器本體20與軸25永久連接，軸25與夾線器軸線23同軸延伸。軸25可旋轉地安裝在軸承座26中，軸承座26旋擰到基板2上。與傳動機構驅動器連接的驅動軸27佈置在軸承座26內。傳動機構驅動器的傳動比為1：2，從而使得驅動軸27的一次旋轉使位於軸25上的夾線器本體20旋轉兩次。驅動軸27經由皮帶驅動器28與臂軸6可驅動地連接。

拉線刀29用於切斷夾線器線。拉線刀29可以圍繞平行於夾線器軸線23的旋轉軸線30在圖2所示的基本位置和挑線位置處旋轉。在根據圖2的視圖中拉線刀29具有使人聯想到鐮刀的基本形狀，在根據圖2的視圖中其自由端圍繞線軸殼體22在基本位置上運行。在拉線刀29的挑線位置處，拉線刀29的具有槽底側邊緣32的收線槽31(參見圖4)位於線跡孔18附近。收線槽31被設計在拉線刀29的成角度的邊緣部分32b中，所述成角度的邊緣部分32b以直角佈置成與水平延伸的基體32a相對。拉線刀29的延伸的自由端部分32c被設計成具有圖2的俯視圖中所示的圓的端部。

位置固定的對置刀片33(見圖3)固定到基板2上的懸臂上，當將拉線刀29從挑線位置旋轉到基本位置時，對置刀片33以切割方式與拉線刀29的邊緣32相配合來切斷線。

與拉線刀29的邊緣32相配合同時切斷線的對置刀片33的對置刀片邊緣34沿方向z豎直延伸。

圖5和圖6分別示出了縫紉機1的部件的當前位置，首先是”短的向前線跡”位置(圖5)，其次是”回針”位置(圖6)。根據圖5和圖6的當前位置都示出了切斷位置，即因此是緊接在切斷拉線刀29的邊緣32與對置刀片33的對置刀片邊緣34之間的上線13以及底線35之前的時間處所描述的當前位置。還首先示出了在縫製布料15中的最後的線跡S₁至S₅期間上線13的路徑，並且其次示出了底線35的路徑。下部送料板17也通過線跡孔18的區域中的虛線示出，以便可以看到位於拉線刀29和對置刀片33後面的部分。圖5和圖6還示出了具有下部送料板支撐件36、下部送料板軸37以及下部送料板升降軸38的下部送料板17的移動引導件的細節；經由移動引導件，沿方向x延伸的傳送轂被轉移到下部送料板17；利用下部送料板升降軸38，將沿著方向z作用的浸入式或抽出式升降器應用到下部送料板17上。在圖5和圖6中未示出移位驅動器18a，該移位驅動器18a作用在圖5和圖6中未示出的線跡設定軸上。

圖5示出了縫紉機1的正常操作的當前位置，利用該當前位置產生短的線縫端部線。在形成第五線跡S₅之前，利用移位驅動器18a將線跡設定傳動機構重新定位到”短的向前線跡”位置，使得這個最後的線跡S₅比先前產生的線跡S₁至S₄短。一旦已經系好第五線跡S₅，上線13以及底線35就行進到邊緣32與對置刀片邊緣34之間的切斷位置。特別地，底線35沿著這裡稍微U形的路徑圍繞下部送料板17的部分39走線，所述下部送料板17的部分39限定線跡孔18。

圖6示出了同樣在形成被設計為短的線跡的線跡S₅之後縫紉機1的線上跡設定傳動機構位置”回針”中的相應部件。線上跡設定傳動機構的這個位置中，通過移位驅動器18a的相應控制進行重新定位。

由於”回針”位置，圖5中的送料板軸37與圖6相比更多地沿逆時針方向旋轉，使得與根據圖5的當前位置相比，在圖6的當前位置中下部送料板17沿正x方向(即縫合方向)移位。這導致送料板部分39相對於這些線13、35的切斷位置、獨立於線跡設定傳動機構而移位，並且原則上在同樣沿著圖6中的正x方向切斷邊緣32與對置刀片邊緣34之間的上線13和底線35之前進行框架固定。在重新定位到”回針”位置時，送料板部分39相對於縫製布料部分15移動。同時，縫製布料部分15通過壓腳17a相對於其保持位置固定。最後一個線跡S₅與邊緣32、34之間的切斷位置之間的路徑現在不止用於線13、35，因為它處於根據圖5的當前位置，特別地用於根據圖6的當前位置的底線35，使得在切斷線13、35之後，在縫製布料部分15上產生更小的線縫端部線，並且特別是具有不超過10mm的目標線縫突伸部的更短的線縫端部底線。

圖7示出了利用縫紉機1產生的線縫40。線縫端部底線41從最後一個線跡S₅突伸出來，其中目標線縫突伸部A相對於該線縫40不超過10mm。

用於產生這種具有不超過10mm的目標線縫突伸部的線縫端部底線的方法包括用線跡Si縫合線縫，其中當在線縫端部切斷底線35之前，將下部送料板17從縫合操作位置(例如從”短的向前線跡”位置)移位到沿著縫合方向x移位的切斷位置(即，例如”回針”位置)。然後，通過邊緣32、34之間的配合，利用拉線刀29在線縫端部切斷底線35和上線13。

與根據圖5的切斷位置相比，下部送料板17還可以移位到另一個切斷位置，該切斷位置沿負x方向移位，使得首先底線35的路徑朝向邊緣32、24之間的切斷位置延伸，其次上線13的路徑進一步朝向邊緣32、24之間的切斷位置延伸。在下部送料板17的這個位置中，這可以是”最大向前線跡長度”位置。產生相應延伸的線縫端部線13、35。

這裡，線跡縮短(例如，最後一個線跡S₅的線跡縮短)不是必需的。因此，縫合也可以以正常的線跡長度繼續，直到最後一個線跡，其中，然後實現了將線跡設定傳動機構從”正常向前線跡”位置重新定位到之後下部送料板17的切斷位置，即，例如重新定位到”回針”位置。

控制器18b被設計成使得其在線縫產生結束時以同步方式控制移位驅動器18a，即將下部送料板17從縫合操作位置移位到切斷位置。這裡，控制器18b被設計成是可編程的，用於設定線縫端部的多餘的底線長度。

移位驅動器18a被設計為步進馬達。可選地，可以將移位驅動器設計為線性電磁閥或氣壓缸。當線性電磁閥或氣壓缸被啟動時，這裡可以設想至少一個止動器，用於設定線跡設定傳動機構的位置。這種止動器可以是可調節的設計。也可以設想為不止一個止動器。