TWI516407B - 具有彎曲手把之腳踏車控制裝置 - Google Patents

Description

具有彎曲手把之腳踏車控制裝置

本發明涉及用於帶有彎曲把手的典型地為競賽自行車的自行車的控制裝置。

這樣的控制裝置包括可固定到自行車把手的支承體和對支承體樞轉的制動桿，制動索的端部附接到制動桿的阻力臂，制動索典型地為不可延伸的鎧裝索(鮑登索“Bowden Cable”)。當通過使制動桿的動力臂朝向把手而啟動制動桿時，制動桿的阻力臂從把手移開，且制動索隨後的牽引啟動制動器，因此圍繞車輪的輪緣夾緊制動器的爪。

在一些通常稱作整體裝置的這樣的控制裝置中，也存在一個或多個桿和/或一個或多個按鈕以啟動自行車變速器的撥鏈器。

在本說明書和所附的權利要求書中，所有空間參考，比如垂直、水平、遠端、近端、上部、下部、內部和外部是參考固定到把手的支承體的情況；具體來說，近端指面向把手，而遠端指背離把手，內部指面向把手中心，而外部指遠離把手中心。

支承體更具體地說是從把手的彎曲端部向遠端可固定的突出，使得制動桿在把手的彎曲端部的前方從支承體大體上垂直地懸挂。

在一個騎乘情況中，騎乘人抓握把手。這樣的騎乘位置對於制動來說是最有利的，這既因為實際的動力臂處於其最大處，還因為騎乘人用除拇指之外的手指在桿上施加作用，且特別地以食指和中指施加作用，施加作用從手大體上打開的情況開始。

在另一個騎乘情況中，騎乘人抓握支承體本身，將手掌放在支承體的上表面上。制動桿的啟動一般的仍是容易的，這是因為動力臂仍是足夠的，且騎乘人從手僅部分地合攏的情況中開始。

根據此騎乘情況，為避免騎乘人的手向前滑離支承體而失去手的抓握，已知的控制裝置中支承體在遠端上部位置設置有本身不可抓握的小的突出，例如象在EP 0 504 118 B1中所示出的。

U.S 5,676,021也描述了其中支承體包括向內拱的動物角形突出的控制裝置，然而，該突出不能被抓握，這是由於它用於支承顯示裝置。

在還已知的控制裝置中，支承體的突出更遠的突出，這是由於該突出用來在又一個騎乘情況中被抓握。

FR 2 777 528描述了具有這樣的向內拱的可抓握動物角形突出的控制裝置。為從騎乘人通過將手掌放在突出的近端表面上且圍繞突出本身合攏手指而抓握突出的騎乘情況中啟動制動桿，然而騎乘人必須實際上釋放他/她的抓握，打開手指且在支承體的上表面上滑動手掌，也就是說制動僅可能通過在以上所述的騎乘人抓握支承體的騎乘情況中進行。

US 2007/0204716 A1描述了具有可抓握突出的控制裝置。為允許也從騎乘人抓握突出的騎乘情況中啟動，這是最關鍵的一個，這是因為實際的動力臂相對地短，且騎乘人從手實際上合攏的情況中開始，前面提到的文獻提供了將制動桿的樞軸銷在制動索的端部的方向處或上方提起，具體提供了在制動桿和制動索頭部之間的合適的傳動機構。

基於本發明的技術問題是提供另一個用於帶有彎曲把手的自行車的控制裝置，該控制裝置對於騎乘和制動情況是特別通用的且安全的。

本發明涉及用於帶有彎曲把手的自行車的控制裝置，所述控制裝置包括可固定到自行車把手的支承體、和對支承體樞轉的制動桿，制動桿的阻力臂在使用中與制動索的端部整體地移動，支承體具有可抓握的遠端上部突出，制動桿具有在第一騎乘情況中抓握支承體的第一啟動區、和在第二騎乘情況中抓握突出的第二啟動區。

優選地，突出進一步相對於支承體的內側向內突出，形成用來在所述第二騎乘情況中容納騎乘人拇指的凹陷。

通過這樣的凹陷引起手腕的小的旋轉，因此除拇指之外的手指，或者至少中指、無名指和小指在突出本身下方在降低的位置上合攏。

優選地，突出在其上端相對於支承體的內側向內突出的距離界於2mm和12mm之間，更優選地界於4mm和8mm之間，且再更優選地為6.5mm。

而且，優選地，突出在其遠端外部是凸出的。

更優選地，這樣的凸出具有界於30mm和45mm之間、更優選地界於33mm和38mm之間、再更優選地為35mm的曲率半徑。

此外，優選地，突出在其上外部是凸出的。

更優選地，這樣的凸出具有界於10mm和30mm之間、更優選地界於13mm和20mm之間、再更優選地為15mm的曲率半徑。

優選地，突出具有在制動桿上方延伸的遠端表面。

這樣的遠端表面有利地提供了騎乘人食指的放置，以改進在第二騎乘情況中的抓握，也可能改進在制動期間的抓握。

優選地，所述遠端表面延伸的高度界於5mm和30mm之間，更優選地界於10mm和20mm之間，且再更優選地為14mm。

優選地，制動桿的樞軸銷在支承體的上表面下方，且距支承體的上表面的第一距離界於0mm和15mm之間，更優選地界於3mm和10mm之間，再更優選地為6mm。

通過所述具體短距離，可以使制動桿在所有騎乘情況中工作在機械上有利的情況。

優選地，在所述第一啟動區內的中指施加點距支承體的上表面的距離與所述第一距離之間的比大於3.3，更優選地大於7，且再更優選地為10。

優選地，在所述第二啟動區內的中指施加點距支承體的上表面的距離與所述第一距離之間的比大於1，更優選地大於3，且再更優選地為5。

優選地，制動桿的樞軸銷與制動索和制動桿的整體移動點之間的距離界於20mm和30mm之間，更優選地界於23mm和27mm之間，再更優選地為24.6mm。

優選地，在所述第一啟動區內的中指施加點距制動桿的樞軸銷的距離與制動桿的樞軸銷與制動索和制動桿的整體移動點之間的距離之間的比界於1.5和3.3之間，更優選地界於2和2.5之間，且再更優選地為2.26。

此外，優選地，在所述第二啟動區內的中指施加點距制動桿的樞軸銷的距離與制動桿的樞軸銷與制動索和制動桿的整體移動點之間的距離之間的比界於0.6和1.9之間，更優選地界於0.8和1.4之間，且再更優選地為1.13。

此外，優選地，第一啟動區和第二啟動區重疊至少30%，更優選地重疊至少50%。

優選地，制動桿在第一啟動區具有帶有面向遠端側的凸出的上部分、和帶有面向遠端側的凹入的下部分。

這樣，中指放在帶有制動桿從遠端上部到近端下部傾斜的區內，這對於必須在第一騎乘情況中施加在制動桿上的牽引是特別地有利的。

優選地，帶有面向制動桿的遠端側的凸出的部分具有界於47mm和60mm之間、優選地界於50mm和56mm之間、且再更優選地為53mm的曲率半徑，且帶有面向遠端側的凹入的部分具有界於50mm和62mm之間、優選地界於53mm和59mm之間、且再更優選地為56mm的曲率半徑。

優選地，制動桿在第二啟動區具有帶有面向遠端側的凸出的上部分、帶有面向遠端側的凹入的中間部分、以及帶有面向遠端側的凸出的下部分。

這樣，中指放在帶有制動桿從近端上部到遠端下部的傾斜的區內，這對於在第二騎乘情況中必須施加在制動桿上的推動動作是特別地有利的。

優選地，上部分具有界於45mm和55mm之間、優選地界於48mm和52mm之間、再更優選地為50mm的曲率半徑，中間部分具有界於30mm和38mm之間、優選地界於32mm和36mm之間、再更優選地為34mm的曲率半徑，且下部分具有界於47mm和60mm之間、優選地界於50mm和56mm之間、再更優選地為53mm的曲率半徑。

優選地，制動桿進一步具有在第三騎乘情況中抓握把手的第三啟動區。

優選地，制動桿在第三啟動區具有面向遠端側的凹入，這對於必須施加在制動桿上的牽引是特別地有利的。

優選地，帶有面向制動桿的遠端側的凹入的部分具有界於50mm和62mm之間、更優選地界於53mm和59mm之間、再更優選地為56mm的曲率半徑。

典型地，通過將制動索的頭部插入在固定到制動桿的惰性銷(idle pin)內而使制動索的端部與制動桿整體地移動。

優選地，制動桿具有一個或多個減重孔。

在本發明的第二方面中，本發明涉及用於帶有彎曲把手的自行車的制動桿，所述制動桿具有樞軸銷、使用中與制動索的端部整體地移動的阻力臂、以及動力臂。

所述動力臂具有帶有面向遠端側的凹入的上部分、帶有面向遠端側的凸出的中間部分、以及帶有面向遠端側的凹入的下部分。

制動桿具有包括所述中間部分和所述下部分的第一啟動區、和包括所述上部和所述中間部分的第二啟動區。

優選地，制動桿進一步具有包括所述下部分的第三啟動區。

優選地，上部分具有界於18mm和22mm，更優選地為20mm的長度。

此外，優選地，中間部分具有界於38mm和46mm、更優選地為42mm的長度。

此外，優選地，下部分具有界於52mm和64mm、更優選地為58mm的長度。

此外，優選地，制動桿的阻力臂具有帶有面向遠端側的凸出的上部分、和帶有面向遠端側的凹入的下部分。

優選地，阻力臂的所述上部分具有界於30mm和40mm、更優選地為35mm的長度。

此外，優選地，制動桿具有一個或多個減重孔。

制動桿的曲率半徑的優選值和制動桿的其他有利的特徵在上文中參考本發明的控制裝置指示。

圖1至圖4圖示了根據本發明的用於帶有彎曲把手M的自行車的控制裝置1。控制裝置1是左控制裝置，具有典型地用來控制前制動器的制動桿2。控制裝置1更具體地是整體控制裝置，進一步包括典型地用於控制自行車的前撥鏈器的桿3和按鈕桿4。右控制裝置典型地用來控制自行車的後制動器且可能地用於控制自行車的後撥鏈器，所述右控制裝置應與所示的控制裝置1成鏡像，且因此在下文中未示出和描述。

控制裝置1包括通過比如夾子22的合適的裝置在把手M的彎曲的左端可固定到把手M的支承體5，以從把手M向遠端突出。

制動桿2圍繞樞軸銷6樞轉，樞軸銷6在支承體5的遠端位置大體上水平地延伸。

制動桿2在樞軸銷6上方具有阻力臂7，制動索F的端部靠近阻力臂7的端部整體地移動。更具體地，在制動索F的端部的頭部T以本質上已知的方式插入到惰性銷8的橫向孔內。

惰性銷8距制動桿2的樞軸銷6的距離為L1(圖2)，此距離L1表示制動桿2的實際的阻力臂。

在樞軸銷6下方，制動桿2進一步具有在把手M的彎曲端部的前方從支承體5大體上垂直地懸挂的啟動臂9。

制動桿2進一步具有本質上已知的止動裝置10，該止動裝置10使制動桿2在靜止位置和釋放位置之間移動，制動桿2的啟動臂9從所述靜止位置向把手M移動，因此制動桿2的阻力臂7移動開，通過以與制動桿2整體地移動的惰性銷8對制動索F的牽引而使制動器啟動，在所述釋放位置中，啟動臂9進一步從把手M移動開，因此使阻力臂7相對於靜止位置更靠近把手，以使制動索F鬆弛，因此使制動器的爪變寬並促進車輪的分離操作。

支承體5具有遠端上部突出11。

突出11從支承體5的大體上平的上表面12突出高度H1(圖2)。

如在圖3中所能看到的，突出11在其上端14進一步相對於支承體的內側13向內突出直至距離S，形成控制裝置1的凹陷15。在其遠端外部，突出以曲率半徑R5凸出。

突出11在基部具有對應於支承體5的寬度的寬度W1，在其上端14具有略微小於在基部的寬度W1的寬度W2。寬度指內外方向上的尺寸。

突出11在基部具有長度P1(圖4)，在其上端14具有長度P2，長度P2遠小於在基部的長度P1。長度指遠近方向上的尺寸。突出11在其外上部以曲率半徑R6凸出。

突出11因此具有總體上圓形的動物角形狀。

制動桿2的樞軸銷6在支承體5的上表面12下方，且距支承體5的上表面12的距離為D1。

制動桿2的阻力臂7的整個長度大體上在突出11的遠端腔(未示出)內延伸，但不在突出11的整個高度H1。換言之，突出11具有在制動桿2的上方延伸高度H2的遠端表面16(圖2)。

突出11還具有平滑地配合到支承體5的上表面12的近端表面17。

支承體5在其上表面12上具有長度P3(圖2)、從在突出11的近端側的高度H3到開始處的高度H4略微減少的高度、以及如上所述的寬度W1(圖3)。

制動桿2，具體是其遠端表面具有曲線的走向。大體上其阻力臂7的整個長度具有向著遠端側的凸出，對於長度L5的部分具有R1的曲率半徑。在樞軸銷6處，制動桿具有向著遠端側的凹入，對於長度L6的部分具有R2的曲率半徑。鄰近樞軸銷6的啟動臂9的部分具有向著遠端側的凸出，對於長度L7的部分具有R3的曲率半徑，而啟動臂9的剩餘部分或者自由端具有向著遠端側的凹入，對於長度L8的部分具有R4的曲率半徑。多種曲率在變形點處平滑地配合。

制動桿2進一步具有一個或多個減重孔21。

控制裝置1的制動桿2從騎乘人的三個不同的騎乘情況可啟動。

在一個騎乘情況中，如圖5中示意性地示出，騎乘人抓握把手M的彎曲的端部，騎乘人的手掌放在該端部上。拇指能夠圍繞把手M合攏。在騎乘期間除拇指之外的四個手指也能夠圍繞把手M合攏。為準備制動，騎乘人打開除拇指之外的四個手指中的一個或多個，且將它們圍繞制動桿2放置在啟動區18內，該啟動區18包括曲率半徑為R4且長度為L8的凹入部分。更具體地，向著制動桿2的遠端側的凹入特別地有利於必須由處於這樣的騎乘情況中的騎乘人施加在制動桿2上的牽引。

相對於此騎乘情況的實際動力臂指在樞軸銷6和通過中指的力施加中心點之間的距離，該動力臂以L2表示。當然，手指的實際位置具體是中指的實際位置、從而實際的動力臂L2能根據騎乘人的手的大小而略微變化。這樣的力施加點和支承體5的上表面12之間的距離通過D2表示。

這樣的騎乘位置對於制動是最有利的，這既因為實際的動力臂L2處於其最大處，還因為騎乘人從手大體上打開的情況中開始在桿2上施加作用。

在另一個騎乘情況中，如圖6中所示意性地示出，騎乘人抓握支承體5，將他/她的手掌放在支承體5的上表面12上且將拇指放在支承體5的內側13上。突出11有利地執行了避免騎乘人的手從支承體5在遠方向上滑開的功能。

除拇指之外的四個手指，或者至少小指和/或無名指能夠在騎乘期間圍繞支承體5合攏。為準備制動，騎乘人將除拇指之外的四個手指中的一個或多個，典型地將食指和中指，圍繞制動桿放置在啟動區19內，該啟動區19包括曲率半徑為R3且長度為L7的凸出部分的部分、以及曲率半徑為R4且長度為L8的凹入部分的部分。更具體地，中指放在曲率半徑為R3的凸出部分的下部區內，或放在曲率半徑為R4的凹入部分的上部區內，且因此在帶有制動桿2的從遠端上部到近端下部傾斜的區內，傾斜對於必須在此騎乘情況中由騎乘人施加在制動桿2上的牽引是特別地有利的。

相對於此騎乘位置的實際動力臂又指樞軸銷6和通過中指的力施加中心點之間的距離，該動力臂表示為L3。還在此情況中，手指的實際位置且具體是中指的位置、從而實際的動力臂L3能根據騎乘人的手的大小而略微變化。這樣的力施加點和支承體5的上表面12之間的距離以D3表示。

制動桿2從騎乘人抓握支承體5的此騎乘情況中的啟動一般仍是容易的，這是因為實際的動力臂L3仍是足夠的，且騎乘人從手僅部分地合攏的情況中開始。

在又一個騎乘情況中，如圖7中所示意性地示出，騎乘人抓握突出11，將手掌放在突出11的近端表面17上，且將拇指放在控制裝置1的凹陷15內。也由於突出11的傾斜和凹陷15，引起手腕的小的旋轉且除拇指之外的手指因此圍繞制動桿2合攏，除食指外的所述手指大體上都在樞軸銷6以下。

突出11的凸出使得其更容易被抓握並使得在此騎乘情況中更容易以手指達到制動桿2。

更具體地，除拇指之外的四個手指在啟動區20內圍繞制動桿2合攏，該啟動區20包括曲率半徑為R1的凸出部分的部分、曲率半徑為R2的凹入部分、和曲率半徑為R3的凸出部分的部分。更具體地，中指放在制動桿2的R2凹入部分的下部區內或R3凸出部分的上部區內，且因此在帶有制動桿2從近端上部到遠端下部的傾斜的區內，傾斜對於必須由騎乘人在此騎乘情況中施加在制動桿2上的推動的動作是特別地有利的。

為改進抓握，騎乘人的食指也能夠在正常騎乘和在制動期間圍繞突出11的遠端表面16合攏。

相對於此騎乘位置的實際動力臂還指樞軸銷6和通過中指的力施加中心點之間的距離，該動力臂以L4表示。也在此情況中，手指的實際位置且具體是中指的實際位置、從而實際的動力臂L4能根據騎乘人的手的大小而略微變化。這樣的力施加點和支承體5的上表面12之間的距離以D4表示。

制動桿2從騎乘人抓握突出11的此騎乘情況中的啟動一般地仍然是容易的，這是因為實際動力臂L4仍是足夠的且騎乘人從手僅部分地合攏的情況中開始。

騎乘人抓握突出11的此騎乘情況是最關鍵的，因為實際動力臂L4相對地短且騎乘人從手部分地合攏的情況中開始。然而，因為如上所述中指、無名指和小指放在樞軸銷6下方的啟動區20上，所以制動是可能的和容易的，這也由於制動桿2的所述的曲率。

應注意啟動區19和啟動區20部分地重疊，優選地重疊至少30%，更優選地重疊至少50%。

控制裝置1的多種尺寸和尺寸比的可接受的範圍、優選的範圍和優選的值在表1中示出。

應注意的是制動桿2的樞軸銷6距支承體5的上表面12的距離D1大體上小於現有技術的控制器的約為24mm至36mm的典型值。

在圖6的騎乘情況中的力施加點和支承體5的上表面12之間的距離D3與這樣的距離D1的比值因此大體上大於現有技術的控制器的約為2.5的典型值。

還應注意到的是在以上所示出的優選值的情況中，桿比指對於三個騎乘情況實際動力臂L2、L3、L4分別與阻力臂L1的比，該比對於三個騎乘情況分別為3.17、2.26、1.13。因此，在所有三個騎乘情況中存在機械上有利的行為。

為控制撥鏈器，桿3和按鈕桿4可以通過帶有雙向啟動的單獨的桿替換、通過一對桿替換，通過一對按鈕桿替換、或者還可以替換一個或兩個，在電動/電子變速器的情況中通過用於開關的控制按鈕替換，可以提供一個或多個桿以啟動按鈕。

控制裝置1可能不是整體類型的，桿3和按鈕桿4被省略。

反過來講，控制裝置可以包括另外的元件，例如一個或多個按鈕，可能帶有相關的桿，以控制例如迴圈電腦(cyclecomputer)的電子裝置。

1．．．控制裝置

2．．．制動桿

3．．．桿

4．．．按鈕桿

5．．．支承體

6．．．樞軸銷

7．．．阻力臂

8．．．惰性銷

9．．．啟動臂

10．．．止動裝置

11．．．突出

12．．．上表面

13．．．內側

14．．．上端

16．．．遠端表面

17．．．近端表面

18．．．啟動區

19．．．啟動區

20．．．啟動區

22．．．夾子

M．．．把手

F．．．制動索

L1．．．阻力臂(的距離)

L2．．．動力臂(的距離)

L3．．．動力臂(的距離)

L4．．．動力臂(的距離)

D1．．．距離

D3．．．距離

D4．．．距離

本發明的另外的特徵和優點將從參考附圖對其優選實施例的描述變得更清楚，其中：

圖1示出了根據本發明的控制裝置的透視圖；

圖2在從內側的視圖中示出了圖1的控制裝置；

圖3在從遠端側的視圖中示出了圖1的控制裝置；

圖4在頂視圖中示出了圖1的控制裝置；

圖5示出了處於抓握和制動情況中的圖1的控制裝置；

圖6示出了處於另一個抓握和制動情況中的圖1的控制裝置；以及

圖7示出了處於再另一個抓握和制動情況中的圖1的控制裝置。

1．．．控制裝置

2．．．制動桿

3．．．桿

4．．．按鈕桿

5．．．支承體

6．．．樞軸銷

7．．．阻力臂

8．．．惰性銷

9．．．啟動臂

10．．．止動裝置

11．．．突出

12．．．上表面

13．．．內側

14．．．上端

16．．．遠端表面

17．．．近端表面

19．．．啟動區

22．．．夾子

M．．．把手

F．．．制動索

L1．．．阻力臂(的距離)

L3．．．動力臂(的距離)

D1．．．距離

Claims (37)

1. 一種用於帶有彎曲把手(M)的自行車的控制裝置(1)，包括：可固定到一自行車把手(M)的一支承體(5)、和對該支承體(5)樞轉的一制動桿(2)，該制動桿(2)的一阻力臂(7)在使用中與一制動索(F)的一端部整體地移動，該支承體(5)具有一可抓握的遠端上部突出(11)，該制動桿(2)具有在一第一騎乘情況中抓握該支承體(5)的一第一啟動區(19)、和在一第二騎乘情況中抓握該突出(11)的一第二啟動區(20)，其中該制動桿(2)的一樞軸銷(6)在該支承體(5)的上表面(12)下方一第一距離(D1)，其界於0mm和15mm之間，且其中該制動桿(2)的該樞軸銷(6)與該制動索(F)和該制動桿(2)的一整體移動點之間的距離(L1)界於20mm和30mm之間。
2. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中該突出(11)進一步相對於該支承體(5)的內側(13)向內突出，形成一凹陷(15)，以在該第二騎乘情況中容納騎乘人拇指。
3. 如請求項2所述的控制裝置(1)，其中該突出(11)在其上端(14)相對於該支承體(5)的內側(13)向內突出一距離(S)，其界於2mm和12mm之間。
4. 如請求項1至3中任一項所述的控制裝置(1)，其中該突出(11)在其遠端外部是凸出的。
5. 如請求項4所述的控制裝置(1)，其中該凸出具有界於30mm和45mm之間的一曲率半徑(R5)。
6. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中該突出(11)在其上外部是凸出的。
7. 如請求項6所述的控制裝置(1)，其中該凸出具有界於10mm和30mm之間的一曲率半徑(R6)。
8. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中該突出(11)具有在該制動桿(2)上方延伸的一遠端表面(16)。
9. 如請求項8所述的控制裝置(1)，其中該遠端表面(16)延伸一高度(H2)，其界於5mm和30mm之間。
10. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中在該第一啟動區(19)內的中指施加點距該支承體(5)的該上表面(12)的距離(D3)與該第一距離(D1)之間的比大於3.3。
11. 如請求項1、10中任一項所述的控制裝置(1)，其中在該第二啟動區(20)內的中指施加點距該支承體(5)的該上表面(12)的距離(D4)與該第一距離(D1)之間的比大於1。
12. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中在該第一啟動區(19)內的中指施加點距該制動桿(2)的該樞軸銷(6)的距離(L3)以及該制動桿(2)的該樞軸銷(6)與該制動索(F)和該制動桿(2)的該整體移動點之間的距離(L1)之間的比界於1.5和3.3之間。
13. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中在該第二啟動區(20)內的中指施加點距該制動桿(2)的該樞軸銷(6)的距離(L4)以及該制動桿(2)的該樞軸銷(6)與該制動索(F)和該制動桿(2)的該整體移動點之間的距離(L1)之間的比界於0.6和1.9之間。
14. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中該第一啟動區(19)和該第二啟動區(20)重疊至少30%。
15. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中該制動桿(2)在該第一啟動區(19)具有：一上部分，其帶有面向遠端側的一凸出；和一下部分，其帶有面向遠端側的一凹入。
16. 如請求項15所述的控制裝置(1)，其中帶有面向該制動桿(2)的該遠端側的凸出的部分具有界於47mm和60mm之間的一曲率半徑(R3)，以及帶有面向遠端側的凹入的部分具有界於50mm和62mm之間的一曲率半徑(R4)。
17. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中該制動桿(2)在該第二啟動區(20)具有：一上部分，其帶有面向遠端側的一凸出；一中間部分，其帶有面向遠端側的一凹入；以及一下部分，其帶有面向遠端側的一凸出。
18. 如請求項17所述的控制裝置(1)，其中該上部分具有界於45mm和55mm之間的一曲率半徑(R1)，該中間部分具有界於30mm和38mm之間的一曲率半徑(R2)，該下部分具有界於47mm和60mm之間的一曲率半徑(R3)。
19. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中制動桿(2)進一步具有在一第三騎乘情況中抓握該把手(M)的一第三啟動區(18)。
20. 如請求項19所述的控制裝置(1)，其中制動桿(2)在該第三啟動區(18)具有面向遠端側的一凹入。
21. 如請求項20所述的控制裝置(1)，其中帶有面向該制動桿(2)的遠端側的凹入的部分具有界於50mm和62mm之間的一曲率半徑(R4)。
22. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中藉由將該制動索(F)的一頭部(T)插入被安裝到該制動桿(2)的一惰性銷(8)內，使該制動索(F)的端部與該制動桿(2)整體地移動。
23. 如請求項1所述的控制裝置(1)，其中該制動桿(2)具有一個或多個減重孔(21)。
24. 一種用於依據前述請求項任一項所述之帶有彎曲把手(M)的自行車的控制裝置(1)的制動桿(2)，具有：一樞軸銷(6)、使用中與一制動索(F)的一端部整體地移動的一阻力臂(7)、以及一動力臂(9)，該動力臂(9)具有：一上部分，其帶有面向遠端側的一凹入；一中間部分，其帶有面向遠端側的一凸出；以及一下部分，其帶有面向遠端側的一凹入，該制動桿(2)具有：一第一啟動區(19)，其包括該中間部分和該下部分；和一第二啟動區(20)，其包括該上部分和該中間部分。
25. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該上部分的凹入具有界於30mm和38mm之間的一曲率半徑(R2)。
26. 如請求項24或25所述的制動桿(2)，其中該中間部分的凸出具有界於47mm和60mm之間的一曲率半徑(R3)。
27. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該下部分具有的凹入具有界於50mm和62mm之間的一曲率半徑(R4)。
28. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該制動桿(2)的該樞軸銷(6)與該制動索(F)和該制動桿(2)的一整體移動點之間的距離(L1)界於20mm和30mm之間。
29. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該第一啟動區(19)和該第二啟動區(20)重疊至少30%。
30. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該制動桿(2)進一步具有包括該下部分的一第三啟動區(18)。
31. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該上部分具有界於18mm和22mm之間的一長度(L6)。
32. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該中間部分具有界於38mm和46mm之間的一長度(L7)。
33. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該下部分具有界於52mm和64mm之間的一長度(L8)。
34. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該阻力臂(7)具有：一上部分，其帶有面向遠端側的凸出；和一下部分，其帶有面向遠端側的凹入。
35. 如請求項34所述的制動桿(2)，其中該阻力臂(7)的上部分具有界於45mm和55mm之間的一曲率半徑(R1)。
36. 如請求項34至35中任一項所述的制動桿(2)，其中該阻力臂的該上部分具有界於30mm和40mm之間的一長度。
37. 如請求項24所述的制動桿(2)，其中該制動桿(2)具有一個或多個減重孔(21)。